KR20140105515A - 무한 궤도대 구동 장치의 시일 구조 - Google Patents

Abstract

무한 궤도대 차량의 무한 궤도대를 구동하는 회전 케이싱과 고정 하우징의 간극을 차단하는 시일 구조를 제공한다. 고정 하우징에 설치되는 환 형상의 제1 수용 홈에 수용되는 시일 링과, 시일 링을 제1 수용 홈으로부터 압출하는 방향으로 가압하는 제1 O링을 수납 장착한다. 제1 수용 홈에 대향하여 개구되는 회전 케이싱에 형성된 제2 수용 홈에, 시일 링보다 고강성을 갖는 슬라이드 링과, 슬라이드 링을 시일 링을 향해 가압하는 제2 O링을 수납 장착한다. 이에 의해, 마찰 손실을 크게 하지 않고 진흙 등의 이물질의 기어실에의 침입을 방지한다.

Description

무한 궤도대 구동 장치의 시일 구조 {SEAL STRUCTURE FOR ENDLESS TRACK DRIVE DEVICE}

본 발명은, 무한 궤도대의 구동 장치를 밀봉하는 시일 구조에 관한 것이다.

유압 셔블 등의 무한 궤도대 차량은, 회전 케이싱의 외주에 고정된 스프로킷에 의해 무한 궤도대를 구동하고 있다. 회전 케이싱은 차체의 외측에 위치하고 있으므로, 무한 궤도대 차량이 토목 공사 현장의 질퍽거리는 진흙 위를 주행하는 경우에는, 회전 케이싱은 진흙투성이가 된 상태에서 회전하게 된다.

일본 특허청이 발행한 JP2001-248735A는, 이러한 회전 케이싱과 차체에 고정된 고정 하우징 사이에 진흙 등의 이물질이 침입하는 것을 방지하는 시일 구조를 제안하고 있다. 시일 구조는, 고정 하우징과 회전 케이싱 사이에 래비린스 시일 및 플로팅 시일을 구비하고 있다.

래비린스 시일은, 플로팅 시일의 주위에 구획되는 크랭크 형상으로 절곡된 단면 형상의 간극을 갖고, 진흙 등의 이물질이 플로팅 시일에 접근하기 어렵도록 구성되어 있다.

플로팅 시일은, 고정 하우징과 회전 케이싱의 내벽면의 사이에, 한 쌍의, O링에 지지된 금속제 시일 링을 구비한다. 고정 하우징에 장착한 O링에 탄성 지지되는 시일 링과, 회전 케이싱에 장착한 O링에 지지되는 시일 링은 서로 미끄럼 접촉한다. 이에 의해, 장치 내의 윤활유가 외부로 누출되지 않도록 밀봉함과 함께, 외부로부터 이물질이 장치 내에 침입하는 것을 저지하고 있다.

무한 궤도대가 지면의 요철을 타고 넘을 때에 회전 하우징에 가해지는 하중도 변화된다. 그 경우에, 회전 케이싱을 지지하는 베어링의 백래시 등에 의해 회전 케이싱이 고정 하우징에 대해 편심되는 경우가 있다. 편심 결과, 회전 케이싱과 고정 하우징의 간격이 회전 각도 위치에 따라서 증감하면, 플로팅 시일에 의한 진흙 등의 이물질의 침입 방지에 지장이 발생한다.

또한, 플로팅 시일은 서로 미끄럼 접촉하는 금속제의 시일 링의 미끄럼 접촉부에 대열량의 마찰열을 발생시킨다. 마찰열에 의해, 무한 궤도대 구동 장치 내의 윤활유나 시일재가 과열 상태로 될 우려가 있다. 마찰열의 발생에 의해 플로팅 시일의 마찰 손실도 증대된다.

본 발명의 목적은, 따라서, 무한 궤도대 구동 장치의 시일 구조의 진흙 등의 이물질의 침입 방지와 마찰 손실의 저감에 관한 성능을 향상시키는 것이다.

이상의 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 차량의 무한 궤도대를 구동하는 회전 케이싱과, 차량의 차체에 고정된 고정 하우징의 사이에 배치되는 무한 궤도대 구동 장치의 시일 구조를 제공한다.

시일 구조는, 회전 케이싱에 형성되고, 고정 하우징을 향해 개구되는 환 형상의 제1 수용 홈과, 제1 수용 홈에 수용되는 시일 링과, 시일 링을 고정 하우징을 향해 가압하는, 제1 수용 홈에 수납 장착된 제1 탄성 부재와, 고정 하우징에 형성되고, 제1 수용 홈에 서로 대향하여 개구되는 환 형상의 제2 수용 홈과, 제2 수용 홈에 수용되고, 시일 링보다 높은 강성을 갖는 슬라이드 링과, 슬라이드 링을 시일 링을 향해 가압하는 제2 탄성 부재를 구비하고 있다.

본 발명의 상세 및 다른 특징이나 이점은, 명세서의 이하의 기재 중에서 설명됨과 함께, 첨부된 도면에 나타내어진다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 의한 무한 궤도대 구동 장치를 회전축을 포함하는 면에서 잘라낸 단면도이다.
도 2는 도 1의 무한 궤도대 구동 장치의 주요부를 확대한 단면도이다.
도 3은 도 2와 유사하지만, 본 발명의 제2 실시 형태를 도시하는 도면이다.
도 4는 도 2와 유사하지만, 본 발명의 제3 실시 형태를 도시하는 도면이다.
도 5는 도 2와 유사하지만, 본 발명의 제4 실시 형태를 도시하는 도면이다.
도 6은 도 2와 유사하지만, 본 발명의 제5 실시 형태를 도시하는 도면이다.
도 7은 도 2와 유사하지만, 본 발명의 제6 실시 형태를 도시하는 도면이다.

도면의 도 1을 참조하면, 유압 셔블 등의 무한 궤도대 차량에 설치되는 무한 궤도대 구동 장치(1)는, 무한 궤도대 차량의 차체에 고정된 고정 하우징(10)과, 회전하는 원통 형상의 회전 케이싱(20)을 구비한다. 회전 케이싱(20)의 외주에는, 도시되지 않은 스프로킷 또는 크롤러 휠이 고정된다. 회전 케이싱(20)이 회전하면, 스프로킷이 크롤러 벨트를 구동하여 무한 궤도대 차량을 주행시킨다.

고정 하우징(10)은, 무한 궤도대 차량의 프레임에 고정된다. 고정 하우징(10)의 내부에는, 유압 모터(2)가 설치된다. 유압 모터(2)에는, 예를 들어 경사판식 피스톤 모터가 사용된다. 유압 모터(2)는, 유압원으로부터 공급되는 작동유에 의해 회전축 O를 중심으로 회전한다.

회전 케이싱(20)은, 고정 하우징(10)에 베어링(3)을 통해 회전 자유롭게 지지된다. 회전 케이싱(20)은, 회전축 O를 중심으로 하여 회전한다.

