JPH05162930A - エレベータの多群制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ビル内の複数のエレベータ群に共通に設けら
れた乗場で発生する乗場呼へのサービスを適正に割付け
ることにより、エレベータ群の間の交通量のバランス調
整を行う。 【構成】 複数のエレベータ群を集中制御する装置を設
け、ビルの複数バンクに対して、各バンクから得た情報
に基づいてビル内に発生する重複階での乗場呼へのサー
ビス決定をするための評価演算を行い、共通乗場の登録
乗場呼に対して、適正な群に割付けるとともに、ビルの
操作員から入力される情報に基づいてビル内に発生する
乗場呼へのサービスを決定するための演算を行い、サー
ビスの決定したバンクに対して応答指令を出力して乗場
呼に応答するように制御するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの多群制
御装置に関するものであり、特に、ビル内の複数のエレ
ベータ群に対して共通となるエレベータ乗場（以下、単
に乗場という）を設け、この共通な乗場の呼び（乗場
呼）へのサービスをこれらのエレベータ群に割付けると
ともに、割付けたエレベータ群に応答指令を出力して乗
場呼に応答するように制御するエレベータの多群制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビル内に設置されたエレベータの１つの
単位（即ちエレベータ群）は、通常バンクと呼ばれ、１
台で構成されたエレベータ（１台バンク）と、複数台で
構成され１つのグループとして管理されるエレベータ
（群管理バンク）とがある。１つのバンクは少なくとも
１列の各階毎の乗場呼を有している。１台バンクでは１
つのエレベータが登録された乗場呼とかご内に登録され
た行先の呼び（行先呼）に順次応えるようになってい
る。複数台バンクは、登録された乗場呼に答えるべきエ
レベータかごが群管理制御装置により選択され、選択さ
れたエレベータかごのみが応えるようになっている。

【０００３】バンクとはこのように１台または複数台で
構成されるエレベータの１つのグループ（即ちエレベー
タ群）をいう。（なお、バンクエレベータという群管理
バンクのみを指す場合もある。ここでは１台バンクと群
管理バンクを区別する場合には、それぞれ１台バンクあ
るいは群管理バンクと明確にするものとする。）

【０００４】１台バンクのエレベータは制御装置（号機
制御装置）により制御されるようになっている。群管理
バンクは通常台数分の号機制御装置盤と１つの群管理制
御装置盤とで構成されるが、群管理制御装置が特定の号
機制御装置盤に収められたり、１つの号機制御装置が群
管理制御装置の機能を持っている場合もある。

【０００５】このように、乗場呼と行先呼に応答する１
つのまとまった機能を有するバンクに対して、個々のエ
レベータかごの動きを主にして捉える１台のエレベータ
を区別して述べる場合に特に号機という。即ち、号機と
はバンク全体に拘わらない各エレベータかご単位の場合
をいい、号機制御装置により制御される。

【０００６】なお、これらの群管理制御装置や号機制御
装置の実施例は多くの文献や特許公報で高度な制御を行
うものが各種発表され既に周知となっている。

【０００７】しかしながら、これらの群管理制御装置や
号機制御装置は一旦据付けられると、受持つ乗場が固定
されてしまい、他のバンクとの間で受持ちを変えた方が
バンク間のバランスが良くなることが分かっても、乗場
自体が用意されていない等の理由により良い対応策がな
かった（バンク間の交通量バランス問題）。

【０００８】また、高層ビルで複数のバンクを乗継いで
目的の階床に行く場合（スカイロビー方式のエレベータ
設置の場合）に、バンクの乗継階で長い間待たされ、し
かも、複数のバンクを乗継ぐ必要があるために、目的の
階床に着くまでに長時間を要するという問題もあった
（スカイロビー方式での乗継ぎ問題）。

【０００９】これらの複数バンク間に発生する問題を解
決するための提案として、特開昭５２−１２３０５０
号、特開昭６２−１３０９８６号、特開昭６２−２１８
３７４号、特開平１−９８５７９号公報などに掲載され
ている技術がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記の特開昭５２−１
２３０５０号公報の技術では、複数のバンクの群管理制
御の演算を本来はそれぞれのバンクの制御装置により行
わせるものを１つの制御装置によって行わせることで、
制御装置の増加を抑制して低コストを目指していた。し
かしながら、集中制御装置によるバンク間での問題解決
処理ができないので、上記バンク間の交通量バランス問
題、スカイロビー方式での乗継ぎ問題の何れも解決され
ていなかった。

【００１１】特開昭６２−１３０９８６号公報の技術で
は、複数のバンクが隣合わせでそれぞれに乗場呼が登録
可能となっている場合に、１人が複数のバンクの乗場呼
を登録することにより運行効率の低下を防止していた。
このため、一方で乗場呼が登録されたならば、他のバン
クの乗場呼の登録を禁止していた。また、特開昭６２−
２１８３７４号公報の技術では特開昭６２−１３０９８
６号公報のように先に乗場呼が登録されたバンクのみ乗
場呼にサービスしてはバンク間のバランスがとれないた
め、各階ごとに乗場呼に対するサービスバンクを決定す
るための切換スイッチを設けて、有効となったバンクの
乗場呼登録を可能にしていた。

【００１２】しかし、この２つの公報の技術は、複数の
バンクが隣合わせで、しかも同一乗場をサービスできる
ように、それぞれに乗場呼ボタンが設置されている場合
の問題に対する解決策であった。これは一見上記のバン
ク間の交通量バランス問題に対する提案のようではある
が、本来ならば１つの群管理装置で全体の台数を集中し
て群管理すれば問題がなかったものを、何らかの事情で
このようなエレベータの設置となったための対策であっ
た（例えば、３台の群管理バンクが２つ隣接しているの
であるならば、もともと６台の群管理バンク１つとすれ
ば良かったものである）。とは言っても、特開昭６２−
２１８３７４号公報は、切換スイッチにより乗場呼を有
効とするバンクを乗場呼ボタン毎に予め決めておくこと
ができるため、結果的にバンク間の交通量バランスを調
整できるようになっており、上記バンク間の交通量バラ
ンス問題に対する１つの提案となっていた。ただ、本来
の交通量バランスの問題は、上層階をサービスするよう
に位置付けられたバンクと下層階をサービスするように
位置付けられたバンクとの間のサービス階床数のバラン
スの問題であった。このため、集中制御装置等を用いて
バンク間の交通量バランスの問題を積極的に解決する提
案が望まれていた。

【００１３】一方、特開平１−９８５７９号公報では、
スカイロビーのある高層ビルでの複数バンクの乗継ぎ上
の問題についての解決策を提案するもので、複数のバン
クの上位に位置する制御装置が、乗継ぎが最短となるよ
うに、複数のバンクに対して制御を行う方法が述べられ
ていた。しかし、ここで述べられているスカイロビーの
階の乗場呼に早く応答させるための方法では、上りピー
クや降りピークでは確かに効果があるが、バンク間の交
通量バランス問題に対しては乗継階固定のため効果が少
なかった。

【００１４】また、近年に至っては、特開昭６２−１０
５８８１号公報などで示されるように、ＣＲＴなどの表
示装置が用いられたマイクロコンピュータ等で構成され
たエレベータの監視盤が用いられるようになってきた。
これは、特開平１−９８５７９号公報で示されているよ
うな複数のバンクに対して上位に位置する制御装置に相
当する機能を持つものであった。このエレベータの監視
盤では遠隔制御、帰着待機などの号機の制御、出勤時運
転、昼食時運転などの群管理バンクの制御をも行うよう
になっていた。しかし、上記のバンク間の交通量バラン
ス問題の解決を行うような提案は行なわれてはいなかっ
た。

【００１５】このように、従来のエレベータの制御装置
は、複数バンク間に発生する交通量バランスの問題解決
に対して、機能や性能の面で十分ではなかった。このた
め、複数バンク間に発生する交通量バランスの問題につ
いてより進んだ解決策の提案が望まれていた。

【００１６】そこで、この発明は、特開昭６２−２１８
３７４号公報の技術では不十分であった、後からのビル
の使い勝手の変化やビルの交通量の変換への対応がで
き、しかも上層階バンク、下層階バンクの関係を持つバ
ンクの間で、サービスが重複する乗場（共通乗場）を若
干設けておき、この共通乗場の乗場呼に対して割付ける
バンクを適宜決定するエレベータの複数バンクを集中制
御する装置（以下多群制御装置）の提供を課題とするも
のである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明において
は、ビルの複数のバンクに対して上位となる多群制御装
置を各バンクに接続し、これらバンクのエレベータ状態
情報と共通乗場の乗場呼情報に基づいて各バンクの中か
らこの乗場呼に応答するのに最適なバンクを決定する割
付評価演算手段と、割付評価演算手段により決定された
バンクに対して乗場呼に対する応答指令信号を作成する
制御指令作成手段とを多群制御装置内に備え、各バンク
は共通乗場について制御指令作成手段からの応答指令信
号に基づいて応答すべきか否かを判定し乗場呼に応答す
るように各バンクのエレベータを制御するものである。

【００１８】請求項２の発明においては、ビルの複数の
バンクに対して上位となる多群制御装置を各バンクに接
続し、共通乗場について各バンクの応答すべき階床をメ
モリに登録する割付階床登録手段と、割付階床登録手段
で登録された割付階床と共通乗場の乗場呼情報から乗場
呼に応答するバンクを決定する割付階床検索手段と、割
付階床検索手段により決定されたバンクに対して乗場呼
に対する応答指令信号を作成する制御指令作成手段とを
多群制御装置内に備え、各バンクは共通乗場の乗場呼に
ついて請求項１と同様に応答するものである。

【００１９】請求項３の発明においては、ビルの複数の
バンクに対して上位となる多群制御装置を各バンクに接
続し、これらバンクのエレベータ状態情報と共通乗場の
乗場呼情報に基づいて各バンクの中からこの乗場呼に応
答するのに最適なバンクを決定する割付評価演算手段
と、共通乗場について各バンクの応答すべき階床をメモ
リに登録する割付階床登録手段と、割付階床登録手段で
登録された割付階床と共通乗場の乗場呼情報から乗場呼
に応答するバンクを決定する割付階床検索手段と、割付
評価演算手段により決定されたバンクまたは割付階床検
索手段により決定されたバンクに対して乗場呼に対する
応答指令信号を作成する制御指令作成手段と、割付評価
演算手段と割付階床検索手段のいずれかの手段による制
御指令の作成を選択決定するための制御切換指令手段と
を多群制御装置内に備え、各バンクは共通乗場の乗場呼
について請求項１と同様に応答するものである。

【００２０】請求項４の発明においては、ビルの複数の
バンクに対して上位となる多群制御装置を各バンクに接
続し、これらバンクのエレベータ状態情報と共通乗場の
乗場呼情報に基づいて各バンクの中からこの乗場呼に応
答するのに最適なバンクを決定する割付評価演算手段
と、及び／または共通乗場について各バンクの応答すべ
き階床をメモリに登録し、登録された割付階床と共通乗
場の乗場呼情報から乗場呼に応答するバンクを決定する
割付階床検索手段と、割付評価演算手段により決定され
たバンクまたは割付階床検索手段により決定されたバン
クに対して乗場呼に対する応答指令信号を作成する制御
指令作成手段とを多群制御装置内に備え、割付評価演算
手段、及び／または割付階床検索手段は各バンクに出力
するための応答指令信号が取り得る階床範囲（即ちサー
ビス可能な共通乗場の範囲）を示す割付階床信号を作成
し、各バンクは共通乗場の乗場呼について請求項１と同
様に応答するととも、各バンク或いは多群制御装置は応
答する階床を利用客に報知するための案内手段に対して
割付階床信号に基づいてサービス可能階を報知するもの
である。

【００２１】請求項５の発明においては、ビルの複数の
バンクに対して上位となる多群制御装置を各バンクに接
続し、この多群制御装置は各エレベータの状態を画面に
表示するエレベータ状態表示手段を備えたものであっ
て、これらバンクのエレベータ状態情報と共通乗場の乗
場呼情報に基づいて各バンクの中からこの乗場呼に応答
するのに最適なバンクを決定する割付評価演算手段と、
及び／または共通乗場について各バンクの応答すべき階
床をメモリに登録し、登録された割付階床と共通乗場の
乗場呼情報から乗場呼に応答するバンクを決定する割付
階床検索手段と、割付評価演算手段により決定されたバ
ンクまたは割付階床検索手段により決定されたバンクに
対して乗場呼に対する応答指令信号を作成する制御指令
作成手段とを多群制御装置内に備え、各バンクは共通乗
場の乗場呼について請求項１と同様に応答するものであ
る。

【００２２】

【作用】請求項１の発明においては、交通量調整用に共
通乗場を設け、各バンクに対して上位となる多群制御装
置内に設けた割付評価演算手段が、共通乗場の乗場呼に
サービス可能なバンクについて、各バンクからのエレベ
ータ状態情報を鑑みてサービスするのに最良となるバン
クを決定し、決定したバンクに対して制御指令作成手段
を介して多群制御装置から応答指令信号を出力し、エレ
ベータ制御手段により各バンクは応答指令信号に基づく
共通乗場の乗場呼への応答と共通乗場以外の乗場（以下
バンク固有の乗場）の乗場呼への応答を実行するもので
あるから、現在のエレベータの状態あるいは交通状態な
どを考慮したバンクの割付ができる。

【００２３】請求項２の発明においては、交通量調整用
に共通乗場を設け、各バンクに対して上位となる多群制
御装置内に設けた割付階床検索手段が、共通乗場の乗場
呼にサービス可能なバンクについて、メモリに登録（時
刻を指定しての登録も含む）された割付階床登録情報に
基づいてサービスバンクを決定し、決定したバンクに対
して制御指令作成手段を介して多群制御装置から応答指
令信号を出力し、エレベータ制御手段により各バンクは
応答指令信号に基づく共通乗場の乗場呼への応答とバン
ク固有の乗場の乗場呼への応答を実行するものであるか
ら、予測されるエレベータの状態あるいは交通状態など
に合わせてバンク間の交通量のバランスを適正に制御す
ることができる。

【００２４】請求項３の発明においては、交通量調整用
に共通乗場を設け、各バンクに対して上位となる多群制
御装置内に設けた割付評価演算手段と割付階床検索手段
が、共通乗場の乗場呼にサービス可能なサービスバンク
を決定し、決定したバンクに対して制御指令作成手段を
介して多群制御装置から応答指令信号を出力し、エレベ
ータ制御手段により各バンクは応答指令信号に基づく共
通乗場の乗場呼への応答とバンク固有の乗場の乗場呼へ
の応答を実行するとともに、割付評価演算手段は各バン
クからのエレベータ状態情報を鑑みてサービスするのに
最良となるバンクを決定し、割付階床検索手段はメモリ
に登録（時刻を指定しての登録も含む）された割付階床
登録情報に基づいてサービスバンクを決定し、これらの
割付評価演算手段と割付階床検索手段とを切換えて動作
させるものであるから、バンク間の交通量のバランスを
エレベータの稼動状況に合わせて自動的に行う場合には
割付評価演算手段によるものを選択し、またある程度固
定的にバンク間の交通量のバランス調整を行うときは割
付階床を登録しておくものを選択することにより、使い
勝手に応じた制御ができる。

