KR20020034898A - 시트 공급 장치 및 이를 구비한 화상 형성 장치 - Google Patents

시트 공급 장치 및 이를 구비한 화상 형성 장치 Download PDF

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KR20020034898A
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Abstract

시트 공급 장치는 시트를 적재하기 위한 시트 적재 수단과, 상기 시트 적재 수단으로부터 상기 시트를 공급하기 위한 시트 공급 수단과, 상기 시트를 차레로 분리하기 위한 분리 수단과, 시트 적재 수단을 향해 분리 수단에 의해 분리된 시트 이외의 시트를 반환하기 위한 반환 수단을 포함하며, 상기 반환 수단은 분리 수단으로부터 분리된 시트 이외의 시트가 소정의 위치를 통과할 때 그 시트 반환 작업을 실행한다.

Description

시트 공급 장치 및 이를 구비한 화상 형성 장치{SHEET FEEDING APPARATUS AND IMAGE FORMING APPARATUS PROVIDED WITH SAME}
본 발명은 시트 공급 장치 및 이를 구비한 화상 형성 장치에 관한 것이고, 특히 시트의 이중 공급을 방지하기 위한 시트 반환 기구를 갖는 시트 공급 장치와, 이러한 시트 공급 장치를 구비한 화상 형성 장치에 관한 것이다.
종래에는, 프린터 등과 같은 화상 형성 장치는 시트를 연속적으로 기록 스테이션과 같은 화상 형성 스테이션으로 공급하기 위한 시트 공급 장치를 구비한다. 이러한 시트 공급 장치에서, 분리 패드, 분리 클로(claw) 또는 분리 뱅크(bank) 등을 포함하는 분리 수단이 남아있는 다음 시트에서 시트 하나를 뽑아내도록 공급에 대해 하중을 가하는 한편, 시트 공급 롤러는 시트에 공급력을 가하도록 가압 접촉된다.
이러한 시트 공급 장치의 공지된 예에서, 시트 분리 작동 후에, 부가의 시트 또는 본의 아니게 공급된 시트들은 선단 에지 또는 에지가 그(시트 반환 기구) 안의 나머지 시트와 정렬되는 동안, 공급된 시트 또는 시트들로부터 시트 적재부로 반환된다. 분리 성능과 시트 공급 속도 사이의 적합성을 위해, 시트 반환 작동은 주기적으로 (선택적으로) 달성되는데, 다시 말하면, 이는 소정의 수의 시트가 공급될 때마다 달성된다.
이러한 구조의 종래 장치에서, 시트 반환 작동은 시트 반환 작동의 수가 인쇄 모드의 선택에 종속하여 변하더라도 주기적으로 수행된다. 시트 재료, 인쇄 모드 및 작동 환경의 차이에 따른 변화에도 불구하고 이중 공급 방지를 보장하기 위해서는, 충분한 마진을 갖고 시트 반환 작동의 수를 결정하는 것이 요구된다.
충분한 마진으로, 시트 공급 속도는 감소되어야 한다. 게다가, 주기적인 시트 반환 작동이 사용될 때, 원치 않는 원인에 의한 이중 공급의 발생을 피할 수 없다.
따라서, 본 발명의 주된 목적은 이중 공급을 피할 수 있는 시트 공급 장치와 이를 구비한 화상 형성 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 태양에 따라, 시트를 적재하기 위한 시트 적재 수단과, 상기 시트 적재 수단으로부터 시트를 공급하기 위한 시트 공급 수단과, 하나씩 시트를 분리하기 위한 분리 수단과, 분리 수단에 의해 분리된 시트 이외의 다른 시트를 상기 시트 적재 수단으로 반환시키기 위한 반환 수단을 포함하고, 상기 시트 반환 수단은 상기 분리 수단으로부터 분리된 시트 이외의 다른 시트가 소정의 위치를 통과할 때, 그 시트 반환 작동을 달성하는 시트 공급 장치가 제공된다.
본 발명의 다른 태양에 따라, 시트를 적재하기 위한 시트 적재 수단과, 상기 시트 적재 수단으로부터 시트를 공급하기 위한 시트 공급 수단과, 하나씩 시트를 분리하기 위한 분리 수단과, 분리 수단에 의해 분리된 시트 이외의 다른 시트를 상기 시트 적재 수단으로 반환시키기 위한 반환 수단과, 상기 분리 수단에 의해 분리된 시트의 선단 에지와 후단 에지를 검출하기 위한 시트 단부 검출 수단을 포함하고, 상기 시트 반환 작동은 상기 시트 단부 검출 수단에 의해 계산된 시트의 길이를 따라 상기 반환 수단에 의해 수행되는 시트 공급 장치가 제공된다.
본 발명의 이러한 목적들과 다른 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 연계하여 본 발명의 다음의 양호한 실시예의 설명에 의해 명백해질 것이다.
도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 기록 장치의 개략 단면도.
도2는 기록 장치의 개략 단면도.
도3은 기록 장치의 제어 블록 다이어그램.
도4는 기록 장치의 기록 작동 제어의 일부의 플로우 차트.
도5는 기록 장치의 기록 작동 제어의 일부의 플로우 차트.
도6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 기록 장치의 기록 작동 제어의 일부의 플로우 차트.
도7은 기록 장치의 기록 작동 제어의 일부의 플로우 차트.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
2: 시트 공급 롤러
3: 호퍼
9: 반환 클로
13: 기록 헤드 유닛
14: 호스트 컴퓨터
15: 시트 공급 모터
20: 기록 장치
21: 시트 공급 장치
(제1 실시예)
도1은 예시적인 화상 형성 장치에 대한 기록 장치의 개략 단면도이고, 도2는 기록 장치의 개략 단면도이다. 도1에서, 도면 부호 20으로 표시된 것은 기록 헤드(13a)를 갖는 화상 형성 스테이션인 기록 헤드 유닛(13)과, 기록 헤드 유닛(13)에 대면한 위치로 도시되지 않은 시트를 공급하기 위한 시트 공급 장치와, 전체 기록 장치를 제어하기 위한 주 기판(1) 등을 포함하는 기록 장치이다.
여기서, 시트 공급 장치(21)는 반달형 단면을 갖고 도시되지 않은 시트 적재부 상의 시트를 집어 올리기 위해 시트 공급 수단으로서 기능을 하는 시트 공급 롤러(2)와, 시트 공급 롤러(2)로 시트를 가압 접촉시키기 위한 호퍼(3)와, 시트 공급 롤러(2)에 의해 집어 올린 시트를 분리하기 위한 분리 수단인 분리 패드(7a)를 갖는 패드부(7)를 포함한다.
