KR20070120897A - 차량 도어 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

사용자의 지시를 기초로 하여, 도어 제어 유닛(20)은 팝업 작동을 위해 도어 개방/폐쇄 모터(23)를 구동시킨다. 이로써, 도어(11 내지 14)는 완전히 개방된 각도보다 작은 예정된 각도까지 회전된다. 따라서, 사용자가 그/그녀의 손에 물건을 보유할 때에도, 도어는 예정된 각도까지 용이하게 개방될 수 있다. 도어가 예정된 각도에서 개방될 때, 사용자는 그/그녀의 손을 예정된 각도에 대응하는 간극으로 삽입할 수 있고 이후 차량 내측면에서 도어를 더 미는 것에 의해 도어를 더 개방할 수 있다.
차량 도어 제어 장치, 휴대형 유닛, 액추에이터, 검증 유닛, 조작 탐지 유닛, 도어 제어 유닛

Description

차량 도어 제어 장치 {VEHICLE DOOR CONTROL APPARATUS}
도1은 본 발명의 실시예에 따르는 차량 도어 제어 장치의 전체적인 구성을 도시하는 개략도.
도2는 도어 제어 유닛의 구성을 도시하는 개략도.
도3은 도어 개방/폐쇄 모터 및 도어 개방/폐쇄 기구의 구성을 설명하는 개략도.
도4는 휴대형 유닛으로부터 ID 코드의 검증을 기초로 하여 도어를 잠금 해제하기 위한 절차를 도시하는 흐름도.
도5a는 도어의 개방을 돕기 위한 절차를 도시하는 흐름도
도5b는 도어의 폐쇄를 돕기 위한 절차를 도시하는 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 휴대형 유닛
2a ~ 2d: 차량 외측 송신기
2f: 차량 내측 송신기
3: 수신기
4: 전자키 ECU
5a ~ 5d: 도어 제어 유닛
6a ~6d : 도어 손잡이
6a1 ~ 6d1 : 접촉 센서
6a2 ~ 6d2 : 잠금 스위치
7a ~ 7d : 도어 개방/폐쇄 센서
10: 차량
20: 도어 ECU
21: 도어 잠금 모터
22: 잠금 기구
23: 도어 개방/폐쇄 모터
24: 도어 개방/폐쇄 기구
25: 회전 전달 클러치
26: 회전 왕복 변환 기구
27: 연장 가능 로드
[문헌 1] JP-H05-106376A
본 발명은 차량 도어 제어 장치에 관한 것이다.
특허 문헌(1)은 차량 내의 무선 유닛과 휴대형 무선 유닛 사이에서 무선 통 신을 통한 ID 코드의 검증을 기초로 하여 도어가 잠금 해제되는 차량 도어 제어 장치를 포함하는 시스템을 설명한다. 차량 내의 무선 유닛은 소정의 시간 간격으로 차량 근처의 통신 지역 내에 요청 신호를 송신한다. 요청 신호에 대한 응답 신호가 수신되고 응답 신호가 ID 코드를 포함할 때, ID 코드는 등록 ID 코드와 대조된다. ID 코드들 사이에 일치성이 검증될 때, 차량의 모든 도어는 잠금 해제된다.
시스템은 무선 휴대형 유닛의 소유자가 차량 키를 손에 보유하지 하지 않고 차량의 도어를 잠금 해제하는 것을 허용하고 이는 차량에 승차시 편리함을 증진시킨다.
- 특허 문헌 1 : JP-H05-106376A
즉, ID 코드의 일치성이 검증될 때에만, 이 시스템은 도어를 잠금 해제 한다. 차량에 승차하기 위해, 사용자는 도어 손잡이를 당김으로써 도어 걸쇠를 해제할 필요가 있고 이후 도어 손잡이가 개방되도록 더 당긴다. 따라서, 도어는 사용자가 차량에 승차할 수 있도록 개방될 수 있다.
사용자가 손 또는 팔 모두에 물건을 들고 있을 때, 도어는 용이하게 개방되지 않을 수 있다.
본 발명의 목적은 사용자가 손으로 도어 손잡이를 작동하기 어려울 때에도 차량의 도어가 매끄럽게 열리도록 허용하는 차량 도어 제어 장치를 제공하는 것이다.
앞의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제1 태양으로써, 차량용 도어 제어 장치는 다음과 같이 제공된다. 장치는 사용자에 의해 소유되는 휴대형 유닛과 통신한다. 액추에이터는 차량 도어의 회전 각도를 변화시키고 이로써 사용자가 차량에 승차 또는 하차하기 위해 사용시 도어를 개방 또는 폐쇄되게 회전시키도록 구성된다. 검증 유닛은 획득 ID 코드와 등록 ID 코드 사이에서 일치성을 검증하기 위해 휴대형 유닛의 ID 코드를 획득하도록 구성된다. 조작 탐지 유닛은 도어의 도어 손잡이에서 사용자에 의한 잠금 해제 스위치로의 조작을 탐지하도록 구성된다. 잠금 해제 유닛은 일치성이 검증되고 잠금 해제 스위치로의 조작이 탐지될 때, 도어를 잠금 해제하도록 구성된다. 지시 탐지 유닛은 팝업(pop-up) 작동을 활성화시키기 위해 도어에 접근하는 사용자에 의해 발생된 팝업 지시를 탐지하도록 구성된다. 제어 유닛은 도어가 잠금 해제되고 닫혀있는 중에 팝업 지시가 탐지되는 팝업 조건이 만족된 이후, 도어를 완전히 개방된 각도보다 작은 예정된 회전 각도로 회전시키도록 액추에이터를 구동함으로써 팝업 작동을 실행하도록 구성된다.
