JPH09255244A - エレベーターの運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シャトルエレベーターの下方基準階及び上方
基準階での乗場待時間の短縮及び待人数の減少を図る。 【解決手段】 時間検出器１の出力から前発かご到着時
刻検出手段２で、自かごの前に出発した前発かごが自か
ご停止階に到着した時刻を検出し、次発かご到着時刻予
測手段３で、自かごの次に出発する次発かごが自かご停
止階に到着すると予測される時刻を演算する。そして、
自かご出発時刻決定手段４で、自かご出発時刻を、前発
かご到着から自かご出発までの時間と、自かご出発から
次発かご到着予定までの時間が等しくなるように決定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シャトルエレベ
ーターを運転する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビルの高層化により、同一ビル内にサー
ビス階床の異なる複数のエレベーター群を設置し、ビル
の交通機関とする傾向がある。しかし、超高層ビルで
は、このようなエレベーターを配置すると、ビル下層部
の有効面積が挟くなってしまう。そこでビル下層部の有
効面積を広げるためのエレベーターの設置計画が検討さ
れている。その対策の一つとして、ビル中層部に上方基
準階（スカイロビー）を設け、ビル出入口の下方基準階
（メインロビー）との間を、超高速、大容量のエレベー
ター群（シャトルエレベーター）で連絡することによ
り、ビル下層部の有効面積を広くするようにしたものが
ある。

【０００３】このシャトルエレベーター群は複数台設置
され、下方及び上方基準階の間を直通運転する。上方基
準階から上方の階に対しては、サービス階床の異なる複
数群のローカルエレベーターが設置されており、上方基
準階でシャトルエレベーターから降車した乗客は、ここ
でローカルエレベーターに乗り継いで所望の階に行くこ
とになる。このようなシャトルエレベーターでは、下方
及び上方基準階での乗場待時間の短縮及び待人数の減少
を図る必要がある。

【０００４】従来、このような要求に応じるものとし
て、例えば特開昭４８−６４４１号公報に示されるよう
に、下方基準階と上方基準階の間で、時間的に等間隔運
転することによって、下方及び上方基準階の乗場待時間
を短縮し、待人数を減少しようとするものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のシ
ャトルエレベーターの運転装置では、下方基準階と上方
基準階の間で、時間的に等間隔運転するようにしている
ため、下方及び上方基準階が満員時でも閑散時でも、一
定の出発時間間隔となり、かごの出発間隔がビルの交通
状況に合わず、運転効率が悪くなる場合が生じるという
問題点がある。

【０００６】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、下方及び上方基準階での乗場待時間の短
縮及び待人数の減少機能を向上することができるように
したエレベーターの運転装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベーターの運転装置は、自かごの出発時刻を、前
発かご及び次発かごの到着時刻又は出発時刻に基づいて
決定するようにしたものである。

【０００８】また、第２発明に係るエレベーターの運転
装置は、前発かごの到着時刻を検出し、次発かごの到着
時刻を演算して、前発かご到着から自かご出発までの時
間と、自かご出発から次発かご到着予定までの時間が等
しくなるように、自かご出発時刻を決定するようにした
ものである。

【０００９】また、第３発明に係るエレベーターの運転
装置は、前発かごの出発時刻を検出し、次発かごの到着
予測時刻を演算して、前発かご出発から自かご出発まで
の時間と、自かご出発から次発かご到着予定までの時間
が等しくなるように、自かご出発時刻を決定するように
したものである。

【００１０】また、第４発明に係るエレベーターの運転
装置は、前発かごの出発時刻を検出し、次発かごの出発
予測時刻を演算して、前発かご出発から自かご出発まで
の時間と、自かご出発から次発かご出発予定までの時間
が等しくなるように、自かご出発時刻を決定するように
したものである。

【００１１】また、第５発明に係るエレベーターの運転
装置は、第２〜第４発明のものにおいて、自かご内の負
荷を検出し、これが所定負荷を超えると、自かご出発時
刻の決定動作よりも優先して自かごを出発させるように
したものである。

【００１２】また、第６発明に係るエレベーターの運転
装置は、第２〜第４発明のものにおいて、エレベーター
の運転状況を検出し、これに応じて自かご出発時刻の決
定動作を適用する階を選択するようにしたものである。

【００１３】また、第７発明に係るエレベーターの運転
装置は、下方及び上方基準階に、それぞれ均等台数のか
ごを割り当てるようにしたものである。

【００１４】また、第８発明に係るエレベーターの運転
装置は、第７発明のものにおいて、下方及び上方基準階
のかご台数を検出し、かご台数の多い方の階のかごを少
ない方の階へ出発させるようにしたものである。