시트 공급 롤러(2)는 시트의 표면과 접촉 가능한 롤러 고무(2a)와, 회전 중심을 제공하는 롤러 샤프트(2b)와, 시트 공급 롤러(2)의 위치를 검출하도록 주 기판(1) 상에 제공된 위치 검출 수단으로서 기능하는 광투과형 시트 공급 롤러센서(1a)를 제한하기 위한 센서 플래그(2c)와, 호퍼(3)를 하강시키는 도시되지 않은 캠을 구비한다. 이들은 모두 롤러 샤프트(2b)의 축 주위로 함께 회전 가능하다.
호퍼(3)는 롤러 고무(2a)의 아치부가 시트와 대면할 때만 가압 접촉 스프링(4)의 탄성력에 의해 시트 공급 롤러(2)와 시트가 가압 접촉하도록, 시트 공급 롤러(2) 쪽으로 그리고 롤러로부터 떨어지게 시트 공급 롤러(2)의 회전과 상호 관계로 이동 가능하다. 시트 공급 롤러(2) 쪽으로 그리고 롤러로부터 떨어지게 하는 호퍼(3)의 움직임은 시트 공급 롤러(2)의 캠과 가압 접촉 스프링(4)의 상호작용에 의해 달성된다.
도면 부호 5로 표시된 것은 샤프트(3a)를 통해 호퍼(3)를 회전 가능하게 지지하는 기부이다. 도면 부호 8로 표시된 것은 시트 끼움 방향(시트의 폭방향)에 직각인 방향으로 운동하기 위해 지지된 분리 기부이다. 분리 패드부(7)는 회전 샤프트(7b)의 축 주위로 피봇 운동하기 위해 분리 기부(8)에 장착된다. 도면 부호 7c로 표시된 것은 분리 패드부(7)를 시트 공급 롤러(2) 쪽으로 가압하는 기능을 하는 분리 패드 스프링이다.
도1은 시트가 집어 올려진 상태를 도시한다. 이러한 상태에서, 시트 공급 롤러(2)의 편평 표면부와 분리 패드(7a)는 서로 실질적으로 평행하고, 분리 패드(7a)는 도시되지 않은 정지부에 의해 시트 공급 롤러(2)로부터 떨어져서 유지된다. 시트 공급 롤러(2)의 주연부 근처만이 분리 패드(7a)에 접하게 된다.
도면 부호 6으로 표시된 것은 분리 패드(7a)에의 접촉에 의해 시트가 정지하는 적재부를 제공하는 롤러이다. 롤러(6)는 시트의 폭방향에서 시트 공급 롤러(2)의 위치로부터 벗어난 위치에 제공되고, 매우 가벼워서 회전을 방해하지 않는 도시되지 않은 스프링에 의해 분리 패드(7a)에 대해서 가압된다. 롤러(6)와 분리 패드(7a)를 가볍게 가압함으로써, 공급되는 시트와 함께 이동하려는 제2 및 다음의 시트는 분리 패드(7a)에 의해 저지된다.
도2에서, 도면 부호 9는 반환 클로(시트 반환 수단)를 표시한다. 반환 클로(9)는 시트 공급 롤러(2)의 위치와 시트의 폭방향 내의 롤러(6) 위치로부터 벗어난 위치에 배치되고, 회전 샤프트(9a)를 통해 분리 기부(8) 상에 회전 가능하게 지지된다. 시트가 공급될 때, 반환 클로(9)는 도2에 도시된 바와 같이 수평 위치에 있다. 그러나, 시트 반환 작동이 실행되고 시트 공급이 시작될 때, 반환 클로는 도시되지 않은 스프링 및 스토퍼(stopper)에 의해서 분리 패드(7a)에 사실상 직각인 위치에 보유된다.
도2에서, 반환 클로 캠부(2d)는 시트 공급 롤러(2)의 측부에 배치되고 그 내부에는 리세스(2e)가 제공된다. 반환 클로(9)가 분리 패드(7a)에 대해 사실상 직각의 위치에 있을 때, 즉 시트 반환 작동이 수행되려고 할 때 또는 시트 공급 전에, 반환 클로(9)의 자유 단부는 리세스(2e)로 도입된다.
한 쌍의 공급 롤러(11)는 픽업된 시트를 공급하기 위한 공급 수단이고, 한 쌍의 시트 배출 롤러(12)는 화상이 인쇄된 시트를 장치 밖으로 배출한다. 광 투과형태의 시트 단부 센서(PE 센서)(1f)는 주 기판 상에 제공되고 시트의 선단부를 검출하기 위한 시트 단부 검출 수단으로서 기능하고, 액츄에이터(10)는 공급된 시트에 의해서 가압된다. 시트 단부 센서(1f)는 액츄에이터(10)의 회전에 의해 시트의 선단부 및 후단부를 검출한다.
도3은 시트 공급 롤러(2)를 회전시키기 위해 시트 공급 모터를 작동시키는 모터 제어 회로의 구조를 도시한다. 시트 공급 모터(스테핑 모터)(15)는 시트 공급 롤러(2)를 회전시키기 위한 것이다.
CPU(1b)는 주 기판 상에 배치되어 반환 클로(9)의 시트 반환 작동을 제어하고 기록 장치 전체를 제어하기 위한 제어 수단이다. 모터 구동기(1c)는 시트 공급 모터(15)를 제어하기 위한 것이다. RAM(1d)은 임시 상수(temporary constant)를 저장하기 위한 것이고, EEPROM(1e)은 모터(15) 등을 위한 제어 테이블과 같은 기록 장치(20)의 작동 변수를 저장하기 위한 것이다.
내부 또는 외부 호스트 컴퓨터(14)는 기록 명령을 CPU로 전달한다.
상술한 기록 장치(20)에서의 일반적인 시트 공급 작동에 대해서 기술하기로 한다.
기록 명령이 호스트 컴퓨터(14)로부터 CPU로 공급된 때, CPU는 명령이 제1 시트에 대한 것인지 아닌지에 대해 판단한다. 만일 그렇다면, 반환 클로(9)는 직각 위치, 즉 반환 클로(9)가 분리 패드(7a)에 대해 사실상 직각인 위치에 있게 되어서, 모터 구동기(1c)는 시트 공급 모터(15)가 시트 공급 롤러(2)를 전방으로 회전시키도록 전방으로 회전하게 한다. 그후, 반환 클로(9)는 시트 공급 위치(도2에 도시된 수평 위치)로 이동된다.
