RU2492844C1 - Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова - Google Patents
Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова Download PDFInfo
- Publication number
- RU2492844C1 RU2492844C1 RU2012129647/12A RU2012129647A RU2492844C1 RU 2492844 C1 RU2492844 C1 RU 2492844C1 RU 2012129647/12 A RU2012129647/12 A RU 2012129647/12A RU 2012129647 A RU2012129647 A RU 2012129647A RU 2492844 C1 RU2492844 C1 RU 2492844C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- instrumental
- surgical
- resuscitation
- fixed
- design
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает в себя вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно закреплен в его основании. При этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра с возможностью вертикального подъема соосно с ним расположен поворотный механизм с закрепленным ортогональным профилем, на котором расположено подвижное устройство инструментального стола. При этом корпус инструментального стола выполнен цилиндрической формы из верхней части большего диаметра и нижней части меньшего диаметра. При этом введено два дополнительных инструментальных стола прямоугольной формы, которые расположены по обе стороны инструментального стола цилиндрической формы и зафиксированы к его нижней части. 2 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.
Известно устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. Патент полезной модели AU №№68660), включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен поворотный механизм, к которому закреплен ортогональный профиль с выступом в верхней его части и выступом с зубчатой поверхностью в средней его части, которые функционально связаны с подвижным устройством инструментального стола посредством разнесенных друг относительно друга двух подшипников и зубчатой шестеренки привода, корпус которого закреплен на подвижном устройстве, в нижней части которого также расположены разнесенные два дополнительных подшипника контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля, с другой стороны подвижного устройства закреплен дополнительный цилиндр, внутри которого расположена цилиндрическая часть линейного привода, выдвижная часть которого соединена с нижней частью дополнительного цилиндра, а его верхняя часть расположена внутри корпуса инструментального стола и закреплена с цилиндрическим выступом с нижней стороны, в которой выполнен паз на высоту не менее длины шагового привода, в котором он закреплен и функциональной зубчатой связью соединен с зубчатой поверхностью насадки с возможностью вращения, которая расположена соосно с корпусом инструментального стола, при этом насадка выполнена с соосным отверстием и пазом для фиксации верхней съемной части инструментального стола (прототип).
Недостатком известного инструментального операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не может быть применен в робототехнической системе с компьютерным управлением для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.
Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в возможности вертикального перемещения.
Недостатком известного технического решения является ограничение функциональных возможностей.
Техническим результатом предложенного изобретения является расширение функциональных возможностей путем введения двух дополнительных инструментальных столов для медицинских инструментов увеличенных размеров, что позволит расширить его функциональные возможности при выполнении различных хирургических процедур.
Указанный технический результат достигается следующим устройством.
Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно закреплен в его основании, при этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра с возможностью вертикального подъема, соосно с ним расположен поворотный механизм с закрепленным ортогональным профилем, на котором расположено подвижное устройство инструментального стола, при этом корпус инструментального стола выполнен цилиндрической формы из верхней части большего диаметра и нижней части с уменьшенным диаметром, при этом введены два дополнительных функциональных блока прямоугольной формы для реанимационного оборудования, которые расположены по обе стороны инструментального стола цилиндрической формы и зафиксированы к его нижней части.
На фиг.1 и фиг.2 (вид сверху) изображено устройство диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления с инструментальным столом цилиндрической формы и двумя дополнительными инструментальными столами прямоугольной формы.
Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает вертикальный корпус 1 операционного стола с возможностью изменения высоты посредством линейного привода 2, который позиционно закреплен в основании вертикального корпуса 1, при этом в верхней части вертикального корпуса 1, выполненного в виде цилиндра с возможностью вертикального подъема, соосно с ним расположен поворотный механизм с закрепленным ортогональным профилем 3, на котором расположено подвижное устройство 4 инструментального стола 5, при этом корпус инструментального стола 5 выполнен цилиндрической формы из верхней части большего диаметра 6 и нижней части с уменьшенным диаметром 7, при этом введены два дополнительных инструментальных стола прямоугольной формы 8 и 9 и расположены по обе стороны инструментального стола цилиндрической формы 5, которые зафиксированы к нижней части 7 инструментального стола цилиндрической формы для совместного возвратно-поступательного смещения.
Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления и в данном исполнении может быть использовано как для проведения диагностики, так и для проведения хирургических процедур с различными по длине хирургическими инструментами, а для этого верхняя часть 6 инструментального стола 5 выполнена с возможностью как вращения вокруг оси нижней части корпуса 7 уменьшенного диаметра, так и возвратно-поступательного смещения вдоль закрепленного профиля 3 операционного стола совместно с дополнительными инструментальными столами прямоугольной формы 8 и 9, где расположены медицинские инструменты увеличенных размеров.
Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления как при выполнении диагностики, так и для реализации различных хирургических процедур с различными по длине хирургическими инструментами.
Claims (1)
- Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно закреплен в его основании, при этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра с возможностью вертикального подъема, соосно с ним расположен поворотный механизм с закрепленным ортогональным профилем, на котором расположено подвижное устройство инструментального стола, при этом корпус инструментального стола выполнен цилиндрической формы из верхней части большего диаметра и нижней части с уменьшенным диаметром, отличающееся тем, что введено два дополнительных функциональных блока прямоугольной формы для реанимационного оборудования, которые расположены по обе стороны инструментального стола цилиндрической формы и зафиксированы к его нижней части.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012129647/12A RU2492844C1 (ru) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012129647/12A RU2492844C1 (ru) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2492844C1 true RU2492844C1 (ru) | 2013-09-20 |
Family
ID=49183255
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012129647/12A RU2492844C1 (ru) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2492844C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU48255U1 (ru) * | 2005-06-29 | 2005-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью Проектно-производственный и информационный центр "ОМНИМЕД" | Столик инструментальный складной |
JP2006297576A (ja) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Tsubakimoto Chain Co | 小型移載機 |
RU2338500C2 (ru) * | 2005-11-14 | 2008-11-20 | Маквет Гмбх Унд Ко.Кг | Операционный стол |
RU2412800C2 (ru) * | 2006-02-03 | 2011-02-27 | ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион | Роботизированная хирургическая система для выполнения минимальных инвазивных вмешательств |
-
2012
- 2012-07-12 RU RU2012129647/12A patent/RU2492844C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006297576A (ja) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Tsubakimoto Chain Co | 小型移載機 |
RU48255U1 (ru) * | 2005-06-29 | 2005-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью Проектно-производственный и информационный центр "ОМНИМЕД" | Столик инструментальный складной |
RU2338500C2 (ru) * | 2005-11-14 | 2008-11-20 | Маквет Гмбх Унд Ко.Кг | Операционный стол |
RU2412800C2 (ru) * | 2006-02-03 | 2011-02-27 | ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион | Роботизированная хирургическая система для выполнения минимальных инвазивных вмешательств |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2015511148A5 (ru) | ||
WO2017181153A1 (en) | Electromechanical surgical system inlcuding linearly driven instrument roll | |
US20210369388A1 (en) | A surgical system | |
CN105726240A (zh) | 一种防褥疮床垫 | |
RU2492844C1 (ru) | Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
CN106667580A (zh) | 一种经尿道前列腺手术电切镜夹持装置 | |
JP2013545049A (ja) | 動力装置システム、動力装置、およびそれらを備えるロボットアーム装置 | |
RU2468781C1 (ru) | Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения позиционного с разворотным механизмом инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
CN204468606U (zh) | 一种医用抬腿牵引架 | |
RU2468778C1 (ru) | Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения позиционного с разворотным механизмом инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
JP2020533054A (ja) | 可動外科手術制御コンソール | |
RU2617521C1 (ru) | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (Вариант Русской логики - Версия 4) | |
RU2468784C1 (ru) | Устройство вертикального перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2468779C1 (ru) | Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения позиционного с разворотным механизмом инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2483670C1 (ru) | Устройство разворота диагностических и хирургических элементов многофункциональной дагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им ю.и. русанова | |
RU2481067C1 (ru) | Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2481057C1 (ru) | Устройство горизонтального возвратно-поступательного разворота аппаратов диагностики после подъема многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
CN203724396U (zh) | 一种泌尿外科手术床 | |
CN219110009U (zh) | 身体支撑装置 | |
RU2524338C1 (ru) | Устройство напольного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
RU2468783C1 (ru) | Устройство для разворота в горизонтальной плоскости многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2524339C1 (ru) | Устройство потолочного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
RU2481074C1 (ru) | Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2524335C1 (ru) | Устройство напольного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
RU2484761C1 (ru) | Устройство горизонтального разворота функционального элемента узи выдвижной системы сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |