KR20010042671A - 화상 표시 장치, 화상 처리 장치, 화상 표시 시스템 - Google Patents

화상 표시 장치, 화상 처리 장치, 화상 표시 시스템 Download PDF

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Abstract

화상 표시 장치(13)는 3차원의 모델을 소정의 시점에서 본 경우의 영상을 표시하는 평면형의 표시부와, 상기 표시부의 표시면에 따라서 설치되는 입력 수단을 구비하고, 상기 표시부는 플라즈마 디스플레이 장치로 구성되어 상기 입력 수단에 대한 조작에 의해서 영상에 영향을 부여할 수 있는 것을 특징으로 한다. 또한, 가상 3차원 공간 내를 움직이는 복수의 이동체(물고기 등)를 소정의 시점에서 본 경우의 영상을 표시 수단에 표시하는 화상 처리 장치는 상기 복수의 이동체 중에서 선택된 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는상태에 기초하여 상기 시점의 위치를 결정한다. 이에 따라, 복수의 이동체가 움직이는 모습을 나타내는 관상용 화상을 생성하는 관상 유희 장치 등에 있어서 유희성이 높은 유희 장치를 제공한다.

Description

화상 표시 장치, 화상 처리 장치, 화상 표시 시스템{IMAGE DISPLAYING DEVICE, IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE DISPLAYING SYSTEM}
① 종래, 화상 표시 장치를 구비한 유희 장치의 분야에 있어서, 화상 표시 장치에 물고기 등의 이동체를 표시하여 이것을 유사 페트와 같이 관상하는 관상 유희 장치가 있다. 이 관상 유희 장치에 구비되는 화상 처리 장치에 있어서, 가상 3차원 공간상에 이동체를 모방한 가상의 모델을 형성하고, 이것을 소정의 시점에서 본 영상으로 표시 수단에 표시할 수 있다.
그러나, 시점이나 주시점을 고정시키면 배경 화면에 변화가 없고, 입체감의 표현이 불충분해진다. 또한, 시점이나 주시점의 움직임이 획일적이면 배경 화면의 변화도 획일적이 되어 관찰자의 흥미를 감소시킬 가능성이 있다. 한편, 시점이나 주시점을 랜덤으로 움직이면 그 시야에 이동체가 들어가지 않거나, 시야의 중심부에 이동체가 들어가지 않아 관찰자의 흥미를 감소시키게 될 가능성이 있다.
② 또한, 시야에 들어 간 경우에도 시점과 이동체의 거리가 너무 길거나 너무 짧거나 하면 관찰자의 흥미를 감소시킬 우려가 있다. 또한, 이동체가 향하고 있는 방향이나 이동하고 있는 방향도 고려하여 시점이나 주시점의 위치를 설정하면보다 보기 쉬운 화상이 될 수 있다. 또한, 이동체의 움직임이 급격히 변하는 경우 시점이나 주시점의 움직임을 완화하는 것이 보기 쉬운 화상이 된다.
③ 또한, 이동체의 움직임에 의존하여 시점을 움직이는 경우, 이동체의 움직임이 적으면 시점의 움직임도 적어져 관찰자의 흥미를 감소시킬 우려가 있다.
④ 또한, 가상 공간상의 모델을 소정의 시점에서 본 경우의 영상을 표시하는 화상 표시 시스템에 있어서, 그 모델에 가상의 빛을 쪼인 경우의 모습을 표시할 수 있는 화상 표시 시스템이 알려져 있다.
그러나, 빛을 쪼여 밝게 하는 부분을 화면상에서 간단하고 또한 자유롭게 설정할 수 있는 것은 알려져 있지 않다.
⑤ 또한, 화상 표시 장치에 표시된 화상 상의 소정 부분에 마우스 포인터를 이동시켜 마우스를 클릭하면 그 화상 상의 소정 부분에 표시되어 있는 것에 관련된 설명이 표시되는 화상 표시 시스템은 알려져 있다.
그러나, 복수의 물고기 그 외의 동식물의 화상을 화상 표시 장치에 표시시켜 이를 유사 페트와 같이 관상하는 관상용 화상 표시 시스템에 있어서, 각 이동체의 정보 표시를 행하는 것은 존재하지 않는다.
⑥ 또한, 예컨대 잠수함 내부에서 창을 통해서 밖을 본 경우의 영상을 관상용 화상으로서 화상 표시 장치에 표시할 경우, 창틀의 화상을 창 밖의 화상과 함께 표시함으로써 화상에 현실성을 갖게 하는 것을 생각할 수 있다.
그러나, 창틀의 화상은 표시해도 창틀의 두께까지 표현할 수 없으므로 현실성이 부족한 영상이 되어 관상용 화상으로서 만족스럽지 못할 우려가 있다.
⑦ 또한, 화상 표시 장치의 화면상에 입력 수단을 구비하고, 부속의 입력 펜 등으로 화면을 덧그리면 덧그린 대로의 선도(線圖)를 묘화(描畵)할 수 있는 표시 시스템은 알려져 있다.
그러나, 덧그린 궤적 상에 복수의 이동체를 배열시켜 이들 복수의 이동체로써 묘화하는 것은 종래 존재하지 않는다.
⑧ 또한, 미리 기록된 도형 또는 문자를 표시 장치에 표시하고, 일정 시간마다 미리 기록된 다른 도형 또는 문자로 갱신 가능한 표시 시스템은 알려져 있다.
그러나, 복수의 물고기 등의 이동체를 화상 표시 장치에 표시시켜 이것을 유사 페트와 같이 관상하는 관상 유희 장치에 있어서, 상기 복수의 이동체의 배열로써 선도(線圖)(문자, 도형 등)를 표시하는 것은 알려져 있지 않다.
⑨ 또한, 종래, 화상 표시 장치의 분야에 있어서, CRT, 액정 등의 화상 표시 장치가 존재한다. 그러나, CRT는 브라운관을 이용하기 때문에 특히 큰 화면을 설치하고자 하면 깊이의 치수도 크게 할 필요가 있어(도 1 참조) 넓은 설치 스페이스가 필요하다. 또한, 액정에 의한 화상 표시 장치는 고가이며, 특히 큰 화면으로 하고자 하면 비용이 커진다. 또한, 입력 장치로서 조이스틱이나 각종 조작 버튼을 설치하면 보다 넓은 설치 스페이스가 필요하다. 또한, CRT에서는 36인치가 한계이므로 보다 큰 화면을 실현할 수 없다.
또한, CRT와 같이 화상 표시면이 만곡되었으면 화상 중 표시면의 단부에 비추어진 부분이 왜곡되어 보인다(도 2 참조). 특히 3차원 CG 화상을 표시하는 경우에는 화상의 왜곡이 입체감의 표현을 손상시킨다는 문제가 있다. 또한, 어느 정도 떨어진 거리에서 보면 화상 단부의 왜곡은 적어지지만, 화면에 근접하여 볼 경우는 화상의 왜곡이 크다. 특히 화면에 터치 센서를 설치하여 화상 관찰자와 화면 간의인터렉티브성을 충실시키고자 한다면, 화상 관찰자는 화면에 가까이에서 화상을 보아야 함으로 화상의 왜곡은 무시할 수 없는 문제가 된다.
그래서 본원 발명은 복수의 이동체가 움직이는 모습을 나타내는 관상용 화상을 생성하는 관상 유희 장치 등에 있어서, 유희성이 높은 유희 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고, 보다 자세하게는 이하의 사항을 목적으로 한다.
제1 목적은 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 시점 위치를 결정함으로써 시점의 위치를 적어도 하나의 물고기에 대하여 적절한 위치로 유지하고, 적어도 상기 하나의 물고기를 적절히 표시 가능하게 함으로써 가상 공간상을 돌아다니는 이동체를 관찰자의 흥미를 감소시키지 않도록 적절히 표시할 수 있는 화상 처리 장치를 제공하는 것이다.
제2 목적은 이동체를 확실하게 표시하도록 시점 및 시선을 설정함으로써 가상 공간상을 돌아다니는 이동체를 관찰자의 흥미를 감소시키지 않도록 적절히 표시할 수 있는 화상 처리 장치를 제공하는 것이다.
제3 목적은 화상에 변화를 갖게 함으로써 가상 공간상을 돌아다니는 이동체를 관찰자의 흥미를 감소시키지 않도록 적절히 표시할 수 있는 화상 처리 장치를 제공하는 것이다.
제4 목적은 화면상에서 소정의 입력으로써 밝게 하는 부분을 선택할 수 있는 화상 표시 시스템을 제공하는 것이다.
제5 목적은 복수의 물고기 등의 이동체를 화상 표시 장치에 표시하여 이것을 유사 페트와 같이 관상하는 관상 유희 장치에 있어서, 이들 복수의 이동체 각각에 대한 설명을 용이하게 표시함으로써 관상을 보다 즐겁고 이해하기 쉽도록 한다.
제6 목적은 현실성이 풍부한 화상을 표시할 수 있는 관상용 화상 표시 장치를 제공하는 것이다.
제7 목적은 화면상의 덧그린 궤적에 따라 묘화된 화상을 표시하는 화상 표시 시스템에 있어서, 새로운 표현 방법을 제공하는 것이다. 또한, 관상용 화상 표시 시스템에 있어서 덧그린 궤적에 따라서 이동체를 임의의 배열로 나열시키는 것을 가능하게 하여 유희성을 부가하는 것을 목적으로 한다.
제8 목적은 복수의 물고기 등의 이동체를 화상 표시 장치에 표시하여 이것을 유사 페트와 같이 관상하는 관상 유희 장치에 있어서, 통상의 상태에서는 이동체에 자연스러운 움직임을 주어 관상에 우수성을 주면서, 일정 모드에서는 복수의 이동체를 소정으로 배치시키고 전체에서 소정의 선도(線圖)(문자, 도형 등)를 나타내도록 하여 관상의 재미를 더하게 하는 것이다.
제9 목적은 설치 스페이스를 작게 하면서 화면의 대형화가 가능한 화상 표시 장치를 제공하는 것이다. 또한, 대형 화면이면서 화상의 왜곡이 없는 화상 표시 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 화상 표시 장치, 화상 처리 장치, 화상 표시 시스템에 관한 것이다.
도 1은 CRT 장치와 플라즈마 디스플레이 장치(PDP)의 설치 스페이스를 비교한 설명도.
도 2는 CRT 장치와 플라즈마 디스플레이 장치(PDP)에 의한 화상의 왜곡을 비교한 설명도.
도 3은 본 발명의 관상 유희 장치의 기본 구성을 도시하는 블럭도.
도 4는 제1 실시 형태에 의한 화상 표시 장치의 구체적인 구조를 도시하는 설명도.
도 5는 시점 및 시선의 설정 처리를 실행하는 순서를 도시하는 플로우 차트.
도 6은 시점 위치 결정 처리를 실행하는 순서를 도시하는 플로우 차트.
도 7은 시점 위치의 결정 방법에 관한 설명도.
도 8은 시점 위치의 결정 방법에 관한 설명도.
도 9는 명료화 처리에 의한 화상을 도시한 설명도.
도 10은 명료화 처리를 실행하는 순서를 도시하는 플로우 차트.
도 11은 정보 출력 처리에 의한 화상을 도시한 설명도.
도 12는 정보 출력 처리를 실행하는 순서를 도시한 플로우 차트.
도 13은 제2 실시 형태의 유희 장치의 외관을 도시하는 정면도.
도 14는 도 13의 A-A선 단면도.
도 15는 묘화 처리에 의한 화상을 도시한 설명도.
