KR20060128845A - 원격 리셋 가능한 로프 없는 엘리베이터용 비상 정지 장치 - Google Patents

원격 리셋 가능한 로프 없는 엘리베이터용 비상 정지 장치 Download PDF

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KR20060128845A
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Abstract

엘리베이터(2)를 위한 브레이크 기구(10)는 소정 상태 하에서 엘리베이터 카(16)의 이동을 방지하도록 전자 제어 신호에 응답하여 활성화된다. 브레이크 기구는 바람직하게는 안전 기구(10)이고, 조속기 도르래, 조속기 로프 또는 인장 도르래가 필요치 않다. 개시된 일례에서 안전 기구는 엘리베이터 카(16)를 정지시키기 위해, 안전 웨지(18)를 가이드 레일(20)과 결합시키도록 이동시키기 위해 솔레노이드 작동기(22b), 전기 모터(40) 및 기어 박스 조립체(42)를 사용한다. 안전 웨지(18)는 통상의 엘리베이터 작동 중에는 비전개 위치에 유지된다. 동력 손실이 있거나 엘리베이터 카 속도가 소정의 임계치를 초과하면, 전자 제어 신호는 안전 기구(10)를 활성화시켜 솔레노이드가 해제되고, 이는 안전 웨지(18)가 엘리베이터 카(16)와 함께 이동하도록 장착된 안전 하우징의 방향에 반대 방향으로 이동하게 한다. 안전 하우징(12)의 경사진 면은 안전 웨지(18)를 가이드 레일(20)과 결합하도록 가압한다. 안전 기구(10)는 원격 위치로부터 선택적으로 리셋될 수 있다.
솔레노이드, 엘리베이터 카, 전자 제어 신호, 안전 웨지, 스프링

Description

원격 리셋 가능한 로프 없는 엘리베이터용 비상 정지 장치 {REMOTELY RESETTABLE ROPELESS EMERGENCY STOPPING DEVICE FOR AN ELEVATOR}
본 발명은 일반적으로 엘리베이터 시스템을 위한 전기 제어 제동 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 로프 및 도르래 없이 원격 리셋 가능한 엘리베이터용 비상 정지 장치에 관한 것이다.
엘리베이터는 엘리베이터 부품이 파손되거나 작동하지 않는 것에 응답하여 엘리베이터가 과도한 속도로 이동하는 것을 방지하기 위한 안전 시스템을 포함한다. 전통적으로, 엘리베이터 안전 시스템은 통상 조속기로 언급되는 속도 감지 장치, 조속기 로프, 엘리베이터 가이드 레일을 선택적으로 파지하기 위해 엘리베이터 카(car) 프레임에 장착된 안전 장치 또는 클램핑 기구 및 엘리베이터 피트에 위치된 인장 도르래를 포함한다. 조속기는 엘리베이터 위에 배치되는 기계실에 위치된 조속기 도르래를 포함한다. 조속기 로프는 엘리베이터 카와 함께 이동하도록 부착되어, 조속기 도르래 및 인장 도르래 주위에 완전한 루프를 이룬다.
조속기 로프는 기계적 연동기 및 리프트 로드를 통해 안전 장치에 연결된다. 안전 장치는 조속기 로프와 함께 이동하도록 장착된 브레이크 패드 및 엘리베이터 카와 함께 이동하도록 장착된 브레이크 하우징을 포함한다. 호이스트 로프가 파손 되거나 다른 엘리베이터 작동 부품이 고장 나서 엘리베이터 카가 과도한 속도로 이동하면, 그 후에 조속기가 조속기 로프를 파지하는 클러치를 해제시킨다. 따라서, 엘리베이터 카는 계속 하강 이동하는 반면 로프의 이동은 정지된다. 브레이크 하우징이 엘리베이터 카와 함께 하강 이동하는 반면, 로프에 연결된 브레이크 패드는 상향 이동한다. 브레이크 하우징은 웨지 형상이어서, 브레이크 패드가 브레이크 하우징과 반대 방향으로 이동될 때, 브레이크 패드는 가압되어 가이드 레일과 마찰 접촉한다. 결국, 브레이크 패드는 엘리베이터 카와 가이드 레일 사이의 상대 이동이 없도록, 가이드 레일과 브레이크 하우징 사이에 끼워진다.
