KR20100017950A

KR20100017950A - 자동 밴딩 곤포기 및 자동 밴딩 곤포 시스템

Info

Publication number: KR20100017950A
Application number: KR1020097027293A
Authority: KR
Inventors: 게이쇼 야마모토; 요시카쓰 아이자와; 미쓰루 사토; 에이지 도비타
Original assignee: 스트라팩 가부시키가이샤
Priority date: 2007-07-26
Filing date: 2008-07-10
Publication date: 2010-02-16
Also published as: BRPI0813979A2; RU2429170C1; EP2181925A1; JP5255563B2; CA2692901C; CN101765543B; WO2009014008A1; JPWO2009014008A1; KR101106085B1; TWI332467B; US8997641B2; CN101765543A; US20100205914A1; TW200906675A; CA2692901A1; EP2181925A4

Abstract

본 발명은, 피곤포물(被梱包物)의 반송(搬送) 라인을 직선 방향으로 정렬할 수 있어, 설치 스페이스가 작아도 되고, 또한 전체 구조를 간략화할 수 있고, 또한 밴드 안내 아치 내로의 밴드 공급을 확실하게 행할 수 있어, 연속적인 곤포 작업을 행할 수 있는 자동 밴딩(banding) 곤포기(梱包機; packing machine) 및 그 자동 밴딩 곤포 시스템을 제공한다. 본 발명은, 피곤포물이 통과하는 상면 테이블을 가지는 곤포기 본체와, 상면 테이블 위쪽에 피곤포물의 통과 방향에 대하여 평행한 방향으로, 서로 이격되어 배치된 한쌍의 수직 밴드 안내 아치와, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 평행한 방향으로, 상면 테이블 위쪽에 배치된 수평 밴드 안내 아치를 포함하고, 한쌍의 수직 밴드 안내 아치가, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로, 수평 밴드 안내 아치로부터 이격된 위치인 대기 위치와, 수평 밴드 안내 아치와 연통된 연통 위치와의 사이에서 위치 이동 가능하게 구성되어 있다.

피곤포물, 자동 밴딩 곤포기, 자동 밴딩 곤포 시스템, 밴드 안내 아치

Description

자동 밴딩 곤포기 및 자동 밴딩 곤포 시스템{AUTOMATIC STRAPPING PACKING MACHINE AND AUTOMATIC STRAPPING PACKING SYSTEM}

본 발명은, 자동 밴딩(banding) 곤포기(梱包機; packing machine) 및 자동 밴딩 곤포 시스템에 관한 것이다.

종래부터, 곤포 작업의 저감화에 따라 예를 들면, 특허 문헌 1(일본공개특허 1993-112315호 공보)에 개시되어 있는 바와 같이, 도 12에 나타낸 바와 같은 자동 밴딩 곤포기(100)가 일반적으로 광범위하게 사용되고 있다.

즉, 이 자동 밴딩 곤포기(100)는, 도 12에 나타낸 바와 같이, 예를 들면, 공장 등의 바닥면에 설치되는 곤포기 본체(101)를 구비하고 있고, 이 곤포기 본체(101)의 상면에는, 피곤포물(被梱包物)을 탑재하여 곤포하기 위한 작업대를 구성하는 상면 테이블(114)이 설치되어 있다.

그리고, 상기 상면 테이블(114)에는, 대략 ㄷ자형의 밴드 안내 아치(arch)(102)가 세워설치되어 있고, 도시하지 않지만, 그 내부에 연속된 밴드 통로가 형성되어 있다.

즉, 밴드 안내 아치(102)는, 평행하게 이격되어 배치된 한쌍의 수직 아치(104, 106)와, 이들 수직 아치(104, 106)의 상단부를 연결하는 상부 아치(108)로 구성되어 있고, 그 내부에 밴드 통로가 형성되어 있다.

한편, 상면 테이블(114)에는, 대략 중앙부를 횡단하도록 가는 홈형의 가이드홈(110)이 형성되고, 이 가이드홈(110)과, 밴드 안내 아치(102) 내에 형성된 밴드 통로가 연통되어 있다.

이와 같은 자동 밴딩 곤포기(100)에서는, 밴드 안내 아치(102)의 프레임 내에 피곤포물을 세팅하면, 후에는 버튼 조작으로, 밴드를 권취한 릴(112)로부터 도시하지 않은 밴드 이송 기구에 의해, 가이드홈(110)을 통하여, 밴드를 수직 아치(104, 106)와 상부 아치(108)로 이루어지는 밴드 안내 아치(102)의 밴드 통로에 송출(送出)하고, 밴드의 뒤로 끌어당김(pulling-back), 밴드의 강한 체결, 또는 절단과 거의 동시에 행해지는 용착(溶着) 등 일련의 곤포 작업이 모두 자동적으로 행해지도록 되어 있다.

그런데, 물품의 배송 공장 등에서는, 피곤포물에 십자형의 밴딩을 행하는 경우가 있다.

이 경우, 도 12에 나타낸 바와 같은 구성의 종래의 자동 밴딩 곤포기(100)를 2대 사용하여 반송 라인 상에 배치한, 자동 밴딩 곤포 시스템(200)이 사용되고 있다.

즉, 도 13에 나타낸 바와 같이, 자동 밴딩 곤포 시스템(200)의 상류 측에는 최초의 밴딩을 행하는 제1 자동 밴딩 곤포기(202)가 배치되고, 이 제1 자동 밴딩 곤포기(202)에는 제1 반송 라인(204)이 연결되어 있다.

제1 반송 라인(204)은, 예를 들면, 컨베이어 등으로 구성되며, 제1 자동 밴 딩 곤포기(202)의 반입 측에 연결된 제1 반입 장치(206)와, 제1 자동 밴딩 곤포기(202)의 반출 측에 연결된 제1 반출 장치(208)로 구성되어 있다.

그리고, 제1 반송 라인(204)의 반송 방향, 즉 제1 반입 장치(206), 제1 반출 장치(208)의 반송 방향과, 제1 자동 밴딩 곤포기(202)의 상부 아치(210)의 아치 방향이 직교하는 방향이 되도록, 제1 자동 밴딩 곤포기(202)가 배치되어 있다.

또한, 자동 밴딩 곤포 시스템(200)의 하류 측에는 다음의 밴딩을 행하는 제2 자동 밴딩 곤포기(212)가 배치되고, 이 제2 자동 밴딩 곤포기(212)에는 제2 반송 라인(214)이 연결되어 있다.

상기 제2 반송 라인(214)은, 예를 들면, 컨베이어 등으로 구성되며, 제2 자동 밴딩 곤포기(212)의 반입 측에 연결된 제2 반입 장치(216)와, 제2 자동 밴딩 곤포기(212)의 반출 측에 연결된 제2 반출 장치(218)로 구성되어 있다.

그리고, 제2 반송 라인(214)의 반송 방향, 즉 제2 반입 장치(216), 제2 반출 장치(218)의 반송 방향과, 제2 자동 밴딩 곤포기(212)의 상부 아치(220)의 아치 방향이 직교하는 방향이 되도록, 제2 자동 밴딩 곤포기(212)가 배치되어 있다.

상기 자동 밴딩 곤포 시스템(200)에서는, 도 13에 나타낸 바와 같이, 제1 반송 라인(204)의 반송 방향과, 제2 반송 라인(214)이 서로 직각으로 절곡된 배치로 되도록 연결되어 있다.

따라서, 이와 같이 구성되는 자동 밴딩 곤포 시스템(200)에서는, 하기와 같이 곤포 작업이 행해지도록 되어 있다.