도 16은 묘화 처리를 실행하는 순서를 도시하는 플로우 차트.
도 17은 묘화 처리의 설명도.
도 18은 소정 위치 배열 처리에 의한 화상을 도시하는 설명도.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
10 : 화상 처리 장치
11 : 입력 장치
20 : 관상 유희 장치,
13 : 화상 표시 장치,
131 : 플라즈마 디스플레이 장치,
132 : 터치 센서,
21 : 관상 유희 장치,
135 : 브라운관,
136 : 프론트 커버,
137 : 틀 부재.
상술한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 가상 3차원 공간 내를 움직이는 복수의 이동체를 소정의 시점에서 본 경우의 영상을 표시 수단에 표시하는 화상 처리 장치로서, 상기 복수의 이동체 중에서 선택된 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군의 상태에 기초하여 상기 시점의 위치를 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 상기 시점에서의 시선 방향을 설정하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 시점의 위치는 소정 시간마다 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군을 기준으로 한 것에서 다른 하나의 이동체 또는 이동체 군을 기준으로 한 것으로 전환하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 화상 처리 장치는 가상 3차원 공간 내를 움직이는 복수의 이동체를 각각 모방한 가상 모델을 형성하는 이동체 모델 형성 수단과, 상기 복수의 이동체 중에서 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군을 선택하는 이동체 선택 수단과, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태를 인식하는 상태 인식 수단과, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 시점의 위치를 설정하는 시점 위치 설정 수단과, 상기 시점에서 상기 복수의 이동체의 전부 또는 일부를 본 경우의 영상을 생성하는 영상 생성 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 시선 방향을 설정하는 시선 방향 설정 수단을 추가로 구비하며, 상기 영상 생성 수단은 상기 시점에서 상기 시선 방향으로 본 경우의 영상을 생성하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 가상 3차원 공간 내를 움직이는 하나 또는 복수의 이동체를 소정의 시점에서 본 경우의 영상을 표시 수단에 표시하는 화상 처리 장치로서, 상기 하나 또는 복수의 이동체 중 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군의 방향이 상기 시점에서 멀어지는 방향일 경우에 설정되는 시점에서 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군과의 거리는, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 방향이 상기 시점에 근접하는 방향일 경우에 설정되는 시점에서의 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군과의 거리에 비교해서 짧은 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 화상 처리 장치는 가상 3차원 공간 내를 움직이는 하나 또는 복수의 이동체를 각각 모방한 가상 모델을 형성하는 이동체 모델 형성 수단과, 상기 하나 또는 복수의 이동체 중 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군의 상태를 인식하는 상태 인식 수단과, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 시점의 위치를 설정하는 시점 위치 설정 수단과, 상기 시점에서 상기 복수의 이동체의 전부 또는 일부를 본 경우의 영상을 생성하는 영상 생성 수단을 구비한 화상 처리 장치로서, 상기 상태 인식 수단은 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 위치(Pf) 및 방향(Vf)을 인식하고, 상기 시점 위치 설정 수단은 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 위치 및 방향에 기초하여 시점의 위치(Pn)를 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시점 위치 설정 수단은 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 방향(Vf)에 기초하여 소정의 기준 방향(V'f)을 산출하고, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 위치(Pf)에서 상기 소정의 기준 방향(V'f)을 향하여 소정 거리(Lf) 떨어진 위치(Bf)를 포함하는 평면에서 소정 거리(Ls) 떨어진 위치(B')를 산출하며, 이에 기초하여 상기 시점의 위치(Pn)를 설정하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 가상 3차원 공간 내를 움직이는 하나 또는 복수의 이동체를 소정의 시점에서 본 경우의 영상을 표시 수단에 표시하는 화상 처리 장치로서, 상기 하나 또는 복수의 이동체 중 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군의 상태에 기초하여 상기 시점의 위치를 설정하고, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 상기 시점에서의 시선 방향을 설정하며, 상기 시선 방향은 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군이 이동 중일 때는 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 이동 방향의 전방 위치로 향하는 것이 특징이다.
또한, 본 발명의 화상 처리 장치는 가상 3차원 공간 내를 움직이는 하나 또는 복수의 이동체를 각각 모방한 가상 모델을 형성하는 이동체 모델 형성 수단과, 상기 하나 또는 복수의 이동체 중 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군의 상태를 인식하는 상태 인식 수단과, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 시점의 위치를 설정하는 시점 위치 설정 수단과, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 시선 방향을 설정하는 시선 방향 설정 수단과, 상기 시점에서 상기 복수의 이동체의 전부 또는 일부를 본 경우의 영상을 생성하는 영상 생성 수단을 구비한 화상 처리 장치로서, 상기 영상 생성 수단은 상기 시점에서의 상기 시선 방향으로 본 경우의 영상을 생성하며, 상기 상태 인식 수단은 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 위치(Pf) 및 방향(Vf)을 인식하고, 상기 시선 방향 설정 수단은 상기 상태 인식 수단에 의해 인식된 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 현재의 위치(K0) 및 과거의 소정 시간 전의 위치(Kn)에 기초하여 시선 방향을 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시선 방향 설정 수단은 상기 상태 인식 수단에 의해 인식된 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 현재 위치(K0) 및 과거의 소정 시간 전의 위치(Kn)에 기초하여, 상기 과거의 소정 시간 전의 위치(Kn)에서 상기 현재의 위치(K0)를 향하는 직선의 연장선상의 소정 개소에 주시점을 두도록 시선 방향을 설정하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 가상 3차원 공간 내를 움직이는 하나 또는 복수의 이동체를 소정의 시점에서 본 경우의 영상을 표시 수단에 표시하는 화상 처리 장치로서, 상기 하나 또는 복수의 이동체 중에서 선택된 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군의 상태에 기초하여 상기 시점의 위치를 설정하며, 상기 시점의 움직임은 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 움직임의 변화에 대하여 지연되어 변하는 것이 특징이다.
또한, 본 발명은 가상 3차원 공간 내를 움직이는 하나 또는 복수의 이동체를 소정의 시점에서 본 경우의 영상을 표시 수단에 표시하는 화상 처리 장치로서, 상기 하나 또는 복수의 이동체 중에서 선택된 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군의 상태에 기초하여 상기 시점의 위치를 설정하고, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 상기 시점에서의 시선 방향을 설정하며, 상기 시선 방향의 움직임은 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 움직임의 변화에 대하여 지연되어 변하는 것이 특징이다.
또한, 본 발명은 가상 3차원 공간 내를 움직이는 하나 또는 복수의 이동체를 소정의 시점에서 본 경우의 영상을 표시 수단에 표시하는 화상 처리 장치로서, 상기 하나 또는 복수의 이동체 중 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군의 상태에 기초하여 상기 시점의 목표 위치(Pc)를 산출하는 시점 목표 위치 산출 수단과, 시점 목표 위치 산출 수단의 산출 결과에 기초하여 시점의 위치를 설정하는 시점 위치 설정 수단을 가지고, 상기 시점 위치 설정 수단은 직전에 설정된 시점의 위치(Pp)와, 상기 시점 목표 위치 산출 수단에 의해 일정 시간 후에 새롭게 산출된 시점의 목표 위치(Pc)를 연결하는 선분을 소정의 비율로 나누는 위치(Pn)를 산출하며, 새로운 시점의 위치를 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 가상 3차원 공간 내를 움직이는 하나 또는 복수의 이동체를 소정의 시점에서 본 경우의 영상을 표시 수단에 표시하는 화상 처리 장치로서, 상기 하나 또는 복수의 이동체 중 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군의 상태에 기초하여 상기 시점의 위치를 설정하는 시점 위치 설정 수단과, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 상기 시점에서의 시선 방향의 목표값을 산출하는 시선 방향 목표값 산출 수단과, 시선 방향 목표값 산출 수단의 산출 결과에 기초하여 시선 방향을 설정하는 시선 방향 설정 수단을 구비하며, 상기 시선 방향 설정 수단은 직전에 설정된 시선 방향(Vp)과, 상기 시선 방향 목표값 산출 수단에 의해 일정 시간 후에 새롭게 산출된 시선 방향의 목표값(V'c)을 소정의 비율로 나누는 방향(Vn)을 산출하여, 새로운 시선 방향을 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 가상 3차원 공간 내를 움직이는 하나 또는 복수의 이동체를 소정의 시점에서 본 경우의 영상을 표시 수단에 표시하는 화상 처리 장치로서, 상기 하나 또는 복수의 이동체 중 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군의 상태에 기초하여 시점의 기준값을 산출하는 시점 기준값 산출 수단을 구비하며, 상기 시점 기준값 산출 수단에 의해 산출된 시점 기준값을 중심으로 한소정의 범위 내에서 상기 시점을 움직이게 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시점을 산출하여 시점의 기준값으로 정하고, 소정의 범위 내에서 다시 시점을 움직여 시점을 설정하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 시점 위치 설정 수단은 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 방향 벡터(Vf)에 상기 벡터를 소정 각도 회전시키는 소정의 변환 행렬(Gt)을 곱해 얻어진 벡터에 기초하여 상기 소정의 기준 방향(V'f)을 설정하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 소정의 변환 행렬(Gt)은 미리 주어진 복수의 변환 행렬(G1 내지 Gn) 중에서 무작위로 선택된 행렬이며, 소정 시간마다 상기 복수의 변환 행렬(G1 내지 Gn) 중에서 무작위로 선택되는 다른 행렬로 교체되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 화상 표시 장치와, 화상 표시 장치의 표시면 상의 각 점에 대응하는 입력이 가능한 입력 수단과, 화상 표시 장치에 화상을 표시하며 입력 수단에서의 입력 신호를 처리하는 처리 장치를 구비한 화상 표시 시스템으로서, 상기 입력 수단에 입력이 있으면 그 입력에 대응하는 표시면 상의 점 주변에서의 화상을 입력 전에 비해 명료하게 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 화상 표시 장치에 표시되는 화상은, 가상 3차원 공간상에 형성한 가상 모델을 소정의 시점에서 본 경우의 영상이며, 상기 가상 3차원 공간상의 한 점에서 상기 입력에 대응하는 표시면 상의 점에 표시되어 있는 가상 3차원 공간상의 점 및 그 주변을 향해서 가상의 빛을 쪼이는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 화상 처리 장치는 화상 표시 장치의 표시면 상의 각 점에 대응하는 입력이 가능한 입력 수단에 입력이 있었던 것을 판단하고, 또한, 그 입력에 대응하는 표시면 상의 위치를 판단하는 입력 판단 수단과, 상기 입력 판단 수단에 의한 판단 결과에 따라서 상기 입력에 대응하는 표시 화면상의 점과 그 주변에서의 화상을 입력 전에 비해 명료하게 하는 명료화 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 화상 표시 장치에 출력되고 있는 화상이 소정의 휘도 이하인 것을 판단하는 휘도 판단 수단을 추가로 구비하고, 휘도 판단 수단의 판단 결과에 따라서 상기 명료화 수단을 기능시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기 화상 표시 장치에 표시되는 화상은 가상 3차원 공간상에 형성된 가상의 모델을 소정의 시점에서 본 영상이며, 상기 명료화 수단은 상기 가상 3차원 공간상의 한 점에서 상기 입력에 대응하는 표시 화면상의 점과 그 주변을 향해서 가상의 빛을 쪼이는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 화상 처리 장치는 가상 3차원 공간에 배치된 모델을 소정의 시점에서 파악한 영상으로서 표시하는 평면형의 표시부와, 상기 표시부의 표시 화면에 대하여 조작(지시)된 위치를 검출하는 지시 검출 수단과, 상기 지시 검출 수단에 의해서 검출된 위치에 대응하는 표시 화면의 점 또는 그 주변 영역의 휘도를 높게 하는 영상 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 화상 처리 장치는 가상 3차원 공간에 배치된 모델을 소정의 시점에서 파악한 영상으로서 표시하는 평면형의 표시부와, 상기 표시부의 표시 화면에 대하여 조작된 위치를 검출하는 지시 검출 수단과, 상기 지시 검출 수단에 의해서 검출된 위치에 대응하는 표시 화면의 점 또는 그 주변 영역에 대한 화상 빛깔의 명도를 높게 하는 영상 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 화상 표시 장치와, 화상 표시 장치의 표시면 상의 각 점에 대응하는 입력이 가능한 입력 수단과, 화상 표시 장치에 관상용 화상을 표시하면서입력 수단에서의 입력 신호를 처리하는 처리 장치를 구비한 관상용 화상 표시 시스템으로서, 상기 입력 수단에 입력이 있으면 상기 입력에 대응하는 표시면 상의 위치에 표시된 표시 대상에 관한 정보가 화상 표시 장치에 표시되는 것을 특징으로 하는 관상용 화상 표시 시스템이다.
