CN217437625U - 一种用于挂架的升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电路板加工设备技术领域,具体公开了一种用于挂架的升降装置,包括固定架、沿固定架高度方向设置的导轨、与导轨滑动连接的暂存架、以及用于驱动暂存架沿固定架高度方向往返运动的驱动组件;驱动组件包括设置于固定架的电机、轮组及升降带,升降带的一端卷设于电机的驱动轮,升降带的另一端通过轮组与暂存架紧固。以此结构设计的升降装置,能够通过电机驱动轮对升降带的收展,以此驱动暂存架升降;本实用新型结构简单,便于维护,运行稳定可靠且暂存架升降行程便于控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板加工设备技术领域,尤其涉及一种用于挂架的升降装置。
背景技术
现今的PCB设备的升降方式多数由气缸、液压缸、电机带动链条等方式升降;用气缸来升降,其承载能力较差,而升降行程较为固定不容易调节高度,对升降行程较大时其强度难保证;用液压缸来升降,其配套的东西比较多,而升降行程较为固定不容易调节高度,成本也比较高;而电机带动链条式的升降,多数需要配合配重块来使用,在进行上升或下降时,链条容易晃动,链条稍微安装倾斜,就容易造成链条脱离链轮等情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于挂架的升降装置,该升降装置结构简单,便于维护,运行稳定可靠且暂存架升降行程便于控制。
为实现上述目的,本实用新型采用下述技术方案:
一种用于挂架的升降装置,包括固定架、沿固定架高度方向设置的导轨、与所述导轨滑动连接的暂存架、以及用于驱动所述暂存架沿所述固定架高度方向往返运动的驱动组件;
所述驱动组件包括设置于所述固定架的电机、轮组及升降带,所述升降带的一端卷设于所述电机的驱动轮,所述升降带的另一端通过所述轮组与所述暂存架紧固。
其中,还包括设置于所述固定架并用于检测所述暂存架行程的第一传感器,所述电机及所述第一传感器分别与外部电控装置电连接。
其中,所述暂存架设置有导向轮组,所述导向轮组包括与所述暂存架紧固的导向架,以及分别设置于所述导向架相对两外侧壁的滚轮。
其中,所述导轨的横截面呈L形设置,所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮成对设置且分别位于所述导轨一侧壁的相对两侧,所述第二滚轮与所述导轨的另一侧壁相配合。
其中,所述固定架的上下两端分别设置有用于设置所述升降带的导向轴,所述导向轴的两端与紧固于所述固定架的轴承座转动连接。
其中,所述导向架的相对两侧壁之间设置有与所述升降带的另一端紧固的固定轴。
其中,所述固定架的上下两端均设置有与所述暂存架相配合的减震垫。
其中,所述暂存架设置有用于检测挂架的第二传感器,所述第二传感器与所述外部电控装置电连接。
其中,所述固定架远离所述暂存架的一侧壁沿长度方向设置有滑槽,所述第一传感器通过连接件与所述滑槽可调节设置。
其中,所述驱动轮设置有防反转开关,所述防反转开关与所述外部电控装置电连接。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型公开了一种用于挂架的升降装置,包括固定架、沿固定架高度方向设置的导轨、与导轨滑动连接的暂存架、以及用于驱动暂存架沿固定架高度方向往返运动的驱动组件;驱动组件包括设置于固定架的电机、轮组及升降带,升降带的一端卷设于电机的驱动轮,升降带的另一端通过轮组与暂存架紧固。以此结构设计的升降装置,能够通过电机驱动轮对升降带的收展,以此驱动暂存架升降;本实用新型结构简单,便于维护,运行稳定可靠且暂存架升降行程便于控制。
附图说明
图1是本实施例提供的一种用于挂架的升降装置的正面轴测图。
图2是本实施例提供的一种用于挂架的升降装置的反面轴测图。
图3是图2中A处的局部放大图。
图4是本实施例中升降带安装结构示意图。
图中:
1、固定架;11、减震垫;12、滑槽;13、连接件;14、第一传感器;
2、导轨;
3、暂存架;31、导向架;321、第一滚轮;322、第二滚轮;33、固定轴;34、第二传感器;
41、电机;42、升降带;43、驱动轮;
51、轴承座;52、导向轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
图1是本实施例提供的一种用于挂架的升降装置的正面轴测图;图2是本实施例提供的一种用于挂架的升降装置的反面轴测图;图3是图2中A处的局部放大图;图4是本实施例中升降带安装结构示意图。
结合图1至图4所示,本实施例提供了一种用于挂架的升降装置,该升降装置采用电机41驱动升降带42作为传动结构,其传动平稳,承载力较好,结构简单,便于安装调试,而且用于挂架暂存的暂存架3行程还可以灵活调整,继而给电路板的加工提供了极大的便捷。
具体的,本实施例中的升降装置包括固定架1、沿固定架1高度方向设置的导轨2、与导轨2滑动连接的暂存架3、以及用于驱动暂存架3沿固定架1高度方向往返运动的驱动组件,其中驱动组件包括设置于固定架1下端的电机41、轮组及升降带42,升降带42的一端卷设于电机41的驱动轮43,升降带42的另一端通过轮组与暂存架3紧固,以此通过电机41驱动轮43的转动,对升降带42进行收放,以此驱动暂存架3升降,作为优选,本实施例中的升降带42设置为皮带,升降带42的另一端通过安装于固定架1上的轮组与暂存架3紧固。
更进一步的优选的,本实施例中架设于固定架1的上的轮组分别设置于固定架1的上下两端,每组轮组均有成对设置的轴承座51,以及枢接于两轴承座51之间的导向轴52组成,从电机41驱动轮43引出的升降带42先从固定架1下端的导向轴52向上引出,之后再从固定架1上端的导向轴52向下绕出,之后再与暂存架3相连接。
更进一步具体的,本实施例中,为了使得暂存架3沿固定架1上下滑行时滑动更加顺畅,并有效减小暂存架3与固定架1之间的摩擦阻力,作为优选,本实施例在暂存架3靠近固定架1的一侧设置有导向轮组,具体的,该导向轮组包括与暂存架3紧固的导向架31,以及分别设置于导向架31相对两外侧壁的滚轮,作为优选,为了提升暂存架3沿固定架1高度方向运行时的平稳性,防止沿固定架1水平方向前后晃动,本实施例中沿固定架1高度方向设置的导轨2的横截面呈L形设置,与导轨2相配合的滚轮包括第一滚轮321和第二滚轮322,其中,第一滚轮321成对设置,导轨2的一侧壁架设于两个第一滚轮321之间,第二滚轮322与导轨2的另一侧壁滚动配合,以此结构设计的导向轮组,能够极大的提升暂存架3升降时的平稳性,减少暂存架3升降时的晃动。
此外,本实施例为了方便暂存架3与升降带42连接,作为优选,在导向架31的相对两侧壁之间还设置有与升降带42的另一端紧固的固定轴33。有关升降带42端部与固定轴33的具体安装,相关技术中都较为常用,在此不做具体赘述。
此外,本实施例为了使得暂存架3驻停时更加稳定可靠,减少暂存架3停住时与固定架1之间产生刚性碰撞,固定架1的上下两端均设置有与暂存架3相配合的减震垫11,当暂存架3上下运动至驻停位时,还可通过减震垫11的设置,对暂存架3进行限位。
更进一步的,本实施例为了自动检测暂存架3的行程,并将检测到的信号传输给外部电控装置,继而通过外部电控装置控制电机41的运转,以此对暂存架3的行程进行调节,本实施例在固定架1远离暂存架3的一侧壁沿长度方向设置有滑槽12,之后再与滑槽12相配合的连接件13上安装有第一传感器14,以此根据设计需要,可以方便灵活的调整第一传感器14的位置,继而控制暂存架3的行程。
此外,本实施例为了检测挂架是否放置到暂存架3,在暂存架3上还设置有第二传感器34,一旦挂架通过暂存架3定位后即可通过第二传感器34感知,之后将检测到的信号传输给外部电控装置,以此控制电机41的运转。
本实施为了防止升降带42收放到最大极限位置时造成升降带42损坏,作为优选,在电机41的驱动轮43上还设置有防反转开关。
本实施例中的上述电机41、第一传感器14、第二传感器34及防反转开关均与外部电控装置电连接,有关此部分的具体电路设置,相关技术中都较为常用,在此不做具体赘述。
采用上述结构设计的升降装置采用电机41带动皮带式的升降,由于皮带较宽,因此受力面积也比较大,承载能力也相对较好,挂架随暂存架3上升或下降时,运动也相对平稳,此外,该结构也相对较为简单,继而也便于安装调试。
注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种用于挂架的升降装置,其特征在于,包括固定架(1)、沿固定架(1)高度方向设置的导轨(2)、与所述导轨(2)滑动连接的暂存架(3)、以及用于驱动所述暂存架(3)沿所述固定架(1)高度方向往返运动的驱动组件;所述驱动组件包括设置于所述固定架(1)的电机(41)、轮组及升降带(42),所述升降带(42)的一端卷设于所述电机(41)的驱动轮(43),所述升降带(42)的另一端通过所述轮组与所述暂存架(3)紧固。
2.根据权利要求1所述的一种用于挂架的升降装置,其特征在于,还包括设置于所述固定架(1)并用于检测所述暂存架(3)行程的第一传感器(14),所述电机(41)及所述第一传感器(14)分别与外部电控装置电连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于挂架的升降装置,其特征在于,所述暂存架(3)设置有导向轮组,所述导向轮组包括与所述暂存架(3)紧固的导向架(31),以及分别设置于所述导向架(31)相对两外侧壁的滚轮。
4.根据权利要求3所述的一种用于挂架的升降装置,其特征在于,所述导轨(2)的横截面呈L形设置,所述滚轮包括第一滚轮(321)和第二滚轮(322),所述第一滚轮(321)成对设置且分别位于所述导轨(2)一侧壁的相对两侧,所述第二滚轮(322)与所述导轨(2)的另一侧壁相配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于挂架的升降装置,其特征在于,所述固定架(1)的上下两端分别设置有用于设置所述升降带(42)的导向轴(52),所述导向轴(52)的两端与紧固于所述固定架(1)的轴承座(51)转动连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于挂架的升降装置,其特征在于,所述导向架(31)的相对两侧壁之间设置有与所述升降带(42)的另一端紧固的固定轴(33)。
7.根据权利要求1所述的一种用于挂架的升降装置,其特征在于,所述固定架(1)的上下两端均设置有与所述暂存架(3)相配合的减震垫(11)。
8.根据权利要求2所述的一种用于挂架的升降装置,其特征在于,所述暂存架(3)设置有用于检测挂架的第二传感器(34),所述第二传感器(34)与所述外部电控装置电连接。
9.根据权利要求2所述的一种用于挂架的升降装置,其特征在于,所述固定架(1)远离所述暂存架(3)的一侧壁沿长度方向设置有滑槽(12),所述第一传感器(14)通过连接件(13)与所述滑槽(12)可调节设置。
10.根据权利要求2所述的一种用于挂架的升降装置,其特征在于,所述驱动轮(43)设置有防反转开关,所述防反转开关与所述外部电控装置电连接。
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