KR20010045325A - 등화기의 필터 계수를 조절하여 재생 성능을 높이는 장치및 방법 - Google Patents

등화기의 필터 계수를 조절하여 재생 성능을 높이는 장치및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에는 등화기의 필터 계수를 조절하여 재생 성능을 높이는 장치 및 방법이 개시되어 있다. 본 발명은 비터비 검출기의 전단에 구성되는 디지털 필터로 구성되는 등화기의 출력값 중 비터비 검출기에서 사용되는 기준 레벨에 대응하는 레벨을 검출하여 검출된 레벨과 미리 설정된 기준값과의 레벨 에러를 검출하고, 레벨 에러가 최소가 되도록 등화기의 필터 계수를 조정함으로써 비터비 검출기의 데이터 검출 성능을 높인다.

Description

등화기의 필터 계수를 조절하여 재생 성능을 높이는 장치 및 방법{Apparatus for improving reproduction performance by adjusting filter coefficients of equalizer and method thereof}
본 발명은 데이터 재생 분야에 관한 것으로, 특히 데이터 검출 레벨의 에러가 최소가 되도록 등화기의 필터 계수를 적절히 선택하여 최적의 데이터를 재생하는 장치와 방법에 관한 것이다.
기존의 기록/재생 장치의 특성을 대폭적으로 변화시키지 않고 신호 처리에 의해 기록 밀도를 높히는 방식으로서, 비터비 복호 처리를 포함하는 PRML(Partial Response Maximum Likelihood) 관련 기술이 진전되고, 많은 구체화수단이 제안되고 있다.
비터비 검출기는 데이터의 에러값을 구하기 위한 레벨이 미리 설정되어 있는 데 비터비 검출기에 입력되는 데이터 레벨이 미리 설정된 레벨에 일치시키는 것이 바람직하므로, 비터비 검출기 전단에 구성되어 있는 등화기에서는 그 출력 데이터가 비터비 검출기에서 요구되는 레벨에 일치하도록 필터 탭 계수들이 설정되어야 한다.
종래의 등화기의 계수 적응 방법을 설명하기 위한 도 1에 있어서, 아날로그/디지털 변환기(ADC: 10)는 입력되는 고주파(RF) 신호를 샘플링하고, 어시메트리(asymmetry) 보상기(12)와 가산기(14)는 샘플링된 RF 데이터에 포함되어 있는 어시메트리(asymmetry) 성분이나 DC 옵셋 성분을 보상해서 등화기(16)에 제공한다. 3T 레벨 에러 검출기(18)는 FIR(Finite Impulse Response) 필터로 구성된 등화기(16)의 출력에서 최소 피트(또는 마크)-종래의 DVD(Digital Versatile Disc)나 CD(Compact Disc)의 경우는 3T(T:비트 간격)임-의 레벨을 근거로하여 목표값과의 에러(ek)를 검출한다.
필터 계수 조정기(20)는 3T 레벨 에러 검출기(18)에서 검출되는 에러값이 포지티브(+) 방향으로 검출되면 최소 피트가 목표값보다 큰 것으로 판단하여 등화기(16)의 내부 구조를 보인 도 2에 도시된 바와 같이 필터 계수 Kb를 한 단계씩 감소시키고, 반대로 필터 계수 Ka는 한 단계씩 증가시킬 수 있도록 조정된 필터 계수(Wk+1)를 등화기(16)에 제공함으로써 등화기(16)로부터 제공되는 최소 피트의 출력 레벨을 저하시킨다. 또한, 필터 계수 조정기(20)는 3T 레벨 에러 검출기(18)에서 검출되는 에러값이 네가티브(-) 방향으로 검출되면 최소 피트가 목표값보다 작은 것으로 판단하여 필터 계수 Kb는 한 단계씩 증가시키고 필터 계수 Ka는 한 단계씩 감소시킬 수 있도록 조정된 필터 계수(Wk+1)를 등화기(16)에 제공함으로써 등화기(16)로부터 제공되는 최소 피트의 출력 레벨을 증가시킨다. 이와 같은 방법으로 최소 피트에 대해 적정한 레벨로 출력시켜 비터비 검출기(22)의 성능을 향상시키도록 되어 있다.
여기서, 도 1 및 도 2에 도시된 xk는 등화기(16)의 입력 데이터이고, yk는 등화기(16)의 출력 데이터이고, Wk+1는 적응후의 등화기의 필터 계수이다. 도 2에 도시된 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44는 딜레이이고, 46, 48, 50은 계수 승산기이고, 52는 가산기이다.
이러한 종래의 등화기의 구조는 최소 피트의 검출이 어렵고 레벨 에러 검출이 극히 제한적(최소 피트의 중간 레벨만 추출)이라 재생 성능의 향상을 크게 기대하기 어렵다. 또한, 종래의 등화기의 계수 적응 방법은 디포커스에 대해서는 필터 계수 조정을 통해 재생 성능을 향상시킬 수 있지만 등화기의 계수가 비대칭적으로 변동하는 탄젠셜 틸트에 대해서는 대응이 어렵다는 문제점이 있었다.
상기한 문제점들을 극복하기 위하여, 본 발명의 목적은 광디스크와 같은 디스크 재생 장치에서 재생 성능을 높이는 재생 장치를 제공하는 데 잇다.
본 발명의 다른 목적은 레벨 에러가 최소가 되도록 등화기의 필터 계수를 선택해서 데이터의 재생 성능을 높이는 재생 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 레벨 에러가 최소가 되도록 등화기의 필터 계수를 적응적으로 선택해서 재생 성능을 높이는 재생 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 필터 계수의 변동 형태에 따라 서보 상태 예를 들면, 탄젠셜 틸트의 방향이나 디포커스 상태를 모니터링할 수 있는 재생 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 필터 계수의 변동 형태에 따라 서보 상태 예를 들면, 탄젠셜 틸트의 방향이나 디포커스 상태를 판단해서 등화기의 필터 계수를 적응적으로 선택해서 재생 성능을 높이는 재생하는 재생 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 광디스크 재생 장치를 위한 데이터의 재생 성능을 높이는 재생 방법을 제공하는 데 잇다.
