KR20120017064A

KR20120017064A - 전자 제어 장치

Info

Publication number: KR20120017064A
Application number: KR1020117029465A
Authority: KR
Inventors: 신스께 오오따
Original assignee: 가부시키가이샤 덴소
Priority date: 2009-10-15
Filing date: 2010-09-27
Publication date: 2012-02-27
Also published as: DE112010004044T5; MY152664A; US8867222B2; DE112010004044T8; US20120039054A1; KR101276006B1; CN102361779A; JP2011103445A; WO2011045898A1; CN102361779B; JP5177709B2

Abstract

개구 및 저부를 갖는 케이스로서의 수용부(10)와, 수용부(10)와의 사이에 수용 공간(15)이 형성되도록 수용부(10)의 개구를 덮는 커버부(20)와, 커버부(20)를 스웨이징하기 위해 상기 수용부(10)와 일체로 형성되는 후크(11)와, 수용 공간(15)에 형성되는 제어부(30)를 포함하고, 전자 부품(32 내지 35)이 기판(31)에 배열되어 제어부(30)가 마련된다. 기판(31)은 후크(11)와 대향하도록 기판(31)의 주연에 노치 오목부(311)를 포함한다.

Description

전자 제어 장치{ELECTRONIC CONTROL DEVICE}

본 출원은, 그 내용이 참조되어 본 명세서에 통합된, 2009년 10월 15일에 출원된 일본 특허 출원 제2009-238435호 및 2010년 9월 2일에 출원된 제2010-196750호에 기초한다.

본 발명은 전자 제어 장치에 관한 것이다.

최근, 모터를 사용하여 운전자가 스티어링 휠을 작동시키는 것을 조력하는 전동 스티어링 시스템(즉, EPS)이 탑재된 많은 차량이 있다. 이 경우 모터를 제어하는 전자 제어 장치가 차량에 탑재된다.

전자 제어 장치는 예를 들어, 컬럼 축 근처에 탑재된다. 이 경우, 결로수 및 차내 세정액과 같은 액체가 전자 제어 장치에 떨어져, 액체가 커버부와 수용부 사이의 간극을 통해 전자 제어 장치로 침입할 수 있다. 따라서, 장치의 시스템이 다운될 수 있다. 장치가 물에 의해 젖는 것을 방지하기 위해, 수용부로서의 케이스와 커버부로서의 커버 사이에 밀봉 부재가 충전되어 장치가 밀봉되는 것이 제안되어 있다(예를 들어, JP-A-2007-273807 및 이에 대응하는 US 2007/0230137).

이와 달리, 전자 제어 장치는 방수 시트로 패킹될 수 있다.

그러나, 밀봉 부재로 충전하는 방법 및 방수 시트로 패킹하는 방법 각각은 제조 비용이 비싸고 또한 작업성이 나쁘다. 또한, 상술한 방수 방법이 실행되더라도, 완전한 방수 효과를 얻기 어렵다.

상술한 문제의 관점에서, 본원 발명의 목적은 액체가 기판에 부착되는 것을 억제하는 간단한 구성을 구비한 전자 제어 장치를 제공하는 것이다.

전자 제어 장치는 개구 및 저부를 갖는 케이스로서의 수용부와, 수용부와의 사이에 수용 공간이 형성되도록 수용부의 개구를 덮는 커버부와, 커버부를 스웨이징(swaging) 하기 위해 수용부와 일체로 형성되는 후크 및 수용 공간에 형성되는 제어부를 포함하고, 전자 부품이 기판에 배열되어 제어부가 마련된다. 기판은 후크와 대향하도록 기판의 주연에 노치 오목부를 포함한다.

따라서, 커버부와 후크 사이의 간극을 통해 액체가 수용부로 침입하더라도, 액체는 후크에 대응하는 위치에 형성된 노치 오목부에 떨어진다. 따라서, 액체가 수용부 내부에 침입하더라도, 액체가 기판에 부착되는 것이 억제된다. 따라서, 수용부의 내부로 침입한 액체에 의해 발생되는 전자 제어 장치의 작동 불량이 억제된다.

또한, 기판의 주연 방향에서의 노치 오목부의 폭은 개구 주위의 주연 방향에서의 후크의 폭보다 클 수 있다.