본 발명의 다른 태양으로써, 차량용 도어 제어 장치는 다음과 같이 제공된다. 액추에이터는 차량 도어의 회전 각도를 변화시키고 이로써 사용자가 차랑에 승차 또는 하차하기 위해 사용시 도어가 개방 또는 폐쇄되게 회전시키도록 구성된다. 접촉 센서는 도어로의 사용자의 접촉을 탐지하도록 구성된다. 제어 유닛은 접촉이 접촉 센서에 의해 탐지되는 동안 사용자가 도어를 회전시키려고 하는 방향으로 도어를 회전시키기 위해 액추에이터를 구동시키도록 구성된다.
본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징 및 장점은 첨부 도면을 참조하여 이루어지는 다음의 상세한 설명을 통해 더욱 명백하게 된다.
본 발명의 실시예에 따르는 차량 도어 제어 장치는 다음에서 설명된다. 도1은 차량(10)에 대한 차량 도어 제어 장치의 전체 구성이다.
차량 도어 제어 장치는 ID 코드를 검증하기 위해 휴대형 유닛(1, 예를 들어, 전자키)과 통신한다. ID 코드의 검증 결과를 기초로 하여, 서로에 대해 차량 도어(11 내지 14)의 잠금/잠금 해제 상태를 절환하는 단계, 예정된 회전 각도로 각각의 도어(11 내지 14)를 개방시키기 위한 팝업 작동을 실행하는 단계, 또는 사용자가 각각의 도어(11 내지 14)를 개방 또는 폐쇄하도록 돕는 단계가 발생한다.
도1에 도시된 바와 같이, 휴대형 유닛(1)은 수신기(1a) 및 송신기(1b)를 포함한다. 수신기(1a)는 차량 외측 송신기(2a 내지 2d) 또는 차량 내측 송신기(2f)로부터 요청 신호를 수신한다. 송신기(1b)는 요청 신호에 응답하여 ID 코드를 포함하는 응답 신호를 송신한다. 휴대형 유닛(1)의 ECU(1c, 전자 제어 유닛)는 이들을 제어하기 위해 수신기(1a) 및 송신기(1b)와 연결된다. 예를 들어, ECU(1c)는 수신기(1a)의 수신 신호를 기초로 하여 요청 신호의 존재/부재를 결정하는 단계, ID 코드 등을 포함하는 응답 신호를 생성하는 단계 및 송신기(1b)가 생성된 응답 신호를 송신하도록 하는 단계를 실행한다.
도어 제어 장치는 차량(10)의 도어(11 내지 14)에 배치된 차량 외측 송신기(2a 내지 2d) 및 차량(10)의 좌석에 배치된 차량 내측 송신기(2f)를 포함한다. 이러한 송신기(2a 내지 2d, 2f)는 전자키 ECU(4)로부터의 송신 지시 신호를 기초로 하여 요청 신호를 송신한다.
차량 외측 송신기(2a 내지 2d)에 관하여, 요청 신호의 도달 가능 거리[즉, 휴대형 유닛(1)의 탐지 지역]는 대략 0.7 내지 1.0 m 가 되도록 설계된다. 전자키 ECU(4)는 예를 들어, 차량(10)이 주차된 동안 예정된 간격으로 요청 신호를 송신하도록 차량 외측 송신기(2a 내지 2d)에 지시한다. 따라서, 차량(10)이 주차된 동안, 탐지 지역은 요청 신호의 도달 가능 거리에 따라 각각의 도어(11 내지 14)의 부근에 형성된다. 탐지 지역은 차량(10)에 접근하는 휴대형 유닛(1)의 소유자의 탐지를 허용한다.
차량 내측 송신기(2f)에 관하여, 요청 신호의 도달 가능 거리는 차량 좌석을 포함하도록 설계된다. 전자키 ECU(4)는 각각의 도어(11 내지 14)가 잠길 때 차량 내측 송신기(2f)가 요청 신호를 송신하도록 지시한다. 이는 각각의 도어(11 내지 14)가 잠길 때, 휴대형 유닛(1)이 차량 좌석 내부에 있는지 여부에 대한 탐지를 허용하고, 휴대형 유닛(1)이 내부 차량 좌석에 남겨져서 잠기는 것을 방지하도록 돕는다.
도어 제어 장치는 차량 좌석 내부에 배치된 수신기(3)를 포함한다. 수신기(3)는 송신기(2a 내지 2f)까지의 송신 지시 신호의 출력과 동시에 응답 신호가 수신될 수 있는 상태이다. 따라서, 수신기(3)는 휴대형 유닛(1)으로부터 송신된 응답 신호를 수신한다. 수신기(3)는 전자키 ECU(4)로 수신된 응답 신호를 출력한다. 전자키 ECU(4)는 예정된 조건을 만족하는지 여부(예를 들어, 응답 신호에 포함된 ID 코드와 등록 ID 코드와의 일치 여부)를 결정하는 검증 절차를 실행한다. 양쪽 ID 코드 사이에서 일치 또는 대응이 성공적으로 검증될 때, 전자키 ECU(4)는 도어 제어 유닛(5a 내지 5d)으로 성공적인 검증 결과를 출력한다.
각각의 도어 제어 유닛(5a 내지 5d)은, 서로에 대해 차량 도어(11 내지 14)의 잠금/잠금 해제 상태를 절환하는 단계, 도어(11 내지 14)를 개방하기 위한 팝업 작동을 실행하는 단계, 또는 사용자가 도어(11 내지 14)를 개방 또는 폐쇄하도록 돕는 단계를 제어하기 위해 해당 도어(11 내지 14)에 배치된다. 도어 제어 유닛(5a 내지 5d)은 이후 자세히 설명된다.