회전 케이싱(20)은, 내측에 감속 기어 기구(5)를 구비한다. 감속 기어 기구(5)는, 유압 모터(2)의 출력 회전을 감속하여 회전 케이싱(20)에 전달한다. 감속 기어 기구(5)는, 회전 케이싱(20)의 내측에 형성된 기어실(9)에 수납 장착된다. 기어실(9)에는, 회전 케이싱(20)을 고정 하우징(10)에 회전 자유롭게 지지하는 베어링(3)도 수납 장착된다.

회전 케이싱(20)에는, 외벽부(22)로부터 레이디얼 방향으로 돌출되는 환 형상의 플랜지(25)가 형성된다. 플랜지(25)는, 회전축 O와 직교하여 레이디얼 방향으로 연장되는 회전 플랜지 단부면(26)을 갖는다. 회전 플랜지 단부면(26)에는 복수의 나사 구멍(29)이 개구된다. 스프로킷 또는 크롤러 휠은, 회전 플랜지 단부면(26)에 접촉하고, 나사 구멍(29)에 나사 결합되는 볼트를 통해 플랜지(25)에 고정되어, 회전 케이싱(20)과 일체 회전한다.

고정 하우징(10)과 회전 케이싱(20)의 사이에는, 래비린스 시일(30)이 설치된다. 래비린스 시일(30)은, 고정 하우징(10)에 형성되는 환 형상 오목부(13)와, 회전 케이싱(20)에 형성되는 환 형상 볼록부(23) 사이에 배치된다. 이러한 배치는, 진흙 등의 이물질의 침입로를 크랭크 형상으로 굴절시켜, 이물질이 기어실(9)에 침입하기 어렵게 하는 데 있어서 바람직하다.

도 2를 참조하면, 고정 하우징(10)과 회전 케이싱(20)의 사이에는, 축 방향 간극(31)과, 레이디얼 방향 간극(32)과, 축 방향 간극(33)과, 레이디얼 방향 간극(34)이 형성된다. 축 방향 간극(31과 33)은, 고정 하우징(10)과 회전 케이싱(20)의 회전축 O 방향의 간극에 상당한다. 레이디얼 방향 간극(32와 34)은, 고정 하우징(10)과 회전 케이싱(20)의 레이디얼 방향의 간극에 상당한다.

축 방향 간극(31)의 외측의 일단부는 무한 궤도대 구동 장치(1)의 외주에 360도에 걸쳐 개구되는, 축 방향 간극(31)의 내측의 일단부는 레이디얼 방향 간극(32)의 일단부에 연통된다. 레이디얼 방향 간극(32)의 다른 일단부는 축 방향 간극(33)의 외측의 일단부에 연통된다. 축 방향 간극(33)의 내측의 일단부는 레이디얼 방향 간극(34)의 일단부에 연통된다. 레이디얼 방향 간극(34)의 다른 일단부는 기어실(9)의 베어링(3)의 주위에 연통된다.

축 방향 간극(33)은, 고정 하우징(10)에 형성된 환 형상 오목부(13)의 저면(19)과, 회전 케이싱(20)에 형성된 환 형상 볼록부(23)의 단부면(28) 사이에 형성된다.

래비린스 시일(30)은 축 방향 간극(33)을 차단하는 시일 유닛(40)을 구비한다. 고정 하우징(10)에는 환 형상 볼록부(23)에 서로 대향하여 환 형상 오목부(13)에 개구되는 환 형상의 제1 수용 홈(45)이 회전축 O와 동축 상에 형성된다. 회전 케이싱(20)에는 제1 수용 홈(45)에 서로 대향하여 환 형상 볼록부(23)에 개구되는 제2 수용 홈(44)이 회전축 O와 동축 상에 형성된다. 제1 수용 홈(45)과 제2 수용 홈(44)은 동축, 또한 동일한 직경으로 형성된다.

제1 수용 홈(45)에는, 시일 링(50)과, 시일 링(50)을 제1 수용 홈(45)으로부터 제2 수용 홈(44)으로 돌출되는 방향으로 가압하는 제1 O링(42)이 수납 장착된다. 제2 수용 홈(44)에는, 슬라이드 링(60)과, 슬라이드 링(60)을 제2 수용 홈(44)으로부터 제1 수용 홈(45)으로 돌출되는 방향으로 가압하는 제2 O링(41)이 수납 장착된다.

제1 수용 홈(45)은, 회전축 O 방향으로 연장되는 홈 측면(45A 및 45B)과, 회전축 O와 직교하도록 레이디얼 방향으로 연장되는 홈 저면(45C)을 갖는다.

제1 수용 홈(45)의 레이디얼 방향의 개구 폭 L45는, 홈 측면(45A와 45B)의 레이디얼 방향의 거리에 상당한다. 제1 수용 홈(45)의 레이디얼 방향의 개구 폭 L45는, 시일 링(50)의 레이디얼 방향의 두께 T50과 비교하여 크게 설정된다.

제2 수용 홈(44)은 회전축 O 방향으로 연장되는 홈 측면(44A 및 44B)과, 회전축 O와 직교하도록 레이디얼 방향으로 연장되는 홈 저면(44C)을 갖는다.

제2 수용 홈(44)의 레이디얼 방향의 개구 폭 L44는, 홈 측면(44A와 44B)의 레이디얼 방향의 거리에 상당한다. 제2 수용 홈(44)의 레이디얼 방향의 개구 폭 L44는, 슬라이드 링(60)의 레이디얼 방향의 두께 T60과 비교하여 크게 설정된다.

또한, 시일 링(50)의 레이디얼 방향의 두께 T50은 슬라이드 링(60)의 레이디얼 방향의 두께 T60과 동등하게 설정되고, 제2 수용 홈(44)의 레이디얼 방향 개구 폭 L44는 제1 수용 홈(45)의 레이디얼 방향의 개구 폭 L45와 동등하게 설정된다.

이상의 설정에 의해, 제1 수용 홈(45) 및 제2 수용 홈(44)은 레이디얼 방향 간극(33)을 사이에 두고 서로 정면으로 대향하고, 연속된 스페이스를 고정 하우징(10)과 회전 케이싱(20)의 양쪽에 형성한다. 회전축 O를 포함하는 평면에서 절단한 스페이스의 횡단면은 도면에 도시하는 바와 같이 직사각형을 이룬다.

슬라이드 링(60)의 두께 T60과 시일 링(50)의 레이디얼 방향의 두께 T50은 동등하게 설정된다.

