KR20090063268A - 그룹 간 상대 시스템 응답 （ｉｒｓｒ） 디스패칭을 이용하는 엘리베이터 크로스-디스패칭 시스템 - Google Patents

그룹 간 상대 시스템 응답 （ｉｒｓｒ） 디스패칭을 이용하는 엘리베이터 크로스-디스패칭 시스템 Download PDF

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제롤드 씨. 블룸
존 더블유. 그랜트
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Abstract

엘리베이터 현대화 동안, 크로스-디스패칭 시스템은 홀 부름들을 수신하고 각각의 홀 부름을 기존 엘리베이터 카 제어기들의 그룹 또는 신 엘리베이터 카 제어기들의 그룹 중 하나의 그룹에 할당한다. 상기 크로스-디스패칭 시스템은 각각의 그룹으로부터의 정보, 예컨대 카의 배치, 서비스 중의 상태, 로드 및 방향을 토대로 하여, 기존 그룹의 엘리베이터들 및 신 그룹의 엘리베이터들 둘 모두에 대한 홀 부름을 위한 그룹 간 상대 시스템 응답(iRSR) 값을 발생시킨다. 홀 부름이 할당된 그룹이 재디스패치 시간 내에 상기 부름에 응답하지 않는 경우, 상기 크로스-디스패칭 시스템은 각각의 그룹에 대한 iRSR을 다시 계산하고 홀 부름을 재할당한다.

Description

그룹 간 상대 시스템 응답 （ＩＲＳＲ） 디스패칭을 이용하는 엘리베이터 크로스-디스패칭 시스템{ELEVATOR CROSS-DISPATCHING SYSTEM WITH INTER GROUP RELATIVE SYSTEM RESPONSE （ＩＲＳＲ） DISPATCHING}
본 발명은 엘리베이터 현대화 프로젝트(elevator modernization project) 동안의 엘리베이터 제어에 관한 것이다. 특히, 엘리베이터 현대화 프로젝트 동안 홀 부름들(hall calls)에 응답하여 기존의 엘리베이터 및 새로운 엘리베이터들을 디스패칭(dispatching)하는 것에 관한 것이다.
사람이 거주하고 있는(occupied) 빌딩들에서의 엘리베이터 현대화 프로젝트들 동안, 개별 엘리베이터들이 사용 중지되고 보다 현대적인 기구로 업그레이드된다. 이러한 현대화는 통상적으로 새로운 엘리베이터 제어기를 포함하여 이루어지며, 또한 새로운 카 작동 패널 및 카 제어기에 대한 새로운 와이어링 인터페이스(wiring interface)를 포함할 수 있다.
각각의 카(car)의 현대화가 완료되면, 카는 다시 서비스를 재개하며, 또 다른 카가 현대화를 위해 작동 중지된다. 따라서, 현대화 프로젝트 동안, 두 그룹의 엘리베이터들, 즉 업그레이드된 엘리베이터들의 새로운 그룹과 아직 업그레이드되지 않은 엘리베이터들의 기존 그룹이 작동 중에 있을 것이다. 이 두 그룹은 통상 적으로 서로 병립할 수 없는 제어시스템들과 연관되어 있으며 상이한 제작자들로부터 이루어질 수도 있다. 현대화 프로세스 동안, 새로운 엘리베이터 제어시스템과 기존의 엘리베이터 제어시스템 둘 모두가 같은 홀 부름들에 응답하지 않도록 상기 두 엘리베이터 제어 시스템들이 조정되는 것이 바람직하다.
엘리베이터 현대화 동안 엘리베이터들의 디스패칭에 대한 한가지 접근법이 'Boyce 외'에 의한 ELEVATOR HALL CALL CROSS-CANCELLATION DEVICE란 제목의 미국특허 제 5,357,064 호에 기술되어 있다. 이 교차-취소(cross-cancellation) 디바이스는 홀 부름들을 메모리 디바이스에 저장하기 위한 릴레이 로직(relay logic)을 이용하는 구 엘리베이터 제어기들과 함께 작동한다. 신 카 제어기는 교차-취소 디바이스를 통해 홀 부름 메모리를 판독할 수 있다. 이러한 방식으로, 신 카 제어기는 기존 카 제어기가 미처 응답하지 못하는 부름들에 응답할 수 있다.
