JPH1115996A - 仮想空間視線制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１装置の利用者が第２装置の利用者（他の
利用者）の視線を制御できる仮想空間視線制御装置を提
供する。 【解決手段】 第１装置１０が、他操作コマンドに応じ
て第２装置１１の第２視線情報８を変更し、第２視線情
報で決定される仮想３次元空間内の位置に第２装置の利
用者の分身であるアバタを生成し、第１視線情報３に基
く視線から見た仮想３次元空間と第２装置の利用者のア
バタとを表示し、また第２装置が、第１視線情報で決定
される仮想３次元空間内の位置に第１装置の利用者のア
バタを生成し、第２視線情報に基く視線から見た仮想３
次元空間と第１装置の利用者のアバタとを表示するよう
に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はコンピュータ内部
に３次元コンピュータグラフィックスモデル群や２次元
画像群によって構成される仮想的な３次元空間を構築
し、この仮想空間内を入力手段を用いて視線を更新しな
がらウォークスルーする事ができるリアルタイムコンピ
ュータグラフィックスを行う際に、他の利用者の視線を
制御する事ができる仮想空間視線制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図１３は従来の仮想空間視線制御装置の
ブロック構成図であり、図において、１０はコンピュー
タ内部に３次元コンピュータグラフィックスモデル群や
２次元画像群によって構成される仮想的な３次元空間を
構築し、利用者Ａがその３次元空間内を、入力手段１０
１を用いて視線を更新しながらウォークスルーするリア
ルタイムコンピュータグラフィックスを実現する第１装
置、１１は第１装置と同機能を有すると共に第１装置と
接続され、他の利用者Ｂが使用する第２装置である。

【０００３】１０１はジョイスティック等のポインティ
ングデバイスと操作切替え用スイッチデバイスなどによ
るものであり、それらデバイスの入力操作に応じた座標
データ信号（例えば変位量を表す電気信号）を出力する
入力手段、１０２は入力手段１０１から出力される座標
データ信号を仮想空間表示手段１０６で用いる事ができ
る形に変換する機能を有し、例えば座標データ信号を直
交座標系における３次元座標データに変換し、このデー
タを視点位置及び視線方向を定義する視線情報１０３と
してコンピュータの図示せぬ記憶装置に記憶する視線設
定手段である。

【０００４】１０６は第２装置１１の仮想空間表示手段
１０６ａから、他の利用者の視線情報１０３ａを受け取
り、視線情報１０３ａで定義された視点位置と視線方向
から決定される仮想３次元空間中の位置に、他の利用者
Ｂの分身（アバタ）となる物体をアバタ情報１０９に基
いて生成し、また、視線情報１０３で定義される視点位
置から、同じく視線情報１０３で定義される視線方向
に、前記アバタを含む、空間情報１０５により定義され
る仮想３次元空間を見た時の画像を生成し、これを出力
手段１０７に表示する仮想空間表示手段、１０７はＣＲ
Ｔ(Cathode-Ray Tube)、ＬＣＤ(Liquid Crystal Displa
y)等による出力手段である。

【０００５】また、視線設定手段１０２、仮想空間表示
手段１０６は、例えば具体的には、それぞれコンピュー
タ内の中央演算装置（ＣＰＵ：Central Processing Uni
t ）によって実行される所定のプログラムである。ま
た、空間情報１０５、アバタ情報１０９も、視線情報１
０３と同様、通常コンピュータの記憶装置に格納され、
必要に応じて読み出されて使用される。なお、第２装置
１１の構成要素１０１ａ〜１０３ａ、１０５ａ〜１０７
ａ、１０９ａは、第１装置１０の構成要素と同様なので
その説明を省略する。

【０００６】次に動作について説明する。図２は仮想空
間表示手段１０６により生成される画像と、仮想３次元
空間との例を示す模式図である。図２（ａ）は、仮想３
次元空間に置かれた２つの物体（さいころ形状の物体１
１１と、球形状の物体１１２）と、利用者Ａの視線１１
３及び他の利用者Ｂの視線１１４とが配置されている例
を示している。

【０００７】ここで、座標系は出力手段１０７であるデ
ィスプレイのブラウン管面に対応した管面座標系として
いる。例えばｘ軸が画面の垂直方向、ｙ軸が画面の水平
方向に対応し、ｚ軸は奥行き方向に対応する。視線と画
面とは正対するので、この座標系では、利用者Ａの視線
１１３のベクトル方向はｚ軸に平行となる。

【０００８】図２（ｄ）は、物体１１１、１１２を利用
者Ａの視線１１３からｚ軸方向に見た時のディスプレイ
に表示される画像である。この時、他の利用者Ｂを示す
アバタ１１５が、仮想３次元空間の該当する位置に表示
される。同様に、図２（ｅ）は、物体１１１、１１２を
利用者Ｂの視線１１４からｚ軸方向に見た時のディスプ
レイに表示される画像である。この時、利用者Ａを示す
アバタ１１６が、仮想３次元空間の該当する位置に表示
される。

【０００９】図１５は入力手段１０１の操作例を説明す
る模式図である。図１５（ａ）に示すように、入力手段
１０１であるジョイスティック１２１を前（手前）・後
（奥）・左・右に移動させたり、ボタン１２２，１２３
の操作と組合せる事により、これに対応して、視点位置
と視線方向が変更される。

【００１０】図１５（ｂ）は、ジョイスティック１２１
を前後に動かした場合の視点位置と視線方向１２４の変
化の例を示している。例えば、ジョイスティック１２１
を手前に動かすと、その移動量に応じた速さで、視点位
置１２４は画面手前方向（ｚ軸の−方向）に移動する。
この時、手前に倒す角度が大きい程、早く移動する事が
できる。但し、この時、視線方向１２４には変化はな
い。また、ジョイスティック１２１を奥に動かすと、そ
の移動量に応じた速さで、視点位置１２４は画面奥方向
（ｚ軸の＋方向）に移動する。この時、奥に倒す角度が
大きい程、早く移動する事ができる。

【００１１】図１５（ｃ）は、ジョイスティック１２１
を左右に動かした場合の視点位置と視線方向１２４の変
化の例を示している。例えば、ジョイスティック１２１
を左に動かすと、その移動量に応じた速さで、視線方向
１２４は画面の垂直方向（ｘ軸）を中心として左回転す
る。この時、左に倒す角度が大きい程、早く回転する事
ができる。但し、この時、視点位置１２４には変化はな
い。

【００１２】図１５（ｄ）は、ボタン１２２を押しなが
らジョイスティック１２１を前後左右に動かした場合の
視点位置と視線方向１２４の変化の例を示している。例
えば、ボタン１２２を押しながらジョイスティック１２
１を奥に動かすと、その移動量に応じた速さで、視点位
置は画面下方（ｘ軸の−方向）に移動する。この時、奥
に倒す角度が大きい程、早く移動する事ができる。但
し、この時、視線方向１２４には変化はない。