본 발명의 또 다른 목적은 레벨 에러가 최소가 되도록 등화기의 필터 계수를 선택해서 데이터의 재생 성능을 높이는 재생 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 레벨 에러가 최소가 되도록 등화기의 필터 계수를 적응적으로 선택해서 재생 성능을 높이는 재생 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 필터 계수의 변동 형태에 따라 서보 상태 예를 들면, 탄젠셜 틸트의 방향이나 디포커스 상태를 모니터링할 수 있는 재생 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 필터 계수의 변동 형태에 따라 서보 상태 예를 들면, 탄젠셜 틸트의 방향이나 디포커스 상태를 판단해서 등화기 필터 계수를 선택해서 재생 성능을 높이는 재생 방법을 제공하는 데 있다.
상기한 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 재생 장치는 PRML(Partial Response Maximum Likelyhood)에 의해 데이터를 검출하는 데이터 검출기를 포함하는 데이터 재생 장치에 있어서: 디지털 필터로 구성되는 등화기, 등화기의 출력값 중 데이터 검출기에서 사용되는 기준 레벨에 대응하는 레벨을 검출하여 검출된 레벨과 미리 설정된 기준값과의 레벨 에러를 검출하는 에러 검출기, 등화기의 필터 계수를 저장하는 계수 뱅크 및 레벨 에러가 최소가 되도록 등화기의 필터 계수를 계수 뱅크에서 선택하는 계수 선택기를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 의한 재생 장치는 PRML(Partial Response Maximum Likelyhood)에 의해 데이터를 검출하는 데이터 검출기를 포함하는 데이터 재생 장치에 있어서: 디지털 필터로 구성되는 등화기, 등화기의 출력값 중 데이터 검출기에서 사용되는 기준 레벨에 대응하는 레벨을 검출하여 검출된 레벨과 미리 설정된 기준값과의 레벨 에러를 검출하는 에러 검출기 및 레벨 에러와 목표 레벨값과의 차가 제로가 되도록 적응적인 상기 등화기의 필터 계수를 제공하는 적응 처리기를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다. 또한, 본 발명의 재생 장치는 등화기의 적응 필터 계수를 모니터링하여 필터 계수의 변동 추이에 따라 서보 상태를 판별하는 디포커스/틸트 검출기를 더 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
본 발명에 의한 재생 방법은 PRML(Partial Response Maximum Likelyhood)에 의해 데이터를 검출하는 데이터 검출기의 전단에 구성되는 디지털 필터로 구성되는 등화기의 필터 계수를 조정하여 데이터 검출기의 데이터 검출 성능을 높이는 데이터 재생 방법에 있어서: 등화기의 출력값 중 데이터 검출기에서 사용되는 기준 레벨에 대응하는 레벨을 검출하여 검출된 레벨과 미리 설정된 기준값과의 레벨 에러를 검출하는 단계 및 레벨 에러가 최소가 되도록 등화기의 필터 계수를 조정하는 단계를 포함함을 특징으로 하고 있다.
도 1은 종래의 등화기의 계수 적응 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 등화기내의 필터 구조를 보인 도면이다.
도 3은 본 발명에 의한 데이터 재생 장치의 일 실시예에 따른 블록도이다.
도 4는 PR(a,b,a) 타입의 비터비 검출기를 사용할 때의 등화기의 출력값 중 +/- 중간 레벨의 에러 검출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 PR(a,b,a) 또는 PR(a,b,b,a) 타입의 비터비 검출기를 사용할 때의 등화기 출력값 중 +/- 최대 레벨의 에러 검출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 PR(a,b,b,a) 타입의 비터비 검출기를 사용할 때의 등화기 출력값 중 제로 레벨의 에러 검출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 PR(a,b,b,a) 타입의 비터비 검출기를 사용할 때의 등화기 출력값 중 +/- 중간 레벨의 에러 검출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 3에 도시된 필터 뱅크의 계수를 추출하기 위한 채널 적응 모델을 보인 도면이다.
도 9는 디포커스가 발생했을 때의 등화기의 각 필터 탭의 계수값 변화를 보인 도면이다.
도 10은 탄젠셜 틸트가 발생했을 때의 등화기의 각 필터 탭의 계수값 변화를 보인 도면이다.
도 11은 본 발명에 적용되는 등화기내의 필터 구조의 일 실시예이다.
도 12는 탄젠셜 틸트가 발생했을 때의 레벨 에러 변화를 보인 도면이다.
도 13은 탄젠셜 틸트(0.5)가 발생했을 때의 적응 효과를 보인 도면이다.
도 14는 디포커스(60m)가 발생했을 때의 적응 효과를 보인 도면이다.
도 15는 본 발명에 의한 데이터 재생 장치의 다른 실시예에 따른 블록도이다.
도 16은 본 발명에 의한 디포커스/탄젠셜 틸트 검출 기능을 포함하는 데이터 재생 장치의 또 다른 실시예에 따른 블록도이다.
도 17은 디포커스 발생시의 등화기의 필터 탭 계수 변화를 보인 추이 곡선이다.
도 18은 탄젠셜 틸트 발생시의 등화기의 필터 탭 계수 변화를 보인 추이 곡선이다.
도 19는 도 16에 도시된 디포커스/탄젠셜 틸트 검출기를 위한 검출 방법의 일 실시예에 따른 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 등화기의 필터 계수를 조절하여 재생 성능을 높이는 장치 및 방법의 바람직한 실시예들을 설명하기로 한다.
본 발명에 의한 데이터 재생 장치의 일 실시예에 따른 블록도인 도 3에 있어서, ADC(100), 어시메트리 보상기(102), 가산기(104), 등화기(106) 및 비터비 검출기(114)는 도 1에 도시된 종래의 데이터 재생 장치와 동일하므로 그 동작 설명은 생략하기로 한다. 여기서, 비터비 검출기(114)는 PRML에 의해 데이터를 검출하는 데이터 검출기에 속한다.
