KR19990038033A - 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치에 관한 것으로, 종래에는 층고가 증가하면 평벨트의 장력을 증가시키거나 롤러의 압접력을 증가시켜 구동력을 얻는데 이는 핸드레일의 손상을 초래하는 문제점이 있었고, 압입력(F,W)의 증가하면 풀리 및 구동롤러, 종동롤러의 마찰 탄성체의 마찰계수(μ)가 감소하여 핸드레일의 정상적인 동작을 불가능하게 하는 등의 문제점이 있었던바, 본 발명의 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치는 구동 풀리의 외면에 압력이 조절가능한 공기주입식 튜브를 설치함으로써, 에스컬레이터의 안전성과 직결되어 있는 핸드레일의 속도조절 및 구동장치의 내구성을 향상시켜 속도 및 장력의 조절이 가능한 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치를 제공하고자 한 것이다.

Description

에스컬레이터의 핸드레일 구동장치

본 발명은 에스컬레이터에 관한 것으로, 특히 승객을 이동시키는 스텝과 동일한 속도와 방향으로 운전하는 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치에 관한 것이다.

첨부한 도 1은 일반적인 에스컬레이터의 구조를 개략적으로 도시한 사시도로서, 종래의 에스컬레이터는 장치를 구동시키는 모터(4)와, 이 모터(4)의 회전력을 감속시키는 감속기(5)와, 이 감속기(5)의 회전력을 구동 스프라켓(7)에 전달하는 구동체인(6)과, 상부 기계실부(3)에 있는 구동륜(8) 등을 포함하여 구성되어 있다.

에스컬레이터의 양측에는 사용자의 편의를 위한 지지부(2)와 핸드레일(1)이 설치되어 있고, 스텝 체인(10)에는 탑승객이 탑승하는 스텝(9)이 고정되어 이동하며, 이 스텝(9)은 4개의 스텝 롤러(미도시)로 지지된 상태에서 가이드 레일(미도시)을 따라 스텝 체인(10)과 같이 움직인다.

또한, 스텝 체인(10)의 처짐을 방지하기 위해 하부 기계실에는 텐션 스프링(미도시) 등으로 구성된 체인 텐션 장치가 부착된 종동륜(11)이 설치되어 있다.

도면중 미설명부호 12는 에스컬레이터 양측의 구동륜(8)을 연결시키는 구동축이다.

첨부한 도 2a는 종래의 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치의 일예를 도시한 구성도로서, 핸드레일(1)을 구동시키는 구동풀리(13)에 평벨트(15)의 압력을 가하여 핸드레일(1)을 구동한다.

첨부한 도 2c는 장력을 이용하여 핸드레일을 구동하는 핸드레일 구동장치의 다른 예를 도시한 구성도이다.

상기와 같은 평벨트 압력이용 방식이나 장력이용방식은 구동륜(8)을 핸드레일 구동풀리(13)와 전동체인(14)으로 연결시켜 핸드레일(1)을 스텝(9)과 같은 방향, 속도로 움직이게 하는 것으로, 평벨트 압력이용 방식이나 장력이용방식에서 사용되는 구동풀리(13)는, 도 3a 내지 도 3b에 도시한 바와 같이, 마찰 탄성체(16)가 표면처리되어 평벨트(15)의 장력과 마찰로 구동시키도록 구성되어 있다.

일반적으로 상기 마찰 탄성체(16)로는 고무나 우레탄을 사용한다.

첨부한 도 2b는 롤러 압접력을 이용한 핸드레일 구동장치를 도시한 것으로서, 구동륜(8)의 동력을 전동체인(14)을 이용해 텐션 롤러(17)를 회전시키고, 이 텐션 롤러(17)는 핸드레일(1)에 일정 압입력을 가하는 롤러 구동기구(18)의 회전력으로 동작한다.

상기 롤러 구동기구(18)는, 도 4a 내지 도 4b에 도시한 바와 같이, 구동롤러(18a)와 종동롤러(18b)로 구성되며, 이 구동롤러(18a)와 종동롤러(18b) 사이에 핸드레일(1)을 끼워 일정 압입력을 유지한다.

