KR20070084570A

KR20070084570A - 슬라이딩 도어용 서스펜션 장치 및 주행 캐리지

Info

Publication number: KR20070084570A
Application number: KR1020077011887A
Authority: KR
Inventors: 비트 하이니거; 만프레드 레흐만
Original assignee: 카바 길겐 아게
Priority date: 2004-10-26
Filing date: 2005-10-04
Publication date: 2007-08-24
Also published as: WO2006045207A1; AU2005299222A1; CN101048564B; US20080202030A1; CN101048564A; EP1805383A1; JP2008518132A; CA2581012C; CA2581012A1; RU2007118583A; JP4847462B2

Abstract

본 발명은 도어 개구부(9) 또는 윈도우 개구부(9)를 폐쇄하기 위한 하나 이상의 슬라이딩 도어(7)용 서스펜션 장치에 관한 것이다. 이러한 서스펜션 장치에서, 상기 슬라이딩 도어(7)는 하나 이상의 궤도 프로파일(3) 상에서 주행하는 2개 이상의 궤도 롤러(5)에 의해 이동 가능하게 장착되고, 상기 슬라이딩 도어(7)는 폐쇄 영역으로 들어갈 때 상기 도어 개구부(9)의 방향으로 이동되는 동시에 하강되고, 상기 궤도 롤러(5)는 상기 슬라이딩 도어(7)에 이동 가능하게(27) 부착되고, 상기 궤도 롤러(5)는 상기 폐쇄 영역(33) 외측의 위치에서 실질적으로 수직으로 배치되고, 상기 궤도 롤러(5)는 상기 폐쇄 영역으로 들어갈 때 수직으로부터 측방(34)으로 틸팅되고, 상기 슬라이딩 도어(7)는, 상기 슬라이딩 도어(7)의 평면과 평행하게 배치되는 수평 축을 중심으로 하는 피벗 운동에 의해 상기 도어 개구부(9)의 방향으로 이동되는 동시에 하강된다.

서스펜션 장치, 슬라이딩 도어, 캐리지, 궤도 롤러, 궤도 프로파일, 틸팅

Description

슬라이딩 도어용 서스펜션 장치 및 주행 캐리지 {SUSPENSION DEVICE AND RUNNING CARRIAGE FOR SLIDING DOORS THAT SEAL}

본 발명은 도어 개구부 또는 윈도우 개구부를 폐쇄하기 위한 하나 이상의 슬라이딩 도어용 서스펜션 장치에 관한 것이며, 상기 슬라이딩 도어는 하나 이상의 궤도 프로파일 상에서 주행하는 2개 이상의 궤도 롤러에 의해 이동 가능하게 장착되고, 상기 슬라이딩 도어는 폐쇄 영역으로 들어갈 때 도어 개구부의 방향으로 이동되는 동시에 하강된다. 또한, 본 발명은 상기 서스펜션 장치를 구비하는 슬라이딩 도어 구조 및 그 장착 방법에 관한 것이다.

슬라이딩 도어는 도어 윙의 공간 점유적인 피벗 동작이 필요 없이 도어 윙에 의해 벽 개구부를 폐쇄하도록 이용된다. 일반적으로, 상기 목적을 위해 궤도 레일 상에서 가이드되는 궤도 롤러를 이용하는 기구는, 그 상부 에지에서 도어를 지지하고/또는 그 하부 에지에서 도어를 지지한다. 피벗식 도어에 대한 슬라이딩 도어의 문제점은, 도어 윙이 슬라이딩 운동에 의해 도어 쪽으로 가이드되지 않고 단지 전방으로부터 가압되기 때문에, 도어 개구부의 밀폐가 용이하지 않다는 것이다.

따라서 순수하게 슬라이딩 운동만을 하는 슬라이딩 기구를 가지는 슬라이딩 도어에서는, 한편으로는 도어를 폐쇄된 상태로 밀폐하도록 효과적인 밀폐를 위해 정교한 밀폐 구조가 필요하고, 다른 한편으로는 눈에 띄지 않고 슬라이딩 폐쇄 과정에서 가급적 마찰을 적게 일으킬 필요가 있다.

대안적으로, 도어의 윙이 폐쇄 영역으로 들어갈 때 도어 개구부의 평면과 평행하게 이동되는 동시에 도어 개구부에 적어도 부분적으로 들어가는 슬라이딩 기구를 가지는 슬라이딩 도어를 제공할 수 있다.

이로 인해, 도어는 폐쇄 영역으로 들어갈 때 도어의 평면에 대하여 수직인 슬라이딩 궤도의 안내에 의해 도어 개구부에 배치될 수 있다. 따라서, 도어의 윙은 도어 개구부로 가이드되거나 도어 개구부의 가장자리에 제공되는 밀봉부에 가압된다. 이러한 기구는 비교적 용이하게 구현될 수 있지만, 밀봉 영역으로 들어가기 위해 요구되는 힘이 크고, 도어 개구부 둘레의 밀봉부가 정교한 밀봉부에 의해서만 구현될 수 있다.

대안적으로, 도어의 윙은 밀봉 영역으로 들어갈 때 도어 개구부의 방향으로 이동되는 동시에 하강될 수 있다. 이로 인해 도어 개구부가 매우 밀착되고 밀폐되게 폐쇄되지만, 다른 한편으로는 정교한 기구가 필요하다.

이러한 시스템들은 예를 들어 EP-A-0 072 267 및 DE-A_23 54 484에 개시되어 있다. 이들 시스템은 서스펜션 장치를 가지며, 일반적인 궤도 롤러의 경우에는, 도어의 윙이 지지되는 궤도 롤러가 도어의 윙의 평면과 평행하게 제공되지 않고(또는 궤도 롤러의 축이 도어의 윙의 평면에 대하여 수직으로 제공되지 않고), 각도를 이루어 배치된다. 궤도 롤러가 가이드되는 궤도 레일은 폐쇄 영역에 대한 입구 영역에서 약간 하강되며, 궤도 롤러의 축의 기울기는, 폐쇄 영역으로 들어갈 때 도어 개구부의 방향으로 선형으로 하방으로 기울어지고 하강되어 배치되도록 조절된다. 이와 연관되어 폐쇄 순간에 효과적인 횡방향 힘을 흡수하기 위해 정교한 추가의 롤러 기구가 필요하다. 특히 무거운 도어 윙 또는 전동식 도어 윙을 사용하는 경우, 이러한 기구는 만족스럽지 않다.