제한 스프링은 브레이크 하우징을 지지하여 레일에 대해 인가된 수직력을 조절하고, 따라서 브레이크 패드와 가이드 레일 사이에서 발생하는 마찰력을 조절한다. 조속기 로프는 시스템이 리셋될 수 있을 때까지 브레이크 패드와 가이드 레일 사이의 마찰력을 소정의 임계치 이상으로 유지하도록 브레이크 패드를 유지한다.
안전 시스템을 리셋하기 위해, 브레이크 하우징(즉, 엘리베이터 카)은 조속기 로프가 클러치로부터 해제됨과 동시에 상향으로 이동되어야 한다. 이는 브레이크 패드를 원 위치로 복귀시킨다.
이러한 전통적인 안전 시스템의 한가지 문제점은 도르래, 로프 및 조속기의 설치가 매우 시간 소비적이라는 것이다. 다른 문제점은 이러한 시스템을 효과적으로 작동시키기 위해서는 상당한 개수의 부품이 요구된다는 것이다. 조속기 도르래 조립체, 조속기 로프 및 인장 도르래 조립체는 비용이 많이 들고, 승강구, 피트 및 기계실 내의 상당한 양의 공간을 차지한다. 또한, 조속기 로프 및 도르래 조립체 의 작동은 바람직하지 않은 상당한 양의 소음을 발생시킨다. 또한, 많은 개수의 부품 및 이동부가 유지 비용을 증가시킨다. 이러한 문제점은 현재의 고속 엘리베이터에서는 더욱 큰 영향을 끼친다.
본 발명은 원격 리셋 가능하며, 전술한 어려움을 방지하기 위해 조속기, 로프 및 인장 장치에 의존하지 않는 개선된 안전 시스템이다.
일반적으로, 본 발명은 선택된 상태 하에서 승강구 내의 엘리베이터 카의 이동을 방지하도록 전자 제어 신호에 응답하는 정지 기구를 포함하는 엘리베이터용 브레이크 시스템이다. 속도 센서는 연속적으로 엘리베이터 속도를 모니터링한다. 엘리베이터 제어기는 엘리베이터 속도에 기초한 전자 제어 신호를 발생시킨다. 본 발명의 안전 시스템은 조속기 도르래, 조속기 로프 또는 인장 도르래가 필요치 않다. 또한, 비상 정지 기구는 원격 위치에서 선택적으로 리셋 가능하다. 바람직하게는, 정지 기구는 엘리베이터 안전 시스템 내에 사용되며, 비상 정지 기구를 포함한다.
개시된 일실시예에서, 비상 정지 기구는 가이드 레일의 대향측 상에 위치된 안전 웨지를 포함한다. 안전 하우징은 엘리베이터 카와 함께 이동하도록 고정된다. 안전 하우징은, 안전 웨지가 비전개 위치에서 전개 위치로 이동할 때 가이드 레일에 제동력을 인가하도록 안전 웨지와 협동한다. 제1 래칭 장치는 안전 웨지를 비전개 위치에 유지하고, 제2 래칭 장치는 안전 웨지를 전개 위치에 체결시킨다. 제1 래칭 장치가 시스템 작동기로부터의 전자 제어 신호에 응답하여 해제되면, 스프링은 안전 웨지를 비전개 위치에서 전개 위치로 이동시키도록 각각의 안전 웨지와 관련된다.
다른 예시에서, 비상 정지 기구는 안전 웨지를 전개하도록 솔레노이드 작동기를 사용한다. 솔레노이드 작동기는 전기 모터, 전자석, 선형 스크루 및 기어 박스를 포함한다. 캐리어판은 커넥터 부재와 함께 스프리에 연결된다. 전자석은 비전개 작동 중의 위치에서 스프링이 압축된 상태로 캐리어판을 유지한다. 안전 시스템이 활성화될 때, 전자석은 캐리어판을 해제하고 스프링은 엘리베이터 카를 정지시키기 위해 안전 웨지를 가이드 레일과 접촉하도록 이동시킨다.
