WO2014068835A1 - 運転サポート装置および運転サポートシステム - Google Patents

Abstract

　ドライバのみに左右の方向性の判断が容易な運転に有用な音情報を与えることのできる運転サポート装置を提供する。運転サポート装置は、ウィンカを右操作すると、右ウィンカ（１Ｒ）の点滅作動を行うとともに、ドライバ（α）の右方向にウィンカ作動音を定位させる。また、ウィンカを左操作すると、左ウィンカ（１Ｌ）の点滅作動を行うとともに、ドライバ（α）の左方向にウィンカ作動音を定位させる。ウィンカ作動音は、パラメトリックスピーカの技術を用いてドライバのみに聞こえるものである。

Description

運転サポート装置および運転サポートシステム 関連出願の相互参照

　本出願は、２０１２年１０月３１日に出願された日本国特許出願２０１２－２４１２９８号に基づくものであり、ここにその記載内容を参照により援用する。

　本開示は、ドライバ（運転者）の運転サポートを行う運転サポート装置および運転サポートシステムに関する。

　ドライバに対して運転に有用な音情報を与える技術が知られている。運転に有用な音情報とは、例えば、ウィンカ作動音、車両の進行方向の歩行者の存在を知らせる注意喚起音、車線変更時に変更先の車両の存在を知らせる注意喚起音、車両のレーンはみ出しの可能性を知らせる注意喚起音などをいう。

　運転に有用な音情報は、ドライバには有用であるが、他の乗員や乗客には不要な場合が多い。

　このため、ドライバ以外の要望によって運転に有用な音情報を消すと、ドライバは運転に有用な音情報を失ってしまう。

　具体的な一例を用いて説明する。

　ドライバは、ウィンカを操作した際、ウィンカ作動音（カチ、カチというウィンカのリレー音）を耳にすることで、ウィンカの出し忘れや、ウィンカの消し忘れを無意識または意識的に防止している。

　しかるに、ドライバ以外の乗員にとっては、ウィンカ作動音は煩わしく感じる場合もあり、例えば深夜のバスの走行中では、ウィンカ作動音を乗客に聞こえなくする要望がある。

　ウィンカリレーを遮音したり離れた位置に搭載する等の対策により、ウィンカ作動音を無くすことができるが、ドライバにとっては、ウィンカの出し忘れや、ウィンカの消し忘れを防ぐ安心感が無くなってしまう。

　また、運転に有用な音情報（ウィンカ作動音、車両の進行方向の歩行者の存在を知らせる注意喚起音、車線変更時に変更先の車両の存在を知らせる注意喚起音、車両のレーンはみ出しの可能性を知らせる注意喚起音など）には、左右方向の区別がある場合が多い。

　しかし、単音（モノラル）の音情報だけでドライバに左右の方向性の判断を素早く求めるのは困難である。

　そこで、ドライバの左右等で音像を定位（音の立体定位）させ、音の定位する方向性により、的確な方向性をドライバが判断するのをサポートすることが考えられる（周知技術ではない）。

　しかし、前方等の視覚範囲内では聴覚情報よりも視覚情報が優先される。即ち、視覚情報が聴覚情報を邪魔する。その結果、ドライバの左右で音像を定位させても、視覚情報が優先されることで音像の方向を的確に判断するのが困難になる。

特開平５－１５３６８７号公報

　本開示は、上記を鑑みてなされたものであり、その目的は、「ドライバのみ」に「左右の方向性の判断が容易」な「運転に有用な音情報」を与える運転サポート装置および運転サポートシステムの提供にある。

　本開示の第１の例によれば、立体音響装置と視覚表示装置とを用いる運転サポート装置が提供される。立体音響装置は、車両の運転を行うドライバの右耳へ向けて超音波を照射してドライバの右耳に再生音を発生させる右耳用パラメトリックスピーカ、および前記ドライバの左耳へ向けて超音波を照射してドライバの左耳に再生音を発生させる左耳用パラメトリックスピーカを用い、前記ドライバに対して音像を立体定位させる。視覚表示装置は、前記ドライバに対して右側の視覚表示を行う右側視覚表示部、および前記ドライバに対して左側の視覚表示を行う左側視覚表示部を用いる。前記立体音響装置が前記ドライバの右側に音像を定位させる際に、前記視覚表示装置が前記右側視覚表示部によりドライバに右側の視覚表示を行う。前記立体音響装置が前記ドライバの左側に音像を定位させる際に、前記視覚表示装置が前記左側視覚表示部によりドライバに左側の視覚表示を行う。