그후, 반환 클로(9)는 시트 공급 위치로 이동되어 시트가 밖으로 공급되는것을 가능하게 하고, 시트 공급 모터(15)는 전방으로 계속 회전하여, 시트 공급 롤러(2)에 의해 시트의 비팅(beating)이 시작된다. 시트 공급 롤러(2)가 이런 식으로 회전될 때, 캠부와 호퍼(3) 사이의 접촉은 해제되어 호퍼(3)는 가압 접촉 스프링(4)에 의해서 시트 공급 롤러(2)를 향해서 가압된다. 이러한 상태에서, 회전 시트 공급 롤러(2)는 몇 장의 상부 시트들을 분리 패드부(7)로 공급한다.
여기서, 적재된 시트의 선단 에지는 일반적으로 도1에 도시된 분리 패드부(7)의 후방벽(7d)에 인접되고, 몇 장의 시트는 이러한 위치에서 밖으로 공급된다. 이때, 센서 플래그(2c)는 또한 시트 공급 롤러(2)의 회전과 함께 회전되어, 시트 공급 롤러 센서(1a)의 출력은 "온(on)"에서 "오프(off)"로 바뀐다. CPU(1b)는 롤러 회전의 작동량의 시작점으로서 센서의 출력이 바뀌는 지점을 사용한다.
한편, 공급된 시트는 시트 공급 롤러(2)와 분리 패드(7a) 사이의 닙(nip)부에 도달하여, 여기서 최상층 시트에 연속하는 시트들은 선단 에지에서 분리 패드(7a)에 의해서 정지되어서, 선단 에지부가 쐐기를 형성하고 도1에서 왼쪽 아래 방향으로 공급되는 동안 최상층 시트만이 선택되어진다. 이 때, 반환 클로(9)는 시트의 선단 에지에 의해서 가압되어 시트의 운동을 방해하지 않도록 반시계 방향으로 회전된다.
그후, 선택된 최상층 시트의 선단 에지는 액츄에이터(10)에 도달하여 액츄에이터(10)를 회전시킨다. 이와 함께, 액츄에이터(10)의 단부는 시트 단부 센서(1f)의 광 차단부의 밖에 있게 되어, 시트 단부 센서(1f)는 시트의 선단 에지를 검출할 수 있다.
본 실시예에서, 시트의 경사는 한 쌍의 공급 롤러(11)에 의해서 보정된다. CPU는 작동량의 시작점으로써 시트 단부 센서(1f)로부터의 검출 신호를 사용하거나 또는 시트가 한 쌍의 공급 롤러(11)로 공급되어 한 쌍의 공급 롤러(11)와 접촉하여 시트의 루프를 형성하기에 충분하게 더 공급되는 거리를 사용한다. 따라서, 시트 공급 롤러(2)가 더 회전할 때, 기록 장치 내로 공급되는 시트의 선단 에지는 공급 롤러(11)들에 의해서 형성된 닙부에 인접하게 된다. 시트는 루프를 형성하기 위한 경사 보정을 위해 약 3 mm 만큼 더 공급된다. 그후, 모터의 회전은 일시적으로 정지한다. 상술한 바와 같이, 시트가 이 시점까지 공급되는 거리는 시트의 자유 단부 검출로부터 일정하게 된다.
그후, 한 쌍의 공급 롤러(11) 및 시트 공급 롤러(2)는 동일한 원주 속도로 회전하기 시작하고, 그 직후 시트의 선단 에지는 공급 롤러(11)들 사이로 공급된다. 또한, 시트 공급 롤러(2)의 도시되지 않은 캠은 호퍼(3)를 하강시켜서 시트 공급 롤러(2)가 도1에 도시된 상태에서 정지하여, 이에 의해 시트 비팅 작동은 끝나게 된다. 이 때, 시트 공급 롤러(2)는 시트 공급 롤러 센서(1a)의 플래그(flag)의 작동에 의해서 결정된 시작 시점에 기초하여 정지된다. 정지 작동은 회전 개시 플래그의 작동 중지에 기초하여 이루어질 수 있다.
그후, 시트는 도시되지 않은 구동원에 의해서 구동되는 한 쌍의 공급 롤러(11)에 의해서 하류를 향해 더 공급되어, 시트가 부분적으로 튀어나와, 이와 동시에 기록 헤드(13a)에 의해 시트 상에 인쇄가 수행된다. 이 때의 기록 위치는 공급 롤러와 접촉된 후, 한 쌍의 공급 롤러(11)에 의한 공급 거리에 의해서 제어된다.
작동하는 동안, 최상단의 시트 이외의 시트는 최상단의 시트에 대한 마찰력에 의해 이동하겠지만, 그 선단 에지는 롤러(6)와 분리 패드(7a) 사이의 가압 접촉부(정지 위치)에 의해 정지되므로, 시트는 더 이상 공급되지 않는다. 따라서, 이중 공급의 발생을 방지할 수 있다.
그러나, 만약 다른 어떤 이유(특히, 2 장 이상의 시트)로 인해 최상단의 시트 이외의 시트가 롤러(6)와 분리 패드(7a) 사이의 가압 접촉부(정지 위치)를 통과하여 지나간다면, 상기 시트를 저지하는 기능을 하는 것은 아무것도 없으며, 그 결과 최상단의 시트와 나머지 시트 사이의 마찰력으로 인하여 이중 공급이 발생한다. 일단 이러한 경우가 발생하게 되면, 닙부를 통과하여 지나는 시트의 수가 증가하게 되고 그 결과, 롤러(6)가 시트에 의해 상승된다.
따라서, 기록 작동이 2 장 이상의 시트 상에서 수행될 때, 반환 클로(9)는 그러한 이중 공급을 방지하기 위해 나머지 시트를 반환시키는 기능을 한다. 그러나, 기록이 예컨대 일반적인 시트 상에서 수행될 때, 분리는 상대적으로 안정적이고 시트들의 수는 많다. 따라서, 먼저 시간을 소비하는 시트 반환 작동의 회수를 예컨대, 시트 7장 당 1회로 감소시키도록 기록 속력를 정한다. 기록이 특수 종이 등과 같은 다른 시트 상에서 수행될 때는, 시트 반환 작동의 빈도는 예컨대 시트 1 장 당 1회로 증가된다.
이제, 기록 작동이 2장 이상의 시트에 연속적으로 수행될 때의 시트 반환 작동에 대하여 기술하기로 한다.