엘리베이터 현대화 프로젝트들이 일어나고 있는 경우, 이전 마이크로프로세서 기반 엘리베이터 제어 시스템들을 현대화시킬 필요가 있다. 이러한 시스템들은 이전 엘리베이터 제어 시스템들 내에 존재하며 현대화 동안 교차-취소를 수행하는데 활용되는 홀 부름들을 저장하기 위한 릴레이 로직을 포함하지 않는다. 또한, 비용을 절감하고 현대화 프로젝트들 동안 최적의 엘리베이터 서비스를 제공하기 위한 지속적인 요구가 존재한다.
교차-취소 시스템은 엘리베이터 현대화 동안 신 엘리베이터 그룹 및 기존 엘리베이터 그룹 간에 홀 부름들을 분배한다. 크로스-디스패칭 시스템(cross-dispatching system)은 신 그룹과 기존 그룹으로부터의 정보를 모니터링하고 두 그룹의 반응 시간들을 평가한다. 이러한 평가에 기초하여, 크로스-디스패칭 시스템은 홀 부름을 두 그룹 중 어느 한 그룹에 할당한다.
도 1은 기존 엘리베이터 카 제어기들의 그룹과 신 엘리베이터 제어기들의 그룹 사이에서 홀 부름들을 할당하기 위한 크로스-디스패칭 시스템을 나타낸 블록도;
도 2는 기존 엘리베이터 제어기들의 그룹과 신 엘리베이터 제어기들의 그룹 사이에서 홀 부름들을 할당함에 있어서의 크로스-디스패칭 시스템의 작동을 나타낸 흐름도이다.
도 1은 현대화 수행 중의 엘리베이터 시스템(10)을 나타내고 있다. 현대화 프로젝트 동안, 크로스-디스패칭 시스템(12)은 신 엘리베이터 그룹(14)과 기존 엘리베이터 그룹(16)의 작동을 조정한다. 홀 부름 라이저(hall call riser; 18)에 응답시, 크로스-디스패칭 시스템(12)은 홀 부름을 신 카 제어기들(20)로 지향시킬지 또는 기존 그룹 제어기(22)로 지향시킬지를 결정하여, 기존 카 제어기들(24)의 작동을 조정한다. 주어진 홀 부름으로부터, 크로스-디스패칭 시스템(12)은 신 엘리베이터 그룹(14)의 신 카 제어기들(20) 및 기존 엘리베이터 그룹(16)의 기존 카 제어기들(24)에 대해 예측되는 반응 시간을 결정한다. 어떤 엘리베이터가 홀 부름에 가장 먼저 응답하기 쉬운지에 따라, 크로스-디스패칭 시스템(12)은 홀 부름을 그 그룹에 지향시킨다. 크로스-디스패칭 시스템(12)은 홀 부름에 대한 응답을 모 니터링하고 할당된 그룹이 재디스패치 시간 주기 내에 응답하지 않는 경우 홀 부름을 해제하고 재할당할 수 있다.
크로스-디스패칭 시스템(12)은 그룹 리모트 시리얼 링크(remote serial link: RSL)를 통해 라이저(18)로부터의 홀 부름들을 수신한다. 기존 엘리베이터 시스템(16)이 시리얼 링크에 걸쳐 홀 부름을 통신하지 못하는 경우, 현대화 시스템의 일부로서, 새로운 홀 부름 버튼들이 설치될 수 있고 리모트 시리얼 링크가 설치될 수 있다.