각각의 도어(11 내지 14)의 도어 손잡이(6a 내지 6d)는 휴대형 유닛(1)의 소유자의 접촉을 탐지할 수 있는[즉, 휴대형 유닛(1)의 소유자가 도어 손잡이(6a 내지 6d)를 만지는 것을 탐지할 수 있는] 접촉 센서(6a1 내지 6ad)를 구비한다. 소유자의 접촉이 각각의 접촉 센서(6a1 내지 6ad)에 의해 탐지될 때, 해당 도어 제어 유닛(5a 내지 5d)은 소유자의 접촉을 잠금 해제 지시 작동으로 간주하고 해당 도어(11 내지 14)를 잠금 해제한다.
또한, 각각의 도어 손잡이(6a 내지 6d)는 푸시형(push-type) 스위치인 도어 잠금 스위치(6a2 내지 6d2)를 구비한다. 휴대형 유닛(1)의 소유자가 도어 잠금 스위치(6a2 및 6d2)를 작동할 때, 해당 도어 제어 유닛(5a 내지 5d)은 해당 도어(11 내지 14)를 잠근다. 여기서, 또한, 도어 손잡이(6a 내지 6d)는 각각 차량 외측 송신기(2a 내지 2d)의 안테나와 같은 기능을 한다.
또한, 각각의 도어(11 내지 14)는 접촉 센서 또는 압력 센서와 같은 도어 개방/폐쇄 센서(7a 내지 7d)를 구비한다. 각각의 도어 개방/폐쇄 센서(7a 내지 7d)는 도어(11 내지 14)에 제공되고 차량의 외측을 향하는 도어 외측면에 배치된 차량 외측 센서 유닛 및 차량의 내측(즉, 좌석)을 향하는 도어 내측면에 배치된 차량 내측 센서 유닛을 포함한다. 각각의 센서 유닛은 도어의 회전 피벗에서 가장 먼 위치 근처에 배치된다. 즉, 도어 개방/폐쇄 센서(7a 내지 7d)는 도어(11 내지 14)의 개방을 탐지하기 위한 개방 센서 유닛의 기능을 하는 차량 내측 센서 유닛 및 도어(11 내지 14)의 폐쇄를 탐지하기 위한 폐쇄 센서 유닛의 기능을 하는 차량 외측 센서 유닛을 포함한다. 도어 개방/폐쇄 센서(7a 내지 7d)는 사용자가 도어 내측면 또는 도어 외측면을 접촉하는 동안 도어(11 내지 14)를 개방 또는 폐쇄 방향으로 회전시키도록 의도하는 것을 탐지한다.
또한, 각각의 도어(11 내지 14)는 도어(11 내지 14)가 개방 또는 폐쇄될 때, 도어(11 내지 14)의 회전 범위 내의 장애물을 탐지할 수 있는 장애물 센서(8a 내지 8d)를 구비한다.
다음으로, 도어 제어 유닛(5a 내지 5d)은 도2 및 도3을 참조하여 설명된다. 도어(11 내지 14)의 도어 제어 유닛(5a 내지 5d)은 동일한 구성을 구비하여, 설명은 도어 제어 유닛(5a)에 대해 이루어질 수 있다.
도2에 도시된 바와 같이, 도어 제어 유닛(5a)은 도어 ECU(20), 도어 잠금 모터(21), 잠금 기구(22), 도어 개방/폐쇄 모터(23) 및 도어 개방/폐쇄 기구(24)를 포함한다.
도어 잠금 모터(21)는 도어 ECU(20)로부터의 지시를 기초로 하여 잠금 기구(22)를 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 구동시킨다. 따라서, 잠금 기구(22)는 도어(11)를 잠그거나 또는 잠금 해제할 수 있다.
도어 개방/폐쇄 모터(23)는 도어 개방/폐쇄 기구(24)를 구동시켜 이로써 도어(11)의 걸쇠 기구를 풀고 예정된 회전 각도까지 도어(11)를 회전시키는 팝업 작동을 실행하는 액추에이터 기능을 한다. 또한, 사용자가 도어 내측면 또는 도어 외측면을 접촉함으로써 도어(11)를 개방 또는 폐쇄하여 이로써 도어(11)를 개방 또는 폐쇄하려 할 때, 도어 개방/폐쇄 모터(23)는 사용자가 도어(11)를 개방 또는 폐쇄하는 것을 돕는다.
도3은 도어 개방/폐쇄 모터(23) 및 도어 개방/폐쇄 기구(24)의 구성을 설명하는 개략도이다. 그러나, 도3은 걸쇠 기구 및 도어 개방/폐쇄 모터(23)에 의해 서로에 대해 걸쇠/풀림 상태를 절환하기 위한 구성을 도시하지 않는다.
도3에 도시된 바와 같이, 도어(11)는 회전 피벗(도시 생략)에서 지지되고, 차량(10)의 본체의 측면에 대해 아크선으로 회전한다. 도어(11)의 회전 각도가 증가할 때, 도어(11)와 차량(10)의 본체 사이에서의 간극은 증가하여 이로써 사용자의 차량(10) 승차 또는 하차를 용이하게 한다.
도어(11)는 도어 개방/폐쇄 모터(23), 회전 전달 클러치(25), 회전 왕복 변환 기구(26) 및 연장 가능 로드(27)를 내부에 포함한다. 회전 전달 클러치(25)가 연결 해제 상태에 있을 때, 연장 가능 로드(27)는 자유롭게 늘어나거나 또는 짧아진다. 따라서, 도어(11)는 사용자에 의해 인가된 힘 또는 행동을 기초로 하여 임의의 각도로 개방 또는 폐쇄될 수 있다. 이와 대조적으로, 회전 전달 클러치(25)가 연결 상태에 있을 때, 도어 개방/폐쇄 모터(23)의 회전은 클러치(25)를 통해 회전 왕복 변환 기구(26)로 전달된다. 연장 가능 로드(27)는 모터(23)의 회전에 따 라 늘어나거나 또는 짧아져서 이로써 도어(11)의 회전 각도는 변한다. 모터(23)가 회전을 정지시킬 때, 도어(11)는 모터(23)가 정지하는 위치에 대응하는 회전 각도에서 유지된다.