시스템이 리셋 신호를 수신할 때, 기어 및 모터는 함께 작용하여 전자석을 캐리어판과 결합하도록 이동시킨다. 그 후에, 전자석은 스프링을 압축시키기에 충분한 힘으로 캐리어판을 모터에 연결하도록 전류가 흐른다. 그 후에, 모터 및 기어 박스는 전자석을 당기고, 캐리어판은 스프링이 압축 상태로 유지되면서 비전개 위치로 복귀한다.
본 발명의 안전 시스템은 설비 비용 및 설치 시간을 감소시킨다. 또한, 상기 시스템은 사이클 및 마모 부분이 더 작기 때문에 보수가 더 적게 요구되며, 고층 건물 용도에서 더욱 신속하게 정지시킬 수 있다. 본 발명의 다양한 특징 및 이점은 이하의 양호한 실시예의 상세한 설명으로부터 당해 분야의 숙련자들에게 명백해질 것이다. 상세한 설명에 첨부된 도면은 이하와 같이 간략하게 설명될 수 있다.
도1은 본 발명을 구체화하는 엘리베이터 안전 기구를 갖는 엘리베이터의 개략도이다.
도2는 적용되지 않은 위치에 있는 엘리베이터 안전 기구의 일례의 개략도이다.
도3은 적용된 위치에 있는, 도2의 엘리베이터 안전 기구의 개략도이다.
도4는 리셋 위치에 있는, 도2 및 도3의 엘리베이터 안전 기구의 개략도이다.
도5는 본 발명을 구체화하는 엘리베이터 안전 기구의 다른 예시의 개략도이다.
도6은 전개 위치로 준비된 도5의 기구의 개략도이다.
도7은 전개 위치에 있는, 도6의 엘리베이터 안전 기구의 개략도이다.
도8은 시스템 리셋 이전에 재결합 위치에 있는, 도6의 엘리베이터 안전 기구의 개략도이다.
도9는 시스템 리셋 중에 발생하는 시스템 회복 위치에 있는, 도6의 엘리베이터 안전 기구의 개략도이다.
도1에 도시된 엘리베이터 조립체(2)는 승강구(4) 내에서 이동하도록 장착된다. 엘리베이터 조립체(2)는 엘리베이터 조립체(2)의 속도를 연속적으로 측정하는 속도 센서(6)를 포함한다. 센서(6)는 엘리베이터 조립체(2)의 이동을 제어하는 제어 신호를 발생시키는 엘리베이터 제어기(8)와 연통한다. 엘리베이터 속도를 모니 터링하기 위해 당해 분야에 공지된 임의의 형태의 속도 센서가 사용될 수 있다. 제어기(8)는 또한 엘리베이터 브레이크 시스템(10)과 연통한다. 브레이크 시스템(10)은 다양한 엘리베이터 브레이크의 상이한 형태에 통합될 수 있는 특정 구조를 포함한다. 일례로, 엘리베이터 브레이크 시스템(10)은 엘리베이터(2)가 과도한 속도로 이동하는 것을 방지하는 엘리베이터 안전 브레이크 시스템을 포함한다.
도2에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 안전 브레이크 시스템의 일례는 일반적으로 도면 부호 10a로 도시된다. 엘리베이터 안전 브레이크 시스템(10a)은 엘리베이터 카 프레임(14)에 연결된 안전 하우징(12)을 포함한다. 따라서, 안전 하우징(12)의 이동은 엘리베이터 카(16)의 이동에 상응한다. 안전 웨지(18)는 가이드 레일(20)의 대향측 상에 위치되고, 엘리베이터의 정상 작동 중에 자유 이동을 허용하도록 가이드 레일(20)로부터 통상 이격된다.
제어기(8)는 안전 웨지(18)를 도3에 도시된 바와 같은 전개 또는 제동 위치로부터 도2에 도시된 바와 같은 비전개 또는 비제동 위치로 이동시키는 작동기(22a)를 포함한다. 공지된 임의의 형태의 작동기(22a)는 안전 웨지(18)를 이동시키도록 사용될 수 있다. 예를 들어, 작동기(22a)는 스크루 드라이브 또는 솔레노이드와 같은 선형 작동기를 포함할 수 있다.