레벨 에러 검출기(108)는 예를 들어 비터비 검출기(114)의 구조가 PR(a,b,a) 타입인 경우에는 미리 +/-의 중간 레벨과 +/- 최대 레벨에 대한 기준값을 설정해두고, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같은 검출 방법으로 입력 신호(yk)로부터 +/- 중간 레벨과 +/-의 최대 레벨을 검출한 후에 기준값과 검출된 값에 대해 에러(ek)를 구한다. 또한, 레벨 에러 검출기(108)는 비터비 검출기(114)의 구조가 PR(a,b,b,a) 타입인 경우에는 +/-의 중간 레벨과 +/- 최대 레벨에 대한 기준값 외에 제로 레벨을 하나 더 설정해두고, 도 5, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같은 검출 방법으로 입력 신호(yk)로부터 각 레벨값들을 검출하고, 기준값과 검출된 값에 대해 에러(ek)를 구한다. 계수 뱅크(112)에는 등화기(106)의 계수값들을 여러개 저장하고 있다가 계수 선택기(110)에 의해 선택된 계수값(Wk+1)을 등화기(106)의 필터 계수값으로 설정한다.
계수 선택기(110)는 콘트롤러(미도시) 또는 서보부(미도시) 등으로 부터의 계수 변경 요구 신호가 입력되면 계수 뱅크(112)에 저장되어 있는 계수들을 선택해서 등화기(106)의 필터 탭 계수값들을 변경하고, 레벨 에러 검출기(108)에서 출력되는 에러(ek)를 체크하고 있다가 이 에러값이 최소가 되는 계수를 최종적인 등화기(106)의 계수값으로 설정한다.
다음은 레벨 에러 검출기(108)를 위한 입력 신호(yk)로부터 각 레벨값을 추출하여 레벨 에러(ek)를 검출하는 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 4는 PR(a,b,a) 타입의 비터비 검출기를 사용할 때의 등화기의 출력값 중 +/- 중간 레벨을 검출하는 방법의 일 실시예에 따른 흐름도이다.
두 개의 연속된 샘플 데이터(y(t+n-1), y(t+n))의 곱이 0보다 작은지를 판단해서(S101단계), 작다면 두 샘플 데이터 중 한 샘플 데이터(여기서는 y(t+n-1))를 선택하여 0보다 큰지를 판단하여(S102 단계), 0보다 큰 샘플 데이터가 + 중간 레벨이고 0보다 작은 샘플이 - 중간 레벨이 된다. 즉, 샘플 데이터 y(t+n-1)가 0보다 크면 y(t+n-1)을 + 중간 레벨로, y(t+n)을 - 중간 레벨로 각각 검출하고(S103 단계), + 중간 레벨로 검출된 y(t+n-1)의 데이터값과 기준값과의 차에 해당하는 에러와 - 중간 레벨로 검출된 y(t+n)의 데이터값과 기준값과의 차에 해당하는 에러를 각각 검출한다(S104 단계).
S102 단계에서 샘플 데이터 y(t+n-1)가 0보다 크지 않으면 y(t+n-1)을 - 중간 레벨로, y(t+n)을 + 중간 레벨로 각각 검출하고(S105 단계), - 중간 레벨로 검출된 y(t+n-1)의 데이터값과 기준값과의 차에 해당하는 에러와 + 중간 레벨로 검출된 y(t+n)의 데이터값과 기준값과의 차에 해당하는 에러를 각각 검출한다(S106 단계). S101 단계에서 연속하는 두 샘플 데이터의 곱이 0보다 작지 않거나, S104 단계와 S106 단계를 수행한 후 다음 샘플에 대해서 +/-중간 레벨을 검출하기 위해서 S101 단계 내지 S106 단계를 반복 수행한다(S107 단계).
도 5는 PR(a,b,a) 타입 또는 PR(a,b,b,a) 타입의 비터비 검출기를 사용할 때의 등화기의 출력값 중 +/- 최대 레벨을 검출하는 방법의 일 실시예에 따른 흐름도이다.
세 개의 연속된 샘플 데이터(y(t+n-2), y(t+n-1), y(t+n))를 검사하여 세 개의 연속된 샘플 데이터(y(t+n-2), y(t+n-1), y(t+n))가 모두 문턱값(Th)보다 큰지를 판단해서(S201 단계), 모두 문턱값(Th)보다 크면 그 중 가운데 샘플 데이터(y(t+n-1))를 + 최대 레벨로 검출하고(S202 단계), + 최대 레벨로 검출된 y(t+n-1)의 데이터값과 기준값과의 차에 해당하는 에러를 검출한다(S203 단계).
S201 단계에서 세 개의 연속된 샘플 데이터(y(t+n-2), y(t+n-1), y(t+n)) 중 어느 하나라도 문턱값(Th)보다 작으면 다시 세 개의 연속된 샘플 데이터(y(t+n-2), y(t+n-1), y(t+n))가 모두 문턱값(Th)보다 작은지를 판단해서(S204 단계), 모두 문턱값(Th)보다 작으면 그 중 가운데 샘플 데이터(y(t+n-1))를 - 최대 레벨로 검출하고(S205 단계), - 최대 레벨로 검출된 y(t+n-1)의 데이터값과 기준값과의 차에 해당하는 에러를 검출한다(S206 단계).
S204 단계에서 세 개의 연속된 샘플 데이터(y(t+n-2), y(t+n-1), y(t+n)) 중 어느 하나라도 문턱값(Th)보다 작지 않거나 S203 단계와 S206 단계를 수행한 후 다음 샘플에 대해서 +/-최대 레벨을 검출하기 위해서 S201 단계 내지 S206 단계를 반복 수행한다(S207 단계).
도 6은 PR(a,b,b,a) 타입의 등화기와 비터비 검출기를 사용할 때의 등화기의 출력값 중 제로 레벨을 검출하는 방법의 일 실시예에 따른 흐름도로서, 두 개의 연속된 샘플 데이터(y(t+n-1), y(t+n))를 체크하여(S301 단계), 두 개의 연속된 샘플 데이터(y(t+n-1), y(t+n))의 곱이 0보다 작거나 같을 때 두 개의 연속된 샘플 데이터(y(t+n-1), y(t+n)) 중 절대값이 작은 것을 체크한다(S302 단계).