또한, 커버부는 수용부와 결합하는 결합부 및 수용부의 개구 주위의 주연면과 접촉하는 접촉 주연부를 포함할 수 있다. 후크 수용면은 후크에 대응하는 접촉 주연부의 위치에 형성되고, 수용부의 내벽과 대향하는 결합부의 외벽을 포함하는 평면까지 오목해진다. 기판의 주연 방향에서의 노치 오목부의 폭은 접촉 주연부의 주연 방향에서의 후크 수용면의 폭보다 크다. 따라서, 후크 수용면을 따라서 커버부와 수용부 사이의 간극을 통해 수용부의 내부로 액체가 침입하더라도, 액체가 기판에 부착되는 것이 억제된다.

또한, 접촉 주연부는 접촉 주연부의 주연 방향에서의 후크 수용면의 양 측에 단차면을 포함할 수 있다. 단차면을 포함하는 가상 평면, 후크 수용면을 포함하는 가상 평면 및 수용부의 개구 주위의 주연의 단부면을 포함하는 가상 평면 사이의 교차점을 통과하는 수직선은, 노치 오목부를 갖는 기판의 수직 방향에서의 투영의 외측에 배치된다. 따라서, 후크 근처에서 커버부와 수용부 사이의 간극을 통해 수용부의 내부로 액체가 침입하여 액체가 수직선을 따라 떨어지더라도, 액체가 기판에 부착되는 것이 억제된다.

또한, 노치 오목부의 홈 저부는 결합부의 수용부측의 상부를 통과하는 수직선보다 기판의 중앙측에 배치될 수 있다. 따라서, 후크와 커버부 사이의 간극을 통해 수용부의 내부로 액체가 침입하여 침입한 액체가 커버부의 중앙측으로 흐르더라도, 액체가 기판에 부착되는 것이 억제된다.

또한, 기판은 제어 대상을 구동시키는 구동 전류가 흐르는 파워 영역, 구동 전류를 제어하는 제어 전류가 흐르는 제어 영역 및 전류를 축적 및 방출하기 위한 서브 파워 영역을 포함할 수 있다. 노치 오목부는 서브 파워 영역 및 제어 영역 중 적어도 하나의 주연에 형성된다. 여기서, 예를 들어 파워 모듈이 배열되는 영역은 파워 영역으로 규정된다. 마이크로 컴퓨터가 배열되는 영역은 제어 영역으로 규정된다. 캐패시터가 배열되는 영역은 서브 파워 영역으로 규정된다. 따라서, 노치 오목부는 파워 영역에 형성되지 않아, 파워 영역에 기판의 히트 매스(heat mass)가 확보된다. 따라서, 파워 영역에서의 기판의 방열성이 유지된다.

또한, 액체 적하 유도부는 후크에 대응하는 결합부의 위치의 양측에 형성될 수 있다. 수직 방향에서의 액체 적하 유도부의 투영은 노치 오목부를 갖는 기판의 수직 방향의 투영의 수평 방향 외측에 배치된다. 따라서, 후크와 커버부 사이의 간극을 통해 전자 제어 장치의 내부로 액체가 침입하더라도, 액체는 결합부의 액체 적하 유도부로부터 노치 오목부가 형성된 오목부 공간을 통과하거나 또는 기판의 외측에 떨어진다. 따라서, 액체는 기판에 떨어지지 않고 액체 적하 유도부를 따라 노치 오목부에 형성된 오목부 공간을 통과하거나 또는 기판의 외측에 떨어진다. 따라서, 기판에 부착되는 액체에 의해 발생되는 전자 제어 장치의 작동 불량이 억제된다.

본 발명의 상기 및 다른 양태, 특징 및 이점은 첨부 도면을 참조하여 설명되는 이후의 상세한 설명에 의해 보다 명백해질 것이다.