　本開示の第２の例によれば、立体音響装置と視覚表示装置とを備える運転サポートシステムが提供される。立体音響装置は、車両の運転を行うドライバの右耳へ向けて超音波を照射してドライバの右耳に再生音を発生させる右耳用パラメトリックスピーカ、および前記ドライバの左耳へ向けて超音波を照射してドライバの左耳に再生音を発生させる左耳用パラメトリックスピーカを用い、前記ドライバに対して音像を立体定位させる。視覚表示装置は、前記ドライバに対して右側の視覚表示を行う右側視覚表示部、および前記ドライバに対して左側の視覚表示を行う左側視覚表示部を有する。前記立体音響装置が前記ドライバの右側に音像を定位させる際に、前記視覚表示装置の前記右側視覚表示部によりドライバに右側の視覚表示を行う。前記立体音響装置が前記ドライバの左側に音像を定位させる際に、前記視覚表示装置の前記左側視覚表示部によりドライバに左側の視覚表示を行う。

　本開示の一例の運転サポート装置及び運転サポートシステムは、立体音響装置がパラメトリックスピーカによりドライバの右側に音像を定位させる際に、視覚表示装置が右側視覚表示部によりドライバに右側の視覚表示を行う。すなわち、視覚表示装置が右側視覚表示部によりドライバに右側の視覚表示を行う際に、立体音響装置がパラメトリックスピーカによりドライバの右側に音像を定位させる。

　同様に、運転サポート装置は、立体音響装置がパラメトリックスピーカによりドライバの左側に音像を定位させる際に、視覚表示装置が左側視覚表示部によりドライバに左側の視覚表示を行う。すなわち、視覚表示装置が左側視覚表示部によりドライバに左側の視覚表示を行う際に、立体音響装置がパラメトリックスピーカによりドライバの左側に音像を定位させる。

　ドライバの左右の耳元へパラメトリックスピーカを用いて再生音を発生させて音像を立体定位させるため、「ドライバのみ」が「運転に有用な音情報」を得ることができる。この時、立体音響装置による定位方向に、視覚表示装置の指示方向を連動させることにより「聴覚情報による左右の方向性」と「視覚情報による左右の方向性」がリンクして「左右の方向性の判断が容易」になる。

　即ち、上述の運転サポート装置および運転サポートシステムは、「ドライバのみ」に「左右の方向性の判断が容易」な「運転に有用な音情報」を与えることができる。

　本開示についての上記および他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照した下記の詳細な説明から、より明確になる。添付図面において
図１は、実施例１に係る運転サポート装置の構成図である。 図２は、実施例１に係るバイノーラル録音に用いる録音機材の構成図である。 図３は、実施例２に係る運転サポート装置の構成図である。 図４は、実施例３に係る運転サポート装置の構成図である。 図５は、実施例４に係る運転サポート装置の構成図である。

　以下、本開示の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。以下の実施例は具体的な一例を示すものであって、本開示の実施例が下記例に限定されないことはいうまでもない。
（実施例１）
　図１、図２を参照して実施例１を説明する。

　運転サポートシステムを構成する運転サポート装置は、
（ｉ）ドライバαの左右方向に視覚表示を行うウィンカ装置１と、
（ｉｉ）ドライバαの左右方向に音像を立体定位させる立体音響装置２と、
を備えて構成される。ウィンカ装置１は、視覚表示装置の一例に相当する。

　ウィンカ装置１は、車両に必ず搭載されている方向指示器であり、
（ｉ）ドライバαにより左右方向へ操作されるウィンカレバーと、
（ｉｉ）計器盤におけるハンドルセンターより右側に設けられて「右矢印」の意匠を成す右ウィンカ１Ｒと、
（ｉｉｉ）計器盤におけるハンドルセンターより左側に設けられて「左矢印」の意匠を成す左ウィンカ１Ｌと、
（ｉｖ）ウィンカレバーが右方向へ操作された際に右ウィンカ１Ｒを点滅させ、ウィンカレバーが左方向へ操作された際に左ウィンカ１Ｌを点滅させるウィンカリレーを含む電気回路部と、
を備えて構成される。右ウィンカ１Ｒは、右側視覚表示手段および右側視覚表示部の一例である。左ウィンカ１Ｌは、左側視覚表示手段および、左側視覚表示日の一例である。

