KR20030078622A - 내연 기관의 ＮＯｘ 정화 장치 - Google Patents

내연 기관의 ＮＯｘ 정화 장치 Download PDF

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Abstract

암모니아를 흡착하여 배기 가스 속의 NOx를 선택 환원하는 NOx 촉매(17)를 엔진(1)의 배기계에 설치하고, 환원제 공급 수단(29)으로 NOx 촉매에 암모니아 또는 요소수를 공급하고, NOx 배출량 도출 수단(42)으로 검출 또는 추정되는 엔진으로부터 배출되는 NOx 배출량과, 실제 NOx 정화율 도출 수단(42)으로 도출되는 NOx 촉매에 의한 실제 NOx 정화율에 의거하여 소비량 도출 수단(43)으로 NOx 촉매에 흡착된 암모니아의 소비량을 도출하고, 흡착량 도출 수단(45)에 의해 암모니아의 첨가량과 암모니아 소비량에 따라서 NOx 촉매에 흡착된 암모니아의 실제 흡착량을 도출하고, 이 실제 흡착량에 따라서 환원제 공급 수단을 제어 수단(46)으로 제어한다.

Description

내연 기관의 ＮＯｘ 정화 장치 {NOx CLEANING APPARATUS OF INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 배기 가스가 산소 과잉 분위기 하에서 NOx 정화 작용을 갖는 NOx 촉매를 구비한 내연 기관의 NOx 정화 장치에 관한 것이다.
배기 가스 속에 요소수를 첨가하여 가수분해에 의해 발생하는 암모니아나 직접 첨가에 의한 암모니아를 선택 환원 촉매의 환원제로서 사용하는 NOx 정화 장치가 알려져 있다. 이와 같은 NOx 정화 장치를 내연 기관을 구비한 차량에 탑재하는 경우, 내연 기관의 배기계에 배기 가스가 산소 과잉 분위기 하에서 NOx를 정화할 수 있는 선택 환원 촉매, 소위 요소 SCR 촉매(이하「NOx 촉매」라 칭함)를 배치하고, 이 촉매의 상류측으로부터 요소수 혹은 암모니아를 환원제로서 배기 가스 속에 첨가하여 NOx 촉매에 공급하도록 구성하고 있다.
일반적으로 NOx 정화 장치에 있어서의 NOx 정화율은 NOx 촉매의 성능에 의존하는 점이 크고, 상기와 같은 암모니아를 환원제로 하는 NOx 촉매는 그 온도가 약 350도를 상회하는 영역에 있어서 고효율로 NOx를 환원 처리하는 특성을 갖고 있다.
배기 가스 속에 요소수를 첨가하는 경우, 수학식 1과 같이 가수분해 및 열분해됨으로써 암모니아(NH3)가 생성된다.
[수학식 1]
(NH2)2CO ＋ H2O→2NH3＋ CO2
NOx 촉매 상에서의 암모니아(NH3)와 질소 산화물(NOx) 사이의 탈질 반응은 촉매 온도의 고저에 따라서, 즉 고온시에는 주로 수학식 2, 저온시에는 주로 수학식 3의 반응이 각각 행해지는 것이 알려져 있다.
[수학식 2]
4NH3＋ 4NO ＋ O2→4N2＋ 6H2O
[수학식 3]
2NH3＋ NO ＋ NO2→2N2＋ 3H2O
이와 같은 암모니아를 환원제로 하는 NOx 촉매는 도8에 실선으로 나타낸 바와 같이, NOx 촉매로의 암모니아 흡착량이 많을수록 NOx 정화율이 높으므로, 저온역에서 NOx 촉매의 고정화율을 얻기 위해서는 암모니아 흡착량을 높게 제어하는 것이 바람직하다. NOx 촉매에 흡착할 수 있는 암모니아 흡착량에는 한계가 있어 도9에 실선(n)으로 나타낸 흡착 한계치는 촉매 온도에 의존하고 있다.