스프링(24)은 웨지(18)를 비전개 위치로부터 전개 위치로 이동시키도록 각각의 안전 웨지(18)와 관련된다. 제1 유지 또는 래칭 장치(26)는 안전 웨지(18)를 비전개 위치에 유지시키고, 제2 유지 또는 래칭 장치(28)는 안전 웨지(18)를 전개 위치에 유지시킨다. 일례에서, 제1 및 제2 래칭 장치(26, 28)는 솔레노이드이지 만, 다른 유지 또는 래칭 장치는 기계적 및 전기적 장치를 포함하여 사용될 수도 있다.
도2에 도시된 바와 같이, 스프링(24)은 압축된 상태로 안전 웨지(18) 아래에 위치되고, 제1 래칭 장치(26)에 의한 위치에 래칭된다. 일단 제1 래칭 장치(26)가 전개되면(즉, 스프링 단부와의 결합으로부터 후퇴되면), 그 후에 스프링(24)은 안전 하우징(12)에 대해 안전 웨지(18)를 이동시켜 가이드 레일(20)과 결합하도록 상향으로 연장한다. 안전 웨지(18)는 안전 웨지(18)가 제2 래칭 장치(28)에 의해 래칭될 때까지 상향으로 이동한다. 이러한 래칭 작동은 솔레노이드의 아암을 도3에 도시된 위치로 편의시키는 솔레노이드 내의 (도시되지 않은) 스프링을 사용함으로써 힘을 가하지 않고 수행될 수 있다.
도3에 도시된 바와 같이, 일단 안전 웨지(18)가 제2 래칭 장치(28)에 의한 위치로 래칭되면, 도면 부호 30으로 개략적으로 도시되고 안전 하우징(12)을 지지하는 통상의 수직력 제한 스프링이 압축되어, 웨지(18)와 레일(20) 사이의 마찰이 소정의 임계치 이상으로 본질적으로 일정하게 유지된다.
일단 엘리베이터 카(16)가 정지되면, 작동기(22a)는 도4에 도시된 바와 같이 스프링(24)을 리셋시키도록 활성화될 수 있다. 커넥터(32)는 작동기(22a)를 각각의 스프링 단부(34)에 상호 연결한다. 커넥터(32)는 바람직하게는 강철 샤프트를 포함하지만, 예를 들어 와이어 및 테이프와 같은 다른 유사한 커넥터가 사용될 수도 있다.
안전 웨지가 전개되기 위해 대기하는 동안이나 전개 중에, 안전 웨지(18)가 커넥터(32)로부터의 임의의 저항력 없이 이동하도록 커넥터(32)는 바람직하게는 작동기(22a)로부터 결합 해제된다. 일단, 안전 웨지(18)가 제2 래칭 장치(28)에 의해 래칭되면, 커넥터(32)는 자동적으로 작동기(22a)와 결합하여야 한다. 스프링(24)이 작동기(22a)에 의해 리셋될 때, 스프링(24)이 제1 래칭 장치(26)를 통과하면, 커넥터(32)는 바람직하게는 작동기(22a)로부터 자동적으로 결합 해제된다. 이러한 작용 요건은 스프링 래칭 기반 기구에 의해, 또는 추가의 작동기를 사용함으로써 만족될 수 있다.
일단 스프링(24)이 리셋되면, 전체 안전 시스템(10)은 우선 제2 래칭 장치(28)를 리셋하고, 이어서 안전 하우징(12)을 상향으로 이동시킴으로써 리셋될 수 있다. 래칭만을 위해 사용되므로 바람직한 솔레노이드 래칭 장치로 저출력(Low-power) 작동기가 사용될 수 있고, 정지로부터 회복 공정이 천천히 수행될 수 있기 때문에 작동기(22a)는 신속한 작동기 작동을 요구하지 않는 구동 부품을 포함한다.