슬라이드 링(60)은, 시일 링(50)에 대치하는 슬라이드면(61)과, 제2 수용 홈(44)의 홈 저면(44C)과 평행한 링 단부면(62)과, 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(44A)과 제1 수용 홈(45)의 홈 측면(45A)에 접하는 외주면(63)과, 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(44B)에 대치하는 내주면(64)을 갖는다. 슬라이드 링(60)의 외경, 즉, 외주면(63)의 직경은, 시일 링(50)의 외경, 즉, 외주면(53)의 직경보다 크게 형성된다. 슬라이드면(61)은, 외주면(63)의 회전축 O 방향의 치수가 내주면(64)의 회전축 O 방향의 치수보다 길어지는 방향으로 회전축 O에 대해 경사진 원뿔면으로 형성된다. 내주면(64)과, 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(44B) 사이에는 간극이 형성된다.

슬라이드 링(60)은, 전체 둘레에 걸쳐 도면에 도시되는 바와 같이, 외주면(63)을 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(44A)과 제1 수용 홈(45)의 홈 측면(45A)에 접하고, 내주면(64)을 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(44B)에 약간의 간극을 두고 대치시킨 상태에서 배치된다. 내주면(64)과 홈 측면(44B) 사이에 약간의 간극을 설정하는 것은, 슬라이드 링(60)이나 제2 O링(41)의 제2 수용 홈(44)에의 배치를 용이하게 한다.

시일 링(50)은, 슬라이드면(61)에 대치하는 시일부(51)와, 제1 수용 홈(45)의 홈 저면(45c)과 평행한 링 단부면(52)과, 제1 수용 홈(45)의 홈 측면(45A)에 대치하는 외주면(53)과, 제1 수용 홈(45)의 홈 측면(45B)과 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(44B)에 접하는 내주면(54)을 갖는다. 시일부(51)는, 슬라이드면(61)에 미끄럼 접촉하도록, 외주면(53)의 회전축 O 방향의 치수가 내주면(54)의 회전축 O 방향의 치수보다 짧아지는 방향으로 회전축 O에 대해 경사진 원뿔면으로 형성된다.

시일 링(50)은 전체 둘레에 걸쳐 도면에 도시되는 바와 같이, 내주면(54)을 제1 수용 홈(45)의 홈 측면(45B)과 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(44B)에 접하고, 외주면(53)을 제1 수용 홈(45)의 홈 측면(45A)에 약간의 간극을 두고 대치시킨 상태에서 배치된다. 외주면(53)과 홈 측면(45A) 사이에 약간의 간극을 설정하는 것은, 시일 링(50)이나 제1 O링(42)의 제1 수용 홈(45)에의 배치를 용이하게 한다.

시일 링(50)은, 예를 들어 수지재의 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE)에 의해 형성된다. 시일 링(50)을 다른 저마찰 수지재로 구성하는 것도 가능하다. 한편, 슬라이드 링(60)은 금속에 의해 형성되고, 시일 링(50)보다 높은 강성을 갖는다. 슬라이드 링(60)을, 예를 들어 폴리아미드 등의 수지재로 구성하는 것도 가능하다.

시일 링(50)은, 절단부가 없는 링 형상으로 형성되고, 제1 수용 홈(45) 및 제2 수용 홈(44)에 걸쳐 배치된다. 제1 수용 홈(45)과 제2 수용 홈(44)을 회전축 O에 직교하는 평면에서 절단한 횡단면은, 모두 링 형상을 이룬다. 따라서, 동일한 링 형상 단면의 시일 링(50)은 전체 둘레에 걸쳐 제1 수용 홈(45) 및 제2 수용 홈(44)에 수납 장착 가능하고, 끼워 맞춤을 위해 시일 링(50)에 절단부를 형성할 필요는 없다.

제1 O링(42)은, 시일 링(50)을 제1 수용 홈(45)으로부터 제2 수용 홈(44) 내로 돌출시키는 방향으로 가압하는 제1 탄성 부재를 구성한다. 제1 O링(42)은 무부하 상태에서 원형 혹은 타원 형상의 횡단면을 갖는, 고무재에 의한 링 형상의 부재이다. 제1 O링(42)은 제1 수용 홈(45)의 홈 저면(45C)과 시일 링(50) 사이에 압축 상태에서 배치되고, 시일 링(50)의 링 단부면(52)을 압박한다.

슬라이드 링(60)은, 절단부가 없는 링 형상으로 형성되고, 제2 수용 홈(44) 및 제1 수용 홈(45)에 걸쳐 배치된다. 제2 수용 홈(44)과 제1 수용 홈(45)을 회전축 O에 직교하는 평면에서 절단한 횡단면은, 모두 링 형상을 이룬다. 따라서, 동일한 링 형상 단면의 슬라이드 링(60)은 전체 둘레에 걸쳐 제1 수용 홈(45) 및 제2 수용 홈(44)에 수납 장착 가능하고, 끼워 맞춤을 위해 슬라이드 링(60)에 절단부를 형성할 필요는 없다.

제2 O링(41)은, 슬라이드 링(60)을 제2 수용 홈(44)으로부터 제2 수용 홈(45)으로 돌출시키는 방향으로 가압하는 제2 탄성 부재를 구성한다. 제2 O링(41)은, 무부하 상태에서 원형 혹은 타원 형상의 횡단면을 갖는, 고무재에 의한 링 형상의 부재이다. 제2 O링(41)은, 제2 수용 홈(44)의 홈 저면(44C)과 슬라이드 링(60) 사이에 압축 상태에서 배치되고, 슬라이드 링(60)의 링 단부면(62)을 가압한다.

이상과 같이 구성된 래비린스 시일(30)에 있어서, 슬라이드 링(60)은 슬라이드면(61)에 시일 링(50)이 미치는 하중에 의해 레이디얼 방향 외측, 즉, 도 2의 상향의 하중을 받는다. 이에 의해, 외주면(63)이 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(44A)과 제1 수용 홈(45)의 홈 측면(45A)에 압박된다. 내주면(64)과 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(44B) 사이에는 간극이 형성된다.

한편, 시일 링(50)은 시일부(51)에 슬라이드 링(60)이 미치는 하중에 의해 레이디얼 방향 내측, 즉, 도 2의 하향의 하중을 받는다. 이에 의해, 내주면(54)이 제1 수용 홈(45)의 홈 측면(45B) 및 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(44B)에 압박된다. 외주면(53)과 제1 수용 홈(45)의 홈 측면(45A) 사이에는 간극이 형성된다.

여기서, 시일 링(50)이 슬라이드 링(60)에 압박되는 힘은, 제2 O링(41) 및 제1 O링(42)의 탄성 복원력과 시일 링(50) 자체의 탄성 복원력에 의존한다. 이들의 재질이나 형상의 설정에 의해, 시일 링(50)과 슬라이드면(61) 사이에 발생하는 마찰력을 작게 억제할 수 있다.

또한, 시일부(51)에, 슬라이드면(61)에 대해 환 형상으로 융기하는 립부를 형성하는 것도 가능하다.

시일 링(50)을 저마찰 수지재로 구성함으로써, 금속으로 구성된 슬라이드면(61)에 대한 시일 링(50)의 마찰 계수는, 종래의 플로팅 시일에 있어서의 금속끼리의 미끄럼 접촉에 의한 마찰 계수와 비교하여 작게 억제된다.