【００２５】請求項４の発明においては、交通量調整用
に共通乗場を設け、各バンクに対して上位となる多群制
御装置内に設けた割付評価演算手段及び／または割付階
床検索手段が、この共通乗場の乗場呼にサービス可能な
サービスバンクを決定し、決定したバンクに対して制御
指令信号作成手段を介して多群制御装置から応答指令信
号を出力し、エレベータ制御手段により各バンクは応答
指令信号に基づく共通乗場の乗場呼への応答とバンク固
有の乗場の乗場呼への応答を実行するとともに、割付評
価演算手段は各バンクからのエレベータ状態情報を鑑み
てサービスするのに最良となるバンクを決定し、割付階
床検索手段はメモリに登録（時刻を指定しての登録も含
む）された割付階床登録情報に基づいてサービスバンク
を決定し、割付評価演算手段及び／または割付階床検索
手段が作成した応答指令信号の取り得る階床範囲（即ち
サービス可能な共通乗場の範囲）を示す割付階床信号を
制御指令作成手段を介して各バンクに出力し、各バンク
は応答する階床を利用客に報知するための案内手段に対
してこの割付階床信号に基づいてサービス可能階を報知
し、及び／または多群制御装置がこの割付階床信号に基
づいてサービス可能階を案内装置に対して報知するもの
であるから、利用客が戸惑うことなくバンク間の交通量
のバランス調整ができる。

【００２６】請求項５の発明においては、交通量調整用
に共通乗場を設け、エレベータの監視装置が持つ各エレ
ベータの状態を画面に表示する手段を備えたものを各バ
ンクに対して上位となる多群制御装置とし、この多群制
御装置内に設けた割付評価演算手段及び／または割付階
床検索手段が、この共通乗場の乗場呼にサービス可能な
サービスバンクを決定し、決定したバンクに対して制御
指令作成手段を介して多群制御装置から応答指令信号を
出力し、エレベータ制御手段により各バンクは応答指令
信号に基づく共通乗場の乗場呼への応答とバンク固有の
乗場の乗場呼への応答を実行するとともに、割付評価演
算手段は各バンクからのエレベータ状態情報を鑑みてサ
ービスするに最良となるバンクを決定し、割付階床検索
手段はメモリに登録（時刻を指定しての登録も含む）さ
れた割付階床登録情報に基づいてサービスバンクを決定
するものであるから、エレベータの監視を行いながらバ
ンク間の交通量のバランス調整を制御でき、しかもエレ
ベータの監視装置と一体化した装置となる。

【００２７】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１〜図１９を
用いて説明する。

【００２８】本実施例では、エレベータの監視装置を組
込んだ場合を示す。勿論エレベータの監視機能が無いエ
レベータの多群制御装置単独のシステムとして構成する
ことも可能である。ただし、エレベータの監視装置と一
体とすることで、エレベータの監視の必要な場合のコス
トの低減と多群制御装置からの制御指令によるエレベー
タの動きを監視機能を介して確認することができる。

【００２９】説明に入る前に実施例でのエレベータの監
視機能について簡単に触れておく。このエレベータの監
視機能はエレベータからの状態情報を取込みＣＲＴ表示
装置上に表示するとともに、出勤時運転、昼食時運転、
退勤時運転、遠隔休止、帰着待機などのエレベータの運
行制御も行う（出勤時運転、昼食時運転、退勤時運転は
エレベータの交通が混雑している場合のエレベータが持
っている運転のパターンであり、遠隔休止、帰着待機は
各エレベータ号機毎のそれぞれ運転休止動作及び乗員の
乗込用待機動作である）。このため、装置のメインコン
トローラ盤と群管理制御装置もしくは号機制御装置とを
通信線で接続し、エレベータの状態情報やエレベータの
制御信号を伝送する。なお、これらの制御信号は各バン
ク毎あるいは各号機毎に１ビットのＯＮ／ＯＦＦ信号で
知らせるようになっている。

【００３０】図１は本発明の一実施例であるエレベータ
の多群制御装置を示す原理ブロック図である。この図
は、エレベータの運行制御に関しては示していないが、
プログラムによる手段として構成されるものである。

【００３１】図において、１１ａ〜１１ｇは１台バンク
あるいは群管理バンクを示しており、この例ではａ〜ｇ
で７つのバンクがあることを示している。

【００３２】１２は乗場呼入力手段であり、７つのバン
ク１１ａ〜１１ｇに対して設けられる共通乗場からの乗
場呼ボタン信号を取込み、ボタン信号がＯＮとなったと
き未登録であれば該当階と該当方向の乗場呼を登録する
ための乗場呼登録信号をＯＮにする。また、応答指令信
号を与えているバンクのエレベータが応答指令信号の乗
場呼に応答したと判断されたときには乗場呼登録信号を
ＯＦＦにする。この乗場呼登録信号は後述する割付評価
演算手段１４、割付階床検索手段１９に送られる。１３
はエレベータ状態入力手段であり、各バンク１１ａ〜１
１ｇからのエレベータ状態情報を取込み、後述する割付
評価演算手段１４及び表示制御手段２１に送られる。

【００３３】１４は割付評価演算手段であり、エレベー
タ状態入力手段１３からのエレベータ状態情報及び乗場
呼入力手段１２からのバンク間の共通乗場の乗場呼登録
信号に基づいて、各バンクの中からこの共通乗場呼に応
答するのに最適なバンクを決定し、決定バンクなどの情
報を後述する制御指令作成手段１５に出力する。なお、
制御切換指令手段２３からの指令が自動割付（割付階床
登録情報に基づかない割付評価演算手段１４による割
付）でないときは、制御指令作成手段１５へはなにも出
力しない。１５は制御指令作成手段であり、割付評価演
算手段１４あるいは割付階床検索手段１９からの割付決
定バンクなどに対して、エレベータ号機あるいはエレベ
ータバンクに必要な乗場呼に対する応答指令信号などの
指令信号を作成して制御指令出力手段１６に渡す。１６
は制御指令出力手段であり、制御指令作成手段１５から
の制御指令、ならびにエレベータの運行制御のための制
御指令を各バンク毎あるいは各号機毎に選択して伝送す
る。

【００３４】１７は割付階床登録手段であり、バンク間
共通乗場の乗場呼に応答するのに適性なバンクをＣＲＴ
表示装置２２を対話端末にして表示制御手段２１を介し
て割付階床登録情報１８として登録する。時刻に関係な
く常に適用するように登録するものと、適用時刻を対応
付けて登録するものがある。１８は割付階床登録情報で
あり、登録された割付バンクを情報としてメモリに記憶
する。１９は割付階床検索手段であり、割付階床登録手
段１７で登録された割付階床登録情報１８とバンク間共
通乗場の乗場呼登録情報から乗場呼に応答するバンクを
決定する。適用時刻を対応付けて登録されている場合
は、カレンダ時計２０からの現在日時と照合して適用す
べきもののみを取出して乗場呼に応答するバンクを決定
する。また、制御切換指令手段２３からの指令が自動割
付ならば、制御指令作成手段１５には何も出力しない。

【００３５】２０はカレンダ時計、２１は表示制御手段
であり、エレベータ状態入力手段１３からの情報に基づ
いてＣＲＴ表示装置２２を制御し、各エレベータの状態
を所定の図形や文字で表示させる。２２はＣＲＴ表示装
置であり、表示制御手段２１の表示制御指令に基づいて
ＣＲＴ画面上に図形や文字表示を行う。さらに、ライト
ペンからの入力を解析して選択された画面上の位置点を
表示制御手段２１に送る。また、表示制御手段２１はエ
レベータ制御を行うため、制御切換指令手段２３、割付
階床登録手段１７、図示していない運行制御のための手
段などとも連携している。２３は制御切換指令手段であ
り、割付評価演算手段１４による自動割付か、割付階床
登録情報１８に基づく割付階床検索手段１９による登録
割付のいずれかの手段によるかを表示制御手段２１を介
して選択決定する。自動割付はバンク間の交通量のバラ
ンスをエレベータの稼動状況に合わせて自動的に行うと
きに、そして、登録割付はある程度固定的にバンク間の
交通量のバランス調整を行うときに選択する。

【００３６】２４ａ〜２４ｇは案内装置であり、各バン
ク１１ａ〜１１ｇからの出力指令に基づいて利用客にサ
ービス可能階を報知するもので、各バンク１１ａ〜１１
ｇの共通乗場あるいは各バンク１１ａ〜１１ｇの固有乗
場に設ける。ここでは、各バンクの固有乗場に設けるも
のとした。案内装置２４ａ〜２４ｇにはＬＥＤによるス
クロール式の表示器を用いている。各バンク１１ａ〜１
１ｇの群管理制御装置あるいは号機制御装置がマイクロ
コンピュータを用いて実現しているエレベータの制御手
段（図示していない）は、制御指令出力手段１６からの
応答指令信号が取り得る階床範囲を示す割付階床信号に
基づき表示する。２５は同じく案内装置であり、多群制
御装置からの出力指令に基づいて利用客にサービス可能
階を報知するもので、ビルの玄関など各バンク特有でな
いところに設けるもので、各バンクのサービス可能階を
一括して報知するものである。この案内装置２５として
上記の案内装置２４ａ〜２４ｇと同様のものを各バンク
に対応して用いている。

【００３７】なお、エレベータの群管理制御装置あるい
は号機制御装置内に設けられているエレベータ制御手段
（図示しない）は、制御指令出力手段１６からの応答指
令信号に基づいて応答すべきか否かを判定し乗場呼に応
答するように各バンクのエレベータを制御する。共通乗
場以外のバンク固有の乗場の乗場呼については、従来と
同様の方法で、乗場呼ボタン信号を取込み乗場呼登録
（乗場呼ボタンが押されたことの記憶）を行って登録し
たものについて登録ランプ点灯指令を出力して登録ラン
プを点灯する。共通乗場の乗場呼については、ボタン信
号を取込み多群制御装置に伝送して、多群制御装置の乗
場呼入力手段１２で乗場呼登録（乗場呼ボタンが押され
たことの記憶）を行う（登録ランプは応答指令信号を受
取ったバンクが点灯する）。そして、バンク固有の登録
乗場呼と応答指令信号が示す階床と方向の登録乗場呼が
発生したとして制御する。即ち、バンク固有の登録乗場
呼と共通乗場の割付けられた乗場呼を合わせた形で割当
すべき号機を選択し、乗場呼に応答させる。乗場呼の打
ち消しについては、バンク固有の乗場呼は従来通りエレ
ベータかごが応答した時点で登録ランプを消灯するとと
もに登録を打ち消す（即ち、乗場呼ボタンが押されたこ
との記憶のリセットを行う）。共通乗場の乗場呼につい
ては、自バンクが応答指令信号を受けている場合に、自
バンクのエレベータかごが応答した時点でエレベータ制
御手段が登録ランプの消灯を行い、登録の打ち消しは多
群制御装置がエレベータの状態情報からエレベータかご
が応答したことを検出して行う。

【００３８】図２〜図４は図１に示す原理システムを説
明するための図であり、図２は図１のエレベータの多群
制御装置の原理システムを実現するための具体的な構成
図、図３は図２中のメインコントローラ盤、エレベータ
バンクの詳細構成を示すブロック図、図４は図２中のエ
レベータバンク１１ａ〜１１ｇ（それぞれ名称を第１バ
ンクＡ〜第７バンクＧとする）のバンク固有のサービス
乗場と共通乗場との関係を示す図表である。

【００３９】先に図４について説明する。図４におい
て、Ａ〜Ｇは第１バンクから第７バンクを示し、５１は
各階に対応して示したビル階床名、５２はビル階床名５
１に対して第１バンクＡの固有のサービス乗場と共通乗
場についてサービス可能な階を示す欄である。５３〜５
８はビル階床名５１に対してそれぞれ第２バンクＢ〜第
７バンクＧのバンク固有のサービス乗場と共通乗場につ
いてサービス可能な階を示す欄である。Ｂ１階〜Ｂ３階
はそれぞれ地下１階〜地下３階を示し、１階〜３１階は
３１階の地上階を各々示す。なお、１階は玄関階であ
る。○はバンク固有のサービス乗場または割付変更不適
用な共通乗場、△は割付変更を適用する共通乗場を示
し、○または△の階床には乗場があり、乗場呼ボタンも
設置されていることを示す。空白は否サービス乗場（乗
場が用意されていない）を示す。また、第１バンクＡ〜
第３バンクＣと第５バンクＥ〜第７バンクＧはそれぞれ
ビルを二分してサービスするようにグループ配置されて
おり、利用客にとっては２つのグループは場所が離れて
おり、両者を見比べて乗ることはできない。第４バンク
Ｄは非常用エレエータで全階サービス可能となってお
り、この非常用エレベータについては割付制御を行わな
い。

【００４０】このような関係を有するエレベータにおい
ては、Ｂ２階、Ｂ３階、１０階〜１３階が第１バンクＡ
と第２バンクＢ及び第５バンクＥと第６バンクＦに対し
て割付変更が適用される共通乗場となっている。さら
に、２１階〜２４階が第２バンクＢと第３バンクＣ及び
第５バンクＥと第６バンクＦに対して割付変更が適用さ
れる共通乗場となっている。Ｂ１階や１階は交通の便か
ら割付変更は行わない。また、各バンクの設置号機は、
第１バンクＡが１号機から４号機までの４台、第２バン
クＢが５号機から８号機までの４台、第３バンクＣが９
号機から１２号機までの４台、第４バンクＤが１３号機
のみの１台、第５バンクＥが１４号機から１７号機まで
の４台、第６バンクＦが１８号機から２１号機までの４
台、第７バンクＧが２２号機から２５号機までの４台で
あり、第１バンクＡ〜第３バンクＣ、第５バンクＥ〜第
７バンクＧは群管理バンクである。

【００４１】図４で示した共通乗場の割付適用例を以下
に示す。この例は、予め割付バンクを登録しておく登録
割付によるものである。

【００４２】割付乗場例１ 第１バンクＡ〜第３バンクＣのグループ Ｂ３階、Ｂ２階、１０階、１１階…第１バンクＡ １２階…［乗継階（下り呼び−第１バンクＡ、上り呼び
−第２バンクＢ）］ １３階、２１階、２２階、２３階…第２バンクＢ ２４階…［乗継階（下り呼び−第２バンクＢ、上り呼び
−第３バンクＣ）］ 第５バンクＥ〜第５バンクＧのグループ Ｂ３階、Ｂ２階…第６バンクＦ １０階…第７バンクＧ １１階…［乗継階（下り呼び−第７バンクＧ、上り呼び
−第６バンクＦ）］ １２階、１３階、２１階…第６バンクＦ ２２階…［乗継階（下り呼び−第６バンクＦ、上り呼び
−第５バンクＥ）］ ２３階、２４階…第５バンクＥ

【００４３】ここで乗継階とはバンクを乗継ぐために設
けられた階で、例えば、第１バンクＡ〜第３バンクＣの
グループの５階の人が１６階に行く場合には、まず、第
１バンクＡの５階で上り呼びを登録して到着かごに乗込
み、乗継階である１２階で降り、次に、第２バンクＢの
上り呼びを登録して到着かごに乗込み１６階で降りるこ
とになる。

【００４４】そして、割付乗場例１でのバンク固有のサ
ービス乗場を含めた各バンクのサービス乗場は次のよう
である。 第１バンクＡ…Ｂ３階〜１２階 第２バンクＢ…Ｂ１階、１階、１２階〜２４階 第３バンクＣ…Ｂ１階、２４階〜３１階 第５バンクＥ…Ｂ１階、２２階〜３１階 第６バンクＦ…Ｂ３階〜１階、１１階〜２２階 第７バンクＧ…Ｂ１階、１階〜１１階

【００４５】図２中の案内装置の案内表示は割付乗場例
１の状態を表示している。この乗場の割付状況から次の
ことが分かる。第１バンクＡ〜第３バンクＣのグループ
では第１バンクＡ、第２バンクＢに比べて第３バンクＣ
の交通が多いため（または第１バンクＡ、第２バンクＢ
に比べて第３バンクＣのサービスを良くしたいため）第
３バンクＣのサービス階床数を少なくしてある。第５バ
ンクＥ〜第７バンクＧのグループでは第５バンクＥ，第
６バンクＦに比べて第７バンクＧの交通が多いため（ま
たは第５バンクＥ，第６バンクＦに比べて第７バンクＧ
のサービスを良くしたいため）第７バンクＧのサービス
階床数を少なくしてある。

【００４６】次に、図２及び図３について述べる。図２
は図１のエレベータの多群制御装置の原理システムを実
現するための具体的な概略構成を示す構成図、図３は図
１のエレベータの多群制御装置の原理システムを実現す
るための具体的な詳細構成を示す構成図である。図３は
図２中のメインコントローラ盤４及びエレベータバンク
１１の詳細構成を示している。

【００４７】図２及び図３において、１は管理人が常駐
する監視室を示しており、この中にエレベータの多群制
御装置の本体が設置される。２はＣＲＴ表示装置であ
り、サイズは２０型のカラーグラフィックターミナルで
ある。表示色数は８色、入力装置としてライトペン３と
キーボードとを備えている。なお、キーボードはＣＲＴ
表示装置２の仕様設定等に用い、通常時は不要である。
３はライトペンであり、画面の切換えや文字等の入力用
として使用する。４はメインコントローラ盤であり、マ
イクロコンピュータ等で構成された主制御装置が内蔵さ
れている。

【００４８】ここで、主制御装置の詳細構成について述
べる。５０はメインコントローラ盤４内に内蔵されてい
る主制御装置、５０ａは中央処理装置として働くＣＰ
Ｕ、５０ｂは読込可能なＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）と読書可
能なＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）で構成された記
憶装置であり、一部のＲＡＭは電池で停電時に備えバッ
クアップがなされている。５０ｃ及び５０ｄはインテル
社製の８２５１等の素子で構成されるシリアル伝送装
置、５０ｅは出力信号及び入力信号を電圧変換等により
インターフェイスする変換装置、５０ｆはＣＰＵ５０ａ
の内部バスである。

【００４９】この主制御装置５０は、シリアル伝送装置
５０ｃを介してのＣＲＴ表示装置２の制御と、ＣＲＴ表
示装置２からの信号の受信、変換装置５０ｅを介しての
監視盤機器及び案内装置２５との間での信号に入出力、
シリアル伝送装置５０ｄを介してのエレベータとの間の
データ通信、シリアル伝送装置５０ｃを介してのプリン
タの制御等を行なう。

【００５０】５はその他の監視盤機器の総称であり、警
報用のブザー、火災警報器からの無電圧接点受信用ター
ミナル、地震感知器からの無電圧接点受信用ターミナル
等を含む。６は監視盤機器５と主制御装置５０の変換装
置５０ｅとを接続する信号線、７は端末用制御ケーブル
であり、ＣＲＴ表示装置２と主制御装置５０の間、及び
プリンタ９と主制御装置５０との間を各々接続する。８
はライトペン３を保管するためのケースであるライトペ
ンスタンド、９は火災や故障について印字し記録するた
めのプリンタである。

【００５１】１１ａ〜１１ｇは群管理制御装置盤または
号機制御装置盤及びエレベータ機器が一体となったエレ
ベータバンクを示している。群管理制御装置盤や号機制
御装置盤はエレベータ機械室に設置されており、エレベ
ータ機器はエレベータかご、釣合錘、巻上機用の電動
機、乗場機器（バンク固有の乗場呼ボタン、共通乗場の
乗場呼ボタン、案内装置等）で構成されている。１１ａ
は第１バンクであり、以下、１１ｂ〜１１ｇは第２〜第
７バンクに各々対応する。

【００５２】次に、第１バンク（エレベータバンク１１
ａ）の詳細について述べる。この第１バンク（エレベー
タバンク１１ａ）は４台のエレベータからなる群管理バ
ンク（４台バンク）である。第２バンク（エレベータバ
ンク１１ｂ）〜第７バンク（エレベータバンク１１ｇ）
も同様の構成であるが、１台バンクの場合は１台のエレ
ベータ号機のみにより構成され、主制御装置５０との通
信は直接エレベータ号機制御装置内の伝送装置との間で
行なわれる。

【００５３】２４ａは案内装置、２８ａはバンク固有の
乗場呼ボタンと共通乗場の乗場呼ボタンである。３１は
マイクロコンピュータ等で構成された群管理制御装置で
あり、群管理制御装置盤に格納されている。この群管理
制御装置３１の詳細構成は上記主制御装置５０と同様の
構成になっており、３０ａは中央処理装置として働くＣ
ＰＵ、３０ｂは読込可能なＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）と読書
可能なＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）で構成された
記憶装置であり、一部のＲＡＭは電池で停電時に備えバ
ックアップがなされている。３０ｃ及び３０ｄはインテ
ル社製の８２５１等の素子で構成されるシリアル伝送装
置、３０ｅは出力信号及び入力信号を電圧変換等により
インターフェイスする変換装置、３０ｆはＣＰＵ３０ａ
の内部バスである。

【００５４】この群管理制御装置３１の変換装置３０ｅ
には案内装置２４ａ及び乗場呼ボタン２８ａが接続さ
れ、群管理制御装置３１との間で乗場ボタン信号を群管
理制御装置３１に出力したり、群管理制御装置３１から
の制御信号に基づき表示器の制御などを実行する。ま
た、群管理制御装置３１は登録された乗場呼に最も最適
と思われるエレベータ号機を選択して、その乗場呼に応
答する旨の割当信号をシリアル伝送装置３０ｃを介して
エレベータ号機制御装置に伝送し、サービス階の案内等
の表示情報を変換装置３０ｅを介して案内装置２４ａに
送り、乗場に報知する。更に、シリアル伝送装置３０ｃ
を介して得られたかご位置やかご進行方向、かご内負
荷、かご内呼登録状態、さらに故障等の号機状態情報、
及びＣＰＵ３０ａが持つ共通乗場呼ボタン信号、乗場呼
の号機割当状態、運行パターン選択状態、災害管制運転
状態、バンク固有の乗場呼登録状態等のバンク状態情報
をシリアル伝送装置３０ｄを介して主制御装置５０に伝
送し、主制御装置５０からの応答指令信号や割付階床信
号等の制御指令をシリアル伝送装置３０ｄを介して受信
し、制御指令に基づいた運行の制御を行なう。制御指令
が号機に対するものであれば、シリアル伝送装置３０ｃ
を介してエレベータ号機制御装置に伝送する。

【００５５】４１〜４４は各々エレベータ号機であり、
４１は１号機で、以下、４２〜４４が各々２〜４号機に
対応する。１号機（エレベータ号機４１）を例にしてエ
レベータ号機の詳細構成について説明をする。なお、２
号機（エレベータ号機４２）から４号機（エレベータ号
機４４）も同様の構成である。

【００５６】４０ａはエレベータ号機制御装置であり、
駆動制御回路４０ｂとともに通常は号機制御装置盤に格
納されている。このエレベータ号機制御装置４０ａも群
管理制御装置３１と同様にマイクロコンピュータ等で構
成されている。４０ｂは駆動制御回路であり、電動機４
０ｃを制御してエレベータかご４０ｄ及び釣合錘４０ｅ
の昇降を制御する。この駆動制御回路４０ｂはリレーや
トランジスタ或いはトランス等の部品により構成されて
いる。４０ｃは巻上機駆動用の電動機、４０ｄはエレベ
ータかご、４０ｅは釣合錘である。

【００５７】２６ａ〜２６ｇは各々シリアル通信路であ
り、各エレベータバンク１１ａ〜１１ｇとの信号の授受
を行なうデータ通信路である。このシリアル通信路２６
ａ〜２６ｇは各エレベータバンク１１ａ〜１１ｇの群管
理制御装置３１のシリアル伝送装置３０ｄとメインコン
トローラ盤４の主制御装置５０のシリアル伝送装置５０
ｄとを結ぶ。２７もシリアル通信路であり、各エレベー
タバンク１１ａ〜１１ｇのサービス可能階を一括して報
知する案内装置２５との信号の授受を行なうデータ通信
路である。このシリアル通信路２７はメインコントロー
ラ盤４の主制御装置５０の変換装置５０ｅと案内装置２
５とを結ぶ。各エレベータバンク１１ａ〜１１ｇ及び案
内装置２５と主制御装置５０との間の伝送は、ＲＳ４２
２方式に基づいたシリアルインターフェイス、ＪＩＳ規
格のＢＡＳＩＣ手順に基づいたプロトコルにより実現し
ている。

【００５８】２５は各バンクのサービス可能階を一括し
て報知する案内装置であり、１階のエレベータ乗場通路
入口に設けられている。案内装置２５の現在の表示は案
内装置２４ａ〜２４ｇの表示内容と同一のものが集約さ
れた形で表示されている。また、表示は前述の乗場割付
例１と一致した内容である。なお、第４バンクＤについ
ては割付乗場の変更は行わないのであるが、利用客が見
た場合に一括して表示されている方が見やすいことを配
慮したものである。

【００５９】なお、図１で述べた乗場呼入力手段１２、
エレベータ状態入力手段１３、割付評価演算手段１４、
制御指令作成手段１５、制御指令出力手段１６、割付階
床検索手段１９、割付階床登録手段１７、制御切換指令
手段２３、表示制御手段２１の各手段を実現するプログ
ラムは記憶装置５０ｂのＲＯＭに、さらに割付階床登録
情報１８は記憶装置５０ｂのＲＡＭに記憶されている。
また、エレベータを制御するエレベータ制御手段（図示
せず）は記憶装置３０ｂのＲＯＭに記憶されている。図
１の各エレベータバンク１１ａ〜１１ｇは図２及び図３
の各エレベータバンク１１ａ〜１１ｇに対応していると
ともに、図４の第１バンクＡ〜第７バンクＧにも対応し
ている。

【００６０】本実施例のエレベータの監視装置の原理シ
ステムは上記のように構成されており、次に、この概略
動作について説明をする。ここでは、図１を主体に説明
をし、必要に応じて図２、図３、図４との対応について
言及する。また、今後の説明を簡単にするために、図５
以降の各図も適宜引用する。

【００６１】エレベータの監視機能の内エレベータの状
態表示は図１のエレベータ状態入力手段１３、表示制御
手段２１及びＣＲＴ表示装置２２により、エレベータの
運行制御は表示制御手段２１、ＣＲＴ表示装置２２及び
ここには図示していない制御指令の登録／指示手段、制
御指令の作成手段ならびに制御指令の出力手段により実
現される。

【００６２】このため、動作は、まずエレベータバンク
１１ａ〜１１ｇからのエレベータ状態情報をエレベータ
状態入力手段１３が取込み、これを表示制御手段２１に
送る。次に表示制御手段２１は予め決められた手順や形
式によりエレベータ状態を図形や文字によりＣＲＴ画面
上に表示（図６のエレベータ状態監視画面）させる。エ
レベータの運行制御は、運行制御画面（図示していな
い）を介して制御指令の登録／指示手段がまず制御実行
や制御実行時間予約のための操作を受付けて実行時間登
録／実行指示を入力する。そして、実行時間登録／実行
指示により制御指令の作成手段がエレエベータ毎の制御
指令信号を作成し、さらに制御指令の出力手段がこれを
伝送装置を介してエレベータの制御手段に送信して運行
を行わせる。なお、ここでのエレベータの運行制御のた
めの制御指令の登録／指示手段、制御指令の作成手段の
詳細については本発明と直接関係しないため図示してい
ない。

【００６３】次に、図１の乗場呼入力手段１２、エレベ
ータ状態入力手段１３、割付評価演算手段１４、制御指
令作成手段１５、制御指令出力手段１６及びエレベータ
制御手段（図示せず）が連携して実現している自動で行
う階床割付（自動割付）の実現動作について説明する。

【００６４】乗場ボタンが押されたとすると、エレベー
タ制御手段は乗場ボタン信号を伝送装置を介して多群制
御装置に送り、乗場呼入力手段１２は前述の乗場呼の登
録処理を行う。割付評価演算手段１４は乗場呼入力手段
１２からの乗場呼登録信号の内、未割付の乗場呼につい
てエレベータ状態入力手段１３からのエレベータ状態情
報などのデータに基づいて、共通にサービス可能なバン
クについて評価演算を行う。評価が最も良いバンクに対
して登録乗場呼に対する割付バンクとして出力する。ま
た、登録乗場呼に対する割付バンクを同時に、乗場に対
する割付バンクとしても出力する。

【００６５】制御指令作成手段１５は登録乗場呼に対す
る割付バンクを走査して応答指令信号を、乗場に対する
割付バンクを走査して割付階床信号を作成し、制御指令
出力手段１６がこれらを各バンクへの送信形式に変換後
伝送装置に出力する。伝送装置を介してこれら信号を受
信したエレベータ制御手段は、前述のように応答指令信
号がある乗場呼ボタンの登録ランプを変換装置を介して
点灯指令を出力することで点灯する。そして、エレベー
タ制御手段は前述のように乗場呼への応答を行い、応答
すると登録ランプの消灯を行う（なお、応答指令信号を
持たないバンクはエレベータかごが応答しても登録ラン
プの消灯指令の出力は行わない）。また、乗場呼入力手
段１２はエレベータの状態情報から応答指令信号を出し
たバンクのエレベータかごが応答したことを検出して乗
場呼登録信号をＯＦＦにする。