먼저, 피곤포물(224)이, 도 13의 화살표로 나타낸 바와 같이, 제1 반송 라 인(204)의 제1 반입 장치(208)에 의해 연속적으로 배송되어, 제1 자동 밴딩 곤포기(202)에 반입된다. 그리고, 이 제1 자동 밴딩 곤포기(202)에 있어서, 제1 반송 라인(204)의 반송 방향과 직교하는 방향으로, 최초의 밴딩이 행해진다(도 13의 우측 아래의 피곤포물(224) 참조).

그 후, 제1 반송 라인(204)의 제1 반출 장치(208)를 통하여, 제1 자동 밴딩 곤포기(202)로부터, 최초의 밴딩이 행해진 피곤포물(224)이 반출되어, 도시하지 않은 트래버서(traverser) 등 이송탑재 장치를 통하여, 제1 반송 라인(204)의 하류 측에 위치하고, 제1 반송 라인(204)에 대하여 직각으로 위치하도록 배치된, 하류 측의 제2 반송 라인(214)의 제2 반입 장치(216) 상에 이송탑재된다.

그리고, 제1 자동 밴딩 곤포기(202)에 있어서, 최초의 밴딩이 행해진 피곤포물(224)이, 도 13의 화살표로 나타낸 바와 같이, 제2 반입 장치(216) 상을 반송하여 최초의 밴딩이 행해지면 직각인 방향으로 십자로, 다음의 밴딩을 행하는 제2 자동 밴딩 곤포기(212)에 반입된다.

그리고, 상기 제2 자동 밴딩 곤포기(212)에 있어서, 제2 반입 장치(216)의 반송 방향과 직교하는 방향으로 밴딩이 행해지고, 도 13의 우측 위의 피곤포물(224)에 나타낸 바와 같이, 피곤포물(224)에 십자형의 밴딩이 행해지도록 구성되어 있다.

그러나, 이와 같은 도 13에 나타낸 종래의 자동 밴딩 곤포 시스템에서는, 전술한 바와 같이, 서로 직각으로 절곡되는 제1 반송 라인(204)과, 제2 반송 라인(214)을 설치하고, 이들 제1 반송 라인(204)과 제2 반송 라인(214) 상에 최초의 밴딩을 행하는 제1 자동 밴딩 곤포기(202)와, 다음의 밴딩을 행하는 제2 자동 밴딩 곤포기(212)를 각각 설치할 필요가 있다.

즉, 도 13에 나타낸 바와 같이, 2대의 제1 자동 밴딩 곤포기(202)와 제2 자동 밴딩 곤포기(212)를 사용하는 경우에는, 제1 자동 밴딩 곤포기(202)에 대하여는, 상부 아치(210)와 직교하는 방향으로 컨베이어 등으로 구성되는 제1 반송 라인(204)의 제1 반입 장치(206)와 제1 반출 장치(208)를 배치하지 않으면 안된다.

또한, 제2 자동 밴딩 곤포기(212)에 대해서도, 상부 아치(220)와 직교하는 방향으로 제2 반송 라인(214)의 제2 반입 장치(216)와 제2 반출 장치(218)를 배치하지 않으면 안된다. 또한, 이들 제1 반송 라인(204)과 제2 반송 라인(214) 사이에는, 트래버서 등 이송탑재 장치 등이 필요했다.

이와 같이, 도 13의 태양으로 피곤포물(224)에 십자형의 밴딩을 행하는 경우에는, 직각인 방향으로 제1 반송 라인(204)과 제2 반송 라인(214)을 배치할 필요가 있으므로, 제1 반송 라인(204)과 제2 반송 라인(214)을 설치하기 위한 큰 설치 스페이스가 필요하고, 트래버서 등 이송탑재 장치가 별도로 필요하며, 장치 구성도 복잡해지는 문제가 있었다.

이와 같은 스페이스의 문제를 해소하기 위하여, 도 14에 나타낸 바와 같이, 제1 반송 라인(204)과 제2 반송 라인(214)을 직선 방향으로 배열하여, 자동 밴딩 곤포 시스템을 구성하는 것을 생각할 수 있다.

그러나, 이 경우, 도 14에 나타낸 바와 같이, 다음의 밴딩을 행하는 제2 자동 밴딩 곤포기(212)의 밴드 안내 아치(222)의 상부 아치(220)가, 제2 반송 라 인(214)의 반송 방향과 평행하게 배치되게 된다.

따라서, 최초의 밴딩이 행해진 피곤포물(224)을, 제2 반입 장치(216) 상을 반송시켜, 제2 자동 밴딩 곤포기(212)에 반입하려 해도, 이 제2 자동 밴딩 곤포기(212)의 밴드 안내 아치(222)의 수직 아치 부분이 방해가 되어, 피곤포물(224)을 제2 자동 밴딩 곤포기(212)에 반입하지 못하여, 다음의 밴딩을 행하는 것이 불가능하다.

그래서, 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 특허 문헌 2(일본공개특허 제2006-290431호 공보)에서는, 도 15에 나타낸 바와 같이, 밴드 안내 아치를 곤포기 본체에 대하여, 90°경사이동 가능하게 구성한 자동 밴딩 곤포기가 제안되어 있다.

즉, 도 15에 나타낸 바와 같이, 상기 자동 밴딩 곤포기(300)에서는, 자동 밴딩 곤포기(300)의 밴드 안내 아치(302)는, 곤포기 본체(304)의 상면 테이블(306)에 대하여, 화살표 A-A' 방향으로 기울어 넘어지도록 구성된 것이며, 통상은, 상면 테이블(306)에 대하여 세워설치된 상태로 사용되는 것이다.

즉, 밴드 안내 아치(302)는, 상면 테이블(306)의 천정면보다 약간 낮은 위치에 배치된 회동축(回動軸)(308)에 의해 회동 가능하게 지지되고, 도시하지 않은 경사이동 구동 기구를 통하여, 상기 회동축(308)을 지점(支点)으로 하여, 화살표 A 방향으로 넘어뜨리면, 전체가 상면 테이블(306)의 상면을 따르도록 배치된다.

그리고, 밴드 안내 아치(302)가, 도 15의 실선으로 나타낸 바와 같이, 수직 방향으로 선 자세로 있을 때 밴딩이 행해지고, 필요에 따라 가상선으로 나타낸 바와 같이 90°가로로 누운 자세로 기울어 넘어지게 할 수 있다.

또한, 특허 문헌 2에서는, 도 16에 나타낸 바와 같이, 도 15에 나타낸 바와 같은 구조의 자동 밴딩 곤포기(300) 1대와, 전술한 도 12에 나타낸 바와 같은 구조의 통상의 제2 자동 밴딩 곤포기(310) 1대를 사용하여, 제1 반송 라인(312)과 제2 반송 라인(314)과 제3 반송 라인(316)을 직선 방향으로 배열하여, 자동 밴딩 곤포 시스템(320)을 구성하는 것이 제안되어 있다.

즉, 먼저, 제1 자동 밴딩 곤포기(300)의 밴드 안내 아치(302)를, 도 15, 도 16에 가상선으로 나타낸 바와 같이, 상면 테이블(306)에 대하여 뉘인 상태로 배치한다. 이와 같이 밴드 안내 아치(302)를 뉘인 상태로 배치한 상태에서는, 제1 반송 라인(312)을 화살표 방향으로 반송되어 온 피곤포물(318)이, 밴드 안내 아치(302)와 맞닿지 않아, 반송이 방해받는 일이 없도록 되어 있다.

그리고, 피곤포물(318)이 제1 자동 밴딩 곤포기(300)에 반입되어, 상면 테이블(306) 상에 도달한 것을, 예를 들면, 도시하지 않은 광전관(光電管) 등의 검지 수단에 의해 피곤포물(318)을 검지함으로써, 모터 또는 에어 실린더 등의 구동 수단에 의해, 밴드 안내 아치(302)를 화살표 A' 방향으로 회동시켜 밴드 안내 아치(302)를 세워설치된 상태로 한다.

