CN214524678U - 纸包挂面装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸包挂面装袋机。纸包挂面装袋机包括机架、上料输送装置、分层排列装置、分层挂面推送装袋装置、撑袋装置、下料输送装置，分层排列装置、撑袋装置、下料输送装置呈一字型布置；上料输送装置包括与分层排列装置连接的移送机构和处于移送机构上游的上料输送机构，移送机构延伸至分层排列装置的旁侧，移送机构与上料输送机构之间设置有变向推料机构；上料输送机构的上料方向与下料输送装置的下料方向相反。本实用新型的分层排列装置、撑袋装置、下料输送装置呈一字型布置，纸包挂面装袋机的各装置检修维护方便，另外，上料输送装置的上料输送机构和下料输送装置的下料方向相反，又能够节省装袋机的占地面积。

Description

纸包挂面装袋机

技术领域

本实用新型涉及纸包挂面装袋机。

背景技术

纸包装挂面在装入包装袋内时，通常会先将纸包装挂面排成两层，且上面一层纸包装挂面的数量比下面一层少一个，申请公布号为CN111137500A的中国专利申请公开了一种纸包装挂面装袋机，可以实现纸包装挂面的分层排列。待两层纸包装挂面排列好后，将用于装纸包装挂面的包装袋平置，然后撑开包装袋的袋口，并将两层纸包装挂面推入包装袋内，最后将包装袋竖起封口即完成纸包装挂面的装袋工作。

授权公告号为CN211731923U的中国专利公开了一种纸包挂面装袋机，通过四个撑臂进行撑袋，通过撑臂驱动机构能够使四个撑臂中上下对应的两个撑臂相互靠拢以便套袋一级相互远离以用于撑袋，提高纸包装挂面装袋效率。

申请公布号为CN110356619A的中国专利申请公开一种纸包平口袋自动装袋机，这种装袋机能够将纸包挂面进行装袋，装袋过程中先将纸包挂面堆叠起来，然后将堆叠后的纸包挂面推进包装袋内，推进包装袋之后，将袋装纸包挂面送出工作区，然后通过翻料部件将袋装的纸包挂面由水平状态翻转至倾斜状态，通过拨料气缸将袋装纸包挂面推到储料架上等待运走。这种装袋机整体呈方形，安装检修时操作不方便。将装袋机的各部分呈一字型布置能够便于检修，但是占用空间太大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于检修且占用空间较小的纸包挂面装袋机。

本实用新型的纸包挂面装袋机采用如下技术方案：

纸包挂面装袋机包括：

机架；

上料输送装置，用于输送纸包挂面；

分层排列装置，用于将纸包挂面分层排列在一起；

分层挂面推送装袋装置，用于推动分层排列的纸包挂面；

撑袋装置，用于撑开包装袋供分层排列的纸包挂面进入；

下料输送装置，用于将装袋后的纸包挂面输送走；

分层排列装置、撑袋装置、下料输送装置呈一字型布置；

上料输送装置包括与分层排列装置连接的移送机构和处于移送机构上游的上料输送机构，移送机构向分层排列装置供料，移送机构的输送方向与上料输送机构的上料方向垂直，且平行于分层排列装置、撑袋装置、下料输送装置的排布方向，移送机构延伸至分层排列装置的旁侧，移送机构与上料输送机构之间设置有变向推料机构，变向推料机构用于将上料输送机构上的纸包挂面推至移送机构上；

上料输送机构的上料方向与下料输送装置的下料方向相反。

有益效果：本实用新型的分层排列装置、撑袋装置、下料输送装置呈一字型布置，纸包挂面装袋机的各装置检修维护方便，另外，上料输送装置的上料输送机构和下料输送装置的下料方向相反，又能够节省装袋机的占地面积。

进一步的，变向推料机构包括：

安装架；

拨动铰链四连杆机构，处于竖直平面内，两个连架杆分别铰接于两个转动装配在安装架上的固定转轴上；

拨料件，连接在拨动铰链四连杆机构的连杆上；

在拨动铰链四连杆机构被驱动模块带动转动时，拨料件呈环形循环运动，以在其环形循环运动路径的下侧运动路径上进行拨料。

有益效果：拨料件能够从上侧返回，这就避开了上料输送机构上的物料，不会与上料输送机构上的运动物料干涉，上料输送机构上的物料输送以及拨料动作的进行互不影响，能够使推料机构具有较高的送料速度，提高了装袋机的工作效率。

进一步的，变向推料机构还包括平衡铰链四连杆机构，平衡铰链四连杆机构所处平面与拨动铰链四连杆机构所处平面平行间隔，平衡铰链的两个连架杆分别铰接于两固定转轴上，平衡铰链四连杆机构的连架杆与拨动铰链四连杆机构的连架杆在平视方向上具有夹角。

