CN117657915A - 电梯安全钳操控装置、电梯安全设备和电梯系统 - Google Patents

电梯安全钳操控装置、电梯安全设备和电梯系统 Download PDF

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CN117657915A CN202211025188.6A CN202211025188A CN117657915A CN 117657915 A CN117657915 A CN 117657915A CN 202211025188 A CN202211025188 A CN 202211025188A CN 117657915 A CN117657915 A CN 117657915A
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童祯雁
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Abstract

本发明涉及电梯安全钳操控装置、电梯安全设备和电梯系统。所述电梯安全钳操控装置包括:操作部,其布置在沿着电梯导轨运行的运行装置上并与电梯安全钳相连,所述操作部在受控从存储能量的第一状态进入第二状态时释放动能,用以致动所述电梯安全钳与所述电梯导轨接合而使得所述运行装置止停;控制部,其设置成控制所述操作部处于第一状态,并在所述运行装置的运行参数超过阈值时控制所述操作部从第一状态进入第二状态以释放动能;以及动力部,其布置在所述运行装置上并与所述操作部相连,所述动力部设置成提供动力使得所述操作部进入第一状态,以及使得所述电梯安全钳复位。本发明装置具有稳定可靠的工作性能,能够有效保障和提升电梯系统安全。

Description

电梯安全钳操控装置、电梯安全设备和电梯系统
技术领域
本发明涉及机电设备技术领域,尤其涉及电梯安全钳操控装置、电梯安全设备和电梯系统。
背景技术
在诸如商务办公、生产制造、居民住宅等许多场所环境下,特别是众多高层楼宇中,人们已广泛安装使用各类电梯系统用来输送人员、宠物和货物等,并且由此获得了极大的便利。在这些电梯系统中,通常是将电梯轿厢和对重布置在电梯井道内,它们在使用期间将沿着井道的导轨运行,通过电梯轿厢将运载对象送达到目标楼层。
由于各种原因,这些电梯系统在使用过程中有可能会出现安全问题。为此,现有技术已有许多涉及此类安全问题的技术手段等用来提供保障,例如在目前的电梯系统中大多设置有诸如安全钳等安全装置,一旦检测到在电梯运行时出现了例如超速、超过限定高度等异常情况时,可以立即借助此类安全装置针对电梯轿厢实施制动等操作处理,以便避免发生不期望的设备毁损、人员损伤等事故。然而,现有的电梯安全装置在诸如构造、安装布置、操作控制、安全可靠性和制造成本等方面还存在不足。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了电梯安全钳操控装置、电梯安全设备和电梯系统,从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个,或者提供了对于现有技术的替代技术方案。
根据本发明的一个方面,首先提供了一种电梯安全钳操控装置,包括:
操作部,其布置在沿着电梯导轨运行的运行装置上并与电梯安全钳相连,所述操作部在受控从存储能量的第一状态进入第二状态时释放动能,用以致动所述电梯安全钳与所述电梯导轨接合而使得所述运行装置止停;
控制部,其设置成控制所述操作部处于所述第一状态,并在所述运行装置的运行参数超过阈值时控制所述操作部从所述第一状态进入所述第二状态以释放动能;以及
动力部,其布置在所述运行装置上并与所述操作部相连,所述动力部设置成提供动力使得所述操作部进入所述第一状态,以及使得所述电梯安全钳复位。