본 발명의 목적은, 구조가 간단하고 안정적이며 폐쇄 영역으로 들어갈 때 도어 개구부의 방향 및 하방 모두에 배치되는 도어용 서스펜션 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은, 이러한 구조를 위한 캐리지를 제공하는 것이다. 특히, 적어도 하나의 슬라이딩 도어용 서스펜션 장치는 도어 또는 윈도우 개구부를 위한 것으로, 적어도 하나의 슬라이딩 도어가 적어도 하나의 궤도 프로파일 상에서 주행되는 적어도 2개의 궤도 롤러에 의해 이동 가능하게 장착되고, 상기 슬라이딩 도어는 폐쇄 영역으로 들어갈 때 도어 개구부의 방향으로 하강되어 배치된다.

상기 목적은, 궤도 롤러가 슬라이딩 도어와 (기울어져서) 이동 가능하게 연결되고, 궤도 롤러가 폐쇄 영역의 외측 위치에 실질적으로 수직으로 배치되고, 폐쇄 영역으로 들어갈 때 궤도 롤러는 수직으로부터 측방으로 기울어지며, 이로 인해 슬라이딩 도어는, 슬라이딩 도어의 평면과 평행하게 배치되는 수평 축을 중심으로 하는 피벗 동작에 의해 도어 개구부의 방향으로 이동되는 동시에 하강됨으로써, 달성된다.

따라서 본 발명의 핵심은, 도어가 자유로이 현수되어 있고 슬라이딩 도어의 주요 부품이 작동될 때, 개방된 상태에서, 수직으로 정렬되는, 즉 그 수평축이 슬라이딩 도어의 평면에 대하여 수직인 궤도 롤러를 제공하는 것이다. 따라서 도어의 무게로 인한 견인력이 궤도 롤러 또는 궤도 프로파일에 최적으로 전달됨으로써, 최적의 안정성, 낮은 마찰 손실, 및 높은 신뢰성을 얻을 수 있다. 궤도 롤러가, 궤도 롤러의 회전축이 수평으로 배치되지 않는 방향으로, 예를 들어 상기 EP-A-0 072 267에 제안된 것과 같이 제공되는 경우, 결과적인 횡방향 힘(일반적으로 마찰 손실을 초래하며 구조적으로 복잡함)은 흡수되어야 한다.

또한, 본 발명에 따르면, 궤도 롤러는, 기울어지는 경우, 궤도 롤러의 축이 슬라이딩 도어와 이동 가능하게 연결되는 이유로, 도어가 도어 개구부로 피벗 운동을 하도록 한다. 이와는 대조적으로, EP-A-0 072 267에 따른 기구는 피벗 운동을 일으키지 않고, 비스듬하게 위로부터 도어의 프레임으로 직선 운동을 하도록 한다. 비스듬하게 위로부터 직선 운동으로 밀폐부로 들어가는 것은 소재의 마모가 많으며 특히 효율이 떨어진다는 것을 알 수 있다. 그러나 본 발명의 기구에 따른 피벗 운동은 도어를, 자연스럽게 도어의 프레임의 상부 바닥 에지 근방에서 가능한 한 앞쪽으로부터 밀폐 영역으로 횡방향으로 전단 응력을 받지 않는 운동으로 가이드한다.

제1 실시예에 따르면, 슬라이딩 도어의 이동 및 하강이 주로 중력에 의해 이루어지는 기구가 제공된다. 즉, 서스펜션 장치에서 궤도 롤러를 가지는 기구의 틸팅을 위한 에너지는 도어의 중력에 의해 제공되며, 따라서 도어가 폐쇄 영역으로 들어갈 때 밀봉부로 안내하기 위해 모터가 높은 파워를 가질 필요가 없다. 특히 도어의 중력이 작용할 때 틸팅 프로세스를 제어하기 위해, 대응 수단이 제공되어 폐쇄 영역으로 들어가기 전에 틸팅이 일어나는 것을 방지한다.

다른 실시예에서, 이들 수단은 적어도 하나의 안내 롤 형태로 제공된다. 안내 롤의 축은 일반적으로 궤도 롤러의 축에 대하여 견고하다. 바람직하게, 이 안내 롤은 폐쇄 영역의 외측 위치에서 궤도 롤러의 틸팅을 방지하며(예를 들어 도어의 중력이 작용할 때), 폐쇄 영역으로 들어갈 때 궤도 롤러의 목표한 틸팅을 허용한다. 이를 위해, 안내 롤은 바람직하게, 대응되는 링크, 예를 들면 안내 레일의 형태에 의해 가이드된다. 이 안내 레일은, 폐쇄 영역 또는 폐쇄 영역으로 들어가는 입구 영역에 안내 장치 형태의 램프(ramp)를 갖는다. 이 램프 또는 안내 장치는 본 명세서에서 각각 단면으로 제공된다. 즉, 안내 롤의 의도된 측방 압력(토크, 예를 들어 선택된 지레 조건과 조합되는 도어의 중력에 기인됨)을 제어하기 위해 제공될 수 있다. 그러나 램프 또는 안내 장치는 양면 안내 방식으로 제공된다. 즉, 안내 롤을 틸팅된 포지션으로 압박하고, 측방 압력은 충분할 필요가 없으며, 이것은 특히 폐쇄 영역으로 신속하게 들어갈 때 일어날 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 안내 롤은 그 축이 폐쇄 영역의 외측 위치에서 실질적으로 수직으로(즉, 안내 롤이 궤도 롤러에 대하여 직각으로) 배향되도록 제공되며, 그 축은 폐쇄 영역으로 들어갈 때 궤도 롤러의 틸팅과 동기적으로 틸팅된다(궤도 롤러 및 안내 롤의 축이 서로에 대하여 움직이지 않게 제공되도록).

최적의 지레 효과를 얻기 위해, 안내 롤은 바람직하게 궤도 롤러 위에 위치된다. 이로 인해, 폐쇄 영역의 외측 위치의 안내 롤의 축이 궤도 롤러의 주행면과 실질적으로 정렬되어, 무엇보다도 마찰 손실이 최소로 유지될 수 있도록 하는 장점을 갖는다.