이와 같은 특성의 NOx 촉매를 갖는 NOx 정화 장치를 차량에 탑재하는 경우, 차량은 그 운전 상태가 시시각각으로 변화하여 내연 기관으로부터 배출되는 배기가스 유량, 배기 가스 속의 NOx량이나 촉매 온도의 변화가 크기 때문에, 운전 상태에 대응하는 NOx 촉매로의 암모니아 공급이 요구된다. NOx 촉매로의 암모니아 공급이 운전 상태에 대응할 수 없는 경우, 예를 들어 암모니아의 공급량이 적으면 NOx 촉매의 암모니아 흡착량이 부족하여 충분한 NOx 환원을 행할 수 없고, 암모니아의 공급량이 지나치게 많아 흡착 한계치를 초과하면, NOx 촉매에 흡착되지 않은 암모니아가 대기 속으로 배출되는 암모니아 슬립이라 칭하는 현상이 발생하기 쉬워진다.
본 발명은 이와 같은 문제를 해결하는 것으로, NOx 정화율을 높게 유지하면서도 암모니아 슬립의 발생을 효과적으로 억제하는 것이 가능한 내연 기관의 NOx 정화 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도1은 본 발명의 제1 실시 형태를 나타낸 NOx 정화 장치의 전체 구성도.
도2는 제1 실시 형태에서 실행되는 NOx 정화 처리의 루틴을 도시한 흐름도.
도3은 제1 형태에서 이용하는 목표 흡착량과 실제 흡착량이 일치하고 있는 상태일 때의 배기 온도와 암모니아 흡착량의 관계를 나타낸 맵.
도4는 제1 형태에서 이용하는 목표 흡착량과 실제 흡착량이 일치하고 있지 않은 상태일 때의 배기 온도와 암모니아 흡착량의 관계를 나타낸 맵.
도5는 본 발명의 제2 실시 형태를 나타낸 NOx 정화 장치의 전체 구성도.
도6은 제2 실시 형태에서 실행되는 NOx 정화 처리를 나타낸 루틴을 도시한 흐름도.
도7은 제2 실시 형태에서 이용하는 배기 온도와 기준 정화율의 관계를 나타낸 특성선도.
도8은 NOx 촉매의 암모니아 흡착량과 NOx 정화율의 관계를 나타낸 특성선도.
도9는 NOx 촉매의 촉매 온도와 암모니아 흡착량의 관계를 나타낸 특성선도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 엔진
4 : 배기 가스 제어 장치
5 : 엔진 제어 장치
17 : NOx 촉매
18 : 첨가 노즐
19, 26 : NOx 센서
22 : 온도 센서
24 : 배기 가스
25 : 배기 매니폴드
27 : NOx 촉매 변환기
28 : 배기관
29 : 환원제 공급 수단
31 : 분사관
32 : 공기 탱크
33 : 압축 공기 제어 밸브
34 : 요소수 공급관
35 : 요소수 탱크
37 : 요소수 공급부
41 : NOx 배출량 도출 수단
42 : 실제 NOx 정화율 도출 수단
43 : 소비량 도출 수단
45 : 흡착량 도출 수단
46 : 제어 수단
47 : 목표 흡착량 설정 수단
G : 배기 가스 유량
본 발명에 관한 내연 기관의 NOx 정화 장치에서는 내연 기관의 배기계에 설치되어 환원제를 흡착하여 배기 가스 속의 NOx를 선택 환원하는 NOx 촉매와, 상기 NOx 촉매에 상기 환원제를 공급하는 환원제 공급 수단과, 상기 내연 기관으로부터 배출되는 NOx 배출량을 검출 또는 추정하는 NOx 배출량 도출 수단과, 상기 NOx 촉매에 의한 실제 NOx 정화율을 도출하는 실제 NOx 정화율 도출 수단과, 상기 NOx 배출량 도출 수단에 의해 검출 또는 추정된 NOx 배출량과 상기 실제 NOx 정화율 도출 수단에 의해 도출된 실제 NOx 정화율에 의거하여 상기 NOx 촉매에 흡착된 상기 환원제의 소비량을 도출하는 소비량 도출 수단과, 상기 소비량 도출 수단에 의해 도출된 상기 환원제의 소비량 및 상기 환원제 공급 수단에 의한 상기 환원제의 첨가량에 따라서, 상기 NOx 촉매에 흡착된 상기 환원제의 실제 흡착량을 도출하는 흡착량 도출 수단과, 상기 흡착량 도출 수단에 의해 도출된 실제 흡착량에 따라서 상기 환원제 공급 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하고 있다.