시트 반환 작동이 수행될 때, 선행 시트의 후단 에지가 분리 패드부(7)로부터 멀어지고 시트 단부 검출 센서(1f)가 선행 시트의 후단 에지를 검출한 후에, 시트 공급 롤러(2)는 후방(역회전) 방향으로 대략 90°회전한다. 이 때, 반환 클로(9) 상에는 아무 시트도 없으므로, 반환 클로(9)는 도2에 도시된 바와 같은 수평 위치(시트 공급 위치)를 취하는데, 여기서 반환 클로는 시트 공급 롤러(2)의 반환 클로의 캠부(2d)의 리세스(2c) 내에 있다. 그후, 시트 공급 롤러(2)가 후방 방향으로 회전할 때, 반환 클로(9)는 리세스(2e)의 좌단부(2f)에 접촉되어 반환 클로(9)가 시계방향으로 회전하게 된다. 반환 클로(9)가 시계 방향으로 회전할 때, 반환 클로(9)는 분리 패드(7a)에 실질적으로 수직하게 되므로, 롤러(6)에 의해 제한된 시트는 그 선단 에지가 분리 패드(7a)의 배면벽(7d)에 거의 맞닿는 범위까지 후방으로 밀린다.
이러한 시트의 선단 에지의 위치가 재설정되어, 이중 공급이 쉽게 발생하지 않는 상태가 형성되고, 그 후에야 시트 공급이 시작된다. 이 때, 도시되지 않은 캠 등이 시트 반환 작동을 방해하는 것을 방지하기 위하여, 적절한 시기에 분리 패드(7) 및 롤러(6)는 떨어져서 위치된다.
한편, 보통의 시트 등에 기록이 수행되고, 시트 반환 작동이 실행되지 않으면, 시트의 선단 에지가 롤러(6)에 이웃할 때 시트 공급이 시작된다. 시트 반환 작동이 수행된 후에, 어떤 다른 이유로 인해 최상단 시트 이외의 시트가 롤러(6)와 분리 패드(7a) 사이에 형성된 닙부를 통해 지나갈 수 있다. 이런 일이 발생된다면, 이중 공급이 발생하기 쉽다.
이러한 관점에서, 본 실시예에서, 시트 반환 작동은 최상단의 시트 이외의 시트가 롤러(6)와 분리 패드(7a) 사이의 닙을 통과하여 지나가고, 이러한 사건이 검출되는 시트 반환 작동의 소정 시기에서는 실행되지 않는다.
본 실시예에서, 상기 사건은 시트 단부 센서(1f)에 의한 시트 선단 에지의 검출 시기로부터 식별된다.
이제, 시트의 선단 에지의 검출에 대하여 기술하기로 한다.
정상적으로, 시트 설정 및 시트 반환 작동 후의 시트 비팅시에, 시트의 선단 에지는 분리 패드(7a)의 배면벽(7d)에 인접하게 되고, 따라서, 도2에 도시된 바와 같이 시트는 시트 공급 롤러(2)의 공급 개시로부터 거리 A를 지나 공급됨으로써 시트 단부 센서(1f)에 도달하게 된다. 한편, 시트 반환 작동이 수행되지 않을 때는, 공급 작동은 시트의 선단 에지가 롤러(6)에 인접한 상태에서 시작되므로, 시트의 선단 에지는 거리 B 만큼의 공급에 의해서 시트 단부 센서(1f)에 도달하게 된다.
그러므로, 시트의 선단 에지가 시트 단부 센서(1f)에 도달하는 시기를 검출함으로써, 시트 공급 전의 시트의 선단 에지의 위치가 검출될 수 있다. 본 실시예에서와 같은 시스템에서, 시트가 롤러(6)를 넘어설 때, 이중 공급이 발생하는 경향이 있다.
이러한 점에서, 이중 공급은 검출 값이 (적절한 마진과 함께) B 이상이 아닐 때 발생될 수 있다. 이러한 경우에, 시트 반환 작동은 소정의 시트 반환 작동의 시기가 아닐 때에도, 다음 시트 공급의 시작 전에 수행된다. 이러한 방식으로 공급하기 전에 시트의 선단 에지의 위치를 검출함으로써, 이중 공급의 가능성이 예측될 수 있다.
특히, 시트 공급 롤러(2)가 회전을 시작할 때의 위치(각)를 가정해서 시트의 선단 에지가 시트 단부 센서(1f)에 도달하는 시기는 시트 공급 롤러(2)가 회전의 시작으로부터 단계의 수를 검출함으로써 검출될 수 있다. 시트 공급 롤러(2)가 회전을 시작하는 위치(각)가 구성되지 않을 때, 정확한 제어는 시트 공급 롤러 센서(1a)에 있는 시작점의 단계의 수를 검출함으로써 수행될 수 있다.
한편, 최상부 시트 및 시트의 나머지 부분은 몇몇 또는 다른 이유로 롤러(6)와 분리 패드(7a)(이중 공급) 사이에 형성된 닙부를 관통할 수 있다. 이러한 경우에, 이중 공급은 시트의 길이를 검출함으로써 구별된다.
본 실시예에서, 시트 길이는 시트의 선단 에지 및 후단 에지를 검출함으로써 검출된다. 이중 공급의 발생은 검출된 시트 길이와 초기 저장 수단인 램(1d)에 저장된 시트 길이와 관련된 데이터 사이의 비교에 기초하여 검출될 수 있고, 상기 데이터는 예를 들어 호스트 컴퓨터로부터 제공된다. 이중 공급 발생이 검출될 때 시트 반환 시트 반환 작동은 다음 시트를 공급할 때 이중 공급의 발생을 방지하기 위해 다음 시트의 공급 전에 수행된다.
본 실시예에서, 등록은 휴지 상태의 공급 롤러 사이에 형성된 닙부에 시트의 선단 에지를 접촉시킴으로써 수행된다. 따라서, 측정된 길이(E)는 시트 단부 센서(1f)가 시트 선단 에지를 검출한 후에 공급 롤러들(11) 사이에 형성된 닙부와 접촉하는 시트의 선단 에지에서부터 시트의 후단 에지를 검출하는 시트 단부 센서(1f)까지의 공급 롤러 쌍(11)의 공급 길이(작동 거리) 및 공급 롤러 사이의 닙부와 시트 단부 센서(1f) 사이의 거리의 합계이다.
도4 및 도5를 참조하여, 이러한 구조의 기록 장치(20)의 시트 공급 작동에 대하여 기술하기로 한다.
호스트 컴퓨터(14)가 CPU(1b)(S301)에 기록 지시를 내리면, CPU(1b)는 먼저 파기가 처음 시트에 있는 지 없는 지를 판별한다(S302). 만약 이러한 지시가 처음 시트에 있으면(S302에서 "예" 이면), 모터 구동기(1c)는 도1에 도시된 시트 공급 위치로 반환 클로(9)를 이동하도록 전방으로 시트 반환 클로(9)를 회전시킨다.