시일 링(50)을 수지로 구성하는 한편, 슬라이드 링(60)을 시일 링(50)보다도 저마찰의 저마찰 수지재로 구성하는 것도 바람직하다. 이에 의해, 시일 링(50)의 마찰 계수를, 더욱 작게 억제할 수 있다.

이하에, 무한 궤도대 구동 장치(1)의 동작을 설명한다.

무한 궤도대 차량의 주행시에, 무한 궤도대 구동 장치(1)는 유압 모터(2)가 회전 케이싱(20)을 회전 구동하고, 회전 케이싱(20)과 일체 회전하는 스프로킷이 크롤러 벨트를 순환시킨다. 예를 들어, 토목 공사 현장 등에서 차량이 질퍽거리는 진흙 위를 주행하는 경우에, 무한 궤도대가 진흙에 깊이 빠지면서 순환하고, 무한 궤도대 구동 장치(1)도 진흙투성이가 되어 작동한다.

이 상태에서, 무한 궤도대 구동 장치(1)는 래비린스 시일(30)의 축 방향 간극(33)이 시일 링(50)과 슬라이드 링(60)에 의해 차단됨으로써, 진흙 등의 이물질의 침입을 저지하는 한편, 기어실(9)의 윤활유의 외부에의 누출도 저지된다.

환 형상 볼록부(23)의 단부면(28)에 제2 수용 홈(44)이 개구됨으로써, 래비린스 시일(30)의 레이디얼 방향 간극(32)은 환 형상 볼록부(23) 내의 슬라이드 링(60) 및 제2 O링(41)의 주위를 둘러싸도록 형성되어 있다. 시일 유닛(40)의 배치 스페이스를 따라 배치되는 래비린스 시일(30)은 충분한 길이를 가져, 진흙 등의 이물질이 시일 유닛(40)에 도달하기 어려운 환경이 얻어진다. 또한, 레이디얼 방향 간극(32)을 마련함으로써 고정 하우징(10) 및 회전 케이싱(20)의 대형화도 억제된다.

무한 궤도대 구동 장치(1)를 토사나 흙탕물 등이 존재하는 환경에서 사용하면, 고정 하우징(10)의 외벽부(12)와 회전 케이싱(20)에 부착된 진흙 등이 래비린스 시일(30)에 밀려 들어가는 경우가 있다.

래비린스 시일(30)에 들어간 진흙 등의 이물질이 축 방향 간극(33)에 침입해도, 슬라이드 링(60)이 제1 수용 홈(45)의 홈 측면(45A)과 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(44A)에 접함으로써, 래비린스 시일(30)의 축 방향 간극(33)을 차단하므로, 이물질이 기어실(9)에 침입하는 것을 유효하게 방지할 수 있다. 슬라이드 링(60)은 시일 링(50)보다 높은 강성을 가지므로, 래비린스 시일(30)에 들어간 이물질에 의한 변형이나 손상도 일으키기 어려워, 충분한 내구성을 갖는다.

한편, 제1 O링(42) 및 제2 O링(41)의 탄성 복원력에 의해 시일 링(50)의 시일부(51)가 슬라이드면(61)에 미끄럼 접촉한다. 이 미끄럼 접촉부에 의해 회전 케이싱(20)과 고정 하우징(10) 사이의 기어실(9)은 밀봉 상태를 유지한다. 기어실(9)의 윤활유의 외부에의 누출은 이 미끄럼 접촉부에 있어서 저지된다.

또한, 시일 링(50)이 제1 수용 홈(45)과 제2 수용 홈(44)에 걸쳐 존재하고, 시일 링(50)의 내주면(54)이 제1 수용 홈(45)의 홈 측면(45B)과 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(45B)에 접함으로써, 축 방향 간극(33)을 차단한다. 이 차단부는 기어실(9)의 윤활유가 시일 유닛(40)을 넘어 외부로 누출되는 것을 저지하는 작용을 가져온다.

다음으로, 무한 궤도대 구동 장치(1)의 작동시에, 베어링(3)의 백래시 등에 의해 고정 하우징(10)에 대해 회전 케이싱(20)이 편심되는 경우를 생각한다. 이 경우에는, 축 방향 간극(33)의 간극 폭, 즉, 회전축 O 방향에 대해 환 형상 오목부(13)의 저면(19)과 환 형상 볼록부(23)의 단부면(28)의 거리가 회전 케이싱(20)의 회전 위치에 따라 예를 들어 수 밀리미터 정도 증감한다. 고정 하우징(10)에 대한 회전 케이싱(20)의 이 편심에 대응하여, 제1 O링(42)의 탄성 복원력에 의해 압박되는 시일 링(50)은 제1 수용 홈(45)의 홈 측면(45B)을 따라 회전축 O 방향으로 이동한다. 또한, 제2 O링(41)의 탄성 복원력에 의해 압박되는 슬라이드 링(60)이 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(44A)을 따라 회전축 O 방향으로 이동한다. 이 동작의 결과, 시일 링(50)의 시일부(51)는 슬라이드 링(60)의 슬라이드면(61)과의 미끄럼 접촉 상태를 유지하여, 진흙 등의 이물질이 기어실(9)에 침입하는 것을 방지함과 함께, 기어실(9)의 윤활유의 외부에의 누출도 저지한다.

또한, 래비린스 시일(30)에 들어가 시일 링(50)에 차단된 진흙 등의 이물질이, 시일 링(50)과 제1 수용 홈(45)의 홈 측면(45A)의 간극을 통해 제1 수용 홈(45)에 들어가도, 이들 이물질은 제1 O링(42)을 통해 제1 수용 홈(45) 내에 가두어져, 기어실(9)에 침입할 수는 없다. 제1 수용 홈(45) 내에 들어간 이물질에 의해 시일 링(50)의 시일부(51)는 슬라이드 링(60)의 슬라이드면(61)에 한층 더 압박되므로, 시일 링(50)과 슬라이드 링(60) 사이의 밀봉성이 높아진다.

이 실시 형태는, 이하의 효과를 발휘한다.

(1) 이 실시 형태에 의한 무한 궤도대 구동 장치(1)는, 차량의 무한 궤도대를 구동하는 회전 케이싱(20)과, 차량의 차체에 고정된 고정 하우징(10) 사이에 배치된다. 무한 궤도대 구동 장치(1)는, 회전 케이싱(20)에 형성되고, 고정 하우징(10)을 향해 개구되는 환 형상의 제1 수용 홈(45)과, 제1 수용 홈(45)에 수용되는 시일 링(50)과, 시일 링(50)을 고정 하우징(10)을 향해 가압하는, 제1 수용 홈(45)에 수납 장착된 제1 탄성 부재로서의 제1 O링(42)과, 고정 하우징(10)에 형성되고, 제1 수용 홈(45)에 서로 대향하여 개구되는 환 형상의 제2 수용 홈(44)과, 제2 수용 홈(44)에 수용되고, 시일 링(50)보다 높은 강성을 갖는 슬라이드 링(60)과, 슬라이드 링(60)을 시일 링(50)을 향해 가압하는 제2 탄성 부재로서의 제2 O링(41)을 구비하고 있다.

