EP1631520A1 - Handlauf, handlauff hrungssystem, sowie handlaufantriebssyst em einer fahrtreppe oder eines fahrsteigs - Google Patents

Handlauf, handlauff hrungssystem, sowie handlaufantriebssyst em einer fahrtreppe oder eines fahrsteigs

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Publication number
EP1631520A1
EP1631520A1 EP04736028A EP04736028A EP1631520A1 EP 1631520 A1 EP1631520 A1 EP 1631520A1 EP 04736028 A EP04736028 A EP 04736028A EP 04736028 A EP04736028 A EP 04736028A EP 1631520 A1 EP1631520 A1 EP 1631520A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
handrail
drive
contact
drive system
contact area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04736028A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Herwig Miessbacher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Semperit AG Holding
Original Assignee
Semperit AG Holding
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Semperit AG Holding filed Critical Semperit AG Holding
Publication of EP1631520A1 publication Critical patent/EP1631520A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/22—Balustrades
    • B66B23/24—Handrails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/04—Driving gear for handrails

Definitions

  • the invention relates to a handrail drive system, a handrail guidance system, a handrail and a device as described in the preambles of claims 1, 16, 21 and 51.
  • Handrails serve above all to increase the transport safety for individuals to be transported by means of escalators, moving walks or similar devices, in particular persons, handrails used in these areas of application at least in some areas as
  • the handrails are usually designed in the form of endless belts, which are continuously driven by means of a drive system and are carried by deflection rollers, the handrail being guided on the top of a balustrade so that it can be accessed by individuals and on the underside of the balustrade to form an endless loop preferably inaccessible, especially in a substructure which has the drive system.
  • the handrails usually have an approximately C-shaped cross-sectional profile, and because of the length / thickness ratio of C-shaped cross-sectional profiles which is unfavorable for the tensile strength in cross-section, they are formed by several layers of different materials, for example special layers for increasing the tensile strength are.
  • the handrail known in the prior art therefore has the disadvantage of cost-intensive manufacture, since in order to maintain the necessary component characteristics, e.g. high tensile strength, scratch resistance, geometry resistance, etc., the handrails can only be produced in a complex manufacturing process using conventional vulcanization or extrusion processes, since the manufacture of the handrail formed as a multi-layer composite part requires a complex preparation of semi-finished products.
  • a handrail drive with a handrail driven by this is shown for example in DE 198 50 037 AI.
  • a handrail drive pulley Pressure brought into contact with a handrail drive pulley is connected to a drive wheel by a drive chain.
  • Applying pressure on the handrail using a handrail drive pulley drives the handrail, with the Handrail drive pulley includes a variable air pressure hose installed on a peripheral surface of the handrail drive pulley, whereby the handrail is in pressure contact with the handrail drive pulley.
  • the handrail is designed in the manner of a C-shaped profile.
  • EP 0 528 387 B1 Another drive arrangement for a movable handrail is shown in EP 0 528 387 B1, the handrail interacting with an endless drive belt and the drive belt being guided around a pair of spaced deflection rollers.
  • an endless counteracting belt is arranged on an opposite surface, which interacts with the handrail and is guided around spaced end rollers.
  • the handrail itself has a C-shaped cross-sectional profile.
  • the object of the present invention is to design a handrail drive system, a handrail guidance system and a handrail in such a way that they can be manufactured more easily and more cost-effectively. Furthermore, it is part of the object of the invention to enable a compact structure and a long service life for the components mentioned.
  • the object according to the invention is achieved independently by the features in the characterizing part of claims 1 and 21, respectively.
  • the resultant advantage lies primarily in the fact that the mating material pairing between drive element and handrail with a static friction coefficient greater than or equal to 0.95 forms a reliable frictional connection in the contact area with low required surface pressure, so that when the drive element moves relative, the handrail applied to it can be reliably driven.
  • the occurrence of sliding friction in the contact area of the material pairing can essentially be ruled out, so that a friction drive with very high operational reliability is created.
  • a further development according to claim 2 is advantageous since the rotational movement of a drive motor can be converted directly into a linear movement of the handrail in cooperation with the handrail by means of a drive wheel.
  • the risk of sliding friction occurring in the system area can be reduced by the special material properties of rubber.
  • An embodiment variant according to claim 4 has the advantage that the frictional connection between the drive element and handrail in the contact area can be achieved or increased by expansion of the friction body, since the contact pressure between the contact surfaces can be varied by changing the volume of the friction body.
  • the use of a hollow body such as an air-inflatable rubber tire is particularly advantageous since the elastomeric rubber material has good static friction properties and, in addition, the contact pressure between the two contact surfaces in the contact area can be increased by changing the air pressure in the rubber tire.
  • a variant according to claim 5 is advantageous because fiber-like structures, e.g.
  • Microfibers which have increased adhesion properties to surfaces the adhesion of the contact surfaces to one another in the contact area can be increased.
  • An embodiment according to claim 6 has the advantage that the material of the drive element can be applied by a separate component, as a result of which inexpensive supplier or mass components can be used. In the case of drive wheels, this can be carried out in a particularly simple manner in a particularly simple manner by means of bearing shells or bearing sleeves with high surface friction.
  • An embodiment variant according to at least one of claims 7 or 8 or 23 is from
  • the embodiment variant according to claim 9 or 22 has the advantage that the drive element in connection with a handrail can be embodied in a space-saving manner in a substructure or a balustrade, for example an escalator.
  • drive elements arranged laterally to the handrail in particular drive wheels, act laterally on the pressure force on the handrail, ie that lifting the handrail upwards, which is not desired, is made difficult or prevented becomes.
  • the power transmission to the handrail can be additionally secured by means of a plurality of drive elements, and a failure of individual drive elements can be compensated for by increasing the operational safety by means of a plurality of drive elements.
  • An embodiment variant according to claim 13 has the advantage that the force transmission to the handrail is improved by a positive connection between the handrail and drive element and at the same time an unwanted detachment of the handrail from the drive element is made more difficult, the embodiment variants according to at least one of the
  • Claims 14 or 15 describe particularly advantageous positive configurations for the frictional connection of a drive wheel to the handrail.
  • the invention is also solved independently by the features in the characterizing part of claim 16.
  • the resultant advantage lies above all in the smoother reliability of the handrail and the handrail guidance system relative to one another, as a result of which the material wear of the guide element resting on the handrail can be kept low. Furthermore, due to the reduced frictional resistance, a lower driving or conveying force acting on the handrail is necessary to drive it, which means that smaller-sized or more economical handrail drive systems with longer maintenance intervals can be used.
  • the friction coefficients specified in claim 25 prove to be particularly advantageous.
  • the embodiment variant according to at least one of claims 19 or 20 is advantageous because whereby the handrail can be displaced along its longitudinal extent on the sliding surface relative to the guide element and by a form-fitting interaction of the guide element with the handrail, for example in a recess, it is possible for the handrail to be essentially stable in a direction transverse to its longitudinal direction and is secured against lifting off on the handrail guidance system and this can only be moved in its longitudinal direction.
  • an embodiment variant according to claim 24 is advantageous because, by means of a handrail with a handrail surface divided into several contact areas, in particular in sections, with different friction properties in the contact areas, the different operative connections that the handrail enters into, on the one hand a frictional operative connection with the drive element , on the other hand, with the guide system, a sliding connection can be realized in a simple manner.
  • the different handrail functions with regard to adhesion or sliding effect are thus decoupled from one another, whereby the respective functions can be optimized and changed independently of one another, so that a very high drive power can be transferred from the handrail drive system to the handrail.
  • a compact and low-maintenance construction of a system, comprising the handrail according to the invention, is therefore possible.
  • An embodiment variant according to claim 26 is also advantageous, since a handrail surface formed from a uniform material can be provided with different surface roughnesses in the different sections due to area-specific surface treatments and thus can be brought into a condition required for a friction fit or sliding suitability, thereby Production of the handrail can be simplified.
  • the different Areas and functions of the handrail provided are decoupled from one another by the specified structure and can be adapted to their specific requirements, the handrail essentially having a known, for example double-T-shaped, cross-sectional profile.
  • the handrail can be used easily and safely for individuals by a special gripping surface on the upper belt.
  • the embodiment variant according to claim 31 is advantageous in that the risk of injury to persons gripping the handrail and the damage to the handrail or drive or guide system by penetration of external objects into it can be prevented by means of guide elements or handrail drive system elements hidden by the handrail ,
  • An embodiment variant according to claim 32 is also advantageous, as a result of which stresses occurring in the area of the guide or drive system of the handrail are limited to the area of the lower chord and its properties can be optimized essentially decoupled from the upper chord.
  • the manufacture of the handrail can advantageously be simplified by reduced tool preparation and cycle times during manufacture can be shortened.
  • Formations according to at least one of claims 34 to 36 are advantageous since the dimensions specified form a handrail which is dimensionally stable and has good strength properties, but which, at the same time, is secured against unintentional detachment from the handrail guidance system by adequate engagement of the handrail guidance system and is simultaneously guided with low wear.
  • An embodiment variant according to claim 37 essentially brings with it the advantage of additionally increased tensile strength properties of the handrail.
  • invention variants according to at least one of claims 38, 39 and 40 are of Advantage, because the specified profile cross-sections and their surface dimensions can form a one-piece and flexible handrail with sufficient tensile strength properties for use with escalators or moving walks, whereby the handrail does not have to have additional layers that increase the tensile strength, so that handrail production through simplified tool preparation can be accelerated and reduced in costs.
  • An embodiment according to claim 42 is advantageous because by means of material pairings, in which at least one material is formed from an elastomeric material, in particular rubber, a non-positive or frictional transmission of movement is possible with less surface pressure than by means of non-elastomeric material pairings , which minimizes wear on the components and extends maintenance intervals.
  • An embodiment according to the features of claim 43 has the advantage that the contact surface in the contact area is limited by the profiling to the area of its elevations and the total contact surface can be reduced to reduce the sliding resistance between the handrail and guide element. In contrast, however, it is also possible to advantageously increase the adhesion between the drive element and the handrail by means of a combined friction and form fit.
  • the different coefficients of friction in the different plant areas can be achieved by the selection of specifically suitable, different materials or sliding layers and can be maintained essentially permanently and maintenance-free.
  • the materials or sliding layers proposed in claims 45 and 46 have proven to be particularly advantageous.
  • the base body of the drive element and / or guide element and / or handrail to be formed from a different material in the contact area, which means that the drive element is made of inexpensive materials or for the requirements in the area of Base body suitable materials, e.g. can be used for torque transmission of the drive element in the area of the connection to the drive shaft.
  • the handrail drive or handrail guide element or the handrail can be subsequently provided with special component properties, in particular increased tensile strength, by means of what is incorporated in a coating - Reinforcement layers brought.
  • the handrail can be justified in a simple manner by means of a known vulcanization or extrusion process from a uniform material, since the additional coating is then applied.
  • Handrail and / or the handrail drive system and / or the handrail guidance system can be formed as in the cited claims, so that a device can be created with the advantages described above.
  • FIG. 1 shows an escalator or a moving walk with a handrail and handrail drive system according to the invention in side view.
  • FIG. 2 shows a partial section of an escalator or moving walk with the handrail or handrail drive system according to FIG. 1 in plan view;
  • FIG. 3 shows an embodiment variant of the handrail according to the invention with a handrail drive system in cross section
  • FIG. 4 shows the handrail according to FIG. 3 with a possible embodiment variant of a guide system for the handrail in a cross-sectional illustration
  • FIG. 5 shows a further embodiment variant of a handrail with a handrail drive
  • FIG. 6 shows a further embodiment variant of a handrail with a handrail drive or guide system in cross section
  • FIG. 7 shows a further embodiment variant of a handrail with a handrail drive or guide system in cross section
  • FIG. 8 shows a further embodiment variant of a handrail with a handrail drive system in cross section
  • FIG. 9 shows a further embodiment variant of a handrail with a handrail drive system in cross section
  • FIG. 10 shows a partial section of a possible embodiment variant of a handrail guidance system in a deflection area according to section X-X in FIG. 4;
  • FIG. 11 shows an independent version of a handrail in cross-sectional representation
  • 13 shows an embodiment variant of a handrail guide
  • 14 shows a variant of a handrail drive.
  • FIG. 1 shows an embodiment variant of a handrail 1 according to the invention, which is driven by means of a handrail drive system 2 and carried by deflection rollers 3.
  • an escalator 4 is shown as an example in FIGS. 1 and 2, each of which has at least at its end regions one or more deflection rollers 3 around which the handrail 1, which is preferably formed as an endless belt, runs.
  • An area of the handrail 1 that can be grasped by an individual using the escalator is formed at least over a partial area of an upper run 5, this graspable area representing that handrail section that extends on an upper side of a balustrade of the escalator 4 between the deflection rollers 3.
  • a lower run 6 is formed and the handrail 1 runs empty in this area, i.e.
  • the lower run 6 is arranged, for example, in a substructure 7 - indicated schematically by dash-dotted lines - or within the balustrade of the escalator and is inaccessibly covered for people.
  • a handrail guidance system 8 for at least section-wise, linear guidance of the handrail 1 can be arranged at least in the region of the upper run 5, as is only indicated schematically in FIGS. 1 and 2 and will be described in more detail below.
  • Deflection pulleys 9 which are used to give the direction of the handrail 1 mentioned above to determine its gradient and possibly also to adjust the tension in the handrail 1 in order to compensate for a loss of tension due to material fatigue after long-term operation of the handrail 1 and to prevent it sagging schematically indicated in Fig. 1.
  • the object according to the invention is not limited to the use of the escalator 4 shown schematically in FIG. 1, but the handrail 1 and the handrail drive system 2 for further suitable transport systems such as e.g. Moving walks, round trips, etc. can be used to overcome a height difference or with a flat course, which can be transport systems for people or objects.
  • FIG. 2 shows a partial area of the escalator 4 according to FIG. 1 in a fragmentary representation in a schematic plan view, the interaction of the different components of the handrail 1, the handrail drive system 2 and the handrail guidance system 8 being illustrated.
  • the handrail drive system 2 has at least one drive element 10, which is operatively connected to a drive motor 12 via a drive means 11, in particular a drive shaft. All of the devices known from the prior art for generating motion, in particular generating rotational motion, can be used as the drive motor 12, preferably using control or regulatable electric motors or stepped drives.
  • the drive means 11 coupled to the drive motor 12 is designed as a movement transmission element for driving the drive element 10, which is also operatively connected to the drive means 11.
  • the drive element 10 which is in operative connection with the drive motor 12 is now at least in some areas designed to rest on handrail 1. Due to the direct contact of the drive element on the handrail 1, at least via a contact area 13, a movement transfer from the drive element 10 to the handrail 1 can take place by means of static friction when the contact surfaces are in contact with one another.
  • the drive element 10 is formed by a rotatable drive wheel 14, by means of which a rotational movement transmitted to the drive wheel 14 by an active connection with the drive motor 12 is converted into a translatory movement of the handrail 1 by interaction with the handrail 1 in the contact area 13 ,
  • the handrail 1 has, for example, a planar contact surface 15 on the underside of the handrail 1, which extends over the entire longitudinal course of the handrail 1 and in the contact area
  • the drive wheel 14 for direct transmission of a movement to the handrail 1 is used as the drive element 10 for a simple construction of the handrail drive 2, but other devices such as e.g. Drive belts can be used to form a larger-area contact area 13, as will be described in more detail below in the course of FIG. 9.
  • the material pairing formed in the contact area 13 of the handrail 1 and the drive element 10 has a static friction with one another which is sufficient for a safe and sufficient for all stresses that occur.
  • the pairing forms a coefficient of static friction of greater than or equal to 0.95, as a result of which the handrail 1, for example on the escalator 4, can be securely driven by the drive element 10 and the occurrence of sliding friction between the material pairing can be substantially prevented.
  • the handrail drive system 2 according to the invention in conjunction with the handrail 1 according to the invention thus forms a system which enables the handrail 1 to be driven by frictional engagement, so that no form-fitting transmission elements, such as toothed belts or gears, etc., have to be used.
  • a friction coefficient ⁇ in particular a coefficient of static friction ⁇ , in the range of at least approximately 1 is required.
  • the coefficient of static friction ⁇ can be, for example, between 0.95 and 1.5, in particular between 1 and 1.2, although it is not previously known in the prior art for surface pairings with coefficients of friction that are higher than 0.9 for a handrail 1 or handrail drive system 2 combination.
  • the coefficient of static friction ⁇ depends on various influencing factors such as surface quality, contamination, liquid or lubricating films, for example due to the formation of condensation. However, these factors can be minimized or almost neglected by designing the system appropriately protected against external influences.
  • the drive element 10 of the handrail drive system 2 can be formed on the contact surface 15, which interacts with the contact surface 16 of the handrail in the contact area 13, by a material which is selected from the group of thermoplastic elastomers or rubber.
  • At least the surface area on the contact surface 15 of the drive element 10 is expediently formed by a rubber or a rubberized fabric, since such elastomers, in cooperation with other surfaces, have poor sliding properties and good adhesion properties.
  • non-plastic materials with the properties mentioned.
  • the material can be applied as a coating 17 at least in the contact area 13 on the handrail 1 and / or on the drive element 10, as a result of which the base body of the handrail 1 or drive element 10 is made of commonly used materials such as e.g. Plastic, metal, can be formed, but are formed in the contact area 13 in cooperation with friction-increasing friction layers 18, 19.
  • the friction layers 18, 19 or sliding layers can also be designed as independent layers or layers which are attached to the handrail 1, the guide element 29, or the drive element 10 at least in the contact areas 13, 34, wherein these sliding or friction layers can optionally have reinforcing layers 20.
  • the drive wheel 14 can thus be formed from a metallic base body or from hard plastic, in particular a duromer, with good surface sliding properties, but at least in the contact area 13 can be provided with a friction layer 17 formed on the contact surface 15.
  • Such drive wheels 14 are formed, for example, as rubberized metal drive wheels with a friction layer 17 formed by a rubber or a rubberized fabric.
  • the handrail 1 prefferably forms its contact surface 16 on a friction layer 18 applied thereon, which in principle can have the properties of the previously described friction layer 17, i.e. can be applied to the handrail 1 in the manner of a special coating which increases the coefficient of friction.
  • the coating can have one or more reinforcement layers 20.
  • reinforcement layers 20 e.g. Fabrics, knitted fabrics, thin-walled stiffening profiles made of metal and / or plastic, etc., are used, which serve to improve one or more metal properties.
  • a coating 17 formed with a reinforcement layer 20 in conjunction with the handrail 1 can increase its strength properties, in particular the tensile strength, or material-specific properties of a handrail surface 21, such as e.g. Wear resistance, scratch resistance, etc. can be improved.
  • the yarns of the fabric pieces can be made of synthetic fibers, e.g. Polyamide or polyester, etc. and / or also from natural fibers, such as Cotton, sisal, hemp.
  • the handrail 1 is expediently designed to be flexible or deformable, at least in its longitudinal direction.
  • its bending stiffness in the longitudinal extent must be so low that it can form a radius of curvature corresponding to this in the region of deflection rollers 9 for circulation along the latter.
  • the handrail should
  • the drive element 10 in a further embodiment variant of the handrail drive system 2, which is not shown, it is possible for the drive element 10 to have an outer shell which is formed as a separate component which is connected to the drive element 10 or fastened thereto, so that the contact surface 16 of the drive element 10 is connected to one outer surface of the outer shell is formed.
  • the drive wheel 14 can thus be provided on its outer, radial circumferential surface with a one-part or multi-part outer shell, which is preferably formed in the manner of a bearing shell or bearing sleeve and encloses the circumferential surface of the drive wheel 14.
  • a coefficient of static friction greater than or equal to 0.95 can also be achieved by an increased surface roughness on the contact surfaces 15, 16 in the contact area 13. It is therefore also possible for the material pairing of the adjoining contact surfaces 15, 16 j e to have corresponding minimum roughness depths which, in cooperation, form an adhesive connection in the contact area 13. It is advantageous that even hard materials with rigid properties, i.e. non-elastic materials, due to mutual engagement with one another, form a frictional connection even at low contact pressure, and thus the movement of the drive element 10 can be transmitted to the handrail 1 via the contact surfaces 15, 16.