따라서, 본 발명에 따르면 NOx 촉매에 흡착되어 있는 환원제의 실제 흡착량을 검출함으로써, NOx 배출량의 환원에 필요한 환원제의 흡착량이 되도록 적정량의 환원제를 공급할 수 있어, 높은 NOx 정화율과 환원제, 예를 들어 암모니아 슬립의 저감을 양립할 수 있다.
본 발명의 제1 실시 형태로서의 내연 기관의 NOx 정화 장치를 설명한다. 도1에 있어서 부호 1은 도시하지 않은 차량에 탑재된 디젤 엔진(이후「엔진」이라 기록함)을 도시한다. 엔진(1)은 엔진 제어 장치(5)에 의해 그 출력 제어가 행해진다. 엔진 제어 장치(5)는, 여기서는 흡기 유량과 연료 분사량으로부터 배기 가스 유량(G)을 도출하여 배기 가스 제어 장치(4)로 출력하고 있다.
배기 가스 제어 장치(4) 및 엔진 제어 장치(5)는 이미 알려진 마이크로 컴퓨터로 그 주요부가 구성되어 있고, 서로 제어계 통신 회선에 의해 상호 통신 가능하게 연결되어 있다. 배기 가스 유량(G)은 엔진 회전수와 연료 분사량으로부터 도출해도 좋다.
NOx 정화 장치는 엔진(1)의 배기 매니폴드(25)에 이어져 배기계를 구성하는 배기관(28)에 설치되어 배기 가스 속의 NOx를 선택 환원하는 NOx 촉매(17)와, NOx 촉매(17)에 암모니아를 공급하는 환원제 공급 수단(29)과, 엔진(1)으로부터 배출되는 NOx 배출량으로서 NOx 질량 유량(Unox)을 추정하는 NOx 배출량 도출 수단(41)과, NOx 촉매(17)에 의한 실제 NOx 정화율(η)을 도출하는 실제 NOx 정화율 도출 수단(42)과, NOx 배출량 도출 수단(41)에 의해 추정된 NOx 질량 유량(Unox)과 실제 NOx 정화율 도출 수단(42)에 의해 도출된 실제 NOx 정화율(η)에 의거하여 NOx 촉매(17)에 흡착된 암모니아의 소비량[f(η, Unox)]을 도출하는 소비량 도출 수단(43)과, 환원제 공급 수단(29)에 의한 암모니아의 첨가량(DNH3) 및 소비량 도출 수단(43)에 의해 도출된 암모니아의 소비량[f(η, Unox)]에 따라서 NOx 촉매(17)에 흡착된 암모니아 실제 흡착량[SNH3(n)]을 도출하는 흡착량 도출 수단(45)과, NOx 촉매(17)에 대한 암모니아의 목표 흡착량(MNH3)을 설정하는 목표 흡착량 설정 수단(47)과, 흡착량 도출 수단(45)에 의해 도출된 실제 흡착량[SNH3(n)]과 목표 흡착량 설정 수단(47)에 의해 설정된 목표 흡착량(MNH3)과의 비교 결과에 따라서 환원제 공급 수단(29)을 제어하는 제어 수단(46)과, 암모니아 기본 첨가량(DNH3)을 도출하는 기본 첨가량 도출 수단(50)을 구비하고 있다.
NOx 촉매(17)는 벌집형 구조의 촉매 담체에 촉매 성분을 부착시킨 것으로, 배기관(28)에 설치된 NOx 촉매 변환기(27)의 케이싱 내에 수납되어 있다. 선택 환원 촉매인 NOx 촉매(17)로서는, 바나듐계, 백금계, 제오라이트계 등이 있다. NOx 촉매(17)는 암모니아(NH3)를 흡착하여 배기 가스(24) 속의 NOx를 선택 환원하는 것이고, 암모니아 흡착 상태에 있어서 배기 가스(24) 속의 NOx를 분위기 온도의 고저에 따라서, 즉 고온시에는 상술한 수학식 2, 저온시에는 상술한 수학식 3의 반응을주로 행하고, 암모니아(NH3)와 질소 산화물 사이의 탈질 반응을 촉진하는 것이다.
