EP1464609B1 - Handlaufantrieb für eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig - Google Patents

Handlaufantrieb für eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig Download PDF

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EP1464609B1
EP1464609B1 EP20040007038 EP04007038A EP1464609B1 EP 1464609 B1 EP1464609 B1 EP 1464609B1 EP 20040007038 EP20040007038 EP 20040007038 EP 04007038 A EP04007038 A EP 04007038A EP 1464609 B1 EP1464609 B1 EP 1464609B1
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EP
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handrail
drive
escalator
wheel
rollers
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Thomas Illedits
Hubert Hölzl
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Inventio AG
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Inventio AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/04—Driving gear for handrails

Definitions

  • the invention relates to an escalator or a moving walkway consisting of a framework, a stepped belt with steps or pallet conveyor with pallets for the transport of persons and / or objects and each side held by means of a Balustradensockels balustrade with handrail, a handrail drive the handrail on the Outside of the handrail by means of a drive wheel and amaschineradsammlungs frictionally drives, with handrail inside arranged pressure rollers press the handrail against themaschineradsammlung.
  • a disadvantage of the known device is that the counter-roller must apply a high contact force, so that no slip between the handrail and the drive wheel can arise.
  • the high flexing shortens the service life of the drive rollers and counter rollers.
  • the handrail is made by means of several friction rollers driven. Each friction roller is associated with a non-driven counter-pressure roller, wherein the driving friction roller can be arranged on the outside or on the inside of the handrail.
  • a handrail drive has become known in which at least one drive wheel drives the handrail on the inside.
  • a belt or at least one counter-pressure roller is provided on the outside of the handrail.
  • the driving wheel and counter-pressure roller are each provided with a tire, the handrail being clamped between the tires.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention as characterized in claim 1, solves the problem of avoiding the disadvantages of the known device and to provide a handrail drive, which drives the handrail wear.
  • the advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that can be reduced to the handrail with the inventive handrail drive the contact pressure ofmaschineradsammlungs or counter-roll. Due to the larger contact surface of the drive wheel more power can be transferred to the handrail.
  • the handrail is slightly or only slightly deformed by the spring properties of the driving wheel tire and by the resulting larger contact area.
  • the life of the drive rollers, the counter-rollers and the handrail is increased.
  • it is prevented that dust and / or dirt particles are pressed into the handrail cover layer or in the handrail outer side. Grooving, cracking or pressure points in the handrail can be avoided with the handrail drive according to the invention. Rolling damaged rollers omitted, because the flexing work is largely taken over by the filler, such as compressed air or noble gases ofmaschineradsammlungs.
  • the inventive handrail drive can also be applied to moving walks with pallets.
  • escalator is used, but the remarks apply mutatis mutandis to a moving walk.
  • Fig. 1 shows a side view of an escalator 1, which connects a first floor E1 with a second floor E2.
  • the escalator 1 has a step band consisting of steps.
  • a handrail 2 with a flow 2.1 and a return 2.2 is arranged on a balustrade 3, which is held at the lower end by means of a balustrade pedestal 3.1.
  • An arranged on the framework 5 handrail drive 4 drives the handrail 2 at.
  • the balustrade base 3.1 is supported by a truss 5 of the escalator 1.
  • a comb plate is arranged, which ensures the safe transition from the fixed part to the moving step belt or from the moving step belt to the fixed part of the escalator 1.
  • Fig. 1a shows a cross section
  • Fig. 1b shows a section of the escalator 1 with the arranged in Balustradensockel 3.1 handrail drive 4, which drives the handrail 2 in the return 2.2.
  • With 6 are step rollers of the Conversenbandvorlaufes and 7 are stepped rollers of the seriouslynbandschreiblaufes, wherein the step rollers 6 are guided by means of guides 6.1 and the step rollers 7 by means of guides 7.1.
  • a driving wheel tire 4.1 of the handrail drive 4 is frictionally engaged with the outside 2.3 or the handrail cover position of the handrail 2.
  • Press rollers 4.2 press the handrail 2 on the inside 2.4 or on the sliding surface against the tire 4.1, wherein each handgrip 4.3 provided 4.3 4.3 is that guides the handrail 2 on the front side 2.5 or on the handrail lip.
  • Fig. 2 shows the handrail drive 4 from the drive side
  • Fig. 3 shows handrail drive 4 from the drive wheel side.
  • an electric motor 4.5 and a gear 4.6 is arranged, wherein a gear chain 4.7 is connected by means of a chain 4.8 with amaschineradkettenrad 4.9.
  • a belt (timing belt, V-belt) and pulleys may be provided.
  • the Teibradkettenrad 4.9 can also be driven by the stages advancing step chain drive.
  • an axis 4.10 is arranged, on which a rocker 4.11 is rotatably mounted with a boom 4.12.
  • the rocker 4.11 serves as a support for the pressure rollers 4.2 and as a support for the handrail guides 4.3.
  • a bracket 4.13 connects the boom 4.12 with the support 4.4, wherein the bracket 4.13 engages in one of the supports 4.4 arranged holes 4.14.
  • the pressure rollers 4.2 are pressed more or less against the inside of the handrail 2.
  • the Treibradkettenrad 4.9 by means of an axis 4.16 in conjunction with a drive tire 4.1 supporting the drive wheel 4.15, wherein the axis is held 4.16 by a bearing 4.17 rotatable.
  • the driving tire 4.1 filled with a gas, for example compressed air, is mounted on a demountable rim 4.18, which is arranged on the axle 4.16.
  • the Examradites 4.1 adapts to the shape of the handrail 2 thanks to its spring properties or Heilkisseneigenschaften.
  • a solid tire asmaschineradsammlung 4.1 is also conceivable.
  • Fig. 5 shows a variant of the handrail drive 4.
  • the step chain 8 is arranged on the axis 4.16 and is engaged with the step chain 9.
  • the driven by the step chain drive step chain 9 consists of chain links 9.1, step rollers 6 and 9.2 stud bolts on which the escalator steps are arranged.
  • An advantage of this variant is the simple construction and easy installation. Electric motor 4.5, gear 4.6, sprockets 4.7,4.9 and chain 4.8 are omitted. In addition, the synchronization is ensured with the step chain 9, whereby the handrail 2 is moved uniformly.