크로스-디스패칭 시스템(12)은 각각의 홀 부름이 분배되는 통신 시스템을 통해 신 카 제어기들(20)과 상호작용하고, 각각의 제어기(20)는 홀 부름을 서비스하기 위한 응답 시간을 예측한다. 신 카 제어기들(20)은 정보를 공유하고 카들 중 어떤 카가 홀 부름에 대해 응답할지에 관한 결정을 내린다.
일 실시예에서, 크로스-패칭 시스템(12) 및 신 카 제어기들(20)은 'Auer 외'의 미국특허 제 5,202,540 호 및 'Kupersmith'의 미국특허 제 5,551,532 호에 기술된 형태의 링 엘리베이터 통신 시스템을 통해 통신한다. 'Auer 외' 및 'Kupersmith'의 특허들에 기술된 바와 같이, 각각의 제어기는 수신된 각각의 홀 부름에 대한 상대 시스템 응답(relative system response: RSR) 값을 계산한다. 신 카 제어기(20)는 RSR 값들을 공유하고, 가장 바람직한 RSR 값을 갖는 신 카 제어기가 홀 부름에 대해 응답한다.
RSR 값의 계산은 다수의 인자들을 토대로 이루어질 수 있다. 엘리베이터 부름 할당들을 결정함에 있어서의 RSR 값들의 이용례들은 'Bitter'의 미국특허 제 4,363,381 호 및 제 4,815,568 호, 그리고 'Powell 외'의 미국특허 제 5,146,053 호에 나타나 있다.
크로스-디스패칭 시스템(12)은 각각의 제어기의 상태와 관련하여 신 카 제어기들(20)로부터의 정보를 수신한다. 수신된 정보는, 예를 들어 각각의 카의 위치, 카의 이동 방향, 및 카의 가용성(서비스 상태 및 상기 제어기에 이미 할당된 부름들에 관한 정보를 포함할 수 있음)을 포함할 수 있다. 따라서, 크로스-디스패칭 시스템(12)은 주기적으로 크로스-패칭 시스템(12)이 새로운 홀 부름에 대한 적절한 응답 시간을 평가할 수 있는 새로운 그룹(14)의 각각의 카에 관한 상태를 수신한다.
도 1에서, 기존 그룹 제어기(22) 및 기존 카 제어기들(24)을 포함하는 건축물을 갖는 기존 엘리베이터 그룹(16)이 도시되어 있다. 크로스-디스패칭 시스템(12)이 홀 부름을 기존 엘리베이터 그룹(16)으로 지향시키는 경우, 상기 홀 부름은 기존 그룹 제어기(22)로 제공된다. 기존 제어기들(24)로부터의 카 상태 정보를 토대로 하여, 기존 그룹 제어기(22)는 어떤 카가 홀 부름에 대해 서비스해야 하는지에 대한 결정을 내리고, 홀 부름이 할당된 특정 제어기(24)에 대해 제어 명령들을 제공한다.
크로스-디스패칭 시스템(12)은 기존 그룹 제어기(22)와 통신하고, 또한 기존 카 제어기들(24)로부터 카 상태 정보를 수신한다. 카 상태 정보는, 카 상태 정보가 기존 그룹 제어기(22) 및 기존 카 제어기들(24)로부터 이용가능하다는 정도까지는 신 카 제어기들(20)로부터 수신되는 것과 유사하다.
기존 그룹(16)이 각각의 카에 부착되는 카 위치 매트릭스 보드(car position matrix board)를 갖는 경우, 카들의 위치는 크로스-디스패칭 시스템(12)과 각각의 카 위치 매트릭스 보드와의 연결에 의해 도출될 수 있다. 로드 상태와 같은 다른 정보 또한 디스패칭 성능을 개선하기 위해 이용가능할 경우 사용될 수 있다.