도어 ECU(20)는 전자키 ECU(4)로부터의 지시를 기초로 하여 정상으로 또는 역으로 도어 잠금 모터(21)를 회전시켜 도어(11)를 잠그거나 또는 잠금 해제한다. 도어(11)가 잠금 해제될 때, 전자키 ECU(4)는 팝업 작동을 위한 지시를 기초로 하여 예정된 회전 각도까지 도어(11)를 회전 또는 개방시키도록 도어 개방/폐쇄 모터(23)의 구동을 제어한다. 개방/폐쇄 센서(7a)가 사용자가 도어(11)를 개방 또는 폐쇄하려 하는 것을 탐지할 때, 전자키 ECU(4)는 사용자가 도어를 개방 또는 폐쇄하는 것을 돕도록 도어 개방/폐쇄 모터(23)을 구동시킨다.
다음으로, 각각의 도어(11 내지 14)를 잠금 해제하기 위한 절차는 도4의 흐름도를 참조하여 설명한다. 이 절차는 휴대형 유닛(1)으로부터 ID 코드의 검증 결과를 기초로 하여 실행된다.
S10 단계에서, 송신 지시 신호는 각각의 차량 외측 송신기(2a 내지 2d)로 출력되고, 이로써 요청 신호가 송신된다. S20 단계에서, 요청 신호에 응답하여 응답 신호가 수신되었는지 여부가 결정된다. 응답 신호가 수신되지 않을 때, 휴대형 유닛(1)이 각각의 도어(11 내지 14)의 탐지 지역 내에 위치하지 않음이 결정된다. 이와 대조적으로, 응답 신호가 수신될 때, 이후 S30 단계가 실행된다.
여기서, 각각의 차량 외측 송신기(2a 내지 2d)는 도어 증명 고유 코드를 포함하는 요청 신호를 송신하고, 휴대형 유닛(1)은 수신된 도어 증명 코드를 포함하 는 응답 신호를 반송한다. 이와 다르게, 전자키 ECU(4)는 각각의 송신기(2a 내지 2d)가 순차적인 순서[예를 들어, 송신기(2a)의 단일 신호, 송신기(2b)에 의한 단일 신호, 송신기(2c)에 의한 단일 신호, 송신기(2d)에 의한 단일 신호 등]으로 하나씩 요청 신호를 송신하도록 지시한다. 따라서, 전자키 ECU(4)는 어느 송신기(2a 내지 2d)가 휴대형 유닛(1)에 응답하는지를 결정할 수 있다. 즉, 전자키 ECU(4)는 휴대형 유닛(1)의 소유주가 어느 도어(11 내지 14)에 접근하는지 결정할 수 있다.
S30 단계에서, 전자키 ECU(4)는 예정된 조건이 만족되는지 여부(예를 들어, 응답 신호에 포함된 ID 코드가 미리 등록된 ID 코드와 일치하는지 여부)를 결정하는 검증 절차를 실행한다. ID 코드 사이에서 일치성이 검증될 때, 즉, S30 단계에서 결정이 긍정일 때, 이후 S40 단계가 실행된다. ID 코드 사이에서 일치성이 검증되지 않을 때, 즉 S30 단계에서 결정이 부정일 때, 절차는 종료된다.
ID 코드 사이에서 일치성이 검증될 때, 전자키 ECU(4)는 도어 증명 코드 또는 수신에서의 시간 순차성을 기초로 하여 응답된 휴대형 유닛(1)과 송신기(2a 내지 2d)를 확인한다. ECU(4)는 해당 도어(11 내지 14)를 잠금 해제 대기 상태로 절환하거나 또는 이동시키기 위해 해당 도어 제어 유닛(5a 내지 5d)으로 지시 신호를 발행한다. 지시 신호를 기초로 하여, 해당 도어 제어 유닛(5a 내지 5d)은 해당 도어 손잡이(6a 내지 6d)로의 사용자의 접촉을 탐지하기 위해 접촉 센서(6a1 내지 6d1)를 활성화시킨다.
휴대형 유닛(1)의 소유자가 도어 손잡이(6a 내지 6d)에 접촉함을 탐지할 때, 작동된 접촉 센서(6a1 내지 6d1)는 접촉의 탐지를 전자키 ECU(4)로 송신한다. S40 단계에서, 전자키 ECU(4)는 휴대형 유닛(1)의 소유자가 잠금 해제 작동을 실행했는지 결정하고, 이후 S50 단계를 실행한다. 이와 대조적으로, 전자키 ECU(4)가 휴대형 유닛(1)의 소유자가 도어 손잡이(6a 내지 6d)를 접촉했음을 탐지하지 않으면서 예정된 시간 기간이 경과되면, 절차는 종료된다.
S50 단계에서, 전자키 ECU(4)는 모든 도어 제어 유닛(5a 내지 5d)에 도어(11 내지 14)를 잠금 해제하도록 지시한다. 그 결과, 모든 도어(11 내지 14)는 휴대형 유닛(1)의 소유자가 단지 도어 손잡이(6a 내지 6d)를 접촉할 때에도, 잠금 해제 될 수 있다.
여기서, 푸시형 잠금 해제 버튼은 도어 손잡이(6a 내지 6d)에 제공될 수 있다. 이 경우, 휴대형 유닛(1)의 소유자에 의한 도어(11 내지 14)로의 잠금 해제 작동은 접촉 센서(6a1 내지 6d1)를 접촉하는 대신, 이와 다르게 푸시형 잠금 해제 버튼을 조작함으로써 탐지될 수 있다. 또한, 접촉 센서(6a1 내지 6d1) 또는 도어 잠금 스위치(6a2 내지 6d2) 중 하나는 잠금 해제 및 잠금을 위해 통상적으로 사용되도록 도어(11 내지 14)에 제공될 수 있다.