【００１５】また、第９発明に係るエレベーターの運転
装置は、第２〜第８発明のものにおいて、自かご出発時
刻決定動作により出発が決定される自かごを、前発かご
に隣接するかごに決定するようにしたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１〜図４はこの発明の第１及び第２発
明の一実施の形態を示す図で、図１は全体構成図、図２
はブロック線図、図３は各かご到着・出発タイムタャー
ト、図４は出発時刻決定動作フローチャートであり、図
中同一符号は同一部分を示す（以下の実施の形態も同
じ）。

【００１７】図１において、１は時計等の時間検出器、
２は時間検出器１からの入力により前発かご（自かごの
前に出発したかご）が自かごの停止していた下方基準階
又は上方基準階（以下自階という）に到着した時刻を検
出する前発かご到着時刻検出手段、３は次発かご（自か
ごの次に自階を出発するかご）が自階に到着すると予測
される時刻を検出する次発かご到着時刻予測手段で、こ
の到着時刻の予測手段は、例えば特開平５−９７３３５
号公報に開示されている。

【００１８】４は前発かご到着時刻検出手段２と次発か
ご到着時刻予測手段３からの入力に基づいて自かごの出
発時刻を決定する自かご出発時刻決定手段、５は自かご
出発時刻決定手段４からの入力に基づいて、かごを駆動
する電動機６を運転する運転制御装置である。図２にお
いて、７はマイクロコンピュータ（以下マイコンとい
う）で、ＣＰＵ８、メモリ９、入力回路１０及び出力回
路１１を有し、入力回路１０は時間検出器１に、出力回
路１１は運転制御装置５に接続されている。

【００１９】次に、この実施の形態の出発時刻決定動作
を図３及び図４を参照して説明する。なお、図４の動作
フローチャートのプログラムはマイコンのメモリ９に格
納されている（以下の実施の形態も同じ）。ステップＳ
１で前発かごＡが出発すると、ステップＳ２へ進んで前
発かごＡが自階に到着した時刻Ｘ１を検出する。ステッ
プＳ３で自かごＢが到着すると、ステップＳ４で次発か
ごＣが自階に到着すると予測される時刻Ｚ１を演算す
る。

【００２０】次に、ステップＳ５で自かごＢが自階から
出発する時刻Ｙ１を演算する。自かご出発時間Ｙ１は、
Ｙ１＝Ｘ１＋｛（Ｚ１−Ｘ１）／２｝で表される。そし
て、ステップＳ６で自かごＢを自かご出発時間Ｙ１に出
発させる。これで、ステップＳ７で自かごＢは前発かご
Ａとなり、次発かごＣは自かごＢとなる。このようにし
て、前発かごＡの到着から自かごＢの出発までの時間ｔ
₁と、自かごＢの出発から次発かごＣの到着までの時間
ｔ₂はほぼ等しくなり、乗場での待時間は均等になる。

【００２１】実施の形態２．図５〜図７はこの発明の第
１及び第３発明の一実施の形態を示す図で、第５は全体
構成図、図６は各かご到着・出発タイムタャート、図７
は出発時刻決定動作フローチャートである。なお、図２
は実施の形態２にも共用する。図５において、１３は時
間検出器１からの入力により前発かごが自階を出発した
時刻を検出する前発かご出発時刻決定手段であり、他は
図１と同様である。

【００２２】次に、この実施の形態の出発時刻決定動作
を図６及び図７を参照して説明する。図７は図４のステ
ップＳ２をステップＳ１２に、ステップＳ５をステップ
Ｓ１５に、ステップＳ６をステップＳ１６に置換したも
のである。すなわち、ステップＳ１２で前発かごＡが自
階から出発した時刻Ｘ２を検出し、ステップＳ１５で自
かごＢが自階から出発する時刻Ｙ２を演算する。自かご
出発時刻Ｙ２＝Ｘ２＋｛（Ｚ２−Ｘ２）／２｝で表され
る。そして、ステップＳ１６で自かごＢを自かご出発時
刻Ｙ２に出発させる。

【００２３】このようにして、前発かごＡの出発から自
かごＢの出発までの時間ｔ₃と、自かごＢの出発から次
発かごＣの到着までの時間ｔ₄はほぼ等しくなり、前発
かごＡの出発が到着よりもかなり遅れたとしても、前発
かごＡと自かごＢ及び自かごＢと次発かごＣの出発間隔
はほぼ均一になる。