  • the handrail 1 interacts with the handrail guidance system 8 in addition to the handrail drive system 2.
  • the handrail guidance system 8 preferably extends at least over a longitudinal section 24 on the upper run 5, so that the handrail 1 can be used as a supporting element at least in the area in which individuals are transported, as a result of which force is applied according to arrow 25 on an upper side 26 of the handrail 1 can without moving the handrail 1 out of its guideway.
  • the handrail guidance system 8 extends along the entire upper or lower run, i.e. in an endless loop corresponding to the course of the handrail 1, which, due to the continuous guidance, causes excessive sagging and thus deformation of the handrail 1, which for example leads to Signs of material fatigue or slipping on the drive element 10 with tensile load on
  • Handrail 1 can lead, can be prevented.
  • the handrail guidance system 8 in the area of the upper run 5 essentially over its entire longitudinal extent and in the area of the lower run 6 to form the handrail guidance system 8 for supporting the handrail only over a partial area.
  • the handrail guidance system 8 is formed by guide elements 29, for example formed as guide rails 27, 28, which are each in contact with the handrail surface 21, in particular a surface region 31 formed on a sliding layer 30.
  • the sliding layer 30 can be applied as a coating to the handrail 1, or can be attached to the handrail 1 as a separate layer using a known connecting method, the sliding layer 33 being able to be formed, for example, by a woven or knitted fabric as mentioned above ,
  • the handrail guidance system 8 is designed in cooperation with the handrail 1 as a sliding guidance system, i.e. that the contacting surface areas 31 of the handrail 1 and surface area 32 of the guide elements 29 are in direct contact and are designed to be displaceable relative to one another with the lowest possible frictional resistance.
  • the surface area 31 on the handrail, which is in engagement with the surface area 32 of the guide element 29, is therefore formed as a sliding surface 33, which, in cooperation with the guide element 29, forms a material-material pairing in a further contact area 34 which has the lowest possible coefficient of sliding friction, which is less than / equal to 0.3, for example in the range from 0.15 to 0.25.
  • the handrail 1 is therefore preferably on its handrail surface 21 in a first section 35, in which the contact surface 15 extends for the frictional interaction with the contact surface 16 of the drive element 10 and divided into a further section 36, with the further section 36 of the handrail surface 21 the sliding surface 33 is formed, which slides or slides with the surface area 32 of the guide element 29, ie with very low frictional resistance.
  • the sliding surface 33 and / or the surface area 32 of the guide element 29 can be formed from a material which, by applying a material layer by means of a coating 17, which may have a reinforcement layer, for example in the manner already for the contact area 13 has been described is formed.
  • a further material, possibly different from the material in the first contact area 13, can be used as the material.
  • the coatings or surface-treated sections or separately applied layers required for a frictional or sliding connection need only be formed over a small partial area of the handrail surface 21 and a reduction in costs or manufacturing costs handrail 1 is possible.
  • the required coefficient of friction in the first contact area 13 or in another contact region 34 are both of the contact surfaces of the pairs of materials by application of material coatings or surface treatment process can be processed, but it is also possible to use only one of the cooperating contact surfaces in such a way to prepare that, in cooperation with the other contact surface, it has the desired coefficient of friction.
  • the surface area 32 of the guide element 29 it is possible for at least the surface area 32 of the guide element 29 to be formed by a material which, in cooperation with the sliding surface 33, without additional coating or sliding layers and possibly only by surface treatment methods, such as surface hardening of metals or vulcanization in the case of wetted elastomers that have the desired smooth sliding properties.
  • the guide element 29 can be formed, for example, by a guide rail 27, 28 formed from metal or stainless steel, it also being possible, of course, for at least one of the interacting areas in the further contact area 34 with a material or a sliding layer, for example a woven or knitted fabric made of textile , Synthetic fiber, ceramic material or mixtures thereof, or a material from the group of polymers, in particular a wear-resistant plastic.
  • a material or a sliding layer for example a woven or knitted fabric made of textile , Synthetic fiber, ceramic material or mixtures thereof, or a material from the group of polymers, in particular a wear-resistant plastic.
  • the contact surface 15 is formed from the material of the handrail basic body 37 and is optionally surface-treated, the contact surface 15 interacting with the contact surface 16 of the drive element 10 and the contact surface 16 of the Drive element 10 has a material or surface structure suitable for producing a frictional pairing, for example increased roughness.
  • this has guide rails 27, 28, which have extensions 38, 39 or profile legs on opposite side regions 40, 41 of the handrail 1 for contacting the sliding surfaces formed there 33 intervene in certain areas.
  • 27, 28 is, as shown, formed, for example, as a U-profile, and connected to a guide frame 42 or fastened thereto, wherein the guide frame 42 can in turn be formed from one or more profiles, in particular U-profiles.
  • the embodiment variant of a guide system 8 shown in FIG. 4 is only one of many possible variants that can be used in combination with the present subject matter and represents slide guide systems known from the prior art in connection with the handrail 1 can be used.
  • the handrail base body 37 in the exemplary embodiment shown has at least one recess 43, 44 on each of the side regions 40, 41 thereof, so that a cross-sectional weakening of the handrail 1 with respect to one corresponds to a depth 45 Handrail width is formed.
  • the handrail 1 can, for example, have an essentially rectangular or elliptical profile cross section, preferably with the one or more recesses 43, 44.
  • the recesses 43, 44 are preferably designed in the manner of grooves formed on the side regions 40, 41, which form the sliding surfaces 33 with their boundary surfaces.
  • the contour of the sliding surfaces 33 of the recesses 43, 44 is preferably designed such that the extensions 38, 39 for holding the handrail 1 can positively engage in the recesses 43, 44 and through the extensions 38, 39 through the surface area 32 formed on them at the same time, a longitudinal guidance according to arrow 48 (FIG. 2) for the continuous conveying of the handrail can take place, a U or V-shaped circumferential contour of the sliding surfaces 33 delimiting the recesses 43, 44 proving to be expedient.
  • the engagement of the extensions 38, 39 in the recesses 43, 44 on the opposite side area 40, 41 is essentially pliers-shaped, so that the handrail 1 has all degrees of freedom except for the direction of movement. tion, according to arrow 48, and the opposite direction. Due to the positive connection between handrail 1 and handrail guidance system 8, a handrail 1 secured against unintentional detachment from the handrail guidance system 8 can be created, whereby malicious damage by tearing or lifting the handrail 1 out of the handrail guidance system 8 and the handrail 1 and with it can be prevented interacting components is protected from damage by vandalism.
  • the handrail 1 can by the above-described operative connection with the handrail drive system 2 and the handrail guidance system 8 with a simple and compact structure by the interaction of the surfaces in the different sections 35 and 36 of the handrail with the components attached to it, in particular the drive element 10 and the guide element 29, can be operated reliably in an advantageous manner. It is also advantageous here that the handrail guidance system 8 does not have any movable components, such as Must have guide rollers, which makes components prone to error, such as
  • Circulating roller bearings can be avoided and maintenance intervals can be increased.
  • the upper belt 50 serves above all as a grip piece 53, which can be grasped freely by individuals, in particular people, on the gripping surface 54 formed on the upper side of the handrail 1. It should be noted that besides people, individuals can also mean objects which can be in contact with the gripping surface 54, and thus a secure transport of the same is made possible by interaction with the handrail 1.
  • the upper belt 50 preferably has a covering extension 55, 56 on each of the side regions 40, 41 of the handrail 1, which extends in the manner of side wings on the top 26 of the handrail guide system 8 in the installed position to cover the guide elements 29, so that on the top 26 of the handrail 1 through the handrail guidance system 8 and the handrail drive system 2 are hidden.
  • the lower flange 52 of the handrail 1 is designed as that active element which is formed on the contact areas 13, 34 in cooperation with the drive element 10 and the guide elements 29 in the first section 35 for frictionally driving the handrail 1 and further in the further section 36 forms the positive, but slippery connection between the handrail 1 and the guide element 29 for sliding guidance thereof.
  • the lower flange 52 is thus functionally connected to the drive element 10 and preferably furthermore functionally connected to the handrail guide system 8, this effect connection essentially being brought about by different friction coefficients in the first and further sections 35, 36 suitable for the respective function.
  • the upper chord 50 and lower chord 52 of the handrail 1 are preferably designed as a one-piece component, in particular formed from a handrail basic body 37 formed from a uniform material, wherein, according to the embodiment variants shown, recesses 43, 44 arranged in the transition region between the upper and lower chord 52 and 53 Cross-sectional weakening is formed on the handrail 1.
  • a connecting web 59 now extends between the respective groove base of the grooves or recesses 43, 44 over a width 58, via which upper and lower chord 50, 52 are connected.
  • the width of the connecting web 59 should be approximately 50 to 95% of a lower chord width 60, so that the notch affecting the strength properties can be kept as small as possible through the recesses 43, 44 in the side regions 40, 41, with a width 58 of the connecting web 59 in the range of 75 to 85% of the lower chord width proves to be expedient, since a full profile cross section of the handrail 1 which is sufficient for the required strength properties and extends over the width 58, while at the same time having sufficient positive locking due to the adequately dimensioned depth 45 between the guide element 29 and handrail 1 for holding it given is.
  • the supporting cross-section 61 of the profile which is essential for the tensile or compressive strength of the handrail 1, is drawn in dash-dotted lines.
  • This has an essentially rectangular or elliptical cross-sectional shape, the ratio of the profile cross-section length 62 to the profile cross-section height 63 being, for example, in the range from 1: 1 to 5: 1, in particular 1.5: 1 to 2.5: 1 ,
  • the load-bearing profile cross section 63 corresponds to Essentially the cross-sectional area of the connecting web 59, the dimensions of which must be such that the handrail 1 deforms only slightly or not at all when the force acting on the upper chord 50 and simultaneous guidance or driving force on the lower chord 52, and in no case does it become one Cracking occurs in the handrail 1, the profile cross section 61, for example, having an area of 50 to 95%, in particular 70 to
  • Such a cross-sectional configuration can advantageously ensure that the handrail body 37 provides the handrail 1 with sufficient strength properties, in particular tensile strength, so that it can be formed in the handrail body 37 without additional reinforcing inserts and at the same time conventional handrail materials such as e.g. Rubber or thermoplastic materials can be used as the handrail base material.
  • conventional handrail materials such as e.g. Rubber or thermoplastic materials can be used as the handrail base material.
  • the novel cross-sectional shape of the handrail 1 means that it is now possible to reduce its production outlay by simplified production tool preparation and a more reliable production process, the handrail body 37 being able to be produced by production processes known from the prior art, such as discontinuous press vulcanization or plastic extrusion. Furthermore, Production due to the changed cross-section, the reject rate can be significantly reduced, since cross-section fluctuations in production can be reduced or completely ruled out due to the unequal length-to-width ratio in contrast to the prior art, since difficult-to-manufacture, thin-walled legs or profile sections in the invention Cross-sectional shape essentially does not occur.
  • tension members 64 are arranged, for example, in the area of the lower flange 52 in the handrail base 37, for example by means of reinforcing ropes or layers, in particular
  • Steel cords, steel sheets, aramid cords, plastic reinforcement fibers, glass fibers, etc., can be formed.
  • FIG. 5 shows a further embodiment variant of the handrail drive system 2 in conjunction with the handrail 1.
  • the drive element 10 of the handrail drive system 2 is formed by a drive wheel 14, which can be brought into a rotational movement — according to the arrow shown — about a rotation axis 65 by the drive means 11 coupled to the drive motor 12. All shaft-hub connections known from the prior art can be used as the connecting device between the drive means 11 and the drive wheel 14, for example, as indicated by dashed lines, a tongue and key connection.
  • the drive wheel 14 is now formed by a wheel hub 66 and a friction body 67 attached to the wheel hub, the mounting of the friction body 67 on a circumferential surface 68 of the wheel hub 66 by a radial prestress, in particular tensile stress, of an elastic friction body 67 and thus on the circumferential surface 68 acting pressure force and / or by means of positive locking of the circumferential surface 68 with a support surface 69 of the friction body 67.
  • the connection between the circulation surface and the bearing surface 68, 69 can be made, for example, by adhesion or mechanical fastening elements, such as screws, for example, it being possible to use connecting drives known from the prior art.
  • the friction body 67 is designed to be expandable, at least in the area of its contact surface 16, ie its volume can be increased if necessary.
  • the contact pressure of two contact surfaces 15, 16 adjacent to one another in the contact area 13 can be increased or decreased by controlling or regulating the volume of the friction body 67, as a result of which the coefficient of static friction between the contact surfaces 15, 16 can be influenced directly.
  • the friction body 67 is formed by a hollow body 70 and in particular a gas-fillable hose 71, which has an envelope wall 72.
  • An elastically resilient material for example a crosslinked elastomer, such as e.g. Rubber is used, a wall thickness 73 being dimensioned such that when a volume of a receiving chamber 74 of the hollow body 70 is increased, at least the contact surface 16 of the drive wheel 14 in the contact region 13 is moved or adjusted in the direction facing away from the wheel hub 66.
  • the casing wall 72 can be moved or adjusted so that in the contact area 13 with contact surfaces 15, 16 of the handrail 1 and the drive wheel 14 in contact, the coefficient of static friction ⁇ of this pair of surfaces can be varied by in the Receiving chamber 74 the pressure, which acts on a boundary surface of the receiving chamber 74 according to the arrows 75, is increased or decreased.
  • the increase in volume thus follows by increasing the pressure in the receiving chamber 74, which is done in a simple manner by a pneumatic supply system via which gas, preferably air, the receiving chamber 74 is pumped, and thus an expansion of the hollow body 70 at least in the contact area 13 can be achieved.
  • a valve 79 in particular a check valve, is preferably arranged in a flow channel in the casing wall 72.
  • a further possible embodiment variant, not shown, is that the friction body 67 can be adjusted at least in the area of the contact surface 16 via an additional adjusting device, for example an actuator formed as a piezo element.
  • an additional adjusting device for example an actuator formed as a piezo element.
  • the drive wheel 14 is formed in one piece, preferably from a solid rubber wheel, instead of a drive wheel 14 shown in FIG. 5 and formed in the manner of a multi-part, air-filled tire.
  • the term “rubber” encompasses all suitable rubber mixtures, rubber braids, rubberized fabrics, etc.
  • the abutting contact areas are in the contact area 13
  • FIG. 6 shows a further embodiment variant of a handrail 1 according to the invention with a handrail drive system 2 or handrail guidance system 8.
  • the drive elements 10 are arranged on the side regions 40, 41 of the handrail 1, so that contact surfaces 16 act on contact surfaces 15 arranged laterally on the lower flange 52 of the handrail 1.
  • the continuous conveying of the handrail 1 can be achieved in that the pressure normally acting on the contact surface 15 - according to the arrow shown in FIG. 6 - acts essentially normally on a central plane 57 and through the opposing drive elements 10 the counteracting pressure forces are compensated or compensated.
  • the pressure normally acting on the contact surface 15 - according to the arrow shown in FIG. 6 - acts essentially normally on a central plane 57 and through the opposing drive elements 10 the counteracting pressure forces are compensated or compensated.
  • a possible embodiment variant of the handrail guide system 8 is shown schematically in dashed lines in FIG. 6, the guide element 29 with the continuous sets 38, 39 in the area of the lower flange 52 in the lower area 51, which corresponds to the recess 43; 44, engages.
  • the guide element 29 is designed as a T-shaped profile in order to prevent the handrail 1 from being lifted out of the handrail guidance system 8. It is also possible, for example, that instead of a T-shaped guide element 29 or guide rail, one or more L-shaped guide rails 27, 28 or a further profile-shaped guide rail known from the prior art for a form-fitting interaction with the handrail 1 in this intervenes.
  • FIG. 7 shows a handrail 1, which with a
  • the arrangement of the drive element 10 in the side region 40 and the arrangement of the handrail guidance system 8 in the side region 41 of the handrail 1 opposite this enables a space-saving construction of the system.
  • the contact area 13 with the contact surfaces 15, 16 for frictionally driving the handrail 1 can be designed obliquely to the central plane 57, i.e.
  • the contact surface 16 of the drive element 10 delimiting the contact surface 15 of the handrail 1 in the direction of the upper chord, as a result of which the position of the drive element 10 with the handrail 1 is fixed in the direction of that shown in the middle plane 57 arrow is reached up to the conveying direction of the handrail 1.
  • the construction of the handrail guidance system 8 is thus simplified, since the handrail drive system 2 secures the handrail 1 by means of a form-fitting connection with it in some areas against lifting in the direction of the arrow shown.
  • FIG. 8 shows an embodiment variant in which the drive elements 10 are designed as drive wheels 14, each of which has a recess 81 on its peripheral surfaces 82, so that the contact area 13 for the handrail 1 is formed by the interaction of the contact surfaces 16 Boundary surfaces 83 of the recess 82 with the contact surfaces 15 of the handrail 1 is formed.
  • the recess 81 is for example is conical or V-shaped or U-shaped and the area of the handrail 1 intended for contact with the contact surface 16 is formed in the first section 35 opposite the recess 81 for positive engagement therein.
  • a plurality of drive wheels 14 can be combined to form a caterpillar drive, ie for a plurality of drive wheels 14 to be arranged one behind the other in order to enable a secure transmission of power to the handrail 1.
  • the handrail 1 in the region of the lower run 6 can be driven by one or more caterpillar drives and thus the handrail 1 to be pushed or pulled along the upper run 5.
  • thermoplastic elastomer such as TPE, e.g. TPE-U, TPE-V, TPE-O, TPE-S, TPE-A, TPE-E, etc., or rubber, various latices, etc.
  • TPE thermoplastic elastomer
  • FIG. 9 shows a further embodiment variant of the handrail 1 with a handrail drive system 2 that interacts with it and a handrail filling system 8, in which the drive element 10, which cooperates with the handrail 1 on the contact surface 16 with the contact surface 15 in the contact area 15 for frictional force transmission , is formed as a circumferential band 85.
  • the belt 85 runs at least between two rollers 86 which are motion-coupled to the drive motor 12, the contact area of the contact surfaces 15, 16 being formed over a large area, so that an improved movement transmission can take place by frictional engagement, since the contact area, in contrast to a linear contact in the case of rollers resting on the contact surface 15 in the contact area 13, is substantially larger.
  • At least one of the contact surfaces 15 or 16 is formed not as a linear but rather as a flat support region 13 due to the flexible rubber material when pressurized.
  • the drive element 10 is arranged on the underside of the handrail 1, it is advantageous for the drive element 10 having a width 87 to extend essentially over the entire lower belt width 60, as a result of which a wide contact area 13 between the contact surfaces 15, corresponding to the width 87 of the drive element 10, 16 is created and thus a static friction can be built up.
  • the contact surface 15 on the underside of the lower flange 52 of the handrail 1 extends over 50 to 100%, in particular approximately 75 to 90%, of a handrail width, in particular the lower flange width 60.
  • the extensions 38, 39 which extend into the handrail 1 to form the sliding guide, may take an angular course to the central plane 57, as a result of which unauthorized persons or unintentional release of the handrail 1 from the handrail guide 8 can be made more difficult or prevented.
  • FIG. 10 shows a partial area of the handrail guidance system 8 which is designed to engage the handrail on the side areas 40, 41 thereof.
  • the illustration shown is intended to illustrate that in the deflection area between guided areas of the handrail 1 with different slopes or inclinations instead of deflection rollers, as is customary in the prior art, a course of the guide element deformed or curved in a curved area 88 29 is provided.
  • a transfer of the handrail 1 into a region of the handrail guidance system 8 with a changed course or angle can thus be achieved without additional, movable elements by the extensions 38, 39 corresponding to the one in the handrail 1 taking a desired course.
  • the guide elements 29 are thus designed as curved or curved guide rails 27, 28, which are also operatively connected to the handrail 1 in the region of curvature 88.
  • 11 and 12 show an independent design of a handrail 1, the facts described above being fully or partially transferable to this solution.
  • the handrail 1 has an essentially elliptical cross-section, the handrail 1 being provided with one or more recesses 43, 44 for receiving guide elements 29.