有益效果：通过平衡铰链四连杆机构的平衡作用，能够避免拨动铰链四连杆机构在运转过程中在死点位置发生卡滞，保证了其运转过程的稳定性和流畅性。

进一步的，拨动铰链四连杆机构与平衡铰链四连杆机构均为平行四连杆机构，平衡铰链四连杆机构的连架杆与拨动铰链四连杆机构的连架杆在平视方向上的夹角为90°。

有益效果：这样能够使平衡铰链四连杆机构以及拨动铰链四连杆机构的死点位置刚好在运转行程内均匀错开，进一步提高连杆机构运转的流畅度。

进一步的，所述上料输送机构为输送带。输送带结构简单，稳定性好。

进一步的，移送机构包括用于支撑纸包挂面的支撑台、顶推纸包挂面的推板，还包括用于带动推板沿移送机构的输送方向上往复移动的顶推驱动机构和带动推板上下移动的上下驱动机构，所述推板上下移动行程中具有顶推纸包挂面的顶推位置和让开纸包挂面的避让位置；推板由顶推驱动机构驱动顶推纸包挂面至指定位置时处于顶推位置，在顶推驱动机构带动推板顶推纸包挂面至指定位置后返回时处于避让位置。

有益效果：通过推板能够对纸包挂面分组，便于后期的分层。

进一步的，分层挂面推送装袋装置包括：

推料臂，前后导向活动配置在机架上；

推料臂驱动机构，带动推料臂在机架上前后往复运动；

推头，设置在推料臂端部，用于顶推待推送纸包挂面；

推料臂往复运动的行程中具有起始位置和目标位置，推料臂从起始位置运动至目标位置时用于带动推头将纸包挂面推至包装袋内；

推头位置可变，推头具有推料位置和处于推料位置旁侧的避让位置；

推头变位驱动机构，使推头在推料位置和避让位置之间切换；

控制模块，用于控制推料臂驱动机构和推头变位驱动机构，在推料臂从起始位置运动至目标位置的过程中，推头处于推料位置；在推料臂从目标位置回至待推送纸包挂面所在位置之前，推头由推料位置改变至避让位置以避让待推送纸包挂面。

有益效果：分层挂面推送装袋装置的推头的位置可变，在推料臂从目标位置回至待推送纸包挂面所在位置之前，控制模块控制推料臂驱动机构和推头变位驱动机构，使推头由推料位置改变至避让位置以避让待推送纸包挂面，不影响待推送纸包挂面的上料，进而提高了分层排列纸包挂面的装袋效率。

进一步的，推头高度位置可变，所述推料臂包括臂座和臂体，所述臂座导向活动安装在机架上，所述臂体摆动配置在臂座上，所述推头设置在臂体的端部，推头变位驱动机构配置在臂座上，通过驱动臂体摆动，以实现推头位置的改变。

有益效果：通过驱动臂体摆动调整推头的位置，结构较为简单，便于装配。

进一步的，下料输送装置包括：

翻转架，活动配置在机架上，用于承接袋装挂面，翻转架翻转行程中具有承接袋装挂面的接料位置和使袋装挂面处于待出料状态的出料位置，翻转架上有在翻转架处于接料位置时供袋装挂面移动至翻转架上的袋装挂面承接面；

翻转架输送装置，设置在翻转架上，在翻转架处于出料位置时承托并输送袋装挂面使袋装挂面离开翻转架；

翻转驱动机构，用于驱动翻转架翻转。

有益效果：翻转架输送装置在翻转架处于出料位置时承托并输送袋装挂面，通过将翻转架输送装置集成在翻转架上，并且由翻转架输送装置承托袋装挂面，实现了下料输送装置的集成化设计，节省空间。