즉, 두 개의 연속된 샘플 데이터(y(t+n-1), y(t+n)) 중 앞의 샘플 데이터 y(t+n-1)가 작으면 샘플 데이터 y(t+n-1)을 제로 레벨로 검출하고(S303 단계), 제로 레벨로 검출된 y(t+n-1)의 데이터값과 기준값과의 차에 해당하는 에러를 검출한다(S304 단계). S302 단계에서 두 개의 연속된 샘플 데이터(y(t+n-1), y(t+n)) 중 뒤의 샘플 데이터 y(t+n)가 작으면 샘플 데이터 y(t+n)을 제로 레벨로 검출하고(S305 단계), 제로 레벨로 검출된 y(t+n)의 데이터값과 기준값과의 차에 해당하는 에러를 검출한다(S306 단계). S301 단계에서 두 개의 연속된 샘플 데이터(y(t+n-1), y(t+n))의 곱이 0 이하가 아니거나 S304 단계와 S306 단계를 수행한 후 다음 샘플에 대해서 제로 레벨을 검출하기 위해서 S301 단계 내지 S306 단계를 반복 수행한다(S307 단계).
도 7은 PR(a,b,b,a) 타입의 비터비 검출기를 사용할 때의 등화기의 출력값 중 +/- 중간 레벨을 검출하는 방법의 일 실시예에 따른 흐름도이다.
두 개의 연속된 샘플 데이터(y(t+n-2), y(t+n-1))를 체크하여, 두 개의 연속된 샘플 데이터(y(t+n-2), y(t+n-1))의 곱이 0보다 작거나 같은지를 판단하고(S401 단계), 작거나 같을 때 두 개의 연속된 샘플 데이터(y(t+n-2), y(t+n-1))의 절대값을 비교하고(S402 단계), 절대값이 크거나 같은 샘플 데이터가 0보다 크면 그 샘플 데이터가 + 중간 레벨이 되며 0보다 작으면 - 중간 레벨이 되고, 절대값이 작은 샘플 데이터도 0보다 크면 그 샘플 데이터가 + 중간 레벨이 되며 0보다 작으면 - 중간 레벨이 된다.
즉, 두 개의 연속된 샘플 데이터(y(t+n-2), y(t+n-1)) 중에서 뒤의 샘플 데이터 (y(t+n-1))가 0보다 크면(S403 단계), 뒤의 샘플 데이터 y(t+n-1)를 + 중간 레벨로, 비교된 두 개의 샘플 데이터의 이전 샘플 데이터 (y(t+n-3))를 - 중간 레벨로 각각 검출하고(S404 단계), + 중간 레벨로 검출된 y(t+n-1)의 데이터값과 기준값과의 차에 해당하는 에러와 - 중간 레벨로 검출된 y(t+n-3)의 데이터값과 기준값과의 차에 해당하는 에러를 각각 검출한다(S405 단계).
S403 단계에서 비교된 두 개의 샘플 데이터 중 뒤의 샘플 데이터 y(t+n-1)가 0보다 크지 않으면 뒤의 샘플 데이터 y(t+n-1)를 - 중간 레벨로, 비교된 두 개의 샘플 데이터의 이전 샘플 데이터 y(t+n-3)를 + 중간 레벨로 각각 검출하고(S406 단계), - 중간 레벨로 검출된 y(t+n-1)의 데이터값과 기준값과의 차에 해당하는 에러와 + 중간 레벨로 검출된 y(t+n-3)의 데이터값과 기준값과의 차에 해당하는 에러를 각각 검출한다(S407 단계).
비교된 연속된 샘플 데이터(y(t+n-2), y(t+n-1)) 중에서 앞의 샘플 데이터 y(t+n-2)가 0보다 크면(S408 단계), 앞의 샘플 데이터 y(t+n-2)를 + 중간 레벨로, 비교된 두 개의 샘플 데이터 이후의 샘플 데이터 (y(t+n))를 - 중간 레벨로 각각 검출하고(S409 단계), + 중간 레벨로 검출된 y(t+n-2)의 데이터값과 기준값과의 에러와 - 중간 레벨로 검출된 y(t+n)의 데이터값과 기준값과의 차에 해당하는 에러를 각각 검출한다(S410 단계). S408 단계에서 앞의 샘플 데이터 y(t+n-2)이 0보다 크지 않으면 앞의 샘플 데이터 y(t+n-2)를 - 중간 레벨로, 비교된 두 개의 샘플 데이터의 이후의 샘플 데이터 y(t+n)를 + 중간 레벨로 각각 검출하고(S411 단계), - 중간 레벨로 검출된 y(t+n-2)의 데이터값과 기준값과의 차에 해당하는 에러와 + 중간 레벨로 검출된 y(t+n)의 데이터값과 기준값과의 차에 해당하는 에러를 각각 검출한다(S412 단계).
S401 단계에서 두 개의 샘플 데이터의 곱이 0 이하가 아니거나 S405, S407, S410, S412 단계를 수행한 후 다음 샘플에 대해서 +/- 중간 레벨을 검출하기 위해서 S401 단계 내지 S412 단계를 반복 수행한다(S413 단계).
도 8은 도 3에 도시된 계수 뱅크에 저장되는 계수를 계산하기 위한 채널 적응 모델을 보인 도면이다.
디포커스나 틸트가 발생하였을 때의 채널 모델을 MTF(Modulation Transfer Function)라 하고, 이 채널을 통해 재생된 RF 신호를 x라 했을 때, 등화기(106)의 출력 y와, 사용하고자 하는 비터비 검출기(114)의 타입, 예를 들면 PR(a,b,a) 또는 PR(a,b,b,a)와 같은 PR 모델에 MTF 채널을 통과하기 전의 원래의 NRZI(Non Return Zero Inversion) 신호를 입력하여 그 출력 d와의 에러(e)를 적응 처리기는 0으로 수렴하도록 계수들(Weq)을 추출한다. 도 8에 도시된 계수 뱅크(112)내의 블록들은 하드웨어로 구현되는 것이 아니라 소프트웨어적으로 구현된다.
이러한 계수 추출 작업을 예를 들면, 디포커스가 15m, 30m, 45m, 60m 발생할 경우와 탄젠셜 틸트가 0.125, 0.25, 0.375, 0.5발생할 경우 등 몇 가지로 한정하고 이 경우에 대해 구한 계수들만 계수 뱅크에 저장해 둘 수 있다.
