KR20090035621A - 전동 벨트 및 그 조립 방법 - Google Patents

전동 벨트 및 그 조립 방법 Download PDF

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KR20090035621A
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Abstract

본 발명의 과제는 조립의 최종 단계까지 용이하게 엘리먼트와 링을 조립할 수 있고, 조립성을 향상시킬 수 있는 전동 벨트 및 그 조립 방법을 제공하는 것이다. 무단 고리 형상의 2열의 링(8a, 8b)을 병렬하여 수용하는 오목부(7)가 형성된 다수의 엘리먼트(1)를, 오목부(7)가 외주측이 되도록 고리 형상으로 배열하는 동시에, 서로 인접하는 엘리먼트(1)끼리를 각각의 대향면의 면내에서 상대 회전 가능하게 연결하고, 그 고리 형상으로 배열되어 연결된 엘리먼트(1)의 열에 있어서의 오목부(7)에 링(8)을 끼워 넣어 결합하여 이루어지는 전동 벨트(V)에 있어서, 엘리먼트(1)는 오목부(7)의 형상이 다른 복수 종류의 엘리먼트(1a, 1b)에 의해 구성되어 있다.
전동 벨트, 링, 엘리먼트, 오목부, 볼록부

Description

전동 벨트 및 그 조립 방법 {POWER TRANSMISSION BELT AND METHOD OF ASSEMBLING THE SAME}
본 발명은 판 조각 형상의 다수의 엘리먼트를 서로 대면시켜 고리 형상으로 배치하고, 그들 엘리먼트를 무단 고리 형상의 링에 조립함으로써 고리 형상으로 결속하여 구성한 전동 벨트 및 그 조립 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 복수의 회전 부재끼리의 사이에서 동력의 전달을 행하는 경우에 사용하는 변속기로서, 변속비를 단계적으로 변화시킬 수 있는 유단계 변속기와, 변속비를 연속해서 즉 무단계로 변화시킬 수 있는 무단 변속기가 있다. 후자의 무단 변속기로서는 벨트식 무단 변속기 및 토로이달식 무단 변속기 등이 알려져 있다. 이 중, 벨트식 무단 변속기는 구동측 풀리 및 종동측 풀리의 2세트의 풀리와, 그들 풀리에 권취되는 전동 벨트를 사용하여 변속비를 무단계로 변화시키는 변속기이다. 그와 같은 벨트식 무단 변속기에 사용되는 전동 벨트로서, 예를 들어 엘리먼트 혹은 블록 등으로 불리는 다수의 판 조각을 그 판 두께 방향으로 서로 중첩하여 고리 형상으로 배열하는 동시에, 그들 판 부재를 링 혹은 밴드 혹은 캐리어 등으로 불리는 고리 형상의 띠 형상체로 고리 형상으로 결속함으로써, 무단 고리 형상으로 형성된 벨트가 알려져 있다.
이와 같은 전동 벨트가 구동측 및 종동측의 2세트의 풀리에 권취된 상태에서 구동측 풀리가 구동되면, 엘리먼트에는 엘리먼트와 구동측 풀리의 접촉 부분의 마찰력, 및 구동측 풀리의 토크에 따라서 구동측 풀리로부터 엘리먼트에 대해 가해지는 엘리먼트의 적층 방향, 즉 엘리먼트의 두께 방향의 압축력이 작용한다. 그리고, 구동측 풀리에 접촉하고 있는 엘리먼트에 전달된 압축력은 풀리에 권취되어 있지 않은 엘리먼트를 경유하여, 종동측 풀리에 접촉하고 있는 엘리먼트에 전달된다. 이 종동측 풀리에 접촉하고 있는 엘리먼트에 압축력이 전달되면, 그 엘리먼트와 종동측 풀리의 접촉 부분의 마찰력, 및 전달된 압축력에 따라서 종동측 풀리를 회전시키려고 하는 토크가 발생한다. 이와 같이 하여, 구동측 풀리와 종동측 풀리 사이에서, 전동 벨트를 통해 동력 전달이 행해진다.
상기한 바와 같은 전동 벨트의 일례로서, 자동차나 농업 기계의 주 구동이나 보조 기계 구동의 벨트 무단 변속에 사용되는 벨트이며, 센터 벨트와 내측압을 보강하는 블록으로 이루어지는「고부하 전동 벨트」에 관한 발명이, 일본 특허 출원 공개 제2000-249195호 공보에 기재되어 있다. 이 일본 특허 출원 공개 제2000-249195호 공보에 기재되어 있는 전동 벨트는, 상단부에 계지부를 갖고 있는 2개의 벨트측부, 및 그것들을 하단부에서 연결하는 연결 부재에 의해 형성된 블록(엘리먼트)과, 그 엘리먼트의 양 계지부 사이에 개방되어 있는 끼워 맞춤 홈에 양 계지부에 의해 엘리먼트로부터 빠지지 않도록 끼워 넣어져 있는 2개의 무단 캐리어(링)에 의해 구성되어 있다. 또한, 엘리먼트의 2개의 벨트측부의 전후방면에는, 각각 볼록부와 오목부가 마련되어 있어, 전후 엘리먼트끼리의 사이에서 그들 볼록부와 오 목부가 끼워 맞춤으로써, 엘리먼트가 벨트 주행 중에도 정렬하도록 되어 있다.
또한, 일본 특허 출원 공개 제2001-193796호 공보에는, 자동차의 무단 변속기 등에 사용되는「금속 벨트용 엘리먼트 및 금속 벨트」에 관한 발명이 기재되어 있다. 이 일본 특허 출원 공개 제2001-193796호 공보에 기재되어 있는 금속 벨트는, 구동 풀리와 피 구동(종동) 풀리의 고리 형상 홈 사이에 권취되는 무단 띠 형상의 금속제의 밴드(링)와, 풀리의 고리 형상 홈과 접하는 보디부, 및 보디부에 세워 설치된 서로 대향하는 한 쌍의 필러부, 및 각 필러부의 선단부에 마련된 각 결합 돌기 사이에 마련된 밴드 삽입 개구부(오목부)에 의해 형성된 다수의 금속제의 엘리먼트와, 링보다 약간 폭이 넓고 또한 무단 띠 형상을 이루는 금속제의 탈락 방지체에 의해 구성되어 있다. 또한, 탈락 방지체는 폭이 넓은 통상 상태로부터 폭이 좁은 요곡(撓曲) 상태로 할 수 있도록 형성되어 있어, 이 탈락 방지체를 엘리먼트의 각 결합 돌기에 결합시킴으로써 엘리먼트의 링으로부터의 탈락이 방지되어 있다.
상기한 일본 특허 출원 공개 제2000-249195호 공보에 기재되어 있는 전동 벨트는, 엘리먼트의 양단부의 벨트측부에 링과 엘리먼트를 계지하는 계지부가 형성되어 있고, 양 벨트측부 상방의 평면 부분에 인접하는 엘리먼트끼리 서로 끼워 맞추는 끼워 맞춤용 요철부가 형성되어 있다. 즉 이 끼워 맞춤용 요철부는 엘리먼트의 양측에 좌우 대칭으로 2군데 마련되어 있다. 그리고, 양 벨트측부의 사이에 형성된 끼워 맞춤 홈에 2열의 링을 끼워 넣고, 계지부에서 계지되도록 조립함으로써, 전동 벨트가 구성되어 있다.
이와 같은 전동 벨트에 있어서는, 링에 엘리먼트를 조립하는 경우, 혹은 링에 조립된 엘리먼트를 링으로부터 제거하는 경우에, 2열로 병렬되어 있던 링의 일부를 서로 중첩한 상태를 실현시킬 필요가 있다. 즉 2열의 링에 대해 엘리먼트를 조립하거나 제거하는 경우에는, 2열의 링에 비틀림을 가하여 서로 중첩함으로써, 2열의 링 폭을 엘리먼트의 양 계지부간의 개구 폭보다도 좁은 상태로 할 필요가 있다.
2열의 링에 비틀림을 가하여 서로 중첩한 상태로 하기 위해서는, 인접하고 있는 엘리먼트끼리를 각각의 대향면 내에서 상대 회전, 즉 롤링시킬 필요가 있다. 그러나, 일본 특허 출원 공개 제2000-249195호 공보에 기재되어 있는 전동 벨트는, 인접하는 엘리먼트끼리 서로 끼워 맞추는 요철부가 엘리먼트의 좌우 양측에 2군데 마련되어 있으므로, 엘리먼트끼리의 롤링 방향의 동작이 규제되어 버린다. 그 결과, 2열의 링을 서로 중첩한 상태로 하는 것이 곤란해져, 전동 벨트를 조립할 수 없게 될 가능성이 있었다.
그래서, 인접하는 엘리먼트끼리 서로 끼워 맞추는 요철부가 엘리먼트의 폭 방향의 중앙부에 1군데에만 마련되어 있는 엘리먼트를 채용함으로써 엘리먼트끼리의 롤링이 가능해지고, 2열의 링을 서로 중첩한 상태로 함으로써 엘리먼트와 2열의 링을 용이하게 조립하는 것이 가능한 구성을, 본 출원인은 별도로 출원하고 있다. 그러나, 엘리먼트와 링의 조립의 최종 단계, 예를 들어 엘리먼트의 조립 예정 매수 중 마지막 1매 혹은 몇 매를 조립하는 단계가 되면, 점차 엘리먼트를 롤링시키기 어려워진다. 그 결과, 마지막 1매 혹은 몇 매의 엘리먼트와 벨트의 조립에 수고가 들게 되어, 전동 벨트의 조립성을 더욱 향상시키기 위해 개량의 여지가 있었다.