NOx 촉매(17)에는 촉매 온도(Tg)를 출력하는 촉매 온도 센서(22)가 설치되어 있다. 이 밖에, 촉매 온도에 상관되는 변수가 되는, 예를 들어 엔진 회전수 및 연료 분사량, 엔진 운전 영역마다의 운전 시간이나 외기온을 고려하여 촉매 온도의 추정치를 연산하여 촉매 온도(Tg)로서 이용해도 좋다.
환원제 공급 수단(29)은 전방 NOx 센서(19)와 NOx 촉매(17) 사이의 배기관(28)에 장착되고, NOx 촉매 변환기(27)의 상류 개구측을 향해 요소수를 분무하여 첨가하는 첨가 노즐(18)과, 첨가 노즐(18)에 접속된 분사관(31)과, 분사관(31)의 상류 단부에 연결된 공기 탱크(32)와, 분사관(31)으로의 압축 공기 공급을 제어하는 압축 공기 제어 밸브(33)와, 압축 공기 제어 밸브(33)보다도 하류 위치에서 분사관에 연결하는 요소수 공급관(34)과, 첨가용 요소수를 수용한 요소수 탱크(35)와, 요소수 탱크(35) 내의 요소수를 요소수 공급관(34)으로부터 분사관(31)으로 조정 및 공급하는 요소수 공급부(37)를 구비하고 있다. 이들 압축 공기 제어 밸브(33)와 요소수 공급부(37)는 제어 수단(46)에 신호선으로 접속되어 있다.
NOx 배출량 도출 수단(41)은 NOx 촉매(17) 상류측의 배기관(28)에 배치된 전방 NOx 센서(19)에 의해 검출되는 NOx 촉매(17)의 상류측 NOx 농도(Snoxf)와, 엔진(1)으로부터 배출되는 배기 가스 배출량에 상당하는 엔진 제어 장치(5)로부터의 배기 가스 유량(G)에 의거하여 NOx 질량 유량(Unox)을 도출하는 것이다.
NOx 촉매(17) 하류측의 배기관(28)에는 NOx 촉매(17) 하류측의 NOx 농도(Snoxr)를 검출하는 후방 NOx 센서(26)가 배치되어 있다. 각 NOx 센서(19, 26)로부터의 NOx 농도(Snoxf, Snoxr)는 실제 NOx 정화율 도출 수단(42)으로 출력된다.
실제 NOx 정화율 도출 수단(42)은 각 NOx 센서(19, 26)로부터의 NOx 농도(Snoxf, Snoxr)를 Snoxf－Snoxr로 하는 차이분 처리하고, 또한 그 값을 Snoxf로 제산하여 실제 N0x 정화율(η)을 산출하는 연산 회로이다.
기본 첨가량 도출 수단(50)은 도3 및 도4에 파선(L2)으로 나타낸 NOx 촉매(17)에서의 암모니아 흡착량을 충전하도록 엔진 운전 상태에 따라서 미리 설정된 암모니아의 기본 첨가량 맵을 갖고, 촉매 온도(Tg)에 따라서 적절하게 암모니아의 기본 첨가량(DNH3)을 선택하여 흡착량 도출 수단(45)으로 출력한다.
목표 흡착량 설정 수단(47)은 촉매 온도 검출 수단에 의해 검출 또는 추정된 촉매 온도(Tg)에 따라서 NOx 촉매(17)에 흡착되는 암모니아의 목표 흡착량(MNH3)을 설정하는 맵이다.
흡착량 도출 수단(45)은 전회 도출된 실제 흡착량[SNH3(n－1)], 기본 첨가량 도출 수단(50)에 의해 도출된 암모니아의 기본 첨가량(DNH3) 및 이번에 도출된 암모니아 소비량[f(η, Unox)]에 의거하여 NOx 촉매(17)에 있어서의 추정된 실제 흡착량[SNH3(n)]을 하기의 수학식 4에 의해 도출하는 연산 회로이다.