디포커스가 각각 15m, 30m, 45m, 60m 발생할 경우에 대해 도 8에 도시된 바와 같은 방법으로 구한 7탭 등화기(106) 필터 탭의 계수값 변화는 도 9에 도시된 바와 같으며, 탄젠셜 틸트가 각각 0.125, 0.25, 0.375, 0.5발생할 경우에 대해 도 8에 도시된 바와 같은 방법으로 구한 7탭 등화기(106)의 필터 탭의 계수값 변화는 도 10에 도시된 바와 같다.
본 발명에 사용되는 FIR 필터로 구성되는 등화기의 필터 구조는 도 11에 도시된 바와 같으며, 필터의 탭은 7탭으로 하고, 각 탭의 계수는 모두 설정이 가능한 구조로 하여 중앙 탭의 계수(Kd)를 중심으로 비대칭적으로 계수가 설정될 수 있는 것이 특징이다. 도 11에 도시된 xk는 등화기(106)의 입력 데이터이고, yk는 등화기(106)의 출력 데이터이고, Wk+1는 적응후의 등화기의 필터 계수이다. 120, 122, 124, 126, 128, 130은 딜레이이고, 132, 134, 136, 138, 140, 142, 144는 계수 승산기이고, 146은 가산기이다.
도 12는 비터비 검출기를 PR(1,2,1) 타입으로 하고, 탄젠셜 틸트가 발생하였을 때 등화기의 탭 계수를 고정시켰을 때와 도 10에 도시된 바와 같이 적응된 계수를 선택하였을 때의 레벨 에러를 구한 결과이다. 적응된 계수를 선택하였을 경우는 탄젠셜 틸트가 0에서 0.5로 바뀌어도 레벨 에러의 크기 변동이 고정 계수를 선택했을 경우에 비해 훨씬 적음을 알 수 있고, 레벨 에러의 크기 자체도 틸트가 심할 수록 크게 차이남을 알 수 있다.
도 12a는 적응된 계수와 고정된 계수를 각각 사용할 경우 탄젠셜 틸트에 따른 중간 레벨에 대한 에러 레벨의 변화를 보이고 있고, 도 12b는 적응된 계수와 고정된 계수를 각각 사용할 경우 탄젠셜 틸트에 따른 최대 레벨에 대한 에러 레벨의 변화를 보이고 있고, 도 12c는 적응된 계수와 고정된 계수를 각각 사용할 경우 탄젠셜 틸트에 따른 중간 레벨과 최대 레벨의 합에 대한 에러 레벨의 변화를 보이고 있다.
비터비 검출기를 거친 최종 재생 신호에 대한 에러율이 탄젠셀 틸트 0.5와 디포커스 60m에 대해 적응된 계수를 선택하였을 경우가 그렇지 않은 경우보다 작음을 도 13 및 도 14에서 알 수 있다.
도 13은 탄젠셜 틸트(0.5)가 발생했을 때 고정 계수를 사용하는 경우에 대비하여 적응된 계수를 사용함에 따른 적응 효과를 보인 도면이고, 도 14는 디포커스(60m)가 발생했을 때 고정 계수를 사용하는 경우와 대비하여 적응된 계수를 사용함에 따른 적응 효과를 보인 도면이다.
본 발명에 의한 재생 장치의 다른 실시예에 따른 블록도인 도 15에 있어서, ADC(200), 어시메트리 보상기(202), 가산기(204), 등화기(206) 및 비터비 검출기(212)는 도 3에 도시된 재생 장치의 해당 구성과 동일하므로 여기서는 그 설명을 생략하기로 한다.
레벨 에러 검출기(208)에서의 목표 레벨값을 tk라 할 때 에러값 ek는 도 4 내지 도 7에서 구한 레벨 검출값 yk를 뺀 값(ek=tk-yk)이 된다. 따라서, 도 11에 도시된 바와 같은 등화기(206)의 필터의 계수가 적응 처리기(210)에서 아래 수학식 1을 이용하여 에러값 ek이 최소화가 되도록 적응적인 처리를 통해 얻어지는 특징을 갖고 있다.
여기서, Wk+1은 적응 후의 등화기 필터의 계수이고, Wk는 적응 전의 등화기 필터 계수이고,는 등화 속도(본 발명의 실시예에서는 0.001 사용)와 관련된 계수이고, ek는 레벨 에러이고, xk는 입력되는 RF 신호의 어시메트리 보정후 신호이다.
도 16은 본 발명에 의한 디포커스/틸트 검출 기능을 더 가지는 재생 장치의 또 다른 실시예로서, 도 15에 도시된 구성과 비교해 볼 때 디포커스 및 탄젠셜 틸트를 검출하는 디포커스/틸트 검출기(314)가 추가되어 있는 점이 상이하므로 디포커스/틸트 검출기(314)의 동작을 도 17과 도 18에 도시된 등화기 탭 계수의 변화 추이 곡선을 참조로 하여 도 19에 도시된 검출 방법을 결부시켜 설명하기로 한다.
디포커스가 발생하였을 때 등화기(306)의 필터 계수는 도 17에 도시된 바와 같이 중앙 탭 계수 Kd는 거의 변화가 없는 대신 Kd 양 옆의 탭 계수들(Kc, Ke)은 모두 증가하는 현상을 보이고 있다. 도 17a, 도 17b, 도 17c는 디포커스에 따른 중앙 탭 계수 Kd의 좌측 탭 계수 Kc, 중앙 탭 계수 Kd, 중앙 탭 계수 Kd의 우측 탭 계수 Ke의 변화 추이 곡선을 각각 나타내고 있다. 따라서, 중앙 탭 계수 Kd 양 옆의 탭 계수들(Kc, Ke)을 체크하여 증가하고 있는 추이일 때는 디포커스 신호를 출력하면 된다.