따라서, 베어링(3)의 백래시 등에 의해 고정 하우징(10)에 대해 회전 케이싱(20)이 편심되어 회전하는 경우라도, 제1 O링(42)의 탄성 복원력에 압박되는 시일 링(50)과, 제2 O링(41)의 탄성 복원력에 압박되는 슬라이드 링(60)이 서로 이격되지 않도록 미끄럼 접촉 상태를 유지하여, 회전 케이싱(20)과 고정 하우징(10) 사이의 축 방향 간극(33)을 차단하고, 기어실(9)에의 진흙 등의 이물질의 침입을 방지한다.

시일 링(50)은, 제1 수용 홈(45)에 수용되고, 상대적으로 강성이 높은 슬라이드 링(60)에 미끄럼 접촉하므로, 요구되는 강성이 낮게 억제되어, 저마찰 수지재를 사용하는 것이 가능해진다. 또한, 제2 O링(41) 및 제1 O링(42)의 재질 형상을 임의로 설정하여 시일 링(50)을 슬라이드 링(60)에 압박하는 힘을 적절하게 조절하는 것이 가능해진다. 이에 의해, 시일 링(50)과 슬라이드 링(60)의 미끄럼 접촉부에 발생하는 마찰 손실을 저감하여 차량의 연비 저감이 도모됨과 함께, 마찰열에 의해 무한 궤도대 구동 장치(1) 내의 윤활유나 시일재가 과열되는 것을 방지하여, 이들 부재의 수명 연장이 도모된다.

무한 궤도대 구동 장치(1)는, 상술한 구성에 한정되지 않고, 회전 케이싱(20)에 시일 링(50)을 수용하는 제1 수용 홈(45)을 형성하고, 고정 하우징(10)에 슬라이드 링(60)을 수용하는 제2 수용 홈(44)을 형성해도 된다. 이 경우에는, 슬라이드 링(60)은 회전하지 않고, 시일 링(50)이 회전 케이싱(20)과 함께 회전한다.

(2) 제1 수용 홈(45)은, 회전 케이싱(20)의 회전축 O 방향으로 연장되는 홈 측면(45A와 45B)을 갖고, 제2 수용 홈(44)은 회전 케이싱(20)의 회전축 O 방향으로 연장되는 홈 측면(44A와 44B)을 갖는다. 회전 케이싱(20)이 베어링(3)의 백래시 등에 의해 회전축 O에 대해 편심되면, 슬라이드 링(60)이 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(44A)에 미끄럼 접촉하면서 회전축 O 방향으로 이동한다. 또한, 시일 링(50)이 제1 수용 홈(45)의 홈 측면(45A)에 미끄럼 접촉하면서 회전축 O 방향으로 이동한다. 따라서, 시일 링(50)의 시일부(51)는 슬라이드 링(60)의 슬라이드면(61)으로부터 이격되지 않도록 미끄럼 접촉 상태를 유지하여, 회전 케이싱(20)이 편심 상태로 되어도, 회전 케이싱(20)과 고정 하우징(10) 사이의 축 방향 간극(33)의 차단 상태를 유지할 수 있다.

무한 궤도대 구동 장치(1)는, 상술한 구성에 한정되지 않고, 시일 유닛(40) 대신에, 회전축 O를 향해 연장되는 레이디얼 방향 간극(34)을 차폐하는 시일 유닛을 구비해도 된다. 이 경우에는, 시일 유닛의 제1 수용 홈과 제2 수용 홈은 회전축 O와 직교하는 레이디얼 방향의 홈 측면을 갖는 구성으로 된다.

(3) 슬라이드 링(60)은 회전 케이싱(20)의 회전축 O에 대해 경사지는 원뿔 형상의 슬라이드면(61)을 갖고, 시일 링(50)은 슬라이드면(61)에 미끄럼 접촉하는 원뿔 형상의 시일부(51)를 갖는다. 시일 링(50)의 시일부(51)가 원뿔 형상의 슬라이드면(61)에 미끄럼 접촉함으로써, 시일 링(50)이 슬라이드 링(60)과 동심 상에 오도록 이동하는 조심(調心) 기능이 얻어져, 회전 케이싱(20)과 고정 하우징(10) 사이의 축 방향 간극(33)의 차단 상태를 보다 완벽하게 유지할 수 있다.

(4) 슬라이드 링(60)은 제1 수용 홈(45)의 외주측의 홈 측면(45A)과 제2 수용 홈(44)의 외주측의 홈 측면(44A)에 접촉한다. 그 결과, 상대적으로 강성이 높은 슬라이드 링(60)이 축 방향 간극(33)을 회전축 O에 대해 외주측의 차단 위치에서 차단하여 진흙 등의 이물질의 침입을 방지한다. 시일 링(50)은 제1 수용 홈(44)의 내주측의 홈 측면(44B)과 제2 수용 홈(45)의 내주측의 홈 측면(45B)에 접촉한다. 그 결과, 상대적으로 강성이 낮은 시일 링(50)이 축 방향 간극(33)을 회전축 O에 대해 내주측의 차단 위치에서 차단하여 기어실(9)의 윤활유가 외부에 누출되는 것을 저지한다. 이와 같이 하여, 이물질의 침입 방지와 윤활유의 누설의 방지를 서로 다른 위치에서 효율적으로 행할 수 있다.

도 3을 참조하여, 본 발명의 제2 실시 형태를 설명한다. 이 실시 형태는 제1 탄성 부재로서 제1 X링(47)을 구비하고, 제2 탄성 부재로서 제2 X링(46)을 구비한다. 그 밖의 구성은 제1 실시 형태와 동일하므로 동일 부호를 부여하고 상세한 설명을 생략한다.

제1 X링(47)은, 4개의 볼록부(47A-47D)로 이루어지는 X자 형상의 단면을 갖고, 고무재에 의해 링 형상으로 형성된다. 제1 X링(47)은 시일부(51)에 관하여 시일 링(50)의 배후에 있어서 제1 수용 홈(45)에 압축되어 개재 장착된다. 제1 X링(47)은 탄성 복원력에 의해 시일 링(50)의 도 2에 나타내는 링 단부면(52)을 압박하고, 시일 링(50)을 슬라이드 링(60)에 압박한다.