【００６６】また、図２の各階に設けられた案内装置２
４ａ〜２４ｇの該当バンクの案内装置２４ａ〜２４ｇに
対してエレベータ制御手段は、受信した割付階床信号の
示すサービス乗場とバンク固有のサービス乗場について
点灯指令を作成、変換装置を介して出力することでサー
ビス階表示を行う。図２の案内装置２５に対して制御指
令出力手段１６は制御指令作成手段１５が割付階床信号
から作成した点灯指令を変換装置を介して出力してサー
ビス階表示を行う。なお、この自動割付におけるサービ
ス階表示は、乗場呼が登録された都度応答指令信号を与
えたバンクのサービス階表示を行うため、サービスする
バンクが常に代わることと、利用客には乗場呼ボタンを
押すまでサービスバンクが分からないという欠点があ
る。しかし、現在におけるエレベータの状態あるいは交
通状態などを考慮したバンクの割付ができるので、バン
ク間の交通量のバランスを最良に制御することが自動的
にしかも時々刻々できる。また、乗場呼ボタンを押すま
でサービスバンクが分からないとは言え、サービス階表
示を行うことにより、エレベータが到着するまで両バン
クを眺めている必要がないという効果がある。

【００６７】案内表示は、例えば第１バンクＡの共通乗
場である１２階の上り呼ボタンが押された場合、割付バ
ンクが２であれば第２バンクＢの１２階の上り呼ボタン
の登録されたランプが点灯して第１バンクＡと第２バン
クＢに対するサービス階表示が次の様になる。 第１バンクＡ…Ｂ１，１〜９階 第２バンクＢ…Ｂ１，１２，１４〜２０階

【００６８】なお、ここではかご内呼びについては共通
乗場のどこでも登録可能となっている。ところで、当然
のことではあるが、１３階の上り呼ボタンのように終端
の乗場のバンクから出る方向の場合は共通乗場であって
も該当バンクに呼ボタンはない。（例えば、１３階の上
り呼ボタンはバンク１には設置されない）また、図７で
の操作によって、自動割付が選択されているときのみ割
付評価演算手段１４が動くように構成されている。

【００６９】次に、図１の乗場呼入力手段１２、表示制
御手段２１、ＣＲＴ表示装置２２、割付階床登録手段１
７、割付階床検索手段１９、カレンダ時計２０、制御指
令作成手段１５、制御指令出力手段１６、割付階床登録
情報１８及びエレベータ制御手段（図示せず）が連携し
て実現している人が登録した情報に基づいて行う階床割
付（登録割り付け）の実現動作について説明する。

【００７０】まず、割付階床登録情報１８として割付バ
ンクを登録するまでを説明する。図６のエレベータ状態
監視画面上でライトペン３からの指示入力により図７の
階床割付画面を表示する。階床割付画面には割付階床登
録情報１８から現在の登録状態を読出し階床割付状態な
どが表示される。この階床割付画面上では各バンクに対
する共通乗場の割付バンクを予め決めておくこと、即
ち、割付バンクの登録は図７の説明で詳細に行うが、モ
ードとしていくつか登録でき、モードに対して時間に無
関係に実行するものと指定の時間に実行するものを選択
指定できる。図７の階床割付画面で全て操作可能とする
には画面スペースの問題があり、時間を設定（予約）す
る場合には、図８の実行時刻設定画面を用いて行う。こ
れらの動作実行については表示制御手段２１と割付階床
登録手段１７が受け持っており、最終的に割付階床登録
情報１８としてメモリ上に記憶される。

【００７１】さて、割付階床検索手段１９はこの割付階
床登録情報１８を常に検索しており、登録された各モー
ドの実行可否をまず判定して、実行すべきモードを選択
する。次に、選択した実行すべきモードに登録されてい
る割付バンクを読出し、乗場に対する割付バンクとして
出力する。また、乗場呼入力手段１２からの乗場呼登録
信号がＯＮとなっている場合には、この出力した乗場に
対する割付バンクで決められているバンクを登録乗場呼
に対する割付バンクとして出力する。なお、実行すべき
モードの選択においては、図７の階床割付画面に示す適
用が「有」のもので予約が「無」のものは時間に無関係
として実行すべきモードとする。予約が「有」のものは
時間の指定があるとして予約時間をカレンダ時計２０と
照らし合わせて有効なもののみ実行すべきモードとす
る。実行すべきモードが複数選択された場合には、モー
ド番号が若いものを実行すべきモードとする。

【００７２】制御指令作成手段１５は自動割付と同様
に、割付階床検索手段１９から出力された登録乗場呼に
対する割付バンクと乗場に対する割付バンクから応答指
令信号と割付階床信号を作成する。そして、これら制御
信号は制御指令出力手段１６、伝送装置を経てエレベー
タ制御手段に伝わり自動割付により説明の通りの動作を
行う。

【００７３】その他、共通乗場の乗場ボタンの入力、乗
場呼の登録処理、登録ランプの点灯と消灯、共通乗場呼
への応答に対する処理、案内装置の表示処理については
自動割付と同様である。ただし、案内装置に対する表示
においては、割付階床が乗場呼の登録に関係なく予め決
められているため、自動割付の「サービスするバンクが
常に代わることや利用客には乗場呼ボタンを押すまでサ
ービスバンクが分からない」ような不具合はなくなり、
登録の内容が変わるかモードの選択が変更されるまで常
に一定のサービス階表示を行う。そして、これらは時刻
予約などにより計画的に行うことができる。ただ、自動
的に最良に制御することができないので、別途計算機等
により各曜日毎などの交通予測を行った上で登録する必
要がある。

【００７４】また、図７での操作によって自動割付が選
択されていないときのみ割付階床検索手段１９が働くよ
うになっている。

【００７５】以上、動作の概要について一通り述べた。
続いて、上記の各動作の中で引用された手段等の詳細を
図５〜図１９で説明する。

【００７６】まず、図６〜図８での各画面の開かれる順
序と開くための操作を図５の画面ツリーにより説明する
（図６〜図８と対比させて見ると良く理解出来る）。図
５は本発明の一実施例であるエレベータの多群制御装置
の画面ツリーを示す説明図である。なお、図５中の消去
画面とはＣＲＴ表示装置２を使用しないときなど画面の
焼付防止上消去状態にしておくために用意したもので、
何も表示されていない画面である（図示しない）。

【００７７】図５の中から例を取上げて説明する。例え
ば、エレベータ状態監視画面で消去文字（以下、このよ
うなライトペン３により選択する文字などの表示部分を
欄と呼ぶ。例えば、消去欄）をライトペン３で選択する
とその位置信号がＣＲＴ表示装置２から表示制御手段２
１を有する主制御装置５０のＣＰＵ５０ａに取込まれた
画面が消去される（消去画面となる）。消去画面からは
任意の位置を選択するとエレベータ状態監視画面が表示
されるようになっている。さらに、エレベータ状態監視
画面から階床割付画面を表示するときには、エレベータ
状態監視画面上の階床割付欄を選択し、そして、階床割
付画面から実行時刻設定画面を表示するときには、階床
割付画面上でモード名を選択して且つ時刻設定欄を選択
する。また、いずれの画面においても、終了欄を選択す
るとその前の画面に戻るようになっている。

【００７８】次に、図６〜図８の各画面について順次説
明する。なお、図５中の運行制御画面はエレベータの監
視機能の一部としてエレベータの運行制御を行う画面で
ある。これについては、本発明との直接の関係が少ない
ことから詳細な説明は省略する。

【００７９】図６は本発明の一実施例であるエレベータ
の多群制御装置のエレベータ状態監視画面を示す正面図
である。

【００８０】図６において、６１は画面のタイトル名
（固定表示）、６２は現時刻であり、年／月／日／曜日
／時／分（カレンダ時計２０から読取った月／日／曜日
／時／分）を表示する。６３ａ〜６３ｃは画面切換欄で
あり、各欄を選択することにより図５の画面ツリーに基
づいた画面の切換え制御が実行される。６４ａ〜６４ｇ
は各々第１バンクから第７バンクを示すバンク枠であ
り、正常時は緑色、群管理故障時は赤色等に変化して状
態を示す。６５ａ〜６５ｄは第１バンクに属する第１号
機から第４号機の各エレベータ号機を示す号機枠であ
り、運転中は緑色、故障時は赤色等に変化して状態を示
す。各号機枠６５ａ〜６５ｄ内は、例えば、第１号機６
５ａの“０１”は号機名を、“１”はかご位置で現在１
階を、“↑”はエレベータかごの進行方向が現在上昇
（下降は“↓”）を各々表示中である。なお、各号機枠
６５ａ〜６５ｄ内は第１バンクから第７バンクの各号機
とも全て同一構成である。６６はバンクの名称であり、
他の号機枠６５ｂ〜６５ｄも該当号機枠６５ｂ〜６５ｄ
に応じたバンクの名称となっている。６７は災害発生状
況で“停”は停電に、“火”は火災に、“地”は地震に
各々対応しており、色の変化によって管制運転の実施状
況等を表示している。

【００８１】図７は本発明の一実施例であるエレベータ
の多群制御装置の階床割付画面を示す正面図である。

【００８２】図７において、図６のエレベータ状態監視
画面と同一部分は説明を省略する。７１は画面のタイト
ル名、７２は現時刻、７３ａ，７３ｂは画面切換欄、７
４はガイダンス（固定表示）、７５はモード名表示欄で
現在選択中のモード名（モード名欄７８で選択されたモ
ード名を表示）、７６は取消欄で選択されたものを全て
無選択の状態に戻すための操作欄（モード名の選択を取
消すことができる）である。７７は階床割付欄で現在選
択中のモードに対応した割付階床の内容を表示する（右
側の欄の各階・各方向それぞれに対応して割付バンクが
左側の欄の各第１バンク〜第３バンク、第５バンク〜第
７バンクの欄に割付階床登録情報テーブルから読出した
割付階床登録情報１８により○印で表示する（詳細は図
中の７４のガイダンスに示す通りであるので省略す
る）。なお、ガイダンス７４にあるように割付バンクは
第１バンク〜第３バンクのグループと第５バンク〜第７
バンクのグループそれぞれで独立して登録するものとし
てある（本ビルでは前述の通りこれらの２つのグループ
は互いに離れている）。階床割付欄に現在表示中のもの
はモード２の内容であって、割付乗場例１として前述し
たものに対応するものである。７８はモード名欄であ
り、欄中の名称欄で示されるようにモードはモード１か
らモード８の８つまで登録できる。各モードに対応して
適用欄と予約欄があり、適用欄は登録したモードを実際
に適用するか否か指定する欄、予約欄は常時適用するの
ではなく、指定時刻の間のみ適用する場合に指定するも
の（指定したのみでは適用されず、指定に続いて適用時
刻設定欄を選択の上、後述の図８の実行時刻設定画面上
で設定する）である。（詳細は図中のガイダンス７４に
示すので省略する）７９は自動割付欄で、これを選択す
るとバンクの階床割付が自動で行われる自動割付とな
り、取消す（再選択する）と階床割付画面で指定の通り
にバンクの階床割付が行われる登録割付となる。なお、
その他の詳細は図中のガイダンス７４に示す。

【００８３】図８は本発明の一実施例であるエレベータ
の多群制御装置の実行時刻設定画面を示す正面図であ
る。なお、前述した部分については説明を省略する。

【００８４】図８において、８１は画面のタイトル名、
８２は現時刻、８３は画面切換欄、８４はガイダンス
（固定表示）、８５はモード名表示欄、８６は設定欄で
あり、選択されると修正中の最終設定状態を割付階床登
録情報テーブルに書込む。８７は前述の取消欄、８８は
数字欄で、各時／分欄に入力する数字を選択するための
ものである。８９は開始／終了時刻設定欄で、選択中の
モード名に対応した実行時刻を割付階床登録情報テーブ
ルから読出し各開始／終了時刻毎の時／分の各欄に対応
させて表示するとともに、修正中の状態を表示する（ガ
イダンス８４に示す操作に基づいて行われた各時／分欄
の設定状態を一時メモリに記憶するとともにそれを表示
する）。なお、設定欄８６を選択せずに終了欄８７を選
択すると、登録されず、元の実行時刻を割付階床登録情
報テーブルの内容のままとなる。

【００８５】次に、これらの各機能を実現する手段とし
てのプログラムの構成と、それを実行するプログラム手
順について説明する。

【００８６】図９は本発明の一実施例であるエレベータ
の多群制御装置の主制御装置のＣＰＵにおける起動プロ
グラムを示すフローチャートである。このプログラムは
電源投入時やシステムがリセットされたときの最初に実
行されるプログラムであり、電源投入時或いはリセット
後に一回だけ実行される。そして、このプログラムの実
行により、ハードウェアの初期設定や、常時実行する一
部のタスクの起動、及び図１０に示すスケジューラの起
動を行なう。ここで起動される各タスクは、起動プログ
ラムが終了後、スケジューラの管理に入り、他のタスク
と並列処理される。

【００８７】図９において、まず、ステップＳ１で主制
御装置内機器初期設定ルーチンの呼出しと実行を行な
う。この初期設定ルーチンでは、ＲＡＭの初期クリア、
周辺のＬＳＩやハードウェアの設定、その他プログラム
に必要なデータの初期値の設定を行なう。これらは通常
のコンピュータ技術によって実現されるものであり、本
発明内容とは関係が薄いので、ここでは、これ以上詳細
な記述はしない（以下も同様である）。ステップＳ２で
ＣＲＴ表示装置伝送用タスクを起動し、ステップＳ３で
ＣＲＴ表示装置の初期設定を行なう。即ち、ＣＲＴ表示
装置２との間での伝送を行なうＣＲＴ表示装置伝送用タ
スクを起動し、通信が確立した後、ＣＲＴ表示装置２の
動作仕様の初期設定や表示データの登録を行なう。ステ
ップＳ４でプリンタ伝送用タスクを起動し、ステップＳ
５でプリンタの初期設定を行なう。即ち、プリンタ９と
の間での伝送を行なうプリンタ伝送用タスクを起動し、
通信が確立した後、プリンタ９の動作仕様の初期設定や
表示データの登録を行なう。ステップＳ６でプリンタ出
力データ作成用タスクを起動する。このプリンタ出力デ
ータ作成用タスクは故障や災害の発生などの印字記録を
行なうデータを作成してプリンタ伝送用タスクに渡す。
ステップＳ７で外部機器データ入出力タスクを起動す
る。即ち、外部機器との間で接点信号を入力し指定信号
の出力を行なう外部機器データ入出力タスクを起動す
る。外部機器とは多群制御装置につながる案内装置や監
視盤機器のことである。なお、案内装置は本タスクから
出力された割付階床信号によって表示を実行する。案内
装置の内部動作の詳細については通常の技術のために、
ここでは説明を省略する。ステップＳ８で外部機器入出
力データ作成用タスクを起動する。この外部機器入出力
データ作成用タスクは、案内装置や警報信号等監視盤機
器への指令信号を作成して外部機器データ入出力タスク
に渡すとともに、外部機器からの接点信号を外部機器デ
ータ入出力タスクから受取り、プログラムが読める形式
に変換する。ステップＳ９でエレベータ伝送用タスクを
起動する。この第１バンク〜第７バンクとの間での伝送
を行なうエレベータ伝送用タスクの起動により、エレベ
ータとの間での通信が開始する。ステップＳ１０でエレ
ベータ状態信号作成用タスクが起動する。このエレベー
タ状態信号作成用タスクは、エレベータ伝送用タスクが
第１バンク〜第７バンクから受信したエレベータ状態信
号をエレベータ伝送用タスクから受取り、他のプログラ
ムが読める形式に変換する。この信号には、かご位置、
かご方向、かご内負荷、バンク固有の登録乗場呼、号機
毎の乗場呼割当、かご内呼等がある。ステップＳ１１で
エレベータ制御指令出力信号作成用タスクが起動する。
このエレベータ制御指令出力信号作成用タスクは、スケ
ジューラから作成される制御指令信号をエレベータに送
信する形式に変換し、エレベータ伝送用タスクに渡す
（詳細は図１１に示す）。ステップＳ１２でスケジュー
ラの起動を行なう。即ち、必要な処理プログラムに必要
時に起動をかけるスケジューラの起動を行なう（詳細は
図１０に示す）。