본 발명은 상기한 기술적 과제에 착안하여 이루어진 것이며, 조립의 최종 단계까지 용이하게 엘리먼트와 링을 조립할 수 있어, 조립성을 향상시킬 수 있는 전동 벨트 및 그 조립 방법을 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 무단 고리 형상의 2열의 링을 병렬하여 수용하는 오목부가 형성된 다수의 엘리먼트를, 상기 오목부가 외주측이 되도록 고리 형상으로 배열하는 동시에, 서로 인접하는 엘리먼트끼리를 각각의 대향면의 면내에서 상대 회전 가능하게 연결하고, 그 고리 형상으로 배열되어 연결된 엘리먼트의 열에 있어서의 상기 오목부에 상기 링을 끼워 넣어 결합시켜 이루어지는 전동 벨트에 있어서, 상기 엘리먼트는 상기 오목부의 형상이 다른 복수 종류의 엘리먼트에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동 벨트이다.
또한, 본 발명은, 상기한 발명에 있어서, 상기 엘리먼트가, 상기 오목부의 어느 한쪽의 내측면에 상기 2열의 링 중 어느 한쪽 링의 한쪽 링 측면을 접촉시킨 경우에, 상기 한쪽 링의 다른 쪽 링 측면과, 그 다른 쪽 링 측면에 대향하는 상기 오목부의 개구부의 선단부면과의 사이의 거리가 다른 복수 종류의 엘리먼트에 의해 구성되어 있는 전동 벨트이다.
또한, 본 발명은, 상기한 발명에 있어서, 상기 엘리먼트가, 상기 거리가 상기 2열의 링의 다른 쪽 링 폭보다도 짧은 제1 엘리먼트와, 상기 거리가 상기 다른 쪽 링 폭보다도 긴 제2 엘리먼트의 2종류의 엘리먼트에 의해 구성되어 있는 전동 벨트이다.
또한, 본 발명은, 상기 어느 하나의 발명에 있어서, 상기 엘리먼트가, 상기 오목부의 개구 폭이 상기 2열의 링 폭보다 좁아지고, 또한 상기 오목부의 저부측 폭이 상기 2열의 링 폭보다 넓어지도록 형성되어 있는 전동 벨트이다.
또한, 본 발명은, 상기 어느 하나의 발명에 있어서, 상기 엘리먼트가, 인접하는 다른 엘리먼트측으로 돌출되는 끼워 맞춤 볼록부를 한쪽 측면에 갖고, 또한 상기 끼워 맞춤 볼록부에 헐겁게 끼우는 끼워 맞춤 오목부를 다른 쪽 측면에 갖고 있는 동시에, 이들 끼워 맞춤 볼록부와 끼워 맞춤 오목부를 통해 상대 회전 가능하게 연결되어 있는 전동 벨트이다.
또한, 본 발명은, 상기한 발명에 있어서, 상기 엘리먼트가, 상기 끼워 맞춤 볼록부 및 끼워 맞춤 오목부가 상기 각 측면의 각각 1군데에 마련되어 있는 전동 벨트이다.
또한, 본 발명은, 상기한 발명에 있어서, 상기 엘리먼트가, 상기 끼워 맞춤 볼록부 및 끼워 맞춤 오목부가 상기 엘리먼트의 폭 방향에 있어서의 중앙 부분에 마련되어 있는 전동 벨트이다.
또한, 본 발명은, 상기 어느 하나의 발명에 있어서, 상기 엘리먼트가, 상기 오목부에 있어서의 개구 단부측의 내측면에, 상기 2열의 링을 결합시켜 그 이탈을 방지하는, 상기 오목부의 중심측을 향한 돌기부가 각각 형성되고, 그들 각 돌기부의 선단부면의 간격이 상기 2열의 링 폭보다 좁아지도록 형성되어 있는 전동 벨트이다.
또한, 본 발명은, 상기한 발명에 있어서, 상기 2열의 링이 상기 오목부의 내부에서 상기 전동 벨트의 외주측에 적층하는 동시에, 상기 각 돌기부의 사이에 배치된 외층부를 각각 갖고 있는 전동 벨트이다.
또한, 본 발명은, 무단 고리 형상의 2열의 링를 병렬하여 수용하는 오목부가 형성되고, 또한 그 오목부의 형상이 각각 다른 제1 엘리먼트 및 제2 엘리먼트의 2종류의 다수의 엘리먼트를, 상기 오목부가 외주측이 되도록 고리 형상으로 배열하는 동시에, 서로 인접하는 엘리먼트끼리를 각각의 대향면의 면내에서 상대 회전 가능하게 연결하고, 그 고리 형상으로 배열되어 연결된 엘리먼트의 열에 있어서의 상기 오목부에 상기 2열의 링을 끼워 넣어 결합시켜 이루어지는 전동 벨트의 조립 방법에 있어서, 상기 엘리먼트와 2열의 링의 조립 개시로부터, 상기 엘리먼트의 소정의 조립 예정 매수 중 마지막 1매 혹은 복수매를 조립하는 조립 최종 단계 직전까지는, 상기 제1 엘리먼트에 있어서의 상기 오목부에 상기 2열의 링을 끼워 넣어 결합시키고, 상기 조립 최종 단계에서 상기 제2 엘리먼트에 있어서의 상기 오목부에 상기 2열의 링을 끼워 넣어 결합시키는 것을 특징으로 하는 전동 벨트의 조립 방법이다.
또한, 본 발명은, 상기한 발명에 있어서, 상기 조립 최종 단계에서 상기 제2 엘리먼트와 상기 2열의 링을 조립하는 경우에, 상기 2열의 링 중 어느 한쪽의 링 측면을 상기 제2 엘리먼트에 있어서의 상기 오목부의 한쪽 내측면에 접촉시키도록, 상기 제2 엘리먼트에 있어서의 상기 오목부에 상기 2열의 링을 삽입하고, 그 후, 상기 제2 엘리먼트를 상기 2열의 링 폭 방향에 있어서의 소정 위치로 이동하여, 상기 제2 엘리먼트에 있어서의 상기 오목부에 상기 2열의 링을 결합시키는 전동 벨트의 조립 방법이다.
또한, 본 발명은, 상기 어느 하나의 발명에 있어서, 상기 2열의 링에 비틀림을 가함으로써, 그들 2열의 링이 서로 중첩한 중첩 상태와, 서로 병렬된 병렬 상태를 동시에 설정하고, 상기 중첩 상태의 부분에서 상기 2열의 링을 상기 제1 엘리먼트에 있어서의 상기 오목부에 끼워 넣고, 그 후, 상기 제1 엘리먼트를 상기 병렬 상태의 부분으로 이동시켜 상기 2열의 링을 상기 제1 엘리먼트에 있어서의 상기 오목부에 결합시키는 전동 벨트의 조립 방법이다.
또한, 본 발명은, 상기한 발명에 있어서, 상기 중첩 상태를 설정하였을 때에, 그 중첩 상태의 부분에 있어서의 상기 2열의 링 폭을 상기 오목부의 개구 폭보다 좁게 하는 동시에, 상기 병렬 상태의 부분에 있어서의 상기 2열의 링 폭을 상기 제1 엘리먼트에 있어서의 상기 오목부의 개구 폭보다 넓게 하고, 또한 상기 오목부의 저부측 폭보다 좁게 하는 전동 벨트의 조립 방법이다.
또한, 본 발명은, 상기 어느 하나의 발명에 있어서, 상기 제1 엘리먼트에 있어서의 상기 오목부에 상기 2열의 링이 결합되어 배열되어 있는 상기 제1 엘리먼트를, 인접하는 다른 엘리먼트에 대해 상대 회전시킴으로써 상기 중첩 상태를 설정하는 전동 벨트의 조립 방법이다.
