JP2010004361A - 車載用立体音響装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スピーカ5〜9としては、ドライバの左右の後方、具体的には、例えばシート47の背もたれ部分の肩部の左側に車両の前方に向けて左主スピーカ5が配置されるとともに、肩部の右側に車両の前方に向けて右スピーカ7が配置されている。また、ドライバの正中面に沿って、ドライバの前方に車両の後方に向けて副スピーカ9が配置されている。この構成により、仮想音源の前方定位感を向上させることができる。
【選択図】図2
Description
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、従来よりも優れた前方定位感を実現できる車載用立体音響装置を提供することを目的とする。
なお、音像定位処理部の処理としては、例えば特許第3657120号公報の各請求項等に記載の処理方法を採用できる。この処理方法は、頭部伝達関数を忠実に模擬し、電気的フィルタにより、左右の耳に入力する音響信号を処理する技術である。
この制御部の車両状況判定部では、センサ類からの情報に基づいて、乗員に提示すべき対象の状態を判定し、その判定に応じて、提示すべき対象の提示方向を求める。そして、この提示方向の情報を入力した制御処理部では、提示すべき対象の提示方向に基づいて、仮想音源を生成するための制御パラメータを設定し、その制御パラメータに基づく制御信号を出力する。
・請求項4の発明は、乗員に提示する報知音の音源コンテンツを記憶する音源コンテンツ記憶部(例えば音源コンテンツデータベース)と、制御部からの制御信号により、音源コンテンツを選択する音源コンテンツ選択部とを備えている。
・請求項6の発明は、主スピーカの好適な配置を例示したものである。
・請求項8の発明は、フィルタ部を例示したものであり、このフィルタ部として、FIR(有限インパルス応答:Finite Impulse Response)フィルタを用いることができる。
[1.全体構成]
まず、本実施形態の車載用立体音響装置のシステム構成について説明する。
図1に示す様に、本実施形態における車載用立体音響装置は、乗員(ここではドライバ)に対して、立体音響の仮想音源により、危険物や障害物等の報知対象物に関する報知(報知音の出力)を行う車載装置であり、車両の周囲の情報や車両自身の情報を検出するセンサ類1と、センサ類1からの情報に基づいて立体音響に関する処理を行う立体音響制御装置3と、立体音響制御装置3からの信号に基づいて立体音響を実現する音(報知音)を出力する3台のスピーカ5、7、9とを備えている。
(1)前記センサ類1として、受信機11と、周辺監視センサ13と、ナビ装置(ナビゲーション装置)15と、車両センサ17を備えている。
この様に、左右の主スピーカ5、7と左右の耳との距離、即ち、右耳〜Rチャンネルと左耳〜Lチャンネルとの距離を等しくすることにより、R、Lチャンネルから出力する音響信号のタイミング調整が不要になる。また、副スピーカ9をドライバの正中面に配置することで、右耳と左耳との距離が等しくなり、各耳に到達する音響信号のタイミングが等しくなる。
前記図1に示す様に、この立体音響制御装置3として、車両状況判定部21及び制御処理部23からなる制御部24と、制御パラメータデータベース25と、音源コンテンツデータベース27と、コンテンツ選択部29と、立体音響生成部31を備えており、更に、立体音響生成部31は、音像定位処理部33と、音像拡大処理部35と、信号遅延部37と、音量調整部39と、フィルタ部41を備えている。
このフィルタ部41としては、例えば図5に示す様に、タップ数N及びフィルタ係数bを設定したFIRフィルタを用いることができる。
前述の様に、副スピーカ9は、ドライバの正中面に沿った前方に配置される。従って、副スピーカ9から出力された音は、前記図2に示す経路でドライバの両耳に到達する。到達する音は、その経路の過程で、頭部伝達関数が付加されたものとなる。
よって、ドライバの両耳に到達した時点で、副スピーカ9の音が主スピーカ5、7の音と干渉することにより、所望の定位感が得られなくなる恐れがある。
次に、本発明の効果を確認するために実験例について説明する。
a)実験例1
本実験例1では、前記図4に示す様に、運転席のシート47の肩部の左右に主スピーカ5、7を配置した。
その結果を、下記表3に記す。
本実験例2では、前記図4に示す様に、運転席のシート47の肩部の左右に主スピーカ5、7を配置し、ドライバの正中面に沿った前方に副スピーカ9を配置した。なお、ここでは、副スピーカ9をメータ部に配置した。
そして、各固定音源用スピーカ10を用いて、方位1〜12からランダムに、ピンクノイズによる試験音を出力し、13人の被験者に対して、どの方向から試験音が聞こえたかを調べた。
それらの結果を、下記表4に記す。なお、表4には、音源の正答率(提示した方向と被験者の回答が一致した割合)を示している。
この図6及び図7から明らかな様に、2チャンネル方式の仮想音源の場合には、特に方向1〜3、方向11,12の正答率が少なく、前方定位感が得られていないが、本実施形態の車載立体音響装置の様に、3チャンネル方式の仮想音源の場合には、前方定位感が改善していることが分かる。
次に、本実施形態の車載用立体音響装置によって実現される処理について説明する。
本実施形態の車載用立体音響装置では、ドライバに注意させるべき対象物の存在を聴覚情報として提示する警告処理を実行する。
立体音響制御装置3は、左折時二輪車警告処理を開始すると、まずステップ(S)100で、自車両の現在位置を示す自車位置データをナビゲーション装置15から取得する。
そして、S110で、自車両が交差点に差し掛かっている状態でないと判定した場合には、S100へ戻る。
そして、S130で、ナビゲーション装置15が経路案内中であると判定した場合には、S140へ移行し、自車両が差し掛かっている交差点について左折の指示がされているか否か(当該交差点で左折する経路案内がされているか否か)を判定する。