【００８８】このような一連の起動プログラムの実行に
より、ハードウェアの初期設定や、常時実行する一部の
タスクの起動、及び図１０に示すスケジューラの起動を
行なう。ここで起動される各タスクは、起動プログラム
が終了後、スケジューラの管理に入り、他のタスクと並
列処理される。また、上記ステップＳ２、ステップＳ
４、及びステップＳ９の各伝送用タスクは、通常、ドラ
イバと呼ばれる役割を果たすプログラムであり、インテ
ル８２５１などのシリアルＩ／Ｏ素子を介して相手機器
に伝送するためのシリアルＩ／Ｏ素子の制御と通信手順
を制御する。プロトコルはＢＡＳＩＣ手順である。更
に、ステップＳ６、ステップＳ８、ステップＳ１０、及
びステップＳ１１の各タスクは、通常、ハンドラと呼ば
れるドライバと応用プログラム相互のデータ送受信にお
いて、データの形式変換や定形的な信号処理を行なう。
なお、ステップＳ１１のエレベータ制御指令出力信号作
成用タスクについては、図１１に詳細な手順を示す。

【００８９】図１０は本発明の一実施例であるエレベー
タの多群制御装置の主制御装置のＣＰＵにおける各タス
クの起動を管理するスケジューラのプログラムを示すフ
ローチャートである。ＣＰＵで実行されるプログラムは
全てこのスケジューラで管理される。このスケジューラ
は周期的に、例えば、０．１秒毎に一回、タイマによる
割込みで起動される。なお、起動プログラムで起動され
たタスクとスケジューラで起動されたタスクは、実行す
るための時間を各タスク毎に微小時間（スライスタイ
ム）順次割付けられて、見掛け上は同時に平行して実行
される。また、タスク管理やタイマによるプログラムの
起動管理などの詳細はオペレーティングシステムにおけ
る通常の技術を用いれば構成できるので説明は省略す
る。

【００９０】また、各画面タスクや他のタスクは平行し
て実行されるため、これらのタスクの処理による表示や
制御の実行はリアルタイムで並行して実行される（例え
ば、エレベータ状態監視画面を開いていても、乗場呼へ
の応答指令信号の出力など制御の実行が同時に行われて
いるなど）。運行制御実行タスクと運行制御画面タスク
はエレベータの監視機能の一部としてエレベータの運行
制御を行うためのものである。これらについては本発明
との直接の関係が少ないことから詳細な説明は省略す
る。

【００９１】図１０において、まず、ステップＳ２１で
共通呼の登録と登録打消の処理を行なう。即ち、第１バ
ンク〜第３バンク及び第５バンク〜第７バンクの２つの
グループ各々において、全てのバンクからの共通乗場呼
ボタン信号を走査し、各グループいずれかのバンクでＯ
Ｎとなった階、方向の乗場呼登録信号をＯＮとする。こ
の乗場呼登録信号は第１バンク〜第３バンクと第５バン
ク〜第７バンクの各グループ別にある。そして、応答指
令信号がＯＮになっている階、方向に応答指令信号を出
力しているバンクのいずれかの号機がその階で同一方向
で停止したとき、応答するグループの対応する階、方向
の乗場呼登録信号をＯＦＦにする。ステップＳ２２では
自動割付欄は選択中を解除か否かを判断し、自動割付欄
は選択中を解除の場合には、ステップＳ２３で割付階床
検索タスクを起動し、ステップＳ２４で割付評価演算タ
スクを終了して、ステップＳ２５に進む。また、ステッ
プＳ２２で自動割付欄は選択中を解除でないと判断した
場合には、そのままステップＳ２５に進む。このよう
に、階床割付画面タスクが作成する自動割付選択フラグ
がＯＮからＯＦＦになったとき、即ち、自動割付の解除
操作が行なわれて選択中でなくなったとき、登録割付に
なったとして割付階床検索タスクを起動し、同時に割付
評価演算タスクを終了する。なお、システムが起動した
直後は自動割付選択フラグがＯＮからＯＦＦになって処
理される。割付階床検索タスクの詳細は図１６に、そし
て、割付評価演算タスクの詳細は図１７に示す。ステッ
プＳ２５では、自動割付欄は選択中となったか否かを判
断し、自動割付欄が選択中となった場合には、ステップ
Ｓ２６で割付階床検索タスクを終了し、ステップＳ２７
で割付評価演算タスクを起動して、ステップＳ２８に進
む。また、ステップＳ２５で自動割付欄は選択中でない
と判断した場合には、そのままステップＳ２８に進む。
ここでは、階床割付画面タスクが作成する自動割付選択
フラグがＯＦＦからＯＮになったとき、即ち、自動割付
の解除操作が行なわれて選択中となったとき、自動割付
になったとして割付階床演算タスクを起動し、同時に割
付階床検索タスクを終了する。ステップＳ２８では、運
行制御実行タスクが未起動か否かを判断し、未起動の場
合には、ステップＳ２９で運行制御実行タスクを起動し
て、ステップＳ３０に進む。また、ステップＳ２８で運
行制御実行タスクが起動されていると判断した場合に
は、そのままステップＳ３０に進む。こうして、運行制
御画面で設定した運行制御情報に基づいて、エレベータ
の制御指令を作成する運行制御実行タスクを起動する。
なお、本タスクは一度起動されると終了することはな
い。この後、ステップＳ３０からステップＳ３３で各画
面タスクの起動と終了を行なう。即ち、ステップＳ３０
でエレベータ状態監視画面タスクの起動と終了を行な
い、ステップＳ３１で階床割付画面タスクの起動と終了
を行ない、ステップＳ３２で実行時刻設定画面タスクの
起動と終了を行ない、ステップＳ３３で運行制御画面タ
スクの起動と終了を行なう。このステップＳ３０からス
テップＳ３３は各画面上での操作に対応したデータ処理
と各画面の表示処理を行なうタスクの起動と終了を行な
うプログラムであり、詳細な手順は後述する各図におい
て説明をする。エレベータ状態監視画面タスクの詳細は
図１３に示す。他の画面タスクの起動と終了の手順はエ
レベータ状態監視画面タスクと同様に図５の画面ツリー
に従って構成すればよいので説明は省略する。なお、階
床割付画面タスクの詳細は図１４に、そして実行時刻設
定画面タスクの詳細は図１５に示す。

【００９２】図１１は本発明の一実施例であるエレベー
タの多群制御装置のエレベータ制御指令出力信号作成用
タスクの詳細を示すフローチャートである。このタスク
は、割付階床検索タスク及び割付評価演算タスクが作成
した共通乗場の登録乗場呼に対する割付バンクのデータ
及び共通乗場に対する割付バンクのデータを基に、エレ
ベータ制御手段で用いる信号形式で応答指令信号と割付
階床信号を作成する。さらに、本発明との直接の関係は
少ないが、エレベータの運行制御用の運行制御実行タス
クが作成の運行制御指令をエレベータ制御手段で用いる
信号形式に形式変換する。変換などにより作成されたこ
れらの信号は、さらに伝送プロトコルに合うフォームに
変換された後に、エレベータ伝送用タスクの受信エリア
に書込まれる。

【００９３】図１１において、ステップＳ４１で共通乗
場の登録呼に対する割付バンクを読出し、ステップＳ４
２でこれをエレベータ用の信号としての応答指令信号に
変換する。即ち、割付階床検索タスク及び割付評価演算
タスクが作成した共通乗場の登録乗場呼に対する割付バ
ンクデータを基にエレベータ制御手段で用いる信号形式
で各バンク毎に対応させた応答指令信号を作成する。こ
のとき、登録乗場呼の割付けられているバンクの応答指
令信号の登録乗場呼の階と方向に対応する位置の信号を
ＯＮとし、バンクの割付けられていない位置の信号はＯ
ＦＦとする。これらの処理は第１バンク〜第３バンク及
び第５バンク〜第７バンクの２つのグループ各々の登録
乗場呼について行なう。次に、ステップＳ４３で共通乗
場に対する割付バンクを読出し、ステップＳ４４でこれ
をエレベータ用の信号としての割付階床信号に変換す
る。これも、上記と同様に、割付階床検索タスク及び割
付評価演算タスクが作成した共通乗場に対する割付バン
クデータを基に、エレベータ制御手段で用いる信号形式
で各バンク毎に対応させた割付階床信号を作成する。こ
のとき、登録の割付けられているバンクの割付階床信号
のその階と方向に対応する位置の信号をＯＮとし、バン
クの割付けられていない位置の信号はＯＦＦとする。こ
れらの処理は第１バンク〜第３バンク及び第５バンク〜
第７バンクの２つのグループ各々の共通乗場について行
なう。そして、ステップＳ４５で運転制御実行タスクが
作成の運転制御指令を読出し、ステップＳ４６で運行制
御指令信号をエレベータ用の信号に形式変換する。こう
して、運行制御実行タスクが作成した運行制御指令信号
を各バンク毎に対応させてエレベータ制御手段で用いる
信号形式に変換する。この後、ステップＳ４７でエレベ
ータ伝送用タスクの受信エリアに全ての指令を書込み、
再び、ステップＳ４１に戻り、上記一連の手順を繰返
す。ここでは、応答指令信号、割付階床信号、運行制御
指令信号を伝送プロトコルに合うフォーム（伝送フォー
マット）に形式変換し各バンク毎の通信チャンネルに対
応づけて、エレベータ伝送用タスクの受信エリアに書込
む。この後、エレベータ伝送用タスクが各バンクに対応
させて通信チャンネルに順次出力する。なお、エレベー
タ伝送用タスクの詳細については図示しない。

【００９４】図１２は本発明の一実施例であるエレベー
タの多群制御装置のエレベータ状態監視画面上での操作
に対応したデータ処理と表示処理を行なうエレベータ状
態監視画面タスクの起動及び終了のプログラムの詳細を
示すフローチャートである。なお、エレベータ状態監視
画面タスクは階床割付画面タスク及び運行制御画面タス
クを閉じたときにも起動される。

【００９５】図１２において、ステップＳ５１で消去画
面で何か入力されたか否かを判断し、何か入力された場
合には、ステップＳ５２で消去画面タスクを終了し、ス
テップＳ５３でエレベータ状態監視画面タスクを起動し
て、ステップＳ５４に進む。また、ステップＳ５１で何
も入力されていないと判断した場合には、そのままステ
ップＳ５４に進む。このように、画面を消去中に、即
ち、消去画面タスクを実行中に、ＣＲＴ表示装置伝送用
タスクからライトペンによる何らかの位置選択の受信信
号を受取ったとき、消去画面タスクを閉じてエレベータ
状態監視画面タスクを起動する。ステップＳ５４では、
エレベータ状態監視画面で消去欄が選択されたか否かを
判断し、消去欄が選択された場合には、ステップＳ５５
でエレベータ状態監視画面タスクを終了し、ステップＳ
５６で消去画面タスクを起動して、このプログラムによ
るルーチンを終える。また、ステップＳ５４で消去欄が
選択されていないと判断した場合には、このまま、この
プログラムによるルーチンを終える。こうして、エレベ
ータ状態監視画面タスクを実行中に、ＣＲＴ表示装置伝
送用タスクからライトペンによる消去欄選択の受信信号
を受取ったとき、エレベータ状態監視画面タスクを閉じ
て消去画面タスクを起動する。

【００９６】なお、消去画面タスクは画面を消去状態に
しておくためのもので、実際のタスク処理としては何も
実行されない。即ち、無実行のタスクである。消去画面
タスクは、ここで示すエレベータ状態監視画面で消去欄
を選択したときと、電源投入時のシステム立上りのとき
のみ起動される。また、エレベータ状態監視画面タスク
を起動することにより閉じる。

【００９７】図１３は本発明の一実施例であるエレベー
タの多群制御装置のエレベータ状態監視画面上での操作
に対応したデータ処理と表示処理を行なうエレベータ状
態監視画面タスクの詳細を示すフローチャートである。

【００９８】図１３において、ステップＳ６１で画面を
クリアにし、ステップＳ６２で固定部の表示をする。画
面を一旦何も表示されていない状態にするために、ＣＲ
Ｔ表示装置に画面消去指令を出力する。その後、エレベ
ータ状態監視画面の変化しない部分を表示するために、
予めＲＯＭに固定された固定部表示用データテーブルか
ら、エレベータ状態監視画面用の表示データを読出し、
ＣＲＴ表示装置に出力する。これで、図６のタイトル名
６１、画面切換欄６３ａ〜６３ｃ、バンクの名称６６等
が表示される。なお、以下の説明を含め、ここでいう表
示データとはＣＲＴ表示装置が解釈できる命令群であ
り、キャラクタ表示用命令とグラフィック表示用命令の
集まったものである。そして、ステップＳ６３で現在の
エレベータ状態信号を受取り、時刻を読取り、ステップ
Ｓ６４で変化部の初期表示を行なう。即ち、エレベータ
状態信号作成用タスクから現在のエレベータ状態信号を
受取り、予めＲＯＭに設定された変化部表示用データテ
ーブルからエレベータ状態信号に対応する変化部の表示
データを読出し、ＣＲＴ表示装置に出力して初期表示を
行なう。これで、図６のバンク枠６４ａ〜６４ｇ、号機
枠６５ａ〜６５ｄ、災害発生状況６７等が表示される。
更に、時計から、現在日時を読取り、時刻の表示データ
を同様にして読出し、ＣＲＴ表示装置に出力して時刻の
初期表示を行なう。これで、図６の現時刻６２が表示さ
れる。次に、ステップＳ６５で、エレベータ状態信号ま
たは時刻に変化があるか否かを判断し、変化がある場合
には、ステップＳ６６で変化部分の表示を更新し、ステ
ップＳ６７に進む。また、ステップＳ６５でエレベータ
状態信号または時刻に変化がないと判断した場合には、
そのままステップＳ６７に進む。このように、エレベー
タ状態信号作成用タスクから現在のエレベータ状態信号
を受取り、前回までの状態信号と変ったもののみ取出
し、上記の変化部初期表示と同様にして、画面上の変化
部に対応する表示データのみをＣＲＴ表示装置に出力す
る。このとき、新たに書換える部分を消去する表示デー
タを先に入力し、その後で、新規表示データを出力し
て、重ね表示をしないようにする。なお、時刻の表示更
新についても同様である。ステップＳ６７では、画面切
換の欄が選択されたか否かを判断し、選択された場合に
は、ステップＳ６８でスケジューラに選択欄の名称を渡
し、このまま、このプログラムによるルーチンを終え
る。また、ステップＳ６７で画面切換の欄が選択されて
いないと判断した場合には、再び、ステップＳ６５に戻
る。このように、ＣＲＴ表示装置伝送用タスクから消去
欄６３ａ、階床割付欄６３ｂ、運行制御欄６３ｃのいず
れかのライトペン３の位置選択による受信信号を受取っ
たとき、スケジューラにその選択欄の名称を渡し、処理
を終了する。なお、タスクの終了処理はスケジューラが
行なう。