进一步的，所述翻转架包括与袋装挂面承接面相对的防护挡止面，防护挡止面用于挡住袋装挂面，防护挡止面与袋装挂面承接面之间有供袋装挂面进入的间隔。

有益效果：防护挡止面能够减轻袋装挂面歪斜，避免袋装挂面从翻转架输送装置上落下。

附图说明

图1为本实用新型纸包挂面装袋机实施例1的俯视图；

图2为本实用新型纸包挂面装袋机实施例1的结构示意图；

图3为本实用新型纸包挂面装袋机实施例1中上料输送机构和变向推料机构的结构示意图；

图4为本实用新型纸包挂面装袋机实施例1中上料输送机构和变向推料机构的另一个结构示意图；

图5为本实用新型纸包挂面装袋机实施例1中上料输送机构的结构示意图；

图6为本实用新型纸包挂面装袋机实施例1中上料输送机构的另一个结构示意图；

图7为本实用新型纸包挂面装袋机实施例1中变向推料机构的结构示意图；

图8为本实用新型纸包挂面装袋机实施例1中变向推料机构另一个的结构示意图；

图9为本实用新型纸包挂面装袋机实施例1中变向推料机构沿拨料方向的投影视图；

图10是本实用新型纸包挂面装袋机实施例1中移送机构的部分结构示意图；

图11是本实用新型纸包挂面装袋机实施例1中分层挂面推送装袋装置的结构示意图；

图12是本实用新型纸包挂面装袋机实施例1中分层挂面推送装袋装置的结构示意图；

图13是本实用新型纸包挂面装袋机实施例1中分层挂面推送装袋装置的部分结构示意图；

图14是图13的俯视图；

图15是本实用新型纸包挂面装袋机具体实施例1中下料输送装置的布局结构示意图；

图16是本实用新型纸包挂面装袋机具体实施例1中撑袋平台与下料输送装置的结构示意图；

图17是本实用新型纸包挂面装袋机具体实施例1中下料输送装置的部分结构示意图；

图18是本实用新型纸包挂面装袋机具体实施例1中翻转架翻转后的状态图；

图中：100、机架；200、移送机构；201、推板；202、升降驱动气缸；203、基座；300、撑袋装置；400、分层挂面推送装袋装置；41、推料臂；411、臂座；4111、滑块；4112、座体穿孔；4113、上层板；4114、下层板；4115、连接块；4116、夹板；412、臂体；42、推头；43、推料臂驱动机构；431、主动轮；432、被动轮；433、传动带；44、安装梁；441、梁体；442、导轨；45、推头变位驱动机构；500、上料输送机构；501、上料输送机构架；502、上料输送带；503、上料电机；504、溜板；505、挡料机构；506、挡料机构安装架；507、气缸；508、挡料板；509、安装板；600、分层排列装置；700、下料输送装置；71、撑袋平台；721、固定轴；73、翻转架；731、翻转架体；732、承接板；7321、袋装挂面承接面；733、防护侧挡板；7331、防护侧挡面；7332、调节长孔；734、防护挡止板；7341、防护挡止面；74、翻转架输送装置；741、驱动电机；742、主动轮；743、从动轮；744、输送带；75、翻转驱动机构；751、活塞杆；752、缸体；76、暂存架；761、底座；762、护板；7621、第一暂存架防护挡止面；7622、第二暂存架防护挡止面；763、托辊；77、过渡挡板；800、变向推料机构；801、固定基座；802、安装架；803、驱动电机；804、传动链轮；805、拨动铰链四连杆机构；806、平衡铰链四连杆机构；807、第一转轴；808、第二转轴；809、拨杆；810、拨板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为假定的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型纸包挂面装袋机的具体实施例1：

如图1至图18所示，纸包挂面装袋机包括机架100、用于输送纸包挂面的上料输送装置、用于将纸包挂面分层排列在一起的分层排列装置600、用于推动分层排列的纸包挂面的分层挂面推送装袋装置400、用于撑开包装袋供分层排列的纸包挂面进入的撑袋装置300、用于将装袋后的纸包挂面输送走的下料输送装置700。撑袋装置为现有技术，此处不再赘述。

分层排列装置600、撑袋装置300、下料输送装置700呈一字型布置。上料输送装置包括与分层排列装置连接的移送机构200和处于移送机构上游的上料输送机构500，移送机构200向分层排列装置600供料，移送机构200的输送方向与上料输送机构500的输送方向垂直，且平行于分层排列装置600、撑袋装置300、下料输送装置700的排布方向。移送机构200延伸至分层排列装置600的旁侧，与上料输送机构500之间设置有变向推料机构800。变向推料机构800用于将上料输送机构500上的纸包挂面推至移送机构200上；上料输送机构500的上料方向与下料输送装置700的下料方向相反。

如图1至图10所示，本实施例中，移送机构200包括支撑台，支撑台上布置有滚珠，还包括前后延伸的长槽，滚珠分布在长槽的两侧。移送机构200还包括推板201，推板201能够向上伸出支撑台，也能够下降到支撑台的下方。移送机构200还包括驱动推板201升降的升降驱动气缸202和驱动推板201前后移动的带驱动机构，移送机构包括基座203，基座203导向滑动装配在机架上，带驱动机构包括电机和传动带，基座与传动带固定，升降驱动气缸安装在基座上。

推板201上下移动行程中具有顶推纸包挂面的顶推位置和让开纸包挂面的避让位置；推板201由带驱动机构驱动顶推纸包挂面至指定位置时处于顶推位置，由带驱动机构带动顶推纸包挂面至指定位置后返回时处于避让位置。使用时，纸包挂面放在移送机构200上，升降驱动气缸202先向上伸出支撑台，然后带驱动机构再推动纸包挂面向分层排列装置600所在位置前后移动，前后推送到位后，升降驱动气缸202使推板缩到支撑台的下方，然后带驱动机构再带动推板前后复位，进行下一个纸包挂面的推送。带驱动机构构成用于带动推板沿移送机构的输送方向上往复移动的顶推驱动机构，升降驱动气缸构成带动推板上下移动的上下驱动机构，