在根据本发明的电梯安全钳操控装置中,可选地,所述操作部包括弹性储能部件,所述电梯安全钳布置在所述运行装置的框架结构上并通过可转动的连杆与所述弹性储能部件和所述动力部的动力输出端相连。
在根据本发明的电梯安全钳操控装置中,可选地,所述弹性储能部件是弹簧,所述弹簧套装在所述连杆上且其一端装设在所述连杆上,另一端装设在所述框架结构上。
在根据本发明的电梯安全钳操控装置中,可选地,所述控制部包括第一部件和第二部件,所述第一部件和所述第二部件分别布置在所述框架结构和所述连杆上并且设置成可操作性接合,在它们接合时使得所述操作部处于所述第一状态,并且在脱离接合时使得所述操作部从所述第一状态进入所述第二状态以释放动能。
在根据本发明的电梯安全钳操控装置中,可选地,所述控制部与检测器相连,并设置成根据来自于所述检测器的信号来确定所述运行装置的运行参数是否超过所述阈值,所述检测器包括布置在电梯系统中的速度传感器、加速度传感器或者电梯控制系统,所述运行参数包括运行速度数据、运行加速度或其组合。
在根据本发明的电梯安全钳操控装置中,可选地,所述动力部与电梯系统中的电梯控制系统相连,并设置成根据来自于所述电梯控制系统的信号来提供动力。
在根据本发明的电梯安全钳操控装置中,可选地,所述动力部包括电机,所述电机和所述电梯安全钳布置在所述运行装置的框架结构上,并且所述电机的输出轴通过可转动的连杆与所述电梯安全钳相连,所述操作部与所述连杆相连。
在根据本发明的电梯安全钳操控装置中,可选地,所述电梯安全钳设置有两个或以上,它们分别布置在所述运行装置的框架结构上,所述动力部、所述控制部和所述操作部布置在所述框架结构的内部,所述动力部通过可旋转的连杆的端部分别与所述电梯安全钳相连。
在根据本发明的电梯安全钳操控装置中,可选地,所述动力部居中布置在所述框架结构的内部,并且在所述动力部与每一个电梯安全钳之间分别设置有对应的控制部和操作部。
在根据本发明的电梯安全钳操控装置中,可选地,所述电梯安全钳操控装置还包括离合器,其布置在所述动力部和所述操作部之间,用于在所述动力部提供动力使得所述操作部进入所述第一状态后,通过操作所述离合器断开所述操作部与所述动力部之间连接,并且在需要使得所述操作部进入所述第一状态或所述电梯安全钳复位时,通过操作所述离合器使得所述操作部与所述动力部之间形成连接。
在根据本发明的电梯安全钳操控装置中,可选地,所述电梯安全钳布置在所述运行装置的框架结构上并通过可转动的连杆与所述操作部和所述动力部的动力输出端相连,所述离合器设置在所述连杆上。
在根据本发明的电梯安全钳操控装置中,可选地,所述运行装置是电梯轿厢和/或对重。
在根据本发明的电梯安全钳操控装置中,可选地,所述电梯安全钳操控装置设置在电梯轿厢的框架结构的内部,所述电梯安全钳设置在电梯轿厢的框架结构上。
其次,根据本发明的另一个方面,还提供了一种电梯安全设备,包括:
至少一个电梯安全钳,其设置在沿着电梯导轨运行的运行装置上,所述电梯安全钳在被致动后与所述电梯导轨接合而使得所述运行装置止停;以及
如以上任一项所述的电梯安全钳操控装置,其设置用于操控所述电梯安全钳。
另外,根据本发明的又一个方面,还提供了一种电梯系统,包括:
井道,其设置有电梯导轨;
运行装置,其布置在所述井道内并沿着所述电梯导轨运行,所述运行装置上设置有至少一个电梯安全钳,所述电梯安全钳在被致动后与所述电梯导轨接合而使得所述运行装置止停;以及
如以上任一项所述的电梯安全钳操控装置,其设置用于操控所述电梯安全钳。
采用本发明方案能有效提高电梯安全装置的工作性能,保障和提升电梯系统安全性能,可以在电梯轿厢或对重发生超速等情况下快速且可靠地实施安全保护措施,防止发生意外事故。本发明具有易于制造、安装和维护,工作性能相当可靠,并且制造成本较低等优点,非常适合广泛应用于众多的电梯使用场所。
附图说明
