KR20000070673A - 차량 충돌 경고 시스템 - Google Patents
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Abstract
차량 충돌 경고 시스템이 충돌 예측 센서로부터의 충돌 위협 메시지들을 잠재 충돌 방향으로부터 지향되도록 탑승객에 의해 감지되는 직관적 음향들로 변환한다. 음향들의 형태 및 크기는은 충돌의 평가된 가능성, 격렬함 및 시작시간에 좌우된다. 음향의 형태들은 충돌을 회피하거나 또는 충돌의 영향을 경감시키는 것이 필요한 운전자에 의해 적절한 조정 동작을 발생시키기 위해 선택된다. 음향의 실예들로 경적 소리, 끼익하는 타이어 소리, 사이렌 소리, 다양한 형태의 차량들 및 물체의 소리들 및 음성 명령이 포함된다. 음향들은 모노럴로 저장되어 공지된 기술들을 사용하여 지향성 음향들로 변환된다.
Description
차량 운전자에게 잠재 위험을 경고하는 알려진 장치들은 차량 계기판에 위치된 라이트 및/또는 버저들을 사용했다. 부가로, 충돌 회피 시스템들에 있어, 헤드업 디스플레이(headup display)는 운전자가 운전하는 동안 볼 수 있도록 위협 심볼들을 나타내도록 제안됐다.
그러나, 가청톤(audible tone)들 또는 경고 라이트들은 이들이 고 위협 실시간 상황용 경고 장치로 비효과적이기 때문에 완벽하게 만족되는 것으로 입증되지 못했다. 계기판상의 경고 라이트들은 운전자가 이들을 주시하지 않는다면 보이지 않을 것이며, 이는 무심코 운전자의 주의력을 도로로부터 돌리게 하는 원인이 된다. 가청톤들(버저 등등)은 운전자에게 상당한 훈련이 준비되지 않는다면 톤들이 본질적으로 톤에 대한 상황을 제공하지 못하기 때문에 운전자를 혼란하게만 하는 경향이 있다. 실예로, 운전자는 단순히 톤을 듣는것만으로 위험의 가능한 근원 또는 형태를 반드시 결정할 수는 없다. 부가로, 매우 복잡한 상황에서, 인간은 전혀 이 톤음들을 인지못하는 경향이 있으며, 어느 정도라도 잡음이 존재한다면 그 잡음은 혼란의 수준을 이 상황에 첨가만 할 뿐이다.
헤드업 디스플레이는 운전자의 주의력이 차량의 앞 유리창의 특정 디스플레이 영역에 집중되도록 하기 위해 도로로부터 무심코 돌려질 수 있는 결함을 겪는다. 가능 충돌과 같은 상황들을 위해, 경고 정보가 유효하도록 운전자에 의해 즉시 인지되어야만 한다. 경고가 존재하는지 바라보도록 일정 간격으로 운전자가 디스플레이를 실제로 관측하도록 요구하는 점이 경고시스템의 유효성을 감소시킨다. 졸음 운전 또는 음주 운전과 같이 운전자가 요구되는 것보다 덜 주의깊은 상황들 때문에, 이 시각 모니터형 경고들은 전혀 효과가 없다. 부가로, 많은 운전자들, 특히 저시력의 나이든 운전자들은 헤드업 디스플레이가 사용하기에 매우 곤란하고 어려운 것을 인지한다.
잠재 충돌과 직면하면, 운전자는 충돌을 피하기 위해 조정 동작을 취하도록 신속하고 단호하게 행동해야만 한다. 이들 상황하에서, 일반 운전자는 무엇을 해야하는지 생각하거나 통상적 디스플레이 시스템으로부터의 메시지를 이해하는 시간을 정상적으로 가지지 못한다. 대신에, 운전자는 정확한 자동 운전자 반응을 불러 일으키는 직관적 신호(모든 운전자들이 자연적으로 터득하는 신호)를 필요로 한다. 선행 기술 충돌 경고 시스템의 주요 단점은 경고 시스템이 이런 신호들을 제공하지 못하는 것이다.