　なお、ウィンカリレーは、リレー作動音（ウィンカ作動音）が直接ドライバαや他の乗員等の乗員に聞こえないように設けられている。具体的には、車室内から離れた位置にウィンカリレーが搭載されたり、あるいはウィンカリレーが遮音材等で覆われることで、リレー作動音が直接乗員に聞こえないように設けられている。

　立体音響装置２は、
（ｉ）ドライバαの右耳へ向けて超音波を照射してドライバαの右耳に再生音を発生させる右耳用パラメトリックスピーカ２Ｒと、
（ｉｉ）ドライバαの左耳へ向けて超音波を照射してドライバαの左耳に再生音を発生させる左耳用パラメトリックスピーカ２Ｌと、
を備えて構成される。

　具体的に、この実施例の立体音響装置２は、ドライバαのみにウィンカ作動音を聞かせるものであり、
（ｉ）右ウィンカ１Ｒを点滅させる際に、ウィンカ作動音をドライバαの右方向に定位させ、
（ｉｉ）左ウィンカ１Ｌを点滅させる際に、ウィンカ作動音をドライバαの左方向に定位させるものである。

　ここで、立体音響装置２に用いる音源は、バイノーラル録音を用いて作られている（限定するものではない）。

　バイノーラル録音は、図２に示すように、人体頭部を模したダミーヘッド３の左右の擬似耳に配置した左右のマイク４を用いて録音される２チャンネルの録音物である。
（バイノーラル録音の説明）
　この実施例におけるバイノーラル録音は、可聴音を超音波変調した超音波変調音を録音用超音波スピーカ５からダミーヘッド３に与えて録音したものである。その録音例を図２を参照して説明する。

　バイノーラル録音には、ダミーヘッド３に対して録音に用いる音（ウィンカ作動音）を与える録音用音波発生装置１０と、ダミーヘッド３の左右のマイク４で捕らえた録音に用いられた音を録音する録音装置１１とが用いられる。

　なお、バイノーラル録音に用いるダミーヘッド３の好ましい一例は、左右の擬似耳に、人の外耳を模した擬似耳介（いわゆる耳たぶ）と擬似外耳道（いわゆる耳穴）を設けたものであり、左右のマイク４を左右の擬似外耳道の奥部に配置したものである。
（録音用音波発生装置１０の説明）
　録音用音波発生装置１０は、パラメトリックスピーカを用いて超音波変調された「録音に用いる音（ウィンカ作動音）」をダミーヘッド３に与えるものであり、
・パラメトリックスピーカにおいて超音波を発生する録音用超音波スピーカ５と、
・ウィンカ作動音信号を出力可能な録音用音源部１３と、
・録音用音源部１３からウィンカ作動音信号を出力させる録音信号出力部１４と、
・録音用音源部１３から出力されたウィンカ作動音信号を超音波周波数に変調する録音用超音波変調部１５と、
・録音用超音波スピーカ５を駆動する録音用アンプ１６と、
を備えて構成される。ウィンカ作動音信号とは、ウィンカ作動音を成すオーディオ信号である。録音信号出力部１４は、録音信号出力手段の一例である。

　録音用超音波スピーカ５は、人間の可聴帯域よりも高い周波数（２０ｋＨｚ以上）の空気振動を発生させるものであり、限定されるものではないが、例えば、超音波の発生を行なう複数の圧電素子を用いて構成される。

　録音用音源部１３は、ウィンカ作動音信号を発生可能なメモリまたはプログラムを搭載するパソコンである。

　録音信号出力部１４は、例えばキーボード等のコントローラであり、録音用音源部１３からウィンカ作動音信号を出力させることができる。

　なお、録音用音源部１３として、実際のウィンカリレーの作動音をマイクで拾うものであっても良い。

　録音用超音波変調部１５は、録音用音源部１３の出力するウィンカ作動音信号を超音波変調するものである。

　録音用アンプ１６は、録音用超音波変調部１５で変調された超音波信号に基づいて、録音用超音波スピーカ５を駆動するものであり、例えば、Ｂ級アンプあるいはＤ級アンプ等である。

　なお、録音用超音波スピーカ５からダミーヘッド３へ向けて照射された、ウィンカ作動音信号を変調した超音波は、空気中を伝播するにつれて、空気の粘性等によって波長の短い超音波が歪んで鈍（なま）される。すると、伝播途中の空気中において超音波に含まれていた振幅成分が自己復調され、ダミーヘッド３においてウィンカ作動音が再生される。