  • the sliding layer 30 is fastened as a separate layer on the handrail 1, the fastening being able to be carried out using a known connection method, such as, for example, the material also being applied by coating, as was described in the course of FIGS. 1 to 10, is possible.
  • the handrail 1 is formed as a hollow profile.
  • the handrail cross section can e.g. correspond to an O-shaped hollow profile, the proportion of the cross-sectional area having to be sufficiently dimensioned for the required tensile strength properties or geometry resistance of the handrail 1.
  • the handrail 1 it is also possible for the handrail 1 to be provided with further recesses 89, 90, as a result of which material can be saved and the handrail 1 can be reduced in weight while at the same time having sufficient strength.
  • the recesses 89, 90 can be filled with a filling material 91, which preferably has a low mass or density, but at least has a geometry-reinforcing effect in the handrail 1.
  • a filler material made of plastic, in particular polyurethane foam, granular material or other, flexibly deformable, light materials can be used as filler material 91.
  • the handrail 1 is conveyed and deflected at least in regions in a horizontal plane, that is to say normally to the center plane 57, in other words a curvature in the deflection region around the center plane 57 forms, e.g. is used in conjunction with a moving walk.
  • deflecting rollers 9 may additionally be designed as drive elements 10 of the handrail drive system 2 for the frictional drive of the handrail 1.
  • the friction coefficients according to the invention which occur in the contact areas 13, 34, in particular the static or sliding friction coefficients, were determined using a test apparatus comprising a test specimen resting on a surface, the surface and the test specimen were arranged flat against each other at all times during the test process.
  • test specimen was subjected to a normal force FN, which had a normal effect on the surface, and at the same time was moved parallel to the surface at a speed v along the surface, the following test conditions prevailing:
  • This handrail guidance system 8 only comprises a guide element in the form of the guide rail 27.
  • the guide rail 27 can be in the longitudinal direction, i.e. So in the direction of movement of the handrail 1, be endless. It is also conceivable that this guide rail 27 is composed of identical sections, each of which is mutually connected by suitable means, such as e.g. can be connected to one another by gluing, welding, screwing, riveting, etc.
  • the guide rail 27 it is advantageous that it can be plugged directly onto a balustrade 92, for example a glass balustrade, without any further adhesive connection, as is shown in FIG. 13.
  • the guide rail 27 can therefore be fastened on the balustrade 92 by means of frictional engagement and / or via a clamp fit.
  • the guide rail 27 has a groove-shaped recess 94 on an underside 93, which points in the direction of the balustrade 92, which is laterally delimited by legs 95, 96.
  • a width 97 of the recess 94 can be dimensioned such that it is only slightly larger than a width 98 of the balustrade 92, so that a frictional connection is formed.
  • balustrade 92 the inside, i.e. those sides of the legs 95, 91 and / or a base 99 of the guide rail 27 facing the balustrade parts 92, from which the two legs 95, 96 protrude, for example with a rubber-elastic polymer, for example natural rubber or Synthetic rubber coated or this material is arranged between the balustrade 92 and the legs 95, 96 or the base, in order to increase the frictional engagement, for example, as well as, if necessary, blows which occur on the guide rail 27 and subsequently on the driven handrail 1 Balustrade 92 are transmitted, damped to prevent possible damage, such as the glass balustrade.
  • a rubber-elastic polymer for example natural rubber or Synthetic rubber coated or this material
  • the two legs 95, 96 are preferably formed in one piece with the base of the guide rail 27, for example this guide rail 27 is produced by an extrusion process.
  • suitable connection methods such as Gluing, screwing, welding, etc., to connect to the base 99 of the guide rail 27.
  • At least one holding element 100, 101 is arranged or formed projecting in the direction of the respectively opposite legs 95, 96.
  • This holding element 100, 101 is preferably designed, as shown in FIG. 13, in such a way that it has a holding surface 102 which protrudes at least approximately at right angles from the leg 95, 96 and subsequently, if appropriate, after a short section which is approximately parallel to the side wall is chamfered in the direction of the legs 95, 96.
  • the bevel makes it easier to slide the guide rail 27 onto the balustrade 92 while simultaneously spreading the legs 95, 96.
  • Corresponding groove-shaped recesses 103, 104 for receiving these holding elements 100, 101 are respectively provided in the balustrade 92 on opposite sides of the balustrade 92 and the legs 95, 96.
  • the groove-shaped recesses 103, 104 and the holding elements 100, 101 are preferably arranged offset in height in order to keep the material weakening resulting from the groove-shaped recesses 103, 104 in the balustrade 92 as low as possible.
  • the legs 95, 96 can be provided with rounded cross-sectional extensions 105, 106 in the area of the base 99, the rounded embodiment providing the advantage that no sharp edges are a source of danger for the users of the handrail 1 are present and, moreover, the guide element 27 can be designed more elegantly. It is of course also possible to make these cross-sectional extensions 104, 105 angular.
  • the rounded embodiment also has the advantage that the spreading of the legs 95, 96 requires less effort when the guide rail 27 is pushed onto the balustrade 92.
  • holding legs 108, 109 are provided for engagement in the respectively opposite handrail recesses in the side region of the handrail.
  • These holding legs 108, 109 in turn each have an extension 112, 113, the end region of these two extensions 112, 113 facing one another and thus, with a corresponding design of the handrail, as shown in FIG. 13, it can be securely held and guided.
  • the handrail 1 is formed by the upper run 5 and the lower run 6, these being connected to one another via a web 114 and the web 114 having a smaller cross-section than the upper run 5 and the lower run 6, so that at least one is approximately double-T-shaped handrail cross section.
  • the two extensions 112, 113 now engage in the groove-shaped recess, which is formed due to the small diameter of the web 114 in comparison to the upper run 5 and the lower run 6.
  • At least that area of engagement in which the guide rail 27 engages in the handrail 1 is provided with the sliding layer 30 on the surface of the handrail 1, so that the
  • this sliding layer 30 is not formed continuously from one side of the handrail to the other side, so that in a central region 115 a region free of sliding layers remains, via which, as explained below, the drive takes place.
  • the upper run 5 has two, in the direction of the balustrade 92, lip-shaped projections which cover at least a partial area of the holding legs 108, 109, whereby the risk of getting caught between the handrail 1 and the guide rail 27 can be reduced.
  • the guide rail 27 can be formed from a plastic, such as polyamide or polyoxymethylene or plastics with comparable properties.
  • This handrail drive system 2 comprises a drive wheel 14, which is formed in accordance with the prior art, with a central bore 116 for receiving the drive shaft.
  • a flange 117 is arranged or formed on the drive wheel 14 on the outer circumference.
  • the flange 117 serves to receive a drive chuck 118 which runs around the outside of the drive wheel 14 and which is operatively connected to an area 119 with an underside of the handrail 120.
  • This flange 117 can now be designed such that a side plate 121 or a side cheek in the region of the drive chuck 118 of the drive wheel 14 is detachably connected to the drive wheel 14 via a fastening means 122, for example a screw. This makes it easy to replace the drive chuck 118 by removing this side plate 121 laterally, e.g. for repair purposes. However, it is also possible to design this flange 117 in several parts as seen over the circumference of the drive wheel 14, again allowing the drive chuck 118 to be inserted. Likewise, if the drive chuck 118 is correspondingly extensible, for example in the manner of a V-belt, the flange 117 can be designed in one piece with the drive wheel 14.
  • the underside of the handrail 120 when viewed in cross section, is divided into three areas with two side areas and the central area 115, which corresponds to the area 119.
  • the two side areas are at least richly provided with the sliding layer 30, so as to allow the least possible sliding in the guide rail 27 (Fig. 13).
  • the middle region 115 is formed without this sliding layer 30, so that there is a direct operative connection between the drive chuck 118 and the handrail material 1, so that a pairing can be formed between the two materials of the handrail 1 and the drive chuck 118, which has a static friction coefficient of greater than or equal to 0.95.
  • the central region 115 is offset in relation to the two end or side regions of the handrail 1 in the handrail cross-section, for example in the form of a groove running over the entire length of the handrail 1, and the drive chuck 118 corresponds to one - Chende, web-like, also running over the entire length of the suspension, for example in the form of a web, which is preferably at least approximately the width of the groove in the handrail 1 or only slightly smaller, with a height that the sliding layer 30 in the side areas of the Handrail is not in contact with the drive chuck 118.
  • the exemplary embodiments show possible design variants of the handrail 1, the
  • Handrail drive system 2 and the handrail guide system 8 it should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically shown embodiment variants of the same, but rather also various combinations of the individual embodiment variants with one another are possible and this variation possibility is based on the teaching of technical action through the present invention lies in the ability of the specialist working in this technical field.
  • the scope of protection also includes all conceivable design variants which are possible by combining individual details of the embodiment variant shown and described.
  • FIGS. 1, 2, 3, 4; 5; 6; 7; 8th; 9; 10; 11; 12; 13; 14 shown ten versions form the subject of independent, inventive solutions.
  • the relevant tasks and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Die Erfindung beschreibt ein Handlaufantriebssystem (2), ein Handlaufführungssystem (8), sowie einen Handlauf (1), beispielsweise für eine Fahrtreppe (4) bzw. einen Fahrsteig. Das Handlaufantriebssystem (2) weist zumindest ein Antriebselement (10) auf, das in Wirkverbindung mit einem Antriebsmotor (12) steht und bereichsweise zur Anlage an einen Handlauf (10) ausgebildet ist, wobei das Antriebselement (10) zumindest im zur Anlage an den Handlauf (1) ausgebildeten Anlagebereich (13 ) aus einem Werkstoff gebildet ist, der im Zusammenwirken mit einem Handlaufwerkstoff in diesem Anlagebereich (13) eine Paarung ausbildet, die eine Haftreibungszahl von größer/gleich 0,95 aufweist.

Description

Handlauf, Handlaufführungssystem, sowie Handlaufantriebssystem einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteigs
Die Erfindung betrifft ein Handlaufantriebssystem, ein Handlaufführungssystem, einen Handlauf sowie eine Einrichtung, wie diese in den Oberbegriffen der Ansprüche 1, 16, 21 und 51 beschrieben sind.
Handläufe dienen vor allem zur Erhöhung der Transportsicherheit fiir mittels Fahrtreppen, Fahrsteigen oder ähnlichen Vorrichtungen zu transportierende Individuen, insbesondere Per- sonen, wobei in diesen Einsatzgebieten verwendete Handläufe zumindest bereichsweise als
Griffstück ausgebildet sind. Die Handläufe sind dabei üblicherweise in Art von Endlosbändern ausgebildet, welche mittels einem Antriebssystem stetig vorangetrieben werden und durch Umlenkrollen getragen werden, wobei der Handlauf an der Oberseite einer Balustrade für Individuen zugänglich gefuhrt ist und an einer Unterseite der Balustrade zur Bildung ei- ner endlosen Schleife vorzugsweise unzugänglich, insbesondere in einem Unterbau welcher das Antriebssystem aufweist, gefördert wird.
Üblicherweise weisen die Handläufe ein in etwa C-förmiges Querschnittsprofil auf, wobei aufgrund des im Querschnitt gesehen für die Zugfestigkeit ungünstigen Länge/Dicke- Ver- hältnisses von C-förmigen Querschnittsprofilen diese durch mehrere Schichten aus unterschiedlichen Materialien, beispielsweise speziellen Schichten zur Zugfestigkeitserhöhung, gebildet sind. Es entsteht also bei dem den Stand der Technik bekannten Handläufen der Nachteil einer kostenintensiven Herstellung, da für den Erhalt der notwendigen Bauteilcharakteristik, wie z.B. hohe Zugfestigkeit, Kratzfestigkeit, Geometriebeständigkeit, usw., die Handläufe mittels üblichen Vulkanisations- oder Extrusionsverfahren nur in einem aufwendigem Fertigungsablauf, hergestellt werden können, da die Fertigung des als mehrschichtiger Verbundteil gebildeten Handlaufs eine aufwendige Halbzeugvorbereitung erfordert.
Ein Handlaufantrieb mit einem von diesem getriebenen Handlauf ist beispielsweise in der DE 198 50 037 AI gezeigt. Der Handlaufantrieb einer Fahrtreppe, bei dem ein Handlauf unter
Druck mit einer Handlaufantriebsscheibe in Kontakt gebracht wird, ist durch eine Antriebskette mit einem Antriebsrad verbunden. Unter Ausübung eines Druckes auf den Handlauf durch Verwendung einer Handlaufantriebsscheibe wird der Handlauf angetrieben, wobei die Handlaufantriebsscheibe einen Schlauch mit variablen Luftdruck, der an einer Umfangsflä- che der Handlaufantriebsscheibe installiert ist, umfasst, wodurch der Handlauf mit der Handlaufantriebsscheibe unter Druck in Kontakt steht. Der Handlauf ist dabei in Art eines C- förmigen Profils ausgebildet.
Eine weitere Antriebsanordnung für einen bewegbaren Handlauf ist in der EP 0 528 387 Bl gezeigt, wobei der Handlauf mit einem Endlosantriebsband zusammenwirkt und das Antriebsband um ein Paar beabstandeter Umlenkrollen herumgeführt ist. Zusätzlich ist an einer entgegengesetzten Fläche ein Endlosgegenwirkband angeordnet, welches mit dem Handlauf zusammenwirkt und um voneinander beabstandete Endrollen herumgeführt ist. Der Handlauf an sich weist dabei wiederum ein C-förmiges Querschnittsprofil auf.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Handlaufantriebssystem, ein Handlaufführungssystem und einen Handlauf derart auszubilden, dass diese einfacher und kostengünsti- ger herzustellen sind. Weiters ist es Teilaufgabe der Erfindung einen kompakten Aufbau und eine lange Lebensdauer der genannten Komponenten zu ermöglichen.
Die erfmdungsgemäße Aufgabe wird jeweils eigenständig durch die Merkmale im Kennzeichenteil der Ansprüche 1 bzw. 21 gelöst. Der sich daraus ergebende Vorteil liegt vor allem darin, dass die aneinanderliegende Werkstoffpaarung zwischen Antriebselement und Handlauf mit einer ausbildenden Haftreibungszahl größer/gleich 0,95 im Anlagebereich bei geringer erforderlicher Flächenpressung einen zuverlässigen Reibschluss eingeht, wodurch bei erfolgender Relativbewegung des Antriebselementes der an diesem anliegende Handlauf zuverlässig getrieben werden kann. Das Aufkommen von Gleitreibung im Anlagebereich der Werkstoffpaarung kann somit im Wesentlichen ausgeschlossen werden, sodass ein Friktionsantrieb mit sehr hoher Betriebssicherheit geschaffen wird. Bei dem Handlauf nach Anspruch 21 ist weiters von Vorteil, dass damit dem Benutzer des Handlaufes eine größere Sicherheit gegen möglichen Verletzungen durch Einklemmen in den Führungsbereich des Handlaufes gegeben werden kann.
Eine Weiterbildung nach Anspruch 2 ist von Vorteil, da durch ein Antriebsrad in einfacher Weise die Rotationsbewegung eines Antriebsmotors diese im Zusammenwirken mit dem Handlauf direkt in eine Linearbewegung des Handlaufs umgewandelt werden kann. Durch die gemäß den Merkmalen in Anspruch 3 definierte Ausführungsvariante kann durch die speziellen Werkstoffeigenschaften von Gummi das Risiko eines Aufkommens von Gleitreibung im Anlagebereich verringert werden.
Eine Ausführungsvariante gemäß Anspruch 4 bringt den Vorteil mit sich, dass der Reib- schluss zwischen Antriebeselement und Handlauf im Anlagebereich durch Expansion des Reibkörpers erreicht bzw. verstärkt werden kann, da der Anpressdruck zwischen den Kontaktflächen durch Volumsveränderung des Reibkörpers variierbar ist. Die Verwendung eines Hohlkörpers wie einem luftbefüllbaren Gummireifen ist dabei von besonderem Vorteil, da der elastomere Gummiwerkstoff gute Haftreibungseigenschaften aufweist und zusätzlich durch Verändern des Luftdruckes im Gummireifen der Anpressdruck zwischen den beiden Kontaktflächen im Anlagebereich erhöht werden kann.
Eine Variante gemäß Anspruch 5 ist von Vorteil, da durch faserartige Strukturen, wie z.B.
Mikrofasern die erhöhte Haftungseigenschaften an Flächen aufweisen, die Haftung der Kontaktflächen aneinander im Anlagebereich erhöht werden kann.
Eine Ausbildung nach Anspruch 6 bringt den Vorteil mit sich, dass der Werkstoff des An- triebselements durch einen separaten Bauteil aufgebracht werden kann, wodurch kostengünstige Zuliefer- bzw. Massenbauteile verwendbar sind. Bei Antriebsrädern ist dies in besonders einfacher Weise durch Lagerschalen bzw. Lagerhülsen mit hoher Oberflächenreibung in besonders einfacher Weise durchzuführen.
Eine Ausführungsvariante nach zumindest einem der Ansprüche 7 bzw. 8 bzw. 23 ist von
Vorteil, da durch einen weiten Anlagebereich die Zuverlässigkeit der reib- bzw. kraftschlüssigen Bewegungsübertragung erhöht werden kann bzw. durch ebenflächiges Anliegen des Antriebselementes am Handlauf über den gesamten Anlagebereich eine ausreichende Haftreibung aufgebaut werden kann.
Die Ausführungsvariante gemäß Anspruch 9 bzw. 22 bringt den Vorteil mit sich, dass das Antriebselement in Verbindung mit einem Handlauf sehr raumsparend in einem Unterbau bzw. einer Balustrade beispielsweise einer Fahrtreppe ausgebildet sein kann. Durch eine Ausbildung nach Anspruch 10 ist es von Vorteil, dass durch seitlich zum Handlauf angeordnete Antriebselemente, insbesondere Antriebsräder, die Druckkraft auf den Handlauf seitlich wirkt, d.h. dass ein Abheben des Handlaufs nach Oben, welches nicht er- wünscht ist, erschwert bzw. verhindert wird.
Gemäß der Ausführungsvariante nach zumindest einem der Ansprüche 11 bzw. 12 ist es von Vorteil, dass durch mehrere Antriebselemente die Kraftübertragung auf den Handlauf zusätzlich gesichert werden kann und zur Erhöhung der Betriebssicherheit durch mehrere An- triebselemente ein Ausfall von einzelnen Antriebselementen kompensiert werden kann.
Eine Ausfuhrungsvariante nach Anspruch 13 bringt den Vorteil mit sich, dass durch eine formschlüssige Verbindung zwischen Handlaufund Antriebselement die Kraftübertragung auf den Handlauf verbessert und gleichzeitig ein ungewolltes Lösen des Handlaufs vom An- triebselement erschwert wird, wobei die Ausführungsvarianten nach zumindest einem der
Ansprüche 14 oder 15 besonders vorteilhafte formschlüssige Ausgestaltungen zur reibschlüssigen Verbindung eines Antriebsrads mit dem Handlauf beschreiben.
Die Erfindung wird auch eigenständig durch die Merkmale im Kennzeichenteil des Anspru- ches 16 gelöst. Der sich daraus ergebende Vorteil liegt vor allem in der leichtgängigeren Re- latiwerschiebbarkeit des Handlaufs und des Handlaufführungssystems zueinander, wodurch der Materialverschleiß des am Handlaufanliegenden Führungselementes gering gehalten werden kann. Weiters ist durch den verringerten Reibungswiderstand eine geringere, auf den Handlauf wirkende Antriebs- bzw. Förderkraft zu dessen Antrieb notwenig, wodurch gerin- ger dimensionierte bzw. kostengünstigere Handlaufantriebssysteme mit größeren Wartungsintervallen verwendet werden können. Die in Anspruch 25 angegebenen Reibungskoeffizienten erweisen sich dabei als besonders vorteilhaft.
Eine Ausführungsvariante nach zumindest einem der Ansprüche 17 oder 18 ist von Vorteil, da die genannten Materialen bzw. Strukturen im Anlagebereich besonders gute Gleiteigenschaften aufweisen.