【００１３】図１５（ｅ）は、ボタン１２３を押しなが
らジョイスティック１２１を前後に動かした場合の視点
位置と視線方向１２４の変化の例を示している。例え
ば、ボタン１２３を押しながらジョイスティック１２１
を奥に動かすと、その移動量に応じた速さで、視点位置
１２４は画面の水平方向（ｙ軸）を中心として下回転す
る。この時、奥に倒す角度が大きい程、早く回転する事
ができる。但し、この時、視点位置１２４には変化はな
い。

【００１４】図１５（ｆ）は、ボタン１２３を押しなが
らジョイスティック１２１を左右に動かした場合の視点
位置と視線方向１２４の変化の例を示している。例え
ば、ボタン１２３を押しながらジョイスティック１２１
を右に動かすと、その移動量に応じた速さで、視線方向
１２４の画面に対する傾きは画面の奥行き方向（ｚ軸）
を中心として右回転する。即ち、人間の動きに例える
と、首を右に傾ける動きに相当する。この時、右に倒す
角度が大きい程、早く回転する事ができる。但し、この
時、視点位置１２４には変化はない。これらの入力手段
１での操作を組合せる事により、仮想３次元空間を自由
にウォークスルーする事ができる。

【００１５】この種の従来の仮想空間視線制御装置とし
て、例えば特開平７−２６２４００号公報に記載の「コ
ンピュータグラフィックス表示装置」がある。この例
は、前進したい場合には、前進の指示だけで、階段の上
り下りやスロープに沿った移動や壁に沿った移動を可能
とし、簡便な操作で実世界的なウォークスルーを行う事
を目的とするリアルタイムコンピュータグラフィック表
示装置である。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従来の仮想空間視線制
御装置は以上のように構成されているので、同一の仮想
３次元空間をウォークスルーする利用者のアバタを見る
事はできても、各々の利用者は独自に視線を操作するた
め、他の利用者の視線を制御することができないなどの
課題があった。

【００１７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、現実感溢れ優れたユーザインタフ
ェースを有する仮想３次元空間操作型の仮想空間視線制
御装置において、他の利用者の視点位置や視線方向や表
示範囲や表示効果による視線を制御することを可能とす
る仮想空間視線制御装置を得ることを目的とする。

【００１８】また、この発明は他の利用者の視点位置や
視線方向による視線を制御する処理を出来る限り共通化
し、開発部分を少なくできる仮想空間視線制御装置を得
ることを目的とする。

【００１９】さらに、この発明は仮想３次元空間の情報
や、各々の利用者を表すアバタに関する情報等、共有で
きる情報をまとめて一人が所有し、必要に応じて他の利
用者が取出して利用する事により、多くの情報を記憶で
きない装置であっても、同様の仮想空間視線制御装置を
得ることを目的とする。

【００２０】さらに、この発明は他の利用者の動きを自
分の動きとリンクさせる事により、自分と同じ映像を他
の利用者にも見せる事を可能とする仮想空間視線制御装
置を得ることを目的とする。

【００２１】さらに、この発明は他の利用者が操作に不
慣れな場合等に、別の人がその人の操作を代って行う事
を可能とする仮想空間視線制御装置を得ることを目的と
する。

【００２２】さらに、この発明は他の利用者を構築して
いる仮想３次元空間へ誘導する仮想空間視線制御装置を
得ることを目的とする。

【００２３】さらに、この発明は他の利用者の視線方向
がどこを向いているかに関わらず、視線方向を向けたい
地点または物体に向ける事を可能とする仮想空間視線制
御装置を得ることを目的とする。

【００２４】さらに、この発明は他の利用者を構築して
いる仮想３次元空間に移動させる、例えば、街を構築し
ていてその中をウォークスルーさせたい場合に、構築し
ている街の境界に来た時に街の反対側の境界に移動させ
る事により、無限に街が広がるように感じさせる仮想空
間視線制御装置を得ることを目的とする。

【００２５】さらに、この発明は他の利用者が乗り物に
乗車しているように、構築している仮想３次元空間だけ
を移動していく事を可能とする仮想空間視線制御装置を
得ることを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る仮想空間視線制御装置は、第１装置が、他操作コマン
ドに応じて第２装置の第２視線情報を変更し、第２装置
の情報で決定される仮想３次元空間内の位置に、第２装
置の利用者の分身であるアバタを第１アバタ情報に基い
て生成し、第１空間情報に基き、第１出力手段に、第１
装置の第１視線情報に基く視線から見た仮想３次元空間
と第２装置の利用者のアバタとを表示し、また、第２装
置が、第１装置の情報で決定される仮想３次元空間内の
位置に、第１装置の利用者のアバタを第２アバタ情報に
基いて生成し、第２空間情報に基き、第２出力手段に、
第２視線情報に基く視線から見た仮想３次元空間と第１
装置の利用者のアバタとを表示するものである。

【００２７】請求項２記載の発明に係る仮想空間視線制
御装置は、第１及び第２入力手段に入力され、第１及び
第２視線設定手段に記憶された第１及び第２視線情報に
おける表示範囲及び表示効果の情報に基づき、第１仮想
空間表示手段が第１視線情報に基く視線から見た仮想３
次元空間と第１装置の利用者のアバタとを表示し、第２
仮想空間表示手段が第２視線情報に基く視線から見た仮
想３次元空間と第２装置の利用者のアバタとを表示する
ものである。

【００２８】請求項３記載の発明に係る仮想空間視線制
御装置は、第１制御手段に代え、第１入力手段からの視
点位置及び視線方向の情報と、表示範囲及び表示効果の
情報とを、第２視線設定手段へ送出する第２制御手段を
設け、第２制御手段からの情報を第２視線情報とするも
のである。

【００２９】請求項４記載の発明に係る仮想空間視線制
御装置は、第２装置の第２仮想空間表示手段が、第２視
線情報に基く視線から見た仮想３次元空間と第１装置の
利用者のアバタとを第２出力手段に表示する際に、第２
アバタ情報及び第２空間情報に代え、第１アバタ情報及
び第１空間情報を用いて行うものである。

【００３０】請求項５記載の発明に係る仮想空間視線制
御装置は、他操作コマンドが、第２装置の利用者の視点
位置を第１装置の利用者の視点位置に移動させ、第２装
置の利用者の動きを上記第１装置の利用者の動きと同調
させ、第２装置の利用者の視点位置及び視線方向を第１
装置の利用者の視点位置及び視線方向と同一とし、第２
装置の利用者の表示範囲及び表示効果を第１装置の利用
者の表示範囲及び表示効果と同一とするものである。

【００３１】請求項６記載の発明に係る仮想空間視線制
御装置は、他操作コマンドが、第２装置の利用者の動き
を第１装置の利用者の動きとは別に操作し、第２装置の
利用者の視点位置及び視線方向と、表示範囲及び表示効
果とを指定するものである。