또한, 상기 입력 수단은 상기 화상 표시 장치의 표시면에 따라서 설치된 터치 센서인 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 가상 창을 통해서 창의 맞은편을 본 경우의 관상용 화상을 표시하는 표시부를 구비한 관상용 화상 표시 장치로서, 표시부 정면에 상기 가상 창에 상당하는 형상을 구비한 틀 부재를 설치한 것을 특징으로 하는 관상용 화상 표시 장치이다.
또한, 상기 관상용 화상은 수중의 모습을 본 모습을 모방한 화상인 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 화상 표시 장치와, 화상 표시 장치의 표시면 상의 각 점에 대응하는 입력 수단과, 화상 표시 장치에 복수의 이동체의 화상을 표시하면서 입력 수단에서의 입력 신호를 처리하는 처리 장치를 구비하고, 입력 수단에 입력이 있으면 상기 입력에 대응하는 표시면 상에서의 점 궤적에 따라 상기 복수의 이동체의 전부 또는 일부가 나열하는 것을 특징으로 하는 화상 표시 시스템이다.
또한, 상기 입력 수단에 의해 입력되어 소정 시간마다 표시면 상의 위치를 소정 수에 걸쳐 기록하고, 상기 기록된 소정 시간마다 표시면 상의 위치 하나 하나에 대하여 상기 복수의 이동체 중 일정한 수만큼 배치하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 복수의 이동체를 상기 각 소정 시간에 대응시켜 일정한 수만큼 할당하고, 상기 소정 시간마다 표시면 상의 위치 하나 하나에 대하여 상기 각 소정 시간에 대응하는 일정한 수만큼 이동체를 배치하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 복수의 이동체가 서로 중복되지 않도록 배치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 입력 수단은 표시면에 설치된 터치 센서인 것이 바람직하다.
또한, 상기 복수의 이동체의 화상은 복수의 동물을 표시하는 관상용 화상이며, 상기 입력 수단에 대해 무입력일 경우 상기 복수의 동물이 돌아다니는 모습이 화상 표시 장치에 표시되고, 유입력일 경우 상기 입력에 대응하는 표시면 상의 점의 궤적에 따른 소정의 위치에 상기 복수의 동물을 배치하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 복수의 이동체를 포함하는 화상을 화상 표시 장치에 출력하는 화상 출력 수단과, 화상 표시 장치의 표시면 상의 각 점에 대응하는 입력이 가능한 입력 장치에 대한 입력을 소정 수에 걸쳐 인식하는 입력 인식 수단과, 인식된 입력에 대응하는 표시면 상의 위치에 이동체를 배치시키는 이동체 배치 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치이다.
또한, 상기 입력 인식 수단은 상기 소정 수에 걸쳐 소정 시간마다 상기 입력을 인식하고, 상기 이동체 배치 수단은 상기 소정 시간마다 인식된 각 입력에 각각 대응하는 표시면 상의 위치에 상기 이동체 중 일정한 수만큼 배치시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기 이동체 배치 수단은 복수의 이동체 끼리 표시면 상에서 서로 중복되어 있는지 아닌지를 판정하고, 그 판정 결과에 따라서 이동체의 표시가 중복되지 않도록 이동체의 위치를 바꾸는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 화상 표시 장치와 복수의 이동체가 움직이는 모양을 나타내는 관상용의 화상을 생성하고 화상 표시 장치에 표시하는 처리 장치를 구비한 관상용 화상 표시 시스템으로서, 소정의 경우에 상기 이동체 각각을 미리 기록된 소정의 위치에 배치시키고, 상기 복수의 이동체 전체로서 소정의 선도(線圖)를 그리게 하는 것을 특징으로 하는 관상 유희 장치이다.
또한, 본 발명은 복수의 이동체가 움직이는 모양을 나타내는 관상용의 화상을 생성하고 화상 표시 장치에 표시하는 관상용 화상 생성 수단과, 관상용 화상 생성 처리를 시작하고 나서 일정 시간이 경과한 것을 판단하는 시간 판단 수단과, 시간 판단 수단의 판단 결과에 기초하여 상기 이동체 각각을 미리 기록된 소정의 위치에 배치시키고, 상기 복수의 이동체 전체로서 소정의 선도(線圖)를 그리게 하는 소정 위치 배열 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치이다.
또한, 본 발명은 가상 3차원 공간에 배치된 모델을 소정의 시점에서 파악한 영상으로서 표시하는 평면형의 표시부와, 상기 표시부의 표시 화면에 대하여 조작(지시)된 위치를 검출하는 지시 검출 수단과, 상기 지시 검출 수단에 의해서 검출된 위치에 따라서 상기 영상을 변화시키는 영상 제어 수단을 구비하고, 상기 표시부는 플라즈마 디스플레이 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치이다.
또한, 상기 영상 제어 수단은 표시 화면에 대하여 조작된 위치의 대응 위치에 표시되어 있는 표시체의 표시 상태를 변화시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기 지시 검출 수단은 상기 표시부의 표시면에 따라서 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 상기한 각 수단을 처리 장치에 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 매체이다.
또한, 기록 매체란 소정의 물리적 수단에 의해 정보(주로 디지털 데이터, 프로그램)가 기록되어 있는 것으로서, 컴퓨터, 전용 프로세서 등의 처리 장치에 소정의 기능을 행하게 할 수 있는 것이다. 어떠한 수단이라도 컴퓨터에 프로그램을 다운 로드하여 소정의 기능을 실행시키는 것이면 좋다. 예컨대, 플렉시블 디스크, 고정 디스크, 자기테이프, 광자기디스크, CD, CD-ROM, CD-R, DVD-RAM, DVD-ROM, DVD-R, PD, MD, DCC, ROM 카트리지, 배터리 백업 부착 RAM 메모리 카트리지, 플래쉬 메모리 카트리지, 불휘발성 RAM 카트리지 등을 포함한다.
유선 또는 무선의 통신 회선(공중 회선, 데이터 전용선, 위성 회선 등)을 통해 호스트 컴퓨터에서 데이터를 전송받는 경우도 포함된다. 소위 인터넷도 여기에서 말하는 기록 매체에 포함되는 것이다.
① 제1 실시 형태의 구성
이하에 본 발명의 실시 형태를 설명한다. 본 발명의 제1 실시 형태는 대형 화면을 구비한 화상 표시 장치에, 수중을 헤엄치는 물고기를 배경 화면(해저의 모습 등)과 함께 표시하면서, 관찰자가 그것을 수족관의 물고기와 같이 관상하여 즐기는 관상 유희 장치 및 그것을 구성하는 화상 처리 장치 및 화상 표시 장치이다. 또한, 여기서는 수중을 헤엄치는 물고기를 화상 표시 장치에 표시하는 예에 관해서 설명하고 있지만, 이것에 한하지 않고, 공중의 새나 비행기 표시도 양호하며 지상의 동물을 표시해도 좋다.
도 3은 제1 실시 형태에 관한 화상 처리 장치(10)를 구비한 관상 유희 장치(20)의 기본 구성을 도시하는 블럭도이다. 처리 장치(10)는 입력 장치(11), 화상 표시 장치(13) 외에, 필요에 의해 스피커(14), 기타 출력 장치(12)에 접속되어 화상 표시 시스템 내지 관상 유희 장치를 구성하고 있다.
입력 장치(지시 검출 수단 : 11)는 이 실시 형태에서는 표시부의 면에 따라서 설치된 터치 센서로 구성되어 있다. 또한, 입력 장치(11)로서는 화상 표시 장치(13)의 표시면 상의 각 점에 대응하는 입력이 가능한 것(표시 장치에 표시된 화면에 대하여 조작(지시)된 위치를 검출할 수 있는 것)이면 좋고, 예컨대 마우스, 조이스틱 등이라도 좋지만, 화상 표시 장치의 표시면에 접촉하는 것만으로 간단히 입력이 가능하고, 또한 표시면에 따라서 설치되기 때문에 설치해도 방해되기 어려운 터치 센서가 바람직하다.
화상 표시 장치(13)는 플라즈마 디스플레이 장치로 구성된 표시부를 포함한다. 도 4에 화상 표시 장치(13)의 구체적인 구조가 모식적으로 도시된다. 화상 표시 장치(13)의 제일 뒷면에 플라즈마 디스플레이 장치(131), 그 전면에 입력 장치인 터치 센서(132), 그 전면에 모니터 마스크(133), 또한 그 전면에 프론트 커버(134)가 설치된다.
도 1에서 설명된 바와 같이, 플라즈마 디스플레이 장치(PDP)는 깊이의 치수가 CRT 장치보다 작아도 되고, 터치 센서로 구성된 입력 장치(11)도 플라즈마 디스플레이 장치(131)의 면에 따라서 자리잡고 있기 때문에 벽에 걸 수도 있고, 42인치정도의 대형 화면으로도 적은 스페이스에 설치 가능하다. 또한, 도 2에서 설명된 바와 같이 플라즈마 디스플레이 장치(PDP)와 같이 화면이 만곡하지 않는 평면으로 구성되는 화상 표시 장치는 만곡된 CRT 등의 표시 장치에 비교하여 정면에서 볼 때에 화상의 왜곡이 적다. 또한, 특히 본 실시 형태는 물고기가 수영하고 있는 모습을 표시하는 관상 유희 장치이기 때문에 대형 화면으로써 큰 물고기가 큰 수조 내를 헤엄치는 모습도 표시할 수 있다.
처리 장치(10)는 CPU(중앙 연산 처리 장치 : 101)와 함께, ROM(102), RAM(103), 사운드 장치(104), 입출력 인터페이스(106), 스크롤데이터 연산 장치(107), 코·프로세서(보조 연산 처리 장치 : 108), 지형 데이터 ROM(109), 디오메탈라이저(110), 형상 데이터 ROM(111), 묘화 장치(112), 텍스쳐 데이터 ROM(113), 텍스쳐 맵 RAM(114), 프레임 버퍼(115), 화상 합성 장치(116), D/A 변환기(117), CD-ROM 드라이브(118)를 구비하고 있다.