　即ち、パラメトリックスピーカによるウィンカ作動音（再生音）をダミーヘッド３に与えることができる。
（録音装置１１の説明）
　録音装置１１は、ダミーヘッド３の左右のマイク４で捕らえた２チャンネルのバイノーラル信号をメモリ１７に保存するデジタル式の録音機材（例えばパソコン）であり、左右のマイク４でそれぞれ捕らえた２チャンネルのバイノーラル信号をメモリ１７の独立したアドレスに記憶するものである。
（録音方法の説明）
　録音用超音波スピーカ５は、ダミーヘッド３の略中心部に向けて超音波を照射するように設置される。なお、録音は無音室など残響の少ない場所にて録音されることが望ましいものである。
（ａ）ドライバαの右側で定位するウィンカ作動音の録音では、ダミーヘッド３の右方向に録音用超音波スピーカ５を配置して録音を行ない、録音物をメモリ１７に記録する。これにより、メモリ１７には、ドライバαの右側で定位するウィンカ作動音のバイノーラル録音が保存される。
（ｂ）ドライバαの左側で定位するウィンカ作動音の録音では、ダミーヘッド３の左方向に録音用超音波スピーカ５を配置して録音を行ない、録音物をメモリ１７に記録する。これにより、メモリ１７には、ドライバαの左側で定位するウィンカ作動音のバイノーラル録音が保存される。
（立体音響装置２の具体的な説明）
　立体音響装置２は、
（ｉ）上記メモリ１７からコピーされた左右２種類のウィンカ作動音信号（バイノーラル録音）が記憶されたメモリ２０を搭載する再生用音源部２１と、
（ｉｉ）この再生用音源部２１に記録されたバイノーラル録音をドライバαの左右の耳元で再生する右耳用パラメトリックスピーカ２Ｒおよび左耳用パラメトリックスピーカ２Ｌと、
（ｉｉｉ）ウィンカ装置１の作動に連動（リンク）して再生用音源部２１からウィンカ作動音信号を出力させる動作連動部２２と、
を具備する。動作連動部２２は、動作連動手段の一例である。

　動作連動部２２は、
（ａ）ウィンカレバーが右側へ操作されて、ウィンカ装置１の右ウィンカ１Ｒが点滅作動を行う際に、再生用音源部２１から、ドライバαの右側で定位するウィンカ作動音の２チャンネルのウィンカ作動音信号（バイノーラル録音）を、右耳用パラメトリックスピーカ２Ｒと左耳用パラメトリックスピーカ２Ｌに出力させ、
（ｂ）ウィンカレバーが左側へ操作されて、ウィンカ装置１の左ウィンカ１Ｌが点滅作動を行う際に、再生用音源部２１から、ドライバαの左側で定位するウィンカ作動音の２チャンネルのウィンカ作動音信号（バイノーラル録音）を、右耳用パラメトリックスピーカ２Ｒと左耳用パラメトリックスピーカ２Ｌに出力させるものである。

　右耳用パラメトリックスピーカ２Ｒと左耳用パラメトリックスピーカ２Ｌは、２チャンネルのパラメトリックスピーカを用いて、右または左に定位するウィンカ作動音をドライバαに与えるものであり、
・ドライバαの左右の耳にそれぞれ向けて超音波を発生する左右の再生用超音波スピーカ２３と、
・再生用音源部２１から出力された２チャンネルのウィンカ作動音信号を超音波周波数に変調する２チャンネルの再生用超音波変調部２４と、
・左右の再生用超音波スピーカ２３を駆動する２チャンネルの再生用アンプ２５と、
を備えて構成される。

　左右の再生用超音波スピーカ２３は、人間の可聴帯域よりも高い周波数（２０ｋＨｚ以上）の空気振動を発生させるものであり、録音用超音波スピーカ５と基本構成が同じものであっても良いし、異なるタイプの超音波スピーカ（例えば、リボンスピーカ等）であっても良い。

　左右の再生用超音波スピーカ２３は、ドライバαの左右の耳に向けて超音波を放出するものであり、具体的な設置例として、図１では、車両シート２６（ヘッドレストや背凭上部等）に設置する例を示す。

　なお、左右の再生用超音波スピーカ２３の設置箇所は、車両シート２５に限定されるものではなく、メータパネルの横（ダッシュボード等）、フロントガラス両サイドのピラー、車両の天井など、他の箇所に設置しても良い。