엘리베이터 안전 브레이크 시스템의 다른 예시는 도5에서 일반적으로 도면 부호 10b로 도시된다. 이러한 구조는 전술한 바와 같이 안전 하우징(12), 웨지(18), 스프링(24) 및 커넥터(32)를 사용한다. 이러한 구조는 장착판(36)을 갖는 솔레노이드 작동 시스템(22b), 상기 판(36)을 카 프레임(도1)에 부착하기 위한 U링크(38), 장착판(36)에 장착된 전기 모터(40) 및 모터(40)에 작동식으로 결합된 기어 박스(42)를 추가로 포함한다. 기어 박스(42)는 볼 스크루 또는 잭스크루(jackscew)와 같은 선형 스크루(44)를 구동한다. 작동기(22b)는 또한 전자석(46) 및 커넥터(32)에 부착된 캐리어판(48)을 포함한다. 너트(50)는 선형 스크루(44)를 결합시키도록 전자석(46) 내에 수용된다. 너트(50)는 전자석(46)과 함께 이동하도록 고정된다. 와이어(52)는 장착판(36)과 전자석(46) 사이에서 연장하고, 선택적으로 자석(46)에 전력을 공급하도록 (도시되지 않은) 전력원에 작동식으로 연결된다. 시스템(10b)은 또한 전자석(46) 및 캐리어판(48)의 이동을 모니터링하기 위해, 이하에 상세하게 설명될 적어도 2개의 결합 센서(54a, 54b)를 포함한다.
이러한 구조는 비상 안전 장치(failsafe)의 방법으로 안전 브레이크 시스템(10b)의 신속한 작동을 제공하고, 안전 웨지(18)가 항상 작동 대기하는 방법으로 안전 브레이크 시스템(10b)의 리셋을 제공한다. 웨지(18)의 리셋은 천천히 작동될 수 있어서, 작고 비용 효과적인 모터 및 기어 박스를 사용할 수 있다. 작동기(22b)는 부품의 개수를 최소화하고 시스템(10b)의 복잡성을 감소시키도록 안전 웨지(18)의 전체 작동 스프링력에 대해 직접 작동한다.
기어 박스(42)는 바람직하게는 좁은 작동기 패키지를 위한 유성 기어 또는 플래터(flatter) 및 비용 감소 시스템을 위한 웜 기어를 포함하지만, 다른 기어 구조가 사용될 수도 있다.
도6 내지 도9는 안전 시스템(10b)의 작동 및 최초 비전개 위치에서 시스템 리셋 위치로의 작동기(22b)를 도시한다. 도6에서, 시스템(10b)은 대기 상태에 있다. 비상 안전 장치 스프링(24)은 완전히 압축되고, 전자석(46)은 캐리지판(48)과 함께 스프링(24)을 그 위치에 유지시키고 있다. 동력 손실이 있거나 엘리베이터 카(16; 도1) 속도가 소정의 임계치를 초과하면, 시스템(10b)이 활성화된다.
도7에 도시된 바와 같이, 전자석(46)은 캐리어판(48)을 해제시키고, 스프링 (24)은 안전 웨지(18)를 레일(20)과 접촉하도록 가속된다. 이는 수직력 제한 스프링(30)을 압축시켜서, 웨지(18)와 레일(20) 사이에서 웨지(18)를 전개 또는 체결 위치에 유지하는 일정한 마찰이 일어난다. 도8에 도시된 바와 같이, 전자 리셋 신호가 수신될 때, 모터(40) 및 기어 박스(42)는 전자석(46)이 캐리지판(48)과 접촉하는 구동을 하도록 활성화된다. 전자석(46)은 캐리어판(48)을 작동기(22b)에 연결하도록 전기가 공급되어, 선형 스크루가 안전 웨지(18)를 해제하도록 스프링(24)을 압축시킬 수 있다. 상기 연결은 하나의 결합 센서(54a)로 검증된다.
리셋 중에, 도9에 도시된 바와 같이 모터(40) 및 기어 박스(42)는 선형 스크루(44)로 전자석(46) 및 캐리어(48)를 당겨서 대기 상태로 복귀시키고, 스프링(24)을 압축한다. 다른 결합 센서(52b)는 전자석(46)이 그 초기 비전개 위치로 복귀되었을 때를 나타낸다. 리셋 작동 중에 임의의 시간에서, 안전 시스템(10b)이 재활성화될 필요가 있다면, 전자석(46)은 레일(20)에 대해 웨지(18)가 재결합되도록 캐리어판(48)을 해제시킬 수 있다.
본 발명은 임의의 공지된 마찰 제동면 및 마찰 브레이크 부재를 사용할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 따라서, 안전 하우징 및 웨지의 설명은 단지 본 발명으로부터 이로울 수 있는 마찰 제동면 및 마찰 브레이크 부재의 일형태의 예시일 뿐이다.