이와 같이 밴드 안내 아치(302)가 통상의 상태로 세워설치된 상태로 된 상태에서, 제1 반송 라인(312)의 반송 방향과 평행한 방향으로 최초의 밴딩이 행해진다(도 16의 제2 반송 라인(314) 상의 피곤포물(318) 참조).

다음에, 자동 밴딩 곤포기(300)에 있어서, 최초의 밴딩이 행해진 피곤포물(318)은, 제2 반송 라인(314)을 반송하여, 제2 자동 밴딩 곤포기(310)에 있어서, 제2 반송 라인(314)과 직교하는 방향으로 밴딩이 행해져, 피곤포물(318)에 십자형의 밴딩이 행해지고, 제3 반송 라인(316)에 의해 반출되도록 구성되어 있다(도 16의 제3 반송 라인(316) 상의 피곤포물(318) 참조).

또한, 특허 문헌 3(일본공개특허 제2006-315746호 공보)에서는, 도 17에 나타낸 바와 같이, 다른 구성의 자동 밴딩 곤포기(400)가 제안되어 있고, 이 자동 밴딩 곤포기(400)에서는, 밴드 안내 아치(402)를, 상면 테이블(404)의 후방으로 치우치게 하여 세워설치하고 있다.

그리고, 밴드 안내 아치(402)의 수평 아치(406)의 하방 영역에, 기울어 넘어질 수 있는 센터 바(408)를 설치하고, 밴드 안내 아치(402)로부터 곤포기 본체(410) 내로 당겨 되돌려진 밴드가, 센터 바(408)에 캐치(catch)되고나서 아래쪽으로 낙하하도록 구성한 자동 밴딩 곤포기(400)가 제안되어 있다.

한편, 특허 문헌 4(일본공개특허 1986-127410호 공보)에서는, 도 18에 나타낸 바와 같이, 자동 밴딩 곤포기(500)가 개시되어 있다.

즉, 상기 자동 밴딩 곤포기(500)에서는, 곤포기 본체(502)에 2개의 아치(504, 506)를 사용하고, 한쪽의 내측 아치(504)는 곤포기 본체(502)의 중심 가까이에 세워설치하고, 아치 내를 밴드가 주회(周回)하여 곤포를 행하고, 다른 쪽의 외측 아치(506)는 내측 아치(504)와 십자로 직각으로 교차하도록 배치되어 있다.

또한, 외측 아치(506)의 수직 암은, 피곤포물(516)의 곤포기 본체(502)로의진입 시에 방해가 되지 않는 위치에 있고, 진입 후에 외측 아치(506)의 수직 암은, 곤포를 행하는 위치로 이동하고, 그 가운데를 밴드가 주회하여, 외측 아치(506)의 밴드와 내측 아치(504)의 밴드가 상하로 십자로 교차하는 모양으로 되어 있어, 피곤포물(516)을 곤포할 수 있도록 구성되어 있다.

특허 문헌 1: 일본공개특허 1993-112315호 공보

특허 문헌 2: 일본공개특허 제2006-290431호 공보

특허 문헌 3: 일본공개특허 제2006-315746호 공보

특허 문헌 4: 일본공개특허 제1986-127410호 공보

그러나, 특허 문헌 2의 자동 밴딩 곤포기(300)에서는, 밴드 안내 아치(302)를 경사이동시키기 위한 경사이동 기구의 구성이 복잡한 동시에, 내구성 및 안전성의 면을 고려함으로써 장치가 대형화되고, 비용이 높아지는 문제가 있었다.

또한, 특허 문헌 3의 자동 밴딩 곤포기(400)에서는, 밴드 안내 아치(402)를, 상면 테이블(404)의 후방으로 치우치게 하여 세워설치하고 있으므로 코너부가 증가하여, 밴드 안내 아치 내로의 밴드 공급 시에 공급 불량이 생기는 문제가 있었다.

또한, 특허 문헌 4의 자동 밴딩 곤포기(500)에서는, 내측 아치(504)와 다른 쪽의 외측 아치(506)가, 십자로 직각으로 교차하는 구성이므로, 도 18에 나타낸 바와 같이, 내측 아치(504)의 돌출 기구(508)와 외측 아치(506)의 간극부(510)가 끼워맞추어지는 구성이 필요하고, 또한 외측 아치(506)의 밴드 가이드(512)의 중간에, 내측 아치(504)의 돌출 기구(508) 내의 단소(短小)의 밴드 가이드(514)가 들어가, 이 밴드 가이드(512)와 단소의 밴드 가이드(514)가 연통되므로, 밴드를 외측 아치(506) 내를 주회 가능하게 하도록 한 복잡한 구성이 필요해져, 비용이 높아지게 된다.

본 발명은, 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 피곤포물의 반송 라인을 직선 방향으로 정렬할 수 있어, 설치 스페이스가 작아도 되고, 또한 전체 구조를 간략화할 수 있고, 또한 밴드 안내 아치 내로의 밴드 공급을 확실하게 행할 수 있어, 연속적인 곤포 작업을 행하는 것이 가능한 자동 밴딩 곤포기 및 그 자동 밴딩을 행하는 곤포 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 전술한 바와 같은 종래 기술에 있어서의 문제점 및 목적을 달성하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명의 자동 밴딩 곤포기는,

피곤포물이 통과하는 상면 테이블을 가지는 곤포기 본체와,

상기 상면 테이블 위쪽에, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 평행한 방향으로, 서로 이격되어 배치된 한쌍의 수직 밴드 안내 아치와,

상기 피곤포물의 통과 방향에 대하여 평행한 방향으로, 상면 테이블 위쪽에 배치된 수평 밴드 안내 아치를 포함하고,

상기 한쌍의 수직 밴드 안내 아치는, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로, 수평 밴드 안내 아치로부터 이격된 위치인 대기 위치와, 수평 밴드 안내 아치와 연통된 연통 위치와의 사이에서 위치 이동 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성함으로써, 피곤포물을 자동 밴딩 곤포기에 반입할 때는, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 평행한 방향으로, 서로 이격되어 배치된 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로, 수평 밴드 안내 아치로부터 이격된 위치인 대기 위치에 위치시킴으로써, 피곤포물을 자동 밴딩 곤포기에 반입할 때, 이들 수직 밴드 안내 아치가 방해가 되지 않아, 확실하게 자동 밴딩 곤포기의 곤포 위치에 반입할 수 있다.

그리고, 피곤포물을 자동 밴딩 곤포기의 곤포 위치로 반입한 상태에서, 서로 이격되어 배치된 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 대기 위치로부터 수평 밴드 안내 아치와 연통된 연통 위치로 이동시킨다.

이로써, 한쌍의 수직 밴드 안내 아치와 수평 밴드 안내 아치에 의해, ㄷ자형의 밴드 안내 아치가 구성되며, 그 내부에 밴드 통로가 형성되는 것에 의해, 이 밴드 통로에 밴드를 통과시키도록 송출함으로써, 밴드 안내 아치 내로의 밴드 공급을 확실하게 행할 수 있다.

그리고, 이 상태에서, 밴드의 당겨 되돌림, 밴드의 강한 체결, 또한 절단과 거의 동시에 행해지는 용착 등 일련의 곤포 작업이 모두 자동적으로 행해지고, 이로써, 피곤포물이 통과하는 방향과 평행하게 피곤포물에 대하여 밴딩을 행하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명의 자동 밴딩 곤포기는, 상기 수평 밴드 안내 아치가, 수직 밴드 안내 아치보다 위쪽에 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성함으로써, 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 대기 위치로부터, 수평 밴드 안내 아치와 연통된 연통 위치로 이동시킨 상태에서, 한쌍의 수직 밴드 안내 아치와 수평 밴드 안내 아치에 의해, ㄷ자형의 밴드 안내 아치가 구성되며, 그 내부에 밴드 통로가 확실하게 형성된다.