따라서, 본 발명에 따르면, 무단 고리 형상의 2열의 링에 의해 연결되는 다수의 엘리먼트가 그들 각 엘리먼트에 각각 설치된, 2열의 링을 병렬시킨 상태에서 수용하여 결합시키는 오목부의 형상이 다른 복수 종류의 엘리먼트에 의해 구성된다. 그로 인해, 엘리먼트와 링의 조립 상태, 혹은 조립 단계에 따라서, 복수 종류의 엘리먼트를 적절하게 선택하여 링에 조립할 수 있고, 엘리먼트와 링의 조립을 용이하게 하여 전동 벨트의 조립성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 무단 고리 형상의 2열의 링에 의해 연결되는 다수의 엘리먼트가 그들 각 엘리먼트의 각각의 오목부에 2열의 링의 한쪽을 결합시키고, 그 한쪽 링의 한쪽 링 측면이 오목부의 내측면에 접촉하도록 오목부에 2열의 링을 배치한 경우에, 한쪽 링의 다른 쪽 링 측면과 그 링 측면에 대향하는 오목부의 개구부의 선단부면과의 거리를 다르게 함으로써, 오목부의 형상이 다른 복수 종류의 엘리먼트에 의해 구성된다. 그로 인해, 엘리먼트와 링의 조립 상태, 혹은 조립 단계에 따라서, 오목부의 상기 거리가 다른 복수 종류의 엘리먼트를 적절하게 선택하여 링에 조립할 수 있고, 엘리먼트와 링의 조립을 용이하게 하여 전동 벨트의 조립성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 복수 종류의 엘리먼트가, 그들 엘리먼트의 각각의 오목부에 2열의 링의 한쪽을 결합시켜, 그 한쪽 링의 한쪽 링 측면이 오목부의 내측면에 접촉하도록 링을 배치한 경우에, 한쪽 링의 다른 쪽 링 측면과 그 링 측면에 대향하는 오목부의 개구부의 선단부면의 거리가 다른 쪽 링 폭보다도 짧아지는 제1 엘리먼트와, 상기 거리가 다른 쪽 링 폭보다도 길어지는 제2 엘리먼트의 2종류의 엘리먼트에 의해 구성된다. 그로 인해, 예를 들어 엘리먼트와 링의 조립 상태, 혹은 조립 단계에 따라서, 오목부의 상기 거리가 다른 복수 종류의 엘리먼트를 적절하게 선택하여 링에 조립할 수 있다. 예를 들어, 엘리먼트와 링의 조립의 초기 단계에서는 제1 엘리먼트에 링을 끼워 넣어 결합시키고, 조립의 최종 단계에서는 제2 엘리먼트의 링을 끼워 넣어 결합시킴으로써, 최종 단계에서의 엘리먼트와 링의 조립을 용이하게 행할 수 있다. 그 결과, 엘리먼트와 링의 조립을 용이하게 하여 전동 벨트의 조립성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 각 엘리먼트의 오목부의 개구 단부측의 내측면에 형성된 각 돌기부의 오목부의 중심측을 향한 각각의 선단부의 사이의 거리, 즉 오목부의 개구 폭이 2열의 링 폭보다도 좁아지도록 형성되어 있으므로, 오목부에 2열의 링을 끼워 넣어 확실하게 결합시킬 수 있어, 각 엘리먼트와 링이 이탈해 버리는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 각 엘리먼트의 두께 방향에 있어서의 각 측면에 끼워 맞춤 볼록부 및 끼워 맞춤 오목부가 형성되고, 그들 끼워 맞춤 볼록부와 끼워 맞춤 오목부가 인접하는 엘리먼트끼리 서로 소정의 간극을 갖고 끼워 맞춤함으로써, 각 엘리먼트끼리가 연결된다. 그로 인해, 고리 형상으로 배열되는 각 엘리먼트가 적정하게 위치 결정되는 동시에, 그들 끼워 맞춤 볼록부와 끼워 맞춤 오목부의 끼워 맞춤 부분이 미끄럼 이동하여 인접하는 엘리먼트끼리를 서로 상대 회전시키는 것, 즉 인접하는 엘리먼트끼리의 사이에서 엘리먼트를 롤링시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 각 엘리먼트의 각 측면에 형성되는 끼워 맞춤 볼록부와 끼워 맞춤 오목부가 엘리먼트의 각 측면의 각각 1군데에 마련된다. 그로 인해, 고리 형상으로 배열되는 각 엘리먼트가 적정하게 위치 결정되는 동시에, 1군데의 끼워 맞춤 볼록부와 끼워 맞춤 오목부의 끼워 맞춤 부분을 중심으로 하여 용이하게 엘리먼트를 롤링시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 각 엘리먼트의 각 측면에 형성되는 끼워 맞춤 볼록부와 끼워 맞춤 오목부가, 각 엘리먼트의 폭 방향에 있어서의 중앙 혹은 대략 중앙부의 엘리먼트의 각 측면의 각각 1군데에 마련된다. 그로 인해, 고리 형상으로 배열되는 각 엘리먼트가 적정하게 위치 결정되는 동시에, 엘리먼트의 중앙 부분의 1군데의 끼워 맞춤 볼록부와 끼워 맞춤 오목부의 끼워 맞춤 부분을 중심으로 하여, 엘리먼트를 폭 방향에 있어서 좌우 밸런스 좋게 롤링시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 각 엘리먼트의 오목부의 개구 단부측 내측면에 형성된 각 돌기부의 오목부의 중심측을 향한 각각의 선단부의 사이의 거리, 즉 오목부의 개구 폭이 2열의 링 폭보다도 좁아지도록 형성되어 있으므로, 오목부에 2열의 링을 끼워 넣어 확실하게 결합시킬 수 있어, 각 엘리먼트와 2열의 링이 이탈해 버리는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 각 엘리먼트의 오목부에 끼워 넣어져 결합되는 2열의 링에 대해, 그들의 외주측에서 각 엘리먼트의 오목부의 각 돌기부 사이에 배치되는 외층부가 각각 설치되어 있다. 그로 인해, 각 돌기부 사이의 공간을 유효하게 이용하여, 각 엘리먼트의 오목부에 2열의 링을 끼워 넣어 결합시킬 수 있다. 그 결과, 링의 단면적을 증대할 수 있어, 전동 벨트의 강도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 엘리먼트와 2열의 링을 조립하는 경우, 우선, 제1 엘리먼트의 오목부에 2열의 링이 결합되어 제1 엘리먼트와 2열의 링이 조립된다. 제1 엘리먼트가 소정의 매수분 조립되면, 엘리먼트의 전체 조립 예정 매수 중 마지막 1매 혹은 수매분은 조립 최종 단계로서, 제2 엘리먼트의 오목부에 2열의 링이 결합되고, 제2 엘리먼트와 2열의 링이 조립되어 엘리먼트와 2열의 링의 조립이 완료된다. 그로 인해, 엘리먼트와 2열의 링의 조립 상태, 혹은 조립 단계에 따라서, 제1, 제2의 2종류의 엘리먼트를 적절하게 선택하여 2열의 링에 조립할 수 있고, 그 결과, 엘리먼트와 2열의 링의 조립을 용이하게 하여, 전동 벨트의 조립성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 조립 최종 단계에서 제2 엘리먼트와 2열의 링을 조립하는 경우, 2열의 링 중 어느 한쪽 링 측면을 제2 엘리먼트에 있어서의 오목부의 한쪽 내측면에 접촉시키도록, 그 제2 엘리먼트에 있어서의 오목부에 2열의 링이 삽입되어 끼워 넣어지고, 그 후, 2열의 링 폭 방향에 있어서의 소정 위치, 예를 들어 2열의 링 폭 방향에 있어서의 중앙과 제2 엘리먼트의 폭 방향에 있어서의 중앙 부분이 일치하는 위치로 제2 엘리먼트를 이동시킬 수 있어, 제2 엘리먼트와 2열의 링이 조립된다. 그로 인해, 조립 최종 단계에서의 마지막 1매 혹은 수매의 제2 엘리먼트를, 2열의 링을 서로 중첩시키기 않고, 병렬한 상태의 2열의 링에 용이하게 조립할 수 있어, 전동 벨트의 조립성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 제1 엘리먼트와 2열의 링을 조립하는 경우, 2열로 병렬된 링에 비틀림이 가해져, 2열의 링이 부분적으로 서로 중첩된 상태가 된다. 그리고, 그 2열의 링을 서로 중첩하여 링 폭이 좁아진 부분에, 제1 엘리먼트의 오목부가 끼워 넣어지고, 그 후, 제1 엘리먼트가 링의 둘레 방향으로 2열의 링이 병렬되어 있는 부분까지 이동되어, 제1 엘리먼트의 오목부에 2열의 링이 결합되어 제1 엘리먼트와 2열의 링이 조립된다. 그로 인해, 제1 엘리먼트의 오목부에 2열의 링을 용이하게 끼워 넣어 결합시킬 수 있고, 그 결과, 엘리먼트와 2열의 링의 조립을 용이하게 하여, 전동 벨트의 조립성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 2열의 링이 부분적으로 서로 중첩된 부분에 있어서의 링 폭이 제1 엘리먼트의 오목부의 개구 폭보다도 좁아지도록, 또한 2열의 링을 병렬시킨 부분에 있어서의 링 폭이 제1 엘리먼트의 오목부의 개구 폭보다도 넓고, 또한 오목부의 저부측 폭보다도 넓어지도록 설정된다. 그로 인해, 2열의 링을 서로 중첩한 부분에서, 2열의 링을 제1 엘리먼트의 오목부의 개구부측으로부터 저부측까지 용이하게 끼워 넣을 수 있다. 그리고, 2열의 링이 중첩된 부분이 오목부에 끼워 넣어진 제1 엘리먼트가 2열의 링이 병렬된 부분까지 이동됨으로써, 2열의 링을 제1 엘리먼트의 오목부에 용이하게 결합시킬 수 있다. 그 결과, 엘리먼트와 2열의 링의 조립을 용이하게 하여 전동 벨트의 조립성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 병렬하는 2열의 링이 결합되어 배열되어 있는 제1 엘리먼트를 인접하는 다른 엘리먼트에 대해 상대 회전시켜, 즉 롤링시켜 2열로 병렬된 링에 비틀림을 가할 수 있다. 그로 인해, 제1 엘리먼트를 롤링시킴으로써, 용이하게 2열의 링을 서로 중첩한 상태로 할 수 있고, 그 결과, 엘리먼트와 2열의 링의 조립을 용이하게 하여 전동 벨트의 조립성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 관한 전동 벨트의 제1 구성예로, 특히 제1 엘리먼트의 구성을 도시하는 모식도이며, 그 전동 벨트의 정면도이다.
도 2는 본 발명에 관한 전동 벨트의 제1 구성예를 나타내는 모식도이며, 그 전동 벨트의 일부의 측단면도이다.
도 3은 제1 구성예의 전동 벨트를 구성하는 엘리먼트를 롤링시킨 상태를 설명하기 위한 모식도이다.
도 4는 본 발명의 전동 벨트를 구성하는 링을 중첩한 상태와 병렬시킨 상태를 설명하기 위한 모식도이다.
도 5는 본 발명에 관한 전동 벨트의 제1 구성예로, 특히 제2 엘리먼트의 구성을 도시하는 모식도이며, 그 전동 벨트의 정면도이다.
도 6은 제1 구성예의 전동 벨트를 구성하는 제2 엘리먼트에 대해, 오목부의 내측면에 링의 측면을 접촉시키도록 제2 엘리먼트의 오목부에 링을 끼워 넣은 상태를 설명하기 위한 모식도이다.
