KR20070051736A

KR20070051736A - 수술대

Info

Publication number: KR20070051736A
Application number: KR1020060112252A
Authority: KR
Inventors: 귀도 콕흐; 마티아스 코부스; 하이코 코트만; 잔 도나트 올체브스키
Original assignee: 마쿠에트 게엠베하 운트 코.카게
Priority date: 2005-11-14
Filing date: 2006-11-14
Publication date: 2007-05-18
Also published as: ES2374638T3; US7694366B2; US20070107125A1; BRPI0604748A; RU2338500C2; EP1785121A2; ATE526928T1; JP4864652B2; CN1973802A; EP1785121A3; EP1785121B1; KR101176235B1; BRPI0604748B8; DE102005054222A1; US8161586B2; US20100107340A1; BRPI0604748B1; PL1785121T3; CN1973802B; RU2006139975A

Abstract

본 발명은 수술대에 관한 것으로, 수술대는 기부(14)와 헤드(16)를 구비한 컬럼(10)과 환자용 베드(12)를 포함하며, 상기 환자용 베드는 컬럼 헤드(16)에 연결 가능하고 베드 평면에 평행한 적어도 하나의 축선을 중심으로 상기 컬럼(10)에 대하여 회동 가능하다. 상기 컬럼 헤드(16)는 그 위에, 곡률 축선을 중심으로 연속적으로 곡선형으로 형성된 가이드 트랙(42)이 제공되어 있으며, 또한 가이드 트랙(42) 상에는 베드(12)에 결합 가능한 새들(saddle;44)이 장착되어 새들 구동부(46, 50)에 의해 가이드 트랙(42)을 따라 조절 가능하도록 구성되어 있다.

수술대, 환자용 베드, 가이드 트랙, 컬럼 헤드, 새들

Description

수술대{OPERATING TABLE}

도 1은 본 발명에 따른 수술대의 일부를 개략적으로 도시한 측면도.

도 2는 수술대 컬럼의 높이 조절 장치와 컬럼 헤드의 일부를 개략적으로 도시한 도면.

도 3은 컬럼 헤드에 회동 가능하게 장착되도록 구성되며 그 위에 새들(saddle)용의 가이드 트랙이 형성된 헤드 프레임의 일부를 개략적으로 도시한 측면도.

도 4는 도 3에 "A"로 표시된 부분을 상세히 도시한 확대도.

도 5는 베드에 연결된 연결 프레임과 이 연결 프레임이 연결될 수 있는 새들의 일부를 개략적으로 도시한 사시도.

도 6은 연결 프레임에 대하여 베드를 회동시키기 위한 베드 작동 구동부를 개략적으로 도시한 단면도.

도 7은 서로에 대해 회동 가능한 두 개의 베드 세그먼트에 연결되고 도 6에 도시된 베드 작동 구동부의 구동 휠과 정합되어 있는 두 개의 구동 요소의 일부를 개략적으로 도시한 사시도.

도 8은 도 7에 도시된 구성을 화살표 "A"의 방향에서 본 사시도.

도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 헤드 프레임과, 이 헤드 프레임 상에서 안내되는 새들, 그리고 새들에 결합되는 베드와 함께 컬럼 헤드를 개략적으로 도시한 사시도.

도 10 내지 도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 헤드 프레임과 새들의 다양한 위치를 도시한, 도 9에 대응하는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 수술대

12 : 환자용 베드

42 : 가이드 트랙

44 : 새들

46, 50 : 새들 구동부

본 발명은 기부(foot)와 헤드(head)를 갖춘 컬럼을 구비한 수술대 그리고 상기 컬럼 헤드에 연결 가능한 베드로서 베드의 평면에 평행한 적어도 하나의 축선을 중심으로 상기 수술대 컬럼에 대하여 회동 가능한 환자용 베드에 관한 것이다.

일반적으로, 전술한 유형의 수술대는 환자용 베드의 길이 방향에 횡방향으로 연장하는 축선(경사(inclination) 축선) 및 환자용 베드의 길이 방향에 평행한 방향으로 연장하는 축선(기울어짐(tilt) 축선) 모두를 중심으로 회동 가능하게 컬럼 헤드 상에 장착되어 있다.

환자용 베드는 컬럼 헤드에 맞닿기 전까지 그 기울어짐 방향 또는 경사 방향으로 충분히 크게 회동 운동할 수 있도록 그 회동 축선으로부터 비교적 긴 거리에 걸쳐 연장되어야 한다. 그러나, 상기와 같은 기울어짐 및 경사 방향으로의 회동 운동이 충분히 자유롭게 이루어질 수 있도록 하기 위하여 상기 양 회동 축선이 리프트 가이드 위에 위치하는 경우, 수술대가 낮은 위치로 하강 운동하는 데에는 상당한 제약이 있다. 반면에, 회동 축선이 리프트 가이드를 관통하여 연장하도록 위치하는 경우에는 적어도 한 방향으로의 회동 운동이 심각하게 제한될 수 밖에 없는데, 그 이유는 컬럼 헤드 상에 위치한 제1 회동 축선을 중심으로 환자용 베드가 회동됨으로 인해 이에 동반하여 제2 회동 축선을 중심으로 한 회동 운동이 또한 야기되어 리프트 가이드와의 갑작스런 충돌을 초래할 수 있기 때문이다.