이로써, 상기 밴드 통로에 밴드를 통과시키도록 송출함으로써, 밴드의 당겨 되돌림, 밴드의 강한 체결, 또한 절단과 거의 동시에 행해지는 용착 등 일련의 곤포 작업이 모두 자동적으로 행해지고, 이로써, 피곤포물이 통과하는 방향과 평행하게 피곤포물에 대하여 밴딩을 행하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명의 자동 밴딩 곤포기는, 상기 수평 밴드 안내 아치가, 상면 테이블 위쪽에 고정된 상태로 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성함으로써, 수평 밴드 안내 아치를 이동시킬 필요가 없이, 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 대기 위치로부터 수평 밴드 안내 아치와 연통된 연통 위치로 이동시키는 것만으로 되므로, 장치 구성이 간략화되어 비용을 저감할 수 있다.

또한, 본 발명의 자동 밴딩 곤포기는, 상기 수평 밴드 안내 아치가, 상면 테이블 위쪽에서, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 위치 이동 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성함으로써, 수평 밴드 안내 아치를 상면 테이블 위쪽에서, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 임의의 위치로 이동시키고, 서로 이격되어 배치된 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 대기 위치로부터 수평 밴드 안내 아치와 연통된 연통 위치로 이동시켜 밴딩을 행하는 것에 의해, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향의 임의의 위치에 있어서, 피곤포물이 통과하는 방향과 평행하게 피곤포물에 대하여 밴딩을 행하는 것이 가능하다.

따라서, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 복수 개의 위치에서, 피곤포물이 통과하는 방향과 평행으로 밴딩을 행할 수도 있어, 보다 견고한 밴딩을 행할 수도 있다.

또한, 본 발명의 자동 밴딩 곤포기는, 상기 수평 밴드 안내 아치가, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 복수 개 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성함으로써, 상호 이격되어 배치된 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 대기 위치로부터 이들 복수 개 배치된 수평 밴드 안내 아치와 연통된 연통 위치로 이동시켜 각각 밴딩을 행하는 것에 의해, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향의 임의의 복수 개의 위치에 있어서, 피곤포물이 통과하는 방향과 평행하게 피곤포물에 대하여 밴딩을 행하는 것이 가능하다.

따라서, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 복수 개의 위치에서, 피곤포물이 통과하는 방향과 평행하게 피곤포물에 대하여 밴딩을 행할 수 있어, 보다 견고한 밴딩을 행할 수도 있다.

또한, 본 발명의 자동 밴딩 곤포기는,

상기 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 위치 이동시키는 구동 수단을 포함하고,

상기 구동 수단은, 실린더의 신장(伸張)에 따라, 실린더와 한쌍의 수직 밴드 안내 아치와의 사이에 연결된 링크 기구를 통하여, 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 위치 이동시킬 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 위치 이동시키는 구동 수단으로서, 실린더와 링크 기구를 채용함으로써, 보다 확실하게, 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로, 대기 위치와 연통되는 위치로 이동시킬 수 있어, 정확한 밴딩을 행하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명의 자동 밴딩 곤포기는,

상기 구동 수단은, 스테핑 모터를 통하여, 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 위치 이동시킬 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 위치 이동시키는 구동 수단으로서, 스테핑 모터를 채용함으로써, 보다 확실하게, 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로, 대기 위치와 연통되는 위치로 이동시킬 수 있어, 보다 정확한 밴딩을 행하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명의 자동 밴딩 곤포 시스템은,

피곤포물에 대하여 십자형으로 밴딩하기 위한 자동 밴딩 곤포 시스템으로서,

2개의 자동 밴딩 곤포기를, 피곤포물의 통과 방향이 일직선이 되도록 인접하여 배치하고,

한쪽의 자동 밴딩 곤포기를, 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 기재된 자동 밴딩 곤포기로 구성하는 동시에,

다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기를, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기의 피곤포물의 통과 방향과 직교하는 방향으로 피곤포물을 결속시키는 자동 밴딩 곤포기로 구성한 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성함으로써, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기에 의해, 피곤포물이 통과하는 방향과 평행하게 피곤포물에 대하여 밴딩을 행할 수 있고, 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기에 의해, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기의 피곤포물의 통과 방향과 직교하는 방향으로 피곤포물에 대하여 밴딩을 행하여 결속시킬 수 있어, 피곤포물에 대하여 십자형으로 밴딩을 행하는 것이 가능하다.

또한, 2개의 자동 밴딩 곤포기를, 피곤포물의 통과 방향이 일직선이 되도록인접하여 배치해도, 상기와 같은 열십자 밴딩을 행할 수 있어, 종래와 같이, 자동 밴딩 곤포기와 다른 자동 밴딩 곤포기를, 직각형으로 배치하지 않고 직선형으로 배치할 수 있어, 설치 스페이스가 작아도 되고, 또한 전체 구조를 간략화할 수 있다.

또한, 본 발명의 자동 밴딩 곤포 시스템은,

상기 피곤포물을 반송하는 반송 라인의 상류 측에, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기를 설치하는 동시에,

상기 피곤포물을 반송하는 반송 라인의 하류 측에, 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기를 배치한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 자동 밴딩 곤포 시스템은,

상기 피곤포물을 반송하는 반송 라인의 하류 측에, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기를 설치하는 동시에,

상기 피곤포물을 반송하는 반송 라인의 상류 측에, 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기를 배치한 것을 특징으로 한다.

이와 같이, 피곤포물이 통과하는 방향과 평행으로 밴딩을 행하는 한쪽의 자동 밴딩 곤포기와 한쪽의 자동 밴딩 곤포기의 피곤포물의 통과 방향과 직교하는 방향으로 피곤포물을 밴딩을 행하는 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기를, 상류 측 또는 하류 측에 자유롭게 배치할 수 있으므로, 설계의 자유도가 향상되게 된다.

또한, 본 발명의 자동 밴딩 곤포 시스템은,

상기 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기를, 전술한 어느 하나에 기재된 자동 밴딩 곤포기로 구성한 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성함으로써, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기뿐아니라, 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기를, 본 발명의 자동 밴딩 곤포기로 구성함으로써, 종래와 같이, 상이한 구조의 자동 밴딩을 행하는 곤포기를 배치하여, 곤포 작업을 행할 필요가 없기 때문에, 그 제어 시스템이 복잡하지 않으므로, 제어 시스템 자체가 간단하게 된다.

본 발명에 의하면, 피곤포물을 자동 밴딩 곤포기에 반입할 때는, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 평행한 방향으로, 서로 이격되어 배치된 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로, 수평 밴드 안내 아치로부터 이격된 위치인 대기 위치에 위치시킴으로써, 피곤포물을 자동 밴딩 곤포기에 반입할 때, 이들 수직 밴드 안내 아치가 방해가 되지 않아, 확실하게 자동 밴딩 곤포기의 곤포 위치에 반입할 수 있다.

그리고, 피곤포물을 자동 밴딩 곤포기의 곤포 위치에 반입한 상태에서, 서로 이격되어 배치된 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 대기 위치로부터 수평 밴드 안내 아치와 연통된 연통 위치로 이동시킨다.