【００２４】実施の形態３．図８〜図１０はこの発明の
第１及び第４発明の一実施の形態を示す図で、図８は全
体構成図、図９は各かご出発タイムタャート、図１０は
出発時刻決定動作フローチャートである。なお、図２は
実施の形態３にも共用する。図８において、１５は次発
かごが自階から出発すると予測される時刻を検出する次
発かご出発時刻予測手段であり、他は図５と同様であ
る。

【００２５】次に、この実施の形態の出発時刻決定動作
を図９及び図１０を参照して説明する。図１０は図７の
ステップＳ１４をステップＳ２４に、ステップＳ１５を
ステップＳ２５に、ステップＳ１６をステップＳ２６に
置換したものである。すなわち、ステップＳ２４で次発
かごＣが自階から出発すると予測される時刻を演算し、
ステップＳ２５で自かごが自階から出発する時刻Ｙ３を
演算する。自かご出発時刻Ｙ３＝Ｘ３＋｛（Ｚ３−Ｘ
３）／２｝で表される。そして、ステップＳ２６で自か
ごを自かご出発時刻Ｙ３に出発させる。

【００２６】このようにして、前発かごＡの出発から自
かごＢの出発までの時間ｔ₅と、自かごＢの出発から次
発かごＣの出発までの時間ｔ₆はほぼ等しくなり、前発
かごＡと自かごＢ及び自かごＢと次発かごＣの出発間隔
はほぼ均一になる。

【００２７】実施の形態４．図１１及び図１２はこの発
明の第５発明の一実施の形態を示す図で、図１１は全体
構成図、図１２は出発時刻決定動作フローチャートであ
る。なお、図２及び図３は実施の形態４にも共用する。
図１１において、１７はかご内負荷が所定負荷を超えた
かを検出するかご内負荷検出手段、１８はエレベーター
の交通状況を検出する交通状況検出手段、１９は交通状
況検出手段１８の出力に応じて自かご出発時刻決定手段
４を適用する階を選択する自かご出発時刻決定選択手段
である。

【００２８】次に、この実施の形態の動作を図１２を参
照して説明する。図１２は図４にステップＳ３１，Ｓ３
２を追加したものである。すなわち、ステップＳ４で次
発かごＣが自階に到着すると予測される時刻Ｚ１を演算
すると、ステップＳ３１でかご内負荷が所定負荷を超え
たかを判断し、超えていなければステップＳ５へ進んで
自かごＢの出発時刻Ｙ１を演算する。所定負荷を超えて
いれば、ステップＳ３２へ進んで、自かごＢを直ちに出
発させる。ここで、Ｓ３２は自かご優先出発手段を構成
している。このようにして、満員のかごをむだに待機状
態にすることがなくなる。

【００２９】なお、実施の形態４では、かご内負荷によ
る自かごＢの早期出発判断を、実施の形態１に適用した
場合について説明したが、これに限るものではなく、実
施の形態２及び３にも適用可能であることは明白であ
る。

【００３０】実施の形態５．この実施の形態は、この発
明の第６発明の一実施の形態を示すもので図１１により
説明する。すなわち、交通状況検出手段１８はエレベー
ターの交通状況を検出し、その検出結果を自かご出発時
刻決定選択手段１９へ送出する。自かご出発時刻決定選
択手段１９は入力された交通状況に応じて自かご出発時
刻決定手段４を適用する階を選択する。すなわち、下方
基準階だけに適用するか上方基準階だけに適用するか、
又は下方及び上方基準階の両方に適用するかを選択す
る。

【００３１】これにより、エレベーターの交通状況に合
致した運転方式が選択でき、下方及び上方基準階での乗
場待時間の短縮及び待人数の減少が期待される。なお、
実施の形態４の場合と同様に、実施の形態２及び３にも
適用可能であることは明白である。

【００３２】実施の形態６．図１３〜図１５はこの発明
の第７及び第８発明の一実施の形態を示す図で、図１３
は全体構成図、図１４はブロック線図、図１５は出発時
刻決定動作フローチャートである。図１３において、２
１は下方基準階にいるかご台数を検出する下方基準階か
ご台数検出手段、２２は上方基準階にいるかご台数を検
出する上方基準階かご台数検出手段、２３は下方及び上
方の各基準階のかご台数を比較するかご台数比較手段で
ある。