　２チャンネルの再生用超音波変調部２４は、再生用音源部２１の出力する２チャンネルのウィンカ作動音信号を、それぞれ超音波変調するものである。

　２チャンネルの再生用アンプ２５は、２チャンネルの再生用超音波変調部２４で変調された超音波信号に基づいて、左右の再生用超音波スピーカ２３を独立駆動するものであり、例えば、Ｂ級アンプあるいはＤ級アンプ等である。

　なお、ドライバαの左右の耳に向けて照射されたウィンカ作動音信号を変調した超音波は、空気中を伝播するにつれて、空気の粘性等によって波長の短い超音波が歪んで鈍（なま）される。すると、伝播途中の空気中において超音波に含まれていた振幅成分が自己復調され、ドライバαの左右の耳においてウィンカ作動音が再生される。あるいは、復調前にドライバαの頭部に到達した超音波がドライバαの頭部（耳付近等）において自己復調することでドライバαの左右の耳においてウィンカ作動音が再生される。

　具体的な作動を下記に示す。
（ａ）乗員がウィンカレバーを右側へ操作すると、ウィンカ装置１が右ウィンカ１Ｒの点滅作動を行うとともに、立体音響装置２がドライバαの右側にウィンカ作動音を定位させる。
（ｂ）乗員がウィンカレバーを左側へ操作すると、ウィンカ装置１が左ウィンカ１Ｌの点滅作動を行うとともに、立体音響装置２がドライバαの左側にウィンカ作動音を定位させる。
（実施例の効果１）
　パラメトリックスピーカの技術を用いてドライバαの耳元にウィンカ作動音を与えるため、ドライバαのみが、ウィンカ作動音（運転に有用な音情報の一例）を得ることができる。即ち、ドライバα以外の乗員にとって、ウィンカ作動音が煩わしく感じることがない。例えば深夜のバスの走行中においてウィンカ作動音を乗客に聞こえなくすることができるとともに、ドライバαのみウィンカ作動音を聴くことができ、ウィンカの出し忘れや、ウィンカの消し忘れを未然に防ぐことができる。

　この時、ウィンカ装置１の指示方向に対応した方向にウィンカ作動音を定位させるため、ウィンカ作動音の定位方向からウィンカの方向を無意識または意識的に確認することができる。このため、誤った方向へウィンカを操作するミスを未然に防ぐことができるとともに、ウィンカ操作に対する安心感を高めることができる。

　即ち、実施例１の運転サポート装置によって、「ドライバαのみ」に「左右の方向性の判断が容易」な「ウィンカ作動音（運転に有用な音情報の一例）」を与えることができる。
（実施例の効果２）
　視覚表示装置として車両に必ず搭載されるウィンカ装置１を流用するため、視覚による方向表示コストを抑えることができる。即ち、コスト上昇を抑えて本開示を実施することができる。
（実施例の効果３）
　パラメトリックスピーカの技術を用いてドライバαの左右の耳元で、ウィンカ作動音（運転に有用な音情報の一例）を再生させる。パラメトリックスピーカに用いる超音波は指向性が強いため、音の広がりが抑えられてピンポイントに左右の耳に対して、録音された音を正確に与える。その結果、ドライバαに対して音の３Ｄ情報を正確に再現させることができ、ドライバαの右側または左側において、ウィンカ作動音を明確に定位させることができる。
（実施例の効果４）
　ドライバαの左右の耳元で直接的に再生音が再生されるため、ドライバαが感じる再生音は、ヘッドフォン装着時に類似した再生音になる。そこで、立体音響装置２に用いる音源としてバイノーラル録音（ヘッドフォン再生において自然な立体音響が得られる録音技術）を用いることで、再生音の違和感を抑えることができ、且つ音像の定位性を高めることができる。
（実施例の効果５）
　この実施例で用いるバイノーラル録音は、パラメトリックスピーカによる再生音を用いて録音される。

　パラメトリックスピーカに用いる超音波は指向性が強いため、音の広がりが抑えられてピンポイントにダミーヘッド３に、録音に用いる音を与えることができる。即ち、ダミーヘッド３の左右のマイク４に対して高精度な音の３Ｄ情報（定位情報）を与えることができる。

　その結果、既存のバイノーラル録音に比較して、発音方向の定位性が飛躍的に高いバイノーラル録音（録音物）を得ることができ、ドライバαに対して正確な音の立体定位を与えることができる。
（実施例２）
　図３を参照して実施例２を説明する。なお、以下の各実施例において、上記実施例と同一符号は同一機能物を示すものである。