도 7은 제1 구성예의 전동 벨트를 구성하는 제1 엘리먼트에 대해, 오목부의 내측면에 링의 측면을 접촉시키도록 제1 엘리먼트의 오목부에 링을 끼워 넣은 상태를 설명하기 위한 모식도이다.
도 8은 본 발명에 관한 전동 벨트의 제2 구성예를 나타내는 모식도이다.
도 9는 제2 구성예의 전동 벨트를 구성하는 제2 엘리먼트에 대해, 오목부의 내측면에 링의 측면을 접촉시키도록 제2 엘리먼트의 오목부에 링을 끼워 넣은 상태를 설명하기 위한 모식도이다.
도 10은 본 발명에 관한 전동 벨트의 제3 구성예에 있어서의 변형예를 나타내는 모식도이다.
도 11은 본 발명에 관한 전동 벨트를 구성하는 제2 엘리먼트와 링을 조립하는 위치를 설명하기 위한 모식도이다.
다음에, 본 발명을 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다. 처음에, 본 발명에 관한 전동 벨트의 구성예로서 제1 및 제2 구성예를 설명하고, 계속해서 본 발명에 관한 전동 벨트의 조립 방법에 의한 조립예를 이하에 순차 설명한다.
(제1 구성예)
본 발명의 제1 구성예에 있어서의 전동 벨트를 구성하는 엘리먼트 및 링의 구성을, 도 1 내지 도 3을 기초로 하여 설명한다. 도 1에 있어서, 전동 벨트(V)는 벨트식 무단 변속기의 구동측(입력축) 풀리와 종동측(출력축) 풀리에 권취되어, 그들 풀리 사이에서 동력을 전달하는 벨트의 예를 나타내고 있다. 또한, 그 전동 벨트(V)를 구성하는 엘리먼트(1)는 제1 및 제2의 2종류의 엘리먼트(1a, 1b)에 의해 구성되어 있다. 그래서, 우선, 본 발명의 엘리먼트(1)를 주로 구성하는 제1 엘리먼트(1a)에 대해 설명한다.
제1 엘리먼트(1a)는, 예를 들어 금속제의 판 조각 형상의 부재로 이루어지고, 그 폭 방향(도 1의 x축 방향)에 있어서의 좌우 양 측면(2, 3)이, 테이퍼 형상의 경사진 면으로서 형성된 기체(基體)(본체)부(4)를 갖고, 그 테이퍼 형상으로 경사진 좌우 측면(2, 3)이 벨트식 무단 변속기의 구동측 풀리 혹은 종동측 풀리인 풀리(5)의 벨트 권취 홈(V형 홈)(5a)에 마찰 접촉하여 토크를 전달하도록 되어 있다.
기체부(4)의 폭 방향(도 1의 x축 방향)에 있어서의 좌우 양단부 부분에, 제1 엘리먼트(1a)의 상하 방향(도 1, 도 2의 y축 방향)에서의 상방으로 연장된 기둥부(6)가 각각 형성되어 있다. 따라서, 기체부(4)의 도 1, 도 2에서의 상측의 에지 부분인 상단부면(4a)과, 좌우 양 기둥부(6)의 기체부(4)의 폭 방향에 있어서의 중앙을 향한 양 내측면(6a, 6b)에 의해, 제1 엘리먼트(1a)의 상측(도 1의 y축 방향에 있어서의 상측) 즉 전동 벨트(V)의 외주측에 개방된 오목부(7)가 형성되어 있다.
오목부(7)는 서로 밀착하여 고리 형상으로 배열된 엘리먼트(1)를 고리 형상으로 결속하기 위한 무단 고리 형상의 링(8)을 삽입하여 수용하기 위한 부분이며, 따라서 상단부면(4a)이 링(8)의 내주면을 접촉시켜 적재하는 새들면(4a)으로 되어 있다.
링(8)은, 예를 들어 금속제의 고리 형상의 띠 형상체를 둘레 방향으로 복수매 적층시켜 형성한, 소위 적층 링이며, 오목부(7)의 내부에서 2열로 병렬되는 2개의 링(8a)과 링(8b)에 의해 구성되어 있다. 이들 링(8a, 8b)은, 예를 들어 형상ㆍ치수, 재질, 강도가 동일한 2개의 금속제의 적층 링에 의해 형성되어 있다.
좌우 양 기둥부(6)의 상단부 부분에는, 양 선단부면(9a, 9b)이 각각 기체부(4)의 폭 방향에 있어서의 중앙을 향해 연장된 돌기부(9)가 양 기둥부(6)와 일체로 각각 형성되어 있다. 바꾸어 말하면, 오목부(7)의 개구 단부[오목부(7)에 있어서의 전동 벨트의 외주측 단부]측의 양 내측면(6a, 6b)에, 오목부(7)의 폭 방향(도 1의 x축 방향)에 있어서의 중심측을 향한 돌기부(9)가 각각 형성되어 있다. 따라서, 오목부(7)의 개구 폭이, 오목부(7)의 개구 단부측에서는 대향하는 선단부 면(9a)과 선단부면(9b) 사이의 거리 W1에 의해 규정되어 있다. 그리고 오목부(7)의 저부(7a)[즉 새들면(상단부면)(4a)]측에서는, 거리(개구 폭) W1보다도 넓은 개구 폭 W2로 되어 있다.
이 엘리먼트(1)는 고리 형상으로 배열된 상태에서 링(8)에 의해 결속되고, 그 상태에서 구동측 및 종동측의 각각의 풀리(5)에 권취된다. 따라서 풀리(5)에 권취된 상태에서는, 각 엘리먼트(1)가 풀리(5)의 중심에 대해 부채 형상으로 확대되고, 또한 서로 밀착할 필요가 있으므로, 각 엘리먼트(1)의 도 1, 도 2에서의 하측 부분(고리 형상으로 배열한 상태에서의 중심측 부분)이 얇게 형성되어 있다.
즉, 기체부(4)의 한쪽 면(예를 들어 도 2에 있어서의 좌측 면)에 있어서의 상기 새들면(4a)보다 소정 치수 내려간(오프셋된) 부분으로부터 하측 부분이 깎인 상태로 점차 박육화되고 있다. 따라서, 각 엘리먼트(1)가 부채꼴형으로 확대되어 접촉하는 상태, 바꾸어 말하면, 각 엘리먼트(1)가 풀리(5)에 권취되어 원호 형상으로 만곡하여 배열되어 벨트가 만곡하는 벨트 만곡 상태에서, 그 판 두께가 변화되는 경계 부분에서 접촉한다. 이 경계 부분의 에지가 소위 로킹 에지(10)로 되어 있다.
제1 엘리먼트(1a)의 기체부(4)의 폭 방향에 있어서의 중앙 부분에는, 엘리먼트(1)가 풀리(5)에 권취되지 않고 직선 형상으로 배열되는 벨트 직선 상태에 있어서 엘리먼트(1)의 상대적인 위치를 결정하기 위한 끼워 맞춤 볼록부(딤플)(11)와 끼워 맞춤 오목부(홀)(12)가 형성되어 있다. 구체적으로는, 기체부(4)의 한쪽 면 측[도 2의 예에서는, 로킹 에지(10)가 있는 면측]에 볼록해지는 원뿔대형의 딤플(11)이 형성되어 있다. 그리고, 이 딤플(11)과는 반대측 면에 인접하는 엘리먼트(1)에 있어서의 딤플(11)을 느슨하게 끼워 맞춤(헐겁게 끼움)시키는 바닥이 있는 원통 형상의 홀(12)이 형성되어 있다.
따라서, 벨트 직선 상태에서 이들 딤플(11)과 홀(12)이 끼워 맞춤됨으로써, 그 상태에 있어서의 엘리먼트(1)끼리의 도 1에서의 좌우 방향 및 상하 방향의 상대 위치를 결정할 수 있고, 예를 들어 벨트식 무단 변속기가 운전되는 경우에 전동 벨트(V)의 덜걱거림을 방지하여 전동 벨트(V)를 안정되게 주행시킬 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 관한 전동 벨트(V)는 엘리먼트(1)와 링(8)의 조립성을 향상시키는 것을 주된 목적으로 하여 구성되어 있다. 즉, 엘리먼트(1)에는 상기한 바와 같이 전동 벨트(V)로서의 외주측에 오목부(7)가 형성되는 동시에, 그 오목부(7)의 개구 단부측 내측면(6a, 6b)에 오목부(7)의 중심측을 향한 돌기부(9)가 각각 형성되어 있다. 또한, 고리 형상으로 배열될 때에 인접하는 다른 엘리먼트(1)측으로 돌출되는 딤플(11)이 엘리먼트(1)의 두께 방향에 있어서의 한쪽 측면에 형성되고, 그 딤플(11)에 헐겁게 끼우는 홀(12)이 다른 쪽 측면에 형성되어 있다. 그리고, 이들 딤플(11) 및 홀(12)은 기체부(4)의 엘리먼트(1)의 폭 방향에 있어서의 중앙 부분에 각각 1군데씩 설치되어 있다.
이와 같이, 기체부(4)의 폭 방향에 있어서의 중앙 부분이며, 엘리먼트(1)의 양 측면의 각각 1군데에, 딤플(11) 및 그 딤플(11)에 헐겁게 끼우는 홀(12)이 형성되고, 그들 딤플(11)과 홀(12)에 의한 끼워 맞춤부가 1군데만 설치되어 있음으로 써, 도 3에 도시한 바와 같이 각 엘리먼트(1)가 고리 형상으로 배열되어 연결되었을 때에 서로 인접하는 엘리먼트(1)끼리를, 각각의 대향면의 면내에서 상대 회전시키는 것, 즉 서로 인접하는 엘리먼트(1)끼리의 사이에서 롤링시킬 수 있다.