도 1은 제1 실시예에 따르는 전자 제어 장치의 실장 상태를 도시하는 개략도이다.
도 2는 제1 실시예에 따르는 전자 제어 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 제1 실시예에 따르는 전자 제어 장치의 커버부측을 도시하는 평면도이다.
도 4는 제1 실시예에 따르는 전자 제어 장치의 수용부측을 도시하는 평면도이다.
도 5는 제1 실시예에 따르는 전자 제어 장치의 커버부의 표면을 도시하는 평면도이다.
도 6은 제1 실시예에 따르는 전자 제어 장치의 제어부를 도시하는 평면도이다.
도 7은 도 6의 Ⅶ 방향의 화살표에서 본 도면이다.
도 8은 제1 실시예에 따르는, 수용부가 제거된 상태의 전자 제어 장치를 도시하는 사시도이다.
도 9는 제1 실시예에 따르는 전자 제어 장치의 주요부를 도시하는 확대도이다.
도 10의 (a)는 본 발명의 제1 실시예에 따르는, 수용부가 제거된 상태의 전자 제어 장치의 주요부를 도시하는 확대도이고, 도 10의 (b)는 도 10의 (a)의 XB 방향의 화살표에서 본 도면이다.
도 11은 제2 실시예에 따르는 전자 제어 장치의 주요부를 도시하는 측면도이다.
도 12는 제2 실시예에 따르는 전자 제어 장치의 주요부를 도시하는 개략도이다.

(제1 실시예)

본 실시예에 따르는 전자 제어 장치가 도 1 내지 도 10에 도시된다. 본 실시예에 따르는 전자 제어 장치(1)는 예를 들어, 차량의 EPS 용으로 적절히 사용된다. 스티어링 토크 신호 및 차량 속도 신호에 기초하여, 장치는 스티어링 휠의 조력을 발생하는 모터를 구동 및 제어한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 전자 제어 장치(1)는 컬럼(91)의 하측에 배치되고, 컬럼(91)에 대해 기울어진 상태로 스티어링 휠(92)에 결합된다. 전자 제어 장치(1)는 스티어링 휠의 조력을 발생시키기 위해 모터를 구동 및 제어한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 전자 제어 장치(1)는 수용부(10), 커버부(20), 후크(11) 및 제어부(30)를 포함한다. 본 실시예에서, 전자 제어 장치(1)는 직사각형 형상을 갖도록 형성되고, 장치(1)의 네 변이 수직 방향에 수직인 면에 대해 기울어지도록 배열된다.

수용부(10)는 아연 도금된 스테인리스 스틸과 같은 금속으로 형성된다. 수용부(10)는 저부(13) 및 측벽(12)을 갖는 용기이다. 측벽(12)은 저부(13)와 대향하는 개구 주연에 배치된 후크(11)를 포함한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 후크(11)는 커버부(20)가 수용부(10)에 고정되도록 커버부(20)에 대해 스웨이징된다.

커버부(20)는 직사각형 평판 형상을 갖고, 알루미늄과 같은 금속으로 형성된다. 커버부(20)는 수용부(10)의 개구를 폐쇄하여, 제어부(30)를 수용하기 위한 수용 공간(15)이 형성된다. 여기서, 커버부(20)의 수용부(10) 측의 면은 이면으로 규정된다. 이면에 대향하는 커버부(20)의 면은 전방면으로 규정된다. 또한, 커버부(20)의 이면 또는 전방면을 포함하는 평면에서의 커버부(20)의 중앙측은 내측으로 규정되고, 내측에 대향하는 측은 외측으로 규정된다.

커버부(20)는 수용부(10)의 개구 주위의 주연과 접촉하는 접촉 주연부(21) 및 수용부(10)와 결합하는 결합부(22)를 포함한다(도 6 참조). 접촉 주연부(21)는 커버부(20)의 주연을 따라 외측을 향해 돌출하고 연장하도록 형성된다. 결합부(22)는 커버부(20)의 이면에 수직이 되도록 접촉 주연부(21)의 내측에 돌출한다. 커버부(20)가 수용부(10)의 개구를 덮을 때, 접촉 주연부(21)는 수용부(10)의 개구 주위에서 주연의 주연면(121)과 접촉하고, 결합부(22)의 외벽면(221)은 측벽(12)의 내벽면(122)와 대향한다(도 9 참조).