S60 단계에서, 도어 제어 유닛(5a 내지 5d)은 사용자[예를 들어, 휴대형 유닛(1)의 소유자]가 팝업 작동을 요청했는지 여부를 결정한다. 일단 도어(11 내지 14)가 잠금 해제되면, 휴대형 유닛(1)의 소유자와 다른 임의의 사용자는 팜업 작동을 요청할 수 없다.
예를 들어, 접촉 센서(6a1 내지 6d1)가 접촉을 탐지하지 못할 때, 도어 제어 유닛(5a 내지 5d)은 팝업 작동이 요구된 것을 결정한다. 따라서, 사용자가 그/그 녀의 손을 도어 손잡이(6a 내지 6d)에서 뗄 때, 도어(11 내지 14)로의 팝업 작동이 시작될 수 있다. 이는 팝업 작동을 받는 도어(11 내지 14)가 사용자의 신체의 일부와 접촉하는 것을 방지하도록 돕는다.
이와 다르게, 접촉 센서(6a1 내지 6d1)가 예정된 시간 기간보다 많은 접촉을 탐지를 계속할 때, 도어 제어 유닛(5a 내지 5d)은 팝업 작동이 요구된 것을 결정할 수 있다. 또한, 이와 다르게, 접촉 센서(6a1 내지 6d1)에 의해 탐지된 잠금 해제 작동이 예정된 반복 횟수로 반복될 때, 도어 제어 유닛(5a 내지 5d)은 팝업 작동이 요구된 것을 결정할 수 있다. 앞에서 설명한 바와 같이, 사용자가 도어 손잡이[(6a 내지 6d), 또는 접촉 센서(6a1 내지 6d1)]로 인가되는 통상과 다른 일정 동작을 실행할 때, 도어 제어 유닛(5a 내지 5d)은 팝업 작동이 요구된 것을 결정한다. 따라서, 사용자는 팝업 작동이 시작되어야하는지 여부를 결정할 수 있다.
또한, 차량(10)은 마이크를 포함하는 음성 인식 장치를 구비할 수 있다. 도어 제어 유닛(5a 내지 5d)은 팝업 작동이, 팝업 작동에 대한 요청 또는 지시에 대응하는 음성의 인식을 기초로 하여 요구된 것을 결정하도록 설계될 수 있다. 이 경우, 사용자는 스위치 등을 조작할 필요 없이 도어(11 내지 14)의 팝업 작동에 대한 지시를 제공할 수 있다.
팝업 작동이 S60 단계에서 요청될 때, 팝업 작동은 도어 개방/폐쇄 모터(23)를 구동시킴으로서 실행되고 이로써 도어(11 내지 14)의 걸쇠를 풀어서, 도어가 완전히 개방되는 완전히 개방된 각도보다 작은 예정된 회전 각도로 도어(11 내지 14)를 회전시킨다. 예정된 회전 각도는 사용자가 팔꿈치, 손목 등과 같은 그/그녀의 신체의 일부를 예정된 회전 각도에서 위치된 도어에 의해 형성되는 간극으로 삽입하는 것을 허용할 수 있게 설정된다.
이와 대조적으로, 팝업 작동이 S60 단계에서 요청되지 않은 것이 결정될 때, 이후, S80 단계는 도어(11 내지 14)의 폐쇄를 계속하기 위해 도어(11 내지 14)의 걸쇠가 걸린 상태를 유지하도록 실행된다. S90 단계에서, 사용자가 걸쇠를 풀기 위해 도어 손잡이(6a 내지 6d)를 당기는지 여부를 결정하고, 이로써 도어(11 내지 14)는 예를 들어, 차내등의 스위치에서의 신호(즉, 좌석 내부등)를 기초로 하여 개방된다. S90 단계에서 결정이 긍정이면, 절차는 종료된다. 이와 대조적으로, S90 단계에서 결정이 부정이면, S60 단계는 다시 반복된다.
앞의 팝업 작동은, 도어 손잡이(6a 내지 6d)를 당기고 이로써 도어(11 내지 14)의 걸쇠 상태를 해제하는 단계 또는 도어(11 내지 14)를 강제로 개방하는 단계의 사용자의 작동을 제거할 수 있다. 따라서, 사용자가 그/그녀의 손 또는 팔에 물건을 들고 있을 때에도, 도어(11 내지 14)는 예정된 회전 각도까지 용이하게 개방될 수 있다. 도어(11 내지 14)가 예정된 회전 각도까지 개방된 이후, 사용자는 그/그녀의 신체의 일부를 예정된 회전 각도에서 위치된 도어(11 내지 14)에 의해 형성된 간극으로 삽입할 수 있고, 이후 더 나아가서 도어 내측면으로부터 도어(11 내지 14)를 밀어서 도어(11 내지 14)를 개방할 수 있다. 이는 손 또는 팔 모두에 물건을 갖는 사용자에 의해서도 충분히 실행될 수 있다.
본 실시예에서, 차량 도어 제어 장치는 사용자의 도어의 개방/폐쇄 작동을 용이하게 하기 위한 목적으로 개방/폐쇄 모터(23)를 사용함으로써 사용자가 도어를 개방/폐쇄하는 것을 돕기 위한 도5a 및 도5b의 흐름도의 절차를 실행한다. 도5a는 사용자가 도어를 개방하는 것을 돕는 절차의 흐름도를 도시하고, 도5b는 사용자가 도어를 폐쇄하는 것을 돕는 절차의 흐름도를 도시한다.