이어서, 시트 반환 요구 플래그(flag)는 제거되고(S308), 시트 공급 모터(15)는 하나의 완전한 회전을 통해 시트 공급 롤러(2)를 회전하도록 전방으로 더 회전된다. 이렇게 함으로써, 시트 공급 작업이 시작되어 최상부 시트가 분리 패드부(7)에 공급된다. 이때 적재된 시트의 선단 에지는 분리 패드부(7)의 후방 벽(7d)에 맞닿게 되고, 시트는 그 위치로부터 공급되기 시작한다. 이러한 경우에, 센서 플래그는 시트 공급 롤러의 회전과 함께 회전하고, 그에 따라 시트 공급 롤러 센서(1a)의 출력은 "오프" 상태에서 "온" 상태로 변한다.
따라서, 공급된 시트가 시트 공급 롤러(2)와 분리 패드(7a) 사이에 형성된 닙부에 도달하고, 최상부 시트 아래의 시트는 분리 패드에 의해 정지되어 나머지 시트의 선단 에지부는 웨지 안으로 형성되고, 결국 최상부 시트만 선택되어 하류로 공급된다. 그후, 시트의 선단 에지는 액츄에이터(10)에 도달하고, 그 결과 액츄에이터(10)는 회전하고, 시트 단부 센서(1f)는 시트의 선단 에지를 검출한다. 즉, 시트 단부 센서(1f)가 작동되고, 즉 "온"이 된다(S310). 만약 시트 단부 센서(1f)가 작동되지 않으면(S310에서 "아니오" 이면), 어떤 시트도 구별되지 않고 에러 제거 작동이 수행된다.
그후, 시트 공급 롤러(2)가 더 회전할 때, 기록 장치 내에 공급된 시트의 선단 에지는 휴지 상태의 공급 롤러들(11) 사이에 형성된 닙부와 맞닿게 되고, 시트는 공급의 경사를 수정하기 위해 대략 3mm 더 통과하여 공급되고, 그후 모터의 회전은 일시적으로 정지한다.
그후, 공급 롤러의 쌍(11)과 시트 공급 롤러(2)는 동일한 원주 속도로 회전하기 시작하고(S312), 그 직후 시트의 선단 에지는 공급 롤러들(11) 사이에 공급된다. 더욱이, 시트 공급 롤러(2)의 도시되지 않는 캠은 호퍼(3)를 낮추고 시트 공급 롤러(2)는 도1에 도시된 상태에서 정지하고, 그로 인해 시트 비팅(beating) 작업은 종료한다. 이때, 시트 공급 롤러(2)는 시트 공급 롤러의 플래그의 작동으로 결정된 시작점에 기초하여 정지하게 된다.
기록 장치로 공급된 시트는 도시되지 않은 동력원에 의해 구동된 공급 롤러(11)로 공급되어 시트는 부분적으로 튀어 나오고(S313), 그와 동시에, 기록이 기록 헤드(13a)에 의해 시트 상에 실행된다. 기록 작동 후에, 시트는 배출된다. 이 때, 잼(jam) 발생이 체크되면(S315), 시트 단부 센서(PE)는 "오프" 된다. 한편, 기록 지시가 제1 시트를 위한 것이 아니면(S302에서 "아니오" 이면), 소정의 시트 반환 타이밍인지 아닌지 특히, 본 실시예에서 일곱 번째 시트인지 아닌지에 대하여 판별이 이루어진다(S303). 만약 그렇다면(S303에서 "예" 이면), 시트 반환 요구 플래그가 설정된다(S303). 시트 반환 요구 플래그의 설정이 검출될 때(S305에서 "예" 이면), 시트 공급 모터(15)는 모터 구동기(1c)를 통해 역회전되어, 반환 클로(9)는 도1에서 도시된 시트 공급 위치로부터 클로 반환 위치까지 이동된다.
그 후, 시트 공급 모터(15)는 전방으로 회전되고, 반환 클로(9)는 시트 공급 위치로 반환되어, 시트 반환 요구 플래그가 제거되고(S308), S309 내지 S315 단계의 작동이 수행된다.
상술된 바와 같이, 시트가 배출된 후에, 시트 공급 롤러 센서(1a)의 "오프" 상태로부터 시트 단부 센서의 "온" 상태까지의 공급 거리(D)는 시트 공급 모터(15)의 다수의 단계에 의해 검출된다. 거리(D)가 B보다 멀지 않다면(PE 판별값)(S316에서 "예" 이면), 이중 공급의 가능성이 높게 여겨져서, 시트 반환 요구 플래그가 설정된다(S317).
호스트 컴퓨터로부터 공급된 시트 길이에 관련된 데이터와 시트의 실제 측정된 길이(E)와의 비교가 이루어지고, 만약 실제 측정된 길이(E)가 호스트 컴퓨터(시트 길이 설정)와 α의 합으로부터 공급된 시트 길이 데이터보다 길다면(S318에서 "예"), 이중 공급이 발생된 것이 판별되고, 시트 반환 요구 플래그가 설정된다(S319).
그 후, 시트 반환 요구 플래그는 두 개의 공간으로 설정되고, 다음 시트에 대한 기록 지시가 있다면(S320에서 "예" 이면), 다음 시트가 시트 반환 작동(S306)의 소정의 타이밍인지 여부에 관계없이, 시트 반환 작동은 다음 시트의 공급전에 수행된다.
이러한 방식으로, 이중 공급의 가능성이 높거나 또는 이중 공급이 검출될때, 시트 반환 작동은 수행된다. 이렇게 함으로써, 시트 반환 작동의 횟수는 바람직한 시트 공급 수행을 놓치지 않고 감소될 수 있다. 다시 말하면, 이중 공급은 시트 공급 속도를 줄이지 않고 방지될 수 있다.
시트 공급 롤러(2)에 의해 시트 이송이 시작될 때, 시트가 이동을 시작하기 위한 타이밍은 적재된 시트의 양에 따라 달라진다. 즉, 적재된 양이 많을 때는 시트는 빠르게 이동하도록 시작하고, 적재된 양이 적을 때는 시트 이동의 시작은 늦어진다. 이는 캠의 외형에 따라 달라진다. 캠이 점차 호퍼로 상승하는 시스템에서, 고무와 시트가 접촉되는 타이밍은 다르다. 시트의 개시 타이밍이 다를 때, 시트 단부 검출 타이밍은 다르게 된다.