Die Ausführungsvariante nach zumindest einem der Ansprüche 19 oder 20 ist vorteilhaft, da wobei der Handlauf entlang dessen Längserstreckung an der Gleitfläche relativ zum Führungselement verschiebbar ist und durch ein formschlüssiges Zusammenwirken des Führungselements mit dem Handlauf, beispielsweise in einer Ausnehmung, ist es möglich, dass dieser in einer quer zu dessen Längsrichtung verlaufenden Richtung im Wesentlichen lage- fest und gegen abheben gesichert am Handlaufführungssystem angeordnet ist und dieser nur in dessen Längsrichtung verschiebbar ist.
Weiters ist eine Ausfuhrungsvariante nach Anspruch 24 von Vorteil, da durch einen Handlauf mit einer in mehrere Anlagebereiche, insbesondere in Abschnitte, gegliederten Hand- laufoberfläche mit in den Anlagebereichen j e unterschiedlichen Reibungseigenschaften die unterschiedlichen Wirkverbindungen die der Handlauf eingeht, einerseits mit dem Antriebselement eine reibschlüssige Wirkverbindung, andererseits mit dem Führungssystem eine gleitende Verbindung, in einfacher Weise realisiert sind. Es sind die unterschiedlichen Handlauffunktionen betreffend Haft- bzw. Gleitwirkung somit voneinander entkoppelt, wo- durch die jeweiligen Funktionen unabhängig voneinander optimierbar und veränderbar sind, sodass eine sehr hohe Antriebsleistung vom Handlaufantriebssystem auf den Handlauf übertragbar ist. Ein kompakter und wenig wartungsintensiver Aufbau eines Systems, umfassend den erfindungsgemäßen Handlauf, ist somit möglich.
Auch eine Ausfuhrungsvariante nach Anspruch 26 ist von Vorteil, da eine aus einem einheitlichen Werkstoff gebildete Handlaufoberfläche aufgrund bereichsweiser Oberflächenbehandlungen in den unterschiedlichen Abschnitten je mit unterschiedlichen Oberflächenrauhigkeiten versehen werden kann und somit für in einen Reibschluss bzw. eine Gleiteignung erforderliche Beschaffenheit gebracht werden kann, wodurch die Produktion des Handlaufs vereinfacht werden kann.
Durch die Variante gemäß Anspruch 27 ist es von Vorteil, dass Führungselemente in formschlüssigen Eingriff mit dem Handlauf bringbar sind und somit eine zuverlässige und gegen lösen des Handlaufs gesicherte Führung des Handlaufs in der Ausnehmung ermöglicht wird, wobei durch die in Anspruch 28 angegebenen Merkmale dieser Effekt durch einfache, bauliche Ausbildungen zu erreichen ist.
Durch die Ausbildung nach Anspruch 29 ist es von Vorteil, dass die für unterschiedliche Be- anspruchungen bzw. Funktionen des Handlaufs vorgesehenen Bereiche durch den angegebenen Aufbau von einander entkoppelt sind und an deren spezifische Anforderungen angepasst werden können, wobei der Handlauf im Wesentlichen ein bekanntes, z.B. doppel-T-förmiges, Querschnittsprofil aufweisen kann.
Durch eine Ausführung nach Anspruch 30 ist es von Vorteil, dass durch eine spezielle Greiffläche am Obergurt der Handlauf für Individuen einfach und sicher nutzbar ist.
Die Ausführungsvariante nach Anspruch 31 ist von Vorteil, dadurch mittels dem Handlauf verborgene Führungselemente bzw. Handlaufantriebssystemelemente die Verletzungsgefahr für den Handlauf ergreifende Personen verringert und die Beschädigung des Handlaufs bzw. Antriebs- bzw. Führungssystems durch Eindringen externer Gegenstände in diesen bzw. dieses verhindert werden kann.
Es ist auch eine Ausführungsvariante gemäß Anspruch 32 von Vorteil, wodurch im Bereich das Führungs- bzw. Antriebssystem des Handlaufs auftretend Beanspruchungen sich auf den Bereich des Untergurtes beschränken und dieser im Wesentlichen wirkungsentkoppelt vom Obergurt an in dessen Eigenschaften optimiert werden kann.
Durch eine Ausbildung gemäß Anspruch 33 kann die Fertigung des Handlaufs in vorteilhafter weise durch verringerte Werkzeugvorbereitung vereinfacht werden und es können Taktzeiten bei der Fertigung verkürzt werden.
Ausbildungen gemäß zumindest einem der Ansprüche 34 bis 36 sind von Vorteil, da durch die angegebenen Dimensionierungen ein formstabiler und gute Festigkeitseigenschaften aufweisender Handlauf gebildet wird, der jedoch gleichzeitig durch ausreichenden Eingriff des Handlaufführungssystems gegen ungewolltes lösen aus dem Handlaufführungssystem gesichert und gleichzeitig verschleißarm geführt wird.
Eine Ausführungsvariante nach Anspruch 37 bringt im Wesentlichen den Vorteil von zusätzlich erhöhbaren Zugfestigkeitseigenschaften des Handlaufs mit sich.
Die Ausführungsvarianten nach zumindest einem der Ansprüche 38, 39 bzw. 40 sind von Vorteil, da durch die angegebenen Profilquerschnitte und deren Flächenausmaße ein einstückiger und biegsamer Handlauf mit ausreichenden Zugfestigkeitseigenschaften zur Verwendung mit Fahrtreppen bzw. Fahrsteigen gebildet werden kann, wobei der Handlauf keine zusätzlichen, die Zugfestigkeit erhöhenden Schichten aufweisen muss, sodass die Handlaufpro- duktion durch vereinfachte Werkzeugvorbereitung beschleunigt und in iliren Kosten reduziert werden kann.
Es ist weiters eine Ausbildung des Handlaufes gemäß Anspruch 41 möglich, wodurch eine Trennung der Funktionen „Gleiten" und „Antrieb" auf einfache und sichere Weise erreicht werden kann.
Eine Ausbildung gemäß Anspruch 42 ist von Vorteil, da mittels Werkstoffpaarungen, bei welchem zumindest ein Werkstoff aus einem elastomeren Material, insbesondere Gummi, gebildet ist, eine kraft- bzw. reibschlüssige Bewegungsübertragung mit weniger Flächenpres- sung als mittels nicht- elastomeren Werkstoff paarungen möglich ist, wodurch der Verschleiß der Bauteile minimiert werden kann und Wartungsintervalle verlängert werden.
Eine Ausführung gemäß den Merkmalen des Anspruches 43 bringt den Vorteil mit sich, dass sich die Anlagefläche im Anlagebereich durch die Profilierung auf den Bereich deren Erhe- bungen beschränkt und die Gesamtanlagefläche zur Verringerung des Gleitwiderstandes zwischen Handlaufund Führungselement verringert werden kann. Gegensätzlich ist es jedoch auch möglich, die Haftung zwischen Antriebselement und Handlauf durch einen kombinierten Reib- und Formschluss in vorteilhafter Weise zu erhöhen.
Durch die Ausgestaltung nach Anspruch 44 können die unterschiedlichen Reibungskoeffizienten in den unterschiedlichen Anlagebereichen durch die Wahl spezifisch geeigneter, unterschiedlicher Werkstoffe bzw. Gleitlagen erreicht werden und im Wesentlichen dauerhaft und wartungsfrei beibehalten werden. Die in den Ansprüchen 45 bzw. 46 vorgeschlagenen Werkstoffe bzw. Gleitlagen erweisen sich dabei als besonders vorteilhaft.
Durch die Ausgestaltung nach Anspruch 47 ist es in vorteilhafter Weise möglich das Handlaufantriebssystem und/oder das Handlaufführungssystem und/oder den Handlauf nachträglich mit verbesserten bzw. speziellen Bauteileigenschaften zu versehen, wobei hierzu vorge- fertigte, separate Gleit- bzw. Reiblagen verwendbar sind und diese unabhängig von den weiteren Komponenten herstellbar sind.
Durch die Merkmale gemäß Anspruch 48 ist es in vorteilhafter Weise möglich, dass der Grundkörper des Antriebselementes und/oder Führungselements und/oder Handlaufs aus einem unterschiedlichen Werkstoff im Anlagebereich gebildet sein kann, wodurch für das Antriebselement kostengünstige Werkstoffe bzw. für die Anforderungen in Bereich des Grundkörpers geeignete Werkstoffe, z.B. zur Drehmomentübertragung des Antriebselementes im Bereich der Verbindung zur Antriebswelle, verwendet werden können.
Durch Ausführungsvarianten gemäß zumindest einem der Ansprüche 49 oder 50 wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass das Handlaufantriebs-, bzw. Handlaufführungselement bzw. der Handlauf nachträglich mit speziellen Bauteileigenschaften, insbesondere erhöhter Zugfestigkeit, versehen werden kann bzw. können, was mittels in einer Beschichtung einge- brachter Verstärkungslagen erfolgt. Insbesondere kann der Handlauf in einfacher Weise mittels einem bekannten Vulkanisations- oder Extrusionsverfahren aus einem einheitlichen Werkstoff gerechtfertigt werden, da anschließend die zusätzliche Beschichtung aufgetragen wird.
Die Aufgabe der Erfindung wird auch durch den Anspruch 51 eigenständig gelöst, wobei der
Handlaufund/oder das Handlaufantriebssystem und/oder das Handlaufführungssystem wie in den genannten Ansprüchen gebildet sein können, sodass eine Einrichtung mit die vorstehend beschriebenen Vorteilen geschaffen werden kann.
Die Erfindung wird im Nachfolgenden anhand der in den Zeichnungen schematisch und vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Fahrtreppe bzw. einen Fahrsteig mit einem erfindungsgemäßen Handlauf und Handlaufantriebssystem in Seitenansicht; Fig. 2 einen Teilabschnitt einer Fahrtreppe bzw. eines Fahrsteiges mit dem erfindungsgemäßen Handlauf bzw. Handlaufantriebssystems gemäß Fig. 1 in Draufsicht;
Fig. 3 eine Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Handlaufs mit einem Hand- laufsantriebssystem im Querschnitt;
Fig. 4 der Handlauf nach Fig. 3 mit einer möglichen Ausführungsvariante eines Führungssystems für den Handlauf in Querschnittsdarstellung;
Fig. 5 eine weitere Ausführungsvariante eines Handlaufs mit Handlaufantriebs- bzw.
Führungssystem im Querschnitt;
Fig. 6 eine weitere Ausfuhrungsvariante eines Handlaufs mit einem Handlaufantriebs- bzw. Führungssystem im Querschnitt;
Fig. 7 eine weitere Ausführungsvariante eines Handlaufs mit einem Handlaufsantriebs- bzw. Führungssystem im Querschnitt;
Fig. 8 eine weitere Ausführungsvariante eines Handlaufs mit Handlaufantriebssystem im Querschnitt;
Fig. 9 eine weitere Ausführungsvariante eines Handlaufs mit Handlaufantriebssystem im Querschnitt;
Fig. 10 ein Teilabschnitt einer möglichen Ausfuhrungsvariante eines Handlaufführungs- systems in einem Umlenkbereich gemäß Schnitt X-X in Fig. 4;
Fig. 11 eine eigenständige Ausführung eines Handlaufs in Querschnittsdarstellung;
Fig. 12 eine weitere Ausführungsvariante des eigenständigen Handlaufs im Querschnitt;
Fig. 13 eine Ausführungsvariante einer Handlaufführung; Fig. 14 eine Ausführungsvariante eines Handlaufantriebes.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Besclireibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.
In der Fig. 1 ist eine Ausfuhrungsvariante eines erfindungsgemäßen Handlaufs 1 dargestellt, der mittels eines Handlaufantriebssystems 2 getrieben und durch Umlenkrollen 3 getragen wird.
Zur Veranschaulichung des Handlaufs 1 bzw. des Handlaufantriebssystems 2 ist in den Fig. 1 und 2 exemplarisch eine Fahrtreppe 4 dargestellt, die zumindest an deren Endbereichen je- weils ein oder mehrere Umlenkrollen 3 aufweist, um die der vorzugsweise als Endlosband gebildete Handlauf 1 läuft. Ein für ein die Fahrtreppe benutzendes Individuum greifbarer Bereich des Handlaufs 1 ist zumindest über einen Teilbereich eines Obertrums 5 ausgebildet, wobei dieser greifbare Bereich denjenigen Handlaufabschnitt darstellt, der sich an einer O- berseite einer Balustrade der Fahrtreppe 4 zwischen den Umlenkrollen 3 erstreckt. Im Be- reich, der sich unterhalb des Obertrums 5 zwischen den Umlenkrollen 3 erstreckt, ist ein Untertrum 6 ausgebildet und es läuft der Handlauf 1 in diesem Bereich leer, d.h. für ein Individuum, insbesondere einen Benutzer der Fahrtreppe, nicht greifbar, zwischen den Umlenkrollen 3. Das Untertrum 6 ist beispielsweise in einem Unterbau 7 - in strichpunktierten Linien schematisch angedeutet - oder innerhalb der Balustrade der Fahrtreppe für Personen unzu- gänglich abgedeckt angeordnet.
Da bei Fahrtreppen Höhenunterschiede zu überwinden sind, weisen diese in den meisten Fällen neben einem wagrechten Handlaufverlauf auch einen geneigten bzw. ansteigenden Bereich auf, sodass weitere Rollen bzw. Umlenkführungen in den Übergangsbereichen zwischen unterschiedlichen Handlaufsteigungen angeordnet sein müssen. Hierzu kann ein Handlaufführungssystem 8 zur zumindest abschnittsweisen, linearen Führung des Handlaufs 1 zumindest im Bereich des Obertrums 5 angeordnet sein, wie dieses in den Fig. 1 und 2 nur schematisch angedeutet ist und in weiterer Folge näher beschrieben wird. Umlenkrollen 9, die zur bereits erwähnten Richtungsgebung des Handlaufs 1 zur Festlegung dessen Steigungsverlaufes und gegebenenfalls weiters zur Justierung der Zugspannung im Handlauf 1 dienen, um einen Spannungsverlust aufgrund von Materialermüdungserscheinungen nach langzeitigem Betrieb des Handlaufs 1 auszugleichen und ein Durchhängen desselben zu ver- hindern, sind in Fig. 1 schematisch angedeutet.
Es sei angemerkt dass der erfindungsgemäße Gegenstand nicht zur Anwendung auf die in Fig.1 schematisch dargestellte Fahrtreppe 4 beschränkt ist, sondern der Handlauf 1 sowie das Handlaufantriebssystem 2 für weitere, geeignete Transportsysteme wie z.B. Fahrsteige, Rundläufe, usw. zur Überwindung eines Höhenunterschiedes oder mit ebenflächigem Verlauf anwendbar ist, wobei es sich dabei um Transportsysteme für Personen oder Gegenstände handeln kann.
In Fig. 2 ist ein Teilbereich der Fahrtreppe 4 nach Fig. 1 in Bruchdarstellung in schemati- scher Draufsicht dargestellt, wobei das Zusammenwirken der unterschiedlichen Komponenten des Handlaufs 1, des Handlaufsantriebssystems 2 und des Handlauffuhrungssystems 8 verdeutlicht werden soll.
Das Handlaufantriebssystem 2 weist zumindest ein Antriebselement 10 auf, welches über ein Antriebsmittel 11, insbesondere eine Antriebswelle, mit einem Antriebsmotor 12 wirkungs- verbunden ist. Als Antriebsmotor 12 können dabei sämtliche aus dem Stand der Technik bekannte Einrichtungen zur Bewegungserzeugung, insbesondere Rotationsbewegungserzeugung, verwendet werden, wobei vorzugsweise Steuer- bzw. regelbare Elektromotoren oder Stufenantriebe zum Einsatz kommen. Das mit dem Antriebsmotor 12 gekoppelte Antriebs- mittel 11 ist als Bewegungsübertragungsorgan zum Antrieb des mit dem Antriebsmittel 11 weiters wirkverbundenen Antriebselement 10 ausgebildet.
Das in Wirkverbindung mit dem Antriebsmotor 12 stehende Antriebselement 10 ist nun zu- mindest bereichsweise zur Anlage am Handlauf 1 ausgebildet. Durch die direkte Anlage des Antriebselementes am Handlauf 1 zumindest über einen Anlagebereich 13 kann bei entsprechendem Anlagedruck der aneinander liegenden Kontaktflächen eine Bewegungsübertragung vom Antriebselement 10 auf den Handlauf 1 durch Haftreibung erfolgen. Hierzu ist im ge- zeigten Ausführungsbeispiel das Antriebselement 10 durch ein verdrehbares Antriebsrad 14 gebildet, mit dem eine durch Wirkverbindung mit dem Antriebsmotor 12 auf das Antriebsrad 14 übertragene Rotationsbewegung durch Zusammenwirken mit dem Handlauf 1 im Anlagebereich 13 in eine translatorische Bewegung des Handlaufs 1 umgewandelt wird. Der Handlauf 1 weist dabei eine z.B. planare Kontaktfläche 15 an der Unterseite des Handlaufs 1 auf, welche sich über den gesamten Längsverlauf des Handlaufs 1 erstreckt und im Anlagebereich
13 mit dem Antriebsrad 14 in reibschlüssigem Kontakt steht.
Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass als Antriebselement 10 für einen einfachen Aufbau des Handlaufantriebes 2 das Antriebsrad 14 zur direkten Übertragung einer Bewegung an den Handlauf 1 verwendet wird, jedoch als Antriebselemente 10 noch weitere Einrichtungen, wie z.B. Antriebsbänder zur Ausbildung eines großflächigeren Anlagebereiches 13 zum Einsatz kommen können, wie dies in weiterer Folge im Zuge der Fig. 9 näher beschrieben wird.
Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass die im Anlagebereich 13 des Handlaufs 1 und des Antriebselementes 10 gebildete Werkstoffpaarung im Einbauzustand eine für eine sichere und bei sämtlichen auftretenden Beanspruchungen ausreichende Haftreibung zueinander aufweist. Zu diesem Zweck bildet die Paarung eine Haftreibungszahl von größer/gleich 0,95 aus, wodurch der Handlauf 1, beispielsweise an der Fahrtreppe 4, gesichert durch das Antriebselement 10 getrieben werden kann und das Auftreten von Gleitreibung zwischen der Werkstoffpaarung im Wesentlichen verhindert werden kann.
Das erfindungsgemäße Handlaufantriebssystem 2 in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Handlauf 1 bildet somit ein System, welches den Antrieb des Handlaufs 1 durch Reib- schluss ermöglicht, sodass keine formschlüssigen Übertragungselemente, wie z.B. Zahnrie- men bzw. Zahnräder usw. zum Einsatz kommen müssen. Um eine ausreichende Betriebssicherheit des Handlaufs 1 zu gewährleisten, d.h. im Besonderen ein Durchrutschen des Handlaufs 1 bei Kraftbeaufschlagung, also ein Aufkommen von Gleitreibung zwischen dem Antriebselement 10 und dem Handlauf 1 im Anlagebereich 13, zu verhindern, ist ein Reibungs- koeffizient μ, insbesondere eine Haftreibungszahl μ, im Bereich von zumindest ca. 1 erforderlich. Die Haftreibungszahl μ kann beispielsweise zwischen 0,95 und 1,5, insbesondere zwischen 1 und 1,2, liegen, wobei es im Stand der Technik bisher nicht bekannt ist, Flächenpaarungen mit Reibungskoeffizienten, die Höher als 0,9 sind, für einen Handlauf 1 bzw. Handlaufantriebssystem 2 Kombination einzusetzen. Die Haftreibungszahl μ ist von unterschiedlichen Einflussfaktoren wie Oberflächenbeschaffenheit, Verunreinigungen, Flüssig- keits- bzw. Schmierfilme, beispielsweise durch Kondenswasserbildung, abhängig. Diese Faktoren können jedoch durch entsprechend vor äußeren Einflüssen abgesicherten Aufbau des Systems minimiert bzw. nahezu vernachlässigt werden. Als wesentliche Einflussgröße auf den Reibungskoeffizienten bzw. die Haftreibungszahl ist j edoch der j eweilige Werkstoff des Handlaufs 1 bzw. Antriebselementes 10 im Anlagebereich 13 und der Anlagedruck der Kontaktflächen 15, 16 zueinander von Bedeutung, wie dies nach der Beziehung μ=F /FN jedem Fachmann auf diesem Gebiet geläufig ist.