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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig bestehend aus einem Fachwerk, einem Stufenband mit Stufen bzw. Palettenband mit Paletten für den Transport von Personen und/oder Gegenständen und je Seite einer mittels eines Balustradensockels gehaltenen Balustrade mit Handlauf, wobei ein Handlaufantrieb den Handlauf an der Aussenseite des Handlaufs mittels eines Treibrades und eines Treibradreifens reibschlüssig antreibt, wobei handlaufinnenseitig angeordnete Anpressrollen den Handlauf gegen den Treibradreifen drücken.
  • Aus der Schrift EP 640 553 A2 ist ein linearer Handlaufantrieb für eine Fahrtreppe bekannt geworden. Zwei Treibräder mit Reibschluss auf der Innenseite des Handlaufs bewegen den Handlauf, wobei je Treibrad auf der Handlaufaussenseite eine Gegenrolle vorgesehen ist, die den Handlauf gegen die Treibrolle presst.
  • Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass die Gegenrolle eine hohe Anpresskraft aufbringen muss, damit kein Schlupf zwischen Handlauf und Treibrad entstehen kann. Die hohe Walkarbeit verkürzt die Lebensdauer der Treibrollen und Gegenrollen.
  • Mit der CH 404 916 ist eine Fahrtreppe mit Handlauf bekannt geworden. Der Handlauf wird mittels mehrerer Reibrollen angetrieben. Jeder Reibrolle ist eine nicht angetriebene Gegendruckrolle zugeordnet, wobei die antreibende Reibrolle auf der Aussenseite oder auf der Innenseite des Handlaufs angeordnet sein kann.
  • Mit der US 6 199 678 ist ein Handlaufantrieb bekannt geworden, bei dem mindestens ein Treibrad den Handlauf auf der Innenseite antreibt. Auf der Aussenseite des Handlaufs ist ein Riemen oder mindestens eine Gegendruckrolle vorgesehen. Treibrad und Gegendruckrolle sind je mit einem Reifen versehen, wobei der Handlauf zwischen den Reifen eingespannt ist.
  • Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und einen Handlaufantrieb zu schaffen, der den Handlauf verschleissarm antreibt.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
  • Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass mit dem erfindungsgemässen Handlaufantrieb der Anpressdruck des Treibradreifens bzw. der Gegenrolle auf den Handlauf verringert werden kann. Durch die grössere Kontaktfläche des Treibrades kann mehr Leistung auf den Handlauf übertragen werden. Der Handlauf wird durch die Federeigenschaften des Treibradreifens und durch die dadurch entstehende grössere Kontaktfläche gering bzw. nur unwesentlich deformiert. Als weiterer Vorteil wird die Lebensdauer der Treibrollen, der Gegenrollen und des Handlaufes erhöht. Ausserdem wird verhindert, dass Staub und/oder Schmutzpartikel in die Handlaufdecklage bzw. in die Handlaufaussenseite eingepresst werden. Rillenbildung, Rissbildung oder Druckstellen im Handlauf können mit dem erfindungsgemässen Handlaufantrieb vermieden werden. Durch Walkarbeit beschädigte Rollen entfallen, weil die Walkarbeit weitgehend vom Füllstoff, beispielsweise Pressluft oder Edelgase des Treibradreifens übernommen wird.
  • Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
      eine Seitenansicht einer Fahrtreppe mit einem Handlaufantrieb,
    • Fig. 1a
      einen Querschnitt der Fahrtreppe,
    • Fig. 1b
      einen Ausschnitt des Fahrtreppensockels mit dem erfindungsgemässen Handlaufantrieb,
    • Fig. 2
      eine dreidimensionale Darstellung des erfindungsgemässen Handlaufantriebes von der Antriebsseite her gesehen,
    • Fig. 3
      eine dreidimensionale Darstellung des erfindungsgemässen Handlaufantriebes von der Treibradseite her gesehen,
    • Fig. 4
      einen Schnitt durch die Achse des Treibrades und
    • Fig. 5
      eine Ausführungsvariante des Handlaufantriebes.
  • Der erfindungsgemässe Handlaufantrieb kann auch auf Fahrsteige mit Paletten angewendet werden. Im weiteren Beschreibungsverlauf wird lediglich der Begriff "Fahrtreppe" verwendet, die Ausführungen gelten jedoch sinngemäss auch für einen Fahrsteig.
  • Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer Fahrtreppe 1, die eine erste Etage E1 mit einer zweiten Etage E2 verbindet. Die Fahrtreppe 1 weist ein aus Stufen bestehendes Stufenband auf. Ein Handlauf 2 mit einem Vorlauf 2.1 und einem Rücklauf 2.2 ist an einer Balustrade 3 angeordnet, die am unteren Ende mittels eines Balustradensockels 3.1 gehalten ist. Ein am Fachwerk 5 angeordneter Handlaufantrieb 4 treibt den Handlauf 2 an. Der Balustradensockel 3.1 wird von einem Fachwerk 5 der Fahrtreppe 1 getragen. Am oberen und am unteren Endbereich der Fahrtreppe 1 ist eine Kammplatte angeordnet, die den sicheren Übergang vom feststehenden Teil auf das bewegte Stufenband bzw. vom bewegten Stufenband auf den feststehenden Teil der Fahrtreppe 1 gewährleistet.
  • Fig. 1a zeigt einen Querschnitt und Fig. 1b zeigt einen Ausschnitt der Fahrtreppe 1 mit dem im Balustradensockel 3.1 angeordneten Handlaufantrieb 4, der den Handlauf 2 im Rücklauf 2.2 antreibt. Mit 6 sind Stufenrollen des Stufenbandvorlaufes und mit 7 sind Stufenrollen des Stufenbandrücklaufes bezeichnet, wobei die Stufenrollen 6 mittels Führungen 6.1 bzw. die Stufenrollen 7 mittels Führungen 7.1 geführt sind. Ein Treibradreifen 4.1 des Handlaufantriebes 4 steht reibschlüssig in Verbindung mit der Aussenseite 2.3 bzw. der Handlaufdecklage des Handlaufes 2. Anpressrollen 4.2 pressen den Handlauf 2 an der Innenseite 2.4 bzw. an der Gleitfläche gegen den Treibradreifen 4.1, wobei je Anpressrolle 4.2 eine Handlaufführung 4.3 vorgesehen ist, die den Handlauf 2 an der Stirnseite 2.5 bzw. an der Handlauflippe führt.
  • Fig. 2 zeigt den Handlaufantrieb 4 von der Antriebsseite her und Fig. 3 zeigt Handlaufantrieb 4 von der Treibradseite her. An einem mit dem Fachwerk 5 in Verbindung stehenden Träger 4.4 ist ein Elektromotor 4.5 und ein Getriebe 4.6 angeordnet, wobei ein Getriebekettenrad 4.7 mittels einer Kette 4.8 mit einem Treibradkettenrad 4.9 verbunden ist. Anstelle der Kettenräder und der Kette können auch ein Riemen (Zahnriemen, Keilriemen) und Riemenräder vorgesehen sein. Das Teibradkettenrad 4.9 kann auch vom die Stufen fortbewegenden Stufenkettenantrieb angetrieben werden. Am Träger 4.4 ist eine Achse 4.10 angeordnet, an der eine Wippe 4.11 mit einem Ausleger 4.12 drehbar gelagert ist. Die Wippe 4.11 dient als Träger für die Anpressrollen 4.2 und als Träger für die Handlaufführungen 4.3. Ein Bügel 4.13 verbindet den Ausleger 4.12 mit dem Träger 4.4, wobei der Bügel 4.13 in eine der am Träger 4.4 angeordneten Bohrungen 4.14 eingreift. Je nach Wahl der Bohrung werden die Anpressrollen 4.2 mehr oder weniger gegen die Innenseite des Handlaufes 2 gepresst.
  • Wie in Fig. 4 gezeigt, steht das Treibradkettenrad 4.9 mittels einer Achse 4.16 in Verbindung mit einem den Treibradreifen 4.1 tragenden Treibrad 4.15, wobei die Achse 4.16 von einem Lager 4.17 drehbar gehalten wird. Der mit einem Gas, beispielsweise Pressluft gefüllte Treibradreifen 4.1 ist auf eine demontierbare Felge 4.18 aufgezogen, die an der Achse 4.16 angeordnet ist. Wie in Fig. 1b und Fig. 4 gezeigt, passt sich der Treibradreifen 4.1 dank seiner Federeigenschaften bzw. Luftkisseneigenschaften der Form des Handlaufes 2 an. Ein Vollreifen als Treibradreifen 4.1 ist auch denkbar.
  • Fig. 5 zeigt eine Ausführungsvariante des Handlaufantriebes 4. Als Antrieb für das Treibrad 4.15 ist anstelle des Elektromotors 4.5 und Getriebes 4.6 ein Stufenkettenrad 8 vorgesehen, wobei das Stufenkettenrad 8 an der Achse 4.16 angeordnet ist und im Eingriff ist mit der Stufenkette 9. Die vom Stufenkettenantrieb angetriebene Stufenkette 9 besteht aus Kettengliedern 9.1, Stufenrollen 6 und Stufenbolzen 9.2, an denen die Fahrtreppenstufen angeordnet sind.
  • Vorteilhaft bei dieser Variante ist die einfache Konstruktion und einfache Montage. Elektromotor 4.5, Getriebe 4.6, Kettenräder 4.7,4.9 und Kette 4.8 entfallen. Zudem ist die Synchronisation mit der Stufenkette 9 gewährleistet, wodurch der Handlauf 2 gleichförmig mitbewegt wird.