【００３２】請求項７記載の発明に係る仮想空間視線制
御装置は、他操作コマンドが、第２装置の利用者の動き
を第１装置の利用者の動きとは別に操作し、第２装置の
利用者の視点位置と、表示範囲及び表示効果とを指定す
るものである。

【００３３】請求項８記載の発明に係る仮想空間視線制
御装置は、他操作コマンドが、第２装置の利用者の動き
を第１装置の利用者の動きとは別に操作し、第２装置の
利用者の視線方向を第１装置の利用者が向けたい点また
は物体を指定するものである。

【００３４】請求項９記載の発明に係る仮想空間視線制
御装置は、他操作コマンドが、第２装置の利用者の動き
を第１装置の利用者の動きとは別に操作し、第２装置の
利用者の視点位置を第１装置の利用者が移動させたい地
点に変更するものである。

【００３５】請求項１０記載の発明に係る仮想空間視線
制御装置は、他操作コマンドが、第２装置の利用者の動
きを第１装置の利用者の動きとは別に操作し、第２装置
の利用者の視点位置を第１装置の利用者が移動させたい
経路または経路を示す複数の地点に変更するものであ
る。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による仮
想空間視線制御装置のブロック構成図である。図１にお
いて、１０は演算手段、記憶手段、入出力手段を有する
コンピュータを用いて構成され、コンピュータ内部に３
次元コンピュータグラフィックスモデル群や２次元画像
群によって構成される仮想的な３次元空間を構築し、利
用者Ａがその３次元空間内を、入力手段（第１入力手
段）１を用いて視線を更新しながらウォークスルーする
リアルタイムコンピュータグラフィックスを実現する第
１装置、１１は第１装置と同機能を有すると共に第１装
置と接続され、他の利用者Ｂが使用する第２装置であ
る。

【００３７】１はジョイスティック、トラックボール等
のポインティングデバイス及び操作切替え用スイッチデ
バイスと、キーボード等のコマンドを入力できるコマン
ドデバイスによるものであり、ポインティングデバイス
とスイッチデバイスとからは例えば、ポインターの変位
量を表す電気信号である座標データ信号を出力し、コマ
ンドデバイスからはコマンド信号を出力する入力手段で
ある。

【００３８】２は入力手段１からの座標データ信号を、
本装置１０上に構築される仮想３次元空間における視点
位置と視線方向を表す情報に変換するとともに、コマン
ド信号を、表示範囲と表示効果と他操作コマンドとを表
す情報に変換し、自らの視線（ここでは、視点位置と視
線方向と表示範囲と表示効果とを合せて、以降、視線と
呼ぶ）に関する情報であれば視線情報（第１視線情報）
３として記憶手段に記憶し、他の利用者Ｂが操作する第
２装置１１を制御する情報であれば制御手段４に渡す視
線設定手段（第１視線設定手段）である。

【００３９】４は前記した他操作コマンドに基いて、前
記した視線の内、指定された視線情報を他の第２装置１
１に送り込み、第２装置１１の視線情報（第２視線情
報）８に記憶された視線を変更する事により第２装置１
１を制御する制御手段（第１制御手段）である。

【００４０】５は仮想３次元空間内の仮想物体のＩＤ、
形状、色や配置、また光源が点光源か平行光源かといっ
た種類やその配置などの情報であり、通常は、コンピュ
ータ上の記憶手段に格納され、必要に応じて読み出され
て使用される空間情報（第１空間情報）である。

【００４１】９は各々の利用者Ａ，Ｂを仮想３次元空間
で表す場合の分身（アバタ）のＩＤ、形状、色などの情
報で、例えば、アバタの形状を人の形にしたり、アバタ
の前面に利用者の顔を取込んだイメージデータを貼り付
けたりする事により、その利用者の視線方向が判るよう
にする情報であり、通常は、コンピュータ上の記憶手段
に格納され、必要に応じて読み出されて使用されるアバ
タ情報（第１アバタ情報）である。

【００４２】６は自分以外の利用者Ｂが使用する第２装
置１１の仮想空間表示手段６ａより送り込まれた視点位
置と視線方向とを受け取り、定義される視点位置と視線
方向から決定される仮想３次元空間中の位置に、自分以
外の利用者Ｂのアバタとなる物体をアバタ情報９に基い
て生成し、仮想的な３次元空間を示す空間情報５に基
き、出力手段７に、前記作成された視線情報３に基く視
線から見た仮想的な３次元空間と自分以外の利用者Ｂの
アバタとを前記視線情報３における表示範囲と表示効果
とに基き表示する仮想空間表示手段（第１仮想空間表示
手段）、７はＣＲＴ、ＬＣＤ等による出力手段（第１出
力手段）である。

【００４３】６ａは利用者Ａが使用する第１装置１０に
よる仮想空間表示手段６と同様に、自分以外の利用者Ａ
の仮想空間表示手段６より送り込まれた視点位置と視線
方向とを受け取り、定義される視点位置と視線方向から
決定される仮想３次元空間中の位置に、自分以外の利用
者Ａのアバタとなる物体をアバタ情報（第２アバタ情
報）９ａに基いて生成し、仮想的な３次元空間を示す空
間情報（第２空間情報）５ａに基き、出力手段（第２出
力手段）７ａに、前記作成された視線情報８に基く視線
から見た仮想的な３次元空間と自分以外の利用者のアバ
タとを前記視線情報８における表示範囲と表示効果とに
基き表示する仮想空間表示手段（第２仮想空間表示手
段）である。

【００４４】２ａは入力手段（第２入力手段）１ａから
の座標データ信号とコマンド信号との内、座標データ信
号を第２装置１１の装置上に構築される仮想３次元空間
における視点位置と視線方向を表す情報に変換し、視線
情報８として記憶手段に記憶する視線設定手段（第２視
線設定手段）である。

【００４５】また、仮想空間表示手段６ａが使用する空
間情報５ａとアバタ情報９ａとは、それぞれ空間情報５
とアバタ情報９と同じものであり、記憶される場所が第
１装置１０と第２装置１１との違いだけである。また、
入力手段１ａと出力手段７ａとは、入力手段１と出力手
段７と同じものであり、接続されている場所が第１装置
１０と第２装置１１との違いだけである。

【００４６】次に動作について説明する。まず、第１装
置１０から制御される第２装置１１における動作につい
て説明する。第１装置１０の入力手段１により、コンピ
ュータ上の仮想３次元空間における座標データ信号とコ
マンド信号とが入力される。視線設定手段２は、入力手
段１からの座標データ信号を、本装置１０上に構築され
る仮想３次元空間における視点位置と視線方向を表す情
報に変換するとともに、コマンド信号を、表示範囲と表
示効果と他の利用者を制御するコマンドとを表す情報に
変換し、自らの視線に関する情報であれば視線情報３と
して記憶し、第２装置１１を制御する情報であれば制御
手段４に渡す。