발명의 요약
그러므로, 본 발명의 목적은 차량 충돌 예측 시스템에 사용하기 위한, 상기 결함들을 극복하는 충돌 경고 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 시스템은 가능 충돌 위협들을 검출하여 운전자를 초조하게 하지 않지만 효과적이며 주행 상황 범위내에 알맞는 경고를 운전자에게 제공하는 방식으로 운전자에게 경고를 제공한다. 부가로, 본 발명의 경고 시스템은 운전자 훈련을 필요로 하지는 않고, 오히려 모든 운전자들에게 본질적으로 직관적이다.
이것 때문에, 본 발명은 충돌이 가능한 경우 실제 가청 경고를 운전자에게 제공한다. 시스템은 진폭, 및 충돌까지의 시간, 충돌 속도 및 충돌 확률에 근거한 것과 같은 위협의 수준과 방향에 상응하는 각도 방향의 실제 자동차음 샘플들을 전달한다. 위협 방향으로 운전자의 주의력을 집중하도록 시스템이 위협 방향을 나타내기 위해 운전자에 대해 지향되는 음향을 발생시킨다.
그러므로, 본 발명에 따라, 차량 충돌 예측 및 회피 시스템에 사용하는 경고시스템은 충돌 위협을 나타내는 커다란 차량 및 경적 잡음과 같은 음향들을 발생시키는 가능 충돌 위협에 대한 상황에 민감한 경고를 발생하는 수단을 포함한다. 경고 음향은 운전자에 대한 가능 충돌방향으로부터 발생되는 것으로 나타내기 위해 발생되며 위협체까지의 거리를 시뮬레이션하도록 음향 진폭 수정을 제공하는 수단을 바람직하게 더욱 포함한다.
본 발명은 검출된 위협체의 공간 위치 및 크기를 시뮬레이션하도록 소기의 음향 파형을 발생시키기 위해 차량에 이미 설치된 차량 가청 장비로부터의 요소들을 부가적인 신호처리기와 조합하여 바람직하게 사용한다.
본 발명의 시스템은 어떤 운전자 훈련도 필요로 하지 않으며 충돌 위협체로 제기되는 다른 차량에 의한 차량의 경적 또는 차량 타이어들의 끼익하는 소리와 같은 그렇지만 다른 차량의 운전자 편에서의 동작을 필요로하지 않는 실제 모든 유형의 경우들을 시뮬레이션 하는 방식으로 운전자에게 정보를 제공한다. 입력은 개개의 차량 충돌 예측 및 회피 시스템으로부터 제공된다.
본 발명은 첨부된 도면을 참고로 이하 바람직한 실시예의 상세한 설명을 읽은 이후 좀더 완전히 이해될 것이다.
본 발명은 일반적으로 차량 충돌 회피를 위한 시스템 및 방법에 관한 것이며, 보다 상세하게는 운전자가 조정 동작을 취할 수 있도록 운전자에게 긴급한 충돌을 경고하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 표준 차량 스테레오 음향 시스템을 채용하는 본 발명의 블럭도.
도 2는 스테레오 음향 시스템을 사용하여 지향성 음향을 시뮬레이션하는 처리 예시도.
도 3은 4채널 음향 시스템을 채용하는 본 발명의 블럭도.
도 4는 지향성 음향을 청취하는 처리 예시도.
도 5는 봉인물내에서 음향을 청취하는 처리 예시도.
도 6는 모노럴(monaural) 음향 신호로부터 지향성 음향을 생성하기 위해 스테레오 음향 신호들을 생성하는 시스템의 블럭도.
도 7은 본 발명을 채용하는 차량의 평면도.
도 8은 본 발명을 채용하는 차량의 측면도.