如图1所示，装袋机包括向移送机构200供应纸包挂面的上料输送机构500，上料输送机构500用来承接封膜后的纸包装，上料输送机构500的输送方向垂直于移送机构200的输送方向。

如图3至图9所示，上料输送机构500包括上料输送机构架501，上料输送机构架501相对于机架100固定布置，上料输送机构架501上安装有上料输送带502，上料输送带502为环形输送带。上料输送机构架501上转动安装有两个带轮（图中未显示）和上料电机503，上料电机503与带轮相连，带动上料输送带502进行转动。上料输送带502有进料端和出料端，其中，进料端供纸包挂面进入，出料端供纸包挂面排出，上料输送带502还有侧向出口，纸包挂面能够由侧向出口送到移送机构200上。

上料输送机构500还包括挡料机构505，挡料机构505用来阻挡纸包挂面沿上料输送带继续输送而由出料端排出。如图3和图4所示，挡料机构505包括挡料机构安装架506。在挡料机构安装架506上固定安装有气缸507，具体地，在挡料机构安装架506的顶部固定有安装板509，安装板509为L形板，安装板509的横边固定在挡料机构安装架506，竖边上安装有气缸507。气缸507的缸体固定在安装板509上，活塞杆上固定有挡料板508，挡料板508为L形板，其横边与活塞杆固定相连，竖边用来阻挡纸包挂面继续沿上料输送机构500进行输送。

上料输送机构500还包括将阻挡后的纸包挂面送到纸包挂面移送机构200上的变向推料机构800，当上料输送机构500的挡料机构505将纸包挂面阻挡之后，用变向推料机构800将纸包挂面拨到移送机构200中。

变向推料机构800包括安装架802，安装架802整体为盒状结构的竖向立架，竖向立架包括两个平行间隔布置的立板、底板和两立板上端的固定基座801。固定基座801上设有连接孔，用于与机架100固定连接，而使整个变向推料机构9呈悬置状态。

两立板上转动安装有两个固定转轴，分别为第一转轴807以及第二转轴808，两个固定转轴水平延伸，且能够相对立板绕自身轴线转动。两个固定转轴的长度方向与横向输送线7的长度方向一致，两个固定转轴在纵向输送线8的长度方向上间隔布置。

两个固定转轴的两端均伸出对应的立板，且在立板的外侧分别连接有连架杆，两个连架杆之间连接有连杆，进而在两个立板的相背侧分别形成处于竖直平面内的平面四连杆机构。两个平面四连杆机构均为双曲柄连杆机构，两个双曲柄连杆机构中，有一个连杆机构的连杆上固定连接有拨料件，该连杆结构称之为拨动铰链四连杆机构805，另一侧的一个连杆机构称之为平衡铰链四连杆机构806。平衡铰链四连杆机构806所在侧的立板上固定安装有驱动模块，本实施例中，还包括驱动电机803，驱动电机803的输出轴穿过驱动电机803所安装的立板，且端部安装有传动链轮804，通过链传动与第一转轴807传动连接。而且，第一转轴807上配置的链传动的链轮处于两个立板之间的间隔内。如此，驱动电机803带动第一转轴807转动，进而带动两个平面四连杆机构运转，固定连接于拨动铰链四连杆机构805的连杆上的拨料件能够进行环形循环运动。在工作时，拨料件通过其环形循环路径的下侧运动路径进行拨料，而且是通过近似水平移动行程进行拨料，这样能够尽可能避免拨料件给纸包挂面倾斜作用力，避免在拨料时将纸包挂面抛起，保证了拨料的稳定性。

拨动铰链四连杆机构805以及平衡铰链四连杆机构806均为平行四连杆机构，且拨动铰链四连杆机构805的连架杆与平衡铰链四连杆机构806的连架杆在平视方向上具有90°的夹角，这样能够使平衡铰链四连杆机构以及拨动铰链四连杆机构的死点位置刚好在运转行程内均匀错开，使连杆机构运转较为顺畅。

如图7所示，拨料件包括拨杆809和拨板810的部件，拨板810连接在竖向延伸的拨杆809的下端，拨板810的下端背向拨料方向折有翻边，这样提高了拨板810的主要用于拨料部位的结构强度，不易因拨板810长时间受力而变形。

本实施例的纸包挂面装袋机在通过变向推料机构将横向输送线上的物料拨动到纵向输送线上时，通过平形四连杆机构带动拨料件，能够使拨料件呈环形循环往复运动，在其下侧近似水平运动行程拨料完成后，拨料件能够从上侧返回，这就避开了横向输送线上的物料，不会与横向输送线上的运动物料干涉，横向输送线上的物料输送以及拨料动作的进行互不影响，能够使横向输送线具有较高的送料速度，提高了装袋机的工作效率。