이로써, 한쌍의 수직 밴드 안내 아치와 수평 밴드 안내 아치에 의해, ㄷ자형의 밴드 안내 아치가 구성되며, 그 내부에 밴드 통로가 확실하게 형성되는 것에 의해, 상기 밴드 통로에 밴드를 통과시키도록 송출함으로써, 밴드 안내 아치 내로의 밴드 공급을 확실하게 행할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 수평 밴드 안내 아치를 이동시킬 필요가 없이, 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 대기 위치로부터 수평 밴드 안내 아치와 연통된 연통 위치로 이동시키는 것만으로 되므로, 장치 구성이 간략화되어 비용을 저감할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 수평 밴드 안내 아치를 상면 테이블 위쪽에서, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 임의의 위치로 이동시키고, 서로 이격되어 배치된 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 대기 위치로부터 수평 밴드 안내 아치와 연통된 연통 위치로 이동시켜 밴딩을 행하는 것에 의해, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향의 임의의 위치에 있어서, 피곤포물이 통과하는 방향과 평행하게 피곤포물에 대하여 밴딩을 행하는 것이 가능하다.

따라서, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 복수 개의 위치에서, 피곤포물이 통과하는 방향과 평행하게 피곤포물에 대하여 밴딩을 행할 수도 있어, 보다 견고한 밴딩을 행할 수도 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 서로 이격되어 배치된 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 대기 위치로부터 이들 복수 개 배치된 수평 밴드 안내 아치와 연통된 연통 위치로 이동시켜 각각 밴딩을 행하는 것에 의해, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향의 임의의 복수 개의 위치에 있어서, 피곤포물이 통과하는 방향과 평행하게 피곤포물에 대하여 밴딩을 행하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명에 의하면, 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 위치 이동시키는 구동 수단으로서, 실린더와 링크 기구, 스테핑 모터를 채용함으로써, 보다 확실하게, 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로, 대기 위치와 연통되는 위치로 이동시킬 수 있어, 정확한 밴딩을 행하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명에 의하면, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기에 의해, 피곤포물이 통과하는 방향과 평행하게 피곤포물에 대하여 밴딩을 행할 수 있어, 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기에 의해, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기의 피곤포물의 통과 방향과 직교하는 방향으로, 피곤포물에 대하여 밴딩을 행하여 결속시킬 수 있어, 피곤포물에 대하여, 십자형으로 밴딩을 행하는 것이 가능하다.

또한, 2개의 자동 밴딩 곤포기를, 피곤포물의 통과 방향이 일직선이 되도록 인접하여 배치해도, 상기와 같은 열십자 밴딩을 행할 수 있어, 종래와 같이, 자동 밴딩 곤포기와 다른 자동 밴딩 곤포기를 직각형으로 배치하지 않고 직선형으로 배치할 수 있어, 설치 스페이스가 작아도 되고, 또한 전체 구조를 간략화할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 피곤포물이 통과하는 방향과 평행하게 밴딩을 행하는 한쪽의 자동 밴딩 곤포기와, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기의 피곤포물의 통과 방향과 직교하는 방향으로 피곤포물을 밴딩을 행하는 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기를, 상류 측 또는 하류 측에 자유롭게 배치할 수 있으므로, 설계의 자유도가 향상되게 된다.

또한, 본 발명에 의하면, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기뿐아니라, 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기를, 본 발명의 자동 밴딩 곤포기로 구성함으로써, 종래와 같이 상이한 구조의 자동 밴딩 곤포기를 배치하여 곤포 작업을 행할 필요가 없기 때문에, 그 제어 시스템이 복잡하지 않으므로, 제어 시스템 자체가 간단하게 된다.

도 1은 본 발명의 자동 밴딩 곤포기의 수직 밴드 안내 아치가 대기 위치에 위치하는 상태를 나타낸 사시도이다.

도 2는 도 1의 A-A 방향으로부터 본 배면도이다.

도 3은 본 발명의 자동 밴딩 곤포기의 연통 위치에 위치하는 상태를 나타낸 사시도이다.

도 4는 도 3의 B-B 방향으로부터 본 배면도이다.

도 5는 본 발명의 자동 밴딩 곤포기의 다른 실시예를 나타낸 개략 상면도이다.

도 6은 본 발명의 자동 밴딩 곤포기의 다른 실시예를 나타낸 개략 상면도이다.

도 7은 본 발명의 자동 밴딩 곤포기의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.

도 8은 도 7의 자동 밴딩 곤포기의 배면도이다.

도 9는 본 발명의 자동 밴딩 곤포기(10)를 사용한 자동 밴딩 곤포 시스템(70)의 실시예를 나타낸 개략 평면도이다.

도 10은 본 발명의 자동 밴딩 곤포기(10)를 사용한 자동 밴딩 곤포 시스템(70)의 다른 실시예를 나타낸 개략 평면도이다.

도 11은 본 발명의 자동 밴딩 곤포기(10)를 사용한 자동 밴딩 곤포 시스템(70)의 다른 실시예를 나타낸 개략 평면도이다.

도 12는 종래의 자동 밴딩 곤포기의 개략 사시도이다.

도 13은 종래의 자동 밴딩 곤포기를 사용하여 피곤포물에 십자 밴딩을 행하는 반송 라인과 자동 밴딩 곤포기의 설치 상황을 나타낸 평면도이다.

도 14는 종래의 자동 밴딩 곤포기를 직선 방향으로 배치하여, 피곤포물에 십자 밴딩을 행하는 경우의 문제점을 설명하는 평면도이다.

도 15는 종래의 자동 밴딩 곤포기의 부분 확대 측면도이다.

도 16은 종래의 자동 밴딩 곤포기를 사용하여 피곤포물에 십자 밴딩을 행하는 반송 라인과 자동 밴딩 곤포기의 설치 상황을 나타낸 평면도이다.

도 17은 종래의 자동 밴딩 곤포기의 부분 확대 사시도이다.

도 18은 종래의 자동 밴딩 곤포기의 작동을 설명하는 정면도이다.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

10: 자동 밴딩 곤포기

12: 곤포기 본체

16: 상면 테이블

18: 우측 전방 프레임

20: 우측 후방 프레임

22: 좌측 전방 프레임

24: 좌측 후방 프레임

26: 우측 연결 바

28: 좌측 연결 바

30: 후방 연결 바

32: 수평 밴드 안내 아치

34: 지지 플레이트

36: 우측 수직 밴드 안내 아치

38: 좌측 수직 밴드 안내 아치

40: 우측 회동 바

42: 좌측 회동 바

44: 슬라이드 플레이트

46: 우측 링크

48: 좌측 링크

50: 실린더 장치

52: 가는 홈

54: 보강 플레이트

58: 스테핑 모터

62, 64: 회전축

66: 회동 바

70: 자동 밴딩 곤포 시스템

72: 피곤포물

74: 한쪽의 자동 밴딩 곤포기

76: 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기

78: 제1 반송 라인

80: 제2 반송 라인

82: 제3 반송 라인

100: 자동 밴딩 곤포기

101: 곤포기 본체

102: 밴드 안내 아치

104, 106: 수직 아치

108: 상부 아치

110: 가이드홈

112: 릴

114: 상면 테이블

200: 자동 밴딩 곤포 시스템

202: 제1 자동 밴딩 곤포기

204: 제1 반송 라인

206: 제1 반입 장치

208: 제1 반출 장치

210: 상부 아치

212: 제2 자동 밴딩 곤포기

214: 제2 반송 라인

216: 제2 반입 장치

218: 제2 반출 장치

220: 상부 아치

222: 밴드 안내 아치

224: 피곤포물

300: 자동 밴딩 곤포기

302: 밴드 안내 아치

304: 곤포기 본체

306: 상면 테이블

308: 회동축

310: 제2 자동 밴딩 곤포기

312: 제1 반송 라인

314: 제2 반송 라인

316: 제3 반송 라인

318: 피곤포물

320: 자동 밴딩 곤포 시스템

400: 자동 밴딩 곤포기

402: 밴드 안내 아치

404: 상면 테이블

406: 수평 아치

408: 센터 바

410: 곤포기 본체

500: 자동 밴딩 곤포기

502: 곤포기 본체

504: 내측 아치

506: 외측 아치

508: 돌출 기구

510: 간극부

512: 밴드 가이드

514: 단소(short and small)의 밴드 가이드

516: 피곤포물

이하, 본 발명의 실시형태(실시예)를 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 자동 밴딩 곤포기의 수직 밴드 안내 아치가 대기 위치에 위치하는 상태를 나타낸 사시도, 도 2는 도 1의 A-A 방향으로부터 본 배면도, 도 3은 본 발명의 자동 밴딩 곤포기의 연통 위치에 위치하는 상태를 나타낸 사시도, 도 4는 도 3의 B-B 방향으로부터 본 배면도이다.