바람직한 실시예의 상세한 설명
도 1은 본 발명에 따른 전체 충돌 경고 시스템(10)을 예시한다. 충돌예측시스템(12)은 당업자에게 이해되는, 거리 및 방위각 감지회로를 이용하여 가능 충돌 위협체를 검출한다. 실예로 "충돌 예측 감지 시스템(Predictive Collision Sensing System)"이라는 명칭으로 1998년 1월 20일자로 출원되고 본 발명의 양수인에게 양도된 미국특허 출원 제 ???호는 한 가능 충돌 경고 시스템을 기술한다. 경고 제어 처리기(14)는 위협체에 대한 호스트 차량(1)의 각도에 상응하는 호스트 차량(1)에 대한 특정 공간 방위각으로 합성 자동차 및 경적 음향 샘플들을 발생시키기 위해 충돌 예측 시스템(12)에 반응한다.
발생된 음향의 실제 진폭 및 형태는 위협체의 검출된 유형 및 수준에 근거한다. 실예로, 위협체가 호스트에 근접되거나 또는 호스트 차량(1) 쪽으로 매우 신속하게 이동중인 차량인 경우에는, 음향 진폭이 접근 위협체의 심각성을 전달하도록 견딜 수 있는 최대값까지 증폭될 것이다. 이런 견딜 수 있는 최대 수준은 효과적인 경고로 작동하기에 충분히 크지만 운전자가 깜짝 놀라 당황하게 하지 않도록 너무 크지는 않게 지정된다. 경고 음향들은 적절한 위상 및 진폭을 가지고 발생되어 적절한 신호를 운전자에게 제공하는 지향성 가청 경고 시스템(14)으로부터의 배선에 결합을 통해 현존 자동차 스테레오 스피커(16)들에 제공된다.
충돌 경고 시스템(10)은 탑승객의 좌우 귀들에 이르는 좌우 스피커들을 위한 적절한 음향 경로 거리를 결정하기 위해, 계기판으로부터의 종방향 거리 뿐만 아니라, 좌석의 측방향 위치 둘 모두의 운전자의 위치를 결정하는 탑승객 위치 센서(18)를 더욱 포함한다. 충돌 경고 시스템(10)은 인간의 머리 모델 및 오른쪽 스피커(16)로부터의 음향이 맞은편(왼쪽) 귀에 도달하는데 걸린 거리 및 시간, 및이와 반대로도 또한 마찬가지의 거리, 시간을 기초로 작동하여야 한다.
한 실시예에 있어, 가청 경고 시스템(14)은 각각의 스피커를 위한 두개의 음향 파두면을 발생시킨다. 제 1/첫째의 파두면은 해당 스피커에 면하는 귀에 음향을 제공하는데 반해, 마치 한 측면으로부터 발생된 모든 음향이 상응하는 귀로 진행하는 것처럼 발생하도록 제 2 파두면은 해제 신호를 맞은편의 귀에 제공한다. 도 2는 이 처리의 결합구조의 기하도형적 배열을 예시한다. 가청 경고 시스템(14)은 각각의 파두면에 대한 위상 및 진폭 변이를 계산하여 이에따라 합성 자동차/경적 음향을 수정한다.
부가로, 시스템은 탑승객에게 적합하도록 음향을 재구성하는 능력을 가진다. 좀더 상세하게는, 경고 제어 처리기(14)는 헤드라이너 또는 후면경상에 장착될 수 있는, 중앙 위치된 마이크로폰(20)에 의해 검출되는 톤들을 발생시킬 수 있다. 이후 수신된 톤들은 3 차원 조정 음향을 제공하도록 각각의 스피커로부터 위상 및 신호 세기의 스케일링을 결정하기 위해 처리된다. 가청 경고 시스템(14)은 탑승객 좌석 점유 위치 시스템을 사용하여 마이크로폰(20) 없이도 이런 조절을 이행할 수 있는데, 여기서 탑승객 좌석 점유 위치 시스템은 탑승객의 크기 및 형태를 제공할 수 있어 부가된 인원으로 인한 음향 전파 경로의 변화를 추정할 수 있다.
