JP5363607B2 - Dcリンク低電圧アラーム検出レベル可変機能を有するモータ駆動装置 - Google Patents
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Description
VM0=VDC0−VAN (1)
VM1=VDC0−VAL (2)
と表すことができる。本発明では、交流電源13の交流電圧を監視する電源電圧監視部3が停電を検出した場合にはDCリンク低電圧アラーム検出レベルをDCリンク平滑用コンデンサの総容量に応じて上げているので、以下の式が成立する。
VAL>VAN (3)
式(1)〜(3)より、VM1<VM0であることがわかる。即ち、停電後にDCリンク電圧VDCが停電後の低電圧アラーム検出レベルVALに達するまでのマージン電圧VM1は、停電発生前にDCリンク電圧VDCが停電前の低電圧アラーム検出レベルVANに達するまでのマージン電圧VM0よりも小さい。このように停電後の低電圧アラーム検出レベルを停電前の低電圧アラーム検出レベルから上げることによって、停電後のDCリンク電圧の低下量が、コンバータ部のパワー素子が破壊される突入電流が発生するレベルに達する前に、DCリンク電圧の低下量を検出することができるので、突入電流耐性が過剰に高くないパワー素子を用いた場合であっても、DCリンク電圧の低下によって発生する突入電流によるパワー素子の破壊を防ぐことができ、結果として適切なマージンを持つパワー素子を選定することができる。
さらに、停電発生前には、通常時のDCリンク電圧VDC0と低電圧アラームレベルVANとの間のマージン電圧VM0を比較的大きくすることができるので、通常動作時の誤動作による低電圧アラームの発生を抑制することができる。
2 第1制御回路
3 電源電圧監視部
4 DCリンク電圧検出手段
5 第1メモリ領域
6 コンデンサ総容量算出手段
7 アラーム発生手段
8 LVレベル設定手段
9 上位コントローラ
10 コンバータ部
11 交流−直流変換回路
12 並列回路
13 交流電源
14 直流−交流変換回路
15 モータ
16 リアクトル
17 第1DCリンク平滑用コンデンサ
18 第2DCリンク平滑用コンデンサ
19 交流電圧測定部
20 DCリンク電圧測定部
21 抵抗
22 サイリスタ
23 CPU
24 第1通信手段
25 第2通信手段
26 第2制御回路
30 インバータ部
51 第2メモリ領域
Claims (4)
- 交流電源の交流電力を直流電力に変換するコンバータ部と、該コンバータ部が変換した直流電力を周波数可変の交流電力に変換するインバータ部と、から成るモータ駆動装置において、
前記コンバータ部は、
交流電源の各相電圧を監視し停電を検出する電源電圧監視部と、
DCリンク電圧を監視し低電圧を検出するDCリンク電圧検出手段と、
前記コンバータ部および前記インバータ部に搭載されているDCリンク平滑用コンデンサの総容量を算出する手段と、
瞬時停電時のDCリンク低電圧アラーム検出レベルを必要に応じて可変させる手段と、
前記DCリンク電圧を監視し前記DCリンク低電圧アラーム検出レベルを下回った場合にはアラームを発生させて前記コンバータ部を保護する手段と、を有し、
前記交流電源の前記電源電圧監視部が停電を検出した場合には前記DCリンク低電圧アラーム検出レベルを前記DCリンク平滑用コンデンサの総容量に応じて上げることを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記コンバータ部のDCリンク平滑用コンデンサの容量および前記インバータ部のDCリンク平滑用コンデンサの容量を予め前記コンバータ部および前記インバータ部の各ユニット内部のメモリ領域に格納しておき、該各ユニットが任意の数量、並列に接続された場合に、各ユニット間の通信手段を用いて前記コンバータ部および前記インバータ部に搭載されているDCリンク平滑用コンデンサの総容量を前記コンバータ部の内部のCPUにより算出し、瞬時停電時のDCリンク低電圧アラーム検出レベルを決定する機能を有する、請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記DCリンク平滑用コンデンサの総容量を前記モータ駆動装置に接続される上位コントローラの制御変数として設定可能であり、その設定値を用いて瞬時停電時のDCリンク低電圧アラーム検出レベルを決定する機能を有する、請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記コンバータ部は、抵抗及びサイリスタを備えた並列回路をさらに有し、
前記抵抗は、前記コンバータ部および前記インバータ部に搭載されているDCリンク平滑用コンデンサと共に構成する閉回路である予備充電回路を構成し、
モータ駆動装置の予備充電時の前記予備充電回路の時定数により前記DCリンク平滑用コンデンサの総容量を算出し、瞬時停電時のDCリンク低電圧アラーム検出レベルを決定する機能を有する、請求項1に記載のモータ駆動装置。
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