CN116727289B - 一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置 - Google Patents
一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116727289B CN116727289B CN202311005010.XA CN202311005010A CN116727289B CN 116727289 B CN116727289 B CN 116727289B CN 202311005010 A CN202311005010 A CN 202311005010A CN 116727289 B CN116727289 B CN 116727289B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- detection
- guide rail
- follow
- lateral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 238000012216 screening Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 22
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 5
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract description 2
- 238000007873 sieving Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/951—Balls
Abstract
本发明涉及球体检测技术领域，尤其是一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置，包括检测用台架、用于检测球体表面瑕疵的距离传感器模块和CCD相机模组，检测用台架上端活动装配有电控式翻转导轨。本发明的一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置通过采用翻转导轨设计，在球体进行滚动的同时对球体表面进行距离检测和图像检测识别，从而对球体表面瑕疵进行检测，采用运动中进行检测，检测效率大大提升；通过采用侧向电控撑杆对横向导轨进行角度控制，可以对球体的滚动速度和方向进行调节，方便上下料，操作十分简单方便。
Description
技术领域
本发明涉及球体检测技术领域，尤其是一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置。
背景技术
球体是我们日常生活中经常会见到的结构形状，由一个半圆绕直径所在直线旋转一周所成的空间几何体。其表面瑕疵会直接决定球体的运动轨迹和质量，因此在球体生产过程中需要对其表面瑕疵进行检测。目前的检测方式是通过将球体摆放到指定的工位上，然后通过转动球体或者检测模组进行定点检测，这种检测方式不仅需要频繁的转运操作，费时费力，而且检测过程需要额外产生动能损耗，增加操作难度和成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：目前的检测方式是通过将球体摆放到指定的工位上，然后通过转动球体或者检测模组进行定点检测，这种检测方式不仅需要频繁的转运操作，费时费力，而且检测过程需要额外产生动能损耗，增加操作难度和成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置，包括检测用台架、用于检测球体表面瑕疵的距离传感器模块和CCD相机模组，所述检测用台架上端活动装配有电控式翻转导轨，所述检测用台架上表面位于电控式翻转导轨出料口位置固定连接有三岔式筛料导轨，所述电控式翻转导轨两侧外壁上对称装配有侧向调节导轨，所述电控式翻转导轨上方通过侧向调节导轨滑动装配有外部随动框架，所述外部随动框架侧壁上固定装配有用于安装距离传感器模块和CCD相机模组的弧形检测框，所述外部随动框架外侧面上安装有电控随动式定位筛料装置。
所述检测用台架上表面位于电控式翻转导轨两侧具有向上凸起的侧向装配框，所述电控式翻转导轨通过两侧的安装轴插入侧向装配框内部与检测用台架活动连接。
所述检测用台架上表面开设有向下凹陷的底部收纳槽，所述电控式翻转导轨包括通过两侧安装轴与侧向装配框活动连接的横向导轨和活动装配在底部收纳槽内部的侧向电控撑杆。
所述外部随动框架通过两侧内壁上的侧向滑块插入侧向调节导轨内部与电控式翻转导轨滑动装配。
所述侧向调节导轨两侧内壁上均安装有顶侧减震弹簧。
所述外部随动框架外侧面上端具有顶侧第一活动安装架和顶侧第二活动安装架，所述电控随动式定位筛料装置包括通过顶侧连接轴与顶侧第一活动安装架相连接的第一翻转限位框与第二翻转限位框、通过外部连接轴与顶侧第二活动安装架相连接的第一电控调节撑杆与第二电控调节撑杆和活动装配在第一翻转限位框与第二翻转限位框迎料面上的侧向支撑框。
所述侧向支撑框内部均活动装配有侧向支撑滚轮，所述侧向支撑框内部位于侧向支撑滚轮内侧活动装配有用于控制距离传感器模块和CCD相机模组的侧向滚动开关。
所述横向导轨上料端具有向斜上方凸起的一体结构侧向导料座。
所述弧形检测框两侧外壁上均固定装配有用于补光照明的柔性LED照明灯条。
所述外部随动框架和弧形检测框均为可抽拉式结构设计。
本发明的有益效果是：
（1）本发明的一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置通过采用翻转导轨设计，在球体进行滚动的同时对球体表面进行距离检测和图像检测识别，从而对球体表面瑕疵进行检测，采用运动中进行检测，检测效率大大提升；