반면에, 도 18은 탄젠셜 틸트가 발생하였을 때의 등화기(306)의 필터 계수 변화 추이를 보이고 있다. 중앙 탭 계수 Kd를 중심으로 양 옆의 탭 계수들(Kc, Ke)중 한 쪽이 증가하면 다른 쪽이 감소하는 형태를 보이고 있으며, 증가 또는 감소하는 탭이 어느쪽이냐에 따라 탄젠셜 틸트 방향을 예측할 수 있다. 도 18a, 도 18b, 도 18c는 탄젠셜 틸트에 따른 중앙 탭 계수 Kd의 좌측 탭 계수 Kc, 중앙 탭 계수 Kd, 중앙 탭 계수 Kd의 우측 탭 계수 Ke의 변화 추이 곡선을 각각 나타내고 있다. 따라서, 중앙 탭 계수 Kd 양 옆의 탭 계수들(Kc, Ke)을 체크하여 어느 쪽이 증가하고 감소하고 있는지에 따라 틸트가 픽업의 진행 방향(t_tilt_r)으로 발생하였는지 픽업의 반대 방향(t_tilt_l)으로 발생하였는지를 출력한다.
도 16에 도시된 디포커스/틸트 검출기를 위한 검출 방법의 일 실시예에 따른 흐름도인 도 19에 있어서, 서보 이상 신호를 입력해서(S501 단계), 도시되어 있지 않지만 서보 이상 신호는 예를 들어 시스템 마이콤이 직접 서보부 또는 기타 픽업부 등으로부터 검출할 수 있다.
중앙 탭 계수 Kd의 좌측 필터 계수 Kc가 증가하는지를 판단해서(S502 단계), 필터 계수 Kc가 증가하면 중앙 탭 계수 Kd의 우측 필터 계수 Ke가 증가하는 지를 판단해서(S503 단계), 필터 계수 Kc와 Ke가 모두 증가하면 디포커스 신호를 출력한다(S504 단계). S503 단계에서 필터 계수 Ke가 증가하지 않고 감소하는 지를 판단해서(S505 단계), 필터 계수 Kc는 증가하고 필터 계수 Ke가 감소하면 탄젠셜 틸트 신호(t_tilt_l 또는 t_tilt_r)를 출력한다(S506 단계).
S502 단계에서 필터 계수 Kc가 증가하지 않고 Kc가 감소하는 지를 판단해서(S507 단계), 필터 계수 Kc가 감소하면 필터 계수 Ke가 증가하는 지를 판단한다(S508 단계). 필터 계수 Kc가 감소하고 필터 계수 Ke가 증가하면 탄젠셜 틸트 신호(t_tilt_r 또는 t_tilt_l)를 출력한다(S509 단계).
상술한 바와 같이, 본 발명은 비터비 검출기의 레벨 에러가 최소가 되도록 비터비 검출기의 전단에 구성되는 등화기의 필터 계수를 선택해서 재생 성능을 높이는 효과가 있다.
본 발명은 비터비 검출기의 PR 타입에 대응하여 요구되는 레벨들의 에러를 검출하여 레벨 에러가 최소가 되는 등화기의 필터 계수를 적응적으로 조정함으로써 재생 성능을 높일 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 필터 계수의 변동 형태에 따라 서보 상태를 판단할 수 있으며, 디포커스 및 특히 탄젠셜 틸트와 틸트 방향을 판별할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 디포커스 뿐만아니라 틸트 등으로 인해 데이터의 지터가 나빠질 경우 등화기 필터의 계수를 적절히 조정함으로써 데이터 에러율을 개선시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (31)

  1. PRML(Partial Response Maximum Likelyhood)에 의해 데이터를 검출하는 데이터 검출기를 포함하는 데이터 재생 장치에 있어서:
    디지털 필터로 구성되는 등화기;
    상기 등화기의 출력값 중 상기 데이터 검출기에서 사용되는 기준 레벨에 대응하는 레벨을 검출하여 검출된 레벨과 미리 설정된 기준값과의 레벨 에러를 검출하는 에러 검출기;
    상기 등화기의 필터 계수를 저장하는 계수 뱅크; 및
    상기 레벨 에러가 최소가 되도록 상기 등화기의 필터 계수를 계수 뱅크에서 선택하는 계수 선택기를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 에러 검출기는 상기 데이터 검출기의 PR(Patial Response) 타입에 따라 요구되는 레벨을 제로 레벨, +/- 중간 레벨 그리고 +/- 최대 레벨로 나누어 이 중에서 하나 또는 둘 또는 세 개 모두의 레벨에 대한 기준값을 미리 설정해두고, 상기 등화기의 출력으로부터 이들 레벨을 검출하여 기준값의 차를 에러로 출력하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 에러 검출기는 상기 등화기로부터 출력되는 두 개의 연속된 샘플 데이터의 곱이 0보다 작다면 두 샘플 데이터중 어느 한 샘플 데이터를 선택하여 0보다 큰지 작은지를 판별하여 0보다 큰 샘플 데이터를 + 중간 레벨로 검출하고, 0보다 작은 샘플 데이터를 - 중간 레벨로 검출하여 + 중간 레벨과 - 중간 레벨로 검출된 샘플 데이터값과 각각의 기준값과의 에러를 검출하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 에러 검출기는 상기 등화기로부터 출력되는 세 개의 연속된 샘플 데이터를 체크하여 세 개의 연속된 샘플 데이터가 모두 소정의 문턱값보다 크다면 그 중 가운데 샘플 데이터를 + 최대 레벨로 검출하고, 세 개의 연속된 샘플 데이터 모두 소정의 문턱값보다 작다면 그 중 가운데 샘플 데이터를 - 최대 레벨로 검출하고, + 최대 레벨과 - 최대 레벨로 검출된 샘플 데이터값과 각각의 기준값과의 에러를 검출하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 에러 검출기는 상기 등화기로부터 출력되는 두 개의 연속된 샘플 데이터를 체크하여 그 곱이 0보다 작거나 같을 때 두 샘플 데이터 중 절대값이 작은 것을 제로 레벨로 검출하고, 제로 레벨로 검출된 샘플 데이터값과 기준값과의 에러를 검출하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 에러 검출기는 상기 등화기로부터 출력되는 두 개의 연속된 샘플 데이터를 체크하여 그 곱이 0보다 작거나 같을 때 두 샘플 데이터의 절대값을 비교하고, 상기 두 개의 연속된 샘플 데이터 중에서 절대값이 큰 뒤의 샘플 데이터가 0보다 크면 뒤의 샘플 데이터와 상기 두 개의 연속된 샘플 데이터 이전의 샘플 데이터를 각각 - 또는 + 중간 레벨로 검출하고, 상기 두 개의 연속된 샘플 데이터 중에서 절대값이 크거나 같은 앞의 샘플 데이터가 0보다 크면 앞의 샘플 데이터와 상기 두 개의 연속된 샘플 데이터 이후의 샘플 데이터를 각각 - 또는 + 중간 레벨로 검출하고, - 중간 레벨과 + 중간 레벨로 검출된 샘플 데이터값과 기준값과의 에러를 검출하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 계수 뱅크에는 디포커스와 탄젠셜 틸트 등의 서보 상태에 따라 상기 등화기를 위한 적응적인 필터 계수값이 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 계수 선택기는 외부로부터 입력되는 계수 변경 요구 신호에 따라 상기 계수 뱅크에 저장되어 있는 계수들을 선택하여 상기 등화기의 계수값들을 변경하고, 상기 레벨 에러 검출기에 의해 검출된 에러를 체크하고 있다가 이 에러값이 최소가 되는 계수를 최종적인 상기 등화기의 계수값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 장치.