홀 부름이 크로스-디스패칭 시스템(12)에 의해 수신되는 경우, 그룹-간 상대 시스템 응답(inter-group relative system response: iRSR) 값은 신 그룹(14) 및 기존 그룹(16) 둘 모두에 대해 계산된다. 홀 부름은 랜딩 및 방향의 표시(예를 들어, 4층 하향)를 제공한다. 크로스-디스패칭 시스템(12)은 각각의 카에 대한 iRSR 값을 계산하기 위하여 신 그룹(14) 및 기존 그룹(16)으로부터 수신된 카 상태 정보를 이용한다. 크로스-디스패칭 시스템(12)은 신 그룹(14)에 대한 최적의 카의 iRSR 값 및 기존 그룹(16)에 대한 최적의 카의 iRSR 값을 결정한다. 그 다음, 보다 나은 iRSR 계산 값을 갖는 그룹으로 부름 할당이 이행된다.
카의 iRSR 값 계산시, 크로스-디스패칭 시스템(12)은 최상위 우선의 카 상태의 고려사항을 카의 가용성에 부여한다. 그 다음에 차순위 우선의 고려사항들로 카 방향, 위치 및/또는 상태 등이 포함된다. 부름을 향해 같은 방향으로 움직이는 카의 카 상태를 토대로 하는 iRSR은 대향되는 방향으로 움직이는 카에 비해 명백히 우위에 있을 것이다.
두 그룹(14 및 16) 모두가 동일한 최적의 값들을 갖는 경우에는, iRSR 바이어스(bias)가 두 그룹 중 하나의 그룹에 주어진다. 예를 들어, 엘리베이터들의 그룹이 현대화되고 기존 그룹(16)에 비해 보다 우수한 성능을 제공해야 하기 때문에, 동등한 경우의 바이어스는 신 그룹(14)으로 갈 수 있다. 또한, 신 그룹(14)은 현대화 프로젝트가 계속되기 때문에 성장하고 있는 반면, 기존 카들이 남겨지지 않고 현대화 프로젝트가 완료될 때까지 기존 그룹(16)의 크기는 감소되고 있다.
두 그룹 중 하나의 그룹이 카를 이용할 수 없는 경우에, iRSR 바이어스는 이용가능한 카를 구비한 다른 그룹으로 갈 것이다. 예를 들어, 그룹 내 모든 카들이 비작동 상태[즉, 유휴(idle), 정상 또는 파킹 작동 모드에 있지 않는 상태]에 있거나, 또는 상기 시스템의 카들이 홀 부름이 발생된 특정 랜딩을 평가할 수 없는 경우 카들의 비가용성이 발생한다.
특수한 경우에, 크로스-디스패칭 시스템(12)은 또한 특정 홀 부름을 그룹 14 및 그룹 16 둘 모두에 할당할 수도 있다. 이러한 이중 할당의 예시로서 로비 홀 부름의 경우를 들 수 있다. 두 그룹(14 및 16) 모두가 부름에 답하도록 할당함으로써, 로비에서 보다 나은 서비스가 달성될 수 있다.
도 2는 크로스-디스패칭 시스템(12) 작동의 흐름도를 예시하고 있다. 작동은 라이저(18)로부터 홀 부름을 수신할 때 시작된다(단계 30). 그 다음, 크로스-디스패칭 시스템(12)이 신 엘리베이터 그룹(14)의 각각의 카에 대한 iRSR을 계산하고(단계 32), 기존 엘리베이터 그룹(16)의 각각의 카에 대한 iRSR을 계산한다(단계 34).
그 다음, 크로스-디스패칭 시스템(12)은 최적의 신 그룹 iRSR과 최적의 기존 그룹 iRSR을 비교한다(단계 36). 신 그룹(14)이 보다 바람직한 iRSR 값을 갖는 경우, 크로스-디스패칭 시스템(12)은 홀 부름을 신 그룹(14)에 디스패칭한다(단계 38). 동시에, 크로스-디스패칭 시스템(12)은 재디스패치 타이머를 시동하는데, 이는 홀 부름이 응답해야하는 시간을 정한다.