도 1에 있어서, 부호 10은, 본 발명의 자동 밴딩 곤포기를 전체로 나타내고 있다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 자동 밴딩 곤포기(10)는, 예를 들면, 공장 등의 바닥면에 설치되는 곤포기 본체(12)를 구비하고 있고, 이 곤포기 본체(12)의 상면에는, 피곤포물을 탑재하여 곤포하기 위한 작업대를 구성하는 상면 테이블(16)이 설치되어 있다.

즉, 곤포기 본체(12)는, 상자 형상으로 형성되고, 그 내부에는, 밴드(도시하지 않음) 등이 수납되어 있고, 곤포기 본체(12)는 그 상면이 도 1에 있어서 피곤포 물이, 좌우 방향으로 통과하는, 상면 테이블(16)로 되어 있다.

또한, 도 1에 있어서, 곤포기 본체(12)의 전후 좌우의 4코너에는, 프레임(18, 20, 22, 24)의 하부 측이 장착되어 있다.

또한, 우측 전방 프레임(18)의 상단과 우측 후방 프레임(20)의 상단과의 사이에는, 우측 연결 바(26)가 장착되어 있다. 마찬가지로, 좌측 전방 프레임(22)의 상단과 좌측 후방 프레임(24)의 상단과의 사이에는, 좌측 연결 바(28)가 각각 장착되어 있다.

또한, 우측 연결 바(26)의 후단과 좌측 연결 바(28)의 후단과의 사이에는 후방 연결 바(30)가 장착되어 있다.

그리고, 우측 연결 바(26)와 좌측 연결 바(28) 사이에는, 피곤포물의 통과 방향(도 1의 좌우 방향)에 대하여 평행한 방향으로, 상면 테이블(16)의 위쪽에, 수평 밴드 안내 아치(32)가 걸쳐져 배치되어 있다.

또한, 후방 연결 바(30)의 길이 방향 중간부와 수평 밴드 안내 아치(32)의 길이 방향 중간부와의 사이에는, 도 1, 도 2에 나타낸 바와 같이, 직사각형상의 지지 플레이트(34)가 장착되어 있다.

그리고, 상면 테이블(16)의 위쪽에, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 평행한 방향으로, 서로 이격되어 배치된 한쌍의 수직 밴드 안내 아치(36, 38)가 배치되어 있다.

또한, 수평 밴드 안내 아치(32)는, 수직 밴드 안내 아치(36, 38)보다 위쪽에, 또한 피곤포물이 통과하는 방향과 평행으로 배치되어 있다.

도 2, 도 4에 나타낸 바와 같이, 지지 플레이트(34)에는, 우측 회동 바(40)의 좌측단 측이 회동 가능하게 핀 결합되고, 상기 우측 회동 바(40)의 우측단 측에는, 우측 수직 밴드 안내 아치(36)의 상단이 고정되어 있다.

또한, 마찬가지로, 지지 플레이트(34)에는, 좌측 회동 바(42)의 우측단 측이, 회동 가능하게 핀 결합되고, 상기 좌측 회동 바(42)의 좌측단 측에는, 좌측 수직 밴드 안내 아치(38)의 상단이 고정되어 있다.

우측 수직 밴드 안내 아치(36)는, 우측 회동 바(40)로부터 수하(垂下)되어, 근소한 간극을 통하여 곤포기 본체(12)의 상면 테이블(16)의 근방까지 연장되어 있다. 마찬가지로, 좌측 수직 밴드 안내 아치(38)는, 좌측 회동 바(42)로부터 수하되어, 근소한 간극을 통하여 곤포기 본체(12)의 상면 테이블(16)의 근방까지 연장되어 있다.

이로써, 이들 수직 밴드 안내 아치(36, 38)는, 피곤포물이 통과하는 방향과 평행이 되는 방향으로, 서로 이격되어 설치되는 동시에, 피곤포물의 통과 방향과 직교하는 방향(도 1의 전후 방향)으로, 이동 가능하게 되어 있다(도 1~도 4 참조).

도 2, 도 4에 나타낸 바와 같이, 지지 플레이트(34)의 하면에는, 슬라이드 플레이트(44)가 전후방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되어 있다. 상기 슬라이드 플레이트(44)와 우측 회동 바(40)와의 사이에는, 우측 링크(46)가 핀 결합에 의해 장착되어 있다. 또한, 슬라이드 플레이트(44)와 좌측 회동 바(42)와의 사이에는, 좌측 링크(48)가 핀 결합에 의해 장착되어 있다.

그리고, 지지 플레이트(34)의 하면에는, 구동 기구를 구성하는 실린더 장 치(50)가 고정되고, 이 실린더 장치(50)의 피스톤의 선단 부분이, 슬라이드 플레이트(44)에 고정되어 있다.

따라서, 자동 밴딩 곤포기(10)에 있어서, 피곤포물을 반입, 반출할 때는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 실린더 장치(50)의 피스톤을 신장시키면 된다. 즉, 이 경우에는, 슬라이드 플레이트(44)가 후방으로 슬라이드하는 동시에 우측 회동 바(40)와 좌측 회동 바(42)가, 도 2 중의 화살표 방향으로 회동한다.

이로써, 우측 회동 바(40)와 일체로 된 우측 수직 밴드 안내 아치(36)가, 우측 후방 프레임(20)의 근방 위치까지 퇴피하는 대기 위치로 이동되는 동시에, 좌측 회동 바(42)와 일체로 된 좌측 수직 밴드 안내 아치(38)가, 좌측 후방 프레임(24)과의 근방 위치까지 퇴피하는 대기 위치로 이동되도록 되어 있다.

따라서, 자동 밴딩 곤포기(10)에 있어서, 피곤포물을 반입, 반출할 때는, 수직 밴드 안내 아치(36, 38)가, 피곤포물을 반입, 반출할 때의 방해가 되지 않도록 되어 있다.

한편, 자동 밴딩 곤포기(10)에 있어서, 피곤포물을 반입하여 곤포 위치에 위치시킨 상태에서는, 실린더 장치(50)의 피스톤을 축소시키면 된다. 즉, 이 경우에는, 슬라이드 플레이트(44)가 전방으로 슬라이드하는 동시에 우측 회동 바(40)와 좌측 회동 바(42)가, 도 4 중의 화살표 방향으로 회동한다.

이로써, 우측 회동 바(40)와 일체로 된 우측 수직 밴드 안내 아치(36)가, 수평 밴드 안내 아치(32)와 곤포기 본체(12)의 상면 테이블(16)에 형성된 가는 홈(52)과 연통되는 연통 위치로 이동한다.

마찬가지로, 좌측 회동 바(42)와 일체로 된 좌측 수직 밴드 안내 아치(38)가, 수평 밴드 안내 아치(32)와 곤포기 본체(12)의 상면 테이블(16)에 형성된 가는 홈(52)과 연통되는 연통 위치로 이동한다.