Claims (4)

  1. Fahrtreppe (1) oder Fahrsteig bestehend aus einem Fachwerk (5), einem Stufenband mit Stufen bzw. Palettenband mit Paletten für den Transport von Personen und/oder Gegenständen und je Seite einer mittels eines Balustradensockels (3.1) gehaltenen Balustrade (3) mit Handlauf (2), wobei ein Handlaufantrieb (4) den Handlauf (2) an der Aussenseite (2.3) des Handlaufs (2) mittels eines Treibrades (4.15) und eines Treibradreifens (4.1) reibschlüssig antreibt, wobei handlaufinnenseitig angeordnete Anpressrollen (4.2) den Handlauf (2) gegen den Treibradreifen (4.1) drücken,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Treibradreifen (4.1) breiter ist als der Handlauf (2) und sich der Form des Handlaufs (2) anpasst.
  2. Fahrtreppe (1) oder Fahrsteig nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Treibradreifen (4.1) an einer Felge (4.18) angeordnet ist, die in Verbindung steht mit einer Treibachse (4.16).
  3. Fahrtreppe (1) oder Fahrsteig nach den Ansprüchen 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Treibrad (4.15) mittels eines Motors (4.5) oder mittels eines Stufenkettenrades (8) oder mittels eines Stufenkettenantriebes antreibbar ist.
  4. Fahrtreppe (1) oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Anpressrollen (4.2) an einer Wippe (4.11) angeordnet sind, wobei mit der Stellung der Wippe (4.11) die Anpresskraft der Anpressrollen (4.2) einstellbar ist.
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