CPU(101)는 버스라인을 통해 소정의 프로그램 등을 기억한 ROM(102)과, 데이터를 기억하는 RAM(103)과, 사운드 장치(104)와, 입출력 인터페이스(106)와, 스크롤데이터 연산 장치(107)와, 코·프로세서(108)와, 디오메탈라이저(110)와, CD-ROM에 기록된 정보를 읽어내기 위한 CD-ROM 드라이브(118)에 접속되어 있다. RAM(103)은 버퍼용으로서 기능하며, 디오메탈라이저(110)에 대한 각종 커맨드의 기록(오브젝트의 표시 등), 변환 매트릭스 연산시의 매트릭스 기록 등을 수행한다.
입출력 인터페이스(106)는 상기 입력 장치(11) 및 출력 장치(12)에 접속되어 있으므로, 입력 장치(11)의 조작 신호를 CPU(101)에 받아들이게 하면서 CPU(101) 등에서 생성된 신호를 출력 장치(12)에 출력시킬 수 있다.
사운드 장치(104)는 전력 증폭기(105)를 통해 스피커(14)에 접속되어 있으며, 사운드 장치(104)에서 생성된 음향 신호는 전력 증폭된 후, 음성 출력 장치인 스피커(14)에 부여된다.
CPU(101)는 본 실시예에 있어서 ROM(102)에 내장한 프로그램에 기초하여 입력 장치(11)에서의 조작 신호 및 지형 데이터 ROM(109)에서의 지형 데이터 또는 형상 데이터 ROM(111)에서의 형상 데이터(물고기, 해저 지형 등의 3차원 데이터)를 판독하고, 물고기와 해저 지형과의 들어맞음(충돌) 판정 등 물고기의 거동 계산(시뮬레이션) 등을 행하게 되어 있다.
물고기의 거동 계산은 소정의 프로그램에 기초하여 가상 공간에서의 물고기의 움직임을 시뮬레이션하는 것으로, 3차원 공간에서의 좌표값이 결정된 후, 이 좌표값을 시야 좌표계로 변환하기 위한 변환 매트릭스와, 형상 데이터(물고기, 지형 등)가 디오메탈라이저(110)로 지정된다. 코·프로세서(108)에는 지형 데이터 ROM(109)가 접속되고, 따라서, 미리 정한 지형 데이터가 코·프로세서(108 : 및 CPU(101))에 걸쳐진다. 코·프로세서(108)는 주로, 물고기와 지형의 들어맞음 판정을 행하는 것이고, 그리고, 이 판정이나 물고기의 거동 계산시에 주로, 부동 소수점의 연산을 떠맡도록 되어 있다. 이 결과, 코·프로세서(108)에 의해 물고기와 지형의 들어맞음(충돌) 판정이 실행되고, 그 판정 결과가 CPU(101)에 부여되도록 되어 있으므로 CPU의 계산 부하를 저감하여 이 들어맞음 판정이 보다 신속히 실행된다.
디오메탈라이저(110)는 형상 데이터 ROM(111) 및 묘화 장치(112)에 접속되어 있다. 형상 데이터 ROM(111)에는 미리 폴리건의 형상 데이터(각 정점으로 이루어지는 물고기, 지형, 배경 등의 3차원 데이터)가 기억되어 있고, 이 형상 데이터가 디오메탈라이저(110)에 걸쳐진다. 디오메탈라이저(110)는 CPU(101)에서 보낸 변환 매트릭스로 지정된 형상 데이터를 투시 변환하고, 3차원 가상 공간에서의 좌표계에서 시야 좌표계로 변환한 데이터를 얻는다.
묘화 장치(112)는 변환한 시야 좌표계의 형상 데이터에 텍스쳐를 접착하고 프레임 버퍼(115)에 출력한다. 이 텍스쳐의 접착을 행하기 위해서 묘화 장치(112)는 텍스쳐 데이터 ROM(113) 및 텍스쳐 맵 RAM(114)에 접속됨과 함께 프레임 버퍼(115)에 접속되어 있다. 또한, 폴리건 데이터란 복수의 정점의 집합으로 이루어지는 폴리건(다각형 : 주로 3각형 또는 4각형)의 각 정점의 상대 및 절대 좌표의 데이터 군을 말한다. 상기 지형 데이터 ROM(109)에는 물고기와 지형의 들어맞음 판정 실행 시 만족하는, 비교적 거칠게 설정된 폴리건의 데이터가 저장되어 있다. 이에 대하여, 형상 데이터 ROM(111)에는 물고기, 배경 등의 화면을 구성하는 형상에 관해서 보다 치밀하게 설정된 폴리건의 데이터가 저장되어 있다.
스크롤데이터 연산 장치(107)는 문자 등의 스크롤 화면의 데이터를 연산하는 것으로, 이 연산 장치(107)와 상기 프레임 버퍼(115)가 화상 합성 장치(116) 및 D/A 변환기(117)를 통해 표시 장치(13)에 이른다. 이에 따라, 프레임 버퍼(115)에 일시 기억된 물고기, 지형(배경) 등의 폴리건 화면(시뮬레이션 결과)과 물고기의 정보 등의 문자 정보의 스크롤 화면이 지정된 우선 순위에 따라서 합성되고, 최종적인 프레임 화상 데이타가 생성된다. 이 화상 데이타는 D/A 변환기(117)로 아날로그 신호로 변환되어 표시 장치(13)에 보내지고, 화상이 리얼타임으로 표시된다.
또한, 이 실시 형태에서는 CD-ROM 드라이브(118)를 구비하고 있지만, 이에 한하지 않고 플렉시블 디스크, 광자기디스크 그 외의 기록 매체의 판독 수단을 구비하는 것으로 해도 좋다.
② 시점 위치 및 시선 방향 결정 처리의 개요
다음에 처리 장치(10)에 있어서의 처리 내용을 설명한다. 도 5는 본 실시 형태에 의한 유희 장치에 구비된 처리 장치(10)가 시점 및 시선의 설정 처리를 실행하는 순서를 도시하는 플로우 차트이다.
우선, 처리 장치(10)에 의해 가상 3차원 공간 내를 이동하는 복수의 이동체를 모방한 가상 모델이 형성된다. 이들 복수의 이동체는 이 실시 형태에서는 가상 3차원 공간 내를 유영하는 복수의 물고기이다. 이동체의 3차원 폴리건 데이터는 ROM에 미리 기록되어 있고, 프로그램에 의해서 각각의 물고기에 관해서 헤엄치는 동작, 아가미를 흔드는 동작 등이 이루어진다.
처리 장치(10)는 상기 복수의 이동체 중에서 시점 및 시선을 정하는 기준이 되는 하나의 이동체를 선택한다(S11). 이 이동체의 선택도 프로그램에 기초하여 행해진다. 또한, 하나의 이동체 군이 서로 같은 방향, 같은 속도 등의 종합된 움직임을 할 때는 상기 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군을 선택하는 것으로 해도 좋다.
다음에, 처리 장치(10)는 S11에 있어서 선택된 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의「상태」를 인식한다(S12). 여기서 이동체의「상태」란 이동체의 가상 3차원 공간에 있어서의 위치, 방향(이동체의 전면(물고기의 머리 부분)이 향하고 있는 방향), 이동 방향, 이동 속도 등을 말한다. 이 이동체의 상태는 RAM에 일시 기록된다.
또한, 처리 장치(10)는 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 시점의 위치를 결정한다(S13). 이 시점의 위치의 결정 방법은 후에 상술하지만, 상기 하나의 이동체의 상태에 기초하여 시점 위치를 결정함으로써 시점의 위치를 적어도 하나의 물고기에 대하여 적절한 위치로 유지하고, 적어도 상기 하나의 물고기를 적절히 표시 가능하게 할 수 있다.
다음에, 처리 장치(10)는 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 시선 방향을 결정한다(S14). 시선 방향의 결정 방법에 관해서는 이하에서 설명한다.
처리 장치(10)는 이렇게 해서 결정된 시점 및 시선에 기초하여 상기 시점에서 상기 시선 방향으로 본 경우에 대한 영상을 수시 생성하고 상기 화상을 화상 표시 장치(13)에 표시한다.
이어서, S11에서 이동체가 선택되고 나서 S14에서 시선이 결정되기까지의 시간과, 하나의 이동체 또는 이동체 군에서 다른 하나의 이동체 또는 이동체 군으로 시점의 결정 기준을 이행시키기 위한 소정 시간을 비교하고(S15), 아직 소정 시간이 경과하지 않을 시에는 S12로 되돌아가 이동체의 상태가 재차 인식되고 새롭게 인식된 상태에 기초하여 시점 및 시선이 갱신된다. 소정 시간이 경과한 경우는 도 5의 플로우를 한번 종료하고 최초의 처리로 되돌아가 S11의 이동체 선택 처리를 재차 행하며, 다른 이동체의 상태를 기준으로 시점을 설정하기 때문에 더욱 변화가 풍부한 화상을 생성할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 복수의 이동체 중 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 시점의 위치 및 시선 방향을 결정하기 때문에, 시점 및 시선을 적어도 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군에 대하여 적절한 것으로 할 수 있다.
③ 시점의 위치의 산출 처리
상기 S12에 있어서 하나의 이동체 또는 이동체 군의「상태」를 인식한 후, S13에서 시점의 위치를 결정하는 처리에 관해서 상술하였다. 도 6은 이 시점 위치 결정 처리를 실행하는 순서를 도시하는 플로우 차트이며, 도 7 및 도 8은 시점 위치의 결정 방법을 이동체가 움직이는 좌표계로써 설명한 설명도이다. 또한, 간편하게 이동체의 이동 가능 범위의 중심점을 가상 3차원 공간 좌표계의 원점으로 한다.
이 좌표계에 있어서 시점의 위치는 대략 Z축의 마이너스 방향의 위치로 설정되지만 이하에 도시한 바와 같은 계산에 의해, 예컨대 상기 하나의 이동체의 방향이 상기 시점에서 멀어지는 방향일 경우에는 상기 하나의 이동체에 가까운 위치에서 시점이 설정되고, 상기 하나의 이동체의 방향이 상기 시점에 근접하는 방향일 경우 상기 하나의 이동체에서 먼 위치에서 시점이 설정되는 등의 바리에이션이 부여된다.
우선, 처리 장치(10)는 도 5의 S12에서 인식된 하나의 이동체 또는 이동체 군의 방향(벡터(Vf)라 함)에 기초하여 소정의 기준 방향(V'f)를 결정한다(S21). 이 소정의 기준 방향은 후술하는 바와 같이 시점을 흔드는 처리를 행하기 때문에 이동체의 방향(Vf)에 기초하여 여러 가지 방향으로 미소 회전시킴으로써 얻어지지만 Vf와 동일한 값이라도 좋다.
다음에, 처리 장치(10)는 도 5의 S12에서 인식된 상기 이동체의 위치(Pf라 함), 상기 소정의 기준 방향(V'f), 시점 위치를 정하기 위해서 미리 설정되는 기준 거리(Lf)에 기초하여 이하의 계산으로써 소정의 기준 위치(B)를 산출해 낸다(S22 : 도 7 참조).
B.x=-V'f.x×Lf＋Pf.x
B.y= V'f.y×Lf―Pf.y
B.z= V'f.z×Lf＋Pf.z
소정의 기준 위치 B는 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 위치(Pf)에서 상기 소정의 기준 방향(V'f)를 향하여 상기 기준 거리(Lf)만큼 떨어진 위치(Bf라 함)와 비교하면 이해하기 쉽다. 위치(Bf)는 하기의 식에 의해 구한다.
