JP2002127854A

JP2002127854A - 車載警報装置

Info

Publication number: JP2002127854A
Application number: JP2000329446A
Authority: JP
Inventors: Tokukazu Endo; 徳和遠藤; Michio Hanba; 道男半場
Original assignee: REDEC KK; Toyota Motor Corp
Current assignee: REDEC KK; Toyota Motor Corp
Priority date: 2000-10-27
Filing date: 2000-10-27
Publication date: 2002-05-09

Abstract

(57)【要約】【課題】４つのスピーカによって音像定位制御を行う
と制御スポットが狭く、運転者の頭部位置が変化する
と、仮想音源の定位感が変化してしまう。【解決手段】再生制御部３２は、注意対象を検出した
検出システム１０の種類やその方向などの検出結果と、
乗員検知装置２０で検知された乗員配置とに応じて、音
源記憶部３１から該当する音ファイルを読み出す。読み
出した音ファイルより２チャンネルの音響信号を再生
し、障害物の存在方向に応じて規定される２つのスピー
カでそれぞれの音響信号を再生し、所定方向に音像を定
位させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、警報対象や案内対
象の存在方向に所定の音像を定位させることにより、運
転者に注意を促す車載警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の周辺に存在する人や障害物などを
検知して、その存在方向に所定の音像を定位させること
により、運転者に注意を促す車載警報装置が提案されて
いる。特開平５−５８２１９号には、音響制御回路によ
って、車載した各スピーカに出力する音響データの読み
出しタイミングを制御することで、この各スピーカから
の再生音によって作られる音像を、障害物の存在方向に
定位させる車載警報装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで開示された車載
警報装置は、車載した４つのスピーカを用いて音像の定
位を行っており、このように４つのスピーカを用いて所
定の方向に音像を定位させるように音像定位制御を実施
すると、定位の方向性は好適に制御できるが、その反
面、その制御スポットが狭くなってしまう傾向がある。
このため、運転者の頭部の位置が変動した場合には、そ
の変動に応じて、運転者に知覚される音像が変化しやす
いという欠点があった。

【０００４】本発明は、このような課題を解決すべくな
されたものであり、その目的は、運転者の頭部位置が変
化した場合にも、ほぼ一定した音像として知覚させるこ
とができる車載警報装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１にかか
る車載警報装置は、車載されたスピーカによって所定の
方向に音像を定位させる車載警報装置であって、運転者
の注意を促すべき注意対象の存在方向を検知する対象検
知手段と、音像を定位させる２チャンネルの音響信号
を、対象検知手段の検知結果から得られる注意対象の存
在方向に対応して生成すると共に、注意対象の存在方向
に音像を定位させるスピーカとして、車載された３つ以
上のスピーカから２つのスピーカを選択し、２チャンネ
ルの音響信号のうちの相異なるチャンネルの音響信号
を、選択した各スピーカに対してそれぞれ出力する音響
再生手段とを備えて構成する。

【０００６】鋭意研究の結果、車載された３つ以上のス
ピーカから２つのスピーカを選択的に用い、選択した２
つのスピーカからの再生音によって、比較的広い制御ス
ポット内で、所定の方向に好適に音像を作り出せること
を見出した。そこで、音響再生手段では、２つのスピー
カによって音像を定位させるための２チャンネルの音響
信号を、対象検知手段で検知された注意対象の存在方向
に応じて生成する。また、検知された注意対象の存在方
向に、音像を好適に定位させるスピーカとして、車載さ
れた３つ以上のスピーカから２つのスピーカを選択し
て、該当するスピーカに対し、対応するチャンネルの音
響信号をそれぞれ出力する。

【０００７】請求項２にかかる車載警報装置は、請求項
１における車載警報装置が、車室内の乗員配置を検知す
る乗員検知手段をさらに備えており、音響再生手段は、
乗員検知手段の検知結果をもと、乗員配置に応じて変化
する車室内の音響伝達特性に応じた２チャンネルの音響
信号をに再生する。

【０００８】各スピーカと運転者との間の音響伝達特性
は、乗員人数や車室内の着座位置等に応じて変化する。
そこで、音響再生手段は、乗員検知手段の検知結果をも
とに車室内の音響伝達特性を把握し、設定した音響伝達
特性に応じた２チャンネルの音響信号を再生する。

【０００９】請求項３にかかる車載警報装置は、請求項
２における車載警報装置において、音響再生手段は、注
意対象の各存在方向と車室内の音響伝達特性とに対応し
た、２チャンネルの音響データを予め記憶した記憶手段
と、対象検知手段及び乗員検知手段の検知結果に応じ
て、記憶手段に記憶された２チャンネルの音響データ
を、読み出し、２チャンネルの音響信号として再生する
再生手段とを備えて構成する。

【００１０】記憶手段には、注意対象の各存在方向と車
室内の音響伝達特性とに対応した、２チャンネルの音響
データを予め記憶させておく。再生手段は、対象検知手
段及び乗員検知手段の検知結果をもとに、注意対象の各
存在方向と車室内の音響伝達特性とに応じた音響データ
を記憶手段から読み出して再生する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
添付図面を参照して説明する。

【００１２】図１に、実施形態にかかる車載警報装置の
全体的な構成を示す。この車載警報装置は、警報対象や
案内対象の存在方向を検知する各種の検知システム１
０、所定の方向に音像を定位させるための音響信号を再
生する音響再生装置３０、車載された４つのスピーカＦ
Ｌ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲなどを備えて構成する。

【００１３】検知システム１０は、運転者に注意を促す
べき注意対象を検知するシステムであり、ここではコー
ナーセンサーシステム１１、車線逸脱検知システム１
２、歩行者検知システム１３などによって構成されてい
る。

【００１４】コーナーセンサーシステム１１は、車両の
前後端の四隅に障害物センサを設けており、各障害物セ
ンサから超音波を発信してその反射波を検出すること
で、各障害物の位置や障害物までの距離を検出するシス
テムである。このコーナーセンサーシステム１１は、主
に、駐車時の曲進や後退、或いは狭い道でのすれ違い等
の場合に、車両の一部が壁や柱などに接近した状況を検
知する場合に利用される。

【００１５】車線逸脱検知システム１２は、車載カメラ
によって前方の路面を撮像し、撮像された画像データを
解析して車両に対する車線の位置を検知するシステムで
ある。

【００１６】検知システム１０としては、このような車
載システム以外にも、車外に設けられた検知システムも
想定しており、その一例として、歩行者検知システム１
３を例示している。このシステムは、例えば交差点など
に設けられており、横断する歩行者等を検知してその検
出結果を、交差点付近の所定範囲内に位置する車両に対
して発信するシステムであり、車載受信器によって、そ
の検知結果を得るものである。

【００１７】さらに、車室内の音響伝達特性は乗員人数
や車室内の着座位置等に応じて変化するため、このよう
な車両周辺の障害物等を検知する検知システム１０以外
にも、乗員人数や車室内の着座位置を検知する乗員検知
装置２０を備えている。乗員検知装置２０は、各シート
の着座面に多数の感圧センサを配設しており、各感圧セ
ンサからの検出結果をもとに、車室内のどの位置に乗員
が着座しているかを把握することができ、さらに感圧面
の大きさやその圧力（重さ）などから、乗員の大凡の体
格も把握することができる。