이러한 특정 시스템은 종래의 조속기 시스템에 비해 여러 가지 장점을 제공한다. 종래의 조속기 도르래 및 로프가 제거되었기 때문에 비용이 절감된다. 도르래 및 로프의 제거에 의해 소음 또한 상당히 감소된다. 마모 부분이 없기 때문 에 보수 및 시스템 비용, 그리고 고장 기간이 감소된다. 또한, 조속기 로프가 제거되었으므로, 로프 신축이 없고, 따라서 모든 상황 하에서 반응 시간이 일관된다. 설비가 더 이상 피트 또는 기계실 내에 설치될 필요가 없기 때문에 설치 비용 또한 감소된다. 마지막으로, 시스템이 요구하는 승강구 내의 공간이 작아지며, 이는 고속 엘리베이터 시스템에 유리하다.
전술한 설명은 한정하기 보다는 예시이다. 설명된 예시에 대한 수정 및 변경은 본 발명의 본질에서 벗어나지 않고 당해 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다. 본 발명의 법적인 보호 범위는 이하의 특허청구범위의 고려에 의하여만 결정될 수 있다.

Claims (21)

  1. 엘리베이터 카(16)를 위한 브레이크 시스템이며,
    소정의 상태 하에서 엘리베이터 카(16)를 자동으로 정지시키도록 전자 제어 신호에 응답하는, 로프 및 도르래가 없는 정지 기구(10)를 포함하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 정지 기구(10)는 전자 리셋 신호에 응답하여 원격 위치로부터 리셋 가능한 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 정지 기구(10)는 안전 웨지(18)가 비전개 위치로부터 전개 위치로 이동할 때, 가이드 레일(20)의 대향측 상에 위치되도록 구성된 안전 웨지(18)의 적어도 하나의 세트 및 상기 가이드 레일(20)에 제동력을 인가하도록 상기 안전 웨지(18)의 세트와 협동하는 안전 하우징(12)을 포함하는 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 정지 기구(10)는 상기 안전 웨지(18)를 상기 비전개 위치에 유지하는 제1 래칭 장치(26), 상기 안전 웨지(18)를 상기 전개 위치에 체결하는 제2 래칭 장치(28) 및 상기 전자 제어 신호에 응답하여 상기 제1 래칭 장치(26)가 해제되면 상기 안전 웨지(18)를 상기 비전개 위치로부터 상기 전개 위치로 이동시키도록 상기 안전 웨지(18)와 관련된 적어도 하나의 스프링(24)을 포함하는 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1 래칭 장치(26) 및 제2 래칭 장치(28)는 각각 솔레노이드를 포함하는 시스템.
  6. 제4항에 있어서, 상기 스프링(24) 및 상응하는 안전 웨지(18)를 전자 리셋 신호에 응답하여 비전개 위치로 복귀시키도록 상기 스프링(24)에 작동식으로 결합된 작동기(22a)를 포함하는 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 스프링(24)을 상기 작동기(22a)에 연결하는 커넥터(32)를 포함하고, 상기 커넥터(32)는 상기 안전 웨지(18)가 상기 비전개 위치에 있을 때 상기 작동기(22a)로부터 자동으로 결합 해제되고, 상기 안전 웨지(18)가 상기 전개 위치에 있을 때 상기 작동기(22a)에 자동으로 결합되는 시스템.
  8. 제3항에 있어서, 상기 안전 웨지(18)와 관련된 적어도 하나의 스프링(24) 및 상기 스프링(24)을 작동기(22b)에 연결하는 커넥터(32)를 포함하는 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 작동기(22b)는 상기 커넥터(32)와 함께 이동하도록 장착된 캐리어판, 카 프레임(14)에 의해 지지되는 모터(40), 상기 모터(40)의 출력에 관련된 기어 박스(42) 및 상기 기어 박스(42)에 의해 구동되는 선형 스크루(44)에 결합된 전자석(46)을 포함하고, 상기 캐리어판(48)이 전개된 후에 상기 캐리어판 (48)을 리셋하기 위해 상기 스크루(44)가 상기 전자석(46)을 상기 캐리어판(48)과 결합하도록 이동시킬 때, 상기 캐리어판(48)은 상기 전자석(46)과 선택적으로 결합되는 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 정지 기구(10)는 엘리베이터 안전 시스템을 위한 비상 정지 기구를 포함하고, 상기 비상 정지 기구는 카 속도가 소정의 임계 속도를 초과할 때 자동적으로 엘리베이터 카(16)를 정지시키도록 상기 전자 제어 신호에 응답하는 시스템.