上料输送机构500还包括固定在上料输送机构架501出料端处的溜板504，溜板504倾斜延伸，当挡料板508未阻挡纸包挂面时，纸包挂面顺着溜板504溜下。

本实用新型的纸包挂面装袋机还包括控制器，控制器与气缸507和驱动电机803连接，在挡料板508挡住纸包挂面时控制驱动电机803动作进行拨料，在挡料板508让开纸包挂面时控制驱动电机803停止。

使用时，纸包挂面被送到上料输送带502上，正常工作时，挡料板508被气缸507向下推动至接近上料输送带502的位置，纸包挂面被输送到挡料板508的位置时被挡料板508阻挡无法继续前行，变向推料机构600将纸包挂面由侧向出口推向移送机构200，纸包挂面进行下一步的堆放、装袋等。当移送机构200或者移送机构200后续的设备发生故障或者包装袋不够用时，气缸507驱动挡料板508上行，让开纸包挂面的输送通道，多余的纸包挂面经溜板504由上述输送带502上掉落，而上游的设备不需要停机，可以连续工作。

本实施例中，上料输送带502上供纸包挂面进入的一端为进料端，设置溜板504的一端为出料端。当挡料板508阻挡纸包挂面沿上料输送带502继续前行时，挡料板508处于阻挡位；当挡料板508让开纸包挂面而使纸包挂面沿上料输送带502继续前行时，挡料板508处于让开位。

如图11至图14所示，分层挂面推送装袋装置400包括推料臂41和推料臂驱动机构43，推料臂41一端设置有推头42，推头42用于顶推待推送纸包挂面。

机架包括安装梁44，安装梁44包括梁体441和设置在梁体441上的导轨442，推料臂41前后导向滑动装配在导轨442上。推料臂41往复运动的行程中具有起始位置和目标位置，推料臂41从起始位置向前运动至目标位置时用于带动推头42将纸包挂面推至包装袋内。

为了使推头42向后返回过程中不影响推送路径上待推送纸包挂面，推头42的高度位置可变，推头42具有推料位置和处于推料位置旁侧的避让位置。分层挂面推送装袋装置400包括推头变位驱动机构45，推头变位驱动机构45用于带动推头42动作，使推头42在避让位置和推料位置之间进行切换。推头42在向后返回时，推头变位驱动机构45带动推头42向上抬起，避让待推送纸包挂面。

本实施例中，分层挂面推送装袋装置400还包括控制模块，控制模块用于控制推料臂驱动机构43和推头变位驱动机构45，在推料臂41从起始位置运动至目标位置时，推头42处于推料位置，在推料臂41从目标位置回到起始位置的过程中，推头42由推料位置抬升至避让位置以避让待推送的分层排列纸包挂面。

下面对分层挂面推送装袋装置400的结构详细介绍。

安装梁44上的导轨442设置在安装梁44的下侧，推料臂41吊装在导轨442上并处于导轨下方。推料臂41包括臂座411和臂体412，臂座411导向滑动安装在导轨442上，臂体412铰接在臂座411上，推头42设置在臂体412的端部。

推料臂驱动机构43为带传动机构，包括主动轮431、被动轮432、与主动轮431传动连接的环形传动带433，推料臂41与传动带433连接，由传动带433带动推料臂41往复运动。通过传动带433带动推料臂41往复运动成本较低，并且能够使推料臂41可以运动的行程较长。

臂座411包括座体和固定在座体上的滑块4111，滑块4111导向滑动装配在导轨442上，臂座411通过滑块4111吊在导轨442上。本实施例中导轨442左右间隔设置两个，一个导轨442对应两个滑块4111，一个导轨442所对应的两个滑块4111前后间隔设置。

座体上设有前后延伸的座体穿孔4112，传动带433上下平行的两部分中处于上侧的部分与座体固定，处于下侧的部分穿过座体穿孔4112。传动带433的部分穿过座体穿孔4112，使整体结构更紧凑。

座体包括上层板4113和下层板4114，上层板4113与下层板4114固定，滑块4111固定在上层板4113的上侧。本实施例中的四个滑块4111分别设置在上层板4113的四个角处。臂体412铰接在下层板4114的下侧，上层板4113与下层板4114之间设置有连接块4115，连接块4115左右间隔设置两个，连接块4115与上层板4113、下层板4114围成座体穿孔4112。本实施例中连接块4115由一段型材形成。传动带433固定在上层板4113上，上层板4113上设有与上层板4113配合夹紧传动带433的夹板4116，夹板4116通过螺栓固定在上层板4113上。本实施例中为了避免传动带433与主动轮431打滑，传送带上与主动轮431配合的面上设有带槽，主动轮431上设有与带槽匹配的传动齿。

通过上拉臂体412使推头42上抬至避让位置。本实施例中，推头变位驱动机构45为铰接在臂座411上的驱动缸，本实施例中驱动缸为气缸，驱动缸的缸体铰接在臂座411上，活塞杆铰接在臂体412的过渡段上。驱动缸通过驱动臂体412摆动，以实现推头42高度位置的调整。这种布置形式使推头42的活动空间较小，便于布置。本实施例中的推头42用于推送两层纸包挂面。

本实施例中，在推料臂41运动至目标位置，即将分层排列的纸包挂面推送到位后，为了不影响纸包挂面的状态，推头42向后后退一端距离后才向上抬起，控制模块通过控制推头变位驱动机构45使推头42在推料臂41由目标位置向后移动一段距离后再由推料位置抬升至避让位置。

本实施例中分层挂面推送装袋装置400在推料前，分层排列的纸包挂面处于待推送状态，推头变位驱动机构45使推头42处于推料位置，推料臂驱动机构43带动推料臂41从起始位置运动至目标位置，分层排列的纸包挂面推送至包装袋内，推料臂41到达目标位置后，从目标位置返回，推料臂41后退一段距离且在回至待推送纸包挂面所在位置之前，推头变位驱动机构45拉动臂体412摆动，使推头42处于避让位置，以避让处于推头42推送路径上待下一次推送的分层排列纸包挂面。

推料臂41回到初始位置后，推头变位驱动机构45推动臂体412摆动，使推头42回到推料位置，进行下一次的推料动作。

如图15至图18所示，撑袋装置包括撑袋平台71，撑袋平台71用于放置挂面袋。

下料输送装置包括翻转架73、翻转架输送装置74、翻转驱动机构75。

翻转架73铰接在机架100上，用于承接袋装挂面，翻转架73的翻转行程中具有承接袋装挂面的接料位置和翻转后的出料位置，翻转架73上有在翻转架73处于接料位置时承托袋装挂面的袋装挂面承接面。本实施例中，翻转架73处于接料位置时处于倾斜状态，处于出料位置时处于竖直状态。

本实施例中，翻转架输送装置74为设置在翻转架73上的带输送机构，带输送机构包括驱动电机741、主动轮742、从动轮743和输送带744，驱动电机741设置在主动轮742与从动轮743之间。带输送机构的输送带744在翻转架73处于出料位置时承托袋装挂面，并在驱动电机741的驱动下运输袋装挂面使其离开翻转架73。

翻转驱动机构75为用于驱动翻转架73翻转的驱动缸，本实施例中驱动缸为驱动气缸。翻转架73由出料位置翻转至接料位置时，驱动缸的活塞杆751收缩，由接料位置翻转至出料位置时，驱动缸的活塞杆751伸出顶推翻转架73，驱动缸的缸体752铰接在机架100上，活塞杆751铰接在翻转架73上。

如图15和图16所示，翻转架73包括翻转架体731、承接板732、防护侧挡板733和防护挡止板734，承接板732与防护挡止板734间隔设置，防护侧挡板733固定在翻转架体731上，防护挡止板734与防护侧挡板733固定，承接板732、防护侧挡板733、防护挡止板734呈U形布置，承接板732上设有在翻转架73处于接料位置时承托袋装挂面的袋装挂面承接面7321，防护挡止板734上设有与袋装挂面承接面7321相对的防护挡止面7341，防护挡止面7341与袋装挂面承接面7321间隔设置，且二者的间隔供袋装挂面进入，防止袋装挂面歪斜。防护侧挡板733的内侧面为防护侧挡面7331，防护侧挡面7331用于防止袋装挂面向一侧倾斜。防护侧挡面7331与防护挡止面7341、袋装挂面承接面7321围成U形空间，U形空间的出口朝向与翻转架输送装置74的输送方向一致，通过U形空间可以更好的防止面袋歪斜。

防护挡止板734通过防护侧挡板733与翻转架体731固定，为了能够适应较多尺寸的袋装挂面，本实施例中防护挡止板734与承接板732之间的间距可变，如图15所示，防护侧挡板733上设有调节长孔332，翻转架体731上设有穿过调节长孔332的固定螺栓，需要调整防护挡止板734与承接板732之间的间距时，拧松固定螺栓，使防护侧挡板733在调节长孔332的导向作用下滑动，调整完毕后拧紧固定螺栓即可。为了提高稳定性，调节长孔332设置两个。

翻转架输送装置74的输送方向与翻转架73的铰接轴线延伸方向一致。翻转架输送装置74设置在翻转架体731的下端，主动轮742和从动轮743均转动装配在翻转架体731上。如图16和图17所示，机架100包括架体和固定在架体上的固定轴721，翻转架体731通过轴承装配在固定轴721上。