[수학식 4]
SNH3(n) ＝ SNH3(n－1) ＋ DNH3－ f(η, Unox)
본 형태에서는 NOx 배출량 도출 수단(41), 실제 NOx 정화율 도출 수단(42), 소비량 도출 수단(43), 흡착량 도출 수단(45), 제어 수단(46) 및 목표 흡착율 설정 수단(47), 기본 첨가량 도출 수단(50)에 의해 배기 가스 제어 장치(4)가 구성된다. 제어 수단(46)은 압축 공기 제어 밸브(33)와 요소수 공급부(37)의 구동을 제어한다.
다음에, NOx 정화 장치에 의한 NOx 제어 처리를 도2의 NOx 정화 처리 루틴에 따라서 설명한다.
NOx 정화 장치를 탑재한 도시하지 않은 차량의 엔진(1) 구동시에 있어서, 엔진 제어 장치(5)는 복수의 제어계, 예를 들어 연료 분사계, 연료 공급계 등으로 적절하게 실행되어 있는 관련 기기, 센서류가 정상인지, 자기 체크 결과가 정상인지의 여부를 확인하고, 정상(OK)에서는 상술한 각 센서의 각 입력치에 따라서 상기한 연료 분사계, 연료 공급계에 제어 신호를 송출하여 제어를 실행하고, 그 때 얻게 된 센서 출력 등을 배기 가스 제어 장치(4)에도 송신한다.
배기 가스 제어 장치(4)는 엔진 키의 온과 동시에 도2의 NOx 정화 처리 루틴의 NOx 정화 처리 제어를 소정 제어 사이클마다 반복한다. 스텝 R1에서 키 온을 확인하고, 스텝 R2에서 촉매 온도(Tg), 배기 가스 유량(G), NOx 농도(Snoxf, Snoxr), 전회 흡착량[SNH3(n－1)], 그 밖의 데이터를 입력한다.
스텝 R3에서는 배기 가스 유량(G)과 NOx 농도(Snoxf)를 이용하여 NOx 질량 유량(Unox)을, NOx 농도(Snoxf, Snoxr)를 이용하여 실제 NOx 정화율(η)을 각각 구하는 동시에, 촉매 온도(Tg)에 의거하여 NOx 촉매(17)에 새롭게 흡착해야 할 암모니아량으로서의 암모니아 기본 첨가량(DNH3)을 기본 첨가량 도출 수단(50)의 맵으로부터 연산하고, 촉매 온도(Tg) 상당의 목표 흡착량(MNH3)을 목표 흡착량 설정 수단(47)인 맵으로부터 연산하여 스텝 R4로 진행한다.
스텝 R4에서는 NOx 질량 유량(Unox)과 실제 NOx 정화율에 의거하여 암모니아의 소비량[f(η, Unox)]을 도출하여 스텝 R5로 진행하고, 스텝 R5에서 수학식 4를 이용하여 암모니아 실제 흡착량[SNH3(n)]을 연산하여 도출한다.
스텝 R6에서는 실제 흡착량[SNH3(n)]과 목표 흡착량(MNH3)을 비교하여, 실제 흡착량[SNH3(n)]이 목표 흡착량(MNH3)을 초과하고 있는 경우에는, 암모니아 슬립의 우려가 있으므로 스텝 R9로 진행하고, 환원제 공급 수단(29)을 정지 제어하기 위해 요소수 공급부(37)에 있어서 요소수의 첨가를 금지하여 금회의 제어 사이클을 종료한다.
실제 흡착량[SNH3(n)]이 목표 흡착량(MNH3)을 초과하지 않은 경우에는 스텝 R7로 진행하여 목표 흡착량(MNH3)을 만족시키도록 암모니아의 기본 첨가량(DNH3)을 차이분 보정하여 암모니아 실제 첨가량[DNH3(n)]을 도출하여 스텝 R8로 진행한다. 스텝R8에 있어서, 도3에 도시한 바와 같이 실제 흡착량[SNH3(n)] ＝ 목표 흡착량(MNH3)의 경우에는 기본 첨가량(DNH3)에 관한 보정은 없고, 도4에 도시한 바와 같이 실제 흡착량[SNH3(n)] ＜ 목표 흡착량(MNH3)의 경우에는 차이분(α)을 기본 첨가량(DNH3)에 가한다. 스텝 R9에서는 환원제 공급 수단(29)의 요소수 공급부(37)를 구동 제어하여 금회의 제어 사이클을 종료한다.