이로써, 한쌍의 우측 수직 밴드 안내 아치(36)와 좌측 수직 밴드 안내 아치(38)와, 수평 밴드 안내 아치(32)에 의해, ㄷ자형의 밴드 안내 아치가 구성되며, 그 내부에 밴드 통로가 형성되는 것에 의해, 이 밴드 통로에 밴드를 통과시키도록 송출함으로써, 밴드 안내 아치 내로의 밴드 공급을 확실하게 행할 수 있다.

그리고, 후방 연결 바(30)와 수평 밴드 안내 아치(32)와의 사이에는, 좌우 양측에 이격되어 보강 플레이트(54, 56)가 장착되어 있다.

그리고, 상기 실시예에서는, 수평 밴드 안내 아치(32)를, 상면 테이블(16)의 위쪽에 고정한 상태로 배치하였으나, 도 5의 화살표에 나타낸 바와 같이, 수평 밴드 안내 아치(32)를, 상면 테이블(16)의 위쪽에서, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 위치 이동 가능하게 구성해도 된다.

이와 같이 구성함으로써, 수평 밴드 안내 아치(32)를 상면 테이블(16)의 위쪽에서, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 임의의 위치로 이동시키고, 서로 이격되어 배치된 한쌍의 수직 밴드 안내 아치(36, 38)를, 대기 위치로 부터 수평 밴드 안내 아치(32)와 연통된 연통 위치로 이동시켜, 밴딩을 행하는 것에 의해, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향의 임의의 위치에 있어서, 피곤포물이 통과하는 방향과 평행하게 피곤포물에 대하여 밴딩을 행하는 것이 가능하다.

따라서, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 복수 개의 위치에서, 피곤포물이 통과하는 방향과 평행하게 밴딩을 행할 수도 있어, 보다 견고한 밴딩을 행할 수도 있다.

또한, 도 6에 나타낸 바와 같이, 수평 밴드 안내 아치(32)를, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 복수 개 배치해도 된다.

이와 같이 구성함으로써, 서로 이격되어 배치된 한쌍의 수직 밴드 안내 아치(36, 38)를, 대기 위치로부터 이들 복수 개 배치된 수평 밴드 안내 아치(32)와 연통된 연통 위치로 이동시켜, 각각 밴딩을 행하는 것에 의해, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향의 임의의 복수 개의 위치에 있어서, 피곤포물이 통과하는 방향과 평행하게 피곤포물에 대하여 밴딩을 행하는 것이 가능하다.

또한, 상기 실시예에서는, 실린더 장치(50)의 신장에 따라, 실린더 장치(50)와 한쌍의 수직 밴드 안내 아치(36, 38)와의 사이에 연결된 링크 기구를 통하여, 한쌍의 수직 밴드 안내 아치(36, 38)를, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 위치 이동하도록 구성하였지만, 도 7, 도 8에 나타낸 바와 같이, 구동 수단으로서, 스테핑 모터(58, 60)를 채용하여, 스테핑 모터(58, 60)의 회전축(62, 64)에 각각 연결한 회동 바(66, 68)를 회동시킴으로써, 한쌍의 수직 밴드 안내 아치(36, 38)를, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 위치 이동하도록 구성해도 된다.

이와 같이, 한쌍의 수직 밴드 안내 아치(36, 38)를, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 위치 이동시키는 구동 수단으로서, 스테핑 모터(58, 60)를 채용함으로써, 보다 확실하게, 한쌍의 수직 밴드 안내 아치(36, 38)를, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로, 대기 위치와 연통되는 위치로 이동시킬 수 있어, 보다 정확한 밴딩을 행하는 것이 가능하다.

도 9는 본 발명의 자동 밴딩 곤포기(10)를 사용한 자동 밴딩 곤포 시스템(7O)의 실시예를 나타낸 개략 평면도이다.

도 9에 나타낸 바와 같이, 자동 밴딩 곤포 시스템(70)에서는, 2개의 자동 밴딩 곤포기를, 피곤포물(72)의 통과 방향이 일직선이 되도록 인접하여 배치하고 있다.

즉, 본 실시예의 자동 밴딩 곤포 시스템(70)에서는, 하류 측에 본 발명의 자동 밴딩 곤포기(10)로 구성되며, 피곤포물(72)이 통과하는 방향과 평행하게 피곤포물(72)에 대하여 밴딩을 행하는 한쪽의 자동 밴딩 곤포기(74)가 배치되어 있다.

또한, 상기 한쪽의 자동 밴딩 곤포기(74)의 상류 측에, 도 12에 나타낸 종래 기술에서 설명한 것과 같은 구성이며, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기(74)의 피곤포 물(72)의 통과 방향과 직교하는 방향으로 피곤포물(72)에 대하여 밴딩을 행하는 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기(76)가 배치되어 있다.

그리고, 제1 반송 라인(78)을 통하여, 피곤포물(72)이, 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기(76)에 반입되고, 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기(76)에 있어서, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기(74)의 피곤포물(72)의 통과 방향과 직교하는 방향으로 피곤포물(72)에 대하여 밴딩이 행해지고(도 9의 제2 반송 라인(80) 상의 피곤포물(72) 참조), 제2 반송 라인(80)을 통하여, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기(74)에 반입되도록 되어 있다.

상기 한쪽의 자동 밴딩 곤포기(74)에 반입된 피곤포물(72)은, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기(74)에 있어서, 피곤포물(72)이 통과하는 방향과 평행하게, 피곤포물(72)에 대하여 밴딩이 행해져 십자형으로 밴딩이 행해지고(도 9의 제3 반송 라인(82) 상의 피곤포물(72) 참조), 제3 반송 라인(82)을 통하여 반출되도록 되어 있다.

따라서, 본 실시예의 자동 밴딩 곤포 시스템(70)에서는, 2개의 자동 밴딩 곤포기(74, 76)를, 제1 반송 라인(78), 제2 반송 라인(80), 제3 반송 라인(82)을 통하여, 피곤포물(72)의 통과 방향이 일직선이 되도록 인접하여 배치되도록 설정되어 있다.

이와 같이 구성되는 자동 밴딩 곤포 시스템(70)에서는, 피곤포물(72)을 밴드로 십자형으로 곤포할 때는, 먼저, 제1 반송 라인(78)을 통하여, 피곤포물(72)이 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기(76)에 반입되고, 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기(76)에 있어서, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기(74)의 피곤포물(72)의 통과 방향과 직교하는 방 향(도 9에 있어서 좌우 방향)에 피곤포물(72)에 대하여 밴딩이 행해진다(도 9의 제2 반송 라인(80) 상의 피곤포물(72) 참조).

다음에, 실린더 장치(50)를 구동하여 피스톤을 신장시킴으로써, 미리 한쪽의 자동 밴딩 곤포기(74)의 수직 밴드 안내 아치(36, 38)를 대기 위치로 이동시켜 둔다(도 9의 점선의 위치).

그리고, 제2 반송 라인(80)을 통하여, 피곤포물(72)을, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기(74)에 반입하여 곤포 위치(자동 밴딩 곤포기(74)의 반송 방향의 센터 위치)까지 이동시킨다.

이 상태에서, 실린더 장치(50)를 구동하여 피스톤을 축소시켜, 수직 밴드 안내 아치(36, 38)를 연통 위치로 이동시키고, 이 상태에서, 한쌍의 수직 밴드 안내 아치(36, 38), 수평 밴드 안내 아치(32) 내로의 밴드 공급을 행한 후, 피곤포물(72)에 대하여, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기(74)의 피곤포물(72)의 통과 방향과 평행한 방향(도 9에 있어서 전후 방향)으로 밴딩을 행하여, 십자형으로 밴딩을 행한다(도 9의 제3 반송 라인(82) 상의 피곤포물(72) 참조).