【００９９】図１４は本発明の一実施例であるエレベー
タの多群制御装置の階床割付画面上での操作に対応した
データ処理と表示処理を行なう階床割付画面タスクの詳
細を示すフローチャートである。なお、前述した手順に
ついては簡単に説明する。

【０１００】図１４において、ステップＳ７１で画面を
クリアにし、固定部の表示をし、時刻変化部の初期表示
を行なう。まず、画面クリア、固定部表示、及び時刻の
変化部初期表示を行なう。これで、図７のタイトル名７
１、画面切換欄７３ａ，７３ｂ、ガイダンス表示欄７
４、取消欄７６、階床割付欄７７、及びモード名欄７８
の一部が表示される。さらに、変化部の現在の状態につ
いて表示を行なう。変化部初期表示は現時刻７２の時
刻、モード名欄７８の予約欄と適用欄（割付階床登録情
報テーブルからモード毎に読出して表示する）について
行なう。そして、ステップＳ７２で時刻表示を更新す
る。ステップＳ７３でモード名が選択されたか否かを判
断し、選択された場合には、ステップＳ７４でモード名
表示欄と階床割付欄の切換表示を行ない、ステップＳ７
５に進む。また、ステップＳ７３でモード名が選択され
ていないと判断した場合には、そのままステップＳ７５
に進む。このように、モード名欄７８中の名称欄のライ
トペン３による位置の選択信号を受取ったとき、選択位
置に対応するモード名を選択中モードとして記憶し、こ
のモードに対応する名称をモード名表示欄へ表示切換え
する。同時に、このモード名に対応する共通乗場の割付
バンクデータを割付階床登録情報テーブルから読出して
階床割付欄７７の表示を切換える。ステップＳ７５で
は、モード名選択中に階床割付欄が選択されたか否かを
判断し、選択された場合には、ステップＳ７６で割付登
録の更新と階床割付欄の表示を更新して、ステップＳ７
７に進む。また、ステップＳ７５でモード名選択中に階
床割付欄が選択されていないと判断した場合には、その
ままステップＳ７７に進む。このように、いずれかの階
床割付欄７７の選択信号を受取ったとき、選択中モード
において選択位置に対応する階、方向の選択位置に対応
するバンクの割付階床内容を割付階床登録情報テーブル
から読出し内容を反転して書込む。即ち、「○」なら空
欄、空欄なら「○」にして再登録する。同時に、新たな
内容に階床割付欄７７の表示を切換える。ステップＳ７
７では、予約欄が選択されたか否かを判断し、選択され
た場合には、ステップＳ７８で予約有無登録の更新と予
約欄の表示を更新し、ステップＳ７９に進む。また、ス
テップＳ７７で予約欄が選択されていないと判断した場
合には、そのままステップＳ７９に進む。ここでは、い
ずれかの予約欄の選択信号を受取ったとき、対応するモ
ードの予約内容を割付階床登録情報テーブルから読出し
て内容を反転して書込む。即ち、「有」なら「無」、
「無」なら「有」にして再登録する。同時に、新たな内
容に予約欄の表示を切換える。ステップＳ７９では、適
用欄が選択されたか否かを判断し、選択された場合に
は、ステップＳ８０で適用有無登録の更新と適用欄の表
示を更新し、ステップＳ８１に進む。また、ステップＳ
７９で適用欄が選択されていないと判断した場合には、
そのままステップＳ８１に進む。ここでは、いずれかの
適用欄の選択信号を受取ったとき、対応するモードの適
用内容を割付階床登録情報テーブルから読出し内容を反
転して書込む。即ち、「有」なら「無」、「無」なら
「有」にして再登録する。同時に、新たな内容に適用欄
の表示を切換える。ステップＳ８１では、自動割付欄が
選択されたか否かを判断し、選択された場合には、ステ
ップＳ８２でフラグと表示の更新し、ステップＳ８３に
進む。また、ステップＳ８１で自動割付欄が選択されて
いないと判断した場合には、そのままステップＳ８３に
進む。ここでは、自動割付欄７９の選択信号を受取った
とき、自動割付フラグを読出して内容を反転して書込
む。即ち、「ＯＮ」なら「ＯＦＦ」、「ＯＦＦ」なら
「ＯＮ」にして再書込みをする。フラグが「ＯＮ」に対
応するときは、自動割付選択中として自動割付欄７９の
背景色を表示する。ステップＳ８３では、取消欄が選択
されたか否かを判断し、選択された場合には、ステップ
Ｓ８４で選択の取消をし、ステップＳ８５に進む。ま
た、ステップＳ８３で取消欄が選択されていないと判断
した場合には、そのままステップＳ８５に進む。ここで
は、取消欄７６の選択信号を受取ったとき、選択中のモ
ードをクリアする。さらに、モード名表示欄７８と階床
割付欄７７の消去を行なう。ステップＳ８５では、画面
切換欄が選択され、且つ切換えが有効か否かを判断し、
画面切換欄が選択され、且つ切換えが有効な場合には、
ステップＳ８６でスケジューラに選択欄の名称を渡し、
このまま、このプログラムによるルーチンを終える。ま
た、ステップＳ８５で画面切換の欄が選択されていない
と判断した場合、或いは切換えが有効でないと判断した
場合には、再び、ステップＳ７２に戻る。このように、
終了欄、時刻設定欄のいずれかの選択信号を受取ったと
き、スケジューラにその選択欄の名称を渡し、処理を終
了する。なお、タスクの終了処理はスケジューラが行な
う。また、時刻設定欄が選択されたときには、モード名
が選択され記憶されていなければ、画面切換えをしな
い。時刻設定欄による画面切換時はモード名もスケジュ
ーラに渡す。

【０１０１】図１５は本発明の一実施例であるエレベー
タの多群制御装置の実行時刻設定画面上での操作に対応
したデータ処理と表示処理を行なう実行時刻設定画面タ
スクの詳細を示すフローチャートである。なお、前述し
た手順については説明を簡単にする。

【０１０２】図１５において、ステップＳ９１で画面を
クリアにし、固定部の表示をし、時刻変化部の初期表示
を行ない、ステップＳ９２でモード名と時刻設定状態を
表示する。即ち、ステップＳ９１では、前述と同様に、
画面クリア、固定部表示、及び時刻の変化部初期表示を
行なう。これで、図８のタイトル名８１、画面切換欄８
３、ガイダンス表示欄８４、設定欄８６、取消欄８７、
数字欄８８、及び開始／終了時刻設定欄８９の一部が表
示される。また、ステップＳ９２では、スケジューラか
ら渡されたモード名をモード名表示欄に表示する。モー
ド名に対応する登録時刻を割付階床登録情報テーブルか
ら読出し、開始／終了時刻設定欄８９に表示する。読出
した時刻は一時メモリにも記憶する。そして、ステップ
Ｓ９３で時刻の表示を更新し、ステップＳ９４で時／分
欄が選択されたか否かを判断し、時／分欄が選択された
場合には、ステップＳ９５で入力欄を更新し、ステップ
Ｓ９６に進む。また、ステップＳ９４で時／分欄が選択
されていないと判断した場合には、そのままステップＳ
９６に進む。このように、開始／終了時毎の選択された
時／分欄を入力中として記憶し、同時に、選択された時
／分欄に対応する一時メモリをクリアする。ステップＳ
９６では、数字欄が選択されたか否かを判断し、数字欄
が選択された場合には、ステップＳ９７で設定状態の更
新を行ない、ステップＳ９８に進む。また、ステップＳ
９６で数字欄が選択されていないと判断した場合には、
そのままステップＳ９８に進む。即ち、数字欄８８の選
択信号を受取ったとき、入力中となっている時／分欄８
２に対応する一時メモリの数字２桁の下位桁に選択信号
位置に対応する数字を記憶する。次に、前の下位桁を上
位桁として記憶する。そして、その一時メモリの内容を
対応する開始／終了時刻設定欄８９に表示し更新する。
ステップＳ９８では、取消欄が選択されたか否かを判断
し、取消欄が選択された場合には、ステップＳ９９で選
択を取消して、ステップＳ１００に進む。また、ステッ
プＳ９８で取消欄が選択されていないと判断した場合に
は、そのままステップＳ１００に進む。即ち、前述のよ
うに、取消欄７６の選択信号を受取ったとき、入力中と
して記憶した時／分欄８２を取消す。ステップＳ１００
では、設定欄が選択されたか否かを判断し、設定欄が選
択された場合には、ステップＳ１０１でこれを登録し、
ステップＳ１０２に進む。また、ステップＳ１００で設
定欄が選択されていないと判断した場合には、そのまま
ステップＳ１０２に進む。ここでは、設定欄８６の選択
信号を受取ったとき、一時メモリの内容を割付階床登録
情報テーブルのスケジューラから渡されたモードに対応
する位置に書込む。ステップＳ１０２では、終了欄が選
択されたか否かを判断し、終了欄が選択された場合に
は、ステップＳ１０３でスケジューラに選択欄の名称を
渡し、このまま、このプログラムによるルーチンを終え
る。また、ステップＳ１０２で終了欄が選択されていな
いと判断した場合には、再び、ステップＳ９３に戻る。
このように、終了欄８３の選択信号を受取ったとき、ス
ケジューラに終了欄の名称を渡し、処理を終了する。な
お、タスクの終了処理はスケジューラが行なう。

【０１０３】図１６は、本発明の一実施例であるエレベ
ータの多群制御装置のスケジューラで呼出され、階床割
付画面タスクが作成の割付階床登録情報テーブルとカレ
ンダ時計及び登録乗場呼信号から共通乗場に対する割付
バンクのデータと共通乗場の登録乗場呼に対する割付バ
ンクのデータを作成する割付階床検索タスクの詳細を示
すフローチャートである。

【０１０４】図１６において、まず、ステップＳ１１１
で適用モードを決定する。ここでは、割付階床登録情報
テーブルからモード毎の適用内容をモード１から順次読
出す。適用内容が「無」なら次のモードに進み、「有」
のときそのモードの予約内容を読出す。予約内容が
「無」なら走査中のモードを適用モードとして決定す
る。予約内容が「有」のときそのモードの登録時刻を読
出す。カレンダ時計２０から読出した現時刻が登録時刻
内であれば走査中のモードを適用モードとして決定し、
登録時刻内でなければ次のモードに進む。全てのモード
を走査しても適用モードが決定できないときは、適用モ
ードをなしとする。なお、適用モードが無いときはこの
処理を終了する。ステップＳ１１２では、適用モードが
存在するか否かを判断し、適用モードが存在する場合
は、ステップＳ１１３で共通乗場に対する割付バンクを
作成し、ステップＳ１１４で共通乗場の登録乗場呼に対
する割付バンクを作成して、このプログラムによるルー
チンを終える。また、ステップＳ１１２で適用モードが
存在しないと判断した場合は、このまま、このプログラ
ムによるルーチンを終える。即ち、適用モードが存在す
る場合は、適用モードの割付階床内容を割付階床登録情
報テーブルから読出し、各階と各方向に対して「○」と
なっているバンクに対応するバンク名を割付ける。この
割付結果は共通乗場に対する割付バンクデータとしてメ
モリに記憶する。複数ある場合は最初のバンクが、
「○」のバンクがないならば空欄とする。これらの処理
は第１バンク〜第３バンク及び第５バンク〜第７バンク
の２つのグループに分けて各々のグループ毎の共通乗場
について行ないデータも各々持つ。そして、スケジュー
ラからの乗場呼登録信号がＯＮとなっている階、方向に
対応する共通乗場割付バンクを割付ける。この割付結果
は共通乗場の登録乗場呼に対する割付バンクデータとし
てメモリに記憶する。共通乗場割付バンクが１つも登録
されていないならば登録乗場呼への割付けは行なわな
い。これらの処理は第１バンク〜第３バンク及び第５バ
ンク〜第７バンクの２つのグループに分けて各々のグル
ープ毎の登録乗場呼について行ないデータも各々持つ。
なお、ここで、登録乗場呼に対応する共通乗場割付バン
クは同一のグループのものと対応する。

【０１０５】図１７は、本発明の一実施例であるエレベ
ータの多群制御装置のスケジューラで呼出され、共通乗
場に対する割付バンクのデータと共通乗場の登録乗場呼
に対する割付バンクのデータを作成する割付評価演算タ
スクの詳細を示すフローチャートである。ここでは、登
録乗場呼の内の１つについて、共通にサービス可能なバ
ンクを仮に割付けて割付評価値を算出し、その評価値の
最も良いバンクを割付バンクとする。なお、仮に割付け
るバンクが最大２つとして構成したが、他の実施例を考
えたときにはこれに限る必要はなく、２以上のバンクに
ついても同様に構成すれば、図１８も含めて容易に展開
できる。

【０１０６】図１７において、ステップＳ１２１で共通
乗場の登録乗場呼の有無を判断し、ステップＳ１２２で
未割付乗場呼の有無を判断し、共通乗場の登録乗場呼が
ないと判断した場合、あるいは未割付乗場呼がないと判
断した場合は、このまま、このプログラムによるルーチ
ンを終える。共通乗場の登録乗場呼がある場合、及び未
割付乗場呼がある場合は、ステップＳ１２３で未割付乗
場呼の内の１つを選択する。即ち、第１バンク〜第３バ
ンク及び第５バンク〜第７バンクの２つのグループの各
々の共通乗場の登録乗場呼の中から未割付乗場呼の１つ
をランダムに選択して、それを乗場呼ｇｈとして一時メ
モリに設定する。なお、ｇはグループを示し、ｇ＝１の
ときは第１バンク〜第３バンクの系列を、ｇ＝２のとき
は第５バンク〜第７バンクの系列を表わす。また、ｈは
共通乗場についての階と方向を表わす。ステップＳ１２
４で乗場呼ｇｈにサービス可能なバンクを選択する。即
ち、乗場呼ｇｈにサービス可能なバンクを仕様データか
ら読出して、それをｂ１，ｂ２として設定する。なお、
このビルでは共通にサービスするバンクの最大は２つで
ある。ステップＳ１２５で乗場呼ｇｈについてバンクｂ
１，ｂ２の割付評価値を算出する。ここでは、選択され
た未割付乗場呼ｇｈに対してバンクｂ１，ｂ２の各々に
ついて仮に割付けたとして割付評価値ｅ１（バンクｂ
１），ｅ２（バンクｂ２）を求める。なお、詳細は後述
する図１８に示す。ステップＳ１２６ては、割付評価値
を最小とするバンクをｂとし、ステップＳ１２７でｂを
ｇグループの登録乗場呼ｈに対する割付バンクとして設
定し、ステップＳ１２８でｂをｇグループの共通乗場ｈ
に対する割付バンクとして設定して、このプログラムに
よるルーチンを終える。即ち、割付評価値ｅ１，ｅ２の
内の値の小さい方を割付バンクに決定し、そのバンクを
ｂとして設定する。そして、バンクｂをｇグループの登
録乗場呼ｈへの割付バンクと決定し、共通乗場の登録乗
場呼に対する割付バンクデータとしてメモリに記憶す
る。さらに、バンクｂをｇグループの共通乗場ｈへの割
付バンクと決定し、共通乗場に対する割付バンクデータ
としてメモリに記憶する。