도5a에 도시된 바와 같이, S110 단계에서, 도어 개방/폐쇄 센서(7a 내지 7d)의 개방 센서 유닛(즉, 차량 내측 센서 유닛)의 탐지 신호가 입력되었는지 여부가 결정된다. 결정이 긍정일 때, S120 단계가 실행되고, 부정일 때, 절차는 종료된다.
도어 개방/폐쇄 센서(7a 내지 7d)의 개방 센서 유닛의 탐지 신호가 입력될 때, 사용자는 도어 내측면으로부터 도어(11 내지 14)를 밀려하고 이로써 도어(11 내지 14)가 개방되는 것이 가정된다. 그 때문에 S120 단계에서, 도어 개방/폐쇄 모터(23)는 사용자가 도어(11 내지 14)를 개방하는데 돕도록 구동된다. 이는 사용자가 도어(11 내지 14)를 적은 힘으로 개방하는 것을 돕도록 허용한다. 따라서, 사용자는 도어(11 내지 14)를 용이하게 개방할 수 있다.
도어 개방/폐쇄 센서(7a 내지 7d)가 압력 센서일 때, 개방/폐쇄 모터(23)는 도어(11 내지 14)의 내측면에 도어로 인가된 미는 힘 또는 접촉 힘이 예정된 값 내에서 유지되는 것을 허용하도록 구동되는 것이 바람직하다. 따라서, 차량(10)이 경사 지면에 주차되었을 때에도, 사용자는 도어로 인가된 힘을 변화시킬 필요없이 도어(11 내지 14)를 개방할 수 있다.
또한, 사용자가 도어를 여는데 도움을 받는 동안, 장애물 센서(8a 내지 8d)를 사용하여 장애물이 도어(11 내지 14)의 회전 지역 또는 범위 내에 존재하는지 여부가 결정된다. 장애물이 탐지될 때, 도어(11 내지 14)의 회전은 도어(11 내지 14)를 개방하기 위한 사용자의 작동과 상관없이 정지된다. 이는 도어(11 내지 14)가 실수로 장애물과 충돌하는 것을 방지하도록 돕는다.
S130 단계에서, 개방 센서로부터 탐지 신호의 입력이 정지되었는지 여부가 결정된다. 결정이 부정일 때, 사용자는 도어(11 내지 14)의 개방을 계속하는 것이 가정된다. 따라서, S120 단계는 계속된다. 결정이 긍정일 때, 이후 S140 단계는 도어 개방/폐쇄 모터(23)의 구동을 정지시키도록 실행되고 이로써 해당 회전 각도에서 도어(11 내지 14)가 유지된다. 이는 사용자가 도어(11 내지 14)를 임의의 회전 각도에서 유지하는 것을 허용한다.
예를 들어, 압력 센서는 연장 가능 로드(27)에 제공될 수 있다. 이 경우, 사용자는 차량(10)의 좌석에 승차할 수 있고, 압력 센서에 의해 탐지될 수 있는 좌석 측면에서부터 도어(11 내지 14)를 폐쇄하도록 한다. 이후, 회전 전달 클러치(25)는 연결 해제 상태로 절환되거나 또는 이동되어 이로써 도어(11 내지 14)가 자유롭게 회전하도록 허용한다. 이와 다르게, 폐쇄 작동은 도어 개방/폐쇄 모터(23)를 구동시킴으로써 용이하게 될 수 있다.
도5b에서 도어 폐쇄 작동을 돕는 절차는 도5a에서 도어 개방 작동를 돕는 S110, S120, S130, S140 단계와 기본적으로 동등한 S210, S220, S230, S240 단계를 포함한다. 도5a와 도5b의 차이는 도어 개방/폐쇄 모터(23)를 구동시킴에 의한 도움이 도어(11 내지 14)를 폐쇄하기 위해 도어(11 내지 14)의 도어 외측면에서 도어 개방/폐쇄 센서(7a 내지 7d)의 폐쇄 센서 유닛(즉, 차량 외측 센서 유닛)으로부터 의 탐지 신호를 기초로 하여 작동된다는 점이다. 따라서, 도어 폐쇄 작동을 돕기 위한 흐름도에 대한 더 이상의 설명은 생략된다.
(변경)
앞의 실시예에서, 차량 도어 제어 장치는 (i) 도어(11 내지 14)에 대한 팝업 작동과 (ii) 도어(11 내지 14)를 개방/폐쇄시 보조 작동 모두를 수행하지만, 팝 작동 또는 개방/폐쇄시 보조 작동 중 하나일 수 있다.
앞에서 설명된 절차, 단계 또는 수단의 각각 또는 임의의 조합은 관련된 장치의 기능을 포함하거나 또는 포함하지 않으면서 소프트웨어 유닛(예를 들어, 서브루틴) 및/또는 하드웨어 유닛(예를 들어, 회로 또는 집적 회로)으로써 달성될 수 있고, 또한 하드웨어 유닛은 초소형 컴퓨터의 내부에 구성될 수 있다.
또한, 소프트웨어 유닛 또는 복수의 소프트웨어 유닛의 임의의 조합은 컴퓨터 기록 저장 매체에 내장될 수 있거나 또는 통신망을 통해 컴퓨터에 다운로드 되어 설치될 수 있는 소프트웨어 프로그램 내에 포함될 수 있다.
본 명세서에서 설명된 대상의 일태양은 다음의 절에서 설명된다.