한편, 링(8)은 상기한 바와 같이 2개의 링(8a)과 링(8b)에 의해 구성되어 있다. 그로 인해, 예를 들어 도 4에 도시한 바와 같이, 링(8a)과 링(8b)을 부분적으로 서로 중첩한 중첩 상태로 함으로써, 링(8)으로서, 링(8a)과 링(8b)이 서로 중첩한 중첩 상태(도 4의 A부에 나타내는 상태)와, 링(8a)과 링(8b)이 서로 병렬한 병렬 상태(도 4의 B부에 나타내는 상태)를 동시에 설정할 수 있다.
또한, 링(8)은 제1 엘리먼트(1a)가 조립되어 있지 않은 상태, 혹은 비교적 소수의 제1 엘리먼트(1a)만 조립되어 있는 상태에서는, 링(8a)과 링(8b)의 동작의 자유도가 있어, 비교적 용이하게 중첩 상태를 설정할 수 있다. 이에 대해, 비교적 다수의 제1 엘리먼트(1a)가 조립된 상태[예를 들어, 링(8)의 전체 둘레의 대략 절반 정도 이상의 범위에서 제1 엘리먼트(1a)가 조립된 상태]에서는, 각 제1 엘리먼트(1a)의 열에 의해 링(8a)과 링(8b)의 동작이 규제되어, 중첩 상태를 설정하는 것이 곤란해지는 것을 생각할 수 있다. 그래서, 본 발명의 전동 벨트(V)에 있어서의 엘리먼트(1)는, 상기한 바와 같이 고리 형상으로 배열되어 연결되었을 때에 서로 인접하는 엘리먼트(1)끼리의 사이에서 롤링시킬 수 있도록 구성되어 있다. 그로 인해, 링(8)에 비교적 다수의 제1 엘리먼트(1a)가 조립된 상태라도, 제1 엘리먼트(1a)를 롤링시킴으로써 링(8)에 비틀림을 작용시켜 용이하게 중첩 상태를 설정할 수 있다.
그리고, 병렬 상태의 부분에 있어서의 링(8)의 폭[즉, 링(8a) 폭과 링(8b) 폭의 대략 합계] L1이 전술한 개구 폭 W1보다도 넓어지는 동시에, 또한 개구 폭 W2보다도 좁아지도록 각 링(8a, 8b)의 형상ㆍ치수 등이 설정되어 있다. 그리고, 링(8)을 중첩 상태로 함으로써, 링(8)의 폭을 좁게 하여, 그 중첩 상태의 부분에 있어서의 링(8)의 폭 L2를 개구 폭 W1보다도 좁게 할 수 있도록 각 링(8a, 8b)의 형상ㆍ치수 등이 설정되어 있다.
즉, 오목부(7)의 개구 폭 W1이 링(8)의 폭 L1보다도 좁고, 또한 개구 폭 W2가 링(8)의 폭 L1보다도 넓어지도록, 제1 엘리먼트(1a) 및 링(8)이 구성되어 있다. 바꾸어 말하면, 중첩 상태의 부분에 있어서의 링(8)의 폭 L2가 오목부(7)의 개구 폭 W1보다도 좁아지는 동시에, 병렬 상태의 부분에 있어서의 링(8)의 폭 L1이 오목부(7)의 개구 폭 W1보다도 넓어지고 또한 오목부(7)의 개구 폭 W2보다도 좁아지도록, 제1 엘리먼트(1a) 및 링(8)이 구성되어 있다.
따라서, 링(8)을 중첩 상태로 함으로써, 그 중첩 상태의 부분을 선단부면(9a)과 선단부면(9b) 사이를 통과시켜 오목부(7)에 끼워 넣을 수 있다. 그리고, 링(8)의 중첩 상태의 부분을, 선단부면(9a)과 선단부면(9b) 사이를 통과시켜 오목부(7)에 끼워 넣은 후에, 제1 엘리먼트(1a)를 링(8)의 병렬 상태의 부분까지 이동시키는 것, 혹은 오목부(7)가 끼워 넣어진 부분을 병렬 상태로 복귀시킴으로써, 오목부(7) 내에서 링(8)을 양 돌기부(9)에서 계지하고, 오목부(7)로부터의 링(8)의 이탈을 방지하는 것, 즉 링(8)을 오목부(7)에 끼워 넣어 결합시킬 수 있다. 그 결과, 엘리먼트(1)와 링(8)을 용이하게, 또한 확실하게 조립할 수 있다.
상기한 바와 같이, 제1 엘리먼트(1a)는 링(8)과의 조립 개시 당초의 단계로부터 사용되어, 본 발명의 엘리먼트(1)의 대부분을 구성하고 있다. 한편, 제2 엘리먼트(1b)는 링(8)과의 조립의 최종 단계, 즉 엘리먼트(1)의 전체 조립 예정 매수 중, 마지막 1매 혹은 수매를 조립하는 단계에서 사용되는 엘리먼트(1)이다.
링(8)에 조립되는 제1 엘리먼트(1a)의 매수가 많아지면, 점차 서로 연결하여 배열된 제1 엘리먼트(1a)의 열을 롤링시키기 어려워진다. 따라서, 엘리먼트(1)와 링(8)의 조립 최종 단계에서는, 링(8)의 중첩 상태를 설정하기 어려워지고, 링(8)에 제1 엘리먼트(1a)를 조립하기 어려워져, 전동 벨트(V)의 조립성이 저하되어 버릴 가능성이 있다. 그래서 본 발명은, 엘리먼트(1)를 상기한 제1 엘리먼트(1a)와, 엘리먼트(1)와 링(8)의 조립의 최종 단계에 사용하는 제2 엘리먼트(1b)에 의해 구성함으로써, 전동 벨트(V)의 조립성을 향상시킬 수 있도록 구성되어 있다.
그 제2 엘리먼트(1b)의 구성을 도 2, 도 5, 도 6을 기초로 하여 설명한다. 제2 엘리먼트(1b)의 구성은 상기한 제1 엘리먼트(1a)의 구성에 대해 오목부(7)의 형상ㆍ치수 등이 다르다. 따라서, 오목부(7) 이외의, 도 1, 도 2에 도시한 제1 엘리먼트(1a)와 같은 구성의 부분에 대해서는, 도 1, 도 2와 같은 참조 부호를 부여하여 그 상세한 설명을 생략한다.
도 5에 있어서, 기체부(4)의 폭 방향(도 5의 x축 방향)에 있어서의 좌우 양단부 부분에, 제2 엘리먼트(1b)의 상하 방향(도 2, 도 5의 y축 방향)에서의 상방으 로 연장된 기둥부(21)가 각각 형성되어 있다. 따라서, 기체부(4)의 도 2, 도 5에서의 상측 에지 부분인 상단부면(4a)과, 좌우 양 기둥부(21)의 기체부(4)의 폭 방향에 있어서의 중앙을 향한 양 내측면(21a, 21b)에 의해, 제2 엘리먼트(1b)의 상측(도 5의 y축 방향에 있어서의 상측) 즉 전동 벨트(V)의 외주측에 개방된 오목부(22)가 형성되어 있다.
좌우 양 기둥부(21)의 상단부 부분에는, 제1 엘리먼트(1a)의 오목부(7)와 마찬가지로, 양 선단부면(9a, 9b)이 각각 기체부(4)의 폭 방향에 있어서의 중앙을 향해 연장된 돌기부(9)가 양 기둥부(21)와 일체로 각각 형성되어 있다. 바꾸어 말하면, 오목부(22)의 개구 단부[오목부(22)에 있어서의 전동 벨트의 외주측 단부]측의 양 내측면(21a, 21b)에 오목부(22)의 폭 방향(도 5의 x축 방향)에 있어서의 중심측을 향한 돌기부(9)가 각각 형성되어 있다. 따라서, 오목부(22)의 개구 폭이, 오목부(22)의 개구 단부측에서는 대향하는 선단부면(9a)과 선단부면(9b) 사이의 거리 W1에 의해 규정되어 있다. 그리고, 오목부(22)의 저부(22a)[즉 새들면(상단부면)(4a)]측에서는, 거리(개구 폭) W1보다도 넓은 개구 폭 W3으로 되어 있다.
따라서, 이 제2 엘리먼트(1b)는 오목부(22)의 개구 폭 W3이 제1 엘리먼트(1a)의 오목부(7)의 개구 폭 W2와 다르도록, 즉 도 5에 도시하는 구성예에서는, 오목부(22)의 개구 폭 W3이 오목부(7)의 개구 폭 W2보다도 넓어지도록 오목부(22)가 형성되어 있다. 구체적으로는, 오목부(22)는, 도 6에 도시한 바와 같이 내측 면(21a)에 링(8a)의 한쪽 링 측면(8c)을 접촉시킨 경우에, 링(8a)의 다른 쪽 링 측면(8d)과 그 링 측면(8d)에 대향하는 선단부면(9b) 사이의 거리 L3이 링(8b)의 폭 W4보다도 길어지도록 형성되어 있다. 또한, 제1 엘리먼트(1a)의 오목부(7)는, 도 7에 도시한 바와 같이 내측면(6a)에 링(8a)의 한쪽 링 측면(8c)을 접촉시킨 경우에, 링(8a)의 다른 쪽 링 측면(8d)과 그 링 측면(8d)에 대향하는 선단부면(9b) 사이의 거리 L4가 링(8b)의 폭 W4보다도 짧아지도록 형성되어 있다.