충돌 평가 시스템(13)은 잠재 표적의 좌표들 및 그 각각의 위협 확률을 도 3에 도시된 가청 경고 시스템(14)에 제공한다. 3차원 알고리듬은 충돌 평가 시스템(13)의 추적체에 의해 제공된 좌표들에 상응하는 공간에 표적을 음향적으로 위치시키는데 사용된다. 위협의 격렬함에 좌우되어 음향의 다양한 세기, 형태 및 위치가 가능 충돌들을 운전자에게 신호하는데 사용된다.
공간 국부화는 중청 시간차(ITD:Interaural Time Differences) 및 중청 세기차(IID:Interaural Intensity Differences)를 통해 용이하게 이행된다. 도 4에 도시된 대로, 음원(17)이 A에 위치되는 경우, IID 및 ITD가 양쪽 귀에 동일하여, 음원(17)의 위치가 일직선 전방에 존재하는 것으로 식별된다. 음원(17)이 대신 B에 위치되는 경우, 음향이 오른쪽보다 다소 늦게 왼쪽귀에 도달되는 것을 볼 수 있다. 이런 중청 위상차는 1KHz이하의 신호가 사용되는 경우 인간의 귀에 의해 감지될 수 있다. 1.5KHz 이상의 신호를 사용하면, 머리가 차폐물처럼 작용하여 IID를 초래하는 신호를 감쇄시킨다. 이 주파수 이하에서, 이런 효과를 크게 감소시키는 회절이 발생한다. 이 두 요소들 모두 공간의 음원들을 국부화하도록 한다.
이 두 요소들은 인간의 청력이 어떻게 우리 주변의 360° 원형내, 우리 상부 및 하부로의 90°고각내 및 클로즈업된 원거리 내의 음원들을 국부화할 수 있는지 단독으로 명백하게 설명할 수 없다.
다른 중요한 요소는 머리 관련 변환 기능(HRTF:Head Related Transfer Function)으로 명칭된다. 이것은 귓바퀴(외부 귓바퀴), 머리 및 상부 몸통의 접힘 및 그 형태 때문에 발생하는 변환이다. 발생하는 이들 시간 및 주파수 변환은 고막(중이)으로 청취된다. 이 효과들이 음원들을 국부화하도록 한다. HRTF는 귀관(ear canal)에 마이크로폰을 삽입하여 확성기들의 배열로부터 임펄스들을 기록하여 만들어진다.
주변 환경 상황으로 공지된 확산 필드(field)에 특히 다른 효과들이 존재한다. 방 또는 자동차와 같은 밀폐된 공간내에 주어진다면, 도 5에 도시된대로 여기에는 직접파인 C, 반사파인 D가 존재한다. 그래서, 반사파들은 청취인에게 도달될 때까지 시간이 지연된다. 반사파의 크기 때문에, 보다 큰 방들은 보다 작은방들보다 긴 지연을 가진다. 이 직접파/반사파들의 비율에 좌우되어, 이 반사파들이 시간이 늦어질지 빨라질지가 음향 특성에 대한 환경 등급을 결정할 것이다. 청취자는 신호에 대해 발생하는 이런 종류의 변화들에 의해 청취자가 위치한 방의 크기 및 형태를 말할 수 있다.
지향성 음향의 감지에 영향을 미치는 다른 요소는 음향이 청취자로부터 이격된 것으로 감지되는 거리이다. 통상적으로, 세기는 고주파수 함유량과 함께 사용된다. 즉, 음원이 근접할수록, 음원의 소리가 더욱 커진다. 또한, 공기중에서 거리를 초과하면, 고주파수들이 감쇄되는 것이 보여진다. 그래서, 이것이 물체의 인지 거리에 대한 부가신호가 된다.
HRTF의 품질은 중요하다. 약간은 더미헤드(dummy head)를 사용하여 얻어지며, 나머지는 실제 대상물을 가지고 얻어진다. 실험자의 실험도구의 품질, 경험 및 지식은 우수한 품질의 HRTF를 얻는데 중요하다. 실예로, HRTF는 우수한 지향성 신호 능력을 가지는 것으로 보였던 실제 대상물에서 얻어질 수 있다. HRFT의 품질은 다른 대상물들이 신호들을 어떻게 잘 국부화할 수 있는지에 영향을 미치는 것으로 보여졌다.