스텝 R8에서의 제어 동작에 의해 요소수 공급부(37)는 암모니아 실제 첨가량[DNH3(n)] 혹은 기본 첨가량(DNH3)의 암모니아량에 상당하는 요소수를 분사관(31)을 경유하여 첨가 노즐(18)로부터 배기관(28)으로 공급한다.
본 형태에서는 실제 흡착량[SNH3(n)]과 목표 흡착량(MNH3)의 비교 결과에 따라서 환원제 공급 수단(29)을 제어 수단(46)으로 제어하므로, 실제 흡착량[SNH3(n)]에 오차가 있는 경우라도 암모니아 기본 첨가량(DNH3)이 적절하게 보정되므로, NOx 배출량의 환원에 필요한 암모니아 흡착량이 되도록 적당량의 암모니아를 NOx 촉매(17)로 공급하여 NOx 촉매(17)에 흡착시킬 수 있고, NOx 정화율을 높게 유지하면서도 암모니아 슬립의 발생을 효과적으로 억제할 수 있다.
실제 흡착량[SNH3(n)]의 정밀도가 매우 높은 경우에는 실제 흡착량[SNH3(n)]과 목표 흡착량(MNH3)의 비교를 하지 않고, 암모니아 소비량(f)에 대응하여 기본 첨가량을 보정한 실제 첨가량(DNH3)을 첨가하는 제어 형태로 해도 좋다.
도5를 이용하여 본 발명의 제2 실시 형태로서의 내연 기관의 NOx 정화 장치를 설명한다. 이 형태에 있어서의 NOx 정화 장치는 배기 가스 제어 장치(40)의 구성이 배기 가스 제어 장치(4)와 다른 것 이외는 기본적으로 동일 구성이다. 따라서, 도1에 도시한 제1 실시 형태와 동일 기능을 갖는 구성에는 동일 부호를 붙이고 상세한 설명은 생략한다.
배기 가스 제어 장치(40)의 특징은 흡착량 도출 수단(45)에 의해 도출된 실제 흡착량[SNH3(n)]과, NOx 촉매(17)의 촉매 온도(Tg) 또는 촉매 온도에 상관되는 변수에 의거하여 기준 NOx 정화율(Sη)을 도출하는 기준 NOx 정화율 도출 수단(52)과, 기준 NOx 정화율 도출 수단(52)에 의해 도출된 기준 NOx 정화율(Sη) 및 실제 NOx 정화율 도출 수단(42)에 의해 도출된 실제 NOx 정화율(η)과의 비교 결과에 따라서, 흡착량 도출 수단(45)에 의해 도출된 실제 흡착량[SNH3(n)]을 보정하는 보정 수단(51)을 구비하고, 보정 수단(51)에 의해 보정된 실제 흡착량[SNH3(n)]에 따라서 제어 수단(46)이 환원제 공급 수단(29)을 제어하는 데 있다.
기준 NOx 정화율 도출 수단(52)은 도7에 도시한 바와 같은 촉매 온도와 NOx 정화율의 관계 및 도8에 도시한 바와 같은 암모니아 흡착량과 NOx 정화율의 관계로부터 기준 NOx 정화율(Sη)을 도출하여 보정 수단(51)에 출력한다.
다음에, 제2 실시 형태에 관한 NOx 정화 장치에 의한 NOx 제어 처리를 도6의 NOx 정화 처리 루틴에 따라서 설명한다.
배기 가스 제어 장치(40)는 엔진 키의 온과 동시에 도6의 NOx 정화 처리 루틴의 NOx 정화 처리 제어를 소정 제어 사이클마다 반복한다. 스텝 S1에서 키 온을 확인하고, 스텝 S2에서 촉매 온도(Tg), 배기 가스 유량(G), NOx 농도(Snoxf, Snoxr), 전회 흡착량[SNH3(n－1)], 그 밖의 데이터를 입력한다.
스텝 S3에서는 배기 가스 유량(G)과 NOx 농도(Snoxf)를 이용하여 NOx 질량 유량(Unox)을, NOx 농도(Snoxf, Snoxr)를 이용하여 실제 NOx 정화율(η)을 각각 구하는 동시에, 촉매 온도(Tg)에 의거하여 NOx 촉매(17)에 새롭게 흡착해야 할 암모니아량으로서의 암모니아의 기본 첨가량(DNH3)을 기본 첨가량 도출 수단(50)의 맵으로부터 연산하여 스텝 S4로 진행한다.