이와 같이 제2 엘리먼트(1b)의 오목부(22)를 형성함으로써, 링(8)을 중첩 상태로 설정하지 않고, 링(8)의 병렬 상태의 부분에서 제2 엘리먼트(1b)와 링(8)을 조립할 수 있다. 즉, 병렬 상태의 링(8)에 대해, 예를 들어 링 측면(8c)을 내측면(21a)에 접촉시키도록, 오목부(22)에 한쪽 링(8a)을 끼워 넣음으로써, 다른 쪽 링(8b)을 오목부(22)의 저부(22a)까지 삽입하는 공간이 생겨, 병렬 상태의 링(8)을 오목부(22)에 끼워 넣을 수 있다. 그리고, 링 측면(8c)과 내측면(21a)이 접촉하는 상태에서 오목부(22)에 링(8)이 끼워 넣어진 제2 엘리먼트(1b)를 링(8)의 폭 방향으로 이동시켜, 인접하는 다른 엘리먼트(1)의 딤플(11) 및 홀(12)과 각각 끼워 맞춤시켜 연결시킴으로써, 제2 엘리먼트(1b)와 링(8)을 용이하게 조립할 수 있다.
(제2 구성예)
본 발명의 제2 구성예에 있어서의 전동 벨트를 구성하는 엘리먼트 및 링의 구성을, 도 8 내지 도 10을 기초로 하여 설명한다. 전술한 제1 구성예에서는, 링(8)이, 모두 링 폭이 두께 방향과 같은 2개의 링(8a, 8b)에 의해 구성된 예인 것 에 대해, 이 제3 구성예는, 모두 링 폭이 두께 방향으로 같은 2개의 링과, 그들 2개의 링의 외주측에 각각 설치되고, 그들 2개의 링 폭보다도 폭이 좁은 다른 2개의 링에 의해 링(8)이 구성된 예를 나타내고 있다. 따라서, 도 1 내지 도 7에 도시한 제1 구성예와 같은 구성 부분에 대해서는, 도 1 내지 도 7과 같은 참조 부호를 부여하여, 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 도 8, 도 10에 있어서는, 제2 엘리먼트(1b)의 오목부(22)의 형상을 파선으로 나타내고 있다.
도 8에 있어서, 링(31)은 2개의 링(8a, 8b)에 의해 구성된 제1 구성예에 있어서의 링(8)에 대해 2개의 링(31a, 31b)과, 그들 링(31a, 31b)의 외주면측(도 8에서의 상측)에 각각 적층되고, 또한 링(31a, 31b)의 폭보다도 폭이 좁은 다른 2개의 링(31c, 31d)에 의해 구성되어 있다.
즉, 제1의 구성예에 있어서의 링(8a, 8b)과 마찬가지로, 링 폭이 두께 방향과 똑같이 형성된 링(31a) 및 링(31b)이 2열로 병렬되어 있어, 그들 링(31a, 31b)의 외주면측에 외층 링(31c) 및 외층 링(31d)이 각각 적층됨과 동시에, 양 돌기부(9)의 선단부면(9a)과 선단부면(9b) 사이에, 즉 개구 폭 W1의 범위 내에 각각 배치되어 있다.
구체적으로는, 병렬 상태의 부분에 있어서의 링(31)의 폭, 즉 링(31a)과 링(31b)이 병렬되어 있는 부분의 폭 L5가 전술한 개구 폭 W1보다도 넓어지는 동시에, 또한 개구 폭 W2, W3보다도 좁아지도록, 각 링(31a, 31b)의 형상ㆍ치수 등이 설정되어 있다. 또한, 도 9에 도시한 바와 같이, 예를 들어 제2 엘리먼트(1b)의 내 측면(21a)에 링(31a)의 한쪽 링 측면(31e)을 접촉시킨 경우에, 링(31a)의 다른 쪽 링 측면(31f)과 그 링 측면(31f)에 대향하는 선단부면(9b)의 사이의 거리 L7이 링(31b)의 폭 W5보다도 길어지도록, 각 링(31a, 31b)의 형상ㆍ치수 등이 설정되어 있다.
또한, 각 링(31a, 31b)의 외주면에 각각 적층되어, 외층 링(31c)과 외층 링(31d)이 병렬되어 있는 부분의 폭 L6이 개구 폭 W1보다도 좁고, 또한 도 9에 도시한 바와 같이 예를 들어 제2 엘리먼트(1b)의 내측면(21a)에 링(31a)의 한쪽 링 측면(31e)을 접촉시킨 경우에, 외층 링(31c)의 링 측면(31g)과 그 링 측면(31g)에 대향하는 선단부면(9a)과의 사이의 거리 L8가 0 이상이 되도록, 각 외층 링(31c, 31d)의 형상ㆍ치수 등이 설정되어 있다.
그리고, 링(31)을 중첩 상태로 함으로써, 링(31)의 폭을 좁게 하여, 그 중첩 상태의 부분에 있어서의 링(31)의 폭을 개구 폭 W1보다도 좁게 할 수 있도록, 링(31)의 최대 폭을 규정하고 있는 각 링(31a, 31b)의 형상ㆍ치수 등이 설정되어 있다.
따라서, 링(31)과 제1 엘리먼트(1a)를 조립하는 경우는, 링(31)을 중첩 상태로 함으로써, 그 중첩 상태의 부분을 선단부면(9a)과 선단부면(9b) 사이를 통과시켜 오목부(7)에 끼워 넣을 수 있다. 그리고, 링(31)의 중첩 상태의 부분을 선단부면(9a)과 선단부면(9b) 사이를 통과시켜 오목부(7)에 끼워 넣은 후에, 제1 엘리먼 트(1a)를 링(31)의 병렬 상태의 부분까지 이동시키는 것, 혹은 오목부(7)가 끼워 넣어진 부분을 병렬 상태로 복귀시킴으로써, 오목부(7) 내에서 링(31)을 양 돌기부(9)에서 계지하고, 오목부(7)로부터의 링(31)의 이탈을 방지하는 것, 즉 링(31)을 오목부(7)에 끼워 넣어 결합시킬 수 있다. 그 결과, 제1 엘리먼트(1a)와 링(31)을 용이하고, 또한 확실하게 조립할 수 있다.
또한, 링(31)과 제2 엘리먼트(1b)를 조립하는 경우에는, 병렬 상태의 링(31)에 대해, 예를 들어 링 측면(31e)을 내측면(21a)에 접촉시키도록 오목부(22)에 한쪽 링(31a, 31c)을 끼워 넣음으로써, 다른 쪽 링(31b, 31d)을 오목부(22)의 저부(22a)까지 삽입하는 공간이 생겨, 병렬 상태의 링(31)을 오목부(22)에 끼워 넣을 수 있다. 그리고, 링 측면(31e)과 내측면(21a)이 접촉하는 상태에서 오목부(22)에 링(31)이 끼워 넣어진 제2 엘리먼트(1b)를, 링(31)의 폭 방향으로 이동시켜 인접하는 다른 엘리먼트(1)의 딤플(11) 및 홀(12)과 각각 끼워 맞춤하여 연결시킴으로써, 제2 엘리먼트(1b)와 링(31)을, 용이하게 조립할 수 있다.
이와 같이, 엘리먼트(1)와 링(31)을 조립하였을 때에, 엘리먼트(1)의 양 돌기부(9) 사이에 배치되는 외층 링(31c) 및 외층 링(31d)이 링(31a) 및 링(31b)의 외주측에 각각 적층됨으로써, 상기와 같은 엘리먼트(1)와 링(31)의 구성에 의한 양호한 조립성을 유지하면서, 링(31)의 단면적을 증대시켜, 링(31)의 강도를 향상시킬 수 있다.
예를 들어, 전술한 제1 구성예와 같이 구성된 기제(旣製)의 전동 벨트(V)에 대해, 링(8)의 외주측에 상기한 바와 같은 외층 링(31c) 및 외층 링(31d)을 추가하 여 적층시킴으로써, 양 돌기부(9) 사이의 공간을 유효하게 이용하여, 또한 엘리먼트(1)의 형상ㆍ치수를 변경하지 않고, 전동 벨트(V)의 강도, 즉 전동 벨트(V)의 토크 용량을 용이하게 향상시킬 수 있다.
도 10은 상술한 제3 구성예에 있어서의 변형예를 나타내는 도면이다. 도 10에 있어서, 링(32)은 링(31)과 마찬가지로, 2개의 링(32a, 32b)과, 그들 링(32a, 32b)의 외주면측(도 10에서의 상측)에 각각 적층되고, 또한 링(32a, 32b)의 폭보다도 폭이 좁은 다른 2개의 링(32c, 32d)에 의해 구성되어 있다.
즉, 링 폭이 두께 방향에서 똑같이 형성된 링(32a) 및 링(32b)이 2열로 병렬되어 있어, 그들 링(32a, 32b)의 외주면측에 외층 링(32c) 및 외층 링(32d)이 각각 적층되는 동시에, 양 돌기부(9)의 사이에, 즉 개구 폭 W1의 범위 내에 각각 배치됨으로써 링(32)이 구성되어 있다.
그리고, 이 구성예에 있어서의 링(32)은 링(32a, 32b)의 두께(T1)에 대해 링(32c, 32d)의 두께(T2)가 두꺼워지도록, 바꾸어 말하면, 링(32a, 32b)의 두께(T1)가 링(32)으로서의 강도상 및 기능상 필요한 두께의 범위에서, 가급적 얇아지도록 형성되어 있다. 또한, 그에 수반하여, 이 구성예에 있어서의 엘리먼트(1)는 엘리먼트(1)와 링(32)을 조립하였을 때, 즉 각 링(32a, 32b)이 양 돌기부(9)의 내주측(도 10에서의 하측)에서 오목부(7, 22)에 결합되었을 때에, 엘리먼트(1)의 양 기둥부(6, 21)에 있어서의 각 링(32a, 32b)을 수용하는 부분[기둥부(6, 21)의 네크부](6c, 21c)의 길이가 각 링(32a, 32b)을 수용하기 위해 기능상 필요한 길이의 범 위에서, 가급적으로 짧아지도록 형성되어 있다.