일반적으로 폐쇄 영역으로 들어가는 것은 장착 과정 또는 세팅 시에 조절되어야 한다. 이것은 안내 레일의 램프의 대응되는 가변성에 의해 보장될 수 있으며, 적어도 폐쇄 영역으로 들어가는 시간에 대하여, 안내 롤은 슬라이딩 도어의 이동 방향을 따라 제 위치에 조절 가능하게 제공되는 것이 보장될 수 있다.

또 다른 실시예에 따르면, 슬라이딩 도어에는, 슬라이딩 도어의 평면에 대하여 수평이고 평행하게 배치되는 적어도 하나의 회전축 둘레에서 이동 가능한 적어도 하나의 캐리지 유닛이 제공된다. 이로 인해, 궤도 롤러는 슬라이딩 도어에 대하여 이동 가능한 캐리지 유닛의 일부분 상에 제공된다. 바람직하게, 회전축은 궤도 롤러의 롤러 평면(또는 보다 정밀하게는 중앙 롤러 평면)으로부터 도어 개구부와 멀어지는 방향으로 오프셋되어 배치된다. 회전축의 이러한 배치는 지레 효과를 가져오며, 이 때 도어의 중력은, 궤도 롤러를 홀딩하는 구조가 예를 들어 안내 롤에 의해 제 위치에 홀딩되지 않는 한, 궤도 롤러의 틸팅을 일으킨다. 따라서, 회전축의 이러한 배치에 의해, 슬라이딩 도어는 전술한 바와 같이 자체의 중력에 의해 도어 개구부로 안내된다.

이들 지레 조건은 회전축이 실질적으로 슬라이딩 도어의 상부 에지의 영역에 위치되는 경우에 특히 양호하게 조절될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예는, 캐리지 유닛이, 회전축 둘레에서 이동 가능하게 슬라이딩 도어에 부착되는 적어도 2개의 캐리지 플레이트를 포함하고, 이들 캐리지 플레이트 각각에는 적어도 하나의 궤도 롤러, 바람직하게는 2개의 궤도 롤러가 제공되는 것을 특징으로 한다. 캐리지 플레이트는 바람직하게 틸팅 로드(가요성을 증대시키는 별도의 부품이거나 캐리지 플레이트와 일체로 제공되는 부재일 수 있음)에 의해 서로 움직이지 않게 연결되며, 틸팅 로드에는 폐쇄 영역으로 들어갈 때 궤도 롤러의 틸팅을 제어하기 위한 수단이 제공된다. 이들 수단은 마찬가지로 바람직하게 궤도 롤러일 수 있다. 틸팅 로드는 보다 바람직하게, 대응되는 캐리지 플레이트의 상부 에지의 영역에 부착되는 레일(또는 프로파일)로서 최적화되고, 레일(또는 프로파일)에는, 안내 롤의 축이 수직으로 배향된 상부 측의 캐리지 플레이트 사이에 하나(또는 하나 이상)의 안내 롤이 제공된다. 따라서 안내 롤은 한편으로는 양쪽 캐리지 플레이트 사이에서 최소로 방해되도록 위치될 수 있으며, 동시에 궤도 롤러에 작용하는 힘은 최적으로 분산된다. 또한, 안내 롤의 이러한 배치에서, 안내 롤은 예를 들어 틸팅 로드 상에 조절 가능하게 제공될 수 있어서, 폐쇄 영역의 세팅이 가능하다.

추가의 바람직한 실시예는, 궤도 프로파일이 위쪽으로 향하는 볼록 주행면을 가지며, 궤도 롤러는 대응되는 오목 주행면을 가지는 것을 특징으로 한다. 한편으로, 이러한 구성은 궤도 롤러가 주행면 상에서 스스로 안정성을 가지도록 하며, 다른 한편으로, 이러한 구성은 폐쇄 영역에서 궤도 롤러의 틸팅이 최적화되도록 하여 틸팅 및 마찰로 인한 힘을 감소시킨다. 장치의 안정성을 최대로 보장하기 위해, 추가적 또는 대안적으로, 궤도 프로파일에, 궤도 롤러의 축의 방향과 평행하게 축이 배치되는 적어도 하나의 안내 롤(조절 가능하게 볼록함)이 주행되도록 아래쪽으로 향하는 볼록한 반대면을 제공하는 것이 바람직하다.

전술한 바와 같이, 폐쇄 영역으로 들어가기 위한 에너지의 상당한 부분은 도어의 중력에 의해 제공되는 것이 바람직하다. 따라서, 이 에너지는 도어를 다시 개방할 때 인가되어야 한다. 이러한 목적을 위해 커다란 힘이 필요하게 되는 것을 방지하기 위해, 예를 들어 스프링, 탄성 장치, 쇽업소버 형태의 에너지 저장 장치가 제공되어, 폐쇄 영역으로 들어갈 때 에너지를 취하여 폐쇄 영역을 빠져나올 때 이 에너지가 이용될 수 있도록 하는 것이 바람직할 수 있다.

슬라이딩 도어는 자동식 슬라이딩 도어인 것이 바람직하다. 따라서, 이것은 그 서스펜션(또는 도어 또는 도어의 상부 레일)에 예를 들어, 모터 및 바람직하게 추가로 제어 유닛을 포함하며, 모터는 예를 들어 치합식 구동 벨트 또는 치합식 바 등을 통해 슬라이딩 도어를 이동시키고, 예를 들어 치합식 구동 벨트는 캐리지 유닛과 고정되게 연결된다.

또한, 본 발명은 전술한 서스펜션 장치를 가지는 슬라이딩 도어 구조에 관한 것이다. 이러한 슬라이딩 도어 구조에서 서스펜션 영역 및 하부 영역에서 도어 개구부에 대한 입구에는, 바람직하게 적어도 하나의 저부 가이던스(guidance)가 바닥 영역에 제공된다. 이들 저부 가이던스는, 예를 들어 틸팅된 링크 및 이에 따른 도어의 틸팅된 에지에서 도어를 도어 개구부로 압박한다.