【００３３】次に、この実施の形態の動作を図１４を参
照して説明する。ステップＳ４１で下方及び上方基準階
のかご台数を検出し、ステップＳ４２で両階のかご台数
が等しいかを判断する。等しくなければ、ステップＳ４
３でかご台数の多い方のかごを出発させて、ステップＳ
４２へ戻る。両階のかご台数が等しければ、ステップＳ
４４で両階のかごを同時に出発させてステップＳ４１へ
戻る。

【００３４】このようにして、かご台数の多い方のかご
を少ない方の階へ出発させるようにしたため、換言すれ
ば両階に均等台数のかごを割り当てるようにしたため、
待機するかごが分散され、両階乗場での待時間は短縮
し、待人数も減少する。ここで、ステップＳ４２，Ｓ４
３はかご割当手段を構成している。

【００３５】実施の形態７．この実施の形態は、この発
明の第９発明の一実施の形態を示し、実施の形態１〜６
の自かご出発時刻決定手段４を適用する自かごＢを、前
発かごＡに隣接するかごに決定する出発号機決定手段
（図示しない）を用いるものである。このようにするこ
とにより、前発かごＡが満員で乗車できなかった待客
が、次に出発するかごの乗場へ移動する際に、その移動
距離は最小で済む。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、自かごの出発時刻を、前発かご及び次発かごの到
着時刻又は出発時刻に基づいて決定するようにしたた
め、自かごの出発時間を前発かご及び次発かごの運転状
況に応じて変化させることができる効果がある。

【００３７】また、第２発明では、自かごの出発時刻
を、前発かご到着から自かご出発までの時間と、自かご
出発から次発かご到着予定までの時間が等しくなるよう
に決定したため、乗場待時間を均等にし、下方及び上方
基準階での乗場待時間の短縮及び待人数の減少機能を向
上することができる効果がある。

【００３８】また、第３発明では、自かご出発時刻を、
前発かご出発から自かご出発までの時間と、自かご出発
から次発かご到着予定までの時間が等しくなるように決
定したため、前発かごの出発が到着からかなり遅れたと
しても、前発かごと自かご及び自かごと次発かごとの出
発間隔を同等にすることができる効果がある。

【００３９】また、第４発明では、自かご出発時刻を、
前発かご出発から自かご出発までの時間と、自かご出発
から次発かご出発予定までの時間が等しくなるように決
定したため、前発かごと自かご及び自かごと次発かごと
の出発かごを同等にすることができる効果がある。

【００４０】また、第５発明では、自かご内の負荷が所
定負荷を超えると、自かご出発時刻の決定動作よりも優
先して自かごを出発させるようにしたため、満員のかご
をむだに待機状態にすることをなくすことができる効果
がある。

【００４１】また、第６発明では、エレベーターの運転
状況に応じて自かご出発時刻の決定動作を適用する階を
選択するようにしたため、エレベータの交通状況に合致
した運転方式を選択でき、下方及び上方基準階での乗場
待時間の短縮及び待人数の減少機能を向上することがで
きる効果がある。

【００４２】また、第７発明では、下方及び上方基準階
に、それぞれ均等台数のかごを割り当てるようにし、第
８発明ではかご台数の多い方の階のかごを少ない方の階
へ出発させるようにしたため、下方及び上方基準階での
乗場待時間の短縮及び待人数の減少機能を向上すること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す全体構成図。