이와 같이, 링(32a, 32b)의 두께(T1)가 가급적으로 얇아지도록 링(32)을 형성하고, 그 링(32a, 32b)의 두께(T1)에 대응하여, 양 네크부(6c, 21c)가 가급적 짧아지도록 엘리먼트(1)를 형성함으로써, 엘리먼트(1)의 중량 및 관성 모멘트를 저감시킬 수 있다. 그 결과, 이들 엘리먼트(1)와 링(32)에 의해 구성되는 전동 벨트(V)가 주행할 때에, 링(32)이 엘리먼트(1)로부터 받는 관성 모멘트가 저감되어, 링(32)의 내구성, 즉 전동 벨트(V)의 내구성을 향상시킬 수 있다.
(조립예)
본 발명의 전동 벨트(V)의 조립예를, 도 1 내지 도 6, 도 11을 기초로 하여 설명한다. 처음에, 엘리먼트(1)와 링(8)의 조립 개시로부터, 조립의 최종 단계 전까지의 조립예, 즉 제1 엘리먼트(1a)와 링(8)의 조립예를 설명한다. 우선, 병렬된 링(8a) 및 링(8b)의 링 둘레 방향에 있어서의 소정의 부분을 서로 중첩하여 링(8)의 중첩 상태를 설정한다. 도 4에 도시한 바와 같이, 중첩 상태를 설정함으로써, 링(8)에서는 중첩 상태와 병렬 상태가 동시에 설정된다. 링(8)의 중첩 상태의 부분에서는, 링(8)의 폭 L2가 제1 엘리먼트(1a)의 개구 폭 W1보다도 좁아지므로, 이 중첩 상태의 부분으로부터 1매 혹은 미리 배열된 복수매의 제1 엘리먼트(1a)의 오목부(7)에 링(8)이 끼워 넣어진다.
그 후, 오목부(7)에 링(8)의 중첩 상태의 부분이 끼워 넣어진 1매 혹은 복수매의 제1 엘리먼트(1a)가 링(8)의 둘레 길이 방향으로, 링(8)의 병렬 상태의 부분 까지 이동시킬 수 있다. 링(8)의 병렬 상태의 부분에서는, 링(8)의 폭 L1이 제1 엘리먼트(1a)의 개구 폭 W2보다도 좁고, 또한 제1 엘리먼트(1a)의 개구 폭 W1보다도 넓어지므로, 오목부(7)에 링(8)이 끼워 넣어진 제1 엘리먼트(1a)가 링(8)의 병렬 상태의 부분까지 이동되면, 그 병렬 상태의 부분에서는 링(8)이 오목부(7)의 양 돌기부(9)에 의해 계지되어 오목부(7)에 결합된다. 즉, 제1 엘리먼트(1a)와 링(8)이 조립된다.
그리고, 상기한 바와 같은 1매 혹은 복수매의 제1 엘리먼트(1a)의 오목부(7)에 링(8)의 중첩 상태의 부분을 끼워 넣고, 그 1매 혹은 복수매의 제1 엘리먼트(1a)를 링(8)의 병렬 상태의 부분까지 이동시키는 작업이 순차 반복된다.
전술한 바와 같이, 제1 엘리먼트(1a)와 링(8)의 조립 초기의 단계에서(5)는 링(8a)과 링(8b)을 자유롭게 동작시킬 수 있어, 비교적 용이하게 링(8)의 중첩 상태를 설정할 수 있다. 이에 대해, 링(8)과 비교적 다수의 제1 엘리먼트(1a)가 조립된 단계에서는, 딤플(11)과 홀(12)이 끼워 맞춤되어 연결된 각 제1 엘리먼트(1a)의 열에 의해, 링(8a)과 링(8b)의 동작이 규제되어, 링(8)의 중첩 상태를 설정하는 것이 점차 곤란해진다. 그 경우, 링(8)이 조립된 부분의 제1 엘리먼트(1a)의 열에 대해 소정의 방법으로 외력을 가하여, 도 3에 도시한 바와 같이 제1 엘리먼트(1a)를 롤링시킴으로써, 링(8)에 링(8)을 비트는 방향의 힘이 작용되어 링(8)의 중첩 상태가 설정된다.
원하는 모든 제1 엘리먼트(1a)의 오목부(7)에 링(8)이 끼워 넣어지면, 제1 엘리먼트(1a)에 가해지고 있던 외력이 해제되어, 롤링되어 있던 제1 엘리먼트(1a)의 열이 소기의 상태로 복귀됨으로써, 링(8)의 중첩 상태가 해소된다. 즉 링(8)의 전체가 병렬 상태가 된다. 그 결과, 모든 제1 엘리먼트(1a)의 오목부(7)에 링(8a, 8b)이 병렬된 링(8)이 결합되어, 제1 엘리먼트(1a)와 링(18)의 조립이 완료된다.
다음에, 엘리먼트(1)와 링(8)의 조립의 최종 단계에서의 조립예, 즉 제2 엘리먼트(1b)와 링(8)의 조립예를 설명한다. 전술한 바와 같이, 엘리먼트(1)와 링(8)의 조립의 최종 단계에서는, 제1 엘리먼트(1a)의 열을 롤링시키기 어려워져, 링(8)의 중첩 상태를 설정하기 어려워진다. 그래서, 본 발명에 의한 전동 벨트(V)의 조립 방법에서는, 조립의 최종 단계에 있어서 링(8)에 조립하는 마지막 1매 혹은 수매의 엘리먼트(1)로서, 링(8)을 중첩 상태로 설정하지 않아도 링(8)과의 조립이 가능해지도록 구성한 제2 엘리먼트(1b)를 사용함으로써, 조립의 최종 단계라도 용이하게 엘리먼트(1)와 링(8)을 조립할 수 있도록 되어 있다.
즉, 엘리먼트(1)와 링(8)의 조립의 최종 단계에서는, 링(8a)과 링(8b)이 병렬하고 있는 병렬 상태의 링(8)에 대해, 제2 엘리먼트(1b)가 조립된다. 구체적으로는, 우선 병렬 상태의 링(8)에 대해, 링 측면(8c)을 제2 엘리먼트(1b)의 내측면(21a)에 접촉시키도록, 제2 엘리먼트(1b)의 오목부(22)에 링(8a)이 끼움 삽입된다. 링 측면(8c)을 내측면(21a)에 접촉시키도록 하여, 오목부(22)에 링(8a)을 끼워 넣음으로써, 링(8a)의 다른 쪽 링 측면(8d)과 오목부(22)의 선단부면(9b) 사이에, 링(8b)을 오목부(22)의 저부(22a)까지 삽입하는 공간을 생기게 하여, 병렬 상태의 링(8)이 오목부(22)에 끼워 넣어진다.
그 후, 오목부(22)에 링(8)이 끼워 넣어진 제2 엘리먼트(1b)가 링(8)의 폭 방향으로, 링 폭 방향에 있어서의 중앙 부분과 제2 엘리먼트(1b)의 폭 방향(5)에 있어서의 중앙 부분이 대략 일치하는 위치(도 5에 도시한 바와 같은 상태의 위치)로 이동된다. 그와 같은 상태의 위치에 제2 엘리먼트(1b)를 이동시킴으로써, 제2 엘리먼트(1b)의 딤플(11) 및 홀(12)과, 그 제2 엘리먼트(1b)의 전후에 인접하는 다른 엘리먼트(1)의 딤플(11) 및 홀(12)이 각각 끼워 맞춤되어, 제2 엘리먼트(1b)와 그 전후에 인접하는 다른 엘리먼트(1)가 연결되어 배열된다. 그 결과, 제2 엘리먼트(1b)와 링(8)이 조립된다.
여기서, 조립의 최종 단계에서 링(8)과 조립되는 제2 엘리먼트(1b)의 매수는 1매 혹은 비교적 소수의 수매(예를 들어, 2 내지 10매 정도)로 할 수 있다. 또한, 링(8)의 전체 둘레에 있어서, 제2 엘리먼트(1b)를 조립하는 위치는, 임의의 1군데로 할 수 있고, 혹은 도 11에 도시한 바와 같이 링(8)의 전체 둘레에 있어서의 소정의 복수 군데(도 11 예에서는 4군데)로 할 수도 있다.
원하는 모든 제2 엘리먼트(1b)의 오목부(22)에 링(8)이 끼워 넣어지면, 제2 엘리먼트(1b)와 링(8)의 조립이 완료된다. 즉, 모든 엘리먼트(1)와 링(8)이 조립되어, 전동 벨트(V)의 조립이 완료된다.
이와 같이, 본 발명의 전동 벨트(V)의 조립 방법에 따르면, 우선 처음에, 2열로 병렬된 링(8a, 8b)에 의해 구성된 링(8)과 제1 엘리먼트(1a)를 조립하는 경우, 링(8)에 비틀림이 가해져 링(8a)과 링(8b)이 부분적으로 서로 중첩된 상태가 된다. 링(8a)과 링(8b)을 서로 중첩한 상태로 함으로써, 그 부분에 있어서의 링(8)의 폭 L2를, 링(8a)과 링(8b)을 병렬시키고 있는 부분의 링 폭 L1에 대해 좁게 할 수 있다. 그리고, 링(8a)과 링(8b)을 중첩한 부분에 제1 엘리먼트(1a)의 오목부(7)가 끼워 맞추어지고, 그 후, 제1 엘리먼트(1a)를 링(8)의 둘레 길이 방향으로 링(8a, 8b)이 병렬되어 있는 부분까지 이동시킴으로써, 제1 엘리먼트(1a)의 오목부(7)에 링(8)이 결합된다. 그 결과, 제1 엘리먼트(1a)의 오목부(7)에 링(8)을 용이하게 끼워 넣어 결합시킬 수 있다.