【００４７】制御手段４は、前記した第２装置１１を制
御するコマンドに基いて、前記した視線の内、指定され
た視線情報３を指定された第２装置１１に送り込み、第
２装置１１の視線情報８に記憶された視線を変更する。

【００４８】第２装置１１の仮想空間表示手段６ａは、
自分以外の利用者Ａが使用する第１装置１０の仮想空間
表示手段６より送り込まれた視点位置と視線方向とを受
け取り、定義される視点位置と視線方向から決定される
仮想３次元空間中の位置に、自分以外の利用者Ａのアバ
タとなる物体をアバタ情報９ａに基いて生成し、仮想的
な３次元空間を示す空間情報５ａに基き、出力手段７ａ
に、前記作成された視線情報８に基く視線から見た仮想
的な３次元空間と自分以外の利用者Ａのアバタとを前記
視線情報８における表示範囲と表示効果とに基き表示す
る。

【００４９】次に、第１装置１０における動作について
説明する。第１装置１０の入力手段１での入力から視線
設定手段２により視線情報３に視線が記憶されるまで
は、前記利用者Ｂが使用する第２装置１１の場合と同じ
である。

【００５０】仮想空間表示手段６は、自分以外の利用者
Ｂの仮想空間表示手段６ａより送り込まれた視点位置と
視線方向とを受け取り、定義される視点位置と視線方向
から決定される仮想３次元空間中の位置に、自分以外の
利用者Ｂのアバタとなる物体をアバタ情報９に基いて生
成し、仮想的な３次元空間を示す空間情報５に基き、出
力手段７に、前記作成された視線情報３に基く視線から
見た仮想的な３次元空間と自分以外の利用者Ｂのアバタ
とを前記視線情報３における表示範囲と表示効果とに基
き表示する。

【００５１】図２は仮想空間表示手段６において入力手
段１の操作と出力手段７で描画される仮想３次元空間と
の関係の例を示す模式図である。

【００５２】図２（ａ）は、仮想３次元空間における利
用者Ａの視線１１３と利用者Ｂの視線１１４との関係、
及び、仮想３次元空間を構成する仮想物体１１１と仮想
物体１１２とを示している。

【００５３】仮想３次元空間に仮想物体１１１と仮想物
体１１２とが図２（ａ）に示すように配置され、それを
挟んで利用者Ａの視線１１３と利用者Ｂの視線１１４と
がある。この状況で、利用者Ａが利用者Ｂの視線１１４
を制御するものとする。

【００５４】図２（ｂ）は、入力手段１の操作例を示し
ている。例えば、ボタン１２２とボタン１２３とは操作
せず、ジョイスティック１２１のみを左に動かして、か
つ、キーボード１３１から、視点位置をそのままで視線
方向のみを変化させ、表示範囲は標準で表示効果は無し
とのコマンドＸをコマンドキー１３２により入力したと
する。

【００５５】図２（ｃ）は、前記入力操作を行った場合
の、利用者Ｂの視線の変化状況を示している。前記入力
操作に対しては、利用者Ｂの視線方向１１４のみが、ｘ
軸を中心として左回転する事になる。

【００５６】図２（ｄ）は、利用者Ａの出力手段７での
画面映像を示している。入力手段１の操作によらず、画
面映像は変化しない。

【００５７】図２（ｅ）は、利用者Ｂの出力手段７ａで
の画面映像を示している。利用者Ａの入力手段１の操
作、即ちジョイスティック１２１を左に移動する操作に
より、画面全体の映像が右に移動するように見える。こ
れは、描画の範囲が左に移動している事を示している。

【００５８】図３は、表示範囲の例を示す模式図であ
る。例えば、通常は図３（ａ）に示すように、表示画面
１４１全体を表示範囲とし、描画範囲として描画範囲
（近点）１４３から描画範囲（遠点）１４２で指定され
ていた場合には、実線で示した範囲が描画され、表示画
面１４１に投影される。

【００５９】入力手段１から、表示範囲を画面中央付近
に狭めるコマンドが入力されると、図３（ｂ）に示すよ
うに、表示画面１４１中の表示範囲１４４に投影される
範囲に描画範囲１４２ａが狭められる。このように、描
画範囲１４２ａを狭めた場合、画面上で表示される大き
さが小さくなるため、ウォークスルーする効果は減少す
るが、描画の処理性能の劣るコンピュータであっても描
画範囲の空間が狭いため、より滑らかな描画が可能とな
る。

【００６０】また、描画範囲（遠点）１４２ａを、利用
者Ａの視点１１３に近づける事によっても、同様の効果
があり、この場合、表示画面１４１上の描画範囲１４４
を狭める事なく実現できるが、利用者Ａの視点１１３か
ら遠い物体を描画しないため、見かけ上の描画された画
面が異なってしまう問題が残る。

【００６１】図４は、表示効果の例を示す模式図であ
る。例えば、図４（ａ）に示すような画面が表示されて
おり、指定場所１５１が、マウスやキーボードからの座
標によって指定され、指定場所１５１を中心とした範囲
をはっきりと表示し、他の部分はぼんやりと表示するよ
うに指定された場合、図４（ｂ）で示すように、はっき
り見える範囲１５２と、ぼんやり見える範囲１５３とに
表示される。このように、指定範囲のみをはっきりと表
示させた場合、その範囲を注目させる事が可能となる。

【００６２】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、第２装置１１が、自分以外の利用者Ａが使用する第
１装置１０より送り込まれた視点位置と視線方向とから
決定される仮想３次元空間中の位置に、自分以外の利用
者Ａのアバタを生成し、空間情報５ａに基き、出力手段
７ａに、第２装置１１の視線情報８に基く視線から見た
仮想的な３次元空間と利用者Ａのアバタとを視線情報８
における表示範囲と表示効果とに基き表示し、第１装置
１０が、第２装置１１より送り込まれた視点位置と視線
方向とから決定される仮想３次元空間中の位置に、自分
以外の利用者Ｂのアバタを生成し、空間情報５に基き、
出力手段７に、第１装置１０の視線情報３に基く視線か
ら見た仮想的な３次元空間と自分以外の利用者Ｂのアバ
タとを視線情報３における表示範囲と表示効果とに基き
表示するようにしたので、利用者Ａが他の利用者Ｂの視
線を制御できる効果が得られる。

【００６３】また、描画の処理性能が劣るコンピュータ
であっても、描画の範囲を狭める事で、より滑らかな描
画を実現でき、更に、指定した範囲を注目させる事がで
きる効果が得られる。

【００６４】実施の形態２．図５はこの発明の実施の形
態２による仮想空間視線制御装置のブロック構成図であ
る。本実施の形態３において上記実施の形態１，２と同
一又は相当の機能を有する構成要素には、同一の符号を
付し説明を省略する。２４は他操作コマンドに基いて座
標データ信号とコマンド信号とを第２装置１１の視線設
定手段２ａに送り込み、他の第２装置１１の視線情報８
の視線を変更させる事により第２装置１１を制御する制
御手段（第２制御手段）である。