Um sicherzustellen, dass die zusammenwirkende Werkstoff paarung eine Haftreibungszahl von > 0,95 aufweist, ist es erforderlich die Kombination der Werkstoffe, d.h. des Antriebselementes 10 und des Handlaufs 1 im Anlagebereich 13, so auszubilden, dass die geforderte Friktion bei möglichst geringem Anlagedruck der Kontaktflächen zur Minimierung von Materialverschleiß sichergestellt ist. Das Antriebselement 10 des Handlaufantriebssystems 2 kann dazu an der Kontaktfläche 15, welche mit der Kontaktfläche 16 des Handlaufes im Anlagebereich 13 zusammenwirkt, durch einen Werkstoff gebildet sein, der aus der Gruppe der thermoplastischen Elastomere bzw. Gummi ausgewählt ist. Zumindest der Oberflächenbereich an der Kontaktfläche 15 des Antriebselementes 10 ist zweckmäßigerweise durch einen Gummi bzw. ein gummiertes Gewebe gebildet, da derartige Elastomere im Zusammenwirken mit weiteren Oberflächen schlechte Gleiteigenschaften und gute Haftungseigenschaften besitzen. Es ist jedoch auch die Verwendung kunststofffremder Werkstoffe mit den genannten Eigenschaften möglich.
Durch die Verwendung von gummiartigen Werkstoffen bzw. Elastomeren ist es von Vorteil, dass bei wirkender Anpresskraft zwischen den Kontaktflächen 15, 16 im Gegensatz zu einem bei starren Werkstoffen linienförmig ausgebildeten Anlagebereich 13 durch die Materialverformung des elastischen Werkstoffes eine flächige Berührungszone der Kontaktflächen 15, 16 im Anlagebereich 13 ausgebildet wird, und aufgrund der Rückstellkraft des verformten, elastischen Werkstoffs automatisch die benötigte Flächenpressung zwischen den aneinander- liegenden Kontaktflächen 15, 16 zur Herstellung der notwendigen Haftreibung aufgebracht wird.
Wie nun aus der Fig. 3 ersichtlich, kann zumindest im Anlagebereich 13 am Handlauf 1 und/oder am Antriebselement 10 der Werkstoff als Beschichtung 17 aufgetragen sein, wodurch die Grundkörper des Handlaufes 1 bzw. Antriebselementes 10 durch üblicherweise verwendete Materialien wie z.B. Kunststoff, Metall, gebildet sein können, im Anlagebereich 13 jedoch im Zusammenwirken Haftreibungssteigernde Reibschichten 18, 19 ausgebildet sind. Die Reibschichten 18, 19 bzw. Gleitschichten (an späterer Stelle beschrieben) können jedoch auch als eigenständige Lagen bzw. Schichten ausgebildet sein, die am Handlauf 1, dem Führungselement 29, oder dem Antriebselement 10 zumindest in den Anlagebereichen 13, 34 befestigt werden, wobei diese Gleit- bzw. Reiblagen gegebenenfalls Verstärkungslagen 20 aufweisen können.
Das Antriebsrad 14 kann somit aus einem metallischen Grundkörper bzw. aus Hartkunststoff, insbesondere einem Duromer, mit guten Oberflächengleiteigenschaften gebildet sein, zumindest im Anlagebereich 13 jedoch mit einer an der Kontaktfläche 15 gebildeten Reibschicht 17 versehen sein. Solche Antriebsräder 14 sind beispielsweise als gummierte Metallantriebsrä- der mit einer durch einen Gummi bzw. ein gummiertes Gewebe gebildeten Reibschicht 17 gebildet.
Es ist auch möglich, dass der Handlauf 1 dessen Kontaktfläche 16 an einer auf diesen aufgebrachten Reibschicht 18 ausbildet, welche prinzipiell die Eigenschaften der zuvor beschrie- benen Reibschicht 17 aufweisen kann, d.h. in Art speziellen, den Reibungskoeffizienten erhöhenden Beschichtung auf den Handlauf 1 aufgetragen sein kann.
Es sei die Möglichkeit angemerkt, dass an nur einer der Werkstoffe im Bereich der Kontaktflächen 15; 16 als Beschichtung 17 aufgetragen ist und der Werkstoff der weiteren Kontakt- fläche 15; 16 einheitlich mit dem Grundwerkstoff des Handlaufs 1 oder des Antriebselements 10 gebildet ist. Es sind unterschiedlichste Werkstoffpaarungen zum Erreichen einer Haftreibung zwischen den Kontaktflächen 15, 16 möglich, welche dem auf dem Gebiet der Werkstofftechnik tätigen Fachmann allesamt bekannt sind und bei der vorliegenden Erfindung zum Einsatz kommen können, wodurch auch der Austausch bzw. Variation der Werkstoffe im Bereich der Fähigkeit dieses Fachmann liegt.
Weiters ist es möglich, dass die Beschichtung ein oder mehrere Verstärkungslagen 20 auf- weist. Als Verstärkungslagen 20 können dabei z.B. Gewebe, Gewirke, dünnwandige Verstei- fungsprofile aus Metall und/oder Kunststoff, usw., zum Einsatz kommen, welche zur Verbesserung einer oder mehrerer Metalleigenschaften dienen. Vor allem kann eine mit einer Verstärkungslage 20 ausgebildete Beschichtung 17 in Verbindung mit dem Handlauf 1 dessen Festigkeitseigenschaften, insbesondere die Zugfestigkeit, erhöhen bzw. materialspezifische Eigenschaften einer Handlaufoberfläche 21, wie z.B. Verschleißbeständigkeit, Kratzfestigkeit usw., verbessert werden.
Die Garne der Gewebestücke können sowohl aus synthetischen Fasern, wie z.B. Polyamid oder Polyester, etc. und/oder auch aus Naturfasern, wie z.B. Baumwolle, Sisal, Hanf, herge- stellt sein.
Der Handlauf 1 ist wenigstens in dessen Längsrichtung zweckmäßigerweise flexibel bzw. verformbar ausgebildet. Insbesondere muss dessen Biegesteifigkeit in Längserstreckung so gering sein, dass dieser im Bereich von Umlenkrollen 9 einen diesen entsprechenden Run- dungsradius zum Umlauf entlang dieser ausbilden kann. Im Wesentlichen sollte der Handlauf
1 eine derart geringe Eigensteifigkeit aufweisen, dass dieser in waagrechter Lage ohne Stütze sich aufgrund seines Eigengewichts nicht selbsttätig in dieser Lage halten kann und bereits bei geringem Normalabstand zum Einspannpunkt abkrümmt.
In einer weiteren, nicht dargestellten, Ausführungsvariante des Handlaufantriebssystems 2 ist es möglich, dass das Antriebselement 10 eine Außenschale aufweist, welche als separater, mit dem Antriebselement 10 verbundener bzw. an diesem befestigter Bauteil gebildet ist, sodass die Kontaktfläche 16 des Antriebselements 10 an einer äußeren Oberfläche der Außenschale ausgebildet ist. Beispielsweise kann somit das Antriebsrad 14 an dessen äußerer, radialer Umlauffläche mit einer ein- oder mehrteiligen Außenschale, die vorzugsweise in Art einer Lagerschale bzw. Lagerhülse gebildet ist und die Umlauffläche des Antriebsrads 14 umschließt, versehen sein. Durch die Anordnung einer Außenschale am Antriebselement 10 bzw. Antriebsrad 14, welche durch den für eine ausreichende Haftreibung benötigten Werk- stoff gebildet ist, ist es nicht notwendig ein Grundkörper 22, welcher bei einem als Antriebsrad 14 ausgebildeten Antriebselement 10 als Radnabe 23 gebildet ist, mittels einem Be- schichtungs- bzw. Oberflächenbehandlungsverfahren zu bearbeiten, wobei die separate Außenschale beispielsweise mechanisch, z.B. über eine Nut/Feder- Verbindung, am Grundkör- per 22 befestigt ist.
Eine Haftreibungszahl größer/gleich 0,95 kann neben der Wahl eines geeigneten Werkstoffes auch durch eine erhöhte Oberflächenrauhigkeit an den Kontaktflächen 15, 16 im Anlagebereich 13 erreicht werden. Es ist daher auch möglich, dass die Werkstoffpaarung der aneinan- derliegenden Kontaktflächen 15, 16 j e entsprechende mindest- Rautiefen aufweisen, welche im Zusammenwirken eine Haftverbindung im Anlagebereich 13 ausbilden. Vorteilhaft ist dabei, dass auch harte Werkstoffe mit formstarren Eigenschaften, d.h. nicht-elastische Werkstoffe, aufgrund gegenseitigen Eingriff ineinander bereits bei geringem Anpressdruck eine reibschlüssige Verbindung ausbilden und somit die Bewegung des Antriebselements 10 über die Kontaktflächen 15, 16 an den Handlauf 1 übertragbar ist.
Wie aus den Fig. 1 bis 4 ersichtlich, wirkt der Handlauf 1 neben dem Handlaufantriebssystem 2 auch mit den Handlaufführungssystem 8 zusammen.
Das Handlaufführungssystem 8 erstreckt sich vorzugsweise zumindest über einen Längsabschnitt 24 am Obertrum 5, sodass der Handlauf 1 zumindest in dem Bereich, in welchem Individuen transportiert werden, als Abstützelement verwendet werden kann, wodurch eine Kraftbeaufschlagung gemäß Pfeil 25 auf einer Oberseite 26 des Handlaufs 1 erfolgen kann, ohne den Handlauf 1 aus seiner Führungsbahn zu bewegen.
Es sei die Möglichkeit angegeben, dass das Handlaufführungssystem 8 sich entlang des gesamten Ober- bzw. Untertrums, also in einer Endlosschlaufe entsprechend dem Verlauf des Handlaufs 1 erstreckt, wodurch aufgrund der durchgängigen Führung ein übermäßiges Durchhängen und somit Verformen des Handlaufs 1, was beispielsweise zu Materialermü- dungserscheinungen oder einem Durchrutschen am Antriebselement 10 bei Zugbelastung am
Handlauf 1 führen kann, verhindert werden kann. Wie in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet, ist es in den meisten Fällen zweckmäßig, das Handlaufführungssystem 8 im Bereich des Obertrums 5 im wesentlichen über dessen gesamte Längserstreckung auszubilden und im Bereich des Untertrums 6 das Handlaufführungssystem 8 zur Stützung des Handlaufs nur über einen Teilbereich auszubilden. Das Handlaufführungssystem 8 ist im gezeigten Ausführungsbei- spiel gemäß Fig. 2 bis 4 durch, beispielsweise als Führungsschienen 27, 28 gebildete Führungselemente 29 ausgebildet, die jeweils mit der Handlaufoberfläche 21, insbesondere einem an einer Gleitschicht 30 ausgebildeten Oberflächenbereich 31, in Kontakt stehen. Die Gleitschicht 30 kann wie bereits vorstehend beschrieben als Beschichtung auf den Handlauf 1 aufgetragen werden, oder als separate Lage am Handlauf 1 über ein bekanntes Verbindungsverfahren befestigt werden, wobei die Gleitschicht 33 z.B. durch ein Gewebe bzw. Gewirke wie dies vorstehend erwähnt wurde gebildet sein kann.
Das Handlaufführungssystem 8 ist im Zusammenwirken mit dem Handlauf 1 als Gleitfüh- rungssystem ausgebildet, d.h. dass die in Kontakt stehenden Oberflächenbereiche 31 des Handlaufs 1 und Oberflächenbereich 32 der Führungselemente 29 in direktem Kontakt stehen und mit möglichst geringem Reibungswiderstand relativ zueinander verschiebbar ausgebildet sind.
Der Oberflächenbereich 31 am Handlauf, der mit dem Oberflächenbereich 32 des Führungselementes 29 in Eingriff steht, ist daher als Gleitfläche 33 gebildet, wobei die im Zusammenwirken mit dem Führungselement 29 in einem weiteren Anlagebereich 34 eine Werk- Stoffpaarung ausbildet, welche einen möglichst geringen Gleitreibungskoeffizienten, der kleiner/gleich 0,3 beträgt, beispielsweise im Bereich von 0,15 bis 0,25 liegt, ausbildet.
Der Handlauf 1 ist an dessen Handlaufoberfläche 21 daher vorzugsweise in einem ersten Abschnitt 35, in welchem sich die Kontaktfläche 15 für das reibschlüssige Zusammenwirken mit der Kontaktfläche 16 des Antriebselementes 10 erstreckt und in einem weiteren Abschnitt 36 unterteilt, wobei im weiteren Abschnitt 36 der Handlaufoberfläche 21 die Gleitfläche 33 ausgebildet ist, welche mit dem Oberflächenbereich 32 des Führungselementes 29 gleitend bzw. rutschend, d.h. mit sehr geringem Reibungswiderstand, zusammenwirkt.
Dazu kann im weiteren Abschnitt 36 die Gleitfläche 33 und/oder der Oberflächenbereich 32 des Führungselementes 29 aus einem Werkstoff gebildet sein, der durch Auftrag einer Werkstoffschicht mittels einer Beschichtung 17, die gegebenenfalls eine Verstärkungslage aufweist, beispielsweise in der Art wie dies bereits für den Anlagebereich 13 beschrieben wurde, gebildet ist. Als Werkstoff kann dabei ein weiterer, zum Werkstoff im ersten Anlagebereich 13 gegebenenfalls unterschiedlicher, Werkstoff verwendet werden.
Durch einen in Abschnitten 35, 36 unterschiedliche Reibungseigenschaften aufweisenden Handlauf 1 müssen die für eine reibschlüssige bzw. gleitende Verbindung notwendigen Beschichtungen bzw. oberflächenbehandelte Abschnitte bzw. separat aufgebrachten Lagen nur über einen geringen Teilbereich der Handlaufoberfläche 21 ausgebildet sein und eine Reduktion von Kosten bzw. Herstellungsaufwand des Handlaufs 1 ist möglich.
Im Allgemeinen sei angemerkt, 'dass zum Erreichen der erforderlichen Reibungskoeffizienten im ersten Anlagebereich 13 bzw. im weiteren Anlagebereich 34 jeweils beide Kontaktflächen der Werkstoffpaarungen durch Auftrag von Materialbeschichtungen bzw. Oberflächenbehandlungsverfahren bearbeitet werden können, es jedoch auch möglich ist, nur eine der zusammenwirkenden Kontaktflächen derart zur Präparieren, dass diese im Zusammenwirken mit der weiteren Kontaktfläche den gewünschten Reibungskoeffizienten aufweist. So ist es beispielsweise möglich, dass zumindest der Oberflächenbereich 32 des Führungselementes 29 durch einen Werkstoff gebildet ist, der im Zusammenwirken mit der Gleitfläche 33 ohne zusätzliche Beschichtung bzw. Gleitlagen und gegebenenfalls lediglich durch Oberflächenbehandlungsverfahren, wie z.B. Randschichthärten bei Metallen bzw. Vulkanisieren bei ver- netzten Elastomeren, die gewünschten, leichtgängigen Gleiteigenschaften aufweist. Das Führungselement 29 kann beispielsweise durch eine aus Metall bzw. Edelstahl gebildete Führungsschiene 27, 28 gebildet sein, wobei es selbstverständlich auch möglich ist zumindest eine der zusammenwirkenden Bereiche im weiteren Anlagebereich 34 mit einem Werkstoff bzw. einer Gleitlage, z.B. einem Gewebe oder Gewirke aus Textil, Kunstfaser-, Keramik- Werkstoff oder Mischungen daraus, oder einem Werkstoff aus der Gruppe der Polymere, insbesondere einem verschleißbeständigem Kunststoff, zu versehen.
Eine ebenso mögliche Ausbildung für den Handlauf 1 und das Handlaufantriebssystem 2 ist es, dass die Kontaktfläche 15 aus dem Werkstoff des Handlauf grundgrundkörper 37 gebildet ist und gegebenenfalls oberflächenbearbeitet ist, wobei die Kontaktfläche 15 mit der Kontaktfläche 16 des Antriebselementes 10 zusammenwirkt und die Kontaktfläche 16 des Antriebselementes 10 eine zur Herstellung einer Reibschlüssigen Paarung geeignete Werkstoff- bzw. Oberflächenstruktur, z.B. erhöhte Rauhtiefe, aufweist. Bei der in Fig. 4 dargestellten, möglichen Ausfuhrungsvariante eines Handlaufführungssys- tems 8 weist dieses Führungsschienen 27, 28 auf, welche mit Fortsätzen 38, 39 bzw. Profilschenkeln an sich gegenüberliegenden Seitenbereichen 40, 41 des Handlaufs 1 zur Kontaktie- rang der dort ausgebildeten Gleitflächen 33 bereichsweise eingreifen. Die Führungsschiene
27, 28 ist, wie dargestellt, beispielsweise als U-Profil gebildet, und mit einem Führungsgestell 42 verbunden bzw. an diesem befestigt, wobei das Führungsgestell 42 wiederum aus ein oder mehreren Profilen, insbesondere U-Profilen, gebildet sein kann. Im Allgemeinen sei bemerkt, dass die in Fig. 4 dargestellte Ausfuhrungsvariante eines Führungssystems 8 ist nur eine von vielen möglichen Varianten, welche in Kombination mit dem vorliegenden Erfindungsgegenstand verwendbar sind, darstellt und aus dem Stand der Technik bekannte Gleit- führungssysteme in Verbindung mit dem Handlauf 1 verwendbar sind.
Wie es weiters aus Fig. 3 und 4 ersichtlich ist, weist der Handlaufgrundkörper 37 im gezeig- ten Ausführungsbeispiel an dessen Seitenbereichen 40, 41 jeweils zumindest eine Ausnehmung 43, 44 auf, sodass entsprechend einer Tiefe 45 eine Querschnittsabschwächung des Handlaufes 1 in Bezug auf eine Handlauf breite ausgebildet wird. Der Handlauf 1 kann beispielsweise einen im Wesentlichen einen rechteckigen bzw. ellipsenförmigen Profilquerschnitt, vorzugsweise mit den ein oder mehreren Ausnehmungen 43, 44, aufweisen.
Die Ausnehmungen 43, 44 sind vorzugsweise in Art von an den Seitenbereichen 40, 41 ausgebildeten Nuten ausgebildet, welche mit deren Begrenzungsflächen die Gleitflächen 33 ausbilden. Die Kontur der Gleitflächen 33 der Ausnehmungen 43, 44 ist dabei vorzugsweise so ausgebildet, dass die Fortsätze 38, 39 zur Halterung des Handlaufs 1 in die Ausnehmungen 43, 44 formschlüssig eingreifen können und durch die Fortsätze 38, 39 durch den an diesen ausgebildeten Oberflächenbereich 32 gleichzeitig eine Längsführung gemäß Pfeil 48 (Fig. 2) zum kontinuierlichen Fördern des Handlaufes erfolgen kann, wobei sich hierbei eine U- bzw. V-förmige Umfangskontur der die Ausnehmungen 43, 44 begrenzenden Gleitflächen 33 als zweckmäßig erweist.
Wie nun im Ausführungsbeispiel dargestellt, folgt der Eingriff der Fortsätze 38, 39 in die Ausnehmungen 43, 44 an den gegenüberliegenden Seitenbereich 40, 41 im Wesentlichen zangenförmig, sodass dem Handlauf 1 sämtliche Freiheitsgrade bis auf die Bewegungsrich- tung, gemäß Pfeil 48, und der dieser entgegengesetzten Richtung entzogen werden. Aufgrund des Formschlusses zwischen Handlauf 1 und Handlaufführungssystem 8 kann ein gegen unbeabsichtigtes Lösen aus dem Handlaufführungssystem 8 gesicherter Handlauf 1 geschaffen werden, wodurch mutwillige Beschädigung durch Herausreißen bzw. Abheben des Handlaufs 1 aus dem Handlaufführungssystem 8 verhindert werden kann und der Handlauf 1 und die mit diesem zusammenwirkenden Komponenten vor Beschädigung durch Vandalismus gesichert ist.
Der Handlauf 1 kann durch die vorstehend beschriebene Wirkverbindung mit dem Handlauf- antriebssystem 2 und dem Handlaufführungssystem 8 bei einfachem und kompaktem Aufbau durch das Zusammenwirken der Oberflächen in den unterschiedlichen Abschnitten 35 und 36 des Handlaufs mit den an diesem anliegenden Komponenten, insbesondere den Antriebselement 10 und dem Führungselement 29, in vorteilhafter Weise zuverlässig betrieben werden. Dabei ist es auch vorteilhaft, dass das Handlaufführungssystem 8 keine beweglichen Kompo- nenten, wie z.B. Führungsrollen, aufweisen muss, wodurch fehleranfällige Bauteile, wie
Umlaufrollenlagerungen, vermieden werden können und Wartungsintervalle erhöht werden können.
Bei der dargestellten, möglichen Ausfuhrungsvariante eines Handlaufs 1 ist dieser in einem oberen Bereich 49 durch einen Obergurt 50 und in einem unteren Bereich 51 durch einen
Untergurt 52 gebildet.
Der Obergurt 50 dient dabei vor allem als Griffstück 53, welches frei zugänglich an der O- berseite des Handlaufs 1 ausgebildeten Greiffläche 54 durch Individuen, insbesondere Perso- nen, ergreifbar ist. Es sei angemerkt, dass mit Individuen neben Personen auch Gegenstände gemeint sein können, welche mit der Greiffläche 54 in Kontakt stehen können, und somit ein gesicherter Transport derselben durch Zusammenwirken mit dem Handlauf 1 ermöglicht wird.
Der Obergurt 50 weist an den Seitenbereichen 40, 41 des Handlaufs 1 vorzugsweise jeweils einen Abdeckfortsatz 55, 56 auf, welcher sich in Art von Seitenflügeln an der Oberseite 26 des Handlaufführungssystems 8 in Einbaulage zur Abdeckung der Führungselemente 29 über diese erstreckt, sodass an der Oberseite 26 des Handlaufs 1 durch denselben das Handlauf- fuhrungssystem 8 und das Handlaufantriebssystem 2 verborgen sind.
Der Untergurt 52 des Handlaufs 1 ist als jenes Wirkelement ausgebildet, welches an den Anlagebereichen 13, 34 in Zusammenwirken mit dem Antriebselement 10 und den Führungs- elementen 29 in dem ersten Abschnitt 35 zum reibschlüssigen Antrieb des Handlaufs 1 gebildet ist und weiters im weiteren Abschnitt 36 die formschlüssige, jedoch gleitfreudige Verbindung zwischen Handlauf 1 und Führungselement 29 zur gleitenden Führung desselben ausbildet. Der Untergurt 52 ist somit mit dem Antriebselement 10 wirkungsverbunden und bevorzugt weiters mit dem Handlaufführungssystem 8 wirkungsverbunden, wobei diese Wir- kungsverbindung im Wesentlichen je durch unterschiedliche, für die jeweilige Funktion geeignete Reibungskoeffizienten im ersten und weiteren Abschnitt 35, 36 zustande kommt.
Der Obergurt 50 und Untergurt 52 des Handlaufs 1 sind vorzugsweise als einstückiger Bauteil ausgebildet, insbesondere aus einem einheitlichen Material gebildeten Handlaufgrund- körper 37 gebildet, wobei gemäß der gezeigten Ausführungsvarianten durch im Übergangsbereich zwischen Ober- und Untergurt 52 und 53 angeordnete Ausnehmungen 43, 44 eine Querschnittsabschwächung am Handlauf 1 ausgebildet ist. Es erstreckt sich nun zwischen dem jeweiligen Nutengrund der Nuten bzw. Ausnehmungen 43, 44 über eine Breite 58 ein Verbindungssteg 59, über welchen Ober- und Untergurt 50, 52 verbunden sind. Die Breite des Verbindungsstegs 59 sollte dabei ca. 50 bis 95 % einer Untergurtbreite 60 betragen, sodass die die Festigkeitseigenschaften beeinträchtigende Einkerbung durch die Ausnehmungen 43, 44 in den Seitenbereichen 40, 41 möglichst gering gehalten werden können, wobei sich eine Breite 58 des Verbindungsstegs 59 im Bereich von 75 bis 85 % der Untergurtbreite als zweckmäßig erweist, da ein für die erforderlichen Festigkeitseigenschaften ausreichender, sich über die Breite 58 erstreckender Vollprofilquerschnitt des Handlaufs 1 bei gleichzeitig ausreichendem Formschluss durch die ausreichend bemessene Tiefe 45 zwischen Führungselement 29 und Handlauf 1 zur Halterung desselben gegeben ist.
In strichpunktierten Linien ist der für die Zug- bzw. Druckfestigkeit des Handlaufs 1 wesent- liehe, tragende Profilquerschnitt 61 eingezeichnet. Dieser weist einen im wesentlichen recht- eck- oder ellipsenförmigen Querschnittsform auf, wobei das Verhältnis der Profilquerschnittslänge 62 zur Profilquerschnittshöhe 63 beispielsweise im Bereich von 1:1 bis 5:1, insbesondere 1,5:1 bis 2,5:1, betragen kann. Der tragende Profilquerschnitt 63 entspricht im Wesentlichen der Querschnittsfläche des Verbindungsstegs 59, welcher in seinen Abmaßen derart dimensioniert sein muss, dass sich der Handlauf 1 bei auf den Obergurt 50 einwirkender Kraft und gleichzeitiger Führung bzw. Antriebskraft am Untergurt 52 nur geringfügig bzw. nicht verformt und es in keinem Fall zu einer Rissbildung im Handlauf 1 kommt, wobei der Profilquerschnitt 61 beispielsweise eine Fläche von 50 bis 95%, insbesondere 70 bis
85%, der gesamten Handlaufquerschnittsfläche einnimmt.
Durch eine derartige Querschnittsausbildung kann in vorteilhafter Weise erreicht werden, dass durch den Handlaufgrundkörper 37 der Handlauf 1 ausreichende Festigkeitseigenschaf- ten, insbesondere Zugfestigkeit, aufweist, sodass dieser ohne zusätzliche Verstärkungseinlagen im Handlaufgrundkörper 37 gebildet sein kann und gleichzeitig übliche Handlaufwerkstoffe wie z.B. Gummi oder thermoplastische Materialien als Handlaufgrundwerkstoff verwendbar sind.
Eine weitere, eigenständige Lösung für einen Handlauf 1 bzw. dessen Querschnittsform ist im Zuge der Fig. 11 und 12 beschrieben.
Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass die im Stand der Technik verwendeten C- bzw. U- formigen Profile aufgrund deren geringflächigem Profilquerschnitt, begründet im Verhältnis der zur Länge sehr kleinen Breitendimensionen, Verstärkungsschichten bzw. Lagen aufweisen müssen, um eine ausreichende Zugfestigkeit des Handlaufs zu gewährleisten. Bei einer Querschnittsform, gemäß dem erfindungsgemäßen Handlauf 1 ist dies in vorteilhafter Weise nicht erforderlich. Wie bereits vorstehend angedeutet, können jedoch nachträglich, beispielsweise mit einer Beschichtung 17, aufgebrachte Verstärkungslagen 20 im Bereich der Hand- laufoberfläche 21 als Lagen zur Veränderung der Bauteileigenschaften des Handlaufs 1 auf diesen aufgebracht werden, wobei dies bei der Fertigung der Handlaufgrundkörpers 37 nicht berücksichtigt werden muss.
Durch die neuartige Querschnittsform des Handlaufs 1 ist nun die Reduzierung dessen Pro- duktionsaufwandes durch vereinfachte Fertigungswerkzeugvorbereitung und zuverlässigeres Produktionsverfahren eine Kosteneinsparung erzielbar, wobei der Handlaufgrundkörper 37 durch aus dem Stand der Technik bekannte Produktionsverfahren, wie z.B. diskontinuierlicher Pressenvulkanisation oder Kunststoffextrusion herstellbar ist. Weiters kann bei der Pro- duktion aufgrund des veränderten Querschnitts die Ausschussrate wesentlich verringert werden, da aufgrund des im Gegensatz zum Stand der Technik ungleich größeren Längen- zu Breitenverhältnisses Querschnittsschwankungen in der Produktion verringert bzw. gänzlich ausgeschlossen werden können, da schwierig herzustellende, dünnwandige Schenkel bzw. Profilabschnitte bei der erfindungsgemäßen Querschnittsform im wesentlichen nicht auftreten.
Es sei jedoch für eine zusätzliche Erhöhung der Zugfestigkeit die Möglichkeit erwähnt, dass Zugträger 64 beispielsweise im Bereich des Untergurtes 52 im Handlaufgrundkörper 37 an- geordnet sind, welche beispielsweise durch Verstärkungsseile bzw. Lagen, insbesondere
Stahlcords, Stahlbleche, Aramidcords, Kunststoffverstärkungsfasem, Glasfaser usw., gebildet sein können.
Die Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsvariante des Handlaufantriebssystems 2 in Verbin- düng mit dem Handlauf 1.
Das Antriebselement 10 des Handlaufantriebssystems 2 ist dabei durch ein Antriebsrad 14 gebildet, welches durch das mit dem Antriebsmotor 12 gekoppelte Antriebsmittel 11 in eine Rotationsbewegung - gemäß dargestellten Pfeil - um eine Umlaufachse 65 verbringbar ist. Als Verbindungseinrichtung zwischen Antriebsmittel 11 und Antriebsrad 14 können dabei sämtliche aus dem Stand der Technik bekannte Welle-Nabe- Verbindungen zum Einsatz kommen, beispielsweise wie strichliert angedeutet eine Nut/Passfederverbindung.
Es ist das Antriebsrad 14 nun durch eine Radnabe 66 und einen an der Radnabe angebrachten Reibkörper 67 gebildet, wobei die Halterung des Reibkörpers 67 an einer Umlauffläche 68 der Radnabe 66 durch eine radiale Vorspannung, insbesondere Zugspannung, eines elastischen Reibkörpers 67 und somit auf die Umlauffläche 68 wirkender Druckkraft und/oder mittels Formschluss der Umlauffläche 68 mit einer Auflagefläche 69 des Reibkörpers 67 erfolgen kann. Bei starren Reibkörpern 67 kann die Verbindung zwischen Umlauf- und Aufla- gefläche 68, 69 beispielsweise durch Adhäsion oder mechanischen Befestigungselementen, wie z.B. Schrauben, erfolgen, wobei aus dem Stand der Technik bekannte Verbindungsfahren zum Einsatz kommen können. Es ist der Reibkörper 67 zumindest im Bereich dessen Kontaktfläche 16 expandierfähig ausgebildet, d.h. dessen Volumen bedarfsweise vergrößerbar ist. Somit kann der Anpressdruck zweier im Anlagebereich 13 aneinanderliegender Kontaktflächen 15, 16 durch Steuer- bzw. Regelung des Volumens des Reibkörpers 67 erhöht oder verringert werden, wodurch auf den Haftreibungskoeffizienten zwischen den Kontaktflächen 15, 16 direkt Einfluss genommen werden kann.
Bei dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Reibkörper 67 durch einen Hohlkörper 70 und insbesondere einen gasbefüllbaren Schlauch 71, gebildet, der eine Hüllwand 72 aufweist. Als Werkstoff für die Hüllwand 72 wird ein elastisch nachgiebiges Material, beispielsweise ein vernetztes Elastomer, wie z.B. Gummi, verwendet, wobei eine Wandstärke 73 derart dimensioniert ist, dass bei Vergrößerung eines Volumens einer Aufnahmekammer 74 des Hohlkörpers 70 zumindest die Kontaktfläche 16 des Antriebsrads 14 im Anlagebereich 13 in vom der Radnabe 66 abgewandter Richtung bewegt bzw. verstellt wird. Bei der ge- zeigten Ausführungsvariante eines Hohlkörpers 70 mit einer zumindest im Anlagebereich 13 flexiblen, d.h. zumindest im Bereich der Kontaktfläche 16 beweg- bzw. verstellbaren, Hüllwand 72 ist es somit möglich, dass im Anlagebereich 13 bei in Kontakt stehenden Kontaktflächen 15, 16 des Handlaufs 1 und des Antriebsrads 14 die Haftreibungszahl μ dieser Flächenpaarung variiert werden kann, indem in der Aufnahmekammer 74 der Druck, welcher gemäß den Pfeilen 75 auf eine Begrenzungsfläche der Aufhahmekammer 74 wirkt, erhöht oder verringert wird.
Das Vergrößern des Volumens folgt also durch Erhöhung des Druckes in der Aufhahmekammer 74, was in einfacher Weise durch ein pneumatisches Versorgungssystem, über wel- ches Gas, vorzugsweise Luft, die Aufhahmekammer 74 gepumpt wird, und somit eine Expansion des Hohlkörpers 70 zumindest im Anlagebereich 13 erreicht werden kann. Zur Verbindung der Aufhahmekammer 74 mit einem Druckerzeuger 74 über eine Druckleitung 78 ist in einem Strömungskanal der Hüllwand 72 vorzugsweise ein Ventil 79, insbesondere ein Sperrventil, angeordnet.
Eine weitere mögliche, nicht dargestellte Ausfuhrungsvariante liegt darin, dass der Reibkörper 67 zumindest im Bereich der Kontaktfläche 16 über eine zusätzliche VerStelleinrichtung, beispielsweise einen als Piezoelement gebildeten Aktor, verstellbar ist. Es sei eine weitere, nicht dargestellte mögliche Ausf ihrungsvariante erwähnt, an der anstelle eines gemäß Fig. 5 dargestellten, in Art eines mehrteiligen, luftgefüllten Reifens gebildetes Antriebsrad 14 das Antriebsrad 14 einstückig, vorzugsweise aus Vollgummirad, gebildet ist. Allgemein sei zum Werkstoff Gummi im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung bzw. den Werkstoff der unterschiedlichen Komponenten angemerkt, dass die Bezeichnung „Gummi" sämtliche geeignete Gummimischungen, Gummigeflechte, gummierte Gewebe, usw. umfasst.
Wie weiters dargestellt, sind im Anlagebereich 13 die aneinanderliegenden Kontaktflächen
15, 16 profiliert ausgebildet und greifen komplementär ineinander, sodass eine größere Anlagefläche im Anlagebereich 13 gebildet wird und die Reibfläche vergrößert wird.
In Fig. 6 ist eine weitere Ausfuhrungsvariante eines erfindungsgemäßen Handlaufs 1 mit ei- nem Handlaufantriebssystem 2 bzw. Handlaufführungssystem 8 gezeigt.
Es sind dabei die Antriebselemente 10 an den Seitenbereichen 40, 41 des Handlaufs 1 angeordnet, sodass Kontaktflächen 16 auf seitlich auf den Untergurt 52 des Handlaufs 1 angeordnete Kontaktflächen 15 einwirken.
Durch ein derartiges Handlaufantriebssystem 2 kann das kontinuierliche Fördern des Handlaufs 1 erreicht werden, indem der normal auf die Kontaktfläche 15 wirkende Druck - gemäß in Fig. 6 dargestelltem Pfeil -jeweils im wesentlichen normal auf eine Mittelebene 57 wirkt und durch die sich gegenüberliegenden Antriebselemente 10 die entgegenwirkende Druck- kräfte kompensiert bzw. ausgeglichen werden. Dadurch, dass keine Druckkraft in parallel zur
Mittelebene 57 wirkender Richtung wirkt, muss durch das Handlaufführungssystem 8 im Bereich der Antriebselemente 10 keine durch das Handlaufantriebssystem 2 erzeugte Druckkraft aufgenommen werden, wodurch ein Handlaufführungssystem 8 zumindest in diesem Bereich nicht zwingend erforderlich ist bzw. dieses zumindest geringer dimensioniert werden kann.
Eine mögliche Ausführungsvariante des Handlaufführungssystems 8 ist in Fig. 6 in strich- lierten Linien schematisch dargestellt, wobei hierbei das Führungselement 29 mit den Fort- sätzen 38, 39 im Bereich des Untergurtes 52 in den unteren Bereich 51, welcher die mit dem Führungselement 29 formschlüssig korrespondierende Ausnehmung 43; 44 aufweist, eingreift. Das Führungselement 29 ist dabei als T-formiges Profil ausgebildet, um ein Abheben des Handlaufs 1 aus dem Handlaufführungssystem 8 zu verhindern. Es ist beispielsweise auch möglich, dass anstelle von einem T-förmigen Führungselement 29 bzw. Führungsschiene ein oder mehrere L-förmige Führungsschienen 27, 28 oder eine weitere, aus dem Stand der Technik bekannte, profilförmige Führungsschiene für ein formschlüssiges Zusammenwirken mit dem Handlauf 1 in diesen eingreift.
Die in Fig. 7 dargestellte Ausführungsvariante zeigt einen Handlauf 1, welcher mit einem
Antriebselement 10 und einem Handlaufführungssystem 8 wirkungsverbunden ist.
Durch die Anordnung des Antriebselementes 10 im Seitenbereich 40, und die Anordnung des Handlaufführungssystems 8 in den diesem gegenüberliegenden Seitenbereich 41 des Hand- laufs 1 ist ein platzsparender Aufbau des Systems möglich. Zur Verhinderung eines beabsichtigen Lösens durch Abheben des Handlaufs 1 aus dem Handlaufführungssystem 8 kann bei dieser Ausführungsvariante - wie dargestellt - der Anlagebereich 13 mit den Kontaktflächen 15, 16 zum reibschlüssigen Antrieb des Handlaufs 1 schräg zur Mittelebene 57 ausgebildet sein, d.h. in einem Winkel von beispielsweise 30 ° zu diesem stehend angeordnet sein, wobei die Kontaktfläche 16 des Antriebselementes 10 die Kontaktfläche 15 des Handlaufs 1 in Richtung des Obergurtes begrenzt, wodurch mittels Formschluss des Antriebselementes 10 mit dem Handlauf 1 eine Lagefixierung in Richtung des dargestellten, in der Mittelebene 57 liegenden Pfeils bis auf die Förderrichtung des Handlaufs 1 erreicht wird.
Es wird somit der Aufbau des Handlaufführungssystems 8 vereinfacht, da das Handlaufantriebssystem 2 den Handlauf 1 durch formschlüssige Verbindung mit demselben bereichsweise gegen Abheben in Richtung des dargestellten Pfeils sichert.
In Fig. 8 ist eine Ausführungsvariante gezeigt, bei welcher die Antriebselemente 10 als An- triebsräder 14, welche jeweils eine Ausnehmung 81 an deren Umlaufflächen 82 aufweisen, ausgebildet sind, sodass der Anlagebereich 13 für den Handlauf 1 durch das Zusammenwirken der als Kontaktflächen 16 gebildeten Begrenzungsflächen 83 der Ausnehmung 82 mit den Kontaktflächen 15 des Handlaufs 1 gebildet ist. Die Ausnehmung 81 ist beispielsweise kegel- bzw. V- oder U-förmig ausgebildet und es ist der zur Anlage an der Kontaktfläche 16 vorgesehene Bereich des Handlaufs 1 im ersten Abschnitt 35 gegengleich zur Ausnehmung 81 für formschlüssigen Eingriff in diese ausgebildet.
Durch derartige, formschlüssig mit dem Handlauf 1 korrespondierende Antriebselemente 10 ist ein formschlüssiges Eingreifen des Handlaufführungssystems 8 in den Handlauf 1, um ein Abheben bzw. Abziehen des Handlaufs 1 zu verhindern, nicht notwendig, sodass das Handlaufführungssystem 8 einfacher gestaltet werden kann.