후크 수용면(211)은 접촉 주연부(21)의 후크(11)에 대응하는 위치에 형성된다. 후크 수용면(211)은 접촉 주연부(21)의 일부가 접촉 주연부(21)의 주연 방향을 따라 오목해지도록 형성된다. 여기서, 후크 수용면(211)을 포함하는 평면은 결합부(22)의 외벽면(221)을 포함하는 평면과 실질적으로 일치한다(도 9 참조). 단차면(212)은 접촉 주연부(21)의 주연 방향에서 후크 수용면(211)의 양 측에 형성된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 마이크로 컴퓨터(32), 전계 효과 트랜지스터(33), 캐패시터(34) 및 릴레이(35)와 같은 전자 부품이 기판(31)에 배열되어, 제어부(30)가 형성된다. 본 실시예에서, 마이크로 컴퓨터(32)가 배열되는 기판(31)의 일부는 제어 영역(320)으로 규정된다. 전계 효과 트랜지스터(33)가 배열되는 기판(31)의 일부는 파워 영역(330)으로 규정된다. 캐패시터(34) 및 릴레이(35)가 배열되는 기판(31)의 일부는 서브 파워 영역(340)으로 규정된다. 기판(31)은 전자 부품이 배열되지 않는 위치에서 나사를 통해 커버부(20)에 고정되고, 스크류 조립 부재(29)에 의해 조립된다.

노치 오목부(311)는 기판(31)의 제어 영역(320) 및 서브 파워 영역(340)의 주연에 형성된다. 노치 오목부(311)는 기판(31)의 두께 방향에 있어서 후크(11) 및 후크 수용면(211)을 마주보는 위치에 형성된다(도 9 참조). 여기서, 도 6, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 기판(31)의 주연 방향에서의 노치 오목부(311)의 폭은 접촉 주연부(21)의 주연 방향에서의 후크 수용면(211)의 폭보다 크다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 노치 오목부(311)의 두 개의 홈 벽(312) 사이의 최소 거리는 두 개의 단차면(212) 사이의 최대 거리보다 크다. 따라서, 도 9에 도시된 바와 같이, 단차면(212)을 포함하는 가상 평면, 후크 수용면(211)을 포함하는 가상 평면 및 수용부(10)의 개구 주위의 주연의 주연면(121)을 포함하는 가상 평면은 교차점(Ⅸ)에서 교차하고, 교차점(Ⅸ)을 통과하는 수직선(L1)은 노치 오목부(311)를 갖는 기판의 수직 방향의 투영 외측에 배치된다.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 노치 오목부(311)의 홈 저부(313)는 결합부(22)의 수용부(10)측의 상부(222)를 통과하는 수직선(L2)보다 기판(31)의 중앙측에 배치된다.

본 실시예에서, 노치 오목부(311)는 기판(31)의 주연의 후크 수용면(211)에 대응하는 위치에 형성된다. 따라서, 컬럼(91)에 형성된 결로수, 데쉬 보드(90)와 컬럼(91) 사이의 간극을 통해 침입하는 물 등이 후크(11)와 커버부(20) 사이의 간극을 통해 수용부(10)의 내부로 침입하더라도, 물은 후크(11)에 대응하는 위치에 형성된 노치 오목부(311)에 형성된 오목부 공간으로 통과한다. 따라서, 물이 수용부(10)의 내부로 침입하더라도, 물이 기판(31)에 부착되는 것이 억제된다.

노치 오목부(311)는 제어 영역(320)의 주연 및 서브 파워 영역(340)의 주연에 형성된다. 따라서, 노치 오목부(311)는 파워 영역(330)의 주연에 형성되지 않는다. 따라서, 기판(31)의 히트 매스가 확보된다. 따라서, 열을 용이하게 저장하는 파워 영역(330)의 방열성이 유지된다. 물이 기판(31)에 부착되는 것이 억제된다.

본 실시예에서, 기판(31)의 주연 방향에서의 노치 오목부(311)의 폭은 접촉 주연부(21)의 주연 방향에서의 후크 수용면(211)의 폭보다 크다. 따라서, 수용부(10)의 내부로 침입하는 물이 수용부(10)의 개구 주위에서 후크(11)의 주연으로부터 수용부(10)의 내부로 침입하더라도, 물은 노치 오목부(311) 또는 기판(31)의 외부로 유도된다. 따라서, 물이 기판(31)에 부착되는 것이 억제된다.