또한, 본 발명은 전술한 바와 같은 서스펜션 장치 또는 슬라이딩 도어 구조의 장착 방법에 관한 것이며, 상기 방법은, 먼저 캐리어 플레이트가 상부 도어 상인방(lintel)에 부착되고, 궤도 프로파일 및 안내 레일이 상기 캐리어 플레이트에 부착된 후, 슬라이딩 도어가 측방 또는 전방으로부터 상기 서스펜션 장치 쪽으로 슬라이드됨으로써, 슬라이딩 도어의 궤도 롤러가 궤도 프로파일에 장착되고 슬라이딩 도어의 안내 롤은 상기 안내 레일에 삽입되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예들은 종속청구항에 기재되어 있다.

도 1a는 서스펜션 장치를 가지는 제1 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 사시도이다.

도 1b는 서스펜션 장치를 가지는 제1 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 전방 커버가 제거된 정면도이다.

도 1c는 서스펜션 장치를 가지는 제1 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 측부 커버가 제거된 측면도이다.

도 1d는 서스펜션 장치를 가지는 제1 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 저부 가이던스의 상세도이다.

도 2a는 양쪽 캐리지 플레이트를 가지는 제1 실시예에 따른 전체 캐리지 유닛의 사시도이다.

도 2b는 캐리지 플레이트의 배면을 나타내는 도면이다.

도 2c는 회전축의 영역에 대한 수평 단면도이다.

도 3a는 제2 실시예에 따른 서스펜션 장치의 도어 윙의 개방된 위치에 대한 수직 단면도이다.

도 3b는 상기 서스펜션 장치의 도어 윙의 폐쇄된 위치에 대한 수직 단면도이 다.

도 4는 제3 실시예의 커버가 개방된 상태를 나타내는 사시도이다.

도 5a는 제3 실시예에 따른 서스펜션 장치의 도어 윙의 개방된 위치에 대한 수직 단면도이다.

도 5b는 상기 서스펜션 장치의 도어 윙의 폐쇄된 위치에 대한 수직 단면도이다.

도 6a는 양쪽 캐리지 플레이트를 가지는 제3 실시예에 따른 전체 캐리지 유닛에서 램프(캐리지 유닛에 연결되지 않음)를 포함하며, 개방된 위치의 사시도이다.

도 6b는 도 6a와 유사한 도면으로, 폐쇄된 위치의 사시도이다.

이하, 첨부도면을 참조한 실시예를 통해 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다.

도 1a는 대응되는 프레임(8)을 포함하는 슬라이딩 도어(7)의 사시도이다. 도 1에 도시한 슬라이딩 도어(7)는 개방 위치에 있으며, 즉 도어 개구부(9)가 개방되어 있으며, 벽과 대면하는 영역에 캐리어 플레이트(1) 및 전방으로 대면하는 영역에 커버(16)를 가지는 서스펜션 장치가 슬라이딩 도어(7)의 상부 에지의 영역에 어떻게 배치되는 가를 볼 수 있다. 여기서, 슬라이딩 도어에는 테스트 구조로서 구동 가능한 상부 피스가 제공된다.

도 1b는 이러한 도어의 정면도로서, 서스펜션 장치의 부재들을 볼 수 있도록 커버(16)가 제거된 것이다. 또한 도 1c는 이 도어의 측면도이다. 이 도면에서는, 캐리지 플레이트(1)가 스크루(2)에 의해 벽 또는 도어 상인방에 부착되어 있는 것을 알 수 있다. 이 캐리어 플레이트(1)에는 또한 궤도 프로파일(3)이 스크루(4)에 의해 수평으로 부착되어 있다. 이 궤도 프로파일(3)에는 슬라이딩 도어(7)가 이동 가능하게 장착된다. 이를 위해, 캐리지 유닛(20)은 2개의 캐리지 플레이트(21)를 갖는다.

또한, 모터(10) 및 제어 유닛(11)은 각각 서스펜션 장치 또는 캐리지 플레이트(1)에 국부적으로 고정되는 방식으로 연결된다. 모터(10)는 구동 휠(12)을 가지며 이를 통해 치합식 구동 벨트(32)가 구동된다. 모터(10)는 실질적으로 도어 개구부(9) 위에 위치되며, 따라서 치합식 구동 벨트(32)는 서스펜션 장치의 후방 단부에 있는 안내 롤(37)을 통해 가이드되고 대응되는 캐리어(31)를 통해 후방 궤도 롤러 플레이트(21)(도어 개구부(9)의 반대쪽을 향함)와 고정되게 연결된다. 또한, 스프링(17)은 폐쇄 영역으로 들어갈 때 신장되며 후속의 도어 개방을 위한 에너지 저장 장치로서 역할을 한다.

도 1b에 도시된 저부 가이던스는 저부에서 상부에만 현수된 슬라이딩 도어(7)를 가이드하는 역할을 한다. 이를 위해, 후방 저부 가이던스(14) 및 중간 저부 가이던스(13)가 제공된다. 후방 저부 가이던스(14)는 개방 위치에서 슬라이딩 도어가 전방으로 피벗되는 것을 방지해준다. 중간 저부 가이던스(13)는 개방 위치의 슬라이딩 도어(7)의 위치를 제어하는 동시에 폐쇄 영역으로 들어갈 때, 즉 슬라이딩 도어가 도어 개구부(9)의 전방에 거의 완전히 위치되고 마지막 수 밀리미터 또는 센티미터만이 남아 구동될 때, 슬라이딩 도어(7)의 거동을 제어한다. 폐쇄 영역으로 들어갈 때, 전방 저부 가이던스(15) 또한 역할을 한다. 이를 위해, 저부 가이던스는 예를 들어 도 1d에 도시한 바와 같이 경사면을 구비하여, 슬라이딩 도어의 대응되게 경사진 저부 에지와 상호 작용하도록 한다. 저부 가이던스는 폐쇄 영역으로 들어갈 때 경사면의 대응되는 가이던스에 의해 도어를 도어 개구부의 방향으로 압박할 수 있으며, 이로 인해 바닥 영역도 밀폐하기에 충분한 가압이 보장된다. 따라서 도 1d에 도시한 바와 같이 슬라이딩 도어 및/또는 도어 개구부의 에지에 밀폐부(40)가 제공될 수 있다.