본 발명의 목적은 경사 축선 및/또는 기울어짐 축선을 중심으로 한 그리고 수직 방향으로의 환자용 베드의 조절이 보다 큰 허용 한도 내에서 이루어질 수 있도록 하는, 본 명세서의 서두에 언급된 바와 같은 유형의 수술대를 제공하는 것이다.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 컬럼 헤드 상에 소정 곡률의 축선을 중심으로 연속적으로 곡선형으로 형성된 가이드 트랙이 제공되어 있으며, 이 가이드 트랙 상에는 환자용 베드에 결합 가능한 새들(saddle)이 장착되어 새들 구동부에 의해 상기 가이드 트랙을 따라 조절 가능하도록 구성된, 본 명세서의 서두에 언급된 바와 같은 유형의 수술대가 제공된다. 이 경우에, 가 이드 트랙이 상측으로 볼록한 곡선형으로 형성될 수 있도록 가이드 트랙의 곡률 축선은 수술대 컬럼의 내부에 마련되는 것이 바람직하다.

환자용 베드에 결합된 새들이 곡선형으로 형성된 가이드 트랙 상에서 활주 가능하므로, 회동 축선이 컬럼 헤드를 관통하여 연장하도록 마련될 필요가 없다. 그 결과, 컬럼 헤드의 내부에 높이 조절에 유효한 자유 공간이 마련되어, 높이 구동부가 보다 높이 상승할 수 있도록 구성된다. 특히, 전술한 바와 같은 유형의 구성에 의하면, 컬럼 헤드와 환자용 베드가 함께 보다 넓은 범위에 걸쳐 하강 운동될 수 있다. 적어도 볼록한 곡선형으로 형성된 가이드 트랙의 경우 새들이 가이드 트랙의 일 단부로부터 가능한 한 멀리까지 이동할 수 있으므로, 환자용 베드가 컬럼 헤드에 맞대어지는 일 없이, 환자용 베드의 경사각 또한 가이드 트랙의 곡률에 상응하여 상당히 커질 수 있다.

바람직하게는, 가이드 트랙은 그 곡률 축선과 직교하는 회동 축선을 중심으로 회동 구동부에 의해 수술대 컬럼에 대하여 회동 가능한 헤드 프레임 상에 배치된다. 상기와 같은 회동 운동을 위한 구성 공간이 상승 운동을 제한하지 않도록 회동 축선은 리프트 가이드의 전방 및/또는 후방측에, 다시 말해, 리프트 가이드의 측방향으로 마련될 수도 있다. 이에 따라, 환자용 베드는 양 방향으로 회동 가능하다.

바람직하게는, 새들 구동부는 적어도 하나의 푸쉬 및/또는 풀 요소를 구비한다. 이러한 푸쉬 및/또는 풀 요소는 적어도 일 방향으로 가요성을 가지며, 가이드 트랙을 따라 변위 가능하게 안내되고, 한편으로는 새들에 연결되고 다른 한편으로 는 액츄에이터에 연결되어 있다. 이에 따라, 새들 구동부가 제공될 수 있으며, 새들 구동부는 또한 큰 힘을 발휘할 수 있는 한편 아주 작은 공간만을 차지하게 된다. 바람직하게는, 액츄에이터는 선형 구동부, 예를 들어 압력-매체-작동식 실린더이다. 상기 푸쉬 및/또는 풀 요소가 단지 일 방향으로 휘어질 수 있는 강성의 백 체인(back chain)으로 구성됨에 따라, 특히 공간 절약형이면서 기능적으로도 신뢰성 있는 디자인의 새들 구동부가 얻어질 수 있다. 상기 체인은 압력-매체-작동식 실린더의 위치에 직접 연결될 수 있으며, 강성의 피스톤 로드 형태로 형성된다. 상기 피스톤 로드는 강성이긴 하지만 일측이 휘어질 수 있는, 다시 말해, 구부려질 수 있는 형태로 구성된다. 이에 따라, 그 행정이 전체 길이와 대략 일치하며 피스톤 로드의 연장을 위한 추가 공간을 필요로 하지 않는 선형 구동부가 제공된다.