제1 태양으로써, 차량용 도어 제어 장치가 다음과 같이 제공된다. 장치는 사용자가 보유한 휴대형 유닛과 통신할 수 있다. 액추에이터는 차량 도어의 회전 각도를 변화시켜 이로써 사용자가 차량에 승차 또는 하차하기 위해 사용시 개방 또는 폐쇄되게 도어를 회전시키도록 구성된다. 검증 유닛은 획득 ID 코드와 등록 ID 코드 사이의 일치성을 검증하기 위해 휴대형 유닛의 ID 코드를 획득하도록 구성된다. 조작 탐지 유닛은 도어의 도어 손잡이의 잠금 해제 스위치에 대한 사용자의 조작을 탐지하도록 구성된다. 잠금 해제 유닛은 일치성이 검증되고 잠금 해제 스위치로의 조작이 탐지될 때, 도어를 잠금 해제하도록 구성된다. 지시 탐지 유닛은 팝업 작동을 활성화시키기 위해 도어로 접근하는 사용자에 의해 발생되는 팝업 지시를 탐지하도록 구성된다. 도어가 잠금 해제되고 닫혀있는 동안 팝업 지시가 탐지되는 팝업 조건이 만족된 이후, 제어 유닛은 완전히 개방되는 각도보다 작은 예정된 회전 각도까지 도어를 회전시키는 액추에이터를 구동시킴으로서 팝업 작동을 실행하도록 구성된다.
따라서, 사용자가 팝업 작동을 위한 지시를 제공한 이후, 차량 도어는 폐쇄된 상태에서 완전히 개방된 회전 각도보다 작은 예정된 회전 각도까지 개방된다. 팝업 작동에 대한 예정된 회전 각도는 사용자가 그/그녀의 손목 또는 팔꿈치를 삽입하도록 허용하는 간극의 각도로 형성된다. 신체의 일부를 도어의 간극으로 삽입한 이후, 사용자는 도어의 내측면을 밀어서 이로써 도어를 개방한다. 이는 손 또는 팔 모두에 물건을 갖는 사용자에 의해서도 실행될 수 있다. 즉, 사용자는 도어의 걸쇠를 풀거나 또는 도어를 개방시킬 필요없이 단지 도어 손잡이를 당기고 이로써 사용자가 그/그녀의 손을 사용하지 않아도 도어는 매끄럽게 개방된다.
제1 태양의 도어 제어 장치의 추가 태양으로써, 차량 내측 센서 유닛이 사용자의 접촉을 탐지하기 위해 도어의 내측면에 제공된다. 여기서, 제어 유닛은 접촉이 차량 내측 센서 유닛에 의해 탐지되는 동안 액추에이터를 구동시킴으로써 사용자가 도어를 개방하는 것을 돕는다.
제1 태양의 도어 제어 장치의 추가 태양으로써, 차량 외측 센서 유닛이 사용 자의 접촉을 탐지하기 위해 도어의 외측면에 제공된다. 여기서, 제어 유닛은 접촉이 차량 외측 센서 유닛에 의해 탐지되는 동안 액추에이터를 구동시킴으로써 사용자가 도어를 폐쇄하는 것을 돕는다.
제1 태양의 도어 제어 장치의 추가 태양으로써, 도어가 회전될 때, 장애물 탐지 유닛이 회전 각도에 의해 포함되는 범위 내에 존재하는 장애물을 탐지하기 위해 제공된다. 여기서, 장애물이 탐지될 때, 제어 유닛은 도어가 장애물과 충돌하는 것을 막도록 도어의 회전을 정지시킨다.
제1 태양의 도어 제어 장치의 추가 태양으로써, 사용자에 의해 발생된 팝업 지시를 탐지할 때, 지시 탐지 유닛은 잠금 해제 스위치로의 조작이 완료되는 조건을 주목한다. 여기서, 사용자가 도어 손잡이에서 잠금 해제 스위치로 조작을 완료하고 잠금 해제 스위치에서 손을 뗄 때, 팝업 작동은 자동으로 시작될 수 있다. 이는 사용자의 신체의 일부와 도어의 충돌을 방지하도록 돕는다.
또한, 잠금 해제 스위치는 사용자가 도어 손잡이를 만지는 것을 탐지하는 접촉 스위치가 되는 것이 바람직하다. 따라서, 사용자가 두 팔로 물건을 보유할 때에도 사용자는 잠금 해제 스위치를 용이하게 작동한다. 또한, 사용자가 도어 손잡이를 놓을 때, 잠금 해제 스위치의 작동은 완료된다.
제1 태양의 도어 제어 장치의 추가 태양으로써, 사용자에 의해 발생된 팝업 지시를 탐지할 때, 지시 탐지 유닛은 잠금 해제 스위치로의 조작이 예정된 시간 기간보다 오래 계속되는 조건을 주목한다. 이와 다르게, 사용자에 의해 발생된 팝업 지시를 탐지할 때, 지시 탐지 유닛은 잠금 해제 스위치 조작 횟수가 예정된 값보다 많은 조건을 주목한다. 따라서, 통상의 작동과 상이한 작동이 잠금 해제 스위치로 인가될 때, 팝업 작동은 작동된다. 따라서, 사용자는 팝업 작동이 시작되어야 하는지 여부를 결정할 수 있다.
제1 태양의 도어 제어 장치의 추가 태양으로써, 사용자에 의해 발생된 팝업 지시는 사용자에 의해 발언된 소정의 음성이 될 수 있다. 이 경우, 사용자는 스위치를 조작할 필요없이 차량 도어로 팝업 작동에 대한 지시를 제공할 수 있다.
또한, 다른 태양으로써, 제1 태양의 도어 제어 장치는 팝업 작동의 실행 및/또는 휴대형 유닛과의 협력과 독립적으로 달성될 수 있다. 즉, 액추에이터는 차량 도어의 회전 각도를 변화시키고 이로써 사용자가 차량에 승차 또는 하차하기 위해 사용시 도어가 개방 또는 폐쇄되게 회전시키도록 구성된다. 접촉 센서가 도어로의 사용자의 접촉을 탐지하도록 구성된다. 제어 유닛은 접촉이 접촉 센서에 의해 탐지되는 동안, 사용자가 도어를 회전시키려고 하는 방향으로 도어를 회전시키기 위해 액추에이터를 구동시키도록 구성된다.