또한, 비교적 다수의 제1 엘리먼트(1a)가 링(8)에 조립된 상태에서는 딤플(11)과 홀(12)이 끼워 맞춤되어 서로 연결되어 배열되어 있는 제1 엘리먼트(1a)의 열에 대해, 제1 엘리먼트(1a)에 외력을 작용시켜 제1 엘리먼트(1a)를 롤링시킴으로써, 링(8)에 비틀림을 가하여, 링(8a)과 링(8b)을 서로 중첩한 상태로 하여 제1 엘리먼트(1a)와 링(8)을 용이하게 조립할 수 있다.
그리고, 조립의 최종 단계에서, 링(8)과 제2 엘리먼트(1b)를 조립하는 경우, 예를 들어 링(8)의 한쪽 링 측면(8c)을, 제2 엘리먼트(1b)에 있어서의 오목부(22)의 한쪽 내부 링 측면(21a)에 접촉시키도록, 오목부(22)에 링(8)이 삽입되어 끼워 넣어지고, 그 후, 링(8)의 폭 방향에 있어서의 중앙과 제2 엘리먼트(1b)의 폭 방향에 있어서의 중앙 부분이 일치하는 위치에 제2 엘리먼트(1b)가 이동되어, 제2 엘리먼트(1b)와 링(8)이 조립된다. 그로 인해, 조립의 최종 단계에 있어서의 마지막 1매 혹은 수매의 제2 엘리먼트(1b)를, 링(8)을 서로 중첩시키지 않고, 즉 링(8a)과 링(8b)이 병렬된 상태의 링(8)에 용이하게 조립할 수 있다. 그로 인해, 엘리먼 트(1)와 링(8)을 용이하게 조립할 수 있고, 그 결과, 전동 벨트(V)의 조립성을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기한 조립예에서는, 엘리먼트(1)와 링(8)을 조립하여 전동 벨트(V)를 조립하는 경우의 예를 나타내고 있지만, 전술한 제2 구성예에서 나타낸 링(31) 혹은 링(32)과, 엘리먼트(1)를 조립하는 경우라도, 마찬가지로 조립의 초기 단계와 최종 단계에서 제1 엘리먼트(1a)와 제2 엘리먼트(1b)를 적절하게 구분하여 사용하여, 엘리먼트(1)와 링(31, 32)을 조립함으로써, 조립의 최종 단계까지 용이하게 엘리먼트(1)와 링(31, 32)을 조립할 수 있어, 전동 벨트(V)의 조립성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 상술한 구체예에 한정되지 않는다. 즉, 구체예에서는, 본 발명의 전동 벨트가 벨트식 무단 변속기에 사용되어 있는 예를 나타내고 있지만, 본 발명의 전동 벨트는 벨트식 무단 변속기에 한정되지 않고, 벨트와 풀리에 의해 구성되는 다른 권취 전동 장치의 전동 벨트에도 적용할 수 있다.

Claims (14)

  1. 무단 고리 형상의 2열의 링을 병렬하여 수용하는 오목부가 형성된 다수의 엘리먼트를, 상기 오목부가 외주측이 되도록 고리 형상으로 배열하는 동시에, 서로 인접하는 엘리먼트끼리를 각각의 대향면의 면내에서 상대 회전 가능하게 연결하고, 그 고리 형상으로 배열되어 연결된 엘리먼트의 열에 있어서의 상기 오목부에 상기 링을 끼워 넣어 결합시켜 이루어지는 전동 벨트에 있어서,
    상기 엘리먼트는 상기 오목부의 형상이 다른 복수 종류의 엘리먼트에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 전동 벨트.
  2. 제1항에 있어서, 상기 엘리먼트는, 상기 오목부의 어느 한쪽의 내측면에 상기 2열의 링 중 어느 한쪽 링의 어느 한쪽 링 측면을 접촉시킨 경우에, 상기 한쪽 링의 다른 쪽 링 측면과, 그 다른 쪽 링 측면에 대향하는 상기 오목부의 개구부의 선단부면과의 사이의 거리가 다른 복수 종류의 엘리먼트에 의해 구성되어 있는, 전동 벨트.
  3. 제2항에 있어서, 상기 엘리먼트는, 상기 거리가 상기 2열의 링의 다른 쪽 링 폭보다도 짧은 제1 엘리먼트와, 상기 거리가 상기 다른 쪽 링 폭보다도 긴 제2 엘리먼트의 2종류의 엘리먼트에 의해 구성되어 있는, 전동 벨트.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 엘리먼트는, 상기 오목부의 개구 폭이 상기 2열의 링 폭보다 좁아지고, 또한 상기 오목부의 저부측 폭이 상기 2열의 링 폭보다 넓어지도록 형성되어 있는, 전동 벨트.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 엘리먼트는, 인접하는 다른 엘리먼트측으로 돌출되는 끼워 맞춤 볼록부를 한쪽 측면에 갖고, 또한 상기 끼워 맞춤 볼록부에 헐겁게 끼우는 끼워 맞춤 오목부를 다른 쪽 측면에 갖고 있는 동시에, 이들 끼워 맞춤 볼록부와 끼워 맞춤 오목부를 통해 상대 회전 가능하게 연결되어 있는, 전동 벨트.
  6. 제5항에 있어서, 상기 엘리먼트는, 상기 끼워 맞춤 볼록부 및 끼워 맞춤 오목부가 상기 각 측면의 각각 1군데에 마련되어 있는, 전동 벨트.
  7. 제6항에 있어서, 상기 엘리먼트는, 상기 끼워 맞춤 볼록부 및 끼워 맞춤 오목부가 상기 엘리먼트의 폭 방향에 있어서의 중앙 부분에 마련되어 있는, 전동 벨트.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 엘리먼트는, 상기 오목부에 있어서의 개구 단부측의 내측면에, 상기 2열의 링을 결합시켜 그 이탈을 방지하는, 상기 오목부의 중심측을 향한 돌기부가 각각 형성되고, 그들 각 돌기부의 선단부면 의 간격이 상기 2열의 링 폭보다 좁아지도록 형성되어 있는, 전동 벨트.
  9. 제8항에 있어서, 상기 2열의 링은 상기 오목부의 내부에서 상기 전동 벨트의 외주측에 적층하는 동시에, 상기 각 돌기부의 사이에 배치된 외층부를 각각 갖고 있는, 전동 벨트.
  10. 무단 고리 형상의 2열의 링을 병렬하여 수용하는 오목부가 형성되고, 또한 그 오목부의 형상이 각각 다른 제1 엘리먼트 및 제2 엘리먼트의 2종류의 다수의 엘리먼트를, 상기 오목부가 외주측이 되도록 고리 형상으로 배열하는 동시에, 서로 인접하는 엘리먼트끼리를 각각의 대향면의 면내에서 상대 회전 가능하게 연결하고, 그 고리 형상으로 배열되어 연결된 엘리먼트의 열에 있어서의 상기 오목부에 상기 2열의 링을 끼워 넣어 결합시켜 이루어지는 전동 벨트의 조립 방법에 있어서,
    상기 엘리먼트와 2열의 링의 조립 개시로부터, 상기 엘리먼트의 소정의 조립 예정 매수 중 마지막 1매 혹은 복수매를 조립하는 조립 최종 단계 직전까지는, 상기 제1 엘리먼트에 있어서의 상기 오목부에 상기 2열의 링을 끼워 넣어 결합시키고, 상기 조립 최종 단계에서 상기 제2 엘리먼트에 있어서의 상기 오목부에 상기 2열의 링을 끼워 넣어 결합시키는 것을 특징으로 하는, 전동 벨트의 조립 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 조립 최종 단계에서 상기 제2 엘리먼트와 상기 2열의 링을 조립하는 경우에, 상기 2열의 링 중 어느 한쪽 링 측면을 상기 제2 엘리먼트 에 있어서의 상기 오목부의 한쪽 내측면에 접촉시키도록, 상기 제2 엘리먼트에 있어서의 상기 오목부에 상기 2열의 링을 삽입하고, 그 후, 상기 제2 엘리먼트를 상기 2열의 링 폭 방향에 있어서의 소정 위치로 이동하여, 상기 제2 엘리먼트에 있어서의 상기 오목부에 상기 2열의 링을 결합시키는, 전동 벨트의 조립 방법.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 2열의 링에 비틀림을 가함으로써, 그들 2열의 링이 서로 중첩한 중첩 상태와, 서로 병렬한 병렬 상태를 동시에 설정하고, 상기 중첩 상태의 부분에서 상기 2열의 링을 상기 제1 엘리먼트에 있어서의 상기 오목부에 끼워 넣고, 그 후, 상기 제1 엘리먼트를 상기 병렬 상태의 부분으로 이동시켜 상기 2열의 링을 상기 제1 엘리먼트에 있어서의 상기 오목부에 결합시키는, 전동 벨트의 조립 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 중첩 상태를 설정하였을 때에, 그 중첩 상태의 부분에 있어서의 상기 2열의 링 폭이 상기 오목부의 개구 폭보다 좁아지는 동시에, 상기 병렬 상태의 부분에 있어서의 상기 2열의 링 폭이 상기 제1 엘리먼트에 있어서의 상기 오목부의 개구 폭보다 넓어지고 또한 상기 오목부의 저부측 폭보다 좁아지는, 전동 벨트의 조립 방법.
  14. 제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 엘리먼트에 있어서의 상기 오목부에 상기 2열의 링이 결합되어 배열되어 있는 상기 제1 엘리먼트를, 인 접하는 다른 엘리먼트에 대해 상대 회전시킴으로써 상기 중첩 상태를 설정하는, 전동 벨트의 조립 방법.
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