도 2a는 캐리지 유닛(20)의 제1 실시예의 간단한 구성을 나타낸다. 캐리지 유닛(20)은, 각각이 틸팅 로드(22)와 연결되어 캐리지 유닛(20)을 형성하는 2개의 캐리지 플레이트(21)를 포함한다. 이들 각각의 캐리지 플레이트(21)에는 한 쌍의 궤도 롤러(5)가 순서대로 제공된다. 궤도 롤러(5)는 프로파일 레일(3)의 형태로 조절되는 오목 주행면(도 2b 참조)을 갖는다. 또는, 볼록한 궤도 롤러(5) 및 이에 따른 궤도 프로파일(3)의 오목 주행면을 제공하는 것도 가능하다. 궤도 롤러(5)의 축은 수평하여, 슬라이딩 도어의 개방 시에 슬라이딩 도어의 평면에 대하여 수직이며, 대부분의 전체 폐쇄 공정 중에, 궤도 롤러(5)가 수직으로 정렬되며 슬라이딩 도어(7)의 중력을 최적으로 취할 수 있다.

또한, 회전축(27)이 가이드되는 축(28)을 위한 홀더가 캐리지 플레이트(21)에 부착된다. 한편, 슬라이딩 도어(7)에는 스크루(30)에 의해 패스닝 부재(29)가 부착되며, 이 패스닝 부재(29)는 회전축(27)의 제2 홀더로서 역할을 한다.

따라서, 슬라이딩 도어(7)는 회전축(27) 둘레에서 회전 가능하게 캐리지 플레이트(21)와 이동 가능하게 연결된다. 회전축은 캐리지 유닛(20) 아래에 위치된다. 도 2c에 도시한 바와 같이, 이 회전을 용이하게 하기 위해, 양 측으로부터 슬라이드 베어링이 제공된다. 그러나, 예를 들어 롤러 베어링과 같은 다른 베어링이 제공될 수도 있다. 이를 통해, 회전축(27)은 궤도 롤러(5)의 중력 라인에 위치되지 않고, 의도적으로 그 전방, 즉 도어 개구부로부터 이격된 곳에 위치된다. 이로 인해 슬라이딩 도어(7)의 중력에 의한 캐리지 유닛(20)의 틸팅 모멘트가 발생한다.

캐리지 플레이트(21) 또는 전체 캐리지 유닛(20) 상의 틸팅 모멘트는 폐쇄 영역으로 들어갈 때 이용된다. 도 1a의 개방된 위치에서, 이 틸팅 모멘트는 틸팅 로드(22)에 부착되는 안내 롤(6)에 의해 흡수된다. 안내 롤(6)은 틸팅 로드(22) 상에서 횡방향으로(특히 틸팅 로드(22)의 방향으로) 이동 가능하여, 폐쇄 영역의 조절이 용이해질 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 안내 롤(22)은 캐리지 유닛(20)의 상부에 부착되며 수평으로 배치된다. 즉, 안내 롤의 축이 수직으로 연장된다. 안내 롤(6)은 안내 레일(24)에서, 또는 안내 레일(24)을 따라 가이드되고, 틸팅 모멘트는 안내 레일(24)의 수직 쇼울더에 의해 흡수된다. 즉, 안내 롤(6)은 안내 레일(24)의 실질적으로 수직인 벽을 따라 주행된다.

도 3a 및 3b는 슬라이딩 도어(7)에 대하여 수직인 평면에서의 제2 실시예의 수직 단면도이다. 도 3a는 캐리지 유닛(20)의 수직 위치(33), 즉 슬라이딩 도어가 완전히 또는 부분적으로 개방된 상태를 나타낸다. 도 3b는 캐리지 유닛(20)의 틸팅된 위치, 즉 슬라이딩 도어가 도어 개구부(9) 쪽으로 완전히 슬라이딩된 상태, 즉 슬라이딩 도어(7)가 완전히 폐쇄된 상태를 나타낸다.

기본적으로, 캐리어 플레이트(1)가 커버(16)와 함께 실질적으로 폐쇄된 박스를 형성하고, 박스 내부에는 모터(10) 및 제어 유닛(11), 그리고 버스 접속, 전원 등의 추가적인 기능성 부재가 배치된다. 이들 추가적인 기능성 부재는 도 3에 도시한 바와 같이 캐리어 플레이트(1)의 내측 영역에 제공되는 대응 프로파일의 돌기에 부착될 수 있다. 이들 프로파일의 돌기는 예를 들어, 서스펜션 장치를 따르는 추가의 기능성 부재가 필요에 따라 위치될 수 있도록, 레일의 형태를 가지며, 이것은, 서스펜션 장치가 일반적으로 장착 공정에서 도어 개구부의 길이에 대하여 조절되어야 한다는 사실의 관점에서 매우 바람직하다.

궤도 프로파일(3)은 프로파일 레일로서 형성되며, 미리 준비된 대응 구명 또는 캐리어 플레이트의 프로파일 리브에 스크루(4)에 의해 나사결합될 수 있다. 프로파일 레일은 수평의 주행면을 가지며, 이 주행면은 구부러진 프로파일, 즉 상부 쪽으로 볼록한 주행면을 가지는 궤도 롤러(5)로서 형성되고 안내 롤(19) 또는 저부 쪽의 반대쪽 롤을 위한 오목 주행면을 갖는다. 캐리지 유닛(20)은, 제1 실시예에 대하여 이미 언급한 바와 같이, 2개의 캐리지 플레이트(21)를 포함한다. 이들 2개의 캐리지 플레이트(21)는 틸팅 로드(22)에 서로 연결된다. 각각의 캐리어 플레이트(21)에는 한 쌍의 궤도 롤러(5)가 순서대로 배치된다. 슬라이딩 도어가 개방되고 거의 전체 폐쇄 과정 중에, 궤도 롤러의 축은 수평이며 따라서 슬라이딩 도어의 평면에 대하여 수직, 즉 궤도 롤러가 수직으로 정렬되며, 따라서 슬라이딩 도어(7)의 중력이 최적으로 흡수될 수 있다. 또한, 캐리지 플레이트의 적어도 하나, 바람 직하게는 양쪽 캐리지 플레이트에는, 궤도 롤러(5)의 축과 평행한 하나의 축을 가지는 적어도 하나의 안내 롤(19)이 제공되고, 상기 안내 롤(19)은 볼록 주행면을 가지며 아래로부터 궤도 프로파일(3)과 맞물려서 캐리지 유닛(20)을 안정화시킨다. 궤도 프로파일은 궤도 롤러 및 안내 롤에 의해 에워싸인다.