본 발명의 앞에서 설명한 실시예에서 다양한 변화가 일어날 수 있음을 본 분야의 당업자들은 명백하게 알 수 있다. 그러나, 본 발명의 범위는 다음 청구항에 의해 결정될 수 있다.
본 발명에 따르면, 차량 도어 제어 장치를 통해 차량의 소유자가 자신의 손으로 도어손잡이를 작동하기 어려울 때에도 차량의 도어를 용이하게 개방할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

Claims (13)

  1. 사용자에 의해 보유되는 휴대형 유닛과 통신하는 차량용 도어 제어 장치이며,
    차량 도어의 회전 각도를 변화시켜서 이로써 사용자가 차량에 승차 또는 하차하기 위해 사용시 도어가 개방 또는 폐쇄되게 회전시키도록 구성되는 액추에이터와,
    획득 ID 코드와 등록 ID 코드 사이의 일치성을 검증하기 위해 휴대형 유닛의 ID 코드를 획득하도록 구성되는 검증 유닛과,
    도어의 도어 손잡이의 잠금 해제 스위치에 대한 사용자의 조작을 탐지하도록 구성되는 조작 탐지 유닛과,
    일치성이 검증되고 잠금 해제 스위치로의 조작이 탐지될 때 도어를 잠금 해제하도록 구성되는 잠금 해제 유닛과,
    팝업 작동을 활성화하기 위해 도어로 접근하는 사용자에 의해 발생된 팝업 지시를 탐지하도록 구성되는 지시 탐지 유닛과,
    도어가 잠금 해제되고 닫혀있는 동안 팝업 지시가 탐지되는 팝업 조건이 만족된 이후, 도어를 완전히 개방된 각도보다 작은 예정된 회전 각도로 회전시키기 위해 액추에이터를 구동시킴으로써 팝업 작동이 실행되도록 구성되는 제어 유닛을 포함하는 차량용 도어 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 사용자의 접촉을 탐지하기 위해 도어의 내측면에 제공되는 차량 내측 센서 유닛을 더 포함하고,
    상기 제어 유닛은 접촉이 차량 내측 센서 유닛에 의해 탐지되는 동안 액추에이터를 구동시킴으로써 사용자가 도어를 개방하는 것을 돕는 차량용 도어 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 사용자의 접촉을 탐지하기 위해 도어의 외측면에 제공되는 차량 외측 센서를 더 포함하고,
    상기 제어 유닛은 접촉이 차량 외측 센서 유닛에 의해 탐지되는 동안 액추에이터를 구동시킴으로써 사용자가 도어를 폐쇄하는 것을 돕는 차량용 도어 제어 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 도어가 회전될 때, 회전 각도에 의해 포함되는 범위 내에 있는 장애물을 탐지하도록 구성되는 장애물 탐지 유닛을 더 포함하고,
    상기 장애물이 탐지될 때, 제어 유닛은 도어가 장애물과 충돌하는 것을 방지하도록 도어의 회전을 정지시키는 차량용 도어 제어 장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지시 탐지 유닛은 사용자에 의해 발생된 팝업 지시를 탐지할 때, 잠금 제어 스위치로의 조작이 완료되는 조 건을 주목하는 차량용 도어 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 잠금 해제 스위치는 사용자가 도어 손잡이를 만지는 것을 탐지하는 접촉 센서인 차량용 도어 제어 장치.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지시 탐지 유닛은 사용자에 의해 발생된 팝업 지시를 탐지할 때, 잠금 해제 스위치의 조작이 예정된 시간 기간보다 오래 계속되는 조건을 주목하는 차량용 도어 제어 장치.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지시 탐지 유닛은 사용자에 의해 지시된 팝업 지시를 탐지할 때, 잠금 해제 스위치 조작 횟수가 예정된 수보다 많이 조작되는 조건을 주목하는 차량용 도어 제어 장치
  9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 사용자에 의해 발생된 상기 팝업 지시는 사용자에 의해 발언된 소정의 음성인 차량용 도어 제어 장치.
  10. 차량 도어의 회전 각도를 변화시켜서 이로써 사용자가 차량에 승차 또는 하차하기 위해 사용시 도어가 개방 또는 폐쇄되게 회전시키도록 구성되는 액추에이터와,
    도어로의 사용자의 접촉을 탐지하도록 구성되는 접촉 센서와,
    접촉이 접촉 센서에 의해 탐지되는 동안 사용자가 도어를 회전시키려고 하는 방향으로 도어를 회전시키기 위해 액추에이터를 구동시키도록 구성되는 제어 유닛을 포함하는 차량용 도어 제어 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 접촉 센서는 도어의 내측면에 제공되는 차량 내측 센서 유닛을 포함하고,
    상기 제어 유닛은 접촉이 차량 내측 센서 유닛에 의해 탐지되는 동안 액추에이터를 구동시킴으로써 사용자가 도어를 개방하는 것을 돕는 차량용 도어 제어 장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 접촉 센서는 도어의 외측면에 제공되는 차량 외측 센서 유닛을 포함하고,
    상기 제어 유닛은 접촉이 차량 외측 센서 유닛에 의해 탐지되는 동안 액추에이터를 구동시킴으로써 사용자가 도어를 폐쇄하는 것을 돕는 차량용 도어 제어 장치.
  13. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 도어가 회전될 때 회전 각도에 의해 포함되는 범위내에 있는 장애물을 탐지하도록 구성되는 장애물 탐지 유닛을 더 포함하고,
    상기 장애물이 탐지될 때, 제어 유닛은 도어가 장애물과 충돌하는 것을 방지 하도록 도어의 회전을 정지하는 차량용 도어 제어 장치.
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