【００１８】このような各種の検出システム１０及び乗
員検知装置２０の検出結果は、音響再生装置３０に与え
られる。

【００１９】音響再生装置３０は、音源記憶部３１、再
生制御部３２、チャンネルセレクタ３３などによって構
成されている。

【００２０】音源記憶部３１は、音像を定位させるため
の２チャンネルの音響データが記憶された音ファイル
を、音の種類や定位方向などに応じて備えている。個々
の音ファイルに記憶された２チャンネルの音響データ
は、各検知システムに対応して設定されており、例え
ば、コーナーセンサーシステム１１では「ピー、ピー」
という断続的な警告音を設定し、障害物との距離が近く
なるに連れて警告音の発音間隔が短く、かつ、音量が大
きくなるような音響データが、障害物との距離とその方
向とに応じた各音ファイルに記憶されている。また、車
線逸脱検知システム１２に対応して、微細な凹凸を設け
た車線上をタイヤが走行した際に発生される「ガー」と
いう音が設定しており、歩行者検知システム１３に対応
して、ここでは子どものはしゃぎ声を設定している。い
ずれの音ファイルも、コーナーセンサーシステム１１の
場合と同様に、それぞれの音の種類や、障害物等との距
離及びその方向に応じて異なる音響データ毎に、１つの
音ファイルが構成されている。

【００２１】さらに、前述したように、車室内における
各スピーカＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲと運転者との間の音
響伝達特性は、乗員人数や車室内の着座位置等に応じて
変化するため、各音ファイルは、これらに応じて変化す
る各種の音響伝達特性に応じて備えられている。

【００２２】ここで、各音ファイルに記憶された個々の
音響データについて説明する。まず、音像技術の原理を
概略的に説明すると、受聴者の左右耳元と、音源の所定
位置との間の音響特性は、音源位置を順に変えつつ、受
聴者（或いはダミーヘッド）の左右耳元に配したマイク
ロフォンによって測定することで、この間の音響伝達関
数を導き出すことができる。また、この音響伝達関数
は、音源の方向、距離などに応じて規定されるいわゆる
頭部伝達関数（ＨＲＴＦ：Head Related Transfer Func
tions）のモデルによって導き出すことも可能である。

【００２３】求められた頭部伝達関数ＨＲＴＦを次のよ
うに利用する。図２に示すように、特定の仮想音源位置
Ｐと受聴者の右耳との間の頭部伝達関数をＨ_Rとし、こ
の仮想音源位置Ｐと受聴者の左耳との間の頭部伝達関数
をＨ_Lとする。所定の音源信号をそれぞれ伝達関数Ｈ_R、
Ｈ_Lのフィルタに入力し、その出力信号を、それぞれ対
応するヘッドフォンの左右のスピーカで再生すると、ヘ
ッドフォンを介して聞いているにも関わらず、仮想音源
位置Ｐから音が発せられた音のように受聴者に知覚させ
ることができる。

【００２４】また、音像を定位させるため所定位置に設
けた２つのスピーカ（ラウドスピーカ）Ｌ、Ｒから、受
聴者の左右耳元に向かう音響特性を示す音響伝達関数を
同様に測定し、その音響伝達関数をＣ１１，Ｃ１２，Ｃ
２１、Ｃ２２とする（図２参照）。ここで、音響伝達関
数Ｃ１１はスピーカＲと受聴者の右耳との間の音響伝達
関数、音響伝達関数Ｃ１２はスピーカＲと受聴者の左耳
との間の音響伝達関数、音響伝達関数Ｃ２１はスピーカ
Ｌと受聴者の右耳との間の音響伝達関数、音響伝達関数
Ｃ２２はスピーカＬと受聴者の左耳との間の音響伝達関
数を、それぞれ示す。この音響伝達関数Ｃ１１，Ｃ１
２，Ｃ２１、Ｃ２２の逆関数であるＴ１１，Ｔ１２，Ｔ
２１、Ｔ２２を用いることで、スピーカＬ、Ｒと、受聴
者の耳との間の空間による影響を排除することができ
る。、このような、音像を定位すべき方向に応じて設定
される頭部伝達関数Ｈ_R、Ｈ_Lと、再生するスピーカの配
設位置に応じて設定される逆関数Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ２
１、Ｔ２２とを用い、所定の音源に対して信号処理を施
すことで、所定位置に設けた２つのスピーカからの再生
音によって、仮想音源位置Ｐを自在に制御することがで
きる。