또한, 단차면(212)을 포함하는 가상 평면, 후크 수용면(211)을 포함하는 가상 평면 및 수용부(10)의 개구 주위의 주연의 주연면(121)을 포함하는 가상 평면은 교차점(Ⅸ)에서 교차하고, 교차점(Ⅸ)를 통과하는 수직선(L1)은 노치 오목부(311)를 갖는 기판(31)의 수직 방향의 투영의 외측에 배치된다. 따라서, 단차면(212)을 포함하는 가상 평면과, 후크 수용면(211)을 포함하는 가상 평면 및 수용부(10)의 개구 주위의 주연의 주연면(121)을 포함하는 가상 평면 사이의, 교차점(Ⅸ)을 통과하는 수직선(L1)을 따라 물이 떨어지더라도, 물이 기판(31)에 부착되는 것이 억제된다. 따라서, 물이 수용부(10)의 내부로 침입하더라도, 물은 기판(31)에 떨어지지 않는다. 따라서, 전자 제어 장치(1)의 작동 불량이 억제된다.

본 실시예에서, 홈 저부(313)는, 수용부(10)측의 결합부(22)의 상부(222)를 통과하는 수직선(12)보다 기판의 중앙측에 배치된다. 따라서, 물이 후크(11)와 커버부(20) 사이의 간극을 통해 수용부(10)의 내부로 침입하고 침입한 물이 상부(222)을 통과하는 수직선(L2)을 따라 떨어지더라도, 물이 기판(31)에 부착되는 것이 억제된다.

(제2 실시예)

본 실시예에 따르는 전자 제어 장치(2)가 도 11 및 도 12에 도시된다. 상기 실시예와 실질적으로 동일한 구성은 동일한 참조 번호를 갖고, 그 설명은 생략한다. 도 11은 수용부(10) 및 커넥터(40)가 제거된 상태의 전자 제어 장치(2)의 일부를 도시하는 측면도이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 커버부(20)는 후크(11)에 대응하는 위치에 후크 결합부(25)를 포함한다. 수용부(10)의 후크(11)는 결합부(25)와 결합하고, 커버부(20)가 수용부(10)에 고정된다.

본 실시예에서, 노치 오목부(311)는 후크 결합부(25)에 대응하는 영역에 형성된다. 노치 오목부(311)의 노치의 폭은 13 ㎜와 15 ㎜ 사이의 범위이고, 노치 오목부(311)의 노치의 깊이는 2 ㎜와 3 ㎜ 사이의 범위인 것이 바람직하다.

도 11에 도시된 바와 같이, 유도 오목부(223)는 결합부(22)에 형성된다. 유도 오목부(223)는, 수직 방향에서의 유도 오목부(223)의 투영이 노치 오목부(311)를 갖는 기판의 수직 방향에서의 투영과 후크(11)의 수직 방향에서의 투영 사이에 배치되도록 형성된다. 본 실시예에서, 두 개의 유도 오목부(223) 사이의 최단 거리는 노치 오목부(311)의 폭보다 짧다. 또한, 도 11에 도시된 바와 같이, 유도 오목부(223)는, 후크(11)의 상부를 통과하는 수직선과 노치 오목부(311)의 상부를 통과하는 수직선 사이의 결합부(22)에 형성되는 것이 바람직하다.

도 12는 기판(31)의 노치 오목부(311)의 주연을 도시하는 입체 개략도이다. 도 12에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 전자 제어 장치(2)의 기판(31)은 노치 오목부(311)를 포함하기 때문에, 후크 결합부(25)와 후크(11) 사이에 침입된 물이 기판(31)에 떨어지는 것이 억제된다. 따라서, 간단한 구조로 높은 방수 효과를 제공한다. 또한, 유도 오목부(223)가, 후크(11)의 상부를 통과하는 길이 방향 직선과 노치 오목부(311)의 상부를 통과하는 길이 방향 직선 사이에 형성되기 때문에, 물이 기판(31)에 떨어지는 것이 더욱 억제된다. 여기서, 유도 오목부(223)는 청구 범위의 "액체 적하 유도부"에 대응한다.