크로스-디스패칭 시스템(12)은 신 그룹(14)의 통신 시스템에 연결되고, 따라서 신 카 제어기들(20)이 그들에게 할당된 홀 부름들에 응답한 경우 상기 제어기들로부터의 정보를 수신한다. 크로스 디스패칭 시스템(12)은 할당된 홀 부름이 단계(40)에서 신 시스템에 의한 응답을 받았는지의 여부를 인지하였는지를 체크한다. 홀 부름이 응답된 경우, 크로스-디스패칭 시스템(12)은 메모리로부터의 홀 부름을 삭제하고(단계 42), 상기 특정 홀 부름과 관련된 프로세스가 종료된다(단계 44).
신 그룹(14)에 의하여 홀 부름이 응답되지 않은 경우, 크로스-디스패칭 시스템(12)은 디스패치 타이머가 만료되었는지의 여부를 체크한다(단계 46). 재디스패치 타이머가 만료되지 않은 경우, 크로스-디스패칭 시스템(12)이 다시 홀 부름이 응답되었는지의 여부를 체크한다(단계 40). 이 루프는 홀 부름이 응답되거나 홀 부름이 메모리로부터 삭제될 때까지 계속되거나(단계 42) 또는 재디스패치 타이머가 만료될 때까지 계속된다. 재디스패치 타이머가 만료된 경우, 크로스-디스패칭 시스템(12)은 단계(32 및 34)로 돌아가고, 새 그룹(14) 및 기존 그룹(16) 둘 모두에 대한 iRSR 값들을 재계산한다. 이러한 재계산은 특정 시각에 이용가능한 카 상태 정보를 토대로 한다. 따라서, 재디스패치 결정은 현재의 카 상태 조건들을 토대로하여 이루어진다.
단계 36에서, 기존 시스템 iRSR 값이 보다 바람직하다면, 이 때는 크로스-디스패칭 시스템(12)이 기존 그룹(16)의 기존 그룹 제어기(22)에 부름 신호를 출력한 다(단계 48). 홀 부름 출력은, 기존 그룹(16)이 홀 부름을 인식하고 적절한 출력[통상적으로 기존 그룹의 텔테일 인디케이터(telltale indicator)에 나타남]을 발생시키기에 충분한 시간을 가지도록 하기 위해 프로그램가능한 양의 시간(예를 들어, 500 ms) 동안 작동된다. 그 다음, 이 텔테일 신호는 홀 부름이 기존 그룹(16)에 의해 응답되는 때를 결정하기 위하여 크로스-디스패칭 시스템(12)에 의하여 사용된다. 크로스-디스패칭 시스템(12)이 텔테일 신호의 폴링 에지(falling edge)를 검출하는 경우, 홀 부름이 취소된 것으로 인정되고 크로스-디스패칭 시스템(12)의 메모리로부터 삭제된다. 이는 또한 신 카 제어기들(20)로 보내지는 링 메시지를 생성한다.
홀 부름이 기존 그룹(16)에 의해 응답되지 않는 경우, 크로스-디스패칭 시스템(12)은 재디스패치 타이머가 만료되었는지를 체크한다(단계 52). 재디스패치 타이머가 만료되지 않은 경우, 크로스-디스패칭 시스템(12)은 홀 부름이 응답되었는지의 여부를 결정하기 위하여 텔테일 인디케이터를 계속해서 모니터링한다. 재디스패치 타이머가 만료된 경우, 이 때는 크로스-디스패칭 시스템(12)이 단계 32 및 34로 돌아가고, 신 그룹(14) 및 기존 그룹(16) 둘 모두 각각의 카에 대한 iRSR 값을 재계산한다.
iRSR 계산을 갖는 크로스-디스패칭 시스템(12)의 이용은 엘리베이터 현대화 프로젝트들로부터의 몇몇 장점들을 제공한다. 한가지 우수한 장점은 기존 엘리베이터 제어 그룹(16)에 비해 간략화된 하드웨어 인터페이스이다. 크로스-디스패칭 시스템(12)은 홀 부름을 유지하기 위한 기존 그룹(16)의 메모리를 필요로 하지 않 기 때문에, 특수 하드웨어가 특정 메모리 디바이스들(예를 들어, 릴레이 기반 메모리)와 인터페이스하도록 할 필요가 없다. 현대화 프로젝트를 수행하기 위하여 기존 시스템의 특정 메모리 디바이스를 이해할 필요가 없기 때문에, 이는 나아가 신 엘리베이터 제어 그룹(14)에 대한 엔지니어링 및 설치 시간을 현저히 줄여준다. 이는 시스템의 비용 및 설치 시간 둘 모두를 줄여준다.