  9. PRML(Partial Response Maximum Likelyhood)에 의해 데이터를 검출하는 데이터 검출기를 포함하는 데이터 재생 장치에 있어서:
    디지털 필터로 구성되는 등화기;
    상기 등화기의 출력값 중 상기 데이터 검출기에서 사용되는 기준 레벨에 대응하는 레벨을 검출하여 검출된 레벨과 미리 설정된 기준값과의 레벨 에러를 검출하는 에러 검출기; 및
    상기 레벨 에러와 목표 레벨값과의 차가 제로가 되도록 적응적인 상기 등화기의 필터 계수를 제공하는 적응 처리기를 포함하는 데이터 재생 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 에러 검출기는 상기 데이터 검출기의 PR(Patial Response) 타입에 따라 요구되는 레벨을 제로 레벨, +/- 중간 레벨 그리고 +/- 최대 레벨로 나누어 이 중에서 하나 또는 둘 또는 세 개 모두의 레벨에 대한 기준값을 미리 설정해두고, 상기 등화기의 출력으로부터 이들 레벨을 검출하여 기준값의 차를 에러로 출력하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 에러 검출기는 상기 등화기로부터 출력되는 두 개의 연속된 샘플 데이터의 곱이 0보다 작다면 두 샘플 데이터중 한 샘플 데이터를 선택하여 0보다 큰지 작은지를 판별하여 0보다 큰 샘플 데이터를 + 중간 레벨로 검출하고, 0보다 작은 샘플 데이터를 - 중간 레벨로 검출하여 + 중간 레벨과 - 중간 레벨로 검출된 샘플 데이터값과 각각의 기준값과의 에러를 검출하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 에러 검출기는 상기 등화기로부터 출력되는 세 개의 연속된 샘플 데이터를 체크하여 세 개의 연속된 샘플 데이터가 모두 소정의 문턱값보다 크다면 그 중 가운데 샘플 데이터를 + 최대 레벨로 검출하고, 세 개의 연속된 샘플 데이터 모두 소정의 문턱값보다 작다면 그 중 가운데 샘플 데이터를 - 최대 레벨로 검출하고, + 최대 레벨과 - 최대 레벨로 검출된 샘플 데이터값과 각각의 기준값과의 에러를 검출하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 장치.
  13. 제10항에 있어서, 상기 에러 검출기는 상기 등화기로부터 출력되는 두 개의 연속된 샘플 데이터를 체크하여 그 곱이 0보다 작거나 같을 때 두 샘플 데이터 중 절대값이 작은 것을 제로 레벨로 검출하고, 제로 레벨로 검출된 샘플 데이터값과 기준값과의 에러를 검출하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 장치.
  14. 제10항에 있어서, 상기 에러 검출기는 상기 등화기로부터 출력되는 두 개의 연속된 샘플 데이터를 체크하여 그 곱이 0보다 작거나 같을 때 두 샘플 데이터의 절대값을 비교하고, 상기 두 개의 연속된 샘플 데이터 중에서 절대값이 큰 뒤의 샘플 데이터가 0보다 크면 뒤의 샘플 데이터와 상기 두 개의 연속된 샘플 데이터 이전의 샘플 데이터를 각각 - 또는 + 중간 레벨로 검출하고, 상기 두 개의 연속된 샘플 데이터 중에서 절대값이 크거나 같은 앞의 샘플 데이터가 0보다 크면 앞의 샘플 데이터와 상기 두 개의 연속된 샘플 데이터 이후의 샘플 데이터를 각각 - 또는 + 중간 레벨로 검출하고, - 중간 레벨과 + 중간 레벨로 검출된 샘플 데이터값과 기준값과의 에러를 검출하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 장치.
  15. 제9항에 있어서, 상기 등화기의 적응적인 필터 계수를 모니터링하여 상기 필터 계수의 변동 추이에 따라 서보 상태를 판별하는 디포커스/틸트 검출기를 더 포함하는 데이터 재생 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 디포커스/틸트 검출기는 상기 등화기의 필터 중앙 탭을 기준으로 하였을 때 중앙 탭의 양 옆의 탭의 계수가 모두 증가하는 추이일 때는 디포커스로 판별하여 디포커스 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 장치.
  17. 제15항에 있어서, 상기 디포커스/틸트 검출기는 상기 등화기의 필터 중앙 탭을 기준으로 하였을 때 한 쪽 옆의 탭의 계수는 증가하는 추이인 반면 다른 쪽 옆의 탭의 계수는 감소하는 추이일 때는 탄젠셜 틸트로 판별하여 탄젠셜 틸트 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 디포커스/틸트 검출기는 중앙 탭을 기준으로하여 양 옆의 탭 계수 중 어느 쪽의 탭 계수가 증가하고 감소하고 있는가에 따라 탄젠셜 틸트의 방향을 더 판별하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 장치.