以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述,但是应在知道,这些附图只是出于解释目的而设计的,仅意在概念性地说明此处描述的结构构造,而不必要依比例进行绘制。
图1是一个根据本发明的电梯安全钳操控装置实施例在一个电梯系统中安装就位后的局部结构示意图。
图2是图1中所示实施例的一个局部结构示意图,其中示出了动力部、控制部、位于右侧的操作部等零部件。
图3是图1中所示实施例的另一个局部结构示意图,其中示出连杆、位于右侧的电梯安全钳等零部件。
图4是另一个根据本发明的电梯安全钳操控装置实施例在一个电梯系统中安装就位后的局部结构示意图。
具体实施方式
首先,需要说明的是,以下将以示例方式来说明根据本发明的电梯安全钳操控装置、电梯安全设备和电梯系统的结构组成、特点和优点等,然而所有描述不应用于对本发明形成任何限制。
在本文中,技术术语“第一”、“第二”仅是用于进行区分性表述目的而无意于表示它们的顺序和相对重要性,技术术语“连接”意味着特定部件直接连接至另一部件和/或间接连接至另一部件,技术术语“部件”意在涵盖在结构构造、组成等方面的任何可能形式,例如其可以由单个或多个部分组成。
此外,对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征,或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征,本发明仍允许在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍,从而应在认为这些根据本发明的更多实施例也是在本文的记载范围之内。另外,在本文中不多赘述已经被本领域技术人员公知的一般事项,例如关于电梯控制系统、传感器、离合器、安全钳等的基本构造、工作原理等内容。
结合参考图1、图2和图3,在这些附图中示范性地展示出了一个本发明的电梯安全钳操控装置实施例在安装应用后的大致情形。为了简化图面起见,在图1至图3中仅示出了整个系统中的一部分结构构造,以下将先结合这个实施例对本发明装置做出详细说明。
在本电梯安全钳操控装置实施例中,可以设置动力部11、操作部12和控制部13用来操控电梯安全钳10。对于电梯安全钳10,仅作为示例性说明,在附图中将其具体绘示为锲块型安全钳,但是应当理解,根据本发明方案允许使用电梯安全钳操控装置对采用任何可能形式的电梯安全钳进行操控,例如偏心轮型安全钳或滚柱型安全钳等。
具体来讲,可以将动力部11装设在电梯系统中的运行装置(例如电梯轿厢、对重)上用于提供动力,运行装置在例如曳引机等设备作用下将沿着电梯井道的导轨运行,可以将动力部11可选地安装在运行装置的框架结构20上,例如布置在电梯轿厢的框架结构的内部,这已在图1中进行了示范性展示,如此可以充分利用电梯系统的现有空间,有利于形成整体紧凑布局。
在具体应用时,动力部11可采用诸如电机、液压机等任何合适的动力设备来实现,它的具体配置功率、体积、安装方式等都允许按照实际需要情况来进行选择设定。动力部11的运行操作可以由单独设置的控制器或者电梯系统中已有的控制器件来控制,例如可通过来自于电梯控制系统的信号来控制动力部11按需提供动力。对于从动力部11输出的动力,可将其提供给操作部12、电梯安全钳10或者系统中的其他部分,例如将上述动力用于对操作部12进行赋能操作、对电梯安全钳10进行复位操作等,随后将对此进行更详细介绍。
操作部12是设置成在出现例如运行装置超速等情况下时,用来对电梯安全钳10进行操作以便保障电梯安全,避免造成安全事故等。可以将操作部12安装在运行装置上,例如布置在电梯轿厢和/或对重各自的框架结构上。在使用时,操作部12可以接受来自于动力部11的动力,然后进入到存储能量的第一状态,进而在需要时可受控进入到第二状态,从而在以上状态转换过程中将所存储的能量释放出来。根据本发明方案,可以充分利用以上释放出的能量来快速致动电梯安全钳10并与电梯导轨接合,从而将运行装置迅速止停在电梯导轨上,通过操控电梯安全钳10来达到电梯安全保障的目的。