또한, 회전축(27)이 가이드되는 축(28)을 위한 홀더는 캐리지 플레이트(21)에 부착된다. 복수의 상호 결합되는 부품을 포함할 수 있는 패스닝 부재(29)는 스크루(30)에 의해 슬라이딩 도어(7)에 부착되고, 이 패스닝 부재(29) 또는 그 부품은 회전축(27)을 위한 제2 홀더로서 역할을 한다. 따라서, 슬라이딩 도어(7)는 회전축(27) 둘레에서 회전 가능하게 캐리지 플레이트(21)와 이동 가능하게 부착된다.

틸팅 로드(22)에는 안내 롤(6)이 부착된다. 이 안내 롤(6)은 캐리지 유닛(20)의 제어되지 않는 틸팅을 방지한다. 따라서, 국부적으로 고정되는 안내 레일(24)이 제공되고 그 위에서 안내 롤(6)이 주행된다. 슬라이딩 도어의 개방 영역에서, 또는 폐쇄 영역으로 들어갈 때까지, 이 안내 레일(24)은 도 3a에 도시한 바와 같이 캐리지 유닛(20)이 수직 위치를 유지하도록 한다. 즉, 안내 롤(6)의 우측에 위치되는 쇼울더 위에서 시계방향으로 작용하는 틸팅 모멘트를 흡수한다. 특히, 안내 레일(24)은, 폐쇄 영역으로 들어갈 때 안내 롤(6)이 주행되도록 배치되는 램프(25)를 갖는다. 따라서, 롤(6)은 외측 가이던스(35), 즉 도 3a 및 3b에서 전술한 틸팅 모멘트에 의한 우측의 가이던스를 따른다. 틸팅 모멘트가 충분하지 않도록, 추가로 램프의 내측 가이던스(36)가 안전을 위해 제공될 수 있다(도 5 및 6 참조). 안내 롤(6)이 이 램프를 따름으로써, 캐리지 유닛(20)은 도어가 폐쇄되었 을 때 도 3b에 도시한 위치에 도달하기 위해 시계방향으로 우측으로 틸팅된다. 이러한 틸팅 중에, 슬라이딩 도어(7)는 슬라이딩 도어(7)의 평면과 평행하게 배치되는 수평 축 둘레에서 회전 동작으로 피벗되고, 물론 마지막 가압 동작이 동시에 이루어진다. 이로 인해, 약 30°~ 45°의 틸팅이 일어남으로써, 도어는 전체적으로 하강되고 도어 개구부의 방향으로 이동된다. 예를 들어, 하강은 6.5㎜이고 도어 개구부 쪽으로의 이동는 6.5㎜이다. 도 3b에는 폐쇄 영역으로 완전히 주행된 후의 상황이 도시되어 있으며, 전체 캐리지 유닛이 시계방향으로 틸팅되고 안내 레일(24) 또는 램프(6)의 단부 위치에 의해 이 위치에서 안정화되는 것을 알 수 있다.

도 4는 서스펜션 장치의 또 다른 실시예를 나타내는 사시도이다. 마찬가지로, 캐리어 플레이트(1)는 아래쪽으로 개방된 실질적인 L자 형상으로 제공되며, 이 캐리어 플레이트(1)에는, 궤도 프로파일(3)을 내측에 고정시키기 위해, 내측에 상이한 기다란 프로파일 그루브가 제공되고, 또한 안내 레일(24) 및 모터(10)와 같은 다른 기능성 부재, 후방 안내 롤(37), 제어 유닛(11) 등이 제공된다. 이 경우에 전방 커버(16)는 L자 형상으로 형성되며 2개의 부품으로 형성된다. 도 4에서 전방 커버(16)는 개방되어 있으며, 이것은 유지보수 또는 장착의 목적을 위해 유용할 수 있다. 이를 위해, 전방 커버(16)는 캐리어 플레이트(1)에 이동 가능하게 부착되고, 이 이동성의 고정을 위해, 도 5a에 도시한 바와 같이, 고정 레일(39)이 제공될 수 있다.

도 5는 슬라이딩 도어(7)에 대하여 수직인 평면에서의 상기 제3 실시예의 수 직 단면도이며, 도 5a에는 캐리지 유닛(20)의 수직 위치(33), 즉 슬라이딩 도어가 완전히 또는 부분적으로 개방된 상태를 도시하였다. 도 5b에는, 캐리지 유닛(20)의 틸팅된 위치(34), 즉 슬라이딩 도어가 도어 개구부(9)로 완전히 들어간 상태, 즉 슬라이딩 도어(7)가 완전히 폐쇄된 상태를 도시하였다. 마찬가지로, 도 6a는 캐리지 유닛을 안내 레일(24)의 램프(25)의 영역과 함께 수직 상태의 사시도로 나타내며, 도 6b는 캐리지 유닛을 틸팅된 상태로 나타낸다. 도 6a 및 6b에서는, 물론 캐리지 유닛(20)만이 이동 가능하고, 캐리어 플레이트(1)에 국부적으로 부착된 램프(25)는 이동되지 않는다. 이와 관련되는 단일 부재는 도 3에서 사용된 참조부호를 이용한다. 이 경우, 전방 커버(16)는 아래로 내려진 자세로 도시되었다. 고정 부재(29)는 전방 커버(16)의 하부 레그 위에 부분적으로 맞물리는 돌기를 가져서, 서스펜션 장치와 슬라이딩 도어 사이에 지나치게 큰 리세스가 존재하지 않도록 하며, 동시에 슬라이딩 도어를, 피벗 운동에 의해 도어 개구부에 위치시키고 폐쇄 영역으로 들어갈 때 문제없이 하강될 수 있도록 한다.

또한, 패스닝 부재(29)는 또한 치합식 구동 벨트(32)에 의해 상부에 연결될 수 있는 구동 플레이트(31)를 포함한다.