【００６５】つまり、実施の形態１では他の利用者の視
線情報を生成した上で直接他の利用者に視線情報として
送付していた。この実施の形態２では、より処理を共通
化し開発部分を少なくするために入力手段１からの情報
をそのまま他の利用者に送付している。

【００６６】次に動作について説明する。実施の形態１
では、視線情報３が第１装置１０の制御手段４により、
第１装置１０の視線設定手段６から第２装置１１の視線
情報８に送り込まれていたが、本実施の形態２では、座
標データ信号とコマンド信号が第１装置１０の制御手段
２４の制御により、第１装置１０の視線設定手段２から
第２装置１１の視線設定手段２ａに送り込まれており、
前記視線設定手段２ａでの処理が、第１装置１０の視線
設定手段２ａと同様の処理となる。

【００６７】つまり、実施の形態１では他の利用者の視
線情報を生成した上で直接他の利用者に視線情報として
送付していたが、実施の形態２では、より処理を共通化
し開発部分を少なくするために入力手段からの情報をそ
のまま他の利用者に送付している。

【００６８】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、第１及び第２装置１０，１１において、他の利用者
の視点位置や視線方向による視線を制御する処理を共通
化したので、開発部分を少なくできる効果が得られる。

【００６９】実施の形態３．図６はこの発明の実施の形
態３による仮想空間視線制御装置のブロック構成図であ
る。この実施の形態３において上記実施の形態１，２と
同一又は相当の機能を有する構成要素には、同一の符号
を付し説明を省略する。

【００７０】３６ａはまとめて記憶している第１装置１
０から取出したアバタ情報９を利用して、第１装置１０
の仮想空間表示手段（第１仮想空間表示手段）３６より
送り込まれた視点位置と視線方向とを受け取り、定義さ
れる視点位置と視線方向から決定される仮想３次元空間
中の位置に、自分以外の利用者Ａのアバタとなる物体を
生成し、空間情報５を利用して、出力手段７ａに、視線
情報８に基く視線から見た仮想的な仮想３次元空間と自
分以外の利用者Ａのアバタとを視線情報８における表示
範囲と表示効果とに基き表示する仮想空間表示手段（第
２仮想空間表示手段）である。

【００７１】３６は実施の形態１で説明した仮想空間表
示手段６と同様に、視線情報３に基く視線から見た仮想
的な仮想３次元空間と自分以外の利用者Ｂのアバタとを
視線情報３における表示範囲と表示効果とに基き表示す
るが、他の第２装置１１からの要求に応じてアバタ情報
９と空間情報５とを送出する点が仮想空間表示手段６と
異なる仮想空間表示手段である。

【００７２】即ち、実施の形態１では各々の利用者Ａ，
Ｂが記憶していた空間情報５，５ａやアバタ情報９，９
ａを用いて仮想空間の描画をしていたが、実施の形態３
では、より情報を記憶できない装置であっても同様の仮
想空間での視線制御を可能とするために、空間情報とア
バタ情報との共有できる情報をまとめて一人が所有し、
必要に応じて他の利用者が取出して利用できるようにし
ている。

【００７３】次に動作について説明する。実施の形態１
では、第２装置１１による仮想空間表示手段６ａは第２
装置１１に記憶されたアバタ情報９ａと空間情報５ａと
を利用していたが、本実施の形態３では、第２装置１１
による仮想空間表示手段３６ａは、第１装置１０の装置
に記憶されたアバタ情報９と空間情報５とを、仮想空間
表示手段３６を介して取込んで利用する。

【００７４】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、空間情報とアバタ情報との共有できる情報をまとめ
て一人が所有し、必要に応じて他の利用者が取出して利
用できるので、より情報を記憶できない装置であっても
同様の仮想空間での視線制御が可能となる効果が得られ
る。

【００７５】実施の形態４．図７はこの発明の実施の形
態４による仮想空間視線制御装置のブロック構成図であ
る。この実施の形態４において、上記実施の形態１〜３
と同一又は相当の機能を有する構成要素には、同一の符
号を付し説明を省略する。

【００７６】４１は座標データ信号を出力する機能に関
しては前記入力手段１と同じであるが、出力するコマン
ド信号の内、指定した他の利用者Ｂの動きを自分の動き
とリンクさせて、他の利用者Ｂの視線を変更するコマン
ドが追加された入力手段（第１入力手段）である。

【００７７】即ち、実施の形態１では他の利用者Ｂの視
線情報を直接指定していたが、実施の形態４では、自分
と同じ映像を他の利用者Ｂにも見せる事を可能とするた
めに、他の利用者Ｂの動きを自分Ａの動きとリンクさせ
ている。

【００７８】次に動作について説明する。実施の形態１
では、他の利用者Ｂの視線を直接指定して変更する例を
示していたが、この実施の形態４では、自分Ａの視線の
動きと指定した他の利用者Ｂの視線の動きが同じである
ため、第１装置１０の視線情報３と同じものが第２装置
１１に送られる事になる。

【００７９】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、他の利用者の動きを自分の動きとリンクさせる事に
より、自分と同じ映像を他の利用者にも見せる事が可能
となる効果が得られる。

【００８０】実施の形態５．図８はこの発明の実施の形
態５による仮想空間視線制御装置のブロック構成図であ
る。この実施の形態５において、上記実施の形態１〜４
と同一又は相当の機能を有する構成要素には、同一の符
号を付し説明を省略する。

【００８１】５１は座標データ信号を出力する機能に関
しては前記入力手段１と同じであるが、出力するコマン
ド信号の内、指定した他の利用者Ｂの動きを自分Ａの動
きとは別に操作し、他の利用者Ｂの視線を変更するコマ
ンドが追加された入力手段（第１入力手段）である。

【００８２】即ち、実施の形態１では他の利用者の視線
情報を直接指定していたが、この実施の形態５では、他
の利用者Ｂが操作に不慣れであってもウォークスルーで
きるようにするために、別の人がその人Ｂの操作を代っ
て行う事を可能としている。

【００８３】次に動作について説明する。実施の形態１
では、他の利用者Ｂの視線を直接指定して変更する例を
示していたが、この実施の形態５では、自分Ａの動きと
は別に他の利用者Ｂの動きを操作するため、第１装置１
０の視線情報３にはデータが送られず、第２装置１１の
視線情報８にのみ座標データ信号とコマンド信号による
視線が送られる事になる。以上のように、この実施の形
態５によれば、他の利用者Ｂが操作に不慣れな場合等
に、別の人がその人Ｂの操作を代って行う事が可能とな
る効果が得られる。

【００８４】実施の形態６．図９はこの発明の実施の形
態６による仮想空間視線制御装置のブロック構成図であ
る。この実施の形態６において、上記実施の形態１〜５
と同一又は相当の機能を有する構成要素には、同一の符
号を付し説明を省略する。