제1 수용 홈(45) 내에는 제1 X링(47)으로 인해, 제1 수용 홈(45)의 홈 측면(45A)과 홈 저면(45C)과 제1 수용 홈(45)의 홈 측면(45B)과 시일 링(50)의 링 단부면(52)에 의해 수용 공간이 구획된다. 수용 공간의 단면은 4개의 코너부를 갖는다. 제1 X링(47)의 볼록부(47A-47D)는 이들 4개의 코너부에 접촉한다. 시일 링(50)이 제1 X링(47)에 미치는 힘이 강해지면, 제1 X링(47)의 볼록부(47A-47D)가 코너부에 압박된다.

이와 같이 하여 변형된 제1 X링(47)의 탄성 복원력에 의해, 시일 링(50)은 슬라이드 링(60)에 강하게 압박된다. 시일 링(50)의 슬라이드 링(60)에의 압박력이 강해지면, 회전축 O에 대해 경사진 슬라이드 링(60)의 슬라이드면(61)으로부터 받는 반력에 의해, 시일 링(50)은 제1 수용 홈(45)의 홈 측면(45B)과 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(44B)에도 강하게 압박된다. 결과적으로, 시일 링(50)에 의한 기어실(9)로부터 축 방향 간극(33)에의 작동유의 누설 방지 능력이 강화된다.

제2 X링(46)은, 4개의 볼록부(46A-46D)로 이루어지는 X자 형상의 단면을 갖고, 고무재에 의해 링 형상으로 형성된다. 제2 X링(46)은, 슬라이드면(61)에 관하여 슬라이드 링(60)의 배후에 있어서 제2 수용 홈(44)에 압축되어 개재 장착되고, 제2 X링(46)은 탄성 복원력에 의해 슬라이드 링(60)의 도 2에 나타내는 링 단부면(62)을 압박하고, 슬라이드 링(60)을 시일 링(50)에 압박한다.

제2 수용 홈(44) 내에는 제2 X링(46)으로 인해, 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(44A)과 홈 저면(44C)과 홈 측면(44B)과 슬라이드 링(60)의 링 단부면(62)에 의해 4개의 환 형상 코너부를 갖는다. 수용 공간의 단면은 4개의 코너부를 갖는다. 제2 X링(46)의 볼록부(46A-46D)는 이들 4개의 코너부에 접촉한다. 슬라이드 링(60)이 제2 X링(46)에 미치는 힘이 강해지면, 제2 X링(46)의 볼록부(46A-46D)가 코너부에 압박된다.

이와 같이 하여 변형된 제2 X링(46)의 탄성 복원력에 의해, 슬라이드 링(60)은 시일 링에 강하게 압박된다. 슬라이드 링(60)의 시일 링(50)에의 압박력이 강해지면, 회전축 O에 대해 경사진 시일 링(50)의 시일부(51)로부터의 반력에 의해, 슬라이드 링(60)은 제1 수용 홈(45)의 홈 측면(45A)과 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(44A)에도 강하게 압박된다. 결과적으로, 슬라이드 링(60)에 의한 축 방향 간극(33)으로부터의 진흙 등의 이물질의 기어실(9)에의 침입 방지 능력이 강화된다.

이상의 제2 실시 형태에 따르면, 제1 실시 형태와 동일한 효과가 얻어진다. 또한 제2 실시 형태에 따르면 이하에 나타내는 효과가 얻어진다.

(5) 제1 탄성 부재 및 제2 탄성 부재로서 단면이 X자형인 제1 X링(47)과 제2 X링(46)을 사용함으로써, 제1 X링(47)과 제2 X링(46)의 탄성 복원력에 의해, 시일 링(50)의 제1 수용 홈(45)의 홈 측면(45B)과 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(44B)에의 압박력이 강해진다. 또한, 슬라이드 링(60)의 제1 수용 홈(45)의 홈 측면(45A)과 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(44A)에의 압박력도 강해진다. 따라서, 시일 링(50)에 의한 기어실(9)로부터 축 방향 간극(33)에의 작동유의 누설 방지 능력과, 슬라이드 링(60)에 의한 축 방향 간극(33)으로부터의 진흙 등의 이물질의 기어실(9)에의 침입 방지 능력이 모두 강화된다.

이상 설명한, 제1 실시 형태 및 제2 실시 형태에서는, 제1 탄성 부재와 제2 탄성 부재를 동일 구성으로 하고 있지만, 예를 들어 제1 탄성 부재를 O링으로 구성하고, 제2 탄성 부재를 X링으로 구성하는 것, 혹은 그 반대의 구성으로 하는 것도 가능하다.

도 4를 참조하여, 본 발명의 제3 실시 형태를 설명한다.

제1 및 제2 실시 형태에 있어서, 제1 수용 홈(45)의 레이디얼 방향 개구 폭 L45와 제2 수용 홈(44)의 레이디얼 방향 개구 폭 L44는 동일 치수로 형성되어 있다. 이 실시 형태에 의한 무한 궤도대 구동 장치(1)는, 제2 수용 홈(44)의 레이디얼 방향 개구 폭 L44를 제1 수용 홈(45)의 레이디얼 방향 개구 폭 L45보다 크게 설정한다.

슬라이드 링(60)의 레이디얼 방향의 두께 T60과 시일 링(50)의 레이디얼 방향의 두께 T50은 동등하게 설정된다. 제1 수용 홈(45)의 레이디얼 방향의 개구 폭 L45는 시일 링(50)의 레이디얼 방향의 두께 T50에 대해 약간의 간극을 갖도록 설정된다. 제2 수용 홈(44)의 레이디얼 방향 개구 폭 L44는 슬라이드 링(60)의 레이디얼 방향의 두께 T60에 대해 외주측에도 내주측에도 간극이 생기도록 설정된다.

이 실시 형태에 있어서도, 슬라이드 링(60)의 외경, 즉 외주면(63)의 직경은, 시일 링(50)의 외경, 즉 외주면(53)의 직경보다 크게 형성된다.

제2 수용 홈(44)의 레이디얼 방향 개구 폭 L44는, 제1 수용 홈(45)의 레이디얼 방향 개구 폭 L45보다 크기 때문에, 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(44A)과 슬라이드 링(60) 사이에 환 형상 단면의 슬라이드 간극(58)이 형성된다. 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(44B)과 슬라이드 링(60) 사이에 환 형상 단면의 슬라이드 간극(59)이 형성된다.

제1 수용 홈(45)은 제2 수용 홈(44)과 회전축 O에 관하여 동심 위치에 형성된다. 제2 수용 홈(44)에 수납 장착되는 제2 O링(41)은 제1 수용 홈(45)에 수납 장착되는 제1 O링(42)과 비교하여 적어도 레이디얼 방향으로 큰 치수를 갖는다.

그 밖의 구성은, 제1 실시 형태와 동일하다.

이 실시 형태에 따르면, 제1 실시 형태와 마찬가지의 효과에 더하여, 다음의 효과가 얻어진다.

즉, 제2 수용 홈(44)의 내측에 형성되는 슬라이드 간극(58과 59)에 의해, 슬라이드 링(60)을 시일 링(50)과 동심 위치에 유지하기 위한 레이디얼 방향에 관한 조심 기능이 얻어진다.