【０１０７】図１８は本発明の一実施例であるエレベー
タの多群制御装置の割付評価演算タスクから呼出される
ルーチンで、割付評価演算算出ルーチンの詳細を示すフ
ローチャートである。割付評価演算タスクから与えられ
た共通乗場呼ｇｈに対して、各バンクｂ１，ｂ２につい
て仮に割付けてみて、その場合の割付評価値を求めるも
のである。仮に、割付けられた各バンクでは、さらにバ
ンク内の各号機に仮に乗場呼ｈを割当ててみて、各号機
に対する割当評価値を算出する。そして最小の割当評価
値（待時間につながる値のため小さいほど評価が良い）
をバンクの割付評価値とする。

【０１０８】図１８において、まず、ステップＳ１３１
でバンクｂ１内の全号機の割当評価値を算出し、ステッ
プＳ１３２で最小割当評価値を算出し、ステップＳ１３
３でバンクｂ１の割付評価値ｅ１として最小割当評価値
を設定する。即ち、バンクｂ１内の全号機について、乗
場呼ｈを仮に割当てた場合の号機毎の評価値（割当評価
値）を所定の割当評価関数を用いて求める。そして、バ
ンクｂ１の全号機の割当評価値の内最小のものを取出
し、取出した最小の割当評価値をバンクｂ１の割付評価
値ｅ１を設定する。

【０１０９】ここで、割当評価関数の例について述べ
る。これは、バンク内全ての待時間の総和が最小になる
のが最もよい。 Ｈｎ＝Ｔｈ＋Σｉ（Ｗｉ＋Ｔｉ） Ｈｎ…号機ｎの割当評価値 Ｔｈ…号機ｎに乗場呼ｈを仮に割当てたときの乗場呼ｈ
への到着予想時間 Ｗｉ…割当済の乗場呼ｉの継続待時間 Ｔｉ…割当済の乗場呼ｉの割当号機の到着予想時間 なお、号機ｎは仮割当てをしたときの値、（Ｗｉ＋Ｔ
ｉ）は継続待時間と割当号機の到着予想時間を加算した
値であり、予想待時間と呼ぶ。

【０１１０】次に、ステップＳ１３４でバンクｂ２内の
全号機の割当評価値を算出し、ステップＳ１３５で最小
割当評価値を算出し、ステップＳ１３６でバンクｂ２の
割付評価値ｅ２として最小割当評価値を設定する。即
ち、バンクｂ１と同様にして、バンクｂ２の全号機につ
いて乗場呼ｈに対する割当評価値を求め、バンクｂ２の
全号機の割当評価値の内最小のものを取出し、取出した
最小の割当評価値をバンクｂ２の割付評価値ｅ２として
設定する。

【０１１１】なお、割当評価項目としては待ち時間以外
の評価要素もあり、さらに、評価方式も待時間の二乗を
評価するなどこれに限定する必要はない。また、割付評
価値は、現在の状態情報により割付評価を行ったが、オ
ンライン収集で得た統計データからバンク間のサービス
を検出するプログラム手順を設けてサービスがバンク間
で均等化するように割付バンクを決定することも可能で
ある。即ち、過去のサービス状況から今後割付するバン
クを決めるが、この場合の方がサービスバンクがある程
度の時間固定されるので、サービスバンクが始終変化す
ることがなくなり、サービスバンクが見付け易くなる特
徴がある。

【０１１２】図１９は本発明の一実施例であるエレベー
タの多群制御装置のエレベータ制御手段の中での乗場呼
への応答処理の手順を示すフローチャートである。この
エレベータ制御手段のプログラムが起動される手順や伝
送タスクの構成などについては多群制御装置で述べた技
術を基に構成すれば容易に実現できるので説明は省略す
る。なお、このルーチンは繰返しスケジューラから呼出
され実行される。また、乗場ボタンが押されたとき乗場
ボタン信号として取込み多群制御装置に送ることはこの
ルーチンでは行わず、他のタスクで実行される（図示し
ない）。

【０１１３】このルーチンでは多群制御装置からの応答
指令信号が示す登録乗場呼とバンク固有の登録乗場呼を
合わせた登録乗場呼について割当てるのに最良の号機を
評価値に基づいて決定し、決定号機に応答させる。ま
た、応答指令信号を受取った時点で乗場ボタンの登録ラ
ンプを点灯する。号機が割当てられた共通乗場呼は、従
来と同様の、即ち、バンク固有の登録乗場呼に対するも
のと同様の動作で応答する。また、エレベータかごが共
通乗場呼に応答したとき応答指令信号を受けていること
を条件に乗場ボタンの登録ランプが消灯する。

【０１１４】さらに、多群制御装置からの割付階床信号
の示すサービス乗場とバンク固有のサービス乗場を合わ
せてサービス乗場とするについて（上り、または下りど
ちらかをサービスする場合には、サービス階とする）最
下階から順次走査してサービス階を求め、これを基に表
示コマンドを作成（連続する階は連続表示にて）し案内
装置に出力して表示する。

【０１１５】図１９において、ステップＳ１４１で乗場
呼の登録打消と登録ランプの消灯を行なう。即ち、バン
ク固有の登録乗場呼については割当号機が階に停止した
とき、かご位置階のかご方向の登録乗場呼の登録を打消
すとともに、登録ランプの消灯指令を出力する。共通乗
場呼については割当号機が階に停止したとき、対応の応
答指令信号がＯＮならば、かご位置階のかご方向の登録
ランプの消灯指令を出力する。ステップＳ１４２では、
乗場呼の登録と登録ランプの点灯を行なう。即ち、バン
ク固有の乗場呼については乗場ボタン信号がＯＮとなっ
た階、方向の乗場呼登録信号をＯＮとして登録、同時に
登録ランプの点灯指令を出力する。共通乗場呼について
は応答指令信号がＯＮとなった階、方向の登録ランプの
点灯指令を出力する。そして、ステップＳ１４３で応答
指令信号とバンク固有の登録乗場呼を合成する。ここで
は、応答指令信号とバンク固有の登録乗場呼を階、方向
についてＯＲ処理を行ない、新たな登録乗場呼とする。
ステップＳ１４４では、合成した登録乗場呼の内未割当
乗場呼１つを選択する。こうして、合成した新たな登録
乗場呼の中から未割付乗場呼１つをランダムに選択し
て、それを新規乗場呼として設定する。ステップＳ１４
５で選択の乗場呼についてバンク内号機の割当評価値を
算出する。即ち、選択の新規乗場呼に対してバンク内の
各号機に仮に乗場呼を割当ててみて各号機に対する割当
評価値を算出する。なお、割当評価値は所定の評価関数
に基づいて算出するが、従来から種々のものが公知とな
っており、ここでは具体例を示さない。ステップＳ１４
６では、割当評価値を最小とする号機を選択した乗場呼
に割当て、ステップＳ１４７で割当号機に乗場呼への割
当指令を送信する。ここでは、算出の割当評価値を最小
とする号機を選択の新規乗場呼に対する割当号機とし、
割当号機の制御装置（図３中の４１〜４４など）に選択
の新規乗場呼への応答指令（割当指令）を出力する。こ
れを受けた各号機は従来と同様の方法で乗場呼へ応答す
る（図示せず）。そして、ステップＳ１４８で表示用サ
ービス階を算出し、ステップＳ１４９で表示コマンドを
案内装置へ出力して、このプログラムによるルーチンを
終える。即ち、割付階床信号とバンク固有のサービス乗
場を階、方向についてＯＲ処理を行なったサービス乗場
から、何れかの方向をサービスするエレベータ乗場を最
下階から順次取出してサービス階とする。取出したサー
ビス階を表示形式に合わした文字列として作成する。な
お、３階床以上連続するサービス階は両端階との間に
“−”文字を挿入してまとめた文字列とする。作成した
文字列を案内装置用の表示コマンドに変換し、案内装置
に対して変換装置を介して出力する。

【０１１６】このように、本実施例では、請求項１に示
すエレベータの多群制御装置として、複数バンク１１ａ
〜１１ｇがサービス可能な共通乗場について乗場呼入力
手段１２からの登録乗場呼に対して割付評価演算手段１
４がサービス可能なバンクについてエレベータ状態入力
手段１３からのエレベータ状態情報などのデータに基づ
いて評価演算を行い、評価が最も良いバンクに対して割
付バンクとして出力し、それを制御指令作成手段１５、
制御指令出力手段１６、伝送装置を介してエレベータ制
御手段に送り、エレベータ制御手段がこの応答指令信号
に基づき共通乗場の登録乗場呼に応答する。

【０１１７】即ち、本実施例のエレベータの多群制御装
置は、ビルの複数バンクに対して、各バンクから得た情
報に基づいてビル内に発生する重複階での乗場呼へのサ
ービス決定をするための評価演算を行い、サービスの決
定したバンクに対して応答指令を出力して乗場呼に応答
するように制御するものである。

【０１１８】したがって、現在のエレベータの状態ある
いは交通状態などを考慮したバンクの割付ができるの
で、バンク間の交通量のバランスを最良に制御すること
が自動的にしかも時々刻々できる。

【０１１９】請求項２に示すエレベータの多群制御装置
として、複数バンク１１ａ〜１１ｇがサービス可能な共
通乗場について予め共通乗場の割付バンクを決めて登録
しておき、それを割付階床登録手段１７により、割付階
床登録情報１８としてメモリ上に記憶・登録するととも
に、乗場呼入力手段１２からの登録乗場呼に対して割付
階床検索手段１９がこの割付階床登録情報１８により割
付バンクを読出し、該当バンクをこの登録乗場呼への割
付バンクとして出力し、それを制御指令作成手段１５、
制御指令出力手段１６、伝送装置を介してエレベータ制
御手段に送り、エレベータ制御手段がこの応答指令信号
に基づき共通乗場の登録乗場呼に応答する。

【０１２０】したがって、予測されるエレベータの状態
あるいは交通状態などに合わせてバンク間の交通量のバ
ランスをある程度固定的に適正制御することが計画的に
できる。

【０１２１】請求項３に示すエレベータの多群制御装置
として、複数バンク１１ａ〜１１ｇがサービス可能な共
通乗場について乗場呼入力手段１２からの登録乗場呼に
対して、サービス可能なバンクについてエレベータ状態
入力手段１３からのエレベータ状態情報などのデータに
基づいて評価演算を行い、評価が最も良いバンクを割付
バンクとして出力する割付評価演算手段１４と、予め共
通乗場へのサービスを割付けたバンクを登録した割付階
床登録情報１８から割付バンクを出力する割付階床検索
手段１９を設ける。そして、この割付評価演算手段１４
と割付階床検索手段１９の２つの手段の動作の有効を制
御切換指令手段２３が切換え、有効となっている割付評
価演算手段１４あるいは割付階床検索手段１９からの割
付バンクを制御指令作成手段１５、制御指令出力手段１
６、伝送装置を介してエレベータ制御手段に送り、エレ
ベータ制御手段がこの応答指令信号に基づき共通乗場の
登録乗場呼に応答する。

【０１２２】即ち、本実施例のエレベータの多群制御装
置は、ビルの複数バンクに対して、各バンクから得た情
報に基づいてビル内に発生する重複階での乗場呼へのサ
ービス決定をするための評価演算を行う、若しくはビル
の操作員から入力される情報に基づいてビル内に発生す
る乗場呼へのサービスを決定するための演算を行い、サ
ービスの決定したバンクに対して応答指令を出力して乗
場呼に応答するように制御するものである。

【０１２３】したがって、バンク間の交通量のバランス
調整を自動的に行う場合と、ある程度固定的に人が決め
て行う場合とを選択でき、使い勝手に応じてより柔軟な
制御を行うことができる。

【０１２４】請求項４に示すエレベータの多群制御装置
として、複数バンク１１ａ〜１１ｇがサービス可能な共
通乗場について、乗場呼入力手段１２からの登録乗場呼
に対して、サービス可能なバンクについてエレベータ状
態入力手段１３からのエレベータ状態情報などのデータ
に基づいて評価演算を行い、評価が最も良いバンクを登
録乗場呼への割付バンクとし、同時に、このバンクを乗
場への割付バンクとして出力する割付評価演算手段１
４、あるいは、予め共通乗場へのサービスを割付けたバ
ンクを登録した割付階床登録情報１８から登録乗場呼へ
の割付バンクと乗場への割付バンクを出力する割付階床
検索手段１９を設ける。そして、このいずれかの手段か
らの登録乗場呼への割付バンクを制御指令作成手段１
５、制御指令出力手段１６、伝送装置を介して、エレベ
ータ制御手段に送り、エレベータ制御手段がこの応答指
令信号に基づき共通乗場の登録乗場呼に応答する。さら
に、割付評価演算手段１４あるいは割付階床検索手段１
９からの乗場への割付バンクを制御指令作成手段１５、
制御指令出力手段１６、伝送装置を介してエレベータ制
御手段に送り、エレベータ制御手段がこの割付階床信号
に基づきサービス階表示を行う。また、割付評価演算手
段１４あるいは割付階床検索手段１９からの乗場への割
付バンクを制御指令作成手段１５を介して制御指令出力
手段１６がこの割付階床信号に基づきサービス階表示を
行う。

【０１２５】したがって、利用客が戸惑うことなく、バ
ンク間の交通量のバランス調整を行うことができる。

【０１２６】請求項５に示すエレベータの多群制御装置
として、エレベータ状態入力手段１３からのエレベータ
の状態情報に基づき表示制御手段２１がＣＲＴ表示装置
２２にエレベータの状態表示を行いつつ、複数バンクが
サービス可能な共通乗場について乗場呼入力手段１２か
らの登録乗場呼に対して、サービス可能なバンクについ
てエレベータ状態入力手段１３からのエレベータ状態情
報などのデータに基づいて評価演算を行い、評価が最も
良いバンクを割付バンクとして出力する割付評価演算手
段１４、あるいは予め共通乗場へのサービスを割付けた
バンクを登録した割付階床登録情報１８から割付バンク
として出力する割付階床検索手段１９を設ける。そし
て、この割付評価演算手段１４と割付階床検索手段１９
のいずれかの手段からの登録乗場呼への割付バンクを制
御指令作成手段１５、制御指令出力手段１６、伝送装置
を介してエレベータ制御手段に送り、エレベータ制御手
段がこの応答指令信号に基づき共通乗場の登録乗場呼に
応答する。