스텝 S4에서는, NOx 질량 유량(Unox)과 실제 NOx 정화율(η)에 의거하여 암모니아의 소비량[f(η, Unox)]을 도출하여 스텝 S5로 진행하고, 스텝 S5에서 수학식 4를 이용하여 암모니아의 실제 흡착량[SNH3(n)]을 연산하여 도출하여 스텝 S6으로 진행한다.
스텝 S6에서는 실제 흡착량[SNH3(n)]과 촉매 온도(Tg) 상당의 기준 NOx 정화율(Sη)을 연산하여 스텝 S7로 진행한다. 스텝 S7에서는 기준 NOx 정화율(Sη)과 실제 NOx 정화율(η)로부터 정화율 오차(Gη)를 연산하여 스텝 S8로 진행한다. 스텝 S8에서는 미리 설정된 기준 오차(Z)와 정화율 오차(Gη)가 비교되어 정화율 오차(Gη)가 기준 오차(Z)의 범위 내인 경우에는 스텝 S9로 진행하여 실제 흡착량[SNH3(n)]을 만족시키는 암모니아의 기준 첨가량(DNH3)을 첨가하기 위해 기준첨가량(DNH3)의 암모니아에 상당하는 양의 요소수량을 공급하도록 환원제 공급 수단(29)의 요소수 공급부(37)를 구동 제어하여 금회의 제어 사이클을 종료한다.
정화율 오차(Gη)가 기준 오차(Z)의 범위로부터 벗어나는 경우에는 스텝 S10으로 진행하고, 실제 흡착량[SNH3(n)]을 보정하여 보정 후의 값을 만족시키도록 기준 첨가량(DNH3)을 보정하여 실제 첨가량[DNH3(n)]을 도출하여 스텝 S11로 진행한다. 스텝 S11에서는 보정 후의 실제 첨가량[DNH3(n)]을 첨가하기 위해, 실제 첨가량[DNH3(n)]의 암모니아에 상당하는 양의 요소수량을 공급하도록 환원제 공급 수단(29)의 요소수 공급부(37)를 구동 제어하여 금회의 제어 사이클을 종료한다.
스텝 S9, S11에서의 제어 동작에 의해 요소수 공급부(37)는 실제 첨가량[DNH3(n)] 혹은 기본 첨가량(DNH3)의 암모니아량에 상당하는 유량으로 조정한 요소수를 분사관(31)을 경유하여 첨가 노즐(18)로부터 배기관(28)으로 공급한다.
본 형태에서는 기준 NOx 정화율(Sη) 및 실제 NOx 정화율(η)과의 비교 결과에 따라서, 실제 흡착량[SNH3(n)]을 보정하므로, 즉 기준 NOx 정화율(Sη)과 실제 NOx 정화율(η)과의 차이가 기준 오차(Z)를 초과하는 경우에는 실제 흡착량[SNH3(n)]을 보정하고, 보정된 실제 흡착량[SNH3(n)]에 의거하여 환원제 공급 수단(29)을 제어 수단(46)으로 제어하므로, 실제 흡착량[SNH3(n)]에 오차가 있는 경우라도 암모니아의 기본 첨가량(DNH3)이 적절하게 보정되므로, NOx 배출량의 환원에 필요한 암모니아 흡착량이 되도록 적당량의 암모니아를 NOx 촉매(17)에 공급하여 NOx 촉매(17)에 암모니아를 흡착시킬 수 있어, NOx 정화율을 높게 유지하면서도 암모니아 슬립의 발생을 효과적으로 억제할 수 있다.