Bf.x= V'f.x×Lf＋Pf.x
Bf.y= V'f.y×Lf＋Pf.y
Bf.z= V'f.z×Lf＋Pf.z
상기 수학식 1z 및 수학식 1'z에서 분명한 바와 같이, 소정의 기준 위치(B)의 Z 좌표 B.z는 상기 위치(Bf)의 Z 좌표 Bf.z와 동일하다. 따라서, 소정의 기준 위치 B는 위치 Bf를 포함하여 Z축에 수직인 평면과 동일한 면상에 있다.
따라서, 상기 이동체의 방향(Vf)(≒V'f)가 Z축의 플러스 방향(시점에서 멀어지는 방향)이 되면 상기 소정의 기준 위치(B)는 Z축의 플러스 방향으로 이동하고 시점도 Z축의 플러스 방향으로 이동한다(이동체에 근접함). 반대로 상기 이동체의 방향(Vf)이 Z축의 마이너스 방향(시점에 근접하는 방향)이 되면 상기 소정의 기준 위치(B)는 Z축의 마이너스 방향으로 이동하고 시점도 Z축의 마이너스 방향으로 이동한다(이동체에서 멀어짐).
소정의 기준 위치(B)나 시점 위치가 Z축의 플러스 방향 또는 마이너스 방향으로 어느 정도 어긋나는가는 상기 수학식 1z에서도 분명한 바와 같이, 기준 거리(Lf)의 크기에 의존한다(비례한다). 기준 거리(Lf)의 크기는 이 실시 형태에서는 선택된 이동체의 크기에 의존한 크기로 미리 설정된다.
또한, 상기 수학식 1x에 도시한 바와 같이 소정의 기준 위치(B)의 X좌표 B.x에 관해서는 이동체의 위치(Pf)를 포함하여 YZ 평면에 평행한 면에 대해 대칭으로 상기 위치(Bf)를 반전시킨 위치가 된다. 이에 따라, 시점 위치의 움직임을 이동체의 움직임에 의존시키면서 적절한 변화를 부여하여 관찰자가 싫증이 나지 않게 한다.
또한, 상기 수학식 1y에 도시한 바와 같이 소정의 기준 위치(B)의 Y좌표 B.y에 관해서도 위치 Bf의 Y좌표를 구하는 수학식 1'y과 비교하면, 이동체 위치(Pf)의 Y좌표(Pf.y)의 부호를 반전시킴으로써 변화를 부여하고 있다. 특히 이 실시 형태에서는 복수의 이동체가 물고기 군집이기 때문에 수평 방향(X축 또는 Z축 방향)에 비해 상하 방향(Y축 방향)의 방향 변화가 적기 때문에, 수학식 1y에 있어서 V'f.y의 부호를 반전시켜도 시점의 위치 변화에 대한 영향이 적다. 그래서, 수학식 1y에서는 Pf.y의 부호를 반전시키고 있다.
다음에, 처리 장치(10)는 상기 소정의 기준 위치(B)에서 Z축의 마이너스 방향으로 소정 거리(Ls) 떨어진 위치(B')를 산출한다(S23 : 도 8 참조). 즉,
B'.x= B.x
B'.y= B.y
B'.z= B.z―Ls
다만, 이 위치 B'에 시점을 둔 경우, 예컨대 기준이 되는 이동체가 Z축의 플러스 방향을 향해서 이동 가능 범위의 한계까지 이동하면, 시점도 그에 따라서 Z축의 플러스 방향으로 이동한다. 그러면, 시점이 복수의 이동체의 이동 가능 범위에 지나치게 들어가 버려, 시점은 기준이 되는 이동체 이외의 다른 이동체에 부딪쳐 버리거나, 다른 이동체가 극단적으로 크게 표시되어 보기에 바람직하지 못한 영상이 될 우려가 있다. 그래서, 시점이 이동체의 이동 범위에 지나치게 들어가지 않도록, 미리 정해진 범위에 들어가도록 위치(B')를 다시 Z축의 마이너스 방향으로 내리는 등의 보정을 행하여 시점의 목표 위치(Pc)를 산출한다(S24).
이상과 같이, 이동체의 위치 및 방향을 고려하여 시점의 위치를 결정하기 때문에 이동체와 시점의 거리가 적정히 유지된다. 또한, 물고기가 수영하고 있는 깊이가 변화되거나 물고기의 방향이 상하 방향으로 변화되면, 카메라의 위치도 상하 방향으로 변화되어 변화가 풍부하고 플레이어를 싫증나게 하지 않는 화상을 생성할 수 있다.
(시선 방향의 산출 처리)
다음에, 상기 도 5의 S14에 있어서 주시점의 위치를 결정하고, 시선 방향을 산출하는 처리에 관해서 설명한다. 우선, 주시점의 위치가 이동체의 위치(Pf)일 경우, 이동체의 진행 방향에 대한 화상을 얻기 어렵고 미관이 나쁜 화상이 될 우려가 있다. 그래서, 이동체의 현재 위치(최신 위치)와, 이동체의 과거의 소정 시간 전(n 프레임 전)의 위치를 기초로 하여 이동체의 장래의 예상 위치(P'f)를 산출하여 주시점의 목표 위치로 한다.
이동체의 1 프레임 앞의 예상 위치(P'f)는 이동체의 최신(직전) 프레임의 위치를 K0, 또한 1프레임 전의 위치를 K-1, 2프레임 전의 위치를 K-2, ···, n 프레임 전의 위치를 K-n이라고 하면,
P'f.x= K0.x
＋(K0.x－K-1.x)
＋(K-1.x－K-2.x)
＋···
＋(K-(n-1).x－K-n.x) ÷ n
=K0.x＋(K0.x－K-n.x) ÷ n
Y좌표, Z좌표에 관해서도 마찬가지로,
P'f.y= K0.y＋(K0.y-K-n.y) ÷ n
P'f.z= K0.z＋(K0.z－K-n.y) ÷ n
이에 기초하여, 상기 시점의 목표 위치(Pc)에서 주시점의 목표 위치(P'f)를 향하는 시선의 벡터(목표값)(V'c)는 이하의 식에 의해 구해진다.
V'c.x= P'f.x－Pc.x
V'c.y= P'f.y－Pc.y
V'c.z= P'f.z－Pc.z
이에 따라, 이동체가 이동할 시 이동 방향 전방에 시선을 향할 수 있어 이동체를 더욱 보기 쉽게 표시할 수 있다.
(시점 및 시선의 움직임의 변화를 완만하게 하는 처리)
이상에서 구한 시점의 목표 위치(Pc)에 시점을 두고 매 프레임을 갱신할 경우, 시점의 위치는 이동체의 움직임에 따라 변화된다. 특히 이동체의 방향이 급격히 크게 변화할 경우에 시점의 위치도 급격히 크게 변하기 때문에, 보기에 뛰어나지 않은 영상이 될 우려가 있다. 그래서 이하와 같이, 직전 프레임의 시점 위치(Pp)에 매 프레임 수 %만큼 무게를 가해 시점의 목표 위치(Pc)를 갱신하여 시점 위치(Pn)을 유도한다.
Pn.x= R×Pc.x＋(1-R)× Pp.x
Pn.y= R×Pc.y＋(1-R)× Pp.y
Pn.z= R×Pc.z＋(1-R)× Pp.z
여기서 R은 상기 무게이다. 이 계산에 의해 직전에 설정된 시점 위치(Pp)와 일정 시간 후에 새롭게 산출된 시점의 목표 위치(Pc)를 연결하는 선분을 소정의 비율(1-R 대 R)로 나누는 위치(Pn)를 산출한다. 이렇게 해서, 물고기가 급격히 위치나 방향을 바꾸더라도, 카메라 위치의 변화가 늦기 때문에 카메라 위치에 극단적으로 급격하고 큰 변화가 없고 보기 쉽게 완만한 움직임이 된다. 이 실시 형태에서는 수중을 헤엄치는 물고기를 기준으로 시점을 설정하고 있기 때문에 수중을 카메라가 떠돌고 있는 것 같은 영상이 된다.
시선의 벡터에 관해서도 이하와 같이, 직전의 프레임에서의 시선 벡터 Vp에 매 프레임 수 %만큼 무게를 가해 시선 벡터의 목표값(V'c)을 갱신하여, 시선 벡터 Vn을 유도한다.
Vn.x= S×V'c.x＋(1-S)×Vp.x
Vn.y= S×V'c.y＋(1-S)×Vp.y
Vn.z= S×V'c.z＋(1-S)×Vp.z
여기서 S는 상기 무게이다. 이 계산에 의해 시선 방향의 변화는 물고기의 위치나 방향의 변화보다 지연되기 때문에 시선 방향에 극단적으로 급격하고 큰 변화가 없게 되기 때문에 보기 쉽고, 완만한 움직임이 된다.
④ 시점을 흔드는 처리
다음에, 상기 도 6의 S21에 있어서, 상기 이동체의 방향(Vf)에 기초하여, 소정의 기준 방향(V'f)을 결정하는 처리를 설명한다. 이 처리에서는 시점을 흔드는 처리를 행하기 때문에 이동체의 방향(Vf)에 기초하여 여러 가지 방향으로 미소 회전시킨다.
이동체의 방향 벡터(Vf)의 크기를 바꾸지 않고서 미소 회전시키는 n 패턴의 변환 행렬을 G1, G2,.···, Gn이라 하며, 상기 기준 거리(Lf)에 비교하여 매우 작은 값을 Lg라 한다. 각 패턴에서 얻어지는 오프셋 벡터 S1, S2,.···, Sn은
S1 = Lg·Vf·G1
S2 = Lg·Vf·G2
···
Sn = Lg·Vf·Gn
이들 S1, S2,···, Sn을 수학식 1x 내지 1z의 벡터(Vf)와 무작위로 교체하여 시점의 위치를 산출한다. 이에 따라, 수학식 2, 수학식 5, 수학식 6, 수학식 7 등의 동작을 대략적으로 따르면서, 시점 위치를 소정의 미소 범위 내에서 더욱 흔들도록 움직일 수 있다.
또한, 이동체의 움직임에 기초하여 시점의 기준값을 산출하고, 상기 시점 기준값을 중심으로 하는 소정의 범위 내에서 상기 시점을 움직임으로써도 시점을 흔드는 움직임을 실현할 수 있다.
이에 따라, 이동체의 움직임이 적은 경우에도, 시점은 복수의 점을 찾아가도록 움직이고, 여러 위치에서 이동체를 본 화상을 표시할 수 있어 표시의 바리에이션이 더욱 증가한다.
⑤ 명료화 처리
본 실시 형태의 관상 유희 장치(20)에서의 소정 모드일 때, 플레이어가 화면에 접촉하면 화면상의 접촉한 부분 및 그 주위의 부분만을 접촉하기 전보다 밝게 하여 화상을 명료화하는 처리가 이루어진다(도 9 참조). 도 10은 그 처리를 실행하는 순서를 도시하는 플로우 차트이다.
우선, 처리 장치(10)는 입력 장치인 터치 센서(132)에 입력이 있었는지 어떤지 및 입력이 있었던 장소가 화상 표시 장치 상의 어느 위치인지를 판단한다(S31).
계속해서, 처리 장치(10)는 화면상의 입력이 있었던 장소가 소정의 휘도보다 어두운가 아닌가를 판단한다(S32). 소정의 휘도보다 어두울 때는 다음 단계를 진행시키지만, 휘도가 소정의 휘도값 이상이라 화면이 밝은 때는 이러한 명료화 처리를 행하지 않는다.