　上記の実施例１では、ウィンカ操作時にウィンカ作動音をドライバαのみに聞かせる例を示した。

　これに対し、この実施例２は、ドライバαのみに、車両の進行方向に歩行者の存在を知らせる注意喚起音（運転に有用な音情報の一例）を与えるものである。

　この実施例２と後述する実施例３の運転サポート装置は、車両のどの方向に注意事項が発生したかを判定する注意監視部３１（注意監視手段の一例）を備える。

　そして、運転サポート装置は、
（ｉ）注意監視部３１が右方向に注意事項を検出した場合に、ウィンカ装置１によって右ウィンカ１Ｒを点滅作動させるとともに、ドライバαの右側に注意喚起音を定位させ、
（ｉｉ）注意監視部３１が左方向に注意事項を検出した場合に、ウィンカ装置１によって左ウィンカ１Ｌを点滅作動させるとともに、ドライバαの左側に注意喚起音を定位させる。

　具体的に、この実施例２の注意監視部３１は、車両のどの方向から歩行者が近づくかを検出する。

　そして、運転サポート装置は、
（ｉ）注意監視部３１が車両の右側から歩行者が近づくことを検出すると、立体音響装置２によってドライバαの右側に注意喚起音（例えば、右から人が来ます等の音声）を定位させるとともに、ウィンカ装置１によって右ウィンカ１Ｒの点滅作動を実行させ、
（ｉｉ）注意監視部３１が車両の左側から歩行者が近づくことを検出すると、立体音響装置２によってドライバαの左側に注意喚起音（例えば、左から人が来ます等の音声）を定位させるとともに、ウィンカ装置１によって左ウィンカ１Ｌの点滅作動を実行させる。
（実施例２の効果）
　これにより、ドライバαのみに、左右の方向性の判断が容易な注意喚起音（運転に有用な音情報の一例）を与えることができる。

　具体的に、注意喚起音の音像をドライバαの左右等で定位させることにより、音の定位する方向性により、注意事項の発生方向を判断するサポートを実施できるとともに、注意事項の発生方向が聴覚情報よりも視覚情報が優先される前方等の視覚範囲内であっても、ウィンカの点滅方向によって注意事項の発生方向の判断を補うことができる。即ち、ドライバαの前方の視覚範囲における注意事項の発生方向を、ドライバαが容易かつ的確に判断することができる。
（実施例３）
　図４を参照して実施例３を説明する。

　この実施例３の運転サポート装置は、車線変更をする際（例えば、ウィンカ操作時）、車線変更先（例えば、右レーンまたは左レーン）における車両の有無を検出する注意監視部３１を備える。

　そして、運転サポート装置は、
（ｉ）車線変更時に車両の右側に他の車両が存在することを検出すると、立体音響装置２によってドライバαの右側に注意喚起音（例えば、右側に車がいます等の音声）を定位させるとともに、ウィンカ装置１によって右ウィンカ１Ｒの点滅作動を実行させ、
（ｉｉ）車線変更時に車両の左側に他の車両が存在することを検出すると、立体音響装置２によってドライバαの左側に注意喚起音（例えば、左側に車がいます等の音声）を定位させるとともに、ウィンカ装置１によって左ウィンカ１Ｌの点滅作動を実行させる。

　このような構成でも、実施例２と同様の効果を得ることができる。
（実施例４）
　図５を参照して実施例４を説明する。

　この実施例４の運転サポート装置は、車両が走行レーンをはみ出す可能性が高くなったことを検出するレーン監視部３２（レーン監視手段）を備える。

　そして、運転サポート装置は、
（ｉ）レーン監視部３２が右方向への車両のはみ出しの可能性を検出すると、立体音響装置２によってドライバαの右側に注意喚起音（例えば、右側はみ出し注意等の音声または効果音）を定位させるとともに、ウィンカ装置１によって右ウィンカ１Ｒの点滅作動を実行させ、
（ｉｉ）レーン監視部３２が左方向への車両のはみ出しの可能性を検出すると、立体音響装置２によってドライバαの左側に注意喚起音（例えば、左側はみ出し注意等の音声または効果音）を定位させるとともに、ウィンカ装置１によって左ウィンカ１Ｌの点滅作動を実行させる。