도 6을 참조하면, 미국 특허 제 5,521,981호에 설명된 것처럼 모노널 음향들로부터 지향성 음향들을 발생시키는 공지된 기술들에 따라, HRTF는 다수의 지연 및 이득을 가지는 FIR 필터를 사용하여 입력 모노포닉 신호로 단순히 컨벌루션(convolution)된다. 이것이 스케일링 이후 출력에 위치되는 합산 지연 입력들을 가지는 탭-지연라인이다. 그러므로 세기 및 시간의 처리 둘 모두 달성된다. 결과 신호는 소기의 지향성 신호를 운반한다. 처리는 예비 처리된 신호들의 순람표(look up table)를 사용하여 실시간에 성취된다. 소기의 위치가 기준점들 중 한점에 정확히 존재하는 경우, 선형 보간법이 사용된다. 모노럴 음향들로부터 지향성 음향들을 발생시키는 다른 공지된 기술들은 미국 특허 제 4,219,696호, 제 4,731,848호, 제 5,500,9000호 및 제 5,596,644호에 설명된 것과 같이 본 발명에 선택적으로 채용될 수 있다.
도 7 및 도 8을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예가 통상적인 2개의 스피커들보다는 오히려 4개의 스피커(16)들을 채용한다. 이점이 일직선 전방 및 후방을 향한 신호들 사이에 종종 발생하는 반전을 제거한다. 비록 2스피커(16) 3차원 기술을 사용하지만, 신호가 변환되어 음향이 소기의 위치로부터 발생되어 나타날 것이고, 음압 자체는 여전히 전방으로부터만 발생할 뿐이다. 이것은 청취자의 전방면 및 후방면을 향해 "원뿔형 혼란(cone of confusion)"을 초래한다. 해법은 전방 및 후방 모두로부터 발생하는 음압을 가지는 4개의 스피커(16)들을 사용하는 것이다. 시스템은 표적 위치에 따라 얼마나 많은 신호를 전·후방으로 전송할지 결정한다. 공간 패닝(spatial panning) 알고리듬이 사용된다.
시스템의 다른 바람직한 실시예는 이를 사용하여 급박한 충돌에 대해 운전자에 부가하여 승객에게도 경고가 주어지는 시스템이다. 거리 측정의 정밀도를 보장하도록, 누화 제거 알고리듬이 전방에 2 청취자 배열과 더불어 후방의 동일 배열의 4 입력, 4 스피커(16)에 사용된다. 알고리듬은 1996년 9월자 Journal of AES, Vol.44, NO.9의 Bauck 및 Cooper가 저술한 "Generalized Transaural Stereo and Applications"에 전체가 기술됐고 본문에 참고로 인용된다.
사용자에게 더욱 명료하고 가능하게는 설치하기에 덜 비싼 시스템을 제작하는데 보다 큰 융통성을 부여하기 위해, 머리 받침 및 운전석 앞 계기판에 장착된 스피커들이 컨버터블(convertibles) 차량 및 기타 많은 선정된 차량들에 사용될 수 있다. 핀포인트 분산을 가지는 초음파 스피커들이 최근 개발되어 반사 문제를 완전히 제거한다. 가청 범위내 편차 신호는 매우 협소한 초점 이상으로 청취되는 신호이다.
도 8을 참고하면, 스피커(16)들이 헤드라이너에 장착된다. 스피커(16)들의 위치 및 유형은 공간화 에러를 증가시킬 초기 반사들이 크게 감소되는 것이다. 스피커(16)들은 제어된 분산 패턴을 가지며 운전자 머리 중심으로부터 등거리에 위치된다.
마이크로폰(20)은 특정 임계값 이상의 광대역 잡음 레벨의 경우에는 잡음 제거를 제공하는 운전자의 머리 상부에 위치된다. 그러나, 이 형태는 입체 음향 신호들을 사용하기 때문에 거의 필요하지 않으며, S/N, 및 다수 신호들이 풍부한 환경 중에서 소기의 신호를 검출하고 식별하는 능력에 있어 12dB의 개선이 존재한다. 이런 보조시스템이 가능하게 채용되는 경우의 실예는 창문이 고속으로 아래로 내려가는 경우일 것이다.