다음에, 처리 장치(10)는 화면상의 입력이 있었던 장소에 대응하는 가상 3차원 공간에서의 점과 그 주변에 관해서 명료화 처리를 행한다(S33). 구체적으로는, 복수의 이동체를 모방한 가상 모델을 2차원 투영하기 위한 시점에서 상기 입력이 있었던 장소와 그 주변의 일정 범위를 향해서 가상의 빛(여기서는 스팟 라이트 광원에 의함)을 비추고, 가상 모델에 있어서의 빛의 반사를 시뮬레이션하여 가상 모델에 빛이 들어맞은 상태의 화상을 생성한다. 이렇게 빛을 쪼임으로써 휘도 내지 명도가 상승하고, 콘트라스트도 명료하게 되기 때문에, 어둡고 잘 보이지 않는 물고기 등도 잘 보이게 된다(도 9 참조). 또한, 광원에서 가상 모델까지의 거리에 의한 빛의 감쇠도 고려하여 시뮬레이션하기 때문에 대상 화소에 가상 모델이 존재하지 않는 경우는 비추는 작용은 작동하지 않고, 광원에서의 거리가 큰 부분은 그다지 밝아지지 않기 때문에 리얼리티가 풍부한 명료화 표현을 할 수 있다. 또한, 광원의 위치와 시점의 위치가 동일하므로 가상 모델에 의한 그림자는 형성되지 않는다.
다음에, 처리 장치(10)는 상기 입력이 있었던 위치에 관해서 명료화 처리가 시작된 후 소정의 미소 시간이 경과한 것을 판단하면(S34), 상기 부분에 대한 명료화 처리를 종료한다(S35). 따라서, 플레이어가 화면을 어루만지는 것처럼 접촉 위치를 비키면서 접촉한 경우는 그에 따라 명료화 처리가 행해지는 부분도 이동하고, 서치 라이트와 같이 비추는 위치가 점차로 이동해 나가는 것 같은 화상이 생성된다.
또한, 명료화 처리에 의해 이동체의 움직임에도 영향을 부여하여 빛이 비추인 부분에 물고기가 가까이 오는 연출을 해도 좋다.
이와 같이, 본 실시 형태에서는 화면상의 임의의 장소에 손으로 접촉하는 것만으로 명료화의 장소를 지정할 수 있다. 간편한 조작으로써 유희가 가능하도록 하고 있다.
⑥ 정보 출력 처리
이 실시 형태에 의한 관상 유희 장치(20)는 소정 모드에 있어서 플레이어가 화상 표시 장치(13)에 표시되어 있는 이동체(물고기)의 표시 부분에 접촉하면 그 이동체의 데이터가 상기 화상 표시 장치의 일부에 표시되어, 동물 도감처럼 이용하여 즐길 수 있다(도 11 참조).
도 12는 이 정보 출력 처리를 실행하는 순서를 도시한 플로우 차트이다. 우선, 처리 장치(10)는 입력 장치인 터치 센서(132)에 입력의 유무와 입력이 있었을 경우에는 그 입력에 대응하는 화면상의 위치를 판정한다(S41).
다음에, 처리 장치(10)는 입력이 있었던 위치에 표시되어 있는 표시 대상물이 어떤 것인가를 판단한다(S42). 그리고, 상기 판단에 기초하여 미리 ROM에 기록되어 있는 상기 표시 대상에 관한 정보를 화상 표시 장치(13)의 표시부에 출력한다 (S43 : 도 11 참조). 이 경우, 정보를 표시할 때는 정보의 표시 부분에 의해서 대응하는 표시 대상물을 덮지 않도록(바람직하게는, 중복되는 부분이 없도록) 정보를 표시부의 단부 부근에 표시한다.
동일한 표시 대상에 대해 입력 수단으로의 입력이 계속될 시에는 정보를 계속 표시하고, 입력이 종료하거나 별도의 표시 대상으로 입력 대상이 이동할 경우에는 상기 표시 대상에 관한 정보 표시를 종료한다.
⑦ 제2 실시 형태의 구성
다음에, 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 화상 표시 장치, 화상 표시 시스템, 화상 처리 장치 내지 관상 유희 장치에 관해서 설명한다. 이 실시 형태의 기본 구성은 도 3에 도시한 제1 실시 형태의 기본 구성과 거의 유사하지만, 화상 표시 장치(13)가 이하의 사항에서 제1 실시 형태의 화상 표시 장치와 다르다.
제2 실시 형태의 화상 표시 장치(13)의 표시부는 브라운관(135)으로 구성되어 있다. 도 13은 제2 실시 형태의 유희 장치(21)의 외관을 도시하는 정면도 이며, 도 14는 그 A-A선의 단면도이다. 이들 도면에 도시한 바와 같이, 브라운관(135)의 전면에는 터치 센서를 구비한 투명의 프론트 커버(136), 틀 부재(137)가 구비되어 있다.
틀 부재(137)는 잠수함의 창 형상을 모방한 것이고, 틀 부재(137)의 전면에서 프론트 커버(136)까지의 두께는 약 5 cm, 브라운관(135)까지의 두께는 약 10 cm이다.
브라운관(135)에는 가상 창을 통해서 창의 맞은편을 본 경우의 관상용 화상이 표시된다. 상기한 바와 같이 표시부의 전면에 상기 가상 창에 상당하는 형상을 구비한 틀 부재를 부착하고 두께도 붙였기 때문에, 실제로 창에서 창의 맞은편을 들여다 보고 있는 듯한 인상을 관찰자에게 부여한다. 특히 이 실시 형태에서는 상기 가상 창은 잠수함의 창이며, 상기 관상용 화상은 수중의 모습을 잠수함의 안에서 본 영상(수중을 헤엄쳐 다니는 물고기 등)이므로 관상용 화상에 리얼리티를 갖게 하는 효과가 있다.
⑧ 묘화 처리
다음에 제2 실시 형태에 의한 화상 처리의 순서에 관해서 설명한다. 이 실시 형태에 의한 관상 유희 장치(21)에서는, 입력이 없는 상태에서는 이동체인 다수의 작은 물고기가 수중을 헤엄쳐 다니고 있는 모습이 화상 표시 장치(13)에 표시되어 있지만, 플레이어가 화면상에서 손가락으로 덧그리면(도 15(a)) 이들 다수의 작은 물고기가 덧그린 궤적 상의 소정의 장소로 헤엄쳐 가서 정렬하여 이들 다수의 작은 물고기 전체로 플레이어가 덧그린 대로의 선도(線圖)(문자, 도형 그 외의 형상)를 그릴 수 있다(도 15(b)). 도 16은 이 묘화 처리에 의해 작은 물고기의 배열을 실행하는 순서를 도시하는 플로우 차트이며, 도 17은 그 처리 내용에 대한 설명도이다.
처리 장치(10)는 무입력 상태에서 다수의 작은 물고기가 수중을 헤엄쳐 다니고 있는 모습을 화상 표시 장치(13)에 표시하고 있다(S51). 입력 수단인 터치 센서에 입력이 있으면(S52) 처리 장치(10)는 그 입력의 내용을 소정 시간(이 실시 형태에서는 2초간)에 걸쳐 인식하고, 일정의 미소 시간마다(이 실시 형태에서는 1인터럽트 즉 60분의 1초마다)의 입력에 대응하는 표시면 상의 위치를 기록 수단에 기록시킨다(S53). 이 실시 형태에서는 2초간에 걸치는 입력 대응 위치를 60분의 1마다 기록하기 때문에 120개소의 입력 대응 위치가 기록된다. 상기한 입력 가능한 소정 시간 경과 후에 입력이 있어도 그 입력(도 17의 120번째 이후의 시간에 대응하는 입력)은 인식되지 않는다.
입력이 중단된 경우에는(예컨대 도 17의 M번째의 시간에 대응하는 입력이 된 때에 입력이 중단된 경우에는), 일정 시간을 한도로 하여 입력이 재개될 때까지 대기한다. 입력 재개가 가능한 상기 일정 시간 내에 입력이 재개된 경우에는 입력 중단 시간부터 재개 시간까지의 시간만큼 상기 소정 시간을 연장한다(도 17의 M+1번째에서 120번째까지의 시간에 대응하는 위치를 M에 계속하여 기록함). 또한, 상기의 입력 가능한 소정 시간 내는 입력 인식 및 기록이 가능한 것을 플레이어에 나타내기 위해서 소리 또는 음악을 울리도록 해도 좋다.
입력 재개가 가능한 상기 일정 시간 내에 입력이 재개되지 않은 경우, 인식된 입력 개소가 120개소에 차지 않은 경우에도 입력의 인식 및 기록을 도중에서 종료하고, 지금까지 기록된 위치에만 상기 각 미소 시간에 대응하는 이동체를 배치한다. 입력되지 않은 시간에 대응하는 상기 이동체는 표시부의 단부에 배치되거나, 표시부의 단부에서 표시부의 외측으로 나간다.
다음에, 처리 장치(10)는 상기에서 입력된 각 시간마다 위치에 복수의 이동체(작은 물고기)를 각 위치에 일정한 수만큼(이 실시 형태에서는 하나씩) 배치한다(S54). 복수의 이동체 각각에는 상기 입력의 각 시간 중 어느 시간의 입력 위치에 대응하는가가 미리 결정되어 있고, 각 이동체가 각각 미리 결정된 시간의 입력에 대응하는 위치에 배치된다. 예컨대 도 17에 도시한 바와 같이, 시간 N에 대응하는 입력 위치에는 번호 N의 물고기가 배치되고, 시간 N+1에 대응하는 입력 위치에는 번호 N+1의 물고기가 배치된다. 배치된 후는 각 이동체의 위치는 이동하지 않지만, 위치를 움직이지 않고서 소정의 동작을 시켜도 좋다. 이 실시 형태에서는 복수의 이동체는 복수의 작은 물고기이며, 배치된 후는 꼬리 지느러미를 흔드는 모습을 표시한다.
처리 장치(10)는 복수의 이동체(작은 물고기)를 소정의 위치에 배치하는 경우, 개개의 이동체 끼리 충돌하고 있는지(중복되어 있는지) 아닌지를 수시 판정하고, 충돌하고 있는 경우에는 이들 이동체를 서로 조금 떼어놓는 처리를 행한다. 이에 따라 이동체가 다른 이동체의 그늘에 숨는 것을 방지하고 있다.
이동체를 S54로 배치시킨 후 일정 시간이 경과하면(S55), 이동체의 배치가 해제되고(S56), S51에 되돌아가 다음 입력이 없는 한, 다수의 이동체(작은 물고기)가 수중을 자유롭게 헤엄쳐 다니는 모습이 표시된다.
이상의 처리에 의해, 플레이어는 화면을 덧그림으로써 이제까지 화면상을 돌아다니고 있었던 이동체는 덧그린 배열로 나열될 수 있고, 종래의 화상 표시 시스템에 없는 새로운 표현 방법을 즐길 수 있다. 또한, 이 실시 형태에서는 표시면을 덧그리는 속도에 따라 이동체에 조밀성을 부여할 수 있어 다양한 표현이 가능하다.
⑨ 소정 위치 배열 처리
본 실시 형태의 관상 유희 장치(21)에서는 입력 장치(11)에 대한 입력이 일정 시간 이루어지지 않을 때, 일정 시간마다 상기 복수의 이동체가 미리 기록된 대로 배열하도록 구성되어 있다(도 18).