도 5를 참조하여, 본 발명의 제4 실시 형태를 설명한다.

이 실시 형태는 제3 실시 형태에 있어서, 제1 O링(42) 대신에 제2 실시 형태와 마찬가지의 제1 X링(47)을 사용하고, 제2 O링(41) 대신에 제2 실시 형태와 마찬가지의 제2 X링(46)을 사용한 것에 상당한다. 그 밖의 구성은, 제3 실시 형태와 동일하다.

이 실시 형태에 의해, 제3 실시 형태의 효과에 더하여 제2 실시 형태에 의한 효과 (5)를 얻을 수 있다.

도 6을 참조하여, 본 발명의 제5 실시 형태를 설명한다.

이 실시 형태와 제1 실시 형태의 차이점은 다음과 같다.

이 실시 형태에서는, 제1 수용 홈(45)의 레이디얼 방향의 개구 폭 L45는, 제1 수용 홈(45) 내에서의 시일 링(50)의 회전축 O 방향의 미끄럼 이동이 가능한 정도의 최소의 끼워 맞춤 간극을 확보한 후, 시일 링(50)의 레이디얼 방향의 두께 T50과 대략 동등하게 설정된다.

제2 수용 홈(44)의 레이디얼 방향 개구 폭 L44는, 홈 측면(44A와 44B)의 레이디얼 방향의 거리에 상당한다. 제2 수용 홈(44)의 레이디얼 방향의 개구 폭 L45는, 제2 수용 홈(44) 내에서의 슬라이드 링(60)의 회전축 O 방향의 미끄럼 이동이 가능한 정도의 최소의 끼워 맞춤 간극을 확보한 후, 슬라이드 링(60)의 레이디얼 방향의 두께 T60과 대략 동등하게 설정된다. 또한, 시일 링(50)의 레이디얼 방향의 두께 T50과 슬라이드 링(60)의 레이디얼 방향의 두께 T60은 동등하게, 제1 수용 홈(45)의 레이디얼 방향의 개구 폭 L45와 제2 수용 홈(44)의 레이디얼 방향의 개구 폭 L44는 동등하게 설정된다.

이 실시 형태에서는 또한 시일 링(50)과 슬라이드 링(60)의 형상이 제1 실시 형태와는 다르다.

이 실시 형태에 있어서, 시일 링(50)은 슬라이드 링(60)을 향해 돌출되는 이등변 삼각형 단면의 가이드 돌기부(55)를 갖는다. 슬라이드 링(60)은 가이드 돌기부(55)를 받아들이는 이등변 삼각형 단면의 가이드 홈(65)을 갖는다.

가이드 홈(65)은 원뿔 형상의 제1 미끄럼 접촉부(65A)와 제2 미끄럼 접촉부(65B)를 갖는다. 가이드 돌기부(55)는, 제1 원뿔면(55A)과 제2 원뿔면(55B)을 갖는다.

이 실시 형태에 있어서는, 이등변 삼각형 단면의 가이드 돌기부(55)가 이등변 삼각형 단면의 가이드 홈(65)에 끼워 맞추어진 상태, 즉, 제1 원뿔면(55A)을 제1 미끄럼 접촉부(65A)에 미끄럼 접촉하고, 제2 원뿔면(55B)을 제2 미끄럼 접촉부(65B)에 미끄럼 접촉한 상태에서, 무한 궤도대 구동 장치(1)의 운전이 행해진다.

무한 궤도대 구동 장치(1)의 작동시에, 베어링(3)의 백래시 등에 의해 고정 하우징(10)에 대해 회전 케이싱(20)이 편심되어, 축 방향 간극(33)의 간극 폭이 회전 각도에 따라 수 밀리미터 정도 증감한다. 여기서, 축 방향 간극(33)의 간극 폭은, 환 형상 오목부(13)의 저면(19)과 환 형상 볼록부(23)의 단부면(28)의 회전축 O 방향의 거리를 말한다. 고정 하우징(10)에 대해 회전 케이싱(20)이 편심되는 것에 대응하여, 제1 O링(42)의 탄성 복원력에 의해 압박되는 시일 링(50)은 회전축 O 방향으로 이동한다. 제2 O링(41)의 탄성 복원력에 의해 압박되는 슬라이드 링(60)은 제1 수용 홈(45)의 홈 측면(45A와 45B) 및 제2 수용 홈(44)의 홈 측면(44A와 44B)을 따라 회전축 O 방향으로 이동한다. 이와 같이 하여, 시일 링(50)의 가이드 돌기부(55)는 슬라이드 링(60)의 가이드 홈(65)의 변위에 대해 이격되지 않도록 추종한다.

고정 하우징(10)에 대해 회전 케이싱(20)이 편심되면서 회전 작동할 때에는, 고정 하우징(10)의 중심축에 대해 회전 케이싱(20)의 회전축 O가 약간 경사진다. 이 상태에서도, 제2 O링(41)에 압박된 슬라이드 링(60)은 가이드 홈(65)을 시일 링(50)의 가이드 돌기부(55)에 미끄럼 접촉한 상태를 유지한다. 가이드 홈(65)과 가이드 돌기부(55)가 미끄럼 접촉 상태를 유지하는 것은, 슬라이드 링(60)과 시일 링(50)을 동심 위치에서 상대 회전시키려고 하는 조심 작용을 초래한다. 이와 같이 하여, 시일 링(50)의 가이드 돌기부(55)와 슬라이드 링(60)의 가이드 홈(65)이 간극을 발생하는 일 없이 미끄럼 접촉함으로써, 진흙 등의 이물질의 기어실(9)에의 침입을 확실하게 방지할 수 있다. 또한, 기어실(9)의 윤활유가 외부로 누출되는 것을 저지할 수 있다.

도 7을 참조하여, 본 발명의 제6 실시 형태를 설명한다.

이 실시 형태는 제5 실시 형태에 있어서, 제1 O링(42) 대신에 제2 실시 형태와 마찬가지의 제1 X링(47)을 사용하고, 제2 O링(41) 대신에 제2 실시 형태와 마찬가지의 제2 X링(46)을 사용한 것에 상당한다. 그 밖의 구성은, 제5 실시 형태와 동일하다.

이 실시 형태에 의해, 제5 실시 형태의 효과에 더하여 제2 실시 형태에 의한 효과 (5)를 얻을 수 있다.

이상의 설명에 관하여 2012년 3월 30일을 출원일로 하는 일본에 있어서의 일본 특허 출원 제2012-81617호, 일본 특허 출원 제2012-80968호, 일본 특허 출원 제2012-81547호의 내용을 여기에 인용에 의해 합체한다.

이상, 본 발명을 몇 개의 특정 실시예를 통해 설명해 왔지만, 본 발명은 상기한 각 실시예에 한정되는 것은 아니다. 당업자에게 있어서는, 클레임의 기술 범위에서 이들 실시예에 다양한 수정 혹은 변경을 가하는 것이 가능하다.