请参考图1和图2,作为一种可选实施方式,操作部12可以设置有弹性储能部件,例如非常方便地采用一个或若干个弹簧(如扭转弹簧)等,通过此类弹性储能部件所具有的弹性形变储能能力来实现涉及能量的存储或释放等方面操作。举例而言,例如可以将一个弹簧套装在位于运行装置上的可转动的连杆30上,将该弹簧的一端装设在连杆30上,另一端装设在运行装置的框架结构20上,从而形成一种可行的操作部12实施方式。如图1至图3所示,连杆30可以与动力部11和电梯安全钳10进行连接,更具体来讲,它可以分别与动力部11的动力输出端(如电机的输出轴)和电梯安全钳10中的提拉机构103进行连接。当需要向操作部12提供动力时,可通过从动力部11的动力输出端传送出的动力来推动连杆30相对于框架结构20进行转动,进而由连杆30带动上述弹簧产生形变进入第一状态进行储能,即通过迫使弹簧产生形变来储存势能。随后,一旦控制弹簧从第一状态进入第二状态,那么经由动力部11赋予采用示例性弹簧形式的操作部12的存储能量将被释放出来形成动能,因此可将其用于对电梯安全钳10进行致动操作。
需要指出,不同于在现有电梯系统中针对电梯安全钳普遍采用的致动方式,即业界习惯于在判定出现异常情形后通过立即启动电机来致动电梯安全钳,在本发明方案中,由于创新性地采用了将所需能量预先存储并且一旦需要迅速释放使用的方式,因此可以显著减少采用传统电机操作方式时的不利阻滞影响,能够更加快速、高效且稳定地促动电梯安全钳进入工作状态执行安全保护动作,有效提高电梯系统的安全保障水平。
在本电梯安全钳操控装置实施例中,控制部13与动力部11和操作部12一起配合工作,通过它可将操作部12控制保持在第一状态(阻止操作),并且在需要时使操作部12从第一状态转换进入到第二状态(释放操作)。例如,当发生了运行装置的运行参数(如运行速度数据、运行加速度或其组合等)超过了预设的阈值(可根据具体应用情况进行设定)等电梯安全事件时,可通过控制部13的相应控制操作来释放操作部12在之前第一状态下的存储能量,用来致动电梯安全钳10。通过控制部13和操作部12的以上配合操作,可使得本电梯安全钳操控装置以及电梯安全钳形成独特的自锁功能,具有极高的可靠性。
遵循本发明方案的以上设计思想,控制部13可以采用许多方式实现。举例而言,在一个或一些实施方式下,例如图1和图2所示,可以将控制部13可选地设置成具有部件131和部件132,可以将它们分别安装到运行装置的框架结构20和连杆30上。部件131和部件132二者可以可操作性接合,例如它们可以可选地采用刹车片、刹车盘等可控摩擦接合等方式。当根据应用需要将部件131和部件132操作成二者相接合时,就可以将操作部12(如上述弹簧)控制限定在具有存储能量特性的第一状态下,即阻止操作部12脱离于该第一状态;与之相反,当根据应用需要将部件131和部件132操作成二者脱离接合时,这将使得操作部12(如上述弹簧)从之前受控保持的第一状态进入到第二状态,从而将在第一状态下存储的能量释放出来,由此可以促动电梯安全钳10从初始状态进入到工作状态而与电梯导轨接合,进而能够将运行装置快速、安全可靠地止停在电梯导轨上,避免发生不期望的安全事故。
可以向控制部13提供的控制信号用来确定运行装置的运行参数是否超过相应的阈值,以便控制部13据此对操作部12的相应控制操作。这样的控制信号可以基于检测器来获得,此类检测器可以包括但不限于例如布置在电梯系统中的速度传感器、加速度传感器或电梯控制系统等。比如,可以按照应用需要将一个或多个速度传感器(和/或一个或多个加速度传感器)单独或结合地装设在电梯系统中的任何适宜位置处,例如布置在电梯轿厢上、对重上、井道内壁上等。当然,也可以直接从电梯系统中诸如电梯控制系统等控制部分来获取涉及运行装置的运行参数等信息,然后将其作为用于控制部13的上述控制信号。