Durch die gegenüberliegende Kegelradpaarung, wie diese in Fig. 8 dargestellt ist, ist weiters, aufgrund des in den kegelförmigen Ausnehmungen 81 gut aufbaubaren Reibschlusses zwischen den Kontaktflächen 15, 16, ein zuverlässiger und sicherer Antrieb des Handlaufs 1 möglich, wobei durch Relatiwerstellung des Abstands der Kegelräder zueinander der Haftreibungskoeffizient variiert werden kann, sodass bei zu geringem Reibschluss aufgrund von Material verschleiß durch Erhöhung des Anpressdruckes zwischen den Kontaktflächen 15, 16 ein ausreichender Reibschluss erzielt werden kann. Derartiges Vorgehen, also die Erhöhung des Anpressdruckes zwischen den Kontaktflächen 15, 16 zur Erhöhung des Reibungskoeffizienten kann selbstverständlich auch bei sämtlichen anderen beschriebenen Ausführungsvarianten angewandt werden.
Es ist weiters möglich, dass mehrere Antriebsräder 14 zu einem Raupenantrieb zusammenge- fasst sind, d.h. mehrere Antriebsräder 14 hintereinander angeordnet sind, um eine gesicherte Kraftübertragung auf den Handlauf 1 zu ermöglichen. So ist es beispielsweise möglich, dass im Bereich des Untertrums 6 der Handlauf 1 durch ein oder mehrere Raupentriebe getrieben wird und somit der Handlauf 1 entlang des Obertrums 5 geschoben bzw. gezogen wird. Es herrscht bei auf das Obertrum 5 einwirkender Druckkraft einerseits zwischen dem Kraftangriffspunkt und dem nächsten Antriebselement 10 eine Zugspannung und auf der gegenüberliegenden Seite zwischen dem Kraftantriebspunkt und dem vorhergehenden, antreibenden Antriebselement 10 eine Druckspannung im Handlauf 1, sodass die Werkstoffe des Hand- laufs 1 auch bei dynamisch wechselnder Dauerbelastung eine hohe Lebensdauer ohne Ermüdungserscheinungen aufweisen muss. Zu diesem Zweck können- wie vorstehend bereits erwähnt- als Handlaufgrundkörperwerkstoffe vor allem vernetzte Elastomere, thermoplastische Elastomere, bzw. gummierte Werkstoffe, faser- bzw. gewebeverstärkte Gummikörper, ver- wendet werden.
Als Elastomer kann ein polymerer Werkstoff, z.B. thermoplastisches Elastomer, wie TPE, z.B. TPE-U, TPE-V, TPE-O, TPE-S, TPE-A, TPE-E, etc., oder aber Gummi, verschiedenste Latices, etc. verwendet werden.
In Fig. 9 ist eine weitere Ausfuhrungsvariante des Handlaufs 1 mit einem mit diesem zusammenwirkenden Handlaufantriebssystem 2 und einem Handlauffülirungssystem 8 gezeigt, bei dem das Antriebselement 10, welches an der Kontaktfläche 16 mit der Kontaktfläche 15 im Anlagebereich 13 mit dem Handlauf 1 zur reibschlüssigen Kraftübertragung zusammenwirkt, als umlaufendes Band 85 gebildet ist. Das Band 85 läuft dabei zumindest zwischen zwei mit dem Antriebsmotor 12 bewegungsgekoppelten Rollen 86 um, wobei der Berührungsbereich der Kontaktflächen 15, 16 großflächig ausgebildet ist, sodass eine verbesserte Bewegungsübertragung durch Reibschluss erfolgen kann, da der Berührungsbereich, im Ge- gensatz zu einer linienförmigen Berührung bei an der Kontaktfläche 15 anliegenden Rollen im Anlagebereich 13, wesentlich größer ausgebildet ist.
In Bezug auf die vorangegangen beschrieben Fig. 1 bis 8 sei nochmals angemerkt, dass aufgrund der vorzugsweise verwendeten, gummiartigen Ausbildung zumindest einer der Kon- taktflächen 15 oder 16 aufgrund des bei Druckbeaufschlagung nachgiebigen Gummiwerkstoffs kein linienförmiger sondern bereits ein flächenförmiger Auflagebereich 13 ausgebildet wird.
Bei Anordnung des Antriebselementes 10 an der Unterseite des Handlaufs 1 ist es vorteilhaft, dass sich das eine Breite 87 aufweisende Antriebselement 10 im Wesentlichen über die gesamte Untergurtbreite 60 erstreckt, wodurch entsprechend der Breite 87 des Antriebselementes 10 ein breiter Anlagebereich 13 zwischen den Kontaktflächen 15, 16 geschaffen wird und somit gesichert eine Haftreibung aufgebaut werden kann. Die Kontaktfläche 15 an der Unterseite des Untergurts 52 des Handlaufs 1 erstreckt sich dabei über 50 bis 100%, insbe- sondere ca. 75 bis 90%, einer Handlaufbreite, insbesondere Untergurtbreite 60.
Dies stellt einen weiteren Vorteil gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten, insbesondere C- bzw. U-förmigen Profilen, Profilquerschnitten von Handläufen dar, da es bisher nicht möglich war den Anlagebereich 13 der Antriebselemente 10 über die gesamte Hand- laufbreite auszubilden.
In Bezug auf das Handlaufführungssystem 8 sei noch angemerkt, dass - wie in Fig. 9 darge- stellt - die Fortsätze 38, 39, welche sich zur Bildung der Gleitführung in den Handlauf 1 erstrecken, einen zur Mittelebene 57 winkeligen Verlauf nehmen kömien, wodurch unbefugtes bzw. unbeabsichtigtes Lösen des Handlaufs 1 aus der Handlauffuhrung 8 zusätzlich erschwert bzw. verhindert werden kann. Zu diesem Zweck ist es weiters möglich, mehrere Fortsätze 38, 39 an jedem Führungselement 29 zum jeweiligen Eingriff in den Handlauf 1 auszubilden, um die Verbindung zwischen Handlauf 1 und Handlaufführungssystem 8 zusätzlich zu verstärken.
In Fig. 10 ist ein Teilbereich des Handlaufführungssystems 8 dargestellt, welches für einen Eingriff in den Handlaufan dessen Seitenbereichen 40, 41 ausgebildet ist.
Bei der gezeigten Darstellung soll veranschaulicht werden, dass im Umlenkbereich zwischen geführten Bereichen des Handlaufs 1 mit unterschiedlichen Steigungen bzw. Neigungen anstelle von Umlenkrollen, wie dies im Stand der Technik üblich ist, ein in einem Krümmiings- bereich 88 verformter bzw. gekrümmter Verlauf des Führungselementes 29 vorgesehen ist. Eine Überführung des Handlaufs 1 in einen Bereich des Handlaufführungssystems 8 mit einem geänderten Verlauf bzw. Winkel kann somit ohne zusätzliche, bewegliche Elemente erreicht werden, indem die mit die im Handlauf 1 korrespondierenden Fortsätze 38, 39 einen gewünschten Verlauf nehmen. Im Wesentlichen sind die Führungselemente 29 somit als gebogene bzw. gekrümmte Führungsschienen 27, 28 ausgebildet, die auch im Krümmungsbe- reich 88 mit dem Handlauf 1 in Wirkverbindung stehen.
In Fig. 11 und 12 ist eine eigenständige Ausbildung eines Handlaufs 1 dargestellt, wobei die vorstehend beschriebenen Sachverhalte vollständig oder teilweise auf diese Lösung übertragbar sind.
Der Handlauf 1 weist dabei einen im Wesentlichen ellipsenförmigen Querschnitt auf, wobei der Handlauf 1 mit ein oder mehrere Ausnehmungen 43, 44 zur Aufnahme von Führungselementen 29 versehen ist. Die Gleitschicht 30 ist als separate Lage auf dem Handlauf 1 befestigt, wobei die Befestigung über ein bekanntes Verbindungsverfahren wie z.B. kleben erfolgen kann, wobei auch ein Auftragen des Werkstoffes durch Beschichten, wie dies im Zuge der Fig. 1 bis 10 beschrei- ben wurde, möglich ist.
In den in Fig. 11 und 12 gezeigten Ausfuhrungsvarianten ist der Handlauf 1 als Hohlprofil gebildet. Der Handlaufquerschnitt kann z.B. einem O-förmigen Hohlprofil entsprechen, wobei für die erforderlichen Zugfestigkeitseigenschaften bzw. Geometriebeständigkeit des Handlaufs 1 der Anteil der Querschnittsfläche ausreichend bemessen sein muss.
Wie in Fig. 12 dargestellt ist es weiters möglich, dass der Handlauf 1 mit weiteren Ausnehmungen 89, 90 versehen ist, wodurch eine Einsparung von Material und eine Gewichtsreduzierung des Handlaufs 1 bei gleichzeitig ausreichender Festigkeit erreicht werden kann.
Die Ausnehmungen 89, 90 können mit einem Füllmaterial 91 gefüllt sein, welches bevorzugt eine geringe Masse bzw. Dichte aufweist, jedoch zumindest geometrieversteifend im Handlauf 1 wirkt. Als Füllmaterial 91 kann beispielsweise ein Schaumstoff aus Kunststoff, insbesondere Polyurethan-Schaum, granulatartiges Gut oder weitere, flexibel verformbare Leicht- materialien zum Einsatz kommen.
Zur Verwendung des Handlaufs 1 bzw. des Handlaufantriebs 1 sei angemerkt, dass auch Ausführungsvarianten möglich sind, bei denen der Handlauf 1 zumindest bereichsweise in waagrechter Ebene, also normal auf die Mittelebene 57, gefördert und umgelenkt wird, im Umlenkbereich also eine Krümmung um die Mittelebene 57 bildet, z.B. in Verbindung im einem Fahrsteig verwendet wird.
Weiters ist es möglich, dass die Umlenkrollen 9 zusätzlich als Antriebselemente 10 des Handlaufantriebssystems 2 für den reibschlüssigen Antrieb des Handlaufs 1 ausgebildet sind.
Die erfindungsgemäßen, in den Anlagebereichen 13, 34 auftretenden Reibungskoeffizienten, insbesondere die Haft- bzw. Gleitreibungszahlen, wurden mit einer Prüfapparatur, umfassend einen an einer Oberfläche aufliegenden Prüfkörper, ermittelt, wobei im gebildeten Anlagebe- reich die Oberfläche und der Prüfkörper zu jedem Zeitpunkt des PrüfVorganges ebenflächig aneinanderliegend angeordnet waren.
Der Prüfkörper wurde während des Prüfvorganges mit einer normal auf die Oberfläche wir- kenden Normalkraft FN beaufschlagt und gleichzeitig parallel zur Oberfläche mit einer Geschwindigkeit v entlang der Oberfläche bewegt, wobei folgende Prüfbedingungen herrschten:
Normalkraft FN: 50 N Messweg: 100mm Prüfgeschwindigkeit v: 180mm/min
Vorlaufweg: 10mm Nachlaufweg: 5mm
Anhand der ermittelten Reaktionskraft FR wurde der sich einstellende Gleitreibungskoeffϊ- zient während des Gleitvorganges bzw. der Haftreibungskoeffizient bei noch aneinanderhaf- tenden Flächen im Anlagebereich ermittelt.
Fig. 13 zeigt eine Ausführungsvariante des Handlaufführungssystems 8 für den Handlauf 1. Dieses Handlaufführungssystem 8 umfasst lediglich ein Führungselement in Foπn der Füh- rungsschiene 27. Die Führungsschiene 27 kann dabei in Längsrichtung, d.h. also in der Bewegungsrichtung des Handlaufes 1, endlos ausgeführt sein. Ebenso ist es denkbar, dass diese Führungsschiene 27 aus gleichartigen Abschnitten zusammengesetzt ist, die jeweils untereinander über geeignete Mittel, wie z.B. durch Verkleben, Verschweißen, Verschrauben, Vernieten, etc., miteinander verbunden sein können.
Bei der dargestellten Ausführungsvariaiite der Führungsschiene 27 ist es von Vorteil, dass diese direkt, d.h. ohne weitere Klebeverbindung, auf eine Balustrade 92, beispielsweise ein Glasbalustrade aufgesteckt werden kann, wie dies in der Fig. 13 dargestellt ist. Die Befestigung der Führungsschiene 27 auf der Balustrade 92 kann also über Reibschluss und/oder über einen Klemmsitz erfolgen. Dazu weist die Führungsschiene 27 auf einer Unterseite 93, welche in Richtung auf die Balustrade 92 weist, eine nutförmige Ausnehmung 94 auf, die seitlich durch Schenkel 95, 96 begrenzt ist. Eine Breite 97 der Ausnehmung 94 kann dabei so bemessen sein, dass diese nur geringfügig größer ist als eine Breite 98 der Balustrade 92, sodass sich ein Reibschluss ausbildet. Ebenso ist es denkbar, dass die Innenseite, also jene der Balustradenteile 92 zuweisenden Seiten der Schenkel 95, 91 und/oder einer Basis 99 der Führungsschiene 27, von der die beiden Schenkel 95, 96 abstehen, z.B. mit einem gummielastischen Polymer, z.B. Naturgummi oder Synthesegummi beschichtet bzw. dieses Material zwischen Balustrade 92 und den Schenkeln 95, 96 bzw. der Basis angeordnet ist, um damit beispielsweise den Reibschluss zu erhöhen, sowie gegebenenfalls Schläge, welche über den angetriebenen Handlauf 1 auf der Führungsschiene 27 und in der Folge auf die Balustrade 92 übertagen werden, gedämpft werden, um damit einer möglichen Beschädigung, beispielsweise der Glasbalustrade, vorzubeugen.
Die beiden Schenkel 95, 96 sind vorzugsweise einstückig mit der Basis der Führungsschiene 27 ausgebildet, beispielsweise ist diese Führungsschiene 27 über ein Extrusionsverfahren hergestellt. Selbstverständlich ist es aber auch möglich diese beiden Schenkel 95, 96 über geeignete Verbindungsmethoden, wie z.B. Kleben, Schrauben, Schweißen, etc., mit der Basis 99 der Führungsschiene 27 zu verbinden.
An den der Balustrade 92 zugewandten Innenseiten der Schenkel 95, 96 ist in Richtung auf den jeweils gegenüberliegenden Schenkel 95, 96 vorkragend jeweils zumindest ein Halteelement 100, 101, beispielsweise in Form eines Steges, angeordnet bzw. ausgebildet. Dieses Halteelement 100, 101 ist vorzugsweise, wie in Fig. 13 dargestellt, derart ausgebildet, dass dieses eine zumindest annähernd rechtwinkelig von dem Schenkerl 95, 96 abstehende Haltefläche 102 aufweist und in der Folge gegebenenfalls nach einem kurzen Abschnitt, der in etwa parallel zur Seitenwand ist, in Richtung auf den Schenkel 95, 96 abgeschrägt ist. Durch die Abschrägung wird ein einfacheres aufgleiten der Führungsschiene 27 auf die Balustrade 92 unter gleichzeitiger Spreizung der Schenkel 95, 96 ermöglicht.
In der Balustrade 92 sind entsprechende nutförmige Ausnehmungen 103, 104 zur Aufnahme dieser Halteelemente 100, 101 an jeweils in gegenüberliegenden Seiten der Balustrade 92 und den Schenkeln 95, 96 zuweisend vorgesehen.
Vorzugsweise sind die nutförmigen Ausnehmungen 103, 104 sowie die Halteelemente 100, 101 höhenversetzt angeordnet, um die durch die nutförmigen Ausnehmungen 103, 104 in der Balustrade 92 sich ergebende Materialschwächung so gering wie möglich zu halten. Um eine größere Steifigkeit und damit eine größere Festigkeit der Führungsschiene 27 zu erreichen, können die Schenkel 95, 96 im Bereich der Basis 99 mit gerundeten Querschnittserweiterungen 105, 106 versehen sein, wobei die gerundete Ausführungsform den Vorteil bildet, dass keine scharfen Kanten als Gefahrenquelle für den Benutzer des Handlaufes 1 vorhanden sind und darüber hinaus das Führungselement 27 formschöner gestaltet werden kann. Es ist selbstverständlich auch möglich diese Querschnittserweiterungen 104, 105 eckig auszubilden. Die gerundete Ausfuhrungsform bietet weiters den Vorteil, dass die Spreizung der Schenkel 95, 96 beim Aufschieben der Führungsschiene 27 auf die Balustrade 92 einen geringeren Kraftaufwand erfordert.
In im Querschnitt betrachtete einander gegenüberliegenden Endbereichen 106, 107 der Basis 99 sind zumindest annähernd rechtwinkelig und gegenüberliegend zu den Schenkeln 95, 96 Halteschenkel 108, 109 zum Eingriff in die jeweils, einander gegenüberliegende Handlauf- ausnehmungen im Seitenbereich des Handlaufes vorgesehen. Diese Halteschenkel 108, 109 weisen wiederum jeweils einen Fortsatz 112, 113 auf, wobei die Endbereich dieser beiden Fortsätze 112, 113 aufeinander zuweisen und damit bei entsprechender Gestaltung des Handlaufes, wie in Fig. 13 gezeigt, dieser sicher gehaltert und geführt werden kann.
Der Handlauf 1 ist, wie bereits erwähnt, durch das Obertrum 5 und das Untertrum 6 gebildet, wobei diese über einen Steg 114 miteinander verbunden sind und der Steg 114 im Querschnitt eine geringe Abmessung aufweist als das Obertrum 5 und das Untertrum 6, sodass ein zumindest annähernd doppel-T-förmiger Handlaufquerschnitt ausgebildet ist.
Die beiden Fortsätze 112, 113 greifen nun in die nutformige Ausnehmung, welche aufgrund des geringen Durchmessers des Steges 114 im Vergleich zum Obertrum 5 und zum Untertrum 6 ausgebildet ist, ein.
Zumindest jener Eingriffsbereich, in dem die Führungsschiene 27 in den Handlauf 1 ein- greift, ist mit der Gleitschicht 30 an der Oberfläche des Handlaufes 1 versehen, um damit die
Reibung zwischen der Führungsschiene 27 und dem Handlauf 1 zu minimieren. Wie Fig. 13 zeigt, ist diese Gleitschicht 30 jedoch nicht durchgehend von einer Seite des Handlaufs auf die andere Seite ausgebildet, sodass in einem Mittelbereich 115 ein gleitschichtfreier Bereich bleibt, über den, wie weiter unten ausgeführt, der Antrieb erfolgt.
Das Obertrum 5 weist zwei, in Richtung auf die Balustrade 92 weisende, lippenförmige Vorsprünge auf, die zumindest einen Teilbereich der Halteschenkel 108, 109 überdecken, wo- durch die Gefahr des Einklemmens zwischen Handlauf 1 und Führungsschiene 27 verringert werden kann.
Die Führungsschiene 27 kann aus einem Kunststoff, wie beispielsweise Polyamid oder Poly- oxymethylen bzw. Kunststoffe mit vergleichbaren Eigenschaften, gebildet sein.
Fig. 14 zeigt eine Ausführungsvariante eines Handlaufantriebssystems 2 im Querschnitt. Dieses Handlaufantriebssystem 2 umfasst ein Antriebsrad 14, welches dem Stand der Technik entsprechend gebildet ist, mit einer zentralen Bohrung 116 zur Aufnahme der Antriebswelle. Am äußeren Umfang, ist ein Flansch 117 auf dem Antriebsrad 14 angeordnet bzw. ausgebil- det.
Der Flansch 117 dient zur Aufnahme eines, außen am Antriebsrad 14 umlaufenden Antriebsfutters 118, das mit einem Bereich 119 mit einer Handlaufunterseite 120 in Wirkverbindung steht.
Dieser Flansch 117 kann nun derart ausgebildet sein, dass eine Seitenplatte 121 bzw. eine Seitenwange im Bereich des Antriebsfutters 118 des Antriebsrades 14 über ein Befestigungsmittel 122, beispielsweise eine Schraube, lösbar mit dem Antriebsrad 14 verbunden ist. Damit wird ein einfaches Austauschen des Antriebsfutters 118 durch seitliches Abnehmen dieser Seitenplatte 121, z.B. für Reparaturzwecke, ermöglicht. Es ist aber auch möglich, diesen Flansch 117 über den Umfang des Antriebsrades 14 gesehen, mehrteilig auszuführen, wobei wiederum das Einlegen des Antriebsfutters 118 ermöglicht wird. Ebenso kann, bei entsprechender Dehnbarkeit des Antriebsfutters 118, beispielsweise in Art eines Keilriemens, der Flansch 117 zur Gänze einstückig mit der Antriebsrad 14 ausgebildet sein.