안내 레일(24)은 또한 이러한 목적을 위해 제공되는 길이방향 그루브에서 스크루(26)에 의해 캐리어 플레이트(1)에 부착된다. 안내 레일(24)은 램프(25)를 가지며, 이 램프는 캐리지 유닛(20)의 틸팅 중에 안내 롤에 의해 형성되는 궤적을 따른다. 이로 인해, 램프의 형태는 밀폐 영역으로 들어가도록 조절될 수 있다. 먼저 피벗 동작으로 천천히 시작된 후, 램프의 기울기가 급격히 증가되어 최종 위치 에 도달되도록 할 수 있다. 또한, 램프(25)는 폐쇄 영역으로 들어갈 때 안내 롤(6)이 구를 수 있는 외측 안내 장치(35)를 갖는다. 실질적으로 도어의 중력 및 횡방향으로 이동된 축(27)과 이에 따라 틸팅 모멘트가 모든 경우에 보장될 수 있기 때문에 발생하는 어떠한 힘의 인가도 없이 캐리지 유닛에서 이루어지는 이러한 운동을 보장하기 위해, 캐리지 유닛(20)을 틸팅된 위치(34)로 압박하는 내측 안내 장치(36)가 안내 레일(24)에 추가로 제공된다. 따라서, 축(27)을 횡방향으로 오프셋되도록 배치하는 것이 절대적으로 필요한 것은 아니고, 상기 축은, 이를 위해 안내 레일(24)이 제공되는 경우, 예를 들어 캐리지 유닛(20)을 내측 안내 장치(36) 위에서 틸팅된 위치로 압박할 수 있는 경우에, 중력 라인 바로 아래에서 롤(5) 상에 위치될 수도 있다.

본 발명에 따른 서스펜션 장치의 장착 공정 중에는 이하의 과정이 실행될 수 있다.

- 캐리어 플레이트(1)는 도어 개구부(9)의 폭의 약 2배에 해당하는 필요 길이로 조절된다.

- 캐리어 플레이트(1)는 스크루(2)에 의해 상부 프레임에 부착된다.

- 궤도 프로파일(3)은 필요 길이로 조절된 후에 스크루(4)에 의해 캐리어 플레이트(1)에 부착되며, 이를 위해 캐리어 플레이트(1)에 대하여 대응되는 프로파일 그루브 또는 나선이 형성된 구멍이 미리 제공된다.

- 안내 레일(24)은 또한, 안내 레일(24)에 미리 부착되거나 안내 레일(24)과 단일체로 형성되는 램프(25)의 영역에서와 마찬가지로 스크루(26)에 의해 하부로부 터 캐리어 플레이트에 나사결합된다.

- 모터(10), 제어 유닛(11), 후방 안내 롤(37) 등의 기능성 부재가 캐리어 플레이트(1)에 부착되며, 치합식 구동 벨트(32)가 삽입된다.

- 상부 에지에 캐리지 유닛(20)이 스크루에 의해 부착된 슬라이딩 도어가 도어 개구부로부터 멀리 떨어진 쪽으로부터 서스펜션 장치로 가압되어, 궤도 프로파일(3) 및 안내 롤(6)에서 주행되는 궤도 롤러(5)가 안내 레일에 의해 가이드된다.

- 도어의 미세 조절은 높이 조절 및 슬라이딩 도어에 대한 캐리지 유닛의 틸팅 조절에 의해 이루어진다. 폐쇄 영역으로 들어가는 것의 조절은 전술한 바와 같이 틸팅 로드(22)를 따르는 안내 롤의 길이방향 이동의 제공 가능성이 용이하게 가능한 안내 롤(6)의 위치 조절에 의해 이루어진다.

- 슬라이딩 도어(7)의 삽입 전후에, 바닥 가이던스(13~15)가 바닥 영역에 부착될 수 있다. 또한, 이들은 전체 슬라이딩 도어의 조절과 관련하여 정렬될 수도 있다.

참조부호의 설명

1 캐리지 플레이트 2 스크루

3 궤도 프로파일 4 스크루

5 궤도 롤러 6 안내 롤

7 도어 윙 8 프레임

9 도어 개구부 10 모터

11 제어 유닛 12 치합식 구동 벨트용 구동 휠

13 중간 저부 가이던스 14 후방 저부 가이던스

15 전방 저부 가이던스 16 커버

17 스프링 18 주행면

19 안내 롤 20 캐리지 유닛

21 캐리지 플레이트 22 틸팅 로드

23 스크루 24 안내 레일

25 램프 26 스크루

27 회전축 28 홀더

29 패스닝 부재 30 스크루

31 구동 플레이트 32 치합식 구동 벨트

33 수직 위치 34 틸팅된 위치

35 외측 안내 장치 36 내측 안내 장치

37 치합식 구동 벨트용 후방 안내 롤 38 슬라이드 베어링

39 고정 레일 40 밀폐부

Claims

도어 개구부(9) 또는 윈도우 개구부(9)를 폐쇄하기 위한 하나 이상의 슬라이딩 도어(7)용 서스펜션 장치에 있어서,

상기 슬라이딩 도어(7)는 하나 이상의 궤도 프로파일(3) 상에서 주행하는 2개 이상의 궤도 롤러(5)에 의해 이동 가능하게 장착되고, 상기 슬라이딩 도어(7)는 폐쇄 영역으로 들어갈 때 상기 도어 개구부(9)의 방향으로 이동되는 동시에 하강되고,

상기 궤도 롤러(5)는 상기 슬라이딩 도어(7)에 이동 가능하게(27) 부착되고,

상기 궤도 롤러(5)는 상기 폐쇄 영역(33) 외측의 위치에서 실질적으로 수직으로 배치되고,

상기 궤도 롤러(5)는 상기 폐쇄 영역으로 들어갈 때 수직으로부터 측방(34)으로 틸팅되고,

상기 슬라이딩 도어(7)는, 상기 슬라이딩 도어(7)의 평면과 평행하게 배치되는 수평 축을 중심으로 하는 피벗 운동에 의해 상기 도어 개구부(9)의 방향으로 이동되는 동시에 하강되는

것을 특징으로 하는 서스펜션 장치.
제1항에 있어서,

상기 슬라이딩 도어(7)의 이동 및 하강은 실질적으로 중력에 의해 이루어지 는 것을 특징으로 하는 서스펜션 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 폐쇄 영역으로 들어갈 때 상기 궤도 롤러(5)의 틸팅을 제어하는 수단(6)이 제공되는 것을 특징으로 하는 서스펜션 장치.
제3항에 있어서,