【００８５】６１は座標データ信号を出力する機能に関
しては前記入力手段１と同じであるが、出力するコマン
ド信号の内、指定した他の利用者の動きを自分の動きと
は別に操作し、他の利用者の視点位置のみを変更するコ
マンドが追加された入力手段（第１入力手段）である。

【００８６】即ち、実施の形態１では他の利用者Ｂの視
線情報８を直接指定していたが、この実施の形態６で
は、より限られた空間しか構築していなかった場合でも
ウォークスルーできるために、他の利用者Ｂを誘導する
事を可能としている。

【００８７】次に動作について説明する。実施の形態１
では、他の利用者Ｂの視線を直接指定して変更する例を
示していたが、この実施の形態６では、第１装置１０の
視線情報３にはデータが送られず、第２装置１１の視線
情報８にのみ座標データ信号とコマンド信号による視点
位置と表示範囲と表示効果とが送られる事になる。以上
のように、この実施の形態６によれば、第１装置１０の
利用者Ａを他の利用者Ｂが使用する第２装置１１を構築
している仮想３次元空間へ誘導することができる効果が
得られる。

【００８８】実施の形態７．図１０はこの発明の実施の
形態７による仮想空間視線制御装置のブロック構成図で
ある。この実施の形態７において、上記実施の形態１〜
６と同一又は相当の機能を有する構成要素には、同一の
符号を付し説明を省略する。

【００８９】７１は座標データ信号を出力する機能に関
しては前記入力手段１と同じであるが、出力するコマン
ド信号の内、指定した他の利用者Ｂの動きを自分Ａの動
きとは別に操作し、他の利用者Ｂの視線方向を向けたい
地点または物体を指定し、他の利用者Ｂの視線方向を変
更するコマンドが追加された入力手段（第１入力手段）
である。

【００９０】即ち、実施の形態１では他の利用者Ｂの視
線情報８を直接指定していたが、この実施の形態７で
は、他の利用者Ｂの視線方向がどこを向いていても、視
線方向を向けたい地点または物体に向ける事を可能とし
ている。

【００９１】次に動作について説明する。実施の形態１
では、他の利用者Ｂの視線を直接指定して変更する例を
示していたが、この実施の形態７では、第１装置１０の
視線情報３にはデータが送られず、第２装置１１の視線
情報８にのみ座標データ信号とコマンド信号による視線
方向と表示範囲と表示効果と他の利用者Ｂの視線方向を
向けたい地点または物体とが送られる事になる。

【００９２】以上のように、この実施の形態７によれ
ば、他の利用者Ｂの視線方向がどこを向いているかに関
わらず、他の利用者Ｂの視線方向を向けたい地点または
物体に向ける事を可能とする効果が得られる。

【００９３】実施の形態８．図１１はこの発明の実施の
形態８による仮想空間視線制御装置のブロック構成図で
ある。この実施の形態８において、上記実施の形態１〜
７と同一又は相当の機能を有する構成要素には、同一の
符号を付し説明を省略する。

【００９４】８１は座標データ信号を出力する機能に関
しては前記入力手段１と同じであるが、出力するコマン
ド信号の内、指定した他の利用者Ｂの動きを自分Ａの動
きとは別に操作し、他の利用者Ｂを移動させたい地点を
指定し、他の利用者Ｂを指定した地点に移動させ、他の
利用者Ｂの視点位置を変更するコマンドが追加された入
力手段（第１入力手段）である。

【００９５】即ち、実施の形態１では他の利用者Ｂの視
線情報８を直接指定していたが、この実施の形態８で
は、他の利用者Ｂが構築している仮想３次元空間内をウ
ォークスルーできるようにするために、他の利用者Ｂの
視点位置を、指定した仮想３次元空間が存在する場所に
移動している。

【００９６】次に動作について説明する。実施の形態１
では、他の利用者Ｂの視線を直接指定して変更する例を
示していたが、この実施の形態８では、第１装置１０の
視線情報３にはデータが送られず、第２装置１１の視線
情報８にのみ座標データ信号とコマンド信号による視点
位置と表示範囲と表示効果と他の利用者Ｂを移動させた
い地点とが送られる事になる。

【００９７】以上のように、この実施の形態８によれ
ば、第１装置１０の利用者Ａを第２装置１１を構築して
いる仮想３次元空間に移動させる、例えば、街を構築し
ており、その中をウォークスルーさせたい場合に、構築
している街の境界に来た時に街の反対側の境界に移動さ
せる事により、無限に街が広がるように感じさせること
ができる効果が得られる。

【００９８】実施の形態９．図１２はこの発明の実施の
形態９による仮想空間視線制御装置のブロック構成図で
ある。この実施の形態９において、上記実施の形態１〜
９と同一又は相当の機能を有する構成要素には、同一の
符号を付し説明を省略する。

【００９９】９１は座標データ信号を出力する機能に関
しては前記入力手段１と同じであるが、出力するコマン
ド信号の内、指定した他の利用者Ｂの動きを自分Ａの動
きとは別に操作し、他の利用者Ｂを移動させたい経路ま
たは複数の地点を指定し、他の利用者Ｂを指定した経路
で移動させ、他の利用者Ｂの視点位置を変更するコマン
ドが追加された入力手段（第１入力手段）である。

【０１００】即ち、実施の形態１では他の利用者Ｂの視
線情報８を直接指定していたが、この実施の形態９で
は、他の利用者Ｂが、構築された仮想３次元空間だけを
見ていけるように、他の利用者Ｂのたどる経路または複
数の地点を指定するようにしている。

【０１０１】次に動作について説明する。実施の形態１
では、他の利用者Ｂの視線を直接指定して変更する例を
示していたが、この実施の形態９では、第１装置１０の
視線情報３にはデータが送られず、第２装置１１の視線
情報８にのみ座標データ信号とコマンド信号による視点
位置と表示範囲と表示効果と他の利用者を移動させたい
経路または複数の地点とが送られる事になる。

【０１０２】以上のように、この実施の形態９によれ
ば、他の利用者Ｂが、例えば乗り物に乗車しているよう
に、構築している仮想３次元空間だけを移動していく事
を可能とする効果が得られる。

【０１０３】なお、上記実施の形態１〜９ではポインテ
ィングデバイスとしてジョイスティックによる例を示し
たが、マウスやトラックボールなどの２つの座標を変更
できる手段であっても良く、この場合も上記実施の形態
１〜９と同様の効果が得られる。

【０１０４】また、ポインティングデバイスとスイッチ
デバイスとの組合せによる操作切替えの例を示したが、
必要となる操作の分だけポインティングデバイスを用意
しても良く、この場合も上記実施の形態１〜９と同様の
効果が得られる。