(다른 실시예)

상기 실시예에서, 액체 적하 유도부는 유도 오목부이다. 다른 실시예에서, 유도 오목부 대신 유도 볼록부가 형성될 수 있다. 이 경우, 유도 볼록구의 상부를 통과하는 수직선은 노치 오목부를 갖는 기판의 수직 방향에서의 투영의 외측에 배치된다.

이와 같이, 본 발명은 상기 실시예들로 한정되지 않는다. 본 발명은 청구범위의 범주 내에서 다양한 실시예에 적용될 수 있다.

예시적인 실시예가 상술되었으나, 본 발명은 예시적인 실시예 및 구조에 한정되지 않음을 알 수 있다. 본 발명은 다양한 변형예 및 등가 배열을 포함하도록 의도된다. 또한, 단 하나의 요소를 또는 그보다 많거나 그보다 적게 포함하는 예시적인 다양한 조합 및 형상, 다른 조합 및 형상은 본 발명의 기술 사상 및 범주 내에 포함된다.

Claims

개구 및 저부를 갖는 케이스로서의 수용부(10)와,
상기 수용부(10)와의 사이에 수용 공간(15)이 형성되도록 상기 수용부(10)의 개구를 덮는 커버부(20)와,
상기 커버부(20)를 스웨이징하기 위해 상기 수용부(10)와 일체로 형성되는 후크(11)와,
상기 수용 공간(15)에 형성되는 제어부(30)를 포함하고,
전자 부품(32 내지 35)이 기판(31)에 배열되어 상기 제어부(30)가 마련되고,
상기 기판(31)은 상기 후크(11)와 대향하도록 기판(31)의 주연에 노치 오목부(311)를 포함하는, 전자 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 기판(31)의 주연 방향에서의 노치 오목부(311)의 폭은 상기 개구 주위의 주연 방향에서의 후크(11)의 폭보다 큰, 전자 제어 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 커버부(20)는 상기 수용부(10)와 결합하는 결합부(22) 및 상기 수용부(10)의 개구 주위의 주연 면과 접촉하는 접촉 주연부(21)를 포함하고,
후크 수용면(211)은 후크(11)에 대응하는 접촉 주연부(21)의 위치에 형성되고, 수용부(10)의 내벽과 대향하는 결합부(22)의 외벽을 포함하는 평면까지 오목해지고,
상기 기판(31)의 주연 방향에서의 노치 오목부(311)의 폭은 접촉 주연부(21)의 주연 방향에서의 후크 수용면(211)의 폭보다 큰, 전자 제어 장치.
제3항에 있어서,
상기 접촉 주연부(21)는 접촉 주연부(21)의 주연 방향에서 후크 수용면(211)의 양측에 단차면(212)을 포함하고,
상기 단차면(212)을 포함하는 가상 평면, 후크 수용면(211)을 포함하는 가상 평면 및 수용부(10)의 개구 주위의 주연의 단부면(121)을 포함하는 가상 평면 사이의 교차점(Ⅸ)을 통과하는 수직선(L1)은 노치 오목부(311)를 갖는 기판(31)의 수직 방향에서의 투영의 외측에 배치되는, 전자 제어 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 노치 오목부(311)의 홈 저부(313)는 상기 결합부(22)의 수용부 측의 상부를 통과하는 수직선(L2)보다 기판(31)의 중앙측에 배치되는, 전자 제어 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기판(31)은 제어 대상을 구동시키는 구동 전류가 흐르는 파워 영역(330)과, 구동 전류를 제어하는 제어 전류가 흐르는 제어 영역(320) 및 전류를 축적 및 방출하는 서브 파워 영역(340)을 포함하고,
상기 노치 오목부(311)는 상기 제어 영역(320) 및 서브 파워 영역(340) 중 하나 이상의 주연에 형성되는, 전자 제어 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
액체 적하 유도부(223)가 상기 후크(11)에 대응하는 결합부(22)의 위치의 양측에 형성되고,
상기 액체 적하 유도부(223)의 수직 방향의 투영은 노치 오목부(311)를 갖는 기판(31)의 수직 방향의 투영의 수평 방향 외측에 배치되는, 전자 제어 장치.