이러한 관점에서, 일정한 판별값으로 사용될 수 있다. 바람직한 대안으로, 바로 직전의 시트 반환 작동(A값)에 따라 시트의 선단 에지의 검출 타이밍은 저장되고, 판별은 도2에 도시된 C를 뺌으로써 제공되는 B(적당한 마진이 더해져야 한다)에 기초하여 실행된다.
(제2 실시예)
도6 및 도7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 화상 형성 장치의 한 예인 기록 장치에서의 시트 공급 작동의 플로우 차트이다. 이 도면에서, S401 내지 S415 단계와 S419 내지 S322 단계는 도4 및 도5의 S301 내지 S315 단계와 S316 내지 S322 단계와 동일하다.
본 실시예에서, 시트 배출(S415) 후, 바로 직전의 시트 반환 작동 시에서의 시트 자유 단부 검출 타이밍이 저장되고(A), 도2에 도시된 C를 뺌으로써 제공되는B(적절한 마진이 더해진다)는 "PE 판별값" 으로서 저장된다(S417).
본 실시예에서, 사실상 시트 반환 작동 직후, 이중 공급이 발생되는 경향은 없고, 즉 시트는 정확히 공급된다. 특히, 가장 나중의 시트 반환 작동상에서 측정된 시트 길이에 대응하는 데이터(E)는 시트 길이 저장 수단으로서 기능하는 RAM(1d)에서 "가정된 시트 길이"로 저장된다. 이중 공급의 가능성은 분리 작동 후의 시트의 선단 에지의 검출 타이밍과 RAM(1d)에 저장된 이전의 시트 반환 후의 분리 작동 후의 시트의 선단 에지의 검출 타이밍 사이의 비교에 기초하여 검출될 수 있다. 이렇게 함으로써, 적재량의 차이에 기인하는 검출 에러는 간단한 구조에 의해 방지될 수 있다.
선택적으로, 이중 공급은 가정된 시트 길이와 실제 측정된 시트 길이를 비교함으로써 검출될 수 있다. 이렇게 함으로써, 호스트 컴퓨터 등으로부터 제공되는 시트 길이 데이터는 필수적인 것은 아니다.
상술한 설명에서, 호스트 컴퓨터로부터 공급된 데이터는 시트 길이에 관련되지만, 본 발명은 이러한 실시예에 제한되지 않고, 호스트 컴퓨터로부터 공급된 데이터는 전후방 마진을 포함하지 않는 길이에 대응하는 기록 범위 데이터일 수 있다. 이러한 경우, 실제로 측정된 시트 길이는 마진을 포함하지 않아야 한다. 선택적으로, 기록을 위해 필요한 값으로서 계산되는 기록 범위가 측정될 수 있고, 그 측정값이 사용될 수 있다.
상기에서, 시트의 선단 에지가 기록되는 화상과의 등록을 수행하기 위해 정지 상태의 공급 롤러에 접하는 장치에 대하여 설명하였다. 시트의 선단 에지가 등록을 수행하기 위해 반대 방향에서 회전하는 공급 롤러에 접하는 경우에도 마찬가지로 적용된다. 등록 작업이 수행되지 않는 장치에서는, 측정된 길이의 시트의 선단 에지의 위치는 시트 단부 센서(1f)에 의한 선단 에지 검출에 기초하고 있다. 측정된 시트의 길이와 가정된 시트 길이의 비교를 위한 구조는 동일하다.
상기에서, 가정된 시트 길이가 기록 장치로서의 호스트 컴퓨터로부터 얻어지는 실시예에 대하여 설명되었다. 그러나, 복사기와 같은 스탠드-어론(stand-alone)형 기계의 경우, 기계는 장치에서 시트 세트의 크기를 검출하고 설정하고, 이러한 경우 데이터는 가정된 시트 길이를 위해 사용될 수 있다.
상기에서, 시트 반환 작업은 시트 공급 개시 전에, 시트 단부 검출 센서(1f)에 의해 시트의 선단 에지의 검출에 기초하여 수행된다. 선택적으로, 롤러(6)의 약간 하류에 시트의 존재 또는 부존재를 검출하는 센서만 있고, 그 센서가 시트 공급 전에 시트의 존재를 검출할 때는, 시트 반환은 다음 시트 공급 전에 수행될 수도 있다.
상기에서, 반달 롤러 및 이중 공급 방지를 위한 롤러를 가진 스페이드(spade)를 사용하는 마찰 분리 형태에 대하여 설명되었지만, 본 발명은 상기 분리 형태의 이러한 실시예에 제한되지는 않는다. 시트 반환 작업이 선택적으로 수행되고, 시트의 선단 에지의 검출 타이밍과 시트 길이의 검출이 가능하다면, 유사한 유리한 효과가 분리 형태에 관계없이 제공될 수 있다. 상술한 실시예에서, 시트 공급이 시트 공급 모터(15)의 회전에 의해서만 시작되었지만, 본 발명은 그 사용이 작은 후방 회전에 의해 4방향에서 1회의 완전한 회전을 가능하게 하는 래치로 이루어지는 구조에도 적용가능하다.
상술한 실시예에서, 시트 공급 롤러(2)와 시트의 분리, 시트의 공급이 시트 공급 롤러(2)의 1회의 완전한 회전으로 완성되지만, 본 발명은 이러한 실시예에 제한되지는 않는다. 예를 들면, 원형 롤러 및 별도로 구동되는 호퍼 승하강 기구로 이루어 질 수도 있다. 이러한 경우, 유사한 제어 작업이 호퍼 위로 승강에 의한 시트의 선단 에지의 검출 타이밍에서 수행된다. 이와 같이 함으로써, 유사한 유리한 효과가 제공된다. 시트 길이에 관련되는 구조는 분리부의 구조에 관계없이 적용가능하다.
상술한 실시예에서, 시트 공급 롤러(2)와 공급 롤러들은 다른 모터에 의해 구동되지만, 동일한 모터에 의해 구동될 수 도 있다. 싱술한 실시예에서 사용된 모터는 스텝 모터이지만, 공급 거리가 검출될 수 있다면, 다른 형태의 모터도 사용가능하다. 이러한 모터들은 예는 DC모터와 엔코더의 조합이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 예들에 따르면, 분리 수단에 의해 선택된 시트외의 시트의 선단 에지의 위치가 분리 수단의 정지 위치의 하류에 있을 때는, 반환 수단이 시트 반환 작업을 수행하도록 작동된다. 따라서, 나머지 시트는 시트 적재 수단으로 반환되어, 시트 공급 속도의 늦춤없이 이중 공급을 피할 수 있게 된다.