【０１０５】さらに、上記の表示範囲を指定する例で
は、描画範囲を特定コマンドで指定される例を示した
が、表示画面１４１上での表示範囲１４４の大きさを画
面上の座標で指定しても良いし、マウス等の２次元座標
を指定するデバイスで直接画面上の位置を指定しても良
く、どちらの場合であっても、上記実施の形態１〜９と
同様の効果が得られる。

【０１０６】さらに、第１装置１０から第２装置１１を
制御する例を示したが、第２装置１１の構成を第１装置
１０と同じにしておく事により、第２装置１１から第１
装置１０を制御する事もでき、この場合も上記実施の形
態１〜９と同様の効果が得られる。

【０１０７】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、第１装置が、他操作コマンドに応じて第２装置の
第２視線情報を変更し、第２装置の情報で決定される仮
想３次元空間内の位置に、第２装置の利用者の分身であ
るアバタを第１アバタ情報に基いて生成し、第１空間情
報に基き、第１出力手段に、第１装置の第１視線情報に
基く視線から見た仮想３次元空間と第２装置の利用者の
アバタとを表示し、また、第２装置が、第１装置の情報
で決定される仮想３次元空間内の位置に、第１装置の利
用者のアバタを第２アバタ情報に基いて生成し、第２空
間情報に基き、第２出力手段に、第２視線情報に基く視
線から見た仮想３次元空間と第１装置の利用者のアバタ
とを表示するように構成したので、第１装置の利用者が
第２装置の利用者の視線を制御できる効果がある。

【０１０８】請求項２記載の発明によれば、第１及び第
２入力手段に入力され、第１及び第２視線設定手段に記
憶された第１及び第２視線情報における表示範囲及び表
示効果の情報に基き、第１仮想空間表示手段が第１視線
情報に基く視線から見た仮想３次元空間と第１装置の利
用者のアバタとを表示し、第２仮想空間表示手段が第２
視線情報に基く視線から見た仮想３次元空間と第２装置
の利用者のアバタとを表示するように構成したので、描
画の処理性能が劣るコンピュータであっても、描画の範
囲を狭める事で、より滑らかな描画を実現でき、更に、
指定した範囲を注目させる事ができる効果がある。

【０１０９】請求項３記載の発明によれば、第１制御手
段に代え、第１入力手段からの視点位置及び視線方向の
情報と、表示範囲及び表示効果の情報とを、第２視線設
定手段へ送出する第２制御手段を設け、第２制御手段か
らの情報を第２視線情報とするように構成したので、第
１及び第２装置において、開発部分を少なくできる効果
がある。

【０１１０】請求項４記載の発明によれば、第２装置の
第２仮想空間表示手段が、第２視線情報に基く視線から
見た仮想３次元空間と第１装置の利用者のアバタとを第
２出力手段に表示する際に、第２アバタ情報及び第２空
間情報に代え、第１アバタ情報及び第１空間情報を用い
て行うように構成したので、空間情報とアバタ情報をま
とめて一装置が所有し、必要に応じて他装置が取出して
利用できるので、より情報を記憶できない装置であって
も同様の仮想空間での視線制御が可能となる効果があ
る。

【０１１１】請求項５記載の発明によれば、他操作コマ
ンドが、第２装置の利用者の視点位置を第１装置の利用
者の視点位置に移動させ、第２装置の利用者の動きを上
記第１装置の利用者の動きと同調させ、第２装置の利用
者の視点位置及び視線方向を第１装置の利用者の視点位
置及び視線方向と同一とし、第２装置の利用者の表示範
囲及び表示効果を第１装置の利用者の表示範囲及び表示
効果と同一とするように構成したので、第２装置の利用
者の動きを第１装置の利用者の動きとリンクさせる事に
より、第１装置の利用者と同じ映像を第２装置の利用者
にも見せる事が可能となる効果がある。

【０１１２】請求項６記載の発明によれば、他操作コマ
ンドが、第２装置の利用者の動きを第１装置の利用者の
動きとは別に操作し、第２装置の利用者の視点位置及び
視線方向と、表示範囲及び表示効果とを指定するように
構成したので、第２装置の利用者が操作に不慣れな場合
等に、別の人がその第２装置の利用者の操作を代って行
う事が可能となる効果がある。

【０１１３】請求項７記載の発明によれば、他操作コマ
ンドが、第２装置の利用者の動きを第１装置の利用者の
動きとは別に操作し、第２装置の利用者の視点位置と、
表示範囲及び表示効果とを指定するように構成したの
で、第１装置の利用者を第２装置を構築している仮想３
次元空間へ誘導することができる効果がある。

【０１１４】請求項８記載の発明によれば、他操作コマ
ンドが、第２装置の利用者の動きを第１装置の利用者の
動きとは別に操作し、第２装置の利用者の視線方向を第
１装置の利用者が向けたい点または物体を指定するよう
に構成したので、第２装置の利用者の視線方向がどこを
向いているかに関わらず、第２装置の利用者の視線方向
を向けたい地点または物体に向ける事を可能とする効果
がある。

【０１１５】請求項９記載の発明によれば、他操作コマ
ンドが、第２装置の利用者の動きを第１装置の利用者の
動きとは別に操作し、第２装置の利用者の視点位置を第
１装置の利用者が移動させたい地点に変更するように構
成したので、第１装置の利用者を第２装置を構築してい
る仮想３次元空間に移動させる、例えば、街を構築して
おり、その中をウォークスルーさせたい場合に、構築し
ている街の境界に来た時に街の反対側の境界に移動させ
る事により、無限に街が広がるように感じさせることが
できる効果がある。

【０１１６】請求項１０記載の発明によれば、他操作コ
マンドが、第２装置の利用者の動きを第１装置の利用者
の動きとは別に操作し、第２装置の利用者の視点位置を
第１装置の利用者が移動させたい経路または経路を示す
複数の地点に変更するように構成したので、第２装置の
利用者が、例えば乗り物に乗車しているように、構築し
ている仮想３次元空間だけを移動していく事を可能とす
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による仮想空間視線
制御装置のブロック構成図である。