강성의 백 체인이 피스톤에 직접 연결되어 있으며 그에 따라, 피스톤이 실린더 내로 후진 이동된 경우 실린더 내에서 연장하도록 구성된 전술한 바와 같은 유형에 있어서는, 피스톤이 압력 매체의 영향을 받아 누름 방출 방향으로만 작동되도록 구성되는 것이 편리하다. 새들이 양 방향으로 조절 가능하도록, 새들 구동부는 각기 액츄에이터에 연결되어 있으면서 왕복 운동하도록 배치 및 구성된 두 개의 푸쉬 또는 풀 요소를 포함하는 것이 편리하다.

새들 구동부의 변형예에 있어서, 새들 구동부는 모터에 의해 구동 가능하며 헤드 프레임 상에 배치된 기어 요소와 정합되는 적어도 하나의 새들측 기어 요소를 포함할 수도 있다. 편리하게는, 새들측 기어 요소는 헤드 프레임에 체결된 치형 링과 정합되는 웜(worm)이다.

헤드 프레임을 그 회동 축선을 중심으로 회동시키기 위하여, 두 개의 압력-매체-작동식 회동 실린더를 포함하는 회동 구동부가 제안된다. 상기 두 개의 회동 실린더는 컬럼 내부에 배치되어 있으며 한편으로는 컬럼 헤드 상에 지지되며 다른 한편으로는 회동 축선 양측의 헤드 프레임과 정합된다. 이러한 방식으로, 환자용 베드의 회동에 필요한 힘이 편리한 방식으로 인가될 수 있다. 다른 가능한 실시예에 있어서, 회동 구동부는 헤드 프레임에 회전 가능하도록 연결 고정되고 회동 축선에 대하여 동축으로 배치된 적어도 하나의 웜 휠(worm wheel), 그리고 이 웜 휠과 정합되어 있으며 모터에 의해 구동될 수 있는 웜을 포함한다.

베드의 길이 방향이 가이드 트랙의 곡률 축선에 평행하게 연장하도록 베드가 새들에 결합될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 이 경우에, 기울어짐 축선은 가이드 트랙의 곡률 축선에 평행하다. 바람직한 일 실시예에 있어서, 베드의 길이 방향이 가이드 트랙의 곡률 축선과 직교하도록 베드가 새들에 결합될 수도 있다. 이 경우에, 가이드 트랙의 곡률 축선은 경사 축선과 일치한다.

베드가 공지의 방식으로 컬럼 헤드에 분리 가능하게 연결될 수 있도록 하기 위하여, 본 발명에 따르면, 베드가 결합 요소를 구비한 연결 프레임 상에 배치되고 상기 결합 요소는 새들에 배치된 대응하는 결합 요소와 정합되도록 구성된다. 이 경우에, 바람직하게는, 베드는 그 길이 방향에 횡방향으로 연장하는 회동 축선을 중심으로 회동 가능하게 연결 프레임 상에 장착되며, 회동 이동은 베드 작동 구동부에 의해 이루어질 수도 있다. 바람직한 실시예에서, 베드 작동 구동부는 적어도 하나의 서보 모터를 구비한 적어도 하나의 구동 유닛을 포함한다. 상기 서보 모터 는 연결 프레임 또는 이에 연결된 베드부에 체결되어 있으며, 그러한 베드부 또는 연결 프레임과 같은 다른 요소에 연결된 구동 가능한 요소와 정합되어 있다.

가이드 트랙의 곡률 축선이 경사 축선과 동일한 바람직한 실시예에 있어서, 그 회동 축선을 중심으로 환자용 베드가 회동 운동함에 따라, 가이드 트랙에서의 새들의 변위 이동과 함께 다음과 같은 추가의 장점이 제공된다. 새들이 가이드 트랙의 일 단부로부터 타단부를 향해 변위 이동하는 경우, 환자용 베드는 반대 방향으로 회동됨과 동시에, 가이드 트랙에 의해 항상 수평 위치에 유지될 수 있다. 그 결과, 전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 필요한 특정 구동부 또는 가이드를 필요로 하지 않고서도, 지지 컬럼에 대한 환자용 베드의 수평 변위 이동을 달성할 수 있다. 더욱이, 이 경우, 가이드 트랙의 일 단부에 새들이 위치함에 따라, 전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 필요한 컬럼 헤드의 높이 조절 없이도, 새들의 중앙 위치, 다시 말해 가이드 트랙의 최고점을 기준으로 한 환자용 베드의 추가 하강이 이루어질 수 있다. 새들이 일 단부를 향해 변위 이동되고 환자용 베드가 동일한 방향으로 회동되는 경우, 회동 각이 증가되어 상당히 큰 경사각을 이룰 수 있다.