以上已经结合图1至图3所示实施例对本发明的电梯安全钳操控装置的组成构造等情况进行了详细描述,下面继续介绍电梯安全钳操控装置的使用和工作原理等情况,以便能更加清楚地理解本发明方案。
首先,在初始使用时,可以按照需要通过操作动力部11向操作部12提供动力来进行赋能操作,即使得操作部12进入存储能量的第一状态,此时可以操作控制部13实施如前所述的释放操作,即控制部13此时不会对操作部12进行阻止操作。在操作部12已被赋能处于第一状态后,可以通过操作控制部13来实施阻止操作,即控制操作部12一直保持在第一状态。例如,参考图1和图2的具体示例,此时的弹簧将置于储能状态,并且控制部13中的两个部件131和132处于接合状态而阻止连杆30进行转动运动,从而阻止与连杆30相连的弹簧随之转动而防止脱离当前的储能状态,在完成了向操作部12提供动力之后,可以将动力部11置于停机状态,或者置于休眠待机状态(如果具备该功能)以待需要时立刻唤醒运行。继续参考图3的具体示例,其中显示了电梯安全钳10处于初始状态时的大致情形,此时安全钳楔块104处于最下端位置,提拉机构103与安全钳楔块104相连的一端也处于最下端位置,由于控制部13对于操作部12的阻止作用,因此也将提拉机构103和安全钳楔块104都相应地限制就位而不会向上运动。
在电梯运行期间,一旦发生了运行装置的运行参数超过阈值的情况,这将被如前所述的检测器检测到并将相应的信号发送给控制部13,后者将解除之前对于操作部12的阻止操作,即此时将允许操作部12从第一状态转换进入到第二状态并由此释放已预先存储的能量,从而促使电梯安全钳10被快速致动进入工作状态。例如,参考图3的具体示例,此时由于解除了控制部13对于弹簧和连杆30的运动限制,由弹簧原先存储的能量将被释放出来并形成动能来推动连杆30开始转动,进而由连杆30带动提拉机构103一起转动,于是促使安全钳楔块104随着提拉机构103遵循由导槽105限定的行进轨迹沿着图3中箭头A所示方向向上运动,这将导致由位于电梯安全钳10两侧的第一部分101和第二部分102所构成的中间通道106的间隙不断变小,直到安全钳楔块104接触到电梯导轨并且与第二部分102一起将电梯导轨的当前区段夹持在中间通道106内,从而最终使得运行装置安全地止停在电梯导轨上。
当需要解除电梯安全钳10当前所处的工作状态,即需要将其复位时,可以开启动力部11提供动力使得电梯安全钳10完成复位操作。例如,结合图1至图3所示的具体示例,此时可使用由动力部11提供动力来促使连杆30转动,进而可经由提拉机构103带动安全钳楔块104遵循由导槽105限定的行进轨迹朝向与图3中箭头B所示方向向下运动而与电梯导轨脱离,直到返回它的初始位置,从而使得电梯安全钳10恢复到初始状态。
然后,可以如前所述地通过操作动力部11提供动力为操作部12赋能,使得操作部12重新进入存储能量的第一状态,并且通过控制部13将操作部12一直保持置于第一状态,从而为电梯安全钳10可能有的下一次致动操作做出准备,如此循环往复。
可以理解的是,当动力部11采用电机设备时,通过控制电机设备进行方向相反的正转和反转运行操作,可以非常方便地分别实现上述的操作部赋能操作和电梯安全钳复位操作。
通过结合参阅图1至图3中示出的电梯安全钳操控装置示例,以上已经详细介绍了本发明装置的基本情况,但是必须说明在不脱离本发明主旨的情况下允许根据实际应用情况进行各种可能的灵活设计、改变和调整。
举例而言,例如在图4中给出了电梯安全钳操控装置的另一个实施例,为了避免重复叙述起见,在本文中除非特别指出之外,对于图4示例中与以上讨论的图1示例中相同或相类似的内容可直接参阅前文中相应部分说明。在图4实施例中增加了离合器14,可以将其布置在动力部11和操作部12之间,例如装设在可选的连杆30上。