【図２】 入力手段と出力手段とによって描画される仮
想３次元空間との関係例を示す模式図である。

【図３】 表示範囲の例を示す模式図である。

【図４】 表示効果の例を示す模式図である。

【図５】 この発明の実施の形態２による仮想空間視線
制御装置のブロック構成図である。

【図６】 この発明の実施の形態３による仮想空間視線
制御装置のブロック構成図である。

【図７】 この発明の実施の形態４による仮想空間視線
制御装置のブロック構成図である。

【図８】 この発明の実施の形態５による仮想空間視線
制御装置のブロック構成図である。

【図９】 この発明の実施の形態６による仮想空間視線
制御装置のブロック構成図である。

【図１０】 この発明の実施の形態７による仮想空間視
線制御装置のブロック構成図である。

【図１１】 この発明の実施の形態８による仮想空間視
線制御装置のブロック構成図である。

【図１２】 この発明の実施の形態９による仮想空間視
線制御装置のブロック構成図である。

【図１３】 従来の仮想空間における仮想空間視線制御
装置のブロック構成図である。

【図１４】 従来の仮想空間視線制御装置の動作を説明
するための模式図である。

【図１５】 従来の仮想空間視線制御装置の入力手段の
操作例を説明する模式図である。

【符号の説明】

１，４１，５１，６１，７１，８１，９１ 入力手段
（第１入力手段）、１ａ入力手段（第２入力手段）、２
視線設定手段（第１視線設定手段）、２ａ視線設定手
段（第２視線設定手段）、３ 視線情報（第１視線情
報）、４ 制御手段（第１制御手段）、５ 空間情報
（第１空間情報）、５ａ 空間情報（第２空間情報）、
６，３６ 仮想空間表示手段（第１仮想空間表示手
段）、６ａ，３６ａ 仮想空間表示手段（第２仮想空間
表示手段）、７ 出力手段（第１出力手段）、７ａ 出
力手段（第２出力手段）、８ 視線情報（第２視線情
報）、９アバタ情報（第１アバタ情報）、９ａ アバタ
情報（第２アバタ情報）、１０第１装置、１１ 第２装
置、２４ 制御手段（第２制御手段）。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仮想３次元空間内を利用者の視線を更新
   しながらウォークスルーする第１装置に、仮想３次元空
   間における視点位置及び視線方向の情報と上記第１装置
   以外の第２装置を操作指示する他操作コマンドとが入力
   される第１入力手段と、上記第１入力手段からの視点位
   置及び視線方向の情報を第１視線情報として記憶する第
   １視線設定手段と、上記第１視線情報のうち上記他操作
   コマンドに応じた視線情報によって、上記第２装置の第
   ２視線情報を変更する第１制御手段と、上記第２装置か
   ら受け取った視点位置及び視線方向から決定される仮想
   ３次元空間内の位置に、上記第２装置の利用者の分身で
   あるアバタを第１アバタ情報に基いて生成し、仮想３次
   元空間を示す第１空間情報に基き、第１出力手段に、上
   記第１視線情報に基く視線から見た仮想３次元空間と上
   記第２装置の利用者のアバタとを表示する第１仮想空間
   表示手段とを備え、上記第２装置に、仮想３次元空間に
   おける視点位置及び視線方向の情報が入力される第２入
   力手段と、上記第２入力手段からの視点位置及び視線方
   向の情報を上記第２視線情報として記憶する第２視線設
   定手段と、上記第１装置から受け取った視点位置と視線
   方向から決定される仮想３次元空間内の位置に、上記第
   １装置の利用者のアバタを第２アバタ情報に基いて生成
   し、仮想３次元空間を示す第２空間情報に基き、第２出
   力手段に、上記第２視線情報に基く視線から見た仮想３
   次元空間と上記第１装置の利用者のアバタとを表示する
   第２仮想空間表示手段とを備えた仮想空間視線制御装
   置。
2. 【請求項２】 第１及び第２入力手段に入力する情報と
   して、仮想３次元空間の表示範囲及びその表示範囲を明
   暗領域に区分けする表示効果を指示する情報を加え、第
   １及び第２視線設定手段に、上記表示範囲及び表示効果
   を指示する情報を第１及び第２視線情報に加えて記憶す
   る機能を備え、第１仮想空間表示手段に、上記第１視線
   情報に基く視線から見た仮想３次元空間と第１装置の利
   用者のアバタとを上記第１視線情報における表示範囲及
   び表示効果の情報に基き第１出力手段に表示する機能を
   備え、第２仮想空間表示手段に、上記第２視線情報に基
   く視線から見た仮想３次元空間と第２装置の利用者のア
   バタとを上記第２視線情報における表示範囲及び表示効
   果の情報に基き第２出力手段に表示する機能を備えたこ
   とを特徴とする請求項１記載の仮想空間視線制御装置。
3. 【請求項３】 第１制御手段に代え、第１入力手段から
   の視点位置及び視線方向の情報と、表示範囲及び表示効
   果の情報とを、第２視線設定手段へ送出する第２制御手
   段を設け、上記第２視線設定手段が、第２制御手段から
   の情報を第２視線情報として記憶するようにしたことを
   特徴とする請求項１または請求項２記載の仮想空間視線
   制御装置。
4. 【請求項４】 第２仮想空間表示手段が、第２視線情報
   に基く視線から見た仮想３次元空間と第１装置の利用者
   のアバタとを第２出力手段に表示する際に、第２アバタ
   情報及び第２空間情報に代え、第１アバタ情報及び第１
   空間情報を用いて行うようにしたことを特徴とする請求
   項１または請求項２記載の仮想空間視線制御装置。
5. 【請求項５】 他操作コマンドが、第２装置の利用者の
   視点位置を第１装置の利用者の視点位置に移動させ、上
   記第２装置の利用者の動きを上記第１装置の利用者の動
   きと同調させ、上記第２装置の利用者の視点位置及び視
   線方向を第１装置の利用者の視点位置及び視線方向と同
   一とし、上記第２装置の利用者の表示範囲及び表示効果
   を上記第１装置の利用者の表示範囲及び表示効果と同一
   とするコマンドであることを特徴とする請求項１または
   請求項２記載の仮想空間視線制御装置。
6. 【請求項６】 他操作コマンドが、第２装置の利用者の
   動きを第１装置の利用者の動きとは別に操作し、上記第
   ２装置の利用者の視点位置及び視線方向と、表示範囲及
   び表示効果とを指定するコマンドであることを特徴とす
   る請求項１または請求項２記載の仮想空間視線制御装
   置。
7. 【請求項７】 他操作コマンドが、第２装置の利用者の
   動きを第１装置の利用者の動きとは別に操作し、上記第
   ２装置の利用者の視点位置と、表示範囲及び表示効果と
   を指定するコマンドであることを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２記載の仮想空間視線制御装置。
8. 【請求項８】 他操作コマンドが、第２装置の利用者の
   動きを第１装置の利用者の動きとは別に操作し、上記第
   ２装置の利用者の視線方向を上記第１装置の利用者が向
   けたい点または物体を指定するコマンドであることを特
   徴とする請求項１または請求項２記載の仮想空間視線制
   御装置。
9. 【請求項９】 他操作コマンドが、第２装置の利用者の
   動きを第１装置の利用者の動きとは別に操作し、上記第
   ２装置の利用者の視点位置を上記第１装置の利用者が移
   動させたい地点に変更するコマンドであることを特徴と
   する請求項１または請求項２記載の仮想空間視線制御装
   置。
10. 【請求項１０】 他操作コマンドが、第２装置の利用者
    の動きを第１装置の利用者の動きとは別に操作し、上記
    第２装置の利用者の視点位置を上記第１装置の利用者が
    移動させたい経路または経路を示す複数の地点に変更す
    るコマンドであることを特徴とする請求項１または請求
    項２記載の仮想空間視線制御装置。