（2）通过采用侧向电控撑杆对横向导轨进行角度控制，可以对球体的滚动速度和方向进行调节，方便上下料，操作十分简单方便；
（3）采用滑动安装在横向导轨两侧的外部随动框架对弧形检测框和电控随动式定位筛料装置进行装配，在球体滚动的同时进行随动控制，在检测后通过翻转来将球体导向不同的三岔式筛料导轨，使其具备筛料功能，检测更加方便；
（4）通过在在第一翻转限位框与第二翻转限位框迎料面上安装侧向支撑框，在侧向支撑框内部活动装配有侧向支撑滚轮和侧向滚动开关，可以降低球体的滚动摩擦力，同时可以在与球体接触的同时控制检测装置启闭，降低检测能耗；
（5）利用球体自身的重力来进行驱动，大大降低检测成本；
（6）本设备可以直接与输送设备相配合，大大提升输送效率，降低转运难度和成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中电控随动式定位筛料装置的内部结构示意图。
图3是本发明中筛料状态下电控式定位筛料装置的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1、图2和图3所示的一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置，包括检测用台架1、用于检测球体表面瑕疵的距离传感器模块2和CCD相机模组3，检测用台架1上端活动装配有电控式翻转导轨，检测用台架1上表面位于电控式翻转导轨出料口位置固定连接有三岔式筛料导轨4，电控式翻转导轨两侧外壁上对称装配有侧向调节导轨5，电控式翻转导轨上方通过侧向调节导轨5滑动装配有外部随动框架6，外部随动框架6侧壁上固定装配有用于安装距离传感器模块2和CCD相机模组3的弧形检测框7，外部随动框架6外侧面上安装有电控随动式定位筛料装置。
距离传感器模块2和CCD相机模组3均为现有技术，距离传感器模块2通过检测与球体表面的距离，从而判断球体表面的瑕疵，而CCD相机模组3则是在球体运动中抓拍图像信息，然后采用现有技术的机器视觉软件技术，对图像信息进行分析，从而判断球体表面的瑕疵。
为了配合活动装配，检测用台架1上表面位于电控式翻转导轨两侧具有向上凸起的侧向装配框8，电控式翻转导轨通过两侧的安装轴插入侧向装配框8内部与检测用台架1活动连接。
为了配合活动装配和角度调节，检测用台架1上表面开设有向下凹陷的底部收纳槽9，电控式翻转导轨包括通过两侧安装轴与侧向装配框8活动连接的横向导轨10和活动装配在底部收纳槽9内部的侧向电控撑杆11。
其中侧向电控撑杆11为现有技术，通过伸缩来改变横向导轨10的角度，利用角度改变来控制横向导轨10上方的球体的滚动速度和方向。
为了配合滑动装配调节，外部随动框架6通过两侧内壁上的侧向滑块12插入侧向调节导轨5内部与电控式翻转导轨滑动装配。
为了降低滑动到顶端时的冲击力，侧向调节导轨5两侧内壁上均安装有顶侧减震弹簧13。
为了配合侧向装配，外部随动框架6外侧面上端具有顶侧第一活动安装架14和顶侧第二活动安装架15，电控随动式定位筛料装置包括通过顶侧连接轴与顶侧第一活动安装架14相连接的第一翻转限位框16与第二翻转限位框17、通过外部连接轴与顶侧第二活动安装架15相连接的第一电控调节撑杆18与第二电控调节撑杆19和活动装配在第一翻转限位框16与第二翻转限位框17迎料面上的侧向支撑框20。
其中第一电控调节撑杆18和第二电控调节撑杆19均为现有技术，第一电控调节撑杆18通过伸缩来带动第一翻转限位框16翻转，第二电控调节撑杆19通过伸缩来带动第二翻转限位框17翻转，第一电控调节撑杆18在外部随动框架6上端进行操作，而第二电控调节撑杆19在外部随动框架6内部进行操作，相互之间不会影响。
第二电控调节撑杆19从外部随动框架6与弧形检测框7之间的间隙穿过，然后与第二翻转限位框17活动连接，不影响弧形检测框7下端的检测。
正常操作下，第一翻转限位框16和第二翻转限位框17分别设置在电控式翻转导轨出料口位于三岔式筛料导轨4导料口位置，第一翻转限位框16和第二翻转限位框17分别向相邻的三岔式筛料导轨4导料口一侧翻转，在阻隔状态下，第一翻转限位框16和第二翻转限位框17垂直朝下水平设置，对球体进行阻隔；
当检测出有瑕疵时，第一翻转限位框16或第二翻转限位框17其中一个向三岔式筛料导轨4侧向的导料口翻转，这时候球体一侧失去支撑，另一侧依然限位，这时候就会向三岔式筛料导轨4侧向的导料口位置滚动，进行筛料处理；
而当检测出没有瑕疵时，则第一翻转限位框16或第二翻转限位框17同时向两侧翻转，留下与横向导轨10直线导向的三岔式筛料导轨4侧向的导料口开启，这时候球体就会随着该导料口排离。
为了配合滚动控制，侧向支撑框20内部均活动装配有侧向支撑滚轮21，侧向支撑框20内部位于侧向支撑滚轮21内侧活动装配有用于控制距离传感器模块2和CCD相机模组3的侧向滚动开关22。
采用侧向支撑滚轮21设计，可以降低球体与第一翻转限位框16与第二翻转限位框17接触时的摩擦力，然后在球体滚动的同时，利用侧向支撑滚轮21带动侧向滚动开关22转动，从而启动距离传感器模块2和CCD相机模组3，开始对球体表面进行检测，通过图像和距离检测方式进行检测。其中侧向滚动开关22为现有技术，通过转动来控制启闭。
为了方便从低位将物料进行装填，横向导轨10上料端具有向斜上方凸起的一体结构侧向导料座23。
横向导轨10临近侧向导料座23一端向下翻转时，这时候侧向导料座23就会与低位形成一个导向面，人们可以直接将球体从侧向导料座23导入到横向导轨10上，这样就可以方便上料操作。
为了配合补光照明，弧形检测框7两侧外壁上均固定装配有用于补光照明的柔性LED照明灯条24。