이와 같이 구성함으로써, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기(74)에 의해, 피곤포물(72)이 통과하는 방향과 평행하게, 피곤포물(72)에 대하여 밴딩을 행할 수 있어, 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기(76)에 의해, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기(74)의 피곤포물(72)의 통과 방향과 직교하는 방향으로 피곤포물(72)에 대하여 밴딩을 행하여 결속할 수 있어, 피곤포물(72)에 대하여 십자형으로 밴딩을 행하는 것이 가능하다.

또한, 2개의 자동 밴딩 곤포기(74, 76)를, 피곤포물(72)의 통과 방향이 일직 선이 되도록 인접하여 배치해도, 상기와 같은 열십자 밴딩을 행할 수 있어, 종래와 같이, 자동 밴딩 곤포기와 다른 자동 밴딩 곤포기를, 직각형으로 배치하지 않고 직선형으로 배치할 수 있어, 설치 스페이스가 작아도 되고, 또한 전체 구조를 간략화할 수 있다.

그리고, 본 실시예에서는, 하류 측에 피곤포물(72)이 통과하는 방향과 평행하게, 피곤포물(72)에 대하여 밴딩을 행하는 한쪽의 자동 밴딩 곤포기(74)를 배치하고, 이 한쪽의 자동 밴딩 곤포기(74)의 상류 측에, 도 12에 나타낸 종래 기술에서 설명한 것과 같은 구성이며, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기(74)의 피곤포물(72)의 통과 방향과 직교하는 방향으로 피곤포물(72)에 대하여 밴딩을 행하는 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기(76)를 배치하였으나, 반대의 구성, 즉 도 10에 나타낸 바와 같이, 상류 측에 한쪽의 자동 밴딩 곤포기(74)를 배치하고, 이 한쪽의 자동 밴딩 곤포기(74)의 하류 측에, 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기(76)를 배치할 수도 있다.

이와 같이 구성함으로써, 피곤포물이 통과하는 방향과 평행하게 밴딩을 행하는 한쪽의 자동 밴딩 곤포기(74)와, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기(74)의 피곤포물(72)의 통과 방향과 직교하는 방향으로 피곤포물(72)의 밴딩을 행하는 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기(76)를, 상류 측 또는 하류 측에 자유롭게 배치할 수 있으므로, 설계의 자유도가 향상되게 된다.

또한, 도 11에 나타낸 바와 같이, 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기(76)를, 본 발명의 자동 밴딩 곤포기(10)로 구성해도 된다.

이 경우에는, 도 11에 나타낸 바와 같이, 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기(76)에 있어서, 본 발명의 자동 밴딩 곤포기(10)로 구성할 때, 수평 밴드 안내 아치(32)가 피곤포물(72)의 통과 방향과 직교하는 방향으로 병행하여 되도록 배치하여, 자동 밴딩 곤포기(10)에 있어서, 도 1의 전후 방향이, 피곤포물(72)의 반송 방향으로 되도록 설정하면 된다.

이와 같이 구성함으로써, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기(74)뿐아니라, 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기(76)를, 본 발명의 자동 밴딩 곤포기(10)로 구성함으로써, 종래와 같이 상이한 구조의 자동 밴딩을 행하는 곤포기를 배치하여, 곤포 작업을 행할 필요가 없기 때문에, 그 제어 시스템이 복잡하지 않으므로, 제어 시스템 자체가 간단하게 된다.

이상, 본 발명의 바람직한 실시의 태양을 설명했으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 예를 들면, 상기 실시예에서는, 피곤포물에 대하여 밴딩하도록 했지만, 밴드 이외에도, 예를 들면, 로프형의 것, 체인형 등 그 외의 결속 부재를 사용할 수도 있다. 또한, 상기 실시예에서는, 자동 밴딩 곤포기를 평면적으로 배치한 자동 밴딩 곤포 시스템에 대하여 설명하였으나, 평면적이지 않고, 수직 방향, 입체적으로 배치하는 것도 가능한 등 본 발명의 목적을 벗어나지 않는 범위에서 각종 변경이 가능하다.

Claims

피곤포물(被梱包物)이 통과하는 상면 테이블을 가지는 곤포기(packing machine) 본체와,

상기 상면 테이블 위쪽에, 상기 피곤포물의 통과 방향에 대하여 평행한 방향으로, 서로 이격되어 배치된 한쌍의 수직 밴드 안내 아치(arch)와,

상기 피곤포물의 통과 방향에 대하여 평행한 방향으로, 상기 상면 테이블 위쪽에 배치된 수평 밴드 안내 아치

를 포함하고,

상기 한쌍의 수직 밴드 안내 아치는, 상기 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로, 상기 수평 밴드 안내 아치로부터 이격된 위치인 대기 위치와, 상기 수평 밴드 안내 아치와 연통된 연통 위치와의 사이에서 위치 이동 가능하게 구성되어 있는,

자동 밴딩(banding) 곤포기.
제1항에 있어서,

상기 수평 밴드 안내 아치는 수직 밴드 안내 아치보다 위쪽에 배치되어 있는, 자동 밴딩 곤포기.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 수평 밴드 안내 아치는 상면 테이블 위쪽에 고정된 상태로 배치되어 있는, 자동 밴딩 곤포기.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 수평 밴드 안내 아치는, 상면 테이블 위쪽에서, 상기 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 위치 이동 가능하게 구성되어 있는, 자동 밴딩 곤포기.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 수평 밴드 안내 아치는, 상기 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 복수 개 배치되어 있는, 자동 밴딩 곤포기.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 상기 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 위치 이동시키는 구동 수단을 더 포함하고,

상기 구동 수단은, 실린더의 신장에 따라, 상기 실린더와 상기 한쌍의 수직 밴드 안내 아치와의 사이에 연결된 링크 기구를 통하여, 상기 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를 상기 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 위치 이동시키도록 구성되어 있는, 자동 밴딩 곤포기.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 상기 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 위치 이동시키는 구동 수단을 더 포함하고,

상기 구동 수단은, 스테핑 모터를 통하여, 한쌍의 수직 밴드 안내 아치를, 피곤포물의 통과 방향에 대하여 직교하는 방향으로 위치 이동시키도록 구성되어 있는, 자동 밴딩 곤포기.
피곤포물에 대하여 십자형으로 밴딩하기 위한 자동 밴딩 곤포 시스템으로서,

2개의 자동 밴딩 곤포기를, 피곤포물의 통과 방향이 일직선이 되도록 인접하여 배치하고,

한쪽의 자동 밴딩 곤포기를, 제1항 내지 제7항 중 어느 하나에 기재된 자동 밴딩 곤포기로 구성하는 동시에,

다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기를, 상기 한쪽의 자동 밴딩 곤포기의 피곤포물의 통과 방향과 직교하는 방향으로 피곤포물을 결속시키는 자동 밴딩 곤포기로 구성한,

자동 밴딩 곤포 시스템.
제8항에 있어서,

상기 피곤포물을 반송하는 반송 라인의 상류 측에, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기를 설치하는 동시에,

상기 피곤포물을 반송하는 반송 라인의 하류 측에, 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기를 설치한, 자동 밴딩 곤포 시스템.
제8항에 있어서,

상기 피곤포물을 반송하는 반송 라인의 하류 측에, 한쪽의 자동 밴딩 곤포기를 설치하는 동시에,

상기 피곤포물을 반송하는 반송 라인의 상류 측에, 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기를 설치한, 자동 밴딩 곤포 시스템.
제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 다른 쪽의 자동 밴딩 곤포기를, 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된 자동 밴딩 곤포기로 구성한, 자동 밴딩 곤포 시스템.