Wie Fig. 14 zeigt, ist die Handlaufunterseite 120 über den Querschnitt betrachtet in drei Bereiche unterteilt mit zwei Seitenbereichen sowie dem Mittelbereich 115, der dem Bereich 119 entspricht. Wie bereits zu Fig. 13 ausgeführt, sind die beiden Seitenbereich zumindest be- reichsweise mit der Gleitschicht 30 versehen, um damit ein möglichst reibungsarmes Gleiten in der Führungsschiene 27 (Fig. 13) zu ermöglichen. Der Mittelbereich 115 ist hingegen ohne diese Gleitschicht 30 ausgebildet, sodass eine direkte Wirkverbindung zwischen dem Antriebsfutter 118 und dem Handlaufmaterial 1 gegeben ist, sodass zwischen den beiden Werk- Stoffen des Handlaufes 1 und des Antriebsfutters 118, eine Paarung ausgebildet werden kann, die eine Haftreibungszahl von größer/gleich 0,95 aufweist. Von Vorteil ist es dabei, wenn der Mittelbereich 115 gegenüber den beiden End- bzw. Seitenbereichen des Handlaufes 1 nach imien in den Handlaufquerschnitt hinein abgesetzt ist, beispielsweise in Form einer über die gesamte Länge des Handlaufes 1 umlaufenden Nut, und das Antriebsfutter 118 eine entspre- chende, stegartige, ebenfalls über die gesamte Länge verlaufende Aussetzung, z.B. in Form eines Steges, der vorzugsweise zumindest annähernd die Breite der Nut im Handlauf 1 bzw. nur geringfügig kleiner ist, mit einer Höhe aufweist, dass die Gleitschicht 30 in den Seitenbereichen des Handlaufes nicht mit dem Antriebsfutter 118 in Kontakt steht.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausfuhrungsvarianten des Handlaufs 1 , des
Handlaufantriebssystems 2 sowie des Handlaufführungssystems 8, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausfuhrungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausfuhrungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausfuhrungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mitumfasst.
Der Ordnung halber sei abschließend daraufhingewiesen, dass zum besseren Verständnis des
Aufbaus des Handlaufs 1, des Handlaufantriebssystems 2 sowie des Handlaufführungssystems 8 diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1, 2, 3, 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13; 14 gezeig- ten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen.
B e z u s z e i c h e n a u f s t e l l u n
Handlauf 41 Seitenbereich Handlaufantriebssystem 42 Führungsgestell Umlenkrolle 43 Ausnehmung Fahrtreppe 44 Ausnehmung Obertrum 45 Tiefe Untertrum 46 Unterbau 47 Handlaufführungssystem 48 Pfeil Umlenkrolle 49 oberer Bereich Antriebselement 50 Obergurt Antriebsmittel 51 unterer Bereich Antriebsmotor 52 Untergurt Anlagebereich 53 Griffstück Antriebsrad 54 Greiffläche Kontaktfläche 55 Abdeckfortsatz Kontaktfläche 56 Abdeckfortsatz Beschichtung 57 Mittelebene Reibschicht 58 Breite Reibschicht 59 Verbindungssteg Verstärkungslage 60 Untergurtbreite Handlaufoberfläche 61 Profilquerschnitt Grundkörper 62 Profilquerschnittslänge Radnabe 63 Profilquerschnittshöhe Längsabschnitt 64 Zugträger Pfeil 65 Umlaufachse Oberseite 66 Radnabe Führungsschiene 67 Reibkörper Führungsschiene 68 Umlauffläche Führungselement 69 Auflagerfläche Gleitschicht 70 Hohlkörper Oberflächenbereich 71 Schlauch Oberflächenbereich 72 Hüllwand Gleitfläche 73 Wandstärke Anlagebereich 74 Aufhahmekammer erster Abschnitt 75 Pfeil weiterer Abschnitt 76 Begrenzungsfläche Handlaufgrundkörper 77 Druckerzeuger Fortsatz 78 Druckleitung Fortsatz 79 Ventil Seitenbereich 80 81 Ausnehmung
82 Umlauffläche
83 Begrenzungsfläche
84 Kegelrad 85 Band
86 Rolle
87 Breite
88 Krümmungsbereich 89 Ausnehmung
90 Ausnehmung
91 Füllmaterial
92 Balustrade 93 Unterseite
94 Ausnehmung
95 Schenkel
96 Schenkel 97 Breite
98 Breite
99 Basis 00 Halteelement 101 Halteelement
102 Haltefläche
103 Ausnehmung
104 Ausnehmung
105 Querschnittserweiterung
106 Endbereich
107 Endbereich
108 Halteschenkel
109 Halteschenkel 110 Handlaufausnehmung
111 Handlaufausnehmung
112 Fortsatz
113 Fortsatz 114 Steg
115 Mittelbereich
116 Bohrung
117 Flansch H8 Antriebsfutter
119 Bereich
120 Handlaufunterseite
121 Seitenplatte 122 Befestigungsmittel

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Handlaufantriebssystem (2) für einen Handlauf (1) beispielsweise einer Fahrtreppe (4) bzw. eines Fahrsteigs mit zumindest einem Antriebselement (10), das in Wirkverbindung mit einem Antriebsmotor (12) steht und bereichsweise zur Anlage an einen Handlauf (10) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (10) zumindest im zur Anlage an den Handlauf (1) ausgebildeten Anlagebereich (13) aus einem Werkstoff gebildet ist, der im Zusammenwirken mit einem Handlaufwerkstoff in diesem Anlagebereich (13) eine Paarung ausbildet, die eine Haftreibungszahl von größer/gleich 0,95 aufweist.
2. Handlaufantriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (10) durch ein Antriebsrad (14) gebildet ist.
3. Handlaufantriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (14) als gummiertes Metallrad oder als Vollgummireifen ausgebildet ist.
4. Handlaufantriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (14) durch einen an einer Radnabe (66) angeordneten, vorzugsweise expandierfähigen Reibkörper (67), insbesondere als befüllbarer Hohlkörper (70) wie z.B. ein luftgefüllter Reifen vorzugsweise bestehend aus Gummi, gebildet ist.
5. Handlaufantriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest im Anlagebereich (13) eine Kontaktfläche (16) des Antriebselements (10) eine faserartige Struktur, insbesondere Mikrofaserstruktur, aufweist.
6. Handlaufantriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (10) zumindest im Anlagebereich (13) eine ein- oder mehrteilige, aus dem Werkstoff gebildete Außenschale, insbesondere Lagerschale bzw. Lagerhülse, umfasst.
7. Handlaufantriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (10) eine Breite (87) aufweist, die zumindest annähernd so groß ist, wie eine Untergurtbreite (60) des Handlaufs (1) im Anlagebereich (13).
8. Handlaufantriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstoff des Antriebselements (10) bzw. der Luftdruck im luftgefüllten Reifen im Anlagebereich (13) derart ausgebildet bzw. bemessen ist, dass das An- triebselement (10) zumindest annähernd ebenfläcliig am Handlauf (1) anliegt.
9. Handlaufantriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (10) zur Bildung des Anlagebereiches (13) in einem unteren Bereich (51) des Handlaufes (1) angeordnet ist.
10. Handlaufantriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Antriebsrad (14) zur Bildung des Anlagebereiches (13) an einem der Seitenbereiche (40, 41) des Handlaufes (1) angeordnet ist.
11. Handlaufantriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den sich gegenüberliegenden Seitenbereichen (40, 41) des Handlaufes (1) jeweils ein oder mehrere gegebenenfalls in Serie angeordnete Antriebselemente (10) angeordnet sind.
12. Handlaufantriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekemizeichnet, dass mehrere Antriebsräder (14) zu einem Raupenantrieb zusammengefasst sind.
13. Handlaufantriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Antriebselement (10) bereichsweise für ein formschlüssiges Zusammenwirken mit dem Handlauf (1) ausgebildet ist.
14. Handlaufantriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die am Antriebsrad (14) ausgebildeten Kontaktflächen (16) eine bei- spielsweise kegelförmige Ausnehmung (81) an der äußeren Umlauffläche (82) des Antriebsrads (149 begrenzen oder die Kontaktflächen (16) an einem in Art eines Kegelrades gebildeten Antriebsrad (14) schräg zu einer Umlaufachse (65) des Antriebsrads (14) verlaufen.
15. Handlaufantriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (14) an dessen äußerer Umlauffläche (82) eine Erhebung mit der an dieser ausgebildeten Kontaktfläche (16) aufweist.
16. Handlaufführungssystem (8) für einen Handlauf (1) von beispielsweise einer
Fahrtreppe (4) bzw. einem Fahrsteig mit zumindest einem Führungselement (29), das bereichsweise zur Anlage an einen Handlauf (10) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (29) zumindest im zur Anlage an einem Handlauf (1) ausgebildeten Anlagebereich (34) aus einem Werkstoff gebildet ist, der im Zusammenwirken mit einem Handlauf werkstoff in diesem Anlagebereich (13) eine Paarung ausbildet, die eine Gleitreibungszahl von kleiner/gleich 0,3 aufweist.
17. Handlaufführungssystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstoff des Führungselements (29) zumindest im Anlagebereich aus der Gruppe der Po- lymere, insbesondere einem verschleißbeständigem Kunststoff, ausgewählt ist.
18. Handlaufführungssystem nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (29) des Handlaufs (1) zumindest im Anlagebereich durch ein Gewebe bzw. Gewirke, welches beispielsweise aus einem Textil-, Kunstfaser-, oder Kera- mikwerkstoff oder Mischungen daraus gebildet ist, gebildet ist.
19. Handlaufführungssystem nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der zur Anlage an einem Handlauf (1) gebildete Bereich des Führungselements (29) für einen formschlüssigen Eingriff in einen Handlauf (1), insbesondere in Ausnehmun- gen (43, 44) eines Handlaufs (1), ausgebildet ist.
20. Handlaufführungssystem nach Anspruch 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (29) zumindest im einem dem Handlauf (1) zugeführten Bereich in Wesentlichen eine L-förmige Querschnittsform aufweist und/oder das Führungselement (29) als U-fÖrmige Führungsschiene (27, 28) ausgebildet ist.
21. Handlauf (1) für eine Fahrtreppe bzw. einen Fahrsteig, dadurch gekennzeichnet, dass der Handlauf (1) zumindest in einem in dessen Einbaulage zur Anlage an einem An- triebselement (10) ausgebildeten Anlagebereich (13) aus einem Werkstoff gebildet ist, der im Zusammenwirken mit dem Werkstoff des Antriebselements (10) in diesem Anlagebereich (13) eine Paarung ausbildet, die eine Haftreibungszahl von größer/gleich 0,95 aufweist und/oder dass der Handlauf (1) durch einen Obergurt (50) und einen Untergurt (52), die über einen Verbindungssteg (59) verbunden sind, gebildet ist, wobei der Verbindungssteg (59) eine geringere Querschnittsbreite aufweist als der Obergurt (50) und der Untergurt (52) und wobei der Obergurt (52) an dessen Seitenbereichen (40, 41) Abdeckfortsätze (55, 56), aufweist, die zumindest bereichsweise, zumindest annähernd in Richtung auf den Untergurt (52) umgebogen sind, um den Verbindungssteg seitlich zumindest bereichsweise zu überdecken.
22. Handlauf nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Kontaktfläche (15) zur Kontaktierung des Antriebselements (10) im Anlagebereich (13) an der Unterseite des Handlaufs (1) ausgebildet ist, die vorzugsweise normal auf eine vertikale Mittelebene (57) des Handlaufs (1) verläuft.
23. Handlauf nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Kontaktfläche (15) über 50 bis 100%, insbesondere ca. 75 bis 90%, einer Handlauf breite, insbesondere Untergurtbreite (60), erstreckt.
24. Handlauf nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Handlauf (1) in einem weiteren, zur Anlage an einem Führungselement (29) eines Handlaufführungssystems (8) gebildeten Anlagebereich (34) eine Gleitfläche (33), insbesondere eine Gleitschicht (30), aufweist.
25. Handlauf nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitfläche (33) in Zusammenwirken mit einem Führungselement (29) eine Paarung mit geringem Gleitrei- bungskoeffizienten, der zwischen 0,1 und 0,5, insbesondere kleiner/gleich 0,3, beispielsweise 0,15 bis 0,25, beträgt, ausbildet.
26. Handlauf nach einem der Ansprüche 21 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Handlaufoberfläche (21) in den unterschiedlichen Anlagebereichen (35, 36) für ein Antriebs- bzw. Führungselement (10, 29) aus demselben Werkstoff gebildet sind, jedoch je unterschiedliche Oberflächemauhigkeiten, insbesondere Rautiefen, aufweisen.
27. Handlauf nach einem der Ansprüche 21 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Handlauf (1) zumindest eine Ausnehmung (43, 44) aufweist und die Begrenzungsfläche der Ausnehmung (43, 44) bevorzugt durch die Gleitfläche (33) gebildet ist.
28. Handlauf nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (43, 44) als an zumindest einem Seitenbereich (40, 41) des Handlaufs (1) ausgebildete, bevorzugt eine im Wesentlichen U-förmige oder V-formige Umfangskontur aufweisende, Nut gebildet ist.
29. Handlauf nach einem der Ansprüche 21 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass der Handlauf (1) durch einen Obergurt (50) und einen Untergurt (52), die über einen Verbindungssteg (59) verbunden sind, gebildet ist.
30. Handlauf nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass am Obergurt (50) über einen Teilbereich der Handlaufoberfläche (21) eine Greiffläche (54) für Individuen ausgebildet ist.
31. Handlauf nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass der Ober- gurt (50) an dessen Seitenbereichen (40, 41) Abdeckfortsätze (55, 56), vorzugsweise zum
Verbergen eines Handlaufführungssystems (8) bzw. eines Handlaufantriebssystems (2), aufweist.
32. Handlauf nach einem der Ansprüche 29 bis 31 , dadurch gekennzeichnet, dass der Untergurt (52) des Handlaufes (1) mit dem Handlaufantriebsystem (2) und/oder dem
Handlaufführungssystem (8) wirkungsverbunden ist.
33. Handlauf nach einem der Ansprüche 29 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Handlaufgrundkörper (37), umfassend Obergurt (50), Untergurt (52) und Ver- bindungssteg (59), des Handlaufs (1) einstückig bzw. aus einheitlichem Werkstoff ausgebildet ist.
34. Handlauf nach einem der Ansprüche 29 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Verbindungssteg (59) zwischen sich gegenüberliegenden, an den Seitenbereichen (40, 41) des Handlaufs (1) ausgebildeten Ausnehmungen (43, 44) erstreckt.
35. Handlauf nach einem der Ansprüche 29 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass eine Breite (58) des Verbindungsstegs (59) ca. 50 bis 95%, insbesondere 75 bis 85%, einer Untergurtbreite (60) des Handlaufs (1) beträgt.
36. Handlauf nach einem der Ansprüche 29 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass eine Höhe des Verbindungsstegs (59) ca. 5 bis 50%, insbesondere 10 bis 20%, einer Hand- laufhöhe beträgt.
37. Handlauf nach einem der Ansprüche 21 bis 36, dadurch gekemizeichnet, dass im Handlaufgrundkörper (37) Verstärkungselemente, wie z.B. Zugträger (64) oder Verstär- kungslagen, z.B. ein Stahlcord, Stahlblech, etc, angeordnet sind.
38. Handlauf nach einem der Ansprüche 21 bis 37, dadurch gekemizeichnet, dass der Handlauf (1) seinen tragenden Profilquerschnitt (61) zumindest im Bereich des Verbindungssteges (59) aufweist, der in seiner wesentlichen Grundform vorzugsweise rechteck- oder ellipsenförmig ausgebildet ist.
39. Handlauf nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass der tragende Profilquerschnitt (61) ein Längen/Breiten- Verhältnis im Bereich ca. 1:1 bis 5:1, insbesondere ca. 2:1, aufweist.
40. Handlauf nach Anspruch 38 oder 39, dadurch gekennzeichnet, dass der tragende Profilquerschnitt (61) eine Fläche von 50 bis 95%, insbesondere 70 bis 85%, der gesamten Querschnittsfläche des Handlaufs (1) einnimmt.
41. Handlauf nach einem der Ansprüche 21 bis 40, dadurch gekennzeichnet, daß eine Unterseite des Untergurtes (52) eine über die gesamte Handlauflänge verlaufende nut- förmige Ausnehmung aufweist, die gleitschichtfrei ist
42. Handlaufantriebssystem und/oder Handlauf nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 15 und/oder 21 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Werkstoffe der Werkstoffpaarung im Anlagebereich (13) ausgewählt ist aus einer Gruppe der elastomeren Werkstoffe, insbesondere vernetzte Elastomere, Gummi oder thermoplastische E- lastomere.
43. Handlaufantriebssystem und/oder Handlaufführungssystem und/oder Handlauf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem der Anlagebereiche (13; 34) zwischen Handlauf (1) und Antriebselement (10) und/oder zwischen Handlauf (1) und Führungselement (29) die aneinanderliegenden Oberflächenbereiche profiliert ausgebildet sind.
44. Handlaufführungssystem und/oder Handlauf nach einem der Ansprüche 16 bis 20 und/oder 21 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der zur gegenseitigen Anlage im Anlagebereich (34) gebildeten Oberflächenbereiche (31, 32) des Handlaufs (1) und/oder des Führungselements (29) durch einen weiteren, gegebenenfalls zum Werkstoff des Handlaufs (1) an der Kontaktfläche (15) unterschiedlichen, Werkstoff bzw. eine Gleitschicht 30 gebildet ist.
45. Handlaufführungssystem und/oder Handlauf nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Werkstoff bzw. die Gleitschicht 30 aus einem Kunststoff, insbesondere einem Duroplast, einem Metall bzw. einer Metalllegierung oder einem Keramikwerkstoff gebildet ist.
46. Handlaufführungssystem und/oder Handlauf nach Anspruch 44 oder 45, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Werkstoff bzw. die Gleitschicht 30 durch ein Gewebe oder Gewirke, z.B. aus Textil-, Naturfaser-, Glas-, oder Kunststoffmaterial oder Mischungen daraus, gebildet ist
47. Handlaufantriebssystem und/oder Handlaufführungssystem und/oder Handlauf nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in einem der im Anlagebereiche (13; 34) zwischen Handlaufund Antriebselement (10) und/oder zwischen Handlaufund Führungselement wenigstens ein Werkstoff der gebildeten Werkstofrpaarung in Form einer separaten Gleit- bzw. Reiblage gebildet ist, die am Handlauf (1) und/oder am Antriebselement (10) und/oder am Führungselement (29), insbesondere stoffschlüssig, beispielsweise durch adhäsives Verkleben, befestigt ist.
48. Handlaufantriebssystem und/oder Handlaufführungssystem und/oder Handlauf nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in einem der im Anlagebereiche (13; 34) zwischen Handlauf (1) und Antriebselement (10) und/oder zwischen Handlauf (1) und Führungselement (29) wenigstens ein Werkstoff der gebildeten Werkstoffpaarung als Beschichtung (17) aufgetragen ist.
49. Handlaufantriebssystem und/oder Handlaufführungssystem und/oder Handlauf nach Ansprach 47 oder 48, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschichtung (17) und/oder die Gleit- bzw. Reiblage zumindest eine Verstärkungslage (20) aufweist.
50. Handlaufantriebssystem und/oder Handlaufführungssystem und/oder Handlauf nach Ansprach 49, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstärkungslage (20) durch ein Gewebe oder Gewirke gebildet ist.
51. Einrichtung, vorzugsweise zur Verwendung mit einer Fahrtreppe bzw. einen Fahrsteig, zumindest umfassend einen Handlauf (1), der mit einem Handlaufantriebssystem
(2) und/oder einem Handlaufführungssystem (8) wirkverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Handlauf (1) nach einem der Ansprüche 21 bis 50 und/oder das Handlaufantriebssystem (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, 42, 43 oder 47 bis 50 und/oder das Handlaufführungssystem (8) nach einem der Ansprüche 16 bis 20 oder 42 bis 50 gebildet ist.
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