通过设置离合器14,可以用来实现操作部12与动力部11之间的连接或断开操作。如此,在动力部11提供动力使得操作部12进入第一状态后,就可以通过操作离合器14来断开操作部12与动力部11之间的连接,这将非常有利于避免或减小动力部11在操作部12能量释放操作以致动电梯安全钳时可能存在的阻滞延时影响,有效促进操作部12能够更快速地完成能量释放,尽可能更快速地促使电梯安全钳10执行安全动作,从而能够保证或者甚至相对于现有技术更有利地缩短了安全操作反应时间,增强了电梯系统的安全性能。此外,在使用需要时,同样可以操作离合器14用来在操作部12与动力部11二者之间重新建立连接,从而可以操作动力部11来提供动力使得操作部12进入第一状态,或者使得电梯安全钳10进行复位操作等。
再举例而言,虽然在图1和图4示例中显示为在电梯系统的运行装置中同时配置了两个电梯安全钳10,例如将它们分别装设在框架结构20的彼此相对的两个外侧壁21上,并且将电梯安全钳操控装置示例中的动力部11、控制部13和操作部12布置在框架结构20的内部,然而在不同应用场合下,可以将以上这些零部件的配置数量、布置位置、安装方式等方面进行灵活布置。例如,可以在一个或一些实施方式下,在运行装置上仅配置了一个、三个或更多个的电梯安全钳,并且它们的具体位置允许设置在运行装置的顶部、中部和底部当中的任意合适位置处。再比如,可将动力部11居中布置在框架结构20的内部,或者将其调整为设置在偏离中间位置的其他地方。又比如,可以为每一个电梯安全钳10单独配置动力部11、操作部12和控制部13,也可以为若干个电梯安全钳10分别配置对应的操作部12和控制部13,但是这些电梯安全钳10可以共享同一个动力部11,以便节省设备空间和费用。
作为本发明优于现有技术的另一个方面,还提供了一种电梯安全设备。在该电梯安全设备中,可以根据需要配置一个或多个电梯安全钳,同时相应地配置根据本发明设计提供的用来与电梯安全钳配合使用的电梯安全钳操控装置,从而形成电梯安全设备。应当理解,可以将该电梯安全设备按照需要布置在电梯系统的运行装置上的任何适宜位置处,例如装设在电梯轿厢(或对重)的底部、顶部和/或侧部等,从而能够更好地起到安全控制电梯运行等方面目的,在使用电梯系统时将例如人员、宠物、货物等各种可能的乘载对象安全可靠地送达到目的地。
此外,根据本发明的技术方案,进一步提供一种电梯系统。具体来讲,该电梯系统可以包括具有电梯导轨的井道、一个或多个可以沿着电梯导轨在井道内运行的运行装置(如电梯轿厢、对重)、一个或多个电梯安全钳,以及与电梯安全钳对应配置的根据本发明设计提供的电梯安全钳操控装置,可通过后者与电梯安全钳进行配合工作来达到保障和增强电梯系统的安全性能、提高产品质量水平和竞争力等目的。根据本发明的电梯系统,可以广泛适用于高层、中层或者低层建筑物场所中的升降运输设备。
以上仅以举例方式来详细阐明根据本发明的电梯安全钳操控装置、电梯安全设备和电梯系统,这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用,而非对本发明的限制,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。因此,所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。

Claims (15)

1.一种电梯安全钳操控装置,其特征在于,包括:
操作部,其布置在沿着电梯导轨运行的运行装置上并与电梯安全钳相连,所述操作部在受控从存储能量的第一状态进入第二状态时释放动能,用以致动所述电梯安全钳与所述电梯导轨接合而使得所述运行装置止停;
控制部,其设置成控制所述操作部处于所述第一状态,并在所述运行装置的运行参数超过阈值时控制所述操作部从所述第一状态进入所述第二状态以释放动能;以及