일반적으로, 환자용 베드는 서로에 대해 조절 가능한 개개의 세그먼트로 분할되어 있다. 베드가 베드 회동 축선에 대하여 동축의 이음부 축선을 중심으로 관절 방식으로 서로 연결된 적어도 두 개의 베드 세그먼트를 포함하고, 베드 작동 구동부에 의해 상기 두 개의 베드 세그먼트가 함께 또는 각기 따로따로 조절 가능하도록 구성된 경우, 각종 외과적 수술에 적당한 서로 다른 여러 위치로의 환자용 베 드의 조절이 상당히 융통성 있게 이루어질 수 있다. 이를 위해, 베드 작동 구동부의 서보 모터는 베드 세그먼트 각각에 커플링(coupling)을 통해 구동 가능하게 연결될 수 있다. 커플링이 작동되면, 상기 두 개의 베드 세그먼트가 동시에 회동되어, 다시 말해 환자용 베드가 전체적으로 회동된다. 커플링 중 하나만이 정합되면, 베드는 그 회동 축선의 영역 내에서 휘어지게 된다.

본 발명의 또 다른 특징 및 장점이 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 예시적인 실시예를 사용하여 설명하고 있는 후술하는 기술 내용으로부터 이해될 수 있을 것이다.

도 1에 도시된 수술대는 전체적으로 도면 부호 10으로 지시되어 있는 수술대 컬럼과, 이 수술대 컬럼 상에 배치된 환자용 베드(12)를 포함한다. 수술대 컬럼 또는 지지 컬럼은 컬럼 기부(column foot;14)와 컬럼 헤드(column head;16)를 포함한다. 컬럼 기부와 컬럼 헤드 사이에 위치한 컬럼부 중, 도 1에는 지탱 요소와 높이 조절 장치를 덮고 있는, 복수 개의 링 형상 요소로 이루어진 클래딩(cladding;18)만이 도시되어 있다. 여기서, 상기 링 형상 요소는 컬럼의 높이 조절 동안, 다시 말해, 컬럼 헤드(16)의 상승 및 하강 이동 동안 서로에 대해 절첩식으로 변위 이동 가능하다.

도 2에는 지지 컬럼(10)의 내부 구성이 부분적으로 도시되어 있다. 헤드부(22)가 가이드부(24)에 의해 수직 가이드(20) 상에서 수직 방향으로 변위 가능하게 안내된다. 헤드부(22)의 이러한 변위 이동은 압력-매체-작동식 실린더에 의해 이루어지며, 이러한 헤드부(22)의 구성 요소 중 도 2에는 헤드부(22)의 종 형상의 베어링부(28)의 내측 상단부와 정합되어 있는 피스톤 로드(26)만이 도시되어 있다. 수직 가이드(20)는 높이 조절 장치의 행정을 증가시키기 위하여 가이드부가 복수 개의 실린더의 도움으로 서로의 내부로 절첩식으로 밀어 넣어질 수 있도록 공지의 방식으로 구성된 다수 개의 부분으로 이루어질 수도 있다.

도 2에 부분적으로 도시되어 있고 또한 도 3에 측면도로 도시된 헤드 프레임(30)이 회동 축선(32)을 중심으로 회동 가능하게 베어링부(28)에 장착되어 있다(도 2 및 도 3). 베어링부(28)에서의 헤드 프레임의 회동 이동은 두 개의 작동 실린더(34)의 도움으로 이루어지며, 이들 작동 실린더는 한편으로는 헤드부(22)의 가이드부(24) 상에 지지되며 다른 한편으로는 원통형 튜브(36)와 정합되어 있다. 원통형 튜브(36)는 헤드 프레임의 베어링부(38)를 서로 연결하는 역할을 하며 이러한 원통형 튜브의 추가의 기능에 대해서는 보다 상세히 후술하기로 한다.

헤드 프레임(30)은 또한, 원호형의 곡선형으로 형성된 두 개의 요크(40)를 포함한다. 이들 요크는 두 개의 베어링부(38)를 서로 연결하며, 도 5에 개략적으로 도시되고 또한 도 9 내지 도 15에 도시된 새들(44)용의 볼록한 곡선형으로 형성된 가이드 트랙(42)을 형성한다. 환자용 베드(12)는 상기 새들(44)에 결합될 수 있다.