Claims (32)

  1. 시트 공급 장치에 있어서,
    시트를 적재하기 위한 시트 적재 수단과,
    상기 시트 적재 수단으로부터 시트를 공급하기 위한 시트 공급 수단과,
    시트를 하나씩 분리하기 위한 분리 수단과,
    상기 분리 수단에 의해 분리된 시트 이외의 시트를 상기 시트 적재 수단으로 반환시키기 위한 반환 수단을 포함하고,
    상기 반환 수단은 상기 분리 수단으로부터 분리된 시트 이외의 시트가 소정의 위치를 통과할 때 시트 반환 작동을 수행하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 분리 수단에 의해 분리된 시트의 선단 에지를 검출하기 위한 시트 단부 검출 수단을 더 포함하고, 상기 분리 수단에 의해 분리된 시트 이외의 시트가 소정 위치를 통과하는지의 여부를 상기 분리 수단에 의해 분리된 시트의 선단 에지 검출 타이밍에 따라 시트 단부 검출 수단에 의해 식별하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 시트 단부 검출 수단은 시트의 선단 에지를 검출하기 위해 시트 공급 수단의 작동을 검출하고, 상기 분리 수단에 의해 분리된 시트 외의다른 시트가 소정의 위치를 통과하는지의 여부를 상기 시트 단부 검출 수단의 출력을 기초로 하여 식별하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 시트 공급 수단의 상태를 검출하기 위한 상태 검출 수단을 더 포함하고, 상기 시트 공급 수단의 작동량의 검출은 상태 검출 수단으로부터의 정보를 기초로 하여 개시되는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 시트 단부 검출 수단이 시트 반환 작업 후 바로 시트의 자유 단부를 검출할 때까지의 시트 공급 수단의 작업량을 저장하기 위한 저장 수단을 더 포함하고, 분리 수단에 의해 분리된 시트 외의 다른 시트가 소정의 위치를 통과하는지의 여부를 시트 단부 검출 수단이 상기 시트의 선단 에지를 검출할 때까지의 시트 공급 수단의 작업량과 상기 저장 수단에 저장된 작업량 사이의 비교를 기초로 하여 식별하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 분리 수단은 마찰식 분리형이고, 마찰 요소와 상기 분리 수단에 의해 분리된 시트 외의 다른 시트의 선단 에지를 분리 수단에 접촉시킴으로써 저지하기 위한 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  7. 제3항에 있어서, 상기 시트 공급 수단은 스테핑 모터에 의해 구동되고, 상기 시트 공급 수단의 작동량은 스테핑 모터의 펄스 수에 의해 검출되는 것을 특징으로하는 시트 공급 장치.
  8. 제3항에 있어서, 시트 공급 수단용 구동 시스템은 인코더를 포함하고, 상기 시트 공급 수단의 작동량은 인코더의 검출 값을 기초로 하여 검출되는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  9. 시트 공급 장치에 있어서,
    시트를 적재하기 위한 시트 적재 수단과,
    상기 시트 적재 수단으로부터 시트를 공급하기 위한 시트 공급 수단과,
    시트를 하나씩 분리하기 위한 분리 수단과,
    상기 분리 수단에 의해 분리된 시트 이외의 시트를 상기 시트 적재 수단으로 반환시키기 위한 반환 수단과,
    상기 분리 수단에 의해 분리된 시트의 선단 에지 및 후단 에지를 검출하기 위한 시트 단부 검출 수단을 포함하고,
    상기 시트 반환 작동은 시트 단부 검출 수단에 의해 계산된 시트의 길이에 따라 반환 수단에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 시트 적재 수단 상에 적재된 시트의 길이를 저장하기 위한 저장 수단을 더 포함하고, 반환 수단에 의한 시트 반환 작동이 수행되는지의 여부를 상기 시트 단부 검출 수단에 의해 계산된 시트의 길이와 저장 수단 내에 저장된 시트의 길이 사이의 비교를 기초로 하여 식별하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 시트의 길이는 상기 시트 단부 검출 수단의 시트의 후단 에지를 검출하기 위해 시트 공급 수단의 작동량을 기초로 하여 계산되는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  12. 제9항에 있어서, 상기 반환 수단의 시트 반환 작동 후에 바로 시트의 길이를 저장하기 위한 저장 수단을 더 포함하고, 상기 반환 수단의 시트 반환 작동이 수행되는지의 여부를 시트 단부 검출 수단에 의해 계산된 시트의 길이와 저장 수단 내에 저장된 길이 사이의 비교를 기초로 하여 식별하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  13. 제9항에 있어서, 시트 공급 수단용 구동원은 스테핑 모터이고, 상기 시트의 길이는 스테핑 모터의 펄스 수를 기초로 하여 계산되는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  14. 제9항에 있어서, 상기 공급 수단용 구동 시스템 내에 인코더를 더 포함하고, 상기 시트의 길이는 인코더의 출력을 기초로 하여 계산되는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  15. 시트 공급 장치에 있어서,
    상기 시트를 적재하기 위한 시트 적재부와,
    시트 적재부 상에 적재된 시트를 공급하기 위한 시트 공급 롤러와,
    시트를 하나씩 분리시키기 위한 분리부와,
    상기 분리부에 의해 분리된 시트 외의 다른 시트를 시트 적재부로 반환시키기 위한 반환 클로를 포함하고,
    상기 반환 클로의 시트 반환 작동은 상기 분리부에 의해 분리된 시트가 소정의 위치를 통과할 때 수행되는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 반환 클로에 의해 분리된 시트의 선단 에지를 검출하기 위한 시트 단부 검출부를 더 포함하고,