충돌 경고 자극의 분류체계는 운전자를 경고하는데 사용된다. 결정은 표적의 형태, 거리 및 격렬함의 정도와 관련된 충돌 평가 시스템(13)에서 만들어진다. 명백하게, 측면에서 출현하는 이동 표적들은 전방 일직선으로부터 출현하는 표적들보다 난해하게 관측된다. 비정지 형태의 표적들에는 자전거, 오토바이, 자동차, 스포츠용 차량(SUV) 및 대·소형 트럭들이 포함된다. 음향 라이브러리(sound library)는 이런 모든 형태들로부터의 샘플 자극을 포함한다. 표적의 거리는 가능하지만 확실하지 않은 충돌(실예로 20 피트 이격된)인 레벨 5로부터 급박한 충돌(수 피트 이하인)인 레벨 1까지 자극의 세기 및 라우드니스(loudness)를 사용하여 부호화 된다. 두 차량의 속도들이 고려된다. 심각성의 정도는 끼익하는 타이어 소리, 경적 울리는 소리 및 컨벌루션동안 접근 차량의 소리의 크기를 인위적으로 증폭하여 이를 운전자의 '개인 공간'에 위치시키는 소리의 부가에 의해 반영된다. 경적의 피치(pitch) 및 음색(timbre)은 위협체의 심각성에 좌우되어 수동 조종될 것이다. 급박한 충돌의 최종 순간 동안 사이렌 소리가 첨가된다. 마지막 순간에, 표적이 그 바로 다음의 , 대상물 차량 내부에 실제로 존재하는 것으로 나타나도록 하기 위해 환경 정보가 신호에 첨가된다.
특정 실시예들이 상세하게 설명되었지만, 당업자들은 이들 설명들에 대한 다양한 수정 및 변형이 개시된 전체 설명들에 비추어 개발될 수 있음을 이해할 것이다. 따라서, 개시된 특정 배열들은 예시적으로만 의도된 것이지 본 발명의 범위에 관해 제한되지 않으며 이는 첨부된 청구항들 및 이 청구항들에 대해 어느 및 모든 상응하는 요소들의 전체 범위로 주어질 것이다.
Claims (11)
- 탑승객에게 충돌을 경고하는 차량 충돌 경고 시스템에 있어서,a. 잠재 충돌의 가능성, 상기 잠재 충돌 차량에 대한 충돌 방향, 상기 잠재 충돌의 격렬함 및 상기 잠재 충돌의 평가된 시작 시간을 평가하는 신호들을 각각 발생시키는 충돌 예측 감지 시스템;b. 충돌 관련 경우들을 암시하는 음향 신호들의 모음을 저장하는 메모리;c. 신호 처리기;d. 차량 내부에 배치된 다수의 스피커들;e. 상기 음향 신호들의 모음으로부터 음향 신호를 선택하여 상기 음향 신호의 진폭을 적합시키는 상기 신호처리기 내부에 채용된 수단으로, 상기 선택하여 적정화하는 단계가 상기 잠재 충돌의 가능성, 상기 잠재 충돌의 격렬함 및 상기 잠재 충돌의 평가된 시작 시간을 각각 평가하는 상기 신호들 중 적어도 하나에 반응하는 수단;f. 상기 선택된 음향 신호를 다수의 스피커 신호들로 변환하는 상기 신호 처리기내에 채용되는 수단으로, 각각의 상기 스피커 신호는 상기 다수의 스피커들 중 각각의 하나에 작동되게 결합되며, 상기 다수의 스피커들에 의해 발생된 음장(sound field)이 상기 평가된 충돌 방향으로부터 나오는게 탑승객에 의해 감지되도록 상기 다수의 스피커 신호들이 배치되는 수단; 및g. 상기 스피커 신호들을 증폭하기 위해 상기 신호 처리기와 상기 스피커들 사이에 삽입된 하나 이상의 증폭기들을 포함하는 차량 충돌 경고 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 탑승객의 위치를 감지하는 탑승객 위치 센서를 더 포함하는 것으로, 상기 선택된 음향 신호를 다수의 스피커 신호들로 변환하기 상기 신호 처리기내에 채용된 상기 수단이 탑승객의 위치에 반응하는 차량 충돌 경고 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 음향 신호들의 모음(collection)이 다음의 하나 이상 음향들인,경적 소리, 끼익하는 타이어 소리, 사이렌 소리, 자전거 소리, 오토바이 소리, 스포츠용 차량 소리, 소형 트럭 소리, 대형 트럭 소리, 정지물 소리, 보행자 소리, 동물 소리 및 음성 명령을 포함하는 차량 충돌 경고 시스템.