一方、S130でナビゲーション装置15が経路案内中でないと判定した場合や、S140で左折の指示がされていないと判定した場合には、S150へ移行し、ウインカの状態を確認する。
そして、S160で、左方向のウインカがオンしていないと判定した場合には、S100へ戻る。
S170では、自車両周辺の情報を収集する。具体的には、周辺監視センサ13から入力される車両の周囲の撮影画像に基づき、例えば自車両の左後方における二輪車情報を収集する。
一方、S180で、二輪車が接近している状態であると判定した場合には、S190へ移行し、二輪車の接近に対応した警告音を発生する際の仮想音源の定位方向(提示方向)を決定する。なお、二輪車との距離も把握できる場合には、提示方向だけでなく、提示距離も決定してもよい。
続いて、S210では、音源コンテンツを選択する。ここでは、二輪車であるので、二輪車の走行音を近似した出力を行うために、二輪車の走行音に対応した音源コンテンツを選択する。
以上説明したように、本実施形態の車載立体音響装置は、車両の内外の状況を検出するセンサ類1からの情報に基づいて、ドライバに対して、仮想音源による報知音を出力する装置に関するものであり、特に、ドライバの左右の耳近傍に、左右の耳に対してそれぞれ同じ距離に配置された左右の主スピーカ5、7と、ドライバの正中面に沿って、ドライバの前方に配置された副スピーカ9とを用いて報知音を出力する。
なお、本実施形態の車載立体音響装置における、センサ類1、左右の主スピーカ5、7、副スピーカ9、制御部24、音像定位処理部33、音像拡大処理部35、信号遅延部37、フィルタ部41、音量調整部39が、特許請求の範囲の請求項の、センサ類、左右の主スピーカ、副スピーカ、制御部、音像定位処理部、音像拡大処理部、信号遅延部、フィルタ部、音量調整部に相当する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
3…立体音響制御装置
5、7…主スピーカ
9…副スピーカ
21…車両状況判定部
23…制御処理部
31…立体音響生成部
33…音像定位処理部
35…音像拡大処理部
37…信号遅延部
39…音量調整部
41…フィルタ部
Claims (9)
- 車両の内外の状況を検出するセンサ類からの情報に基づいて、車両の乗員に対して、提示すべき対象の状態を示すために、仮想音源による報知音を出力する車載用立体音響装置において、
前記乗員の左右の位置に、左右の耳に対してそれぞれ同じ距離に配置された左右の主スピーカと、
前記乗員の正中面に沿って、乗員の前方に配置された副スピーカと、
を備えるとともに、
前記センサ類からの情報に基づいて、乗員に提示すべき対象の状態を判定し、その判定結果に基づいて、仮想音源を生成するための制御信号を出力する制御部と、
前記制御部からの制御信号に基づいて、前記提示すべき対象の方向に音像を定位させるために、前記左右の主スピーカに対応する左右のオーディオ信号に、定位位置に応じた頭部伝達関数を利用した信号処理を施す音像定位処理部と、
前記音像を拡大するために、前記左右の主スピーカに対応する左右のオーディオ信号に、前記定位位置に応じた信号処理を施す音像拡大処理部と、
前記制御部からの制御信号に基づき、前記提示すべき対象の方向に応じて、前記左右の主スピーカから乗員の左右の耳に到る距離と前記副スピーカから乗員の左右の耳に到る距離との違いにより生ずる、音の左右の耳への到達時間の差を補正する信号遅延部と、
前記制御部からの制御信号に基づき、前記提示すべき対象の方向に応じて、前記副スピーカのオーディオ信号を処理するフィルタ部と、
前記制御部からの制御信号に基づき、前記提示すべき対象の方向及び距離に応じて、前記左右の主スピーカ及び副スピーカのオーディオ信号を、それぞれ独立に音量調整可能な音量調整部と、
を備えたことを特徴とする車載用立体音響装置。 - 前記制御部は、
前記センサ類からの情報に基づいて、乗員に提示すべき対象の状態を判定し、その判定に応じて、前記提示すべき対象の提示方向を求める車両状況判定部と、
前記車両状況判定部から入力された前記提示すべき対象の提示方向に基づいて、仮想音源を生成するための制御パラメータを設定し、該制御パラメータに基づく制御信号を出力する制御処理部と、
を備えたことを特徴とする車載用立体音響装置。 - 前記制御パラメータを記憶する制御パラメータ記憶部を備えたことを特徴とする請求項2に記載の車載用立体音響装置。
- 前記乗員に提示する報知音の音源コンテンツを記憶する音源コンテンツ記憶部と、
前記制御部からの制御信号により、前記音源コンテンツを選択する音源コンテンツ選択部と、
を備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車載用立体音響装置。 - 前記コンテンツ選択部は、前記提示すべき対象の種類に応じて、コンテンツを選択することを特徴とする請求項4に記載の車載用立体音響装置。
- 前記主スピーカは、シートのヘッドレスト部又はシートの肩口に搭載されたことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の車載用立体音響装置。
- 前記副スピーカは、メータ内部、ステアリングコラム下部、乗員前方のルーフ、及びダッシュボード上部のいずれかに搭載されたことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の車載用立体音響装置。
- 前記フィルタ部は、FIRフィルタで構成されることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の車載用立体音響装置。
- 前記フィルタ部は、低域通過特性を有することを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の車載用立体音響装置。
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