采用两侧补光照明，可以有效消除阴影。
柔性LED照明灯条24为现有技术。
为了提升适用性，外部随动框架6和弧形检测框7均为可抽拉式结构设计。
外部随动框架6和弧形检测框7均采用抽拉式设计，由位于固定导向段和活动抽拉段组成，通过抽拉结构设计，可以使得整个检测设备可以适用不同的球体结构。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置，包括检测用台架（1）、用于检测球体表面瑕疵的距离传感器模块（2）和CCD相机模组（3），其特征是：所述检测用台架（1）上端活动装配有电控式翻转导轨，所述检测用台架（1）上表面位于电控式翻转导轨出料口位置固定连接有三岔式筛料导轨（4），所述电控式翻转导轨两侧外壁上对称装配有侧向调节导轨（5），所述电控式翻转导轨上方通过侧向调节导轨（5）滑动装配有外部随动框架（6），所述外部随动框架（6）侧壁上固定装配有用于安装距离传感器模块（2）和CCD相机模组（3）的弧形检测框（7），所述外部随动框架（6）外侧面上安装有电控随动式定位筛料装置；
所述外部随动框架（6）外侧面上端具有顶侧第一活动安装架（14）和顶侧第二活动安装架（15），所述电控随动式定位筛料装置包括通过顶侧连接轴与顶侧第一活动安装架（14）相连接的第一翻转限位框（16）与第二翻转限位框（17）、通过外部连接轴与顶侧第二活动安装架（15）相连接的第一电控调节撑杆（18）与第二电控调节撑杆（19）和活动装配在第一翻转限位框（16）与第二翻转限位框（17）迎料面上的侧向支撑框（20）；
所述侧向支撑框（20）内部均活动装配有侧向支撑滚轮（21），所述侧向支撑框（20）内部位于侧向支撑滚轮（21）内侧活动装配有用于控制距离传感器模块（2）和CCD相机模组（3）的侧向滚动开关（22）。
2.根据权利要求1所述的一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置，其特征是：所述检测用台架（1）上表面位于电控式翻转导轨两侧具有向上凸起的侧向装配框（8），所述电控式翻转导轨通过两侧的安装轴插入侧向装配框（8）内部与检测用台架（1）活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置，其特征是：所述检测用台架（1）上表面开设有向下凹陷的底部收纳槽（9），所述电控式翻转导轨包括通过两侧安装轴与侧向装配框（8）活动连接的横向导轨（10）和活动装配在底部收纳槽（9）内部的侧向电控撑杆（11）。
4.根据权利要求1所述的一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置，其特征是：所述外部随动框架（6）通过两侧内壁上的侧向滑块（12）插入侧向调节导轨（5）内部与电控式翻转导轨滑动装配。
5.根据权利要求1所述的一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置，其特征是：所述侧向调节导轨（5）两侧内壁上均安装有顶侧减震弹簧（13）。
6.根据权利要求3所述的一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置，其特征是：所述横向导轨（10）上料端具有向斜上方凸起的一体结构侧向导料座（23）。
7.根据权利要求1所述的一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置，其特征是：所述弧形检测框（7）两侧外壁上均固定装配有用于补光照明的柔性LED照明灯条（24）。
8.根据权利要求1所述的一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置，其特征是：所述外部随动框架（6）和弧形检测框（7）均为可抽拉式结构设计。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311005010.XA CN116727289B (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311005010.XA CN116727289B (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116727289A CN116727289A (zh) | 2023-09-12 |
| CN116727289B true CN116727289B (zh) | 2023-10-27 |
Family
ID=87917206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311005010.XA Active CN116727289B (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116727289B (zh) |
Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB805427A (en) * | 1956-07-18 | 1958-12-03 | Powers Samas Account Mach Ltd | Improvements in or relating to document-inverting apparatus |
| FR1477027A (fr) * | 1966-04-21 | 1967-04-14 | Char Lynn Co | Amplificateur de pression de fluide |