- 차량 탑승객에게 충돌 위협을 경고하는 방법에 있어서,a. 충돌 예측 감지 시스템을 사용하여 충돌 방향의 평가를 발생시키는 단계;b. 충돌 관련 경우를 암시하는 음향 신호를 메모리로부터 검색하는 단계;h. 상기 충돌 방향의 평가에 반응하여, 상기 음향 신호를 다수의 스피커 신호들로 변환하는 단계;i. 상기 다수의 스피커 신호들을 증폭하는 단계; 및j. 차량내에 음장을 발생시키기 위해 상기 다수의 스피커 신호들을 관련 다수의 스피커들에 제공하는 단계로서, 탑승객이 상기 충돌 방향의 평가에 상응하는 방향으로부터 나오는 상기 음향 신호를 감지하는 단계를 포함하는 방법.
- 제 4 항에 있어서, 상기 충돌 예측 감지 시스템을 사용하여 잠재 충돌의 가능성의 평가를 발생하는 작동을 더욱 포함하는 것으로, 충돌 관련 경우를 암시하는 음향신호를 메모리로부터 검색하는 상기 작동이 잠재 충돌의 가능성의 상기 평가에 반응하는 방법.
- 제 4 항에 있어서, 상기 충돌 예측 감지 시스템을 사용하여 잠재 충돌의 가능성의 평가를 발생하는 작동을 더 포함하는 것으로, 상기 음장의 크기가 잠재 충돌의 가능성의 상기 평가에 반응하는 방법.
- 제 4 항에 있어서, 상기 충돌 예측 감지 시스템을 사용하여 잠재 충돌의 격렬함의 평가를 발생하는 작동을 더 포함하는 것으로, 충돌 관련 경우를 암시하는 음향 신호를 메모리로부터 검색하는 상기 작동이 잠재 충돌의 격렬함의 상기 평가에 반응하는 방법.
- 제 4 항에 있어서, 상기 충돌 예측 감지 시스템을 사용하여 잠재 충돌의 격력함의 평가를 발생하는 작동을 더 포함하는 것으로, 상기 음장의 크기가 잠재 충돌의 격렬함의 상기 평가에 반응하는 방법.
- 제 4 항에 있어서, 상기 충돌 예측 감지 시스템을 사용하여 잠재 충돌의 시작 시간의 평가를 발생하는 작동을 더 포함하는 것으로, 충돌 관련 경우를 암시하는 음향 신호를 메모리로부터 검색하는 상기 작동이 잠재 충돌의 시작시간의 상기 평가에 반응하는 방법.
- 제 4 항에 있어서, 상기 충돌 예측 감지 시스템을 사용하여 잠재 충돌의 시작시간의 평가를 발생하는 작동을 더 포함하는 것으로, 상기 음장의 크기가 잠재 충돌의 시작 시간의 상기 평가에 반응하는 방법.
- 제 4 항에 있어서, 탑승객의 위치를 감지하는 작동을 더 포함하는 것으로, 상기 음향 신호를 다수의 스피커 신호들로 변환하는 작동이 탑승객의 상기 위치에 반응하는 방법.
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