엘리베이터 홀 부름 디스패칭 성능은 크로스-디스패칭 시스템(12)을 이용하여 크게 개선된다. 두 엘리베이터 그룹 14와 16 모두는 동일한 홀 부름들에 응답하지 않기 때문에, 이는 각각의 그룹이 홀 부름들을 독립적으로 디스패칭하고 엘리베이터 현대화 동안 빌딩에 최적의 엘리베이터 서비스를 제공할 수 있도록 한다.
기존 엘리베이터 그룹(16)으로부터의 정보(예컨대, 개별 카 위치, 방향, 도어 상태, 서비스 중의 상태 및 다른 관련한 엘리베이터 정보)를 모니터링하기 위한 능력은 크로스-디스패칭 시스템(12)이 신 그룹(14) 및 기존 그룹(16) 둘 모두의 응답을 예측하고, 그들을 비교하여 홀 부름을 상기 부름에 응답하기에 최적으로 위치된 그룹에 할당할 수 있도록 한다. 이는 현대화 프로세스 동안 전체 디스패칭 성능을 크게 개선시킨다.
크로스-디스패칭 시스템(12)은 신 그룹(14) 및 기존 그룹(16)이 홀 부름에 응답하기 위한 카를 선택하는데 사용하는 응답 시간을 예측하기 위해 같은 알고리즘을 사용하거나 또는 사용하지 않을 수도 있다. 홀 부름이 할당되는 경우의 신 그룹(4) 및 기존 그룹(16)의 실제 응답 시간들을 토대로 하여, 크로스-디스패칭 시스템(12)은 각각의 그룹에 대한 iRSR을 계산하는데 사용되는 파라미터들을 조정할 수 있다. 결과적으로, 응답 시간 예측들이 작동 경험에 있어서 보다 정확해 질 수 있다.
크로스-디스패칭 시스템(12)은 궁극적으로 신 그룹(16)에서 사용되는 제어기들 중 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 제어기는 크로스-디스패칭 시스템 기능들을 수행하기 위한 소프트웨어를 이용하여 프로그래밍되고, 현대화되기 위한 단 하나의 기존 엘리베이터가 남을 때까지 작동한다. 그 점에서, 하나를 제외한 모든 엘리베이터가 신 그룹(14) 내에 있고, 기존 그룹(16)에는 서비스 상태로 남아있는 엘리베이터들이 존재하지 않는다. 그 다음, 크로스-디스패칭 소프트웨어가 사용불가능해지거나 제거되고, 제어기는 마지막 엘리베이터를 현대화하는데 사용될 수 있다. 따라서, 크로스-디스패칭 시스템(12)의 제공은 최소 하드웨어 비용 및 설치 시간으로 달성될 수 있다.
도 1은 크로스-디스패칭 시스템(12)에 직접 연결되는 라이저(18)를 나타내고 있으나, 다른 구성들도 가능하다. 예를 들어, 라이저(18)는 신 그룹(14)의 신 카 제어기들(20) 중 하나에 연결될 수 있고 홀 부름들은 링 엘리베이터 통신 시스템에 걸쳐 크로스-디스패칭 시스템(12)에 라우팅될(route) 수 있다.
본 발명은 바람직한 실시예들을 기준으로 설명되었으나, 당업자라면 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 변경들이 가해질 수도 있음을 이해할 것이다.