도 16의 플로우 차트의 S52에 있어서, 처리 장치(10)가 입력이 없는 상태가 일정 시간 계속되고 있다고 판단할 경우, 도 18(a)와 같이 랜덤으로 돌아다니고 있었던 복수의 이동체를 예컨대, 도 18(b)와 같이 ROM에 미리 기록되어 있는 선도(문자, 도형 등) 대로 배치시켜 화상 표시 장치(13)에 표시시킨다(S57). 또한 일정 시간이 경과하면(S52), 예컨대 도 18(c) 또는 도 18(d)와 같이 미리 기록되어 있는 별도의 배치와 같이 복수의 이동체를 나열하여 표시시킨다. 입력 수단에 입력이 있었던 경우에는 S53을 수행하여 입력된 대로 배치한다.
이상에서 복수의 이동체를 표시하는 관상 유희 장치에 있어서, 소정의 경우에 이동체를 정렬시켜 소정의 선도를 그릴 수 있어 새로운 유희성을 부가할 수 있다.
또한, 본 실시 형태의 관상 유희 장치(21)에 별도의 유희 모드를 설치하여, 플레이어가 손가락으로 덧그린 대로 배열시킨 이동체의 배치를 RAM 등의 기록 장치에 기록시키고, 일정 시간 후에 재차 그 배열을 재현시키는 것을 가능하게 할 수 있다. 이 경우, 플레이어가 다른 플레이어에 대한 메모 전달용 문자를 표시면 상에 그려 기록 장치에 기록시키고, 이것을 일정 시간 후(예컨대 1시간 후)에 그 배열을 재현시키도록 하면 플레이어가 이 관상 유희 장치를 메모 전달판과 같이 사용할 수도 있다.
또한, 이 제2 실시 형태에서는 복수의 이동체로서 다수의 작은 물고기를 표시하였지만, 이에 한정되지 않고 곤충, 새, 그 외의 동물들을 표시해도 좋다.
본 발명에 따르면 복수의 이동체가 움직이는 모습을 나타내는 관상용 화상을 생성하는 관상 유희 장치 등에 있어서, 유희성이 높은 유희 장치를 제공할 수 있고, 보다 구체적으로 이하의 효과를 갖는다.
제1 효과로서, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 시점 위치를 결정함으로써 시점의 위치를 적어도 하나의 물고기에 대하여 적절한 위치로 유지하고, 적어도 상기 하나의 물고기를 적절히 표시 가능하게 함으로써 가상 공간상을 돌아다니는 이동체를 관찰자의 흥미를 감소시키지 않도록 적절히 표시할 수 있는 화상 처리 장치를 제공할 수 있다.
제2 효과로서, 이동체를 확실하게 표시하도록 시점 및 시선을 설정함으로써 가상 공간상을 돌아다니는 이동체를 관찰자의 흥미를 감소시키지 않도록 적절히 표시할 수 있는 화상 처리 장치를 제공할 수 있다.
제3 효과로서, 화상에 변화를 갖게 함으로써 가상 공간상을 돌아다니는 이동체를 관찰자의 흥미를 감소시키지 않도록 적절히 표시할 수 있는 화상 처리 장치를 제공할 수 있다.
제4 효과로서, 화면상에서 소정의 입력을 하는 것만으로 밝게 하는 부분을 선택할 수 있는 화상 표시 시스템을 제공할 수 있다.
제5 효과로서, 복수의 물고기 그 외의 이동체를 화상 표시 장치에 표시시켜 이것을 유사 페트와 같이 관상하는 관상 유희 장치에 있어서, 이들 복수의 이동체 각각에 대한 설명을 용이하게 표시하게 함으로써 관상을 보다 즐겁고 이해하기 쉽게 한다.
제6 효과로서, 현실성이 풍부한 화상을 표시 가능한 관상용 화상 표시 장치로써 제공할 수 있다.
제7 효과로서, 화면을 덧그린 궤적에 따라서 묘화된 화상을 표시하는 화상 표시 시스템에 있어서, 새로운 표현 방법을 제공할 수 있다. 또한, 관상용 화상 표시 시스템에 있어서 덧그린 궤적에 따라서 이동체를 임의의 배열로 나열할 수 있으므로 유희성을 부가할 수 있다.
제8 효과로서, 복수의 물고기 등의 이동체를 화상 표시 장치에 표시하여 이것을 유사 페트와 같이 관상하는 관상 유희 장치에 있어서, 통상의 상태에서는 이동체에 자연스러운 움직임을 시켜 관상에 뛰어나도록 함과 함께, 일정 모드에 있어서는 복수의 이동체에 소정의 배치을 시켜 전체적으로 소정의 선도(문자, 도형 등)를 도시한 바와 같이 하여 관상의 재미를 더할 수 있다.
제9 효과로서, 설치 스페이스를 작게 하면서 대형 화면화가 가능한 화상 표시 장치를 제공할 수 있다. 또한, 대형 화면이고 동시에 화상의 왜곡이 없는 화상 표시 장치를 제공할 수 있다.

Claims (45)

  1. 가상 3차원 공간 내를 움직이는 복수의 이동체를 소정의 시점에서 본 경우의 영상을 표시 수단에 표시하는 화상 처리 장치로서, 상기 복수의 이동체 중에서 선택된 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군의 상태에 기초하여 상기 시점의 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 상기 시점에서 시선 방향을 설정하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 시점의 위치는 소정 시간마다 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군을 기준으로 한 것에서 다른 하나의 이동체 또는 이동체 군을 기준으로 한 것으로 전환하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  4. 가상 3차원 공간 내를 움직이는 복수의 이동체를 각각 모방한 가상 모델을 형성하는 이동체 모델 형성 수단과, 상기 복수의 이동체 중에서 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군을 선택하는 이동체 선택 수단과, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태를 인식하는 상태 인식 수단과, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 시점의 위치를 설정하는 시점 위치 설정 수단과, 상기 시점에서 상기 복수의 이동체의 전부 또는 일부를 본 경우의 영상을 생성하는 영상 생성 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 시선 방향을 설정하는 시선 방향 설정 수단을 추가로 구비하고, 상기 영상 생성 수단은 상기 시점에서 상기 시선 방향으로 본 경우의 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  6. 가상 3차원 공간 내를 움직이는 하나 또는 복수의 이동체를 소정의 시점에서 본 경우의 영상을 표시 수단에 표시하는 화상 처리 장치로서, 상기 하나 또는 복수의 이동체 중 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군의 방향이 상기 시점에서 멀어지는 방향일 경우에 설정되는 시점에 대한 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군과의 거리는, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 방향이 상기 시점에 근접하는 방향일 경우에 설정되는 시점에 대한 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군과의 거리에 비교해서 짧은 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  7. 가상 3차원 공간 내를 움직이는 하나 또는 복수의 이동체를 각각 모방한 가상 모델을 형성하는 이동체 모델 형성 수단과, 상기 하나 또는 복수의 이동체 중 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군의 상태를 인식하는 상태 인식 수단과, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 시점의 위치를 설정하는 시점 위치 설정 수단과, 상기 시점에서 상기 복수의 이동체의 전부 또는 일부를 본 경우의 영상을 생성하는 영상 생성 수단을 구비한 화상 처리 장치로서,
    상기 상태 인식 수단은 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 위치(Pf) 및 방향(Vf)을 인식하고, 상기 시점 위치 설정 수단은 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 위치 및 방향에 기초하여 시점의 위치(Pn)를 설정하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 시점 위치 설정 수단은 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 방향(Vf)에 기초하여 소정의 기준 방향(V'f)을 산출하고, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 위치(Pf)에서 상기 소정의 기준 방향(V'f)을 향하여 소정 거리(Lf) 떨어진 위치(Bf)를 포함하는 평면에서 소정 거리(Ls) 떨어진 위치(B')를 산출하며, 이에 기초하여 상기 시점의 위치(Pn)를 설정하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  9. 가상 3차원 공간 내를 움직이는 하나 또는 복수의 이동체를 소정의 시점에서 본 경우의 영상을 표시 수단에 표시하는 화상 처리 장치로서, 상기 하나 또는 복수의 이동체 중 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군의 상태에 기초하여 상기 시점의 위치를 설정하고, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 상기 시점에서의 시선 방향을 설정하며, 상기 시선 방향은 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군이 이동하고 있을 때는 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 이동 방향 전방의 위치를 향하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  10. 가상 3차원 공간 내를 움직이는 하나 또는 복수의 이동체를 각각 모방한 가상 모델을 형성하는 이동체 모델 형성 수단과, 상기 하나 또는 복수의 이동체 중 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군의 상태를 인식하는 상태 인식 수단과, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 시점의 위치를 설정하는 시점 위치 설정 수단과, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 시선 방향을 설정하는 시선 방향 설정 수단과, 상기 시점에서 상기 복수의 이동체의 전부 또는 일부를 본 경우의 영상을 생성하는 영상 생성 수단을 구비한 화상 처리 장치로서,
    상기 영상 생성 수단은 상기 시점에서 상기 시선 방향을 본 경우의 영상을 생성하고, 상기 상태 인식 수단은 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 위치(Pf) 및 방향(Vf)을 인식하며,
    상기 시선 방향 설정 수단은 상기 상태 인식 수단에 의해 인식된 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 현재 위치(K0) 및 과거의 소정 시간 전의 위치(Kn)에 기초하여 시선 방향을 설정하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 시선 방향 설정 수단은 상기 상태 인식 수단에 의해 인식된 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 현재의 위치(K0) 및 과거의 소정 시간 전의 위치(Kn)에 기초하여 상기 과거의 소정 시간 전의 위치(Kn)에서 상기 현재의 위치(K0)로 향하는 직선의 연장선상의 소정 개소에 주시점을 두도록 시선 방향을 설정하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  12. 가상 3차원 공간 내를 움직이는 하나 또는 복수의 이동체를 소정의 시점에서 본 경우의 영상을 표시 수단에 표시하는 화상 처리 장치로서, 상기 하나 또는 복수의 이동체 중에서 선택된 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군의 상태에 기초하여 상기 시점의 위치를 설정하고, 상기 시점의 움직임은 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 움직임의 변화에 대하여 지연되어 변하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  13. 가상 3차원 공간 내를 움직이는 하나 또는 복수의 이동체를 소정의 시점에서 본 경우의 영상을 표시 수단에 표시하는 화상 처리 장치로서, 상기 하나 또는 복수의 이동체 중에서 선택된 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군의 상태에 기초하여 상기 시점의 위치를 설정하고, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 상기 시점에서의 시선 방향을 설정하며, 상기 시선 방향의 움직임은 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 움직임 변화에 대하여 지연되어 변하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  14. 가상 3차원 공간 내를 움직이는 하나 또는 복수의 이동체를 소정의 시점에서 본 경우의 영상을 표시 수단에 표시하는 화상 처리 장치로서,
    상기 하나 또는 복수의 이동체 중 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군의 상태에 기초하여 상기 시점의 목표 위치(Pc)를 산출하는 시점 목표 위치 산출 수단과, 시점 목표 위치 산출 수단의 산출 결과에 기초하여 시점의 위치를 설정하는 시점 위치 설정 수단을 가지고,
    상기 시점 위치 설정 수단은 직전에 설정된 시점의 위치(Pp)와, 상기 시점 목표 위치 산출 수단에 의해 일정 시간 후에 새롭게 산출된 시점의 목표 위치(Pc)를 연결하는 선분을 소정의 비율로 나누는 위치(Pn)를 산출하여 새로운 시점의 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  15. 가상 3차원 공간 내를 움직이는 하나 또는 복수의 이동체를 소정의 시점에서 본 경우의 영상을 표시 수단에 표시하는 화상 처리 장치로서,
    상기 하나 또는 복수의 이동체 중 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군의 상태에 기초하여 상기 시점의 위치를 설정하는 시점 위치 설정 수단과, 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 상태에 기초하여 상기 시점에서의 시선 방향의 목표값을 산출하는 시선 방향 목표값 산출 수단과, 시선 방향 목표값 산출 수단의 산출 결과에 기초하여 시선 방향을 설정하는 시선 방향 설정 수단을 가지고,
    상기 시선 방향 설정 수단은 직전에 설정된 시선 방향(Vp)과, 상기 시선 방향 목표값 산출 수단에 의해 일정 시간 후에 새롭게 산출된 시선 방향의 목표값(V'c)을 소정의 비율로 나누는 방향(Vn)을 산출하여 새로운 시선 방향으로서 설정하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  16. 가상 3차원 공간 내를 움직이는 하나 또는 복수의 이동체를 소정의 시점에서 본 경우의 영상을 표시 수단에 표시하는 화상 처리 장치로서,
    상기 하나 또는 복수의 이동체 중 하나의 이동체 또는 하나의 종합된 움직임을 갖는 이동체 군의 상태에 기초하여 시점의 기준값을 산출하는 시점 기준값 산출 수단을 가지고, 상기 시점 기준값 산출 수단에 의해 산출된 시점 기준값을 중심으로 하는 소정의 범위 내에서 상기 시점을 움직이는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  17. 제6항 내지 제8항, 제12항 및 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 기재된 시점을 산출하여 시점의 기준값으로 하고, 소정의 범위 내에서 다시 시점을 움직여 시점을 설정하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  18. 제7항, 제8항 및 제14항에 있어서, 상기 시점 위치 설정 수단은 상기 하나의 이동체 또는 이동체 군의 방향 벡터(Vf)에 상기 벡터를 소정 각도 회전시키는 소정의 변환 행렬(Gt)을 곱해 얻어진 벡터에 기초하여 상기 소정의 기준 방향(V'f)을 설정하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 소정의 변환 행렬(Gt)은 미리 주어진 복수의 변환 행렬(G1 내지 Gn) 중에서 무작위로 선택된 행렬이며, 소정 시간마다 상기 복수의 변환 행렬(G1 내지 Gn) 중에서 무작위로 선택되는 다른 행렬로 교체되는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  20. 화상 표시 장치와 화상 표시 장치의 표시면 상의 각 점에 대응하는 입력이 가능한 입력 수단과, 화상 표시 장치에 화상을 표시하면서 입력 수단에서의 입력 신호를 처리하는 처리 장치를 구비한 화상 표시 시스템으로서,
    상기 입력 수단에 입력이 있으면 그 입력에 대응하는 표시면 상의 점 주변에 서의 화상을 입력 전에 비해 명료화하는 것을 특징으로 하는 화상 표시 시스템.