핸드레일(1)의 구동력은 굴곡 저항력( e^μθ , μ; 마찰계수, θ; 각도)에 의한 고정손실과 에스컬레이터의 층고의 변화에 비례적으로 상승하는 순수마찰력(μ×m) 이상의 힘을 발휘하기 위해 마찰 탄성체(16)를 사용하거나 장력을 이용한다.

그러나, 상기와 같은 종래의 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치는 에스컬레이터의 층고가 증가하게 되면 이에 필요한 핸드레일(1)의 구동력을 얻기 위해서 평벨트(15)의 장력을 증가시키거나 구동롤러(18a)와 종동롤러(18b)의 압접력을 증가시켜야 하는데, 이와 같이 장력이나 압접력을 증가시키게 되면 평벨트(15)와 롤러(18a)(18b)를 손상시킬 뿐 아니라 핸드레일(1)의 손상을 초래하는 문제점이 있었다.

또한, 상기 구동력의 증가 즉, 장력과 압입력의 증가는 마찰 탄성체(16)의 물성치 변동에 따른 마찰계수의 감소를 발생시키며 이는 핸드레일(1)의 정상적인 동작을 불가능하게 한다.

한편 종래의 에스컬레이터 핸드레일의 구동방식에 있어서, 핸드레일(1)의 속도는 구동풀리(13) 및 구동롤러(18a)의 직경에 의해 결정되는데, 핸드레일(1)에 마모가 발생하여 직경이 변하면 이에 따른 속도보상이 되지 않아 승객의 안전 및 탑승감을 저하시키는 문제점이 있었다.

또한, 핸드레일(1)을 구동할 때 50~60gal 정도의 심한 진동이 발생하는데, 종래의 핸드레일 구동장치는 핸드레일(1)의 진동이 직접적으로 승객에게 전달되는 문제점이 있었다.

또한, 핸드레일(1)을 구동시키는 동작이 상기 마찰 탄성체(16)의 접촉마찰에 의한 것이므로 옥내의 경우 즉, 핸드레일(1)과 고무밴드(미도시) 사이에 이물질이 없을 경우는 충분한 구동력을 발휘하지만 옥외의 경우 빗물, 먼지 등이 끼게 되어 구동을 위한 마찰계수가 감소되므로 핸드레일(1)의 내구성과 신뢰성을 저하시키는 문제점이 있었던바, 이에 대한 보완이 요구되어 왔다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 에스컬레이터의 안전성과 직결되어 있는 핸드레일의 속도조절 및 구동장치의 내구성을 향상시켜 속도 및 장력의 조절이 가능한 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 일반적인 에스컬레이터의 구조를 도시한 사시도.

도 2a는 종래의 핸드레일 구동장치의 일예를 도시한 구성도로서, 평벨트 압력을 이용한 방식을 도시한 도.

도 2b는 종래의 핸드레일 구동장치의 다른 예를 도시한 구성도로서, 롤러 압접력을 이용한 방식을 도시한 도.

도 2c는 종래의 핸드레일 구동장치의 다른 예를 도시한 구성도로서, 장력을 이용한 방식을 도시한 도.

도 3a는 종래의 핸드레일 구동풀리를 도시한 정면도.

도 3b는 종래의 핸드레일 구동풀리를 도시한 측면도.

도 4a는 종래의 핸드레일 롤러 구동기구를 도시한 정면도.

도 4b는 종래의 핸드레일 롤러 구동기구를 도시한 측면도.

도 5a는 본 고안의 핸드레일 구동풀리를 도시한 정면도.

도 5b는 본 고안의 핸드레일 구동풀리를 도시한 측면도.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

1; 핸드레일 8; 구동륜

14; 전동체인 20; 구동풀리

21; 공기주입식 튜브 22; 공기 주입구

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 구동륜과 전동체인으로 연결된 핸드레일풀리에 의해 핸드레일을 구동시키는 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치에 있어서; 상기 핸드레일풀리의 외주면에 공기 주입구가 형성된 공기주입식 튜브를 설치하여 이 튜브에 공기를 주입하면서 상기 핸드레일에 가하는 압력을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치가 제공된다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 핸드레일의 상하면에 압력을 가하여 핸드레일을 구동시키는 롤러부와, 구동륜에서 전달된 동력을 상기 롤러부에 전달하는 텐션롤러를 포함하여 구성된 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치에 있어서; 상기 롤러부의 외주면에 공기 주입구가 형성된 공기주입식 튜브를 설치하여 이 튜브에 공기를 주입하면서 상기 핸드레일에 가하는 압력을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치가 제공된다.