  19. PRML(Partial Response Maximum Likelyhood)에 의해 데이터를 검출하는 데이터 검출기의 전단에 구성되는 디지털 필터로 구성되는 등화기의 필터 계수를 조정하여 상기 데이터 검출기의 데이터 검출 성능을 높이는 데이터 재생 방법에 있어서:
    (a) 상기 등화기의 출력값 중 상기 데이터 검출기에서 사용되는 기준 레벨에 대응하는 레벨을 검출하여 검출된 레벨과 미리 설정된 기준값과의 레벨 에러를 검출하는 단계; 및
    (b) 상기 레벨 에러가 최소가 되도록 상기 등화기의 필터 계수를 조정하는 단계를 포함하는 데이터 재생 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 (a) 단계에서는 상기 데이터 검출기의 PR(Patial Response) 타입에 따라 요구되는 레벨을 제로 레벨, +/- 중간 레벨 그리고 +/- 최대 레벨로 나누어 이 중에서 하나 또는 둘 또는 세 개 모두의 레벨에 대한 기준값을 미리 설정해두고, 상기 등화기의 출력으로부터 이들 레벨을 검출하여 기준값의 차를 에러로 출력하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 방법.
  21. 제20항에 있어서, 상기 (a) 단계는,
    (a1) 상기 등화기로부터 출력되는 두 개의 연속된 샘플 데이터의 곱이 0보다 작다면 두 샘플 데이터중 한 샘플 데이터를 선택하여 0보다 큰지 작은지를 판별하여 0보다 큰 샘플 데이터를 + 중간 레벨로 검출하고, 0보다 작은 샘플 데이터를 - 중간 레벨로 검출하는 단계; 및
    (a2) 상기 + 중간 레벨과 - 중간 레벨로 검출된 샘플 데이터값과 각각의 기준값과의 에러를 검출하는 단계를 포함하는 데이터 재생 방법.
  22. 제20항에 있어서, 상기 (a) 단계는,
    (a1) 상기 등화기로부터 출력되는 세 개의 연속된 샘플 데이터를 체크하여 세 개의 연속된 샘플 데이터가 모두 소정의 문턱값보다 크다면 그 중 가운데 샘플 데이터를 + 최대 레벨로 검출하고, 세 개의 연속된 샘플 데이터 모두 소정의 문턱값보다 작다면 그 중 가운데 샘플 데이터를 - 최대 레벨로 검출하는 단계; 및
    (a2) 상기 + 최대 레벨과 - 최대 레벨로 검출된 샘플 데이터값과 각각의 기준값과의 에러를 검출하는 단계를 포함하는 데이터 재생 방법.
  23. 제20항에 있어서, 상기 (a) 단계는,
    (a1) 상기 등화기로부터 출력되는 두 개의 연속된 샘플 데이터를 체크하여 그 곱이 0보다 작거나 같을 때 두 샘플 데이터 중 절대값이 작은 것을 제로 레벨로 검출하는 단계; 및
    (a2) 상기 제로 레벨로 검출된 샘플 데이터값과 기준값과의 에러를 검출하는 단계를 포함하는 데이터 재생 방법.
  24. 제20항에 있어서, 상기 (a) 단계는,
    (a1) 상기 등화기로부터 출력되는 두 개의 연속된 샘플 데이터를 체크하여 그 곱이 0보다 작거나 같을 때 두 샘플 데이터의 절대값을 비교하는 단계;
    (a2) 상기 두 개의 연속 샘플 데이터 중 절대값이 큰 뒤의 샘플 데이터가 0보다 크면 뒤의 샘플 데이터와 상기 두 개의 연속된 샘플 데이터 이전의 샘플 데이터를 각각 - 또는 + 중간 레벨로 검출하는 단계;
    (a3) 상기 (a2) 단계에서 - 중간 레벨 및 + 중간 레벨로 검출된 샘플 데이터값과 각각의 기준값과의 에러를 검출하는 단계;
    (a4) 상기 두 개의 연속된 샘플 데이터 중에서 절대값이 크거나 같은 앞의 샘플 데이터가 0보다 크면 앞의 샘플 데이터와 상기 두 개의 연속된 샘플 데이터 이후의 샘플 데이터를 각각 - 또는 + 중간 레벨로 검출하는 단계; 및
    (a5) 상기 (a2) 단계에서 - 중간 레벨과 + 중간 레벨로 검출된 샘플 데이터값과 각각의 기준값과의 에러를 검출하는 단계를 포함하는 데이터 재생 방법.
  25. 제19항에 있어서, 상기 (b) 단계에서는 디포커스와 탄젠셜 틸트 등의 서보 상태에 따라 상기 등화기의 필터 계수값을 적응적으로 조정하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 방법.
  26. 제19항에 있어서, 상기 (b) 단계에서는 외부로부터 입력되는 계수 변경 요구 신호에 따라 상기 등화기의 계수값들을 변경하고, 상기 레벨 에러를 체크하고 있다가 이 에러값이 최소가 되는 계수를 최종적인 상기 등화기의 계수값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 방법.
  27. 제19항에 있어서, 상기 (b) 단계에서는 상기 레벨 에러와 목표 레벨값과의 차가 제로가 되도록 적응적인 상기 등화기의 필터 계수를 제공하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 방법.
  28. 제27항에 있어서, 상기 방법은
    (c) 상기 등화기의 적응적인 필터 계수를 모니터링하여 상기 필터 계수의 변동 추이에 따라 서보 상태를 판별하는 단계를 더 포함하는 데이터 재생 방법.
  29. 제28항에 있어서, 상기 (c) 단계에서는 상기 등화기의 필터 중앙 탭을 기준으로 하였을 때 중앙 탭의 양 옆의 탭의 계수가 모두 증가하는 추이일 때는 디포커스로 판별하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 방법.
  30. 제28항에 있어서, 상기 (c) 단계에서는 상기 등화기의 필터 중앙 탭을 기준으로 하였을 때 한 쪽 옆의 탭의 계수는 증가하는 추이인 반면 다른 쪽 옆의 탭의 계수는 감소하는 추이일 때는 탄젠셜 틸트로 판별하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 방법.
  31. 제30항에 있어서, 상기 (c) 단계에서는 상기 중앙 탭을 기준으로하여 양 옆의 탭 계수 중 어느 쪽의 탭 계수가 증가하고 감소하고 있는가에 따라 탄젠셜 틸트의 방향을 더 판별하는 것을 특징으로 하는 데이터 재생 방법.
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