翻转架包括安装翻转架输送装置的输送装置架和固定在输送装置架上方的承接架，其中承接板732、防护侧挡板733、防护挡止板734以及翻转架体731中处于输送装置架上侧的部分形成了承接架，承接架中部铰接在机架上。活塞杆751与承接架铰接位置处于承接架铰接轴线的上侧。

下料输送装置还包括暂存架76，暂存架76包括底座761和固定在底座761上的两个护板762，两个护板762平行间隔设置，两个护板762相对的侧面分别为第一暂存架防护挡止面7621和第二暂存架防护挡止面7622，第一暂存架防护挡止面7621在翻转架73处于出料位置时与防护挡止面7341平齐，第二暂存架防护挡止面7622在翻转架73处于出料位置时与袋装挂面承接面7321平齐。底座761上设有托辊763，面袋在带输送机构作用下被输送到暂存架76上，在托辊763的作用下便于面袋的移动。本实施例中的托辊763构成了承托袋装挂面的滚动件。

由于翻转架输送装置74较长，承接板732与护板762在输送带744输送方向的间距较大，为了避免袋装挂面歪斜，机架100上还固定有过渡挡板77，过渡挡板77设置在暂存架76与翻转架73之间，在袋装挂面由翻转架73运输至暂存架76上时，过渡挡板77可以对袋装挂面的一侧挡止，避免袋装挂面歪斜。

挂面装袋机工作过程中，撑袋装置撑开挂面袋后，成组的挂面装入挂面袋内，袋装挂面由撑袋平台71被推入承接板732上，此时翻转架73的承接板732处于倾斜状态，袋装挂面的底部与翻转架输送装置74抵触，然后驱动翻转架73翻转，翻转后的翻转架73处于出料位置，翻转架输送装置74启动，输送带744将袋装挂面输送至暂存架76，然后由工人移动至指定位置。

其他实施例中，下料输送装置可以是输送带，装袋平台装完后直接由输送带送走，输送带不随翻转架翻转。

其他实施例中，变向推料机构还可以是顶推气缸。

其他实施例中，变向推料机构可以仅包含拨动铰链四连杆机构，拨动铰链四连杆机构的两个连架杆的长度不等，或者连杆的长度与两个固定转轴之间的距离不等，为曲柄摇杆机构或双摇杆机构；或者为其他变形的平面四连杆机构。

其他实施例中，变向推料机构的同为平行四连杆机构机构的拨动铰链四连杆机构和平衡铰链四连杆机构的连架杆在平视方向上的夹角可以为钝角或锐角。

其他实施例中，变向推料机构的驱动电机的输出端可以与第一转轴传动连接，具体的传动连接方式也可以采用齿形带传动；当然，驱动电机也可以直接通过齿轮传动与固定转轴传动连接；或者，驱动电机的输出端直接传动连接于拨动铰链四连杆机构连架杆或者连杆；当然，驱动电机也可以通过直接传动于平衡铰链四连杆机构来带动拨动铰链四连杆机构运转；在一些使用情况下，变向推料机构可以并不配置驱动电机，而由纸包挂面装袋机的其他部件的驱动模块提供动力。

其他实施例中，变向推料机构的安装架可以为T形架，T形架的上端水平板用于与纸包挂面装袋机的装袋机机架固定连接，下侧竖直板用于转动安装两固定转轴，且两固定转轴通过其中部转动安装在竖直板上，固定转轴的伸出竖直板的两端用于连接连架杆。

其他实施例中，拨板也可以由叉形结构代替，叉形结构的叉柄连接于拨动铰链四连杆机构的连杆上，通过叉形结构的叉齿拨动纸包挂面。

其他实施例中，移送机构也可以是带输送机构。

其他实施例中，分层挂面推送装袋装置中，推头可以上下活动装配在臂体上，臂体上设有驱动气缸带动推头上下活动；其他实施例中，推头变位驱动机构可以为设置在推料臂铰接轴处的驱动电机，通过驱动电机旋转带动臂体摆动；其他实施例中，推头可以左右位置可变，推头变位驱动机构可以采用上述驱动方式对臂体作用使臂体左右摆动。

其他实施例中，翻转架输送装置上可以设置有输送辊，通过输送辊的转动实现袋装挂面的移动。翻转架上可以仅设置防护挡止面和袋装挂面承接面，不需要设置侧挡面。其他实施例中，可以仅设置袋装挂面承接面，不设置防护挡止面和防护侧挡面，为了防止袋装挂面倾斜，此时翻转架处于出料位置时，可以稍微向撑袋装置所在一侧倾斜。其他实施例中，翻转架上可以设置有活动连杆，活动连杆的两端分别与翻转架和机架铰接，翻转架通过活动连杆摆动配置在机架上。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.纸包挂面装袋机，包括：