【００２５】この関係を図３のブロック図に示す。この
ブロック図では、所定位置に設けた２つのスピーカＬ、
Ｒを用いて、所定の仮想音源位置Ｐに音像を定位させる
べく、音源信号Ｖに対して施すべき信号処理を示してい
る。参照番号６１〜６６は、図中に示した各種の伝達関
数Ｈ_R、Ｈ_L及び前述した逆関数Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ２
１、Ｔ２２で示される音響伝達特性を有するフィルタを
それぞれ示しており、これらのフィルタ６１〜６６によ
って、音源信号Ｖを処理する信号処理装置６０を構成し
ている。

【００２６】この信号処理装置６０では、音源信号Ｖに
対して次のような処理が施される。フィルタ６１、６３
を介して得られる音源信号Ｖと、フィルタ６２、６４を
介して得られる音響信号Ｖとの和が演算され、この演算
結果が一方のスピーカＲに供給すべき音響信号ＷＲとし
て生成される。また、フィルタ６１、６５を介して得ら
れる音源信号Ｖと、フィルタ６２、６６を介して得られ
る音響信号Ｖとの和が演算され、この演算結果が他方の
スピーカＬに供給すべき音響信号ＷＬとして生成され
る。この音源信号Ｖの演算は下式で示すことができる。
なお、下記式中、「＊」は畳み込み演算を表す。

【００２７】ＷＲ＝Ｔ１１＊Ｈ_R＊Ｖ＋Ｔ１２＊Ｈ_L＊ＶＷＬ＝Ｔ２１＊Ｈ_R＊Ｖ＋Ｔ２２＊Ｈ_L＊Ｖ上式より、１つの音源に関する音源位置に対応して、音
響信号ＷＲと音響信号ＷＬとで構成される２チャンネル
の音響データが規定され、１つの音ファイルは、このよ
うに規定された２チャンネルの音響データによって構成
されている。さらに、各音源位置における音ファイルを
作成する際には、音の種類、車室内の乗員配置、車両と
障害物等との間の距離等に応じ、各フィルタ６１〜６６
の音響伝達特性や音量等を変更した各条件下で、音源信
号Ｖの信号処理を行うため、同一の音源位置における音
ファイルは、音の種類、車室内の乗員配置等に応じて複
数種が存在することになる。

【００２８】図３に示す実施形態では、各音源位置等に
応じて規定される２チャンネルの音響データ（音響信号
ＷＲと音響信号ＷＬ）を、録音装置６７において音響デ
ータとして録音し、個々の音ファイルを作成する手法を
採用しており、このようにして作成した各音ファイルが
音源記憶部３１に保存されている。

【００２９】この音響再生装置３０で実施する音像定位
制御は、音像を定位させるべき方向（注意対象の存在方
向）に応じて、車載された４つのスピーカから２つのス
ピーカを選択して使用し、２つのスピーカからの再生音
によって、所定位置に音像を定位させることを特徴とし
ている。このため、検知システム１０によって注意対象
が検知された方向に応じて、好適に音像を定位させ得る
スピーカとして、２つのスピーカが予め規定されてい
る。これを図４に示す。乗車した運転者の位置を中心と
し、その周囲を領域Ａ〜領域Ｆの６つの領域に区画して
おり、いずれかの領域内に障害物等が検知された場合に
は、該当する領域に標記された２つのスピーカが選択さ
れる。例えば、車両前方の領域Ａ内に障害物等が検知さ
れた場合には、右前のスピーカＦＲと左前のスピーカＦ
Ｌとが選択される。なお、運転者の真正面を基準位置と
して右周り（時計周り）の角度で示すと、領域Ａの角度
範囲は３１５°〜４５°程度、領域Ｂの角度範囲は４５
°〜９０°程度、領域Ｃの角度範囲は９０°〜１３５°
程度、領域Ｄの角度範囲は１３５°〜２２５°程度、領
域Ｅの角度範囲は２２５°〜２７０°程度、領域Ｆの角
度範囲は２７０°〜３１５°程度である。

【００３０】このように障害物等の注意対象が検知され
た領域に応じて、使用する２つのスピーカが規定されて
いるため、音源記憶部３１の各音ファイルでは、該当す
るスピーカの配設位置に応じた音響伝達特性に基づいて
それぞれの音響データが作成されている。

【００３１】図１に戻り、音響再生装置３０における再
生制御部３２は、障害物等が検知された検出システム１
０の種類、障害物等の注意対象までの距離、方向などの
検出結果と、乗員検知装置２０で検知された乗員配置と
に応じて、音源記憶部３１から該当する音ファイルを読
み出す。そして、読み出した音ファイルに記憶された音
響データをもとに音響信号を再生し、２チャンネル（Ｗ
Ｒ、ＷＬ）の音響信号として出力する。

【００３２】先の図４に示したように、車載されたスピ
ーカＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲのうち、注意対象の存在位
置に応じて２つのスピーカが選択的に用いられる。そこ
でチャンネルセレクタ３３は、検知システム１０の検知
結果をもとに、再生制御部３２から出力される２チャン
ネルの音響信号ＷＲ、ＷＬの出力先を切り換え、選択さ
れたスピーカに対して音響信号をそれぞれ供給する。具
体的には、再生制御部３２から出力される一方の音響信
号ＷＲを、右前のスピーカＦＲと右後のスピーカＲＲの
いずれかに出力先を切り換え、他方の音響信号ＷＬを、
左前のスピーカＦＬと左後のスピーカＲＬのいずれかに
出力先を切り換える。

【００３３】チャンネルセレクタ３３からの出力信号
は、ミキサー５０において、ラジオ、ＭＤ、ＣＤなどで
構成されるオーディオヘッドユニット４０からの出力信
号に重畳して、各スピーカＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲに供
給される。なお、ミキサー５０では、オーディオヘッド
ユニット４０からの出力信号を遮断し、或いは音量を抑
制して、音響信号ＷＲ、ＷＬと重畳させても良い。

【００３４】従来から知られている４スピーカによる音
像定位システムでは、受聴者となる運転者の右耳に対し
て大きな影響を与えるスピーカが、車室内右側の前後に
２つ存在し、また運転者の左耳に対して大きな影響を与
えるスピーカが、車室内左側の前後に２つ存在し、合計
４つのスピーカから同時に音を出力して音像を定位させ
るため、音像定位制御における制御スポットが狭くなっ
てしまう。

【００３５】これに対し、本実施形態で示した車載警報
装置では、基本的には次のような制御手法を採用する。
すなわち、運転者を通り運転者の前後方向に沿った縦軸
と、運転者の左右の耳位置を通る横軸とを基準として、
図７に示すように４つの領域１、２、３、４を想定し、
各領域１〜４にスピーカＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲをそれ
ぞれ配設する。そして、運転者の右耳に対して大きな影
響を与えるスピーカとして、運転者の右耳位置より前方
に位置する領域１に配設されたスピーカＦＲと、右耳位
置より後方に位置する領域２に配設されたスピーカＲＲ
とから、定位位置に応じた好適な１つのスピーカを選択
する。また、運転者の左耳に対して大きな影響を与える
スピーカとして、運転者の左耳位置より前方に位置する
領域４に配設されたスピーカＦＬと、左耳位置より後方
に位置する領域３に配設されたスピーカＲＬとから、定
位位置に応じた好適な１つのスピーカを選択する。そし
て、これら右側と左側でそれぞれ選択された２つのスピ
ーカによって音像を定位させる。

【００３６】このように左右の２つのスピーカによって
音像を定位させることにより、４つのスピーカから同時
に出力する音像定位システムに比べて制御スポットが広
がり、運転者の頭部位置（左右の耳位置）が変動した場
合にも、その影響を受け難く、仮想音源の定位感を向上
させることができる。

【００３７】このように車室内に４つのスピーカを配設
した場合に限定するものではなく、５つ以上のスピーカ
が搭載されている場合にも、同様に実施することができ
る。この場合、図７で示した４つのスピーカＦＬ、Ｆ
Ｒ、ＲＬ、ＲＲ以外となる、５番目以降のスピーカは、
前述した領域１〜４のいずれかに配設されることになる
ため、実質的に同様の音像定位制御となり、この場合、
音響再生装置３０側において、選択され得るスピーカの
配設位置に応じた音ファイルを作成しておけばよい。

【００３８】さらに、このように車室内に４つ以上のス
ピーカを配設する場合以外にも、図６に一例を示すよう
に、車室内に３つのスピーカＦＬ、ＦＲ、Ｒが搭載され
ている場合にも適用可能である。この場合、前述した４
つの領域１〜４にそれぞれスピーカが配設された場合に
おける音像定位制御が、簡易的に実施される。例えば、
乗車した運転者の位置を中心とし、その周囲を領域Ｋ、
Ｌ、Ｍの３つの領域に区画し、いずれかの領域内に障害
物等が検知された場合には、該当する領域に標記された
２つのスピーカを選択する。この場合、音響再生装置３
０側でも、このスピーカＦＬ、ＦＲ、Ｒの配置に応じた
音ファイルを作成して音源記憶部３１に保存しておく。
一例として、車両の左側方の領域Ｍ内に障害物等が検知
された場合には、左前のスピーカＦＬと後方のスピーカ
Ｒとを選択すると共に、音源記憶部３１から該当する音
ファイルを読み出し、スピーカＦＬ、Ｒによって音響信
号を再生する。

【００３９】前述した実施形態では、車載されたスピー
カＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲのうち、注意対象の存在位置
に応じて２つのスピーカを選択する例を、図４のマップ
で例示したが、この例に限定するものではない。例え
ば、図５に従って音像定位に用いるスピーカを選択して
も良い。図５では、乗車した運転者の位置を中心とし、
その周囲を領域Ｇ〜領域Ｊの４つの領域に区画してお
り、いずれかの領域内に障害物等が検知された場合に
は、該当する領域に標記された２つのスピーカが選択さ
れる。各領域の角度範囲は、運転者の真正面を基準位置
として右周り（時計周り）の角度で示すと、領域Ｇは、
運転者の真正面を含む３１５°〜４５°程度、領域Ｈは
４５°〜１３５°程度、領域Ｉは１３５°〜２２５°程
度、領域Ｊは２２５°〜３１５°程度である。

【００４０】また、車両の形状によっては、領域Ｈにス
ピーカＦＲ＋スピーカＲＲとを対応させ、領域Ｊにスピ
ーカＦＬ＋スピーカＲＬとを対応させる方が音像を定位
し易い場合もあるため、その車両における定位度合いに
応じてスピーカをの組み合わせを変更することにより、
より好適な音像定位制御を実施することができる。

【００４１】以上説明した実施形態では、音像を定位さ
せる方向などに応じた音響データを予め録音して、音源
記憶部３１に備える構成を例示しており、これにより、
車載する演算装置の負担を軽減することができるが、こ
の例に限定するものではない。例えば、図３に示した信
号処理装置６０によって、注意対象の方向と、再生に使
用するスピーカの位置とに応じて、各フィルタ６１〜６
６の音響伝達特性を設定し、該当する音源信号Ｖに対し
てリアルタイムで信号処理を施して、２チャンネルの音
響信号を出力する構成とすることもできる。

【００４２】また、乗員に変化があると車室内の音響伝
達特性が変化するが、車両に標準で搭載されるスピーカ
は、通常、ドアー内側やラッゲージトレーなどに装着さ
れる場合が多く、この乗員変化による影響を受け易い。
したがって、乗員検知装置２０によって乗員変化を検知
することで、運転者以外の乗員の有無や着座位置等を考
慮した音響伝達特性を把握することができるため、乗員
に変化があった場合にも、常に適切な音像定位制御を実
施することができる。

【００４３】さらに、運転者の注意を促すべき注意対象
を検知する機構としても、この他にも、車載したナビゲ
ーション装置や路車間通信等を用い、これらから得られ
た道路形態や設置位置等の地理的情報、或いは交通情報
等の案内に際し、その案内対象を注意対象として、前述
した音像定位制御を実施することも可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、各請求項にかかる
車載警報装置によれば、注意対象の存在方向に対応し
て、音像を定位させる２チャンネルの音響信号を生成
し、かつ、車載された３つ以上のスピーカから２つのス
ピーカを選択し、各スピーカに対して対応するチャンネ
ルの音響信号をそれぞれ出力する音響再生手段を備える
構成を採用した。これにより、音像を定位させる制御ス
ポットが広がり、運転者の頭部位置（左右の耳位置）が
変化した場合にも、その影響を受け難く、仮想音源の定
位感を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態にかかる車載警報装置の全体的な構成
を示すブロック図である。

【図２】仮想音源位置と受聴者との間の音響伝達関数
と、スピーカと受聴者との間における音響伝達関数の逆
特性を有する音響伝達関数を示す、説明図である。

【図３】音源信号Ｖを処理する信号処理装置の構成を示
すブロック図である。

【図４】注意対象が検知された方向と、音像定位制御に
用いられるスピーカとの関係を示す説明図である。

【図５】図４の他の実施形態を示し、注意対象が検知さ
れた方向と、音像定位制御に用いられるスピーカとの関
係を示す説明図である。

【図６】車両に３つのスピーカが搭載された場合におけ
る、注意対象が検知された方向と、音像定位制御に用い
られるスピーカとの関係を示す説明図である。

【図７】運転者の位置を基準としたスピーカの配設領域
を示す説明図である。

【符号の説明】

ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲ、Ｒ…スピーカ１０…検知システム、１１…コーナーセンサシステム１２…車線逸脱検知システム、１３…歩行者検知システ
ム２０…乗員検知装置、３０…音響再生装置、３１…音源
記憶部３２…再生制御部、３３…チャンネルセレクタ４０…オーディオヘッドユニット、５０…ミキサー６０…信号処理装置、６１〜６６…フィルタ、６７…録
音装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２４Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２４Ｆ６２８６２８Ｂ６２８ＣＧ１０Ｋ 15/04 ３０２Ｇ１０Ｋ 15/04 ３０２ＦＨ０４Ｒ 5/02 Ｈ０４Ｒ 5/02 ＦＨ０４Ｓ 1/00 Ｈ０４Ｓ 1/00 Ｋ // Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｃ (72)発明者半場道男兵庫県神戸市須磨区白川台６−４−44 尾崎ビル３階株式会社リデック内Ｆターム(参考） 5D011 AA12 AA14 5D062 AA65 5D108 CA03 CA07 CA11 CA30 5H180 AA01 CC04 CC11 LL07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車載されたスピーカによって所定の方向
に音像を定位させる車載警報装置であって、運転者の注意を促すべき注意対象の存在方向を検知する
対象検知手段と、音像を定位させる２チャンネルの音響信号を、前記対象
検知手段の検知結果から得られる前記注意対象の存在方
向に対応して生成すると共に、前記注意対象の存在方向
に音像を定位させるスピーカとして、車載された３つ以
上のスピーカから２つのスピーカを選択し、前記２チャ
ンネルの音響信号のうちの相異なるチャンネルの音響信
号を、選択した各スピーカに対してそれぞれ出力する音
響再生手段とを備える車載警報装置。
【請求項２】車室内の乗員配置を検知する乗員検知手
段をさらに備えており、前記音響再生手段は、前記乗員検知手段の検知結果をも
とに、乗員配置に応じて変化する車室内の音響伝達特性
に応じた前記２チャンネルの音響信号を再生する請求項
１記載の車載警報装置。
【請求項３】前記音響再生手段は、前記注意対象の各存在方向と車室内の音響伝達特性とに
対応した、２チャンネルの音響データを予め記憶した記
憶手段と、前記対象検知手段及び乗員検知手段の検知結果に応じ
て、前記記憶手段に記憶された前記２チャンネルの音響
データを読み出し、前記２チャンネルの音響信号として
再生する再生手段とを備える請求項２記載の車載警報装
置。