Claims (7)

  1. 내연 기관의 NOx 정화 장치에 있어서,
    내연 기관의 배기계에 설치되어 환원제를 흡착하여 배기 가스 속의 NOx를 선택 환원하는 NOx 촉매(17)와,
    상기 NOx 촉매(17)에 상기 환원제를 공급하는 환원제 공급 수단(29)과,
    상기 내연 기관으로부터 배출되는 NOx 배출량을 검출 또는 추정하는 NOx 배출량 도출 수단(41)과,
    상기 NOx 촉매(17)에 의한 실제 NOx 정화율을 도출하는 실제 NOx 정화율 도출 수단(42)과,
    상기 NOx 배출량 도출 수단(41)에 의해 검출 또는 추정된 NOx 배출량과 상기 실제 NOx 정화율 도출 수단(42)에 의해 도출된 실제 NOx 정화율에 의거하여 상기 NOx 촉매(17)에 흡착된 상기 환원제의 소비량을 도출하는 소비량 도출 수단(43)과,
    상기 소비량 도출 수단(43)에 의해 도출된 상기 환원제의 소비량 및 상기 환원제 공급 수단(29)에 의한 상기 환원제의 첨가량에 따라서, 상기 NOx 촉매(17)에 흡착된 상기 환원제의 실제 흡착량을 도출하는 흡착량 도출 수단(45)과,
    상기 흡착량 도출 수단(45)에 의해 도출된 실제 흡착량에 따라서 상기 환원제 공급 수단(29)을 제어하는 제어 수단(46)을 포함하는 것을 특징으로 하는 내연 기관의 NOx 정화 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 환원제 공급 수단(29)에 의해 공급되는 환원제는 암모니아 또는 요소수인 것을특징으로 하는 내연 기관의 NOx 정화 장치.
  3. 제1항에 있어서, 실제 NOx 정화율 도출 수단(42)은 상기 NOx 촉매(17)의 상류측 배기계에 설치된 전방 NOx 센서(19)에 의해 검출된 상류측 NOx 농도와, 상기 NOx 촉매(17)의 하류측의 배기계에 설치된 후방 NOx 센서(26)에 의해 검출된 하류측 NOx 농도와의 차 또는 비로부터 실제 NOx 정화율을 도출하는 것을 특징으로 하는 내연 기관의 NOx 정화 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 NOx 촉매(17)에 대한 상기 환원제의 목표 흡착량을 상기 NOx 촉매(17)의 촉매 온도 또는 촉매 온도에 상관하는 변수에 따라서 설정되는 목표 흡착량 설정 수단(47)을 구비하고,
    상기 제어 수단(46)은 상기 흡착량 도출 수단(45)에 의해 도출된 실제 흡착량과 상기 목표 흡착량 설정 수단(47)에 의해 설정된 목표 흡착량과의 비교 결과에 따라서, 상기 환원제 공급 수단(29)을 제어하는 것을 특징으로 하는 내연 기관의 NOx 정화 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 흡착량 도출 수단(45)에 의해 도출된 실제 흡착량과, 상기 NOx 촉매(17)의 촉매 온도 또는 촉매 온도에 상관하는 변수에 의거하여 기준 NOx 정화율을 도출하는 기준 NOx 정화율 도출 수단(52)과,
    상기 기준 NOx 정화율 도출 수단(52)에 의해 도출된 기준 NOx 정화율 및 상기 실제 NOx 정화율 도출 수단(42)에 의해 도출된 실제 NOx 정화율과의 비교 결과에 따라서, 상기 흡착량 도출 수단(45)에 의해 도출된 실제 흡착량을 보정하는 보정 수단(51)을 구비하고,
    상기 제어 수단(46)은 상기 보정 수단(51)에 의해 보정된 실제 흡착량에 따라서, 상기 환원제 공급 수단(29)을 제어하는 것을 특징으로 하는 내연 기관의 NOx 정화 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 흡착량 도출 수단(45)은 상기 환원제 공급 수단(29)에 의한 상기 환원제 첨가량과 상기 소비량 도출 수단(43)에 의해 도출된 상기 환원제 소비량과의 차와, 상기 흡착량 도출 수단(45)에 의한 전회의 흡착량 도출치와의 합으로부터, 상기 NOx 촉매(17)에 흡착된 상기 환원제의 실제 흡착량을 도출하는 것을 특징으로 하는 내연 기관의 NOx 정화 장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 제어 수단(46)은 상기 실제 흡착량이 상기 NOx 촉매(17)에서 암모니아 슬립이 발생하지 않는 한계량 근방이 되도록, 상기 환원제 공급 수단(29)을 제어하는 것을 특징으로 하는 내연 기관의 NOx 정화 장치.
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