机架；

上料输送装置，用于输送纸包挂面；

分层排列装置，用于将纸包挂面分层排列在一起；

分层挂面推送装袋装置，用于推动分层排列的纸包挂面；

撑袋装置，用于撑开包装袋供分层排列的纸包挂面进入；

下料输送装置，用于将装袋后的纸包挂面输送走；

其特征在于，分层排列装置、撑袋装置、下料输送装置呈一字型布置；

上料输送装置包括与分层排列装置连接的移送机构和处于移送机构上游的上料输送机构，移送机构向分层排列装置供料，移送机构的输送方向与上料输送机构的上料方向垂直，且平行于分层排列装置、撑袋装置、下料输送装置的排布方向，移送机构延伸至分层排列装置的旁侧，移送机构与上料输送机构之间设置有变向推料机构，变向推料机构用于将上料输送机构上的纸包挂面推至移送机构上；

上料输送机构的上料方向与下料输送装置的下料方向相反。

2.根据权利要求1所述的纸包挂面装袋机，其特征在于，变向推料机构包括：

安装架；

拨动铰链四连杆机构，处于竖直平面内，两个连架杆分别铰接于两个转动装配在安装架上的固定转轴上；

拨料件，连接在拨动铰链四连杆机构的连杆上；

在拨动铰链四连杆机构被驱动模块带动转动时，拨料件呈环形循环运动，以在其环形循环运动路径的下侧运动路径上进行拨料。

3.根据权利要求2所述的纸包挂面装袋机，其特征在于：变向推料机构还包括平衡铰链四连杆机构，平衡铰链四连杆机构所处平面与拨动铰链四连杆机构所处平面平行间隔，平衡铰链的两个连架杆分别铰接于两固定转轴上，平衡铰链四连杆机构的连架杆与拨动铰链四连杆机构的连架杆在平视方向上具有夹角。

4.根据权利要求3所述的纸包挂面装袋机，其特征在于：拨动铰链四连杆机构与平衡铰链四连杆机构均为平行四连杆机构，平衡铰链四连杆机构的连架杆与拨动铰链四连杆机构的连架杆在平视方向上的夹角为90°。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的纸包挂面装袋机，其特征在于，所述上料输送机构为输送带。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的纸包挂面装袋机，其特征在于，移送机构包括用于支撑纸包挂面的支撑台、顶推纸包挂面的推板，还包括用于带动推板沿移送机构的输送方向上往复移动的顶推驱动机构和带动推板上下移动的上下驱动机构，所述推板上下移动行程中具有顶推纸包挂面的顶推位置和让开纸包挂面的避让位置；推板由顶推驱动机构驱动顶推纸包挂面至指定位置时处于顶推位置，在顶推驱动机构带动推板顶推纸包挂面至指定位置后返回时处于避让位置。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的纸包挂面装袋机，其特征在于，分层挂面推送装袋装置包括：

推料臂，前后导向活动配置在机架上；

推料臂驱动机构，带动推料臂在机架上前后往复运动；

推头，设置在推料臂端部，用于顶推待推送纸包挂面；

推料臂往复运动的行程中具有起始位置和目标位置，推料臂从起始位置运动至目标位置时用于带动推头将纸包挂面推至包装袋内；

推头位置可变，推头具有推料位置和处于推料位置旁侧的避让位置；

推头变位驱动机构，使推头在推料位置和避让位置之间切换；

控制模块，用于控制推料臂驱动机构和推头变位驱动机构，在推料臂从起始位置运动至目标位置的过程中，推头处于推料位置；在推料臂从目标位置回至待推送纸包挂面所在位置之前，推头由推料位置改变至避让位置以避让待推送纸包挂面。

8.根据权利要求7所述的纸包挂面装袋机，其特征在于，推头高度位置可变，所述推料臂包括臂座和臂体，所述臂座导向活动安装在机架上，所述臂体摆动配置在臂座上，所述推头设置在臂体的端部，推头变位驱动机构配置在臂座上，通过驱动臂体摆动，以实现推头位置的改变。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的纸包挂面装袋机，其特征在于，下料输送装置包括：

翻转架，活动配置在机架上，用于承接袋装挂面，翻转架翻转行程中具有承接袋装挂面的接料位置和使袋装挂面处于待出料状态的出料位置，翻转架上有在翻转架处于接料位置时供袋装挂面移动至翻转架上的袋装挂面承接面；

翻转架输送装置，设置在翻转架上，在翻转架处于出料位置时承托并输送袋装挂面使袋装挂面离开翻转架；

翻转驱动机构，用于驱动翻转架翻转。

10.根据权利要求9所述的纸包挂面装袋机，其特征在于，所述翻转架包括与袋装挂面承接面相对的防护挡止面，防护挡止面用于挡住袋装挂面，防护挡止面与袋装挂面承接面之间有供袋装挂面进入的间隔。

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