Claims (25)

  1. 현대화 전환 동안 엘리베이터들의 작동을 제어하는 제어시스템에 있어서,
    할당된 홀 부름들(hall calls)에 응답하도록 제 1 그룹의 엘리베이터들을 제어하는 제 1 시스템;
    할당된 홀 부름들에 응답하도록 제 2 그룹의 엘리베이터들을 제어하는 제 2 시스템; 및
    홀 부름들을 수신하고 상기 제 1 그룹 및 상기 제 2 그룹의 엘리베이터들의 예측된 응답 시간들의 평가를 토대로 상기 제 1 시스템 및 상기 제 2 시스템 중 하나에 각각의 홀 부름을 할당하는 크로스-디스패칭(cross-dispatching) 시스템을 포함하는 제어시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 크로스-디스패칭 시스템은 상기 제 1 시스템으로부터 상기 제 1 그룹의 엘리베이터들에 대한 카 상태 정보를 수신하고, 상기 제 2 시스템으로부터 상기 제 2 그룹의 엘리베이터들에 대한 카 상태 정보를 수신하는 제어시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    수신된 각각의 홀 부름에 대하여, 상기 크로스-디스패칭 시스템은 상기 제 1 시스템으로부터의 카 상태 정보를 토대로 상기 제 1 그룹의 엘리베이터들에 대한 제 1 그룹-간 상대 시스템 응답(inter-group relative system response : iRSR) 값을 발생시키고, 상기 제 2 시스템으로부터의 카 상태 정보를 토대로 상기 제 2 그룹의 엘리베이터들에 대한 제 2 그룹-간 상대 시스템 응답(iRSR) 값을 발생시키는 제어시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 크로스-디스패칭 시스템은 상기 제 1 및 제 2 iRSR 값들을 토대로 상기 홀 부름을 할당하는 제어시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 카 상태 정보는 카의 위치, 카의 이동 방향, 도어 상태, 카의 가용성 및 카의 로딩 중 적어도 하나를 포함하는 제어시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 크로스-디스패칭 시스템은 예측된 응답 시간들을 재평가하고 상기 홀 부름이 재디스패치 시간 내에 서비스되지 않은 경우 이전에 할당된 홀 부름을 재할당하는 제어시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 그룹의 엘리베이터들은 현대화를 겪고 있는 엘리베이터들을 포함 하고 상기 제 2 그룹의 엘리베이터들은 아직 현대화를 겪지 않은 엘리베이터들을 포함하는 제어시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 시스템은 링 엘리베이터 통신 시스템에 연결되는 각각의 엘리베이터를 위한 신 제어기를 포함하는 제어시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 크로스-디스패칭 시스템은 상기 링 엘리베이터 통신 시스템에 걸쳐 상기 신 제어기들에 연결되고 상기 신 제어기들과 통신하는 제어시스템.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 시스템은 상기 제 2 그룹의 각각의 엘리베이터에 대한 기존 엘리베이터 제어기 및 상기 기존 엘리베이터 제어기들에 홀 부름들을 할당하기 위한 그룹 제어기를 포함하는 제어시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 크로스-디스패칭 시스템이 상기 제 2 시스템에 홀 부름을 할당하는 경우, 상기 크로스-디스패칭 시스템은 상기 기존 그룹 제어기에 상기 홀 부름을 송신하는 제어시스템.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 크로스-디스패칭 시스템은 상기 기존 엘리베이터 제어기들로부터 카 상태 정보를 수신하는 제어시스템.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 크로스-디스패칭 시스템은 상기 기존 그룹 제어기로부터 카 상태 정보를 수신하는 제어시스템.