动力部,其布置在所述运行装置上并与所述操作部相连,所述动力部设置成提供动力使得所述操作部进入所述第一状态,以及使得所述电梯安全钳复位。
2.根据权利要求1所述的电梯安全钳操控装置,其中,所述操作部包括弹性储能部件,所述电梯安全钳布置在所述运行装置的框架结构上并通过可转动的连杆与所述弹性储能部件和所述动力部的动力输出端相连。
3.根据权利要求2所述的电梯安全钳操控装置,其中,所述弹性储能部件是弹簧,所述弹簧套装在所述连杆上且其一端装设在所述连杆上,另一端装设在所述框架结构上。
4.根据权利要求2所述的电梯安全钳操控装置,其中,所述控制部包括第一部件和第二部件,所述第一部件和所述第二部件分别布置在所述框架结构和所述连杆上并且设置成可操作性接合,在它们接合时使得所述操作部处于所述第一状态,并且在脱离接合时使得所述操作部从所述第一状态进入所述第二状态以释放动能。
5.根据权利要求1所述的电梯安全钳操控装置,其中,所述控制部与检测器相连,并设置成根据来自于所述检测器的信号来确定所述运行装置的运行参数是否超过所述阈值,所述检测器包括布置在电梯系统中的速度传感器、加速度传感器或者电梯控制系统,所述运行参数包括运行速度数据、运行加速度或其组合。
6.根据权利要求1所述的电梯安全钳操控装置,其中,所述动力部与电梯系统中的电梯控制系统相连,并设置成根据来自于所述电梯控制系统的信号来提供动力。
7.根据权利要求1所述的电梯安全钳操控装置,其中,所述动力部包括电机,所述电机和所述电梯安全钳布置在所述运行装置的框架结构上,并且所述电机的输出轴通过可转动的连杆与所述电梯安全钳相连,所述操作部与所述连杆相连。
8.根据权利要求1所述的电梯安全钳操控装置,其中,所述电梯安全钳设置有两个或以上,它们分别布置在所述运行装置的框架结构上,所述动力部、所述控制部和所述操作部布置在所述框架结构的内部,所述动力部通过可旋转的连杆的端部分别与所述电梯安全钳相连。
9.根据权利要求8所述的电梯安全钳操控装置,其中,所述动力部居中布置在所述框架结构的内部,并且在所述动力部与每一个电梯安全钳之间分别设置有对应的控制部和操作部。
10.根据权利要求1所述的电梯安全钳操控装置,其中,所述电梯安全钳操控装置还包括离合器,其布置在所述动力部和所述操作部之间,用于在所述动力部提供动力使得所述操作部进入所述第一状态后,通过操作所述离合器断开所述操作部与所述动力部之间连接,并且在需要使得所述操作部进入所述第一状态或所述电梯安全钳复位时,通过操作所述离合器使得所述操作部与所述动力部之间形成连接。
11.根据权利要求10所述的电梯安全钳操控装置,其中,所述电梯安全钳布置在所述运行装置的框架结构上并通过可转动的连杆与所述操作部和所述动力部的动力输出端相连,所述离合器设置在所述连杆上。
12.根据权利要求1所述的电梯安全钳操控装置,其中,所述运行装置是电梯轿厢和/或对重。
13.根据权利要求12所述的电梯安全钳操控装置,其中,所述电梯安全钳操控装置设置在电梯轿厢的框架结构的内部,所述电梯安全钳设置在电梯轿厢的框架结构上。
14.一种电梯安全设备,其特征在于,包括:
至少一个电梯安全钳,其设置在沿着电梯导轨运行的运行装置上,所述电梯安全钳在被致动后与所述电梯导轨接合而使得所述运行装置止停;以及
如权利要求1-13中任一项所述的电梯安全钳操控装置,其设置用于操控所述电梯安全钳。
15.一种电梯系统,其特征在于,包括:
井道,其设置有电梯导轨;
运行装置,其布置在所述井道内并沿着所述电梯导轨运行,所述运行装置上设置有至少一个电梯安全钳,所述电梯安全钳在被致动后与所述电梯导轨接合而使得所述运行装置止停;以及
如权利要求1-13中任一项所述的电梯安全钳操控装置,其设置用于操控所述电梯安全钳。
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