　このように設けても、実施例２と同様の効果を得ることができる。

　また、ドライバα以外には注意喚起音が聞こえないため、些細な注意喚起音（重要でない注意喚起音）によって乗員を不安にさせる不具合がない。

　上記の実施例では、視覚表示装置としてウィンカ装置１を流用する例を示したが、ウィンドウディスプレイなど、他の視覚表示部（視覚表示手段の一例に相当）を用いても良い。

　上記の実施例では、音の定位方向を「右側」と「左側」のみを説明したが、限定するものではなく、他の方向（前、右前、右後、後、左後、左前など）に音を定位させても良い。

　また、視覚範囲外では音の定位性に優れるため、視覚範囲外（例えば、右後、左後）では視覚表示装置（ウィンカ装置等）を作動させないように設けても良い。

　以上、本開示に係る実施の形態および構成を例示したが、本開示に係る実施の形態および構成は、上述した各実施の形態および各構成に限定されるものではない。異なる実施の形態および構成にそれぞれ開示された技術的要素を適宜組み合わせて得られる実施の形態および構成についても本開示に係る実施の形態および構成の範囲に含まれる。

Claims (14)

1. 　車両の運転を行うドライバ（α）の右耳へ向けて超音波を照射してドライバ（α）の右耳に再生音を発生させる右耳用パラメトリックスピーカ（２Ｒ）、および前記ドライバ（α）の左耳へ向けて超音波を照射してドライバ（α）の左耳に再生音を発生させる左耳用パラメトリックスピーカ（２Ｌ）を用い、前記ドライバ（α）に対して音像を立体定位させる立体音響装置（２）と、
   　前記ドライバ（α）に対して右側の視覚表示を行う右側視覚表示部（１Ｒ）、および前記ドライバ（α）に対して左側の視覚表示を行う左側視覚表示部（１Ｌ）を用いた視覚表示装置（１）とを用い、
   　前記立体音響装置（２）が前記ドライバ（α）の右側に音像を定位させる際に、前記視覚表示装置（１）が前記右側視覚表示部（１Ｒ）によりドライバ（α）に右側の視覚表示を行い、
   　前記立体音響装置（２）が前記ドライバ（α）の左側に音像を定位させる際に、前記視覚表示装置（１）が前記左側視覚表示部（１Ｌ）によりドライバ（α）に左側の視覚表示を行う運転サポート装置。
2. 　請求項１に記載の運転サポート装置において、
   　前記立体音響装置（２）に用いる音源は、バイノーラル録音を用いて作られている運転サポート装置。
3. 　請求項２に記載の運転サポート装置において、
   　前記バイノーラル録音は、パラメトリックスピーカによる再生音を用いて録音されている運転サポート装置。
4. 　請求項１～請求項３のいずれか１つに記載の運転サポート装置において、
   　前記視覚表示装置（１）は、ウィンカ装置（１）であり、
   　前記右側視覚表示部（１Ｒ）は、前記ウィンカ装置（１）における右ウィンカ（１Ｒ）であり、
   　前記左側視覚表示部（１Ｌ）は、前記ウィンカ装置（１）における左ウィンカ（１Ｌ）である運転サポート装置。
5. 　請求項４に記載の運転サポート装置において、
   　前記立体音響装置（２）は、
   　前記ウィンカ装置（１）が前記右ウィンカ（１Ｒ）を点滅作動させる際に、前記ドライバ（α）の右側にウィンカ作動音を定位させ、
   　前記ウィンカ装置（１）が前記左ウィンカ（１Ｌ）を点滅作動させる際に、前記ドライバ（α）の左側にウィンカ作動音を定位させる運転サポート装置。
6. 　請求項４に記載の運転サポート装置において、
   　該運転サポート装置は、車両のどの方向に注意事項が発生したかを検出する注意監視部（３１）を備え、
   　前記注意監視部（３１）が右方向に注意事項を検出した場合に、前記ウィンカ装置（１）によって前記右ウィンカ（１Ｒ）を点滅作動させるとともに、前記ドライバ（α）の右側に注意喚起音を定位させ、
   　前記注意監視部（３１）が左方向に注意事項を検出した場合に、前記ウィンカ装置（１）によって前記左ウィンカ（１Ｌ）を点滅作動させるとともに、前記ドライバ（α）の左側に注意喚起音を定位させる運転サポート装置。
7. 　請求項４に記載の運転サポート装置において、
   　該運転サポート装置は、車両が走行レーンをはみ出す可能性が高くなったことを検出するレーン監視部（３２）を備え、