본 발명의 무한 궤도대 구동 장치의 시일 구조는, 무한 궤도대에 의해 주행하는 유압 셔블 등의 건설 기계나 다른 차량에 있어서 바람직한 효과를 발휘한다.

Claims (15)

1. 무한 궤도대 차량의 무한 궤도대를 구동하는 회전 케이싱과, 무한 궤도대 차량의 차체에 고정된 고정 하우징 사이에 배치되고,
   회전 케이싱과 고정 하우징 중 한쪽에 형성된 환 형상의 제1 수용 홈과;
   회전 케이싱과 고정 하우징 중 다른 한쪽에, 제1 수용 홈에 서로 대향하여 형성된 환 형상의 제2 수용 홈과;
   제1 수용 홈에 수용되는 시일 링과;
   제2 수용 홈에 수용되는, 시일 링보다 고강성을 갖는 슬라이드 링과;
   시일 링을 슬라이드 링을 향해 가압하는, 제1 수용 홈에 수납 장착된 제1 탄성 부재와;
   슬라이드 링을 시일 링을 향해 가압하는, 제2 수용 홈에 수납 장착된 제2 탄성 부재를 구비하는, 무한 궤도대 구동 장치의 시일 구조.
2. 제1항에 있어서, 슬라이드 링은 회전 케이싱의 회전축에 대해 경사지는 원뿔 형상의 슬라이드면을 갖고, 시일 링은 슬라이드면에 미끄럼 접촉하는 원뿔 형상의 시일부를 갖는, 무한 궤도대 구동 장치의 시일 구조.
3. 제2항에 있어서, 제1 수용 홈은 회전 케이싱의 회전축 방향으로 연장되는 외주측 홈 측면과 내주측 홈 측면을 갖고, 슬라이드 링은 외주측의 홈 측면에 접촉하고, 내주측의 홈 측면과의 사이에 갭을 갖는, 무한 궤도대 구동 장치의 시일 구조.
4. 제1항에 있어서, 시일 링은 수지로 구성되고, 슬라이드 링은 금속으로 구성되는, 무한 궤도대 구동 장치의 시일 구조.
5. 제1항에 있어서, 시일 링은 수지로 구성되고, 슬라이드 링은 시일 링보다 저마찰의 수지로 구성되는, 무한 궤도대 구동 장치의 시일 구조.
6. 제1항에 있어서, 제1 탄성 부재와 제2 탄성 부재는, 모두 X자형 단면의 링으로 구성되는, 무한 궤도대 구동 장치의 시일 구조.
7. 제1항에 있어서, 제2 수용 홈은 회전축 방향으로 연장되는 외주측 홈 측면과 내주측 홈 측면을 구비하고, 제2 수용 홈의 레이디얼 방향의 폭은, 제1 수용 홈의 레이디얼 방향의 폭보다 크게 형성되고, 슬라이드 링은, 외주측 홈 측면과 내주측 홈 측면의 양쪽에 대해 간격을 두고 배치되는, 무한 궤도대 구동 장치의 시일 구조.
8. 제7항에 있어서, 슬라이드 링은 회전 케이싱의 회전축에 대해 경사지는 원뿔 형상의 슬라이드면을 갖고, 시일 링은 슬라이드면에 미끄럼 접촉하는 원뿔 형상의 시일부를 갖는, 무한 궤도대 구동 장치의 시일 구조.
9. 제7항에 있어서, 제1 수용 홈은 회전 케이싱의 회전축 방향으로 연장되는 외주측 홈 측면과 내주측 홈 측면을 구비하고, 슬라이드 링은 제1 수용 홈의 외주측 홈 측면에 미끄럼 접촉하도록 배치되는, 무한 궤도대 구동 장치의 시일 구조.
10. 제7항에 있어서, 제1 탄성 부재와 제2 탄성 부재는, 모두 X자형 단면의 링으로 구성되는, 무한 궤도대 구동 장치의 시일 구조.
11. 제1항에 있어서, 시일 링과 슬라이드 링 중 한쪽에, 시일 링과 슬라이드 링 중 다른 한쪽을 향해 돌출되는 환 형상의 가이드 돌기부를 형성하고, 시일 링과 슬라이드 링 중 다른 한쪽에 가이드 돌기부에 미끄럼 접촉하는 환 형상의 가이드 홈을 형성한, 무한 궤도대 구동 장치의 시일 구조.
12. 제11항에 있어서, 슬라이드 링에 가이드 홈을 형성하고, 시일 링에 가이드 돌기부를 형성하고, 슬라이드 링은 제1 수용 홈과 제2 수용 홈에 끼워 맞추어지는, 무한 궤도대 구동 장치의 시일 구조.
13. 제11항에 있어서, 가이드 홈은 원뿔 형상의 2개의 원뿔면을 갖고, 가이드 돌기부는 2개의 원뿔면에 각각 미끄럼 접촉하는 원뿔 형상의 2개의 미끄럼 접촉부를 갖는, 무한 궤도대 구동 장치의 시일 구조.
14. 제11항에 있어서, 제1 탄성 부재와 제2 탄성 부재는, 모두 X자형 단면의 링으로 구성되는, 무한 궤도대 구동 장치의 시일 구조.
15. 제1항에 있어서, 회전 케이싱과 고정 하우징 중 한쪽에, 회전 케이싱과 고정 하우징 중 다른 한쪽을 향해 환 형상으로 돌출되는, 회전 케이싱의 회전축과 동심 위치에 형성된, 단부면을 갖는 환 형상 볼록부를 구비하고, 회전 케이싱과 고정 하우징 중 다른 한쪽에 환 형상 돌기부를 수용하는, 저면을 갖는 환 형상 오목부를 형성하고, 제1 수용 홈을 환 형상 오목부의 저면에 개구하고, 제2 수용 홈을 환 형상 돌기부의 단부면에 개구함과 함께, 제1 수용 홈과 제2 수용 홈보다 외측에 위치하는 환 형상 오목부의 저면과 환 형상 돌기부의 단부면과의 간극을, 환 형상 볼록부의 외주에 있어서 회전 케이싱과 고정 하우징 사이에 형성되는 레이디얼 방향 간극과, 레이디얼 방향 간극의 일단부에 있어서, 회전 케이싱과 고정 하우징 사이에 형성되는 축 방향 간극을 통해 외부에 연통시킴과 함께, 제1 수용 홈과 제2 수용 홈보다 내측에 위치하는 환 형상 오목부의 저면과 환 형상 돌기부의 단부면과의 간극을, 환 형상 볼록부의 내주에 있어서 회전 케이싱과 고정 하우징 사이에 형성되는 레이디얼 방향 간극을 통해, 회전 케이싱 내에 형성된 윤활유를 충전한 기어실에 연통시킨, 무한 궤도대 구동 장치의 시일 구조.

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