CN218056963U - 一种载板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载板输送装置，包括输送机构，以及设于输送机构一侧的第一导轨；设置输送机构的输送方向为第一方向；第一导轨沿第一方向设置，第一导轨上滑动连接有滑块组件，滑块组件上铰接有摆杆组件，摆杆组件的一端朝输送机构的方向延伸并连接有用于与载板相抵接的推块。工作时，输送机构推动载板沿第一方向移动至预设位置，转动摆杆组件，使推块伸入于输送机构内并与载板的一端相抵接，摆杆组件沿第一导轨移动以推动载板沿第一方向继续移动至下料位，完成下料工作；本载板输送装置能够在输送机构无法有效输送载板的行程内，通过推块来完成对载板的输送，避免载板无法输送到位的情况，同时提高输送精度。

Description

一种载板输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种载板输送装置。

背景技术

当载板完成上一工序后，上一工位的皮带传送机构将载板运送到载板出料工位，与此同时载板出料皮带机构也同时运动，使载板顺利由上一工位输送到载板出料工位。

现有技术中的载板输送工序中，由于载板出料工位与下一工位存在一定的距离，载板出料仅仅通过皮带机构并不能独自把载板送至下一工位；需要额外的辅助搬运机构来推动载板，额外增加设备成本。

鉴于此，需要对现有技术中的载板输送方式加以改进，以解决搬运间距较大，皮带无法将载板输送至下一工位的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种载板输送装置，解决以上的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种载板输送装置，包括输送机构，以及设于所述输送机构一侧的第一导轨；设置所述输送机构的输送方向为第一方向；

所述第一导轨沿所述第一方向设置，所述第一导轨上滑动连接有滑块组件，所述滑块组件上铰接有摆杆组件，所述摆杆组件的一端朝所述输送机构的方向延伸并连接有用于与载板相抵接的推块。

可选的，所述滑块组件包括滑动连接于所述第一导轨上的滑块本体；

所述滑块本体上沿第一方向设有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有连接板，所述滑块本体和所述连接板之间设有缓冲弹簧。

可选的，所述连接板上设有感应片，所述滑块本体上设有与所述感应片相配合的感应器，所述连接板相对于所述滑块本体滑动至预设位置时，所述感应片穿过于所述感应器。

可选的，所述连接板的上端面设有安装块，所述摆杆组件铰接于所述安装块上；

所述连接板上沿竖直方向设有第一驱动件，所述摆杆组件远离所述推块的一端与所述第一驱动件的驱动端相抵接，所述第一驱动件用于驱动所述摆杆组件绕所述安装块转动。

可选的，还包括架体，所述第一导轨安装于所述架体的上端面，所述第一导轨的一侧设有沿所述第一方向设置的第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端与所述滑块组件连接，用于驱动滑块组件沿所述第一方向移动。

可选的，所述输送机构包括两个间隔设置的皮带组件，两个皮带组件之间形成用于输送载板的输送通道。

可选的，所述输送机构还包括沿第二方向设置的调节轨道，以及间隔地设置的第一安装板和第二安装板；所述第二方向与所述第一方向垂直；

两个所述皮带组件分别安装于所述第一安装板和所述第二安装板相互靠近的一侧壁上；

其中，所述第一安装板固定安装于所述调节轨道上，所述第二安装板滑动连接于所述调节轨道上。

可选的，所述摆杆组件远离所述推块的一端设有弹性复位件，所述弹性复位件的两端分别与所述摆杆组件和所述滑块组件连接。

可选的，所述第一导轨的一侧部还设有位移感应器，所述位移感应器用于检测所述滑块组件的位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：工作时，转动摆杆组件，使推块向上运动至输送机构的上方，输送机构推动载板沿第一方向移动至预设位置，转动摆杆组件，使推块伸入于输送机构内并与载板的一端相抵接，摆杆组件沿第一导轨移动以推动载板沿第一方向继续移动至下料位，完成下料工作；本载板输送装置能够在输送机构无法有效输送载板的行程，通过推块来完成对载板的输送，避免载板无法输送到位的情况，同时提高输送精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本载板输送装置的整体结构示意图；