상기 공기 주입구는 외부에서 원격주입이 가능한 위치에 형성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치의 일실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치는, 도 5a 내지 도 5b에 도시한 바와 같이, 구동륜(8)과 전동체인(14)으로 연결되어 핸드레일(1)을 구동시키는 구동풀리(20)의 외주면에 상기 핸드레일(1)에 가하는 압력을 조절할 수 있는 공기주입식 튜브(21)가 설치된다.

상기 튜브(21)에는 공기를 주입할 수 있는 공기 주입구(22)가 형성되어 있다.

상기 공기 주입구(22)는 외부에서 원격주입이 가능한 위치에 형성되는 것이 바람직하다.

상기와 같은 구성의 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 고안에 따른 구동풀리(20)는 평벨트 압력을 이용한 방식이나 장력을 이용한 방식에서 이용되는 것으로 공기의 주입양을 조절하여 헨드레일(1)에 가하는 장력 즉 압력을 조절하고, 이와 같이 압력이 조절된 공기주입식 튜브(21)가 핸드레일(1)에 밀착되어 핸드레일(1)을 이동시킨다.

본 고안은 롤러 구동기구가 핸드레일(1)의 상하면에서 압접하여 구동시키는 방식에 적용할 수 있다.

즉, 본 고안의 다른 실시예로서, 공기 주입식 튜브가 설치된 구동롤러, 종동롤러 를 이용하여 핸드레일(1)을 구동시킬 수 있다.

이 구동롤러와 종동롤러의 외주면에는 공기주입구가 형성되어 이 공기주입구에 공기를 주입하면서 상기 핸드레일에 가하는 압력을 조절할 수 있게 된다.

상기 공기 주입구는 외부에서 원격주입이 가능한 위치에 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치는 에스컬레이터의 층고가 증가하게 되면 핸드레일을 구동하는 구동풀리나 롤러에 설치된 튜브에 공기압을 조절함으로써 핸드레일의 손상없이 구동력을 쉽게 얻을 수 있는 이점이 있다.

또한, 튜브에 주입하는 공기의 양에 따라 튜브의 직경이 변하게 되므로 마모에 의한 핸드레일의 속도보상이 가능하게 될 뿐 아니라 핸드레일을 구동할 때 발생하는 진동을 공압에 의해 흡수하여 핸드레일의 진동이 직접적으로 승객에게 전달되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 표면의 트레이드를 이용하여 핸드레일과 고무밴드 사이에 이물질이 끼는 것을 방지할 수 있으므로 핸드레일을 구동시키기 위한 마찰계수가 감소되는 것을 방지할 수 있어 옥외의 경우에도 유용하게 사용할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 구동륜과 전동체인으로 연결된 핸드레일풀리에 의해 핸드레일을 구동시키는 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치에 있어서; 상기 핸드레일풀리의 외주면에 공기 주입구가 형성된 공기주입식 튜브를 설치하여 이 튜브에 공기를 주입하면서 상기 핸드레일에 가하는 압력을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치.
2. 핸드레일의 상하면에 압력을 가하여 핸드레일을 구동시키는 롤러부와, 구동륜에서 전달된 동력을 상기 롤러부에 전달하는 텐션롤러를 포함하여 구성된 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치에 있어서; 상기 롤러부의 외주면에 공기 주입구가 형성된 공기주입식 튜브를 설치하여 이 튜브에 공기를 주입하면서 상기 핸드레일에 가하는 압력을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치.
3. 제 1 항 내지 제 2 항에 있어서, 상기 공기 주입구는 외부에서 원격주입이 가능한 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치.