【図２】 この発明の実施の形態１をブロック線図。

【図３】 この発明の実施の形態１を示す各かご到着・
出発タイムチャート。

【図４】 この発明の実施の形態１を示す出発時刻決定
動作フローチャート。

【図５】 この発明の実施の形態２を示す全体構成図。

【図６】 この発明の実施の形態２を示す各かご到着・
出発タイムチャート。

【図７】 この発明の実施の形態２を示す出発時刻決定
動作フローチャート。

【図８】 この発明の実施の形態３を示す全体構成図。

【図９】 この発明の実施の形態３を示す各かご出発タ
イムチャート。

【図１０】 この発明の実施の形態３を示す出発時刻決
定動作フローチャート。

【図１１】 この発明の実施の形態４及び実施の形態５
を示す全体構成図。

【図１２】 この発明の実施の形態４を示す出発時刻決
定動作フローチャート。

【図１３】 この発明の実施の形態６を示す全体構成
図。

【図１４】 この発明の実施の形態６を示すブロック線
図。

【図１５】 この発明の実施の形態６を示す出発時刻決
定動作フローチャート。

【符号の説明】

２ 前発かご到着時刻検出手段、３ 次発かご到着時刻
予測手段、４ 自かご出発時刻決定手段、１３ 前発か
ご出発時刻検出手段、３ 次発かご出発時刻予測手段、
１７ かご内負荷検出手段、１８ 交通状況検出手段、
１９ 自かご出発時刻決定選択手段、２１ 下方基準階
かご台数検出手段、２２ 上方基準階かご台数検出手
段、２３ かご台数比較手段、Ｓ３２ 自かご優先出発
手段、Ｓ４２，Ｓ４３ かご割当手段、Ａ 前発かご、
Ｂ 自かご、Ｃ 次発かご、Ｘ１前発かご到着時刻、Ｘ
２，Ｘ３ 前発かご出発時刻 Ｙ１〜Ｙ３ 自かご出発
時刻、Ｚ１，Ｚ２ 次発かご到着予測時刻、Ｚ３ 次発
かご出発予測時刻。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数台のかごが下方基準階と上方基準階
   の間を直通運転する装置において、自かごの停止階から
   の出発時刻をこの自かごの前に出発した前発かご及び上
   記自かごの次に出発する次発かごの上記自かご停止階に
   対する到着時刻又は出発時刻に基づいて決定する自かご
   出発時刻決定手段とを備えたことを特徴とするエレベー
   ターの運転装置。
2. 【請求項２】 複数台のかごが下方基準階と上方基準階
   の間を直通運転する装置において、自かごの前に出発し
   た前発かごが上記自かご停止階に到着した時刻を検出す
   る前発かご到着時刻検出手段と、上記自かごの次に出発
   する次発かごが上記自かご停止階に到着すると予測され
   る時刻を演算する次発かご到着時刻予測手段と、上記前
   発かご到着から上記自かご出発までの時間と上記自かご
   出発から上記次発かご到着予定までの時間が等しくなる
   ように上記自かご出発時刻を決定する自かご出発時刻決
   定手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの運転
   装置。
3. 【請求項３】 複数台のかごが下方基準階と上方基準階
   の間を直通運転する装置において、自かごの前に出発し
   た前発かごが上記自かご停止階から出発した時刻を検出
   する前発かご出発時刻検出手段と、上記自かごの次に出
   発する次発かごが上記自かご停止階に到着すると予測さ
   れる時刻を演算する次発かご到着時刻予測手段と、上記
   前発かご出発から上記自かご出発までの時間と上記自か
   ご出発から上記次発かご到着予定までの時間が等しくな
   るように上記自かご出発時刻を決定する自かご出発時刻
   決定手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの運
   転装置。
4. 【請求項４】 複数台のかごが下方基準階と上方基準階
   の間を直通運転する装置において、自かごの前に出発し
   た前発かごが上記自かご停止階から出発した時刻を検出
   する前発かご出発時刻検出手段と、上記自かごの次に出
   発する次発かごが上記自かご停止階から出発すると予測
   される時刻を演算する次発かご出発時刻予測手段と、上
   記前発かご出発から上記自かご出発までの時間と上記自
   かご出発から上記次発かご出発予定までの時間が等しく
   なるように上記自かご出発時刻を決定する自かご出発時
   刻決定手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの
   運転装置。
5. 【請求項５】 自かご内の負荷が所定負荷を超えたこと
   を検出するかご内負荷検出手段と、このかご内負荷検出
   手段が動作すると自かご出発時刻決定手段の動作よりも
   優先して上記自かごを出発させる自かご優先出発手段を
   設けたことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか
   に記載のエレベーターの運転装置。
6. 【請求項６】 エレベーターの交通状況を検出する交通
   状況検出手段と、この検出された交通状況に応じて自か
   ご出発時刻決定手段を適用する階を選択する自かご出発
   時刻決定選択手段を設けたことを特徴とする請求項２〜
   ４のいずれかに記載のエレベーターの運転装置。
7. 【請求項７】 複数台のかごが下方基準階と上方基準階
   の間を直通運転する装置において、上記下方基準階と上
   方基準階にそれぞれ均等台数のかごを割り当てるかご割
   当手段を備えたことを特徴とするエレベーターの運転装
   置。
8. 【請求項８】 かご割当手段を、下方基準階と上方基準
   階とにいるかご台数を検出し、上記かご台数の多い方の
   階のかごを少ない方の階へ出発させるように構成したこ
   とを特徴とする請求項７記載のエレベーターの運転装
   置。
9. 【請求項９】 自かご出発時刻決定手段により出発が決
   定される自かごを、前発かごに隣接するかごに決定する
   出発号機決定手段を設けたことを特徴とする請求項２〜
   請求項８のいずれかに記載のエレベーターの運転装置。