【０１２７】したがって、エレベータの監視を行いなが
ら、バンク間の交通量のバランス調整を制御できるこ
と、及びエレベータの多群制御装置がエレベータの監視
装置と一体となることで安価に実現できる。

【０１２８】なお、バンク固有の乗場の乗場呼について
は、従来と同様の方法で取込み、最終的に共通乗場の応
答すべき乗場呼と合わせた形で制御するように構成した
が、便宜上バンク固有の乗場についても多群制御装置か
ら応答指令信号を出力して制御を行うなど固定されるも
のではない。

【０１２９】また、入力装置としてのライトペン３の代
わりに、キーボードやマウスでも同様に実現できる。さ
らに、他の画面構成や他の画面上の表示構成においても
同様に実現できる。

【０１３０】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の発明のエ
レベータの多群制御装置は、割付評価演算手段と、制御
指令作成手段と、エレベータ制御手段とを備え、複数バ
ンクがサービス可能な共通乗場の登録乗場呼に対して割
付評価演算手段がサービス可能なバンクについてエレベ
ータ状態情報などのデータに基づいて評価演算を行い、
評価が最も良いバンクに対して割付バンクとして出力
し、エレベータがこの応答指令信号に基づき、共通乗場
の登録乗場呼に応答することにより、現在のエレベータ
の状態あるいは交通状態などを考慮したバンクの割付が
できるので、バンク間の交通量のバランスを最良に制御
することが自動的にしかも時々刻々できる。

【０１３１】請求項２の発明のエレベータの多群制御装
置は、割付階床登録手段と、割付階床検索手段と、制御
指令作成手段と、エレベータ制御手段とを備え、複数バ
ンクがサービス可能な共通乗場について予め共通乗場の
割付バンクを決めて登録しておき、割付階床登録情報と
して登録し、そして、登録乗場呼に対して、割付階床検
索手段がこの割付階床登録情報により割付バンクを読出
し、該当バンクをこの登録乗場呼への割付バンクとして
出力し、エレベータがこの応答指令信号に基づき、共通
乗場の登録乗場呼に応答することにより、予測されるエ
レベータの状態あるいは交通状態などに合わせてバンク
間の交通量のバランスを適正に制御することができるの
で、バンク間の交通量のバランスをある程度固定的にし
かも計画的に制御できる。

【０１３２】請求項３の発明のエレベータの多群制御装
置は、割付評価演算手段と、割付階床検索手段と、制御
指令作成手段と、制御切換指令手段と、エレベータ制御
手段とを備え、複数バンクがサービス可能な共通乗場の
登録乗場呼に対して、サービス可能なバンクについてエ
レベータ状態情報などのデータに基づいて評価演算を行
い、評価が最も良いバンクを割付バンクとして出力する
割付評価演算手段と、予め共通乗場へのサービスを割付
たバンクを登録した割付階床登録情報から割付バンクを
出力する割付階床検索手段の動作の有効を制御切換指令
手段が切換え、有効となっている割付評価演算手段ある
いは割付階床検索手段からの割付バンクをエレベータに
送り、エレベータがこの応答指令信号に基づき共通乗場
の登録乗場呼に応答することにより、バンク間の交通量
のバランス調整を自動的に行う場合と、ある程度固定的
に人が決めて行う場合とを選択できるので、使い勝手に
応じた柔軟な制御ができる。

【０１３３】請求項４の発明のエレベータの多群制御装
置は、割付階床検索手段と、制御指令作成手段と、案内
手段と、エレベータ制御手段とを備え、複数バンクがサ
ービス可能な共通乗場の登録乗場呼に対して、サービス
可能なバンクについてエレベータ状態情報などのデータ
に基づいて評価演算を行い、評価演算が最も良いバンク
を登録乗場呼への割付バンクとして出力し、同時にこの
バンクを乗場への割付バンクとして出力する割付評価演
算手段、あるいは、予め共通乗場へのサービスを割付た
バンクを登録した割付階床登録情報から登録乗場呼への
割付バンクと乗場への割付バンクを出力する割付階床検
索手段を設け、これら割付評価演算手段あるいは割付階
床検索手段からの登録乗場呼への割付バンクをエレベー
タに送り、エレベータがこの応答指令信号に基づき共通
乗場の登録乗場呼に応答するとともに、割付評価演算手
段あるいは割付階床検索手段からの乗場への割付バンク
をエレベータに送り、エレベータがこの割付階床信号に
基づきサービス階表示を行ったり、あるいは多群制御装
置からも割付評価演算手段あるいは割付階床検索手段か
らの乗場への割付バンクに基づく割付階床信号によりサ
ービス階表示を行うことにより、利用客が戸惑うことな
く、バンク間の交通量のバランス調整を行うことができ
る。

【０１３４】請求項５の発明のエレベータの多群制御装
置は、エレベータ状態表示手段と、割付階床検索手段
と、制御指令作成手段と、エレベータ制御手段とを備
え、エレベータ状態入力手段からのエレベータの状態情
報に基づき表示制御手段がＣＲＴ表示装置にエレベータ
の状態表示を行いつつ、複数バンクがサービス可能な共
通乗場の登録乗場呼に対して、サービス可能なバンクに
ついてエレベータ状態情報などのデータに基づいて評価
演算を行い、評価が最も良いバンクを割付バンクとして
出力する割付評価演算手段、あるいは予め共通乗場への
サービスを割付たバンクを登録した割付階床登録情報か
ら割付バンクとして出力する割付階床検索手段からの登
録乗場呼への割付バンクをエレベータに送り、エレベー
タ制御手段がこの応答指令信号に基づき共通乗場の登録
乗場呼に応答することにより、エレベータの監視を行い
ながらバンク間の交通量のバランス調整を制御でき、エ
レベータの監視装置と一体となるので、装置が安価にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例であるエレベータの多
群制御装置を示す原理ブロック図である。

【図２】図２は図１のエレベータの多群制御装置の原理
システムを実現するための具体的な構成図である。

【図３】図３は図２中のメインコントローラ盤、エレベ
ータバンクの詳細構成を示すブロック図である。

【図４】図４は図２中のエレベータバンクのバンク固有
のサービス乗場と共通乗場との関係を示す図表である。

【図５】図５は本発明の一実施例であるエレベータの多
群制御装置の画面ツリーを示す説明図である。

【図６】図６は本発明の一実施例であるエレベータの多
群制御装置のエレベータ状態監視画面を示す正面図であ
る。

【図７】図７は本発明の一実施例であるエレベータの多
群制御装置の階床割付画面を示す正面図である。

【図８】図８は本発明の一実施例であるエレベータの多
群制御装置の実行時刻設定画面を示す正面図である。

【図９】図９は本発明の一実施例であるエレベータの多
群制御装置の主制御装置のＣＰＵにおける起動プログラ
ムを示すフローチャートである。

【図１０】図１０は本発明の一実施例であるエレベータ
の多群制御装置の主制御装置のＣＰＵにおける各タスク
の起動を管理するスケジューラのプログラムを示すフロ
ーチャートである。

【図１１】図１１は本発明の一実施例であるエレベータ
の多群制御装置のエレベータ制御指令出力信号作成用タ
スクの詳細を示すフローチャートである。

【図１２】図１２は本発明の一実施例であるエレベータ
の多群制御装置のエレベータ状態監視画面タスクの起動
及び終了のプログラムの詳細を示すフローチャートであ
る。

【図１３】図１３は本発明の一実施例であるエレベータ
の多群制御装置のエレベータ状態監視画面タスクの詳細
を示すフローチャートである。

【図１４】図１４は本発明の一実施例であるエレベータ
の多群制御装置の階床割付画面タスクの詳細を示すフロ
ーチャートである。

【図１５】図１５は本発明の一実施例であるエレベータ
の多群制御装置の実行時刻設定画面タスクの詳細を示す
フローチャートである。

【図１６】図１６は本発明の一実施例であるエレベータ
の多群制御装置の割付階床検索タスクの詳細を示すフロ
ーチャートである。

【図１７】図１７は本発明の一実施例であるエレベータ
の多群制御装置の割付評価演算タスクの詳細を示すフロ
ーチャートである。

【図１８】図１８は本発明の一実施例であるエレベータ
の多群制御装置の割付評価演算算出ルーチンの詳細を示
すフローチャートである。

【図１９】図１９は本発明の一実施例であるエレベータ
の多群制御装置のエレベータ制御手段の中での乗場呼へ
の応答処理の手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 監視室 ２ ＣＲＴ表示装置 ３ ライトペン ４ メインコントローラ盤 ５ 監視盤機器 ６ 信号線 ７ 端末用制御ケーブル ８ ライトペンスタンド ９ プリンタ １１ａ〜１１ｇ バンク １２ 乗場呼入力手段 １３ エレベータ状態入力手段 １４ 割付評価演算手段 １５ 制御指令作成手段 １６ 制御指令出力手段 １７ 割付階床登録手段 １８ 割付階床登録情報 １９ 割付階床検索手段 ２０ カレンダ時計 ２１ 表示制御手段 ２２ ＣＲＴ表示装置 ２３ 制御切換指令手段 ２４ａ〜２４ｇ 案内装置 ２５ 案内装置 ２６ａ〜２６ｇ シリアル通信路 ２７ シリアル通信路 ２８ａ 乗場呼ボタン ３１ 群管理制御装置 ４１〜４４ エレベータ号機 ５０ 主制御装置

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【手続補正書】

【提出日】平成４年３月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】バンクとはこのように１台または複数台で
構成されるエレベータの１つのグループ（即ちエレベー
タ群）をいう。（なお、バンクエレベータというと群管
理バンクのみを指す場合もある。ここでは１台バンクと
群管理バンクを区別する場合には、それぞれ１台バンク
あるいは群管理バンクと明確にするものとする。）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のエレベータ群のエレベータ状態情
   報と前記複数のエレベータ群に対してサービス可能とな
   る共通乗場の乗場呼情報に基づいて前記各エレベータ群
   の中から前記乗場呼に応答するのに最適なエレベータ群
   を決定する割付評価演算手段と、 前記割付評価演算手段により決定されたエレベータ群に
   対して前記乗場呼に対する応答指令信号を作成する制御
   指令作成手段と、 前記制御指令作成手段からの応答指令信号に基づいて応
   答すべきか否かを判定し乗場呼に応答するように各エレ
   ベータ群を制御するエレベータ制御手段とを具備するこ
   とを特徴とするエレベータの多群制御装置。
2. 【請求項２】 複数のエレベータ群に対して応答すべき
   階床を登録する割付階床登録手段と、 前記割付階床登録手段で登録された割付階床と前記複数
   のエレベータ群に対してサービス可能となる共通乗場の
   乗場呼情報から前記乗場呼に応答するエレベータ群を決
   定する割付階床検索手段と、 前記割付階床検索手段により決定されたエレベータ群に
   対して前記乗場呼に対する応答指令信号を作成する制御
   指令作成手段と、 前記制御指令作成手段からの応答指令信号に基づいて応
   答すべきか否かを判定し乗場呼に応答するように各エレ
   ベータ群を制御するエレベータ制御手段とを具備するこ
   とを特徴とするエレベータの多群制御装置。
3. 【請求項３】 複数のエレベータ群のエレベータ状態情
   報と前記複数のエレベータ群に対してサービス可能とな
   る共通乗場の乗場呼情報に基づいて前記各エレベータ群
   の中から前記乗場呼に応答するのに最適なエレベータ群
   を決定する割付評価演算手段と、 前記複数のエレベータ群に対して応答すべき階床を登録
   した割付階床と前記複数のエレベータ群に対してサービ
   ス可能となる共通乗場の乗場呼情報から前記乗場呼に応
   答するエレベータ群を決定する割付階床検索手段と、 前記割付評価演算手段により決定されたエレベータ群ま
   たは前記割付階床検索手段により決定されたエレベータ
   群に対して前記乗場呼に対する応答指令信号を作成する
   制御指令作成手段と、 前記割付評価演算手段と前記割付階床検索手段のいずれ
   か一方の手段による制御指令の作成を選択決定するため
   の制御切換指令手段と、 前記制御指令作成手段からの応答指令信号に基づいて応
   答すべきか否かを判定し乗場呼に応答するように各エレ
   ベータ群を制御するエレベータ制御手段とを具備するこ
   とを特徴とするエレベータの多群制御装置。
4. 【請求項４】 複数のエレベータ群のエレベータ状態情
   報と前記複数のエレベータ群に対してサービス可能とな
   る共通乗場の乗場呼情報に基づいて前記各エレベータ群
   の中から前記乗場呼に応答するのに最適なエレベータ群
   を決定する割付評価演算手段、及び／または複数のエレ
   ベータ群に対して応答すべき階床を登録した割付階床と
   前記複数のバンクに対してサービス可能となる共通乗場
   の乗場呼情報から前記乗場呼に応答するエレベータ群を
   決定する割付階床検索手段と、 前記割付評価演算手段により決定されたエレベータ群ま
   たは前記割付階床検索手段により決定されたエレベータ
   群に対して前記乗場呼に対する応答指令信号を作成する
   制御指令作成手段と、 前記応答指令信号が取り得る階床範囲を示す前記割付評
   価演算手段、及び／または前記割付階床検索手段からの
   割付階床信号に基づいて各エレベータ群が応答する階床
   を利用客に報知するための案内手段と、 前記案内手段に応答する階床を報知するとともに、前記
   制御指令作成手段からの応答指令信号に基づいて応答す
   べきか否かを判定し乗場呼に応答するように各エレベー
   タ群を制御するエレベータ制御手段とを具備することを
   特徴とするエレベータの多群制御装置。
5. 【請求項５】 各エレベータの状態を画面に表示するエ
   レベータ状態表示手段と、 複数のエレベータ群のエレベータ状態情報と前記複数の
   エレベータ群に対してサービス可能となる共通乗場の乗
   場呼情報に基づいて前記各エレベータ群の中から前記乗
   場呼に応答するのに最適なエレベータ群を決定する割付
   評価演算手段、及び／または複数のエレベータ群に対し
   て応答すべき階床を登録した割付階床と前記複数のバン
   クに対してサービス可能となる共通乗場の乗場呼情報か
   ら前記乗場呼に応答するエレベータ群を決定する割付階
   床検索手段と、 前記割付評価演算手段により決定されたエレベータ群ま
   たは前記割付階床検索手段により決定されたエレベータ
   群に対して前記乗場呼に対する応答指令信号を作成する
   制御指令作成手段と、 前記制御指令作成手段からの応答指令信号に基づいて応
   答すべきか否かを判定し乗場呼に応答するように各エレ
   ベータ群を制御するエレベータ制御手段とを具備するこ
   とを特徴とするエレベータの多群制御装置。