  14. 엘리베이터 현대화 프로젝트 동안 엘리베이터들의 작동을 제어하는 방법에 있어서,
    홀 부름을 수신하는 단계;
    신 엘리베이터들을 작동시키는 제 1 그룹의 제어기들로부터 카 상태 정보를 수신하는 단계;
    기존 엘리베이터들을 작동시키는 제 2 그룹의 제어기들로부터 카 상태 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 카 상태 정보를 토대로 상기 엘리베이터들의 제 1 그룹 및 제 2 그룹 중 하나에 상기 홀 부름을 할당하는 단계를 포함하는 엘리베이터 작동 제어방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 홀 부름이 재디스패치 시간 내에 서비스되지 않는 경우 업데이트된 카 상태 정보를 토대로 상기 홀 부름을 재할당하는 단계를 더 포함하는 엘리베이터 작동 제어방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 카 상태 정보를 토대로 상기 홀 부름을 할당하는 단계는:
    상기 카 상태 정보를 토대로 상기 제 1 및 제 2 그룹에 대한 그룹-간 상대 시스템 응답(iRSR)을 계산하는 단계; 및
    상기 iRSR 값들의 비교를 토대로 상기 홀 부름을 수신하기 위한 그룹을 보내는 단계를 포함하는 엘리베이터 작동 제어방법.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 카 상태 정보는 카의 위치, 카의 이동 방향, 카의 도어 상태, 카의 가용성 및 카의 로딩 중 적어도 하나를 포함하는 엘리베이터 작동 제어방법.
  18. 현대화를 겪은 제 1 그룹의 엘리베이터들 및 아직 현대화를 겪지 않은 제 2 그룹의 엘리베이터들의 작동을 제어하는 제어시스템에 있어서,
    상기 제 1 그룹의 엘리베이터들을 작동시키는 제 1 그룹의 제어기들;
    상기 제 2 그룹의 엘리베이터들을 작동시키는 제 2 그룹의 제어기들; 및
    홀 부름들을 수신하고, 상기 엘리베이터들의 제 1 그룹 및 제 2 그룹에 대한 그룹-간 상대 시스템 응답(iRSR) 값들을 토대로 제어기들의 제 1 그룹 및 제 2 그룹에 상기 홀 부름들을 할당하는 크로스-디스패칭 시스템을 포함하는 제어시스템.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 크로스-디스패칭 시스템은 상기 제 1 그룹의 제어기들로부터 상기 제 1 그룹의 엘리베이터들에 대한 카 상태 정보를 수신하고, 상기 제 2 그룹의 제어기들로부터 상기 제 2 그룹의 엘리베이터들에 대한 카 상태 정보를 수신하는 제어시스템.
  20. 제 19 항에 있어서,
    수신된 각각의 홀 부름에 대하여, 상기 크로스-디스패칭 시스템은 상기 제 1 그룹의 엘리베이터들에 대한 카 상태 정보를 토대로 제 1 그룹-간 상대 시스템 응답(iRSR) 값을 발생시키고, 상기 제 2 그룹의 엘리베이터들에 대한 카 상태 정보를 토대로 제 2 그룹-간 상대 시스템 응답(iRSR) 값을 발생시키는 제어시스템.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 카 상태 정보는 카의 위치, 카의 이동 방향, 도어 상태, 카의 가용성 및 카의 로딩 중 적어도 하나를 포함하는 제어시스템.
  22. 제 18 항에 있어서,
    상기 크로스-디스패칭 시스템은 예측된 응답 시간들을 재평가하고 상기 홀 부름이 재디스패치 시간 내에 서비스되지 않은 경우 이전에 할당된 홀 부름을 재할당하는 제어시스템.
  23. 제 18 항에 있어서,
    상기 크로스-디스패칭 시스템은 링 엘리베이터 통신 시스템에 걸쳐 상기 제 1 그룹의 제어기들에 연결되고 상기 제 1 그룹의 제어기들과 통신하는 제어시스템.
  24. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 2 그룹의 제어기들은 상기 제 2 그룹의 각각의 엘리베이터를 위한 기존 엘리베이터 제어기 및 상기 기존 엘리베이터 제어기들에 홀 부름들을 할당하기 위한 그룹 제어기를 포함하는 제어시스템.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 크로스-디스패칭 시스템이 상기 제 2 그룹의 제어기들에 홀 부름을 할당하는 경우, 상기 크로스-디스패칭 시스템이 상기 홀 부름을 상기 기존 그룹 제어기에 송신하는 제어시스템.
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