  11. 엘리베이터 카를 위한 제동 시스템을 활성화시키는 방법이며,
    (a) 엘리베이터 제동 작동의 요구를 인식하는 단계와,
    (b) 단계(a)에 이어서 엘리베이터 카(16)의 이동을 방지하기 위해 로프 및 도르래가 없는 정지 기구(10)를 활성화시키도록 전자 제어 신호를 발생시키는 단계를 포함하는 방법.
  12. 제11항에 있어서, 단계(b)를 수행한 후에 원격 위치로부터 정지 기구(10)를 선택적으로 리셋하는 단계를 포함하는 방법.
  13. 제11항에 있어서, 정지 기구(10)는 비상 정지 기구를 포함하고, 단계(a)는 바람직하지 않은 작동 상태를 인식하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 엘리베이터 카(16)와 함께 이동하도록 안전 하우징(12)을 고정시키는 단계와, 가이드 레일(20)의 대향측 상에 안전 웨지(18)를 위치시키는 단계와, 엘리베이터 카(16)와 함께 이동하도록 안전 웨지(18) 및 하우징(12)을 장착하는 단계를 포함하고, 단계(b)는 안전 웨지(18)를 비전개 위치로부터 전개 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
  15. 제14항에 있어서, 안전 웨지(18)가 비전개 위치로부터 전개 위치로 이동할 때, 안전 웨지(18)를 가이드 레일(20)과 마찰 결합하도록 가압하는 단계를 포함하는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 안전 웨지를 제1 래칭 장치(26)로 비전개 위치에 래칭하는 단계와, 제1 래칭 장치(26)가 전자 제어 신호에 응답하여 해제되면 안전 웨지(18)가 비전개 위치로부터 전개 위치로 이동하도록 적어도 하나의 스프링(24)을 각각의 안전 웨지(18)에 대해 결합하는 단계와, 제1 래칭 장치(26)가 해제되면 안전 웨지(18)를 제2 래칭 장치(28)로 전개 위치에 래칭시키는 단계를 포함하는 방법.
  17. 제16항에 있어서, 전자 리셋 신호에 응답하여 스프링을 비전개 위치로 복귀시키기 위해 스프링(24)을 선형 작동기(22a)에 연결하는 단계를 포함하는 방법.
  18. 제15항에 있어서, 적어도 하나의 스프링(24)을 안전 웨지(18)에 결합하는 단계와, 스프링(24)과 함께 이동하도록 캐리어판(48)을 장착하는 단계와, 솔레노이드 작동기(22b)로 캐리어판(48)의 이동을 제어하는 단계를 포함하는 방법.
  19. 제18항에 있어서, 캐리어판(48) 및 안전 웨지(18)를 전자석(46)으로 비전개 위치에 유지함으로써 스프링(24)의 스프링력을 극복하도록 솔레노이드 작동기(22b)를 활성화시키는 단계와, 바람직하지 않은 엘리베이터 작동 상태의 인식에 응답하여 스프링(24)이 안전 웨지(18)를 전개 위치로 이동시키도록 전자석(46)을 초기 위치로부터 해제하는 단계를 포함하는 방법.
  20. 제19항에 있어서, 리셋 신호에 응답하여 전자석(46)을 캐리어판(48)에 결합하도록 구동시키는 단계와, 캐리어판(48)을 전자석(46)에 결합시키도록 전자석(46)을 활성화시키는 단계와, 안전 웨지(18)를 비전개 위치로 복귀시키기 위해 캐리어판(48) 및 전자석(46)을 초기 위치로 이동시킴으로써 스프링(24)을 압축시키는 단계를 포함하는 방법.
  21. 제20항에 있어서, 전자석의 선형 이동을 제어하도록 전자석을 전기 모터 및 기어 박스에 결합하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
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