图2为本载板输送装置的滑块组件和摆杆组件的结构示意图之一；

图3为本载板输送装置的滑块组件和摆杆组件的结构示意图之二；

图4为本载板输送装置的输送机构的结构示意图。

图示说明：输送机构1、第一导轨2、滑块组件3、摆杆组件4、推块5、滑块本体6、第二导轨7、连接板8、缓冲弹簧9、感应片10、感应器11、安装块12、第一驱动件13、架体14、第二驱动件15、皮带组件16、调节轨道17、第一安装板18、第二安装板19、弹性复位件20、位移感应器21。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种载板输送装置，包括输送机构1，以及设于所述输送机构1一侧的第一导轨2；设置所述输送机构1的输送方向为第一方向；

所述第一导轨2沿所述第一方向设置，所述第一导轨2上滑动连接有滑块组件3，所述滑块组件3上铰接有摆杆组件4，所述摆杆组件4的一端朝所述输送机构1的方向延伸并连接有用于与载板相抵接的推块5。

需要说明的是，本方案中的输送机构1可以为皮带输送机构1、滚筒输送机构1或链条输送机构1，输送机构1输送载板至其输送末端时，由于载板的重心滑出所述输送机构1外，输送机构1无法产生足够的推力继续推动载板，此时摆杆组件4运行以推动载板继续运动至下一工位。

本实用新型的工作原理为：工作时，转动所述摆杆组件4，使推块5向上运动至输送机构1的上方，所述输送机构1推动载板沿第一方向移动至预设位置，转动所述摆杆组件4，使推块5伸入于所述输送机构1内并与载板的一端相抵接，所述摆杆组件4沿所述第一导轨2移动以推动载板沿第一方向继续移动至下料位，完成下料工作；相较于现有技术中的皮带输送装置，本载板输送装置能够在输送机构1无法有效输送载板的行程，通过推块5来完成对载板的输送，避免载板无法输送到位的情况，同时提高输送精度。

在本实施例中，所述滑块组件3包括滑动连接于所述第一导轨2上的滑块本体6；

所述滑块本体6上沿第一方向设有第二导轨7，所述第二导轨7上滑动连接有连接板8，所述滑块本体6和所述连接板8之间设有缓冲弹簧9。

结合图2所示，所述滑块组件3包括可相对滑动的滑块本体6和连接块，且两者之间设有缓冲弹簧9，起到弹性缓冲的作用；当载板卡住时，所述摆杆组件4会被卡住，从而反向推动所述连接板8相对于所述滑块本体6移动，以压缩所述缓冲弹簧9，所述缓冲弹簧9起到弹性缓冲的作用，避免滑块组件3直接与所述第一导轨2相碰撞，提高了安全系数。

进一步说明的是，所述连接板8上设有感应片10，所述滑块本体6上设有与所述感应片10相配合的感应器11，所述连接板8相对于所述滑块本体6滑动至预设位置时，所述感应片10穿过于所述感应器11。

所述缓冲弹簧9被压缩时，所述连接板8相对于所述滑块本体6滑动至预设位置，所述感应片10穿过于所述感应器11，所述感应器11感应到检测信号，以传输给控制端，控制端接收到信号控制所述滑块组件3停止运动，从而实现避免因卡料而损坏载板的情况。

在本实施例中，所述连接板8的上端面设有安装块12，所述摆杆组件4铰接于所述安装块12上；

所述连接板8上沿竖直方向设有第一驱动件13，所述摆杆组件4远离所述推块5的一端与所述第一驱动件13的驱动端相抵接，所述第一驱动件13用于驱动所述摆杆组件4绕所述安装块12转动。

结合图2所示，其中，所述第一驱动件13为针型气缸，所述针型气缸的驱动端与所述摆杆组件4的一端相抵接，用于驱动所述摆杆组件4绕所述安装块12上的铰接点转动。

在本实施例中，所述载板输送装置还包括架体14，所述第一导轨2安装于所述架体14的上端面，所述第一导轨2的一侧设有沿所述第一方向设置的第二驱动件15，所述第二驱动件15的驱动端与所述滑块组件3连接，用于驱动滑块组件3沿所述第一方向移动。

在本实施例中，所述输送机构1包括两个间隔设置的皮带组件16，两个皮带组件16之间形成用于输送载板的输送通道。

结合图4所示，所述输送机构1为皮带式输送，且两个皮带组件16由同一个传动轴驱动，从而使两个皮带组件16能够同步转动，保持输送的稳定性。

进一步说明地是，所述输送机构1还包括沿第二方向设置的调节轨道17，以及间隔地设置的第一安装板18和第二安装板19；所述第二方向与所述第一方向垂直；

两个所述皮带组件16分别安装于所述第一安装板18和所述第二安装板19相互靠近的一侧壁上；

其中，所述第一安装板18固定安装于所述调节轨道17上，所述第二安装板19滑动连接于所述调节轨道17上。

需要说明的是，所述第二安装板19上还设有锁紧件，所述锁紧件可以螺栓、插销的任一种；工作时，通过推动所述第二安装板19沿所述调节轨道17滑动，从而改变两个所述皮带组件16的间距，从而起到调节输送通道宽度的作用，适用于不同尺寸的载板的输送。

作为本实施例的一优选方案，所述摆杆组件4远离所述推块5的一端设有弹性复位件20，所述弹性复位件20的两端分别与所述摆杆组件4和所述滑块组件3连接。

结合图3所示，所述弹性复位件20为拉伸弹簧，即所述弹性复位件20能够带动所述摆杆组件4的一端朝靠近所述第一驱动件13的方向移动，从而保持所述摆杆组件4与第一驱动件13相抵接的状态，且能够带动所述推块5向上运动，以避开输送机构1输送载板。

作为本实施例的一优选方案，所述第一导轨2的一侧部还设有位移感应器21，所述位移感应器21用于检测所述滑块组件3的位置；其中，所述位移感应器21为气缸感应器11，以感应所述第一驱动件13的位置，从而判断出所述推块5的位置，以便于控制对载板的输送位置，提高输送精度。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种载板输送装置，其特征在于，包括输送机构(1)，以及设于所述输送机构(1)一侧的第一导轨(2)；设置所述输送机构(1)的输送方向为第一方向；

所述第一导轨(2)沿所述第一方向设置，所述第一导轨(2)上滑动连接有滑块组件(3)，所述滑块组件(3)上铰接有摆杆组件(4)，所述摆杆组件(4)的一端朝所述输送机构(1)的方向延伸并连接有用于与载板相抵接的推块(5)。

2.根据权利要求1所述的载板输送装置，其特征在于，所述滑块组件(3)包括滑动连接于所述第一导轨(2)上的滑块本体(6)；

所述滑块本体(6)上沿第一方向设有第二导轨(7)，所述第二导轨(7)上滑动连接有连接板(8)，所述滑块本体(6)和所述连接板(8)之间设有缓冲弹簧(9)。

3.根据权利要求2所述的载板输送装置，其特征在于，所述连接板(8)上设有感应片(10)，所述滑块本体(6)上设有与所述感应片(10)相配合的感应器(11)，所述连接板(8)相对于所述滑块本体(6)滑动至预设位置时，所述感应片(10)穿过于所述感应器(11)。

4.根据权利要求2所述的载板输送装置，其特征在于，所述连接板(8)的上端面设有安装块(12)，所述摆杆组件(4)铰接于所述安装块(12)上；

所述连接板(8)上沿竖直方向设有第一驱动件(13)，所述摆杆组件(4)远离所述推块(5)的一端与所述第一驱动件(13)的驱动端相抵接，所述第一驱动件(13)用于驱动所述摆杆组件(4)绕所述安装块(12)转动。

5.根据权利要求1所述的载板输送装置，其特征在于，还包括架体(14)，所述第一导轨(2)安装于所述架体(14)的上端面，所述第一导轨(2)的一侧设有沿所述第一方向设置的第二驱动件(15)，所述第二驱动件(15)的驱动端与所述滑块组件(3)连接，用于驱动滑块组件(3)沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求1所述的载板输送装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括两个间隔设置的皮带组件(16)，两个皮带组件(16)之间形成用于输送载板的输送通道。

7.根据权利要求6所述的载板输送装置，其特征在于，所述输送机构(1)还包括沿第二方向设置的调节轨道(17)，以及间隔地设置的第一安装板(18)和第二安装板(19)；所述第二方向与所述第一方向垂直；

两个所述皮带组件(16)分别安装于所述第一安装板(18)和所述第二安装板(19)相互靠近的一侧壁上；

其中，所述第一安装板(18)固定安装于所述调节轨道(17)上，所述第二安装板(19)滑动连接于所述调节轨道(17)上。

8.根据权利要求1所述的载板输送装置，其特征在于，所述摆杆组件(4)远离所述推块(5)的一端设有弹性复位件(20)，所述弹性复位件(20)的两端分别与所述摆杆组件(4)和所述滑块组件(3)连接。

9.根据权利要求1所述的载板输送装置，其特征在于，所述第一导轨(2)的一侧部还设有位移感应器(21)，所述位移感应器(21)用于检测所述滑块组件(3)的位置。

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