새들(44)은 새들 구동부에 의해 가이드 트랙(42)을 따라 조절 가능하다. 이러한 새들 구동부는 전술한 바와 같은 원통형 튜브(36) 및 이들 원통형 튜브 각각의 내부에서 변위 이동 가능한 피스톤(48)으로 이루어진 압력-매체-작동식 피스톤/ 실린더 장치(46) 형태의 두 개의 액츄에이터를 포함한다. 피스톤(48)은 강성의 백 푸쉬 체인(rigid back push chain;50)에 직접 연결되며, 푸쉬 체인의 반대쪽을 향하고 있는 측면이 압력 유체의 영향을 받을 수 있다. 강성의 백 푸쉬 체인(50)은 일 방향으로만 휘어질 수 있으며 피스톤의 반대 방향을 향하고 있는 단부(52)가 새들(44)에 결합되어 있다. 푸쉬 체인(50)은 각각의 원통형 튜브(36)의 외측 가이드 슬롯(54) 내에서 안내되며, 이러한 가이드 슬롯(54)은 베어링부(38) 또는 요크(40)의 내측에 연장 형성되어 있다. 두 개의 액츄에이터(46)가 그 푸쉬 체인(50)과 함께 서로 대항하는 위치로 배치되어, 체인이 원통형 튜브(36) 밖으로 밀려나간 경우에만 새들(44)을 확실하게 이동시킬 수 있도록 왕복 운동할 수 있다. 액츄에이터(46)의 피스톤(48)은 따라서, 단지 일 방향으로만 압력 매체에 의해 영향을 받을 수 있다. 그 결과, 한편으로는 푸쉬 체인의 출구에서의 원통형 튜브(36)의 밀봉이 필요 없어지는 효과가 있으며, 다른 한편으로는 액츄에이터의 왕복 운동 시에 일 실린더 밖으로 흘러 나온 양 만큼의 압력 매체가 다른 실린더 내로 흐르기 때문에 유압 제어가 단순해지는 효과가 있다.

베드(12)가 새들(44)에 직접 연결될 수도 있다. 바람직하게는, 베드(12)가 연결 프레임(56)을 통해 새들(44)에 결합될 수 있다(도 5).

일 예로서, 베드의 일 세그먼트가 새들(44) 또는 연결 프레임(56)에 직접 연결될 수도 있다. 이 경우에, 베드(12)의 경사도는 가이드 트랙(42) 상에서의 새들의 이동에 의해서만 결정된다. 새들이 가이드 트랙(42) 상의 최고점에 위치한 경우, 베드(12)는 도 9에 개략적으로 도시된 바와 같이 수평 위치에 있게 된다. 새 들(44)이 상기 위치를 벗어나 가이드 트랙(42)의 양 단부 중 어느 하나의 단부를 향해 이동되는 경우에는, 베드(12)가 그에 상응하여 경사지게 된다.

새들(44) 또는 연결 프레임(56)은 그 내부에 적어도 하나의 베드 세그먼트가 회전 가능하게 장착된 베어링(60)을 지탱하도록 구성되는 것이 바람직하다. 보다 바람직하게는, 두 개의 베드 세그먼트(66)가 베어링(60)의 양측에 배치되며 베드 세그먼트(66)의 좌측 및 우측 가로대(78)가 샤프트(62) 및 동축의 중공 축에 의해 서로 연결될 수도 있다. 세그먼트(66)는 후술되는 바와 같이 서로 종속적으로 및/또는 독립적으로 회동될 수 있다.

제1 위치에서는, 전체 베드(12)가 연결 프레임(56) 및 그에 따라 또한 새들(44)에 대해 샤프트(62)의 축선을 중심으로 회동하도록만 가압되어야 한다.

또한, 연결 프레임(56)은 두 개의 측면 돌부(68)를 포함하며, 이들 돌부는 프레임의 중앙 플레이트(58)로부터 하방으로 돌출되고 있으며, 도 5에는 이들 돌부 중 하나만이 도시되어 있다. 각각의 측면 돌부(68)의 내측에는 도 5에 파선으로 도시된 결합 요소(70)가 배치되어 있다. 이 결합 요소는 도 5에 도시된 바와 같이 새들(44)의 측면부(74)의 외측에 형성된 수용 포켓(72) 내에 정합되도록 구성되어 있다. 그에 따라, 연결 프레임(56) 및 결과적으로 베드(12)가 새들(44)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 본 명세서에서는 그러한 결합의 정확한 유형에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 연결 프레임(56)의 각각의 측면 돌부(68)는 그 외측면 상에 도 6에 도시되고 전체적으로 도면 부호 76으로 지시되고 있는 바와 같은 구동 장치를 지탱하고 있다. 이 구동 장치는 베드(12)의 중앙부(64)의 세그 먼트(66)를 조절하는 역할을 하며, 그 구성에 대해서는 도 6 내지 도 8을 참조하여 이하에 보다 상세히 후술된다.

도 7 및 도 8에는 각기 세그먼트(66)의 측면 가로대(78)가 도시되어 있다. 세그먼트(66)는 그 위에 겉커버(80)(도 1)가 배치될 수 있는 두 개의 측면 가로대로 구성되어 있다. 각각의 측면 가로대(78)는 그 밑면이 부채꼴형의 디스크(82)에 연결되어 있다. 이 디스크는 원호 형태로 곡선형으로 형성된 하측 가장자리에 치형 링(84)을 지탱하고 있다. 이 치형 링은 그 내측으로 치형부가 형성되어 있다. 이 경우에, 도 7 및 도 8에 도시된 바에 따르면, 하나의 부채꼴형 디스크의 하측 가장자리가 다른 부채꼴형 디스크의 하측 가장자리를 둘러싸도록 구성되어, 두 개의 부채꼴형 디스크의 치형 링(84)이 샤프트(62)의 축방향으로 서로 이웃하여 배치되어 있다. 이 치형 링(84)은 도 6에 도시된 구동 장치(76)의 일부를 이루는 구동 기어 휠(86)과 정합하도록 구성되어 있다.

구동 기어 휠(86)은 연결 프레임(56)의 측면 돌부(68)에 회전 가능하게 장착되어 있으며, 웜 휠(88)에 회전 가능하게 연결 고정되어 있다. 각각의 웜 휠(88)은 기어 웜(90)을 통해 구동되며, 이 기어 웜은 측면 돌부(68) 상의 베어링(92) 내에 회전 가능하게 장착되어 있으며 이동 가능한 커플링(94)과 기어(96)를 통해 두 개의 전기 모터(98)에 구동 가능하게 연결되어 있다. 두 개의 모터(98) 대신, 기어 웜(90)을 구동시키기 위하여 단일 모터가 제공될 수도 있다. 기어(96)에 의해, 양 모터(98)가 두 개의 커플링(94)에 항상 구동 가능하게 연결될 수 있다. 양 커플링(94)이 정합되는 경우, 양 구동 기어 휠(86)이 동일한 방향으로 구동된다. 그 결과, 전체 중앙부(64)가 샤프트(62)의 축선을 중심으로 강성 플레이트에 대해 회동된다. 반대로, 커플링(94) 중 단 하나만이 정합되는 경우에는, 세그먼트(66) 중 하나만이 조절되어, 세그먼트(66)가 서로 각을 이루게 된다(도 13).

기어 웜(90)의 베어링(92)은 스프링(100)의 사전 가압력에 대항하여 축방향으로 변위 가능하다(도 6). 또한, 베어링(92)은 리미트 스위치(102)에 연결되어 있으며, 이 리미트 스위치는 베어링(92)이 축방향으로 변위됨에 따라 태핏(tappet;104)을 통해 작동될 수 있다. 세그먼트(66) 중 하나가 하측으로 회동 운동하는 동안, 베드(12)의 세그먼트 또는 이 세그먼트에 연결된 플레이트부가 장애물에 닿게 되면, 추가의 이동이 방지되어, 그 작용력에 의해 기어 웜(90) 또는 그 베어링(92)이 축방향으로 변위되며, 그 결과, 리미트 스위치(102)의 태핏(104)이 작동된다. 전기 모터(98)가 리미트 스위치의 작동을 통해 오프될 수 있으므로, 수술대 또는 구동 장치(76)의 손상이나 환자나 수술 참가자가 처할 수도 있는 위험을 방지할 수 있다.

지지 컬럼(10)상의 환자용 베드(12)의 각종 조절 방법이 도 10 내지 도 15를 참조하여 보다 상세히 후술된다. 도 10 내지 도 15에 따른 실시예에 있어서, 베드(12)는 연결 프레임(56)을 통해 새들(44)에 연결되어 있다. 새들(44) 및 헤드 프레임(30)의 이동에 대해서만 기술되어 있긴 하지만, 물론, 그 대응 기술 내용이 베드(12)가 새들(44)에 직접 연결되어 있는 도 9에 따른 실시예에도 적용될 수도 있다.

도 10에는 가이드 트랙(42)의 최고점, 다시 말해 가이드 트랙(42)의 양 단부 사이의 중앙에 위치한 새들이 도시되어 있다. 베드(12)는 연결 프레임(56)에 대하여 수평 방향으로 설정되어 있다.

도 11에는 가이드 트랙(42)의 양 단부 중 하나를 향해 변위 이동되는 새들(44)이 도시되어 있다. 이러한 변위 이동과 동시에 베드(12)는 수평 위치를 유지하도록 연결 프레임(56)에 대하여 조절 가능하다. 그 결과, 헤드 프레임(30) 또는 전체 컬럼 헤드를 수직 방향으로 조절하지 않고서도, 도 10에 도시된 위치와 비교하여, 상기와 같은 조절에 의해 베드(12)의 길이 방향 변위 이동 및 베드(12)의 하강 이동이 대응하여 이루어짐을 알 수 있다. 가이드 트랙(42)의 일 단부로부터 타단부를 향해 새들(44)이 변위 이동함에 의해, 베드(12)가 동시에 연결 프레임(56)에 대하여 회동되며, 그 결과 베드(12)의 수평 방향 변위 이동이 달성될 수 있다.

도 12를 보면, 새들(44)이 가이드 트랙(42)의 단부에 위치하고 있으며 동시에 베드(12)는 연결 프레임(56)에 대하여 경사지게 배치되어 있다. 베드가 컬럼 헤드에 맞대어 지는 일 없이 상당히 큰 경사각을 이룰 수 있음을 알 수 있다.

도 13을 보면, 새들(44)이 도 12에 도시된 바와 동일한 위치에 도시되어 있긴 하지만, 이 경우에는 세그먼트(66)가 서로에 대하여 샤프트(62)의 축선을 중심으로 회동되는 것으로 도시되어 있다. 이에 따라, 환자가 예를 들어, 직장(直腸) 수술에 적당한 자세로 지지될 수 있도록, 주요 부분의 변경 없이도 환자용 베드의 각도를 설정할 수 있다.

도 14를 보면, 축선(32)을 중심으로, 다시 말해, 베드(12)의 기울어짐 축선 을 중심으로 회동 이동한 후의 헤드 프레임이 도시되어 있다. 도 15를 보면, 헤드 프레임의 회동의 결과 이루어진 기울어짐 이동이 가이드 트랙 상에서의 새들의 변위 이동에 따른 경사 이동과 함께 이루어질 수 있음을 알 수 있다.

전술한 바로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 해결책에 의하면, 경사 축선 및 기울어짐 축선을 중심으로 한 그리고 수직 방향으로의 베드(12)의 조절 범위가 크게 확장될 수 있다. 동시에, 가이드 트랙 상에서 새들이 변위 가능함에 따라 추가의 도움 없이도 베드(12)의 수평 방향 변위 이동이 이루어질 수 있다.

도시된 예시적인 실시예에 있어서, 베드의 길이 방향이 가이드 트랙 상에서의 새들의 변위 이동 방향에 평행하거나 가이드 트랙의 곡률 축선 방향과 직교하도록 베드가 새들에 결합된다. 따라서, 가이드 트랙 상에서의 새들의 변위 이동 동안, 베드(12)는 경사 축선을 중심으로 이동된다. 그러나, 마찬가지로, 가이드 트랙 상에서의 새들의 변위 이동 동안, 베드가 기울어짐 축선을 중심으로, 다시 말해 베드의 길이 방향에 평행하게 연장하는 축선을 중심으로 이동하도록, 90°회전된 베드가 새들에 결합될 수 있다.

전술한 바로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 수술대는 경사 축선 및/또는 기울어진 축선을 중심으로 한 그리고 수직 방향으로의 환자용 베드의 조절이 보다 큰 허용 한도 내에서 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims

기부(14)와 헤드(16)를 구비한 컬럼(10)과 환자용 베드(12)를 포함하며, 상기 환자용 베드는 컬럼 헤드(16)에 연결 가능하고 베드 평면에 평행한 적어도 하나의 축선을 중심으로 상기 컬럼(10)에 대하여 회동 가능한 수술대에 있어서,

상기 컬럼 헤드(16)는 그 위에, 곡률 축선을 중심으로 연속적으로 곡선형으로 형성된 가이드 트랙(42)이 제공되어 있으며, 또한 가이드 트랙(42) 상에는 베드(12)에 결합 가능한 새들(saddle;44)이 장착되어 새들 구동부(46, 50)에 의해 가이드 트랙(42)을 따라 조절 가능하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수술대.
제1항에 있어서, 상기 가이드 트랙(42)의 곡률 축선이 상기 수술대 컬럼(10)의 내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 수술대.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가이드 트랙(42)이 헤드 프레임(30) 상에 배치되어 있으며, 상기 헤드 프레임(30)은 회동 구동부(34)의 작동 하에 가이드 트랙(42)의 곡률 축선과 직교하는 회동 축선을 중심으로 상기 수술대 컬럼(10)에 대하여 회동 가능한 것을 특징으로 하는 수술대.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 새들 구동부는 적어도 하나의 푸쉬(push) 및/또는 풀(pull) 요소(50)를 구비하며, 이 푸쉬 및/또는 풀 요 소(50)는 적어도 일 방향으로 가요성이고, 가이드 트랙(42)을 따라 변위 이동 가능하게 안내되며, 한편으로는 새들(44)에 다른 한편으로는 액츄에이터(46)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 수술대.
제4항에 있어서, 상기 액츄에이터(46)는 선형 구동부인 것을 특징으로 하는 수술대.
제5항에 있어서, 상기 선형 구동부는 압력-매체-작동식 실린더(36, 48)인 것을 특징으로 하는 수술대.
제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 푸쉬 요소는 강성의 백 체인(rigid back chain;50)인 것을 특징으로 하는 수술대.
제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 체인(50)은 압력-매체-작동식 실린더(36, 48)의 피스톤(48)에 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 수술대.
제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 새들 구동부는 두 개의 푸쉬 또는 풀 요소(50)를 포함하며, 상기 푸쉬 또는 풀 요소(50)는 각기 액츄에이터(46)에 연결되고 왕복 운동하도록 배치 및 절환되는 것을 특징으로 하는 수술대.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 새들 구동부는 적어도 하나의 새들측 기어 요소를 포함하며, 이 기어 요소는 모터에 의해 구동될 수 있고 상기 헤드 프레임(30)에 배치된 기어 요소와 정합되는 것을 특징으로 하는 수술대.
제10항에 있어서, 상기 새들측 기어 요소는 웜(worm)이며, 상기 헤드 프레임에 체결된 기어 요소는 치형 링인 것을 특징으로 하는 수술대.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회동 구동부는 두 개의 압력-매체-작동식 회동 실린더(34)를 포함하며, 이들 회동 실린더(34)는 컬럼(10) 내부에 배치되고, 한편으로는 컬럼 헤드(22, 24) 상에 지지되며 다른 한편으로는 회동 축선(32)의 양측에서 헤드 프레임(30)과 정합되는 것을 특징으로 하는 수술대.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회동 구동부는 헤드 프레임에 대하여 회전 가능하게 고정 연결되고 회동 축선에 대하여 동축으로 배치된 적어도 하나의 웜 휠(worm wheel), 그리고 모터에 의해 구동될 수 있으며 상기 웜 휠과 정합되는 웜(worm)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술대.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컬럼 헤드(16)는 높이 구동부(26)에 의해 상기 컬럼 기부(14)에 대하여 조절 가능한 것을 특징으로 하는 수 술대.
제14항에 있어서, 상기 높이 구동부는 절첩식 수직 가이드(20)와 선형 구동부(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술대.
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베드는 결합 요소(70)를 구비한 연결 프레임(56) 상에 배치되어 있으며, 상기 결합 요소는 새들(44)에 배치된 대응하는 반대쪽 결합 요소(72)와 정합되도록 구성된 것을 특징으로 하는 수술대.
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베드(12)는 그 길이 방향에 횡방향으로 연장되는 회동 축선(62)을 중심으로 회동 가능하게 새들(44) 또는 연결 프레임(56) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 수술대.
제17항에 있어서, 상기 베드(12)는 베드 작동 구동부(76)에 의해 새들(44) 또는 연결 프레임(56)에 대하여 회동 가능한 것을 특징으로 하는 수술대.
제18항에 있어서, 상기 베드 작동 구동부는 적어도 하나의 서보 모터(98)를 구비한 적어도 하나의 구동 유닛을 포함하며, 상기 서보 모터는 연결 프레임(56) 또는 이 연결 프레임(56)에 연결된 베드부(66)에 체결되고 또한 상기 베드부(66) 또는 연결 프레임(56)과 같은 타부분에 연결되는 구동 요소(82, 84)와 정합되는 것을 특징으로 하는 수술대.
제18항 또는 제19항에 있어서, 상기 베드(12)는 베드 회동 축선에 대하여 동축의 이음부 축선을 중심으로 관절 방식으로 서로 연결된 적어도 두 개의 베드 세그먼트(66)를 포함하며,

상기 베드 작동 구동부(76)는 두 개의 베드 세그먼트(66)가 함께 또는 각기 개별적으로 조절될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 수술대.
제20항에 있어서, 상기 베드 작동 구동부(76)의 서보 모터(98)는 베드 세그먼트(66) 각각에 커플링(coupling;94)을 통해 구동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 수술대.
제21항에 있어서, 상기 서보 모터는 개개의 베드 세그먼트(66) 상의 치형 링(84)과 정합되어 있는 각각의 기어 휠(86)을 구동시키는 것을 특징으로 하는 수술대.
제19항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 서보 모터(98)는 축방향으로 변위 가능하게 장착된 기어 웜(90)을 통해 기어 휠(86)에 결합되어 있으며,

상기 기어 웜(90)은 제1 축방향 단부 위치 내로 사전 가압되고,

상기 기어 웜(90)에는 그 축방향 변위 이동 동안 서보 모터(98)가 기어 웜의 제2 축방향 단부 위치로 작동될 수 있도록 서보 모터(98)의 에너지 공급을 제어하는 리미트 스위치(102)가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 수술대.
제19항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 유닛(76)은 베드 회동 축선을 중심으로 연결 프레임(56)의 양측에 제공되는 것을 특징으로 하는 수술대.
제1항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베드(12)는 베드(12)의 길이 방향이 가이드 트랙(42)의 곡률 축선과 직교하도록 새들(44)에 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 수술대.
제1항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베드(12)는 베드(12)의 길이 방향이 가이드 트랙(42)의 곡률 축선에 평행하도록 새들(44)에 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 수술대.