   　前記レーン監視部（３２）が右方向への車両のはみ出しの可能性を検出した場合に、前記ウィンカ装置（１）によって前記右ウィンカ（１Ｒ）を点滅作動させるとともに、前記ドライバ（α）の右側に注意喚起音を定位させ、
   　前記レーン監視部（３２）が左方向への車両のはみ出しの可能性を検出した場合に、前記ウィンカ装置（１）によって前記左ウィンカ（１Ｌ）を点滅作動させるとともに、前記ドライバ（α）の左側に注意喚起音を定位させる運転サポート装置。
8. 　車両の運転を行うドライバ（α）の右耳へ向けて超音波を照射してドライバ（α）の右耳に再生音を発生させる右耳用パラメトリックスピーカ（２Ｒ）、および前記ドライバ（α）の左耳へ向けて超音波を照射してドライバ（α）の左耳に再生音を発生させる左耳用パラメトリックスピーカ（２Ｌ）を用い、前記ドライバ（α）に対して音像を立体定位させる立体音響装置（２）と、
   　前記ドライバ（α）に対して右側の視覚表示を行う右側視覚表示部（１Ｒ）、および前記ドライバ（α）に対して左側の視覚表示を行う左側視覚表示部（１Ｌ）を有する視覚表示装置（１）と、を備え、
   　前記立体音響装置（２）が前記ドライバ（α）の右側に音像を定位させる際に、前記視覚表示装置（１）の前記右側視覚表示部（１Ｒ）によりドライバ（α）に右側の視覚表示を行い、
   　前記立体音響装置（２）が前記ドライバ（α）の左側に音像を定位させる際に、前記視覚表示装置（１）の前記左側視覚表示部（１Ｌ）によりドライバ（α）に左側の視覚表示を行う運転サポートシステム。
9. 　請求項８に記載の運転サポートシステムにおいて、
   　前記立体音響装置（２）に用いる音源は、バイノーラル録音を用いて作られている運転サポートシステム。
10. 　請求項９に記載の運転サポートシステムにおいて、
    　前記バイノーラル録音は、パラメトリックスピーカによる再生音を用いて録音されている運転サポートシステム。
11. 　請求項８ないし請求項１０のいずれか１つに記載の運転サポートシステムにおいて、
    　前記視覚表示装置（１）は、ウィンカ装置（１）であり、
    　前記右側視覚表示部（１Ｒ）は、前記ウィンカ装置（１）における右ウィンカ（１Ｒ）であり、
    　前記左側視覚表示部（１Ｌ）は、前記ウィンカ装置（１）における左ウィンカ（１Ｌ）である運転サポートシステム。
12. 　請求項１１に記載の運転サポートシステムにおいて、
    　前記立体音響装置（２）は、
    　前記ウィンカ装置（１）が前記右ウィンカ（１Ｒ）を点滅作動させる際に、前記ドライバ（α）の右側にウィンカ作動音を定位させ、
    　前記ウィンカ装置（１）が前記左ウィンカ（１Ｌ）を点滅作動させる際に、前記ドライバ（α）の左側にウィンカ作動音を定位させる運転サポートシステム。
13. 　請求項１１に記載の運転サポートシステムにおいて、
    　該運転サポートシステムは、車両のどの方向に注意事項が発生したかを検出する注意監視部（３１）を備え、
    　前記注意監視部（３１）が右方向に注意事項を検出した場合に、前記ウィンカ装置（１）によって前記右ウィンカ（１Ｒ）を点滅作動させるとともに、前記ドライバ（α）の右側に注意喚起音を定位させ、
    　前記注意監視部（３１）が左方向に注意事項を検出した場合に、前記ウィンカ装置（１）によって前記左ウィンカ（１Ｌ）を点滅作動させるとともに、前記ドライバ（α）の左側に注意喚起音を定位させる運転サポートシステム。
14. 　請求項１１に記載の運転サポートシステムにおいて、
    　該運転サポートシステムは、車両が走行レーンをはみ出す可能性が高くなったことを検出するレーン監視部（３２）を備え、
    　前記レーン監視部（３２）が右方向への車両のはみ出しの可能性を検出した場合に、前記ウィンカ装置（１）によって前記右ウィンカ（１Ｒ）を点滅作動させるとともに、前記ドライバ（α）の右側に注意喚起音を定位させ、
    　前記レーン監視部（３２）が左方向への車両のはみ出しの可能性を検出した場合に、前記ウィンカ装置（１）によって前記左ウィンカ（１Ｌ）を点滅作動させるとともに、前記ドライバ（α）の左側に注意喚起音を定位させる運転サポートシステム。

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