상기 제어 수단은 하나 이상의 안내 롤(6)이고, 상기 안내 롤(6)은 상기 궤도 롤러(5)가 상기 폐쇄 영역(33)의 외측 위치에서 틸팅되는 것을 방지하고 상기 폐쇄 영역으로 들어갈 때 상기 궤도 롤러(5)의 틸팅을 허용하는 것을 특징으로 하는 서스펜션 장치.
제4항에 있어서,

상기 안내 롤(6)의 축은 궤도 롤러(5)의 축에 대하여 움직이지 않게 제공되는 것을 특징으로 하는 서스펜션 장치.
제4항 또는 제5항에 있어서,

하나 이상의 상기 안내 롤(6)은 폐쇄 영역(33)에서 안내 장치(35, 36) 형태의 램프(ramp)(25)를 가지는 안내 레일(24)에 의해 가이드되는 것을 특징으로 하는 서스펜션 장치.
제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 안내 롤(6)은, 그 축이 상기 폐쇄 영역(33)의 외측 위치에서 실질적으로 수직으로 배향되고, 그 축이 상기 폐쇄 영역(33)으로 들어갈 때 상기 궤도 롤러(5)의 틸팅과 동시에 틸팅되도록, 제공되는 것을 특징으로 하는 서스펜션 장치.
제7항에 있어서,

상기 안내 롤(6)은 상기 궤도 롤러(5) 위에 위치되고, 바람직하게 상기 폐쇄 영역(33)의 외측 위치에 있는 상기 안내 롤(6)은 상기 궤도 롤러(5)의 주행면과 실질적으로 정렬되는 것을 특징으로 하는 서스펜션 장치.
제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 안내 롤(6)은 상기 슬라이딩 도어(7)의 이동 방향으로 그 위치가 조절 가능한 것을 특징으로 하는 서스펜션 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 슬라이딩 도어(7)의 평면과 수평으로 평행하게 정렬되는 하나 이상의 회전축(27) 둘레에서 회전 가능한 하나 이상의 캐리지 유닛(20)이 상기 슬라이딩 도어(7)에 제공되고, 상기 궤도 롤러(5)는 상기 슬라이딩 도어(7)에 대하여 이동 가능한 캐리지 유닛(20)의 일부분에 제공되는 것을 특징으로 하는 서스펜션 장치.
제10항에 있어서,

상기 회전축(27)은 상기 궤도 롤러(5)의 롤러 평면으로부터 상기 도어 개구부와 멀리 떨어지는 방향으로 오프셋되어 배치되는 것을 특징으로 하는 서스펜션 장치.
제10항 또는 제11항에 있어서,

상기 회전축(27)은 실질적으로 상기 슬라이딩 도어(7)의 상부 에지 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 서스펜션 장치.
제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 캐리지 유닛(20)은 상기 슬라이딩 도어(7)에 대하여 상기 회전축(27) 둘레에서 이동 가능하게 부착되는 2개 이상의 캐리지 플레이트(21)를 포함하고, 각각의 상기 캐리지 플레이트(21)에는 하나 이상의 궤도 롤러(5), 바람직하게는 2개의 궤도 롤러(5)가 제공되는 것을 특징으로 하는 서스펜션 장치.
제13항에 있어서,

상기 캐리지 플레이트(21)는 틸팅 로드(22)에 의해 서로 움직이지 않게 연결되고, 상기 틸팅 로드(22)에는 상기 폐쇄 영역으로 들어갈 때 상기 궤도 롤러(5)의 틸팅을 제어하는 수단(6)이 제공되고, 상기 틸팅 로드(22)는 대응되는 캐리지 플레 이트(21)의 상부 에지에 부착되는 레일로서 바람직하게 제공되며, 상기 틸팅 로드(22)의 상측에는 수직으로 배향된 축을 가지는 안내 롤(6)이 상기 캐리지 플레이트(21) 사이에 제공되는 것을 특징으로 하는 서스펜션 장치.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 궤도 프로파일(3)은 위쪽으로 향하는 볼록 주행면(18)을 갖고, 상기 궤도 롤러(5)는 대응되는 오목 주행면을 갖는 것을 특징으로 하는 서스펜션 장치.
제15항에 있어서,

상기 궤도 프로파일(3)은, 하나 이상의 안내 롤(19)이 주행하도록 아래로 향하는 반대쪽 오목면을 가지며, 상기 안내 롤(19)의 축은 상기 궤도 롤러(5)의 축의 방향과 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 서스펜션 장치.
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,

예를 들어 스프링, 탄성 장치, 또는 쇽업소버 형태의 에너지 저장 장치가 제공되어, 상기 폐쇄 영역으로 들어갈 때 에너지를 흡수하여 상기 폐쇄 영역을 빠져나올 때 상기 흡수한 에너지를 이용하도록 하는 것을 특징으로 하는 서스펜션 장치.
제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 슬라이딩 도어(7)는 자동식 슬라이딩 도어인 것을 특징으로 하는 서스펜션 장치.
제18항에 있어서,

상기 서스펜션 영역에는 모터(10) 및 바람직하게는 제어 유닛(11)이 제공됨으로써, 상기 모터가 상기 캐리지 유닛(20)과 고정되게 연결되는 치합식 구동 벨트(32)를 통해 상기 슬라이딩 도어(7)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 서스펜션 장치.
제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 따른 서스펜션 장치를 구비하는 슬라이딩 도어 구조.
제20항에 있어서,

바닥 영역에 하나 이상의 저부 가이던스(bottom guidance)(13~15)가 제공되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 구조.
제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 따른 서스펜션 장치를 장착하는 방법에 있어서,

먼저 캐리어 플레이트(1)가 상부 도어 상인방(lintel)에 부착되고, 궤도 프로파일(3) 및 안내 레일(24)이 상기 캐리어 플레이트(1)에 부착된 후, 슬라이딩 도 어(7)가 측방 또는 전방으로부터 상기 서스펜션 장치 쪽으로 슬라이드됨으로써, 상기 슬라이딩 도어(7)의 궤도 롤러(5)가 궤도 프로파일(3)에 장착되고 상기 슬라이딩 도어(7)의 안내 롤(6)은 상기 안내 레일(24)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 장착 방법.