  21. 제20항에 있어서, 상기 화상 표시 장치에 표시되는 화상은 가상 3차원 공간상에 형성한 가상 모델을 소정의 시점에서 본 경우의 영상이며,
    상기 가상 3차원 공간상의 한 점에서 상기 입력에 대응하는 표시면 상의 점에 표시되어 있는 가상 3차원 공간상의 점과 그 주변을 향해 가상의 빛을 쪼이는 것을 특징으로 하는 화상 표시 시스템.
  22. 화상 표시 장치의 표시면 상의 각 점에 대응하는 입력이 가능한 입력 수단에 입력이 있었던 것을 판단하고, 또한, 그 입력에 대응하는 표시면 상의 위치를 판단하는 입력 판단 수단과, 상기 입력 판단 수단에 의한 판단 결과에 따라서 상기 입력에 대응하는 표시 화면상의 점과 그 주변에서의 화상을 입력 전에 비해 명료하게 하는 명료화 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  23. 제22항에 있어서, 화상 표시 장치에 출력되고 있는 화상이 소정의 휘도 이하인 것을 판단하는 휘도 판단 수단을 더 구비하고, 휘도 판단 수단의 판단 결과에 따라서 상기 명료화 수단을 기능시키는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  24. 제22항 또는 제23항에 있어서, 상기 화상 표시 장치에 표시되는 화상은 가상 3차원 공간상에 형성된 가상의 모델을 소정의 시점에서 본 영상이며,
    상기 명료화 수단은 상기 가상 3차원 공간상의 한 점에서 상기 입력에 대응하는 표시 화면상의 점과 그 주변을 향해 가상의 빛을 쪼이는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  25. 가상 3차원 공간에 배치된 모델을 소정의 시점에서 파악한 영상으로서 표시하는 평면형의 표시부와, 상기 표시부의 표시 화면에 대하여 조작(지시)된 위치를 검출하는 지시 검출 수단과, 상기 지시 검출 수단에 의해서 검출된 위치에 대응하는 표시 화면의 점 또는 그 주변 영역의 휘도를 높게 하는 영상 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  26. 가상 3차원 공간에 배치된 모델을 소정의 시점에서 파악한 영상으로서 표시하는 평면형의 표시부와, 상기 표시부의 표시 화면에 대하여 조작된 위치를 검출하는 지시 검출 수단과, 상기 지시 검출 수단에 의해서 검출된 위치에 대응하는 표시 화면의 점 또는 그 주변 영역에 대한 화상 빛깔의 명도를 높게 하는 영상 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  27. 화상 표시 장치와, 화상 표시 장치의 표시면 상의 각 점에 대응하는 입력이 가능한 입력 수단과, 화상 표시 장치에 관상용의 화상을 표시하면서 입력 수단에서의 입력 신호를 처리하는 처리 장치를 구비한 관상용 화상 표시 시스템으로서,
    상기 입력 수단에 입력이 있으면 상기 입력에 대응하는 표시면 상의 위치에 표시되어 있는 표시 대상에 관한 정보가 화상 표시 장치에 표시되는 것을 특징으로 하는 관상용 화상 표시 시스템.
  28. 제27항에 있어서, 상기 입력 수단은 상기 화상 표시 장치의 표시면에 따라서 설치된 터치 센서인 것을 특징으로 하는 관상용 화상 표시 시스템.
  29. 가상 창을 통해서 창의 맞은편을 본 경우의 관상용 화상을 표시하는 표시부를 구비한 관상용 화상 표시 장치로서, 표시부 정면에 상기 가상 창에 상당하는 형상을 구비한 틀 부재를 설치하는 것을 특징으로 하는 관상용 화상 표시 장치.
  30. 제29항에 있어서, 상기 관상용 화상은 수중의 상황을 본 모습을 모방한 화상 인 것을 특징으로 하는 관상용 화상 표시 장치.
  31. 화상 표시 장치와, 화상 표시 장치의 표시면 상의 각 점에 대응하는 입력 수단과, 화상 표시 장치에 복수의 이동체의 화상을 표시하면서 입력 수단에서의 입력 신호를 처리하는 처리 장치를 구비하고, 입력 수단에 입력이 있으면 상기 입력에 대응하는 표시면 상에서의 점 궤적에 따라서 상기 복수의 이동체의 전부 또는 일부가 나열하는 것을 특징으로 하는 화상 표시 시스템.
  32. 제31항에 있어서, 상기 입력 수단에 의해 입력된 소정 시간마다 표시면 상의 위치를 소정 수에 걸쳐 기록하고, 상기 기록된 소정 시간마다 표시면 상의 위치 하나 하나에 대하여 상기 복수의 이동체 중 일정한 수만큼 배치하는 것을 특징으로 하는 화상 표시 시스템.
  33. 제32항에 있어서, 상기 복수의 이동체를 상기 각 소정 시간에 대응시켜 일정한 수만큼 할당하고, 상기 소정 시간마다 표시면 상의 위치 하나 하나에 대하여 상기 각 소정 시간에 대응하는 일정한 수만큼 이동체를 배치하는 것을 특징으로 하는 화상 표시 시스템.
  34. 제31항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 이동체가 서로 중복되지 않도록 배치되는 것을 특징으로 하는 화상 표시 시스템.
  35. 제31항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서. 상기 입력 수단은 표시면에 설치된 터치 센서인 것을 특징으로 하는 화상 표시 시스템.
  36. 제31항 내지 제35항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 이동체 화상은 복수의 동물을 표시하는 관상용 화상이며, 상기 입력 수단에 대한 입력이 없는 경우는 상기 복수의 동물이 돌아다니는 모양이 화상 표시 장치에 표시되고, 입력이 있었던 경우는 상기 입력에 대응하는 표시면 상의 점의 궤적에 따른 소정의 위치에 상기 복수의 동물을 배치하는 것을 특징으로 하는 화상 표시 시스템.
  37. 복수의 이동체를 포함하는 화상을 화상 표시 장치에 출력하는 화상 출력 수단과, 화상 표시 장치의 표시면 상의 각 점에 대응하는 입력이 가능한 입력 장치에 대한 입력을 소정 수에 걸쳐 인식하는 입력 인식 수단과, 인식된 입력에 대응하는 표시면 상의 위치에 이동체를 배치시키는 이동체 배치 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  38. 제37항에 있어서, 상기 입력 인식 수단은 상기 소정수에 걸쳐 소정 시간마다 상기 입력을 인식하고, 상기 이동체 배치 수단은 상기 소정 시간마다 인식된 각 입력에 대응하는 표시면 상의 위치에 상기 이동체 중 일정한 수만큼씩을 배치시키는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  39. 제37항 또는 제38항에 있어서, 상기 이동체 배치 수단은 복수의 이동체끼리 표시면 상에서 서로 중복되어 있는지 아닌지를 판정하고, 그 판정 결과에 따라서 이동체의 표시가 중복되지 않도록 이동체의 위치를 바꾸는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  40. 화상 표시 장치와 복수의 이동체가 움직이는 모양을 나타내는 관상용의 화상을 생성하여 화상 표시 장치에 표시하는 처리 장치를 구비한 관상용 화상 표시 시스템으로서,
    소정의 경우에 상기 이동체 각각을 미리 기록된 소정의 위치에 배치시키고, 상기 복수의 이동체 전체로서 소정의 선도(線圖)를 그리게 하는 것을 특징으로 하는 관상 유희 장치.
  41. 복수의 이동체가 움직이는 모양을 나타내는 관상용의 화상을 생성하여 화상 표시 장치에 표시하는 관상용 화상 생성 수단과, 관상용 화상 생성 처리를 시작하고 나서 일정 시간이 경과한 것을 판단하는 시간 판단 수단과, 시간 판단 수단의 판단 결과에 기초하여 상기 이동체 각각을 미리 기록된 소정의 위치에 배치시키고, 상기 복수의 이동체 전체로서 소정의 선도(線圖)를 그리게 하는 소정 위치 배열 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  42. 가상 3차원 공간에 배치된 모델을 소정의 시점에서 파악한 영상으로서 표시하는 평면형의 표시부와, 상기 표시부의 표시 화면에 대하여 조작(지시)된 위치를 검출하는 지시 검출 수단과, 상기 지시 검출 수단에 의해서 검출된 위치에 따라서 상기 영상을 변화시키는 영상 제어 수단을 구비하고, 상기 표시부는 플라즈마 디스플레이 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  43. 제42항에 있어서, 상기 영상 제어 수단은 표시 화면에 대하여 조작된 위치의 대응 위치에 표시되어 있는 표시체의 표시 상태를 변화시키는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  44. 제42항 또는 제43항에 있어서, 상기 지시 검출 수단은 상기 표시부의 표시면에 따라서 설치되는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  45. 제4항, 제5항, 제7항, 제8항, 제10항, 제11항, 제14항 내지 제16항, 제18항, 제22항 내지 제26항, 제37항 내지 제39항 및 제41항 중 어느 한 항에 있어서, 기재된 각 수단을 처리 장치에 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 매체.
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