    상기 분리부에 의해 분리된 시트 이외의 시트가 소정의 위치를 통과하는지의 여부를 상기 시트 단부 검출부가 분리부에 의해 분리된 시트의 선단 에지를 검출하는 타이밍에 따라 식별하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  17. 제16항에 있어서, 시트 공급 롤러의 작동량은 검출부에 의해 시트의 선단 에지를 검출하기까지이고, 상기 검출을 기초로 하여 분리부에 의해 분리된 시트 이외의 시트가 소정의 위치를 통과하는지의 여부를 식별하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  18. 제17항에 있어서, 시트 공급 롤러의 상태를 검출하기 위한 상태 검출부를 더 포함하고, 상기 시트 공급 롤러의 작동량의 검출은 상태 검출부로부터의 정보를 기초로 하여 개시되는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  19. 제17항에 있어서, 시트 반환 작동 후 바로 시트 단부 검출부에 의해 시트의 선단 에지를 검출하기까지의 시트 공급 롤러의 작동량을 저장하기 위한 저장부를 더 포함하고, 분리된 시트 이외의 시트가 소정의 위치를 통과하는지의 여부를 시트 단부 검출부에 의해 시트의 선단 에지를 검출하기까지의 시트 공급 롤러의 작동량과 저장부에 저장된 작동량 사이의 비교를 기초로 식별하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  20. 제15항에 있어서, 상기 분리 수단은 마찰식 분리형이고, 마찰 요소와 상기 분리 수단에 의해 분리된 시트 이외의 시트의 선단 에지를 상기 분리 수단에 접촉시킴으로써 저지하기 위한 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  21. 제17항에 있어서, 상기 시트 공급 수단을 위한 구동원은 스테핑 모터이며, 상기 시트의 길이는 상기 스테핑 모터의 펄스 수에 기초하여 계산되는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  22. 제17항에 있어서, 상기 시트 공급 수단을 위한 구동 시스템 내에 엔코더를 더 포함하며, 상기 시트의 길이는 상기 엔코더의 출력을 기초로하여 계산되는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  23. 시트 공급 장치에 있어서,
    시트를 적재하기 위한 적재부와,
    상기 시트 적재부 상에 적재된 상기 시트를 공급하기 위한 시트 공급 롤러와,
    상기 시트를 하나씩 분리하기 위한 분리부와,
    상기 분리부에 의해 분리된 시트 이외의 시트를 시트 적재부로 반환시키기 위한 반환 클로와,
    상기 분리부에 의해 분리된 상기 시트의 선단 에지 및 후단 에지를 검출하기 위한 시트 단부 검출부를 포함하며,
    상기 반환 클로에 의한 시트 반환 작동은 상기 시트 단부 검출부에 의해 계산된 상기 시트의 길이에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  24. 제23항에 있어서, 상기 시트 적재부 상에 적재된 상기 시트의 길이를 저장하기 위한 저장부를 더 포함하며, 상기 시트 단부 검출부에 의해 계산된 시트의 길이와 상기 저장부 내에 저장된 상기 시트의 길이 사이의 비교를 기초로 하여 상기 반환 클로의 상기 시트 반환 작동이 수행되어야 하는지의 여부를 식별하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  25. 제23항에 있어서, 시트의 길이는 상기 시트 단부 검출부에 의한 상기 시트의 후단 에지의 검출까지의 상기 시트 공급 롤러의 작동량을 기초로 계산되는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  26. 제23항에 있어서, 상기 반환 클로의 상기 시트 반동 작업 후에 즉시 상기 시트의 길이를 저장하기 위한 저장부를 더 포함하며, 상기 시트 단부 검출부에 의해 계산된 시트의 길이와 상기 저장부 내에 저장된 상기 시트의 길이 사이의 비교를 기초로 하여 상기 반환 클로의 상기 시트 반환 작동이 수행되어야 하는지의 여부를 식별하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  27. 제23항에 있어서, 상기 시트 공급 수단을 위한 구동원은 스테핑 모터이며, 시트의 길이는 상기 스테핑 모터의 펄스 수에 기초하여 계산되는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  28. 제23항에 있어서, 상기 시트 공급 수단을 위한 구동 시스템 내에 엔코더를 더 포함하며, 시트의 길이는 엔코더의 출력을 기초로하여 계산되는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  29. 기록 헤드에 의해 시트 상에 기록을 수행하기 위한 기록 장치에 있어서,
    기록 헤드를 이송하기 위한 헤드 이송부와,
    시트를 적재하기 위한 시트 적재 수단과,
    상기 시트 적재 수단으로부터 상기 시트를 공급하기 위한 시트 공급 수단과,
    상기 시트를 하나씩 분리하기 위한 분리 수단과,
    분리 수단에 의해 분리된 시트 이외의 시트를 상기 시트 적재 수단으로 반환하기 위한 반환 수단을 포함하며,
    상기 반환 수단은 상기 분리 수단으로부터 분리된 시트 이외의 시트가 소정 위치를 통과할 때 시트 반환 작동을 수행하는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
  30. 기록 헤드에 의해 시트 상에 기록을 수행하기 위한 기록 장치에 있어서,
    상기 기록 헤드를 이송하기 위한 헤드 이송부와,
    시트를 적재하기 위한 시트 적재 수단과,
    상기 시트 적재 수단으로부터 상기 시트를 공급하기 위한 시트 공급 수단과,
    상기 시트를 하나씩 분리하기 위한 분리 수단과,
    분리 수단에 의해 분리된 시트 이외의 시트를 상기 시트 적재 수단으로 반환하기 위한 반환 수단과,
    상기 분리 수단에 의해 분리된 시트의 선단 에지와 후단 에지를 검출하기 위한 시트 단부 검출 수단을 포함하며,
    시트 반환 작동은 상기 시트 단부 검출 수단에 의해 계산된 시트의 길이에따라 상기 반환 수단에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
  31. 기록 헤드에 의해 시트 상에 기록을 수행하기 위한 기록 장치에 있어서,
    상기 기록 헤드를 이송하기 위한 헤드 이송부와,
    시트를 적재하기 위한 시트 적재부와,
    상기 시트 적재부 상에 적재된 시트를 공급하기 위한 시트 공급 롤러와,
    시트를 하나씩 분리하기 위한 분리부와,
    상기 분리부에 의해 분리된 시트 이외의 시트를 상기 시트 적재 수단으로 반환하기 위한 반환 클로를 포함하며,
    상기 반환 클로의 시트 반환 작동은 상기 분리부에 의해 분리된 시트 이외의 시트가 소정 위치를 통과할 때 수행되는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
  32. 기록 헤드에 의해 시트 상에 기록을 수행하기 위한 기록 장치에 있어서,
    상기 기록 헤드를 이송하기 위한 헤드 이송부와,
    시트를 적재하기 위한 시트 적재부와,
    상기 시트 적재부 상에 적재된 시트를 공급하기 위한 시트 공급 롤러와,
    상기 시트를 하나씩 분리하기 위한 분리 수단과,
    상기 분리부에 의해 분리된 시트 이외의 시트를 상기 시트 적재부로 반환하기 위한 반환 클로와,
    상기 분리부에 의해 분리된 상기 시트의 선단 에지 및 후단 에지를 검출하기위한 시트 단부 검출부를 포함하며,
    상기 반환 클로에 의한 시트 반환 작동은 상기 시트 단부 검출부에 의해 계산된 시트의 길이에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
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