| JP2005253784A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Mrd:Kk | 球払出ユニット |
| CN102353681A (zh) * | 2011-06-08 | 2012-02-15 | 新昌县航达机械制造有限公司 | 成品胶囊检测机的排列装置 |
| CN104043596A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-09-17 | 洛阳方智测控股份有限公司 | 一种用于钢球的检测分拣装置 |
| CN104084384A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-10-08 | 石河子大学 | 一种水果检测分级机 |
| CN204522244U (zh) * | 2015-01-13 | 2015-08-05 | 江苏唐邦机电有限公司 | 全自动扑克牌机的分拣理牌装置 |
| CN105527300A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-04-27 | 哈尔滨理工大学 | 一种螺旋运动式钢球表面展开机构 |
| CN206208778U (zh) * | 2016-09-29 | 2017-05-31 | 长沙长泰机器人有限公司 | 产品外观检测设备 |
| CN108398345A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-08-14 | 重庆市璧山区合成机械制造有限公司 | 可检测汽车配件的机构 |
| CN109444168A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-08 | 常州光电技术研究所 | 球体球面展开装置 |
| CN209486004U (zh) * | 2019-01-15 | 2019-10-11 | 南京中禧智能科技有限公司 | 一种检测装置、系统 |
| CN212275716U (zh) * | 2020-03-19 | 2021-01-01 | 西宁海关技术中心 | 一种保健食品非法添加检测装置 |
| CN113340908A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-09-03 | 天津开发区精诺瀚海数据科技有限公司 | 一种面向于轮毂缺陷的快速检测系统 |
| CN113355938A (zh) * | 2020-03-06 | 2021-09-07 | 美国Ibs公司 | 匀度检测系统及控制方法 |
| CN115097000A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-09-23 | 江苏至上检测科技有限公司 | 一种锻件超声相控阵检测装置 |
| CN115585851A (zh) * | 2022-12-13 | 2023-01-10 | 华南理工大学 | 乒乓球规格检测装置 |
| CN218445199U (zh) * | 2022-10-17 | 2023-02-03 | 武汉科试特电气设备有限公司 | 一种自动化输送线随动检测机构 |
| CN218765894U (zh) * | 2022-08-18 | 2023-03-28 | 东南大学 | 一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠抱柱式检测装置 |
| CN219377973U (zh) * | 2022-12-22 | 2023-07-21 | 贵阳永力轴承有限公司 | 轴承滚子自动筛分装置 |
-
2023
- 2023-08-10 CN CN202311005010.XA patent/CN116727289B/zh active Active
Patent Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB805427A (en) * | 1956-07-18 | 1958-12-03 | Powers Samas Account Mach Ltd | Improvements in or relating to document-inverting apparatus |
| FR1477027A (fr) * | 1966-04-21 | 1967-04-14 | Char Lynn Co | Amplificateur de pression de fluide |
| JP2005253784A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Mrd:Kk | 球払出ユニット |
| CN102353681A (zh) * | 2011-06-08 | 2012-02-15 | 新昌县航达机械制造有限公司 | 成品胶囊检测机的排列装置 |
| CN104043596A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-09-17 | 洛阳方智测控股份有限公司 | 一种用于钢球的检测分拣装置 |
| CN104084384A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-10-08 | 石河子大学 | 一种水果检测分级机 |
| CN204522244U (zh) * | 2015-01-13 | 2015-08-05 | 江苏唐邦机电有限公司 | 全自动扑克牌机的分拣理牌装置 |
| CN105527300A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-04-27 | 哈尔滨理工大学 | 一种螺旋运动式钢球表面展开机构 |
| CN206208778U (zh) * | 2016-09-29 | 2017-05-31 | 长沙长泰机器人有限公司 | 产品外观检测设备 |
| CN108398345A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-08-14 | 重庆市璧山区合成机械制造有限公司 | 可检测汽车配件的机构 |
| CN109444168A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-08 | 常州光电技术研究所 | 球体球面展开装置 |
| CN209486004U (zh) * | 2019-01-15 | 2019-10-11 | 南京中禧智能科技有限公司 | 一种检测装置、系统 |
| CN113355938A (zh) * | 2020-03-06 | 2021-09-07 | 美国Ibs公司 | 匀度检测系统及控制方法 |
| CN212275716U (zh) * | 2020-03-19 | 2021-01-01 | 西宁海关技术中心 | 一种保健食品非法添加检测装置 |
| CN113340908A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-09-03 | 天津开发区精诺瀚海数据科技有限公司 | 一种面向于轮毂缺陷的快速检测系统 |
| CN115097000A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-09-23 | 江苏至上检测科技有限公司 | 一种锻件超声相控阵检测装置 |
| CN218765894U (zh) * | 2022-08-18 | 2023-03-28 | 东南大学 | 一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠抱柱式检测装置 |
| CN218445199U (zh) * | 2022-10-17 | 2023-02-03 | 武汉科试特电气设备有限公司 | 一种自动化输送线随动检测机构 |
| CN115585851A (zh) * | 2022-12-13 | 2023-01-10 | 华南理工大学 | 乒乓球规格检测装置 |
| CN219377973U (zh) * | 2022-12-22 | 2023-07-21 | 贵阳永力轴承有限公司 | 轴承滚子自动筛分装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116727289A (zh) | 2023-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4847462B2 (ja) | 封止する引き戸のための吊り下げ装置および走行キャリッジ | |
| CN109483111A (zh) | 一种双机器人式滚筒自动焊接设备 | |
| CN116727289B (zh) | 一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置 | |
| CN108629922B (zh) | 一种具有人脸识别功能的atm机 | |
| CN108655694B (zh) | 一种t型钢组立机 | |
| US4731950A (en) | Airtight closing sliding door with contact pressure and integrated one-hand operation | |
| CN110863683A (zh) | 一种二层升降横移用停车设备的限位装置及其工作方法 | |
| CN211691977U (zh) | 一种地铁全高站台门滚动导靴装置 | |
| CN113266226A (zh) | 一种落地窗轨道组件 | |
| CN208292342U (zh) | 证件自动发放设备 | |
| CN113766126A (zh) | 一种智能安防报警系统 | |
| CN1692206A (zh) | 滑动墙板 | |
| CN217437625U (zh) | 一种用于挂架的升降装置 | |
| CN218403001U (zh) | 瓦楞纸下料传送装置 | |
| CN212197190U (zh) | 一种基于特殊运动轨迹设计的皮带机自动收藏装置 | |
| CN219353742U (zh) | 一种带双向缓冲的单移门淋浴屏风 | |
| CN203040663U (zh) | 烟支卸盘机 | |
| CN218226670U (zh) | 用于变电站巡检的吊轨机器人 | |
| CN115818129B (zh) | 一种建筑施工用钢材自动传送机 | |
| CN217224684U (zh) | 一种用于螺纹钢加工的废料回收设备 | |
| CN218056963U (zh) | 一种载板输送装置 | |
| CN211650192U (zh) | 一种蒸汽热源机装置 | |
| CN209939720U (zh) | 一种反光材料制造用输送辊的辅助辊 | |
| CN215553220U (zh) | 一种便于拆装的钢轨检测装置 | |
| CN219220234U (zh) | 一种建筑业安全爬升门非摩擦型自动密封系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |