KR19990013636A - 산업 차량용 차축의 요동 제어장치 - Google Patents

산업 차량용 차축의 요동 제어장치 Download PDF

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Abstract

산업 차량용 차축 제어장치가 개선된다. 복동형 유압 실린더(6, 7)는 차체 프레임(1)와 함께 후방 차축(2)에 결합되도록 후방 차축(2)의 각 단부에 제공된다. 각 실린더(6, 7)는 피스톤(25)에의해 한정되는 한쌍의 오일 챔버(23, 24)를 가진다. 동일 실린더(6, 7)의 오일 챔버(23, 24)는 오일 관로(101-104, 111-114)에의해 서로 연결된다. 전자기 밸브(8, 12)는 각 유관(101-104, 111-114)내에 위치한다. 전자기 밸브(8, 12)가 관로(101-104, 111-114)를 개방할 때, 오일은 동일 실린더(6, 7)의 챔버(23, 24)간에 흐름이 허용된다. 이는 피스톤(25)을 이동하도록 허용된다. 전자기 밸브(8, 12)가 관로(101-104, 111-114)를 폐쇄할 때, 오일은 동일 실린더(6, 7)의 챔버(23, 24)간에 흐름을 차단한다. 이는 피스톤(25)을 고착한다. 양 실린더(6, 7)에 피스톤(25)이 이동가능 할 때, 후방 차축(2)은 차체 프레임(1)에 대해 대하여 요동되도록 허용된다. 후방 차축(2)은 하나 이상의 실린더(6, 7)의 피스톤(25)을 고착하는 것에의해 고착된다. 그러므로, 실린더(6, 7)중의 하나가 고장이라면, 후방 차축(2)은 다른 실린더(6, 7)에의해 고착된다. 따라서 장치의 신뢰성이 개선된다.

Description

산업 차량용 차축의 요동 제어장치
본 발명은 지게차와 같은 산업 차량용 차축(車軸, axle)의 요동 제어장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 차량의 차체 프레임의 경사에 대해서 요동가능하게 지지되는 차축의 고착을 위한 차축의 요동 제어장치에 관한 것이다.
지게차와 같은 종래의 산업용 차량은 차체 프레임에 대해 대하여 요동되는 후방 차축을 포함한다. 상기 후방 차축은 차량이 노면상에 융기나 웅덩이를 지날지라도 모든 바퀴가 지면과 항상 접촉된다. 이 구조는 차량의 안락함과 안정성을 개선한다.
그러나, 수행되는 과제는 중량물으로, 상대적으로 높은 위치로 상승될 때 또는 차량이 고속에서 선회될 때, 차축의 요동이 차량을 불안정하게 한다. 그러므로, 차체에 대한 후방 차축의 고착을 위한 장치가 제안된다.
심사이전의 일본특허공보 제 58-167214 호에 산업 차량이 구비하는 상기 장치가 개시된다. 차량의 후방 차축의 중앙은 차체 프레임에 대해 대하여 요동가능하게 차체 프레임에 결합된다. 후방 차축의 단부는 각각의 한쌍의 단동형 유압 실린더에의해 차체 프레임에 결합된다. 유압 실린더 각각은 관로에의해 공통의 전자기 제어 밸브에 연결되는 피스톤 로드 및 오일 챔버를 가진다. 각 피스톤 로드는 오일 챔버에 대응되도록 공급 오일에의해 연장된다. 제어 밸브는 서로의 오일 챔버에 연결되기위한 개방 위치와 서로로부터 오일 챔버에 차단시키기 위한 폐쇄 위치사이를 이동한다. 서로의 오일 챔버 연결은 오일이 챔버내로 진입 및 탈출을 허용한다. 유압 실린더중의 하나의 피스톤이 확장되면, 다른 실린더의 피스톤 로드는 수축된다. 따라서, 차축이 차체 프레임에 대하여 요동된다. 오일 챔버가 서로로부터 차단될 때, 챔버내의 오일은 챔버간에 흐르지 않는다. 그러므로, 피스톤 로드는 고정된다. 결과적으로, 차축은 차체에 대해 고착된다.
일본 공보의 유압 실린더는 단동형 이다. 상기의 유압 실린더에서, 오일 챔버내의 오일 압력은 오일 챔버로부터 오일 흐름이 제한될 때 피스톤 로드의 후퇴(retracting)를 방지한다. 이상태에서는, 그러나, 오일 압력때문에 피스톤 로드의 전진을 방지할수 없다. 차축 고착장치에 단동형 유압 실린더의 채용은 다음의 문제를 일으킨다. 하나의 유압 실린더가 고장이라면, 예를들어 피스톤 시일 링이 손상되면, 유압 실린더는 전자기 제어 밸브가 폐쇄된 위치에서도 피스톤 로드의 전진과 후퇴를 허용한다. 달리 표현하면, 정상으로 작동하는 다른 유압 실린더가 이의 피스톤 로드의 전진을 제어하지 못한다. 그러므로 상기 차축은 차체 프레임에 대하여 고착되지 않는다.
따라서, 본 발명의 목적은 실린더중 한개가 고장일지라도 차축을 명확하게 고착하는 두 개의 실린더를 갖는 산업 차량용 차축의 요동 제어장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적에 따라 전제부와 다른 목적을 달성하기위해, 차축의 요동 제어를 위한 개선된 장치를 제공하는 것이다. 차축이 차체에 대해서 대하여 요동가능한 것과 같이 차축의 중앙이 산업 차량의 차체에의해 선회 지지된다. 상기 장치는 차축의 단부 근처에 위치한 한쌍의 유압 실린더를 구비한다. 각 실린더는 차축 및 차체 양쪽에 연결된다. 각각의 실린더는 피스톤과 상기 피스톤에의해 한정되는 한쌍의 유체 챔버를 구비한다. 각 피스톤은 유체가 이의 유체 챔버로 송출 및 귀환을 허용하지 않을 때 이동에 대해 고착된다. 차축은 실린더 내의 피스톤이 이동가능할 때 요동 가능하다. 상기 차축은 피스톤중의 적어도 하나가 고착될 때 요동되지 않는다. 장치는 또한 실린더의 유체 챔버의 내부에 유체 흐름을 선택적으로 허용 및 금지하는 밸브 장치를 구비한다.
본 발명의 다른 관점 및 이점은 발명의 원리를 실예로서 나타내는 도면에 관련되어 따르는 상세한 설명으로부터 나타난다.
도 1은 본 발명에 따른 후방 차축 제어기의 제 1 실시예를 도시하는 도표.
도 2는 도 1의 차축 제어기에 사용되는 유압 실린더를 도시하는 확대 단면도.
도 3은 본 발명에 다른 후방 차축 제어기의 제 2 실시예를 도시하는 도표.
발명의 목적과 이점은 수행되는 도면과 함께 현재의 바람직한 실시예에 따르는 상세한 설명에 대한 참조로서 충분히 이해될 것이다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 장치를 가지는 지게차가 도 1 및 도 2를 참조하여 설명된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 후방 차축(2)은 차체 프레임(1, body frame)에 대해 핀(3) 주위에 선회로 중앙 핀(3)에의해 연결된다. 고무제 쇽어브소버(4, shockabsorber)는 차체 프레임(1)과 후방 차축(2)간에 배치된다. 쇽어브소버(4)는 차체 프레임(1)에 대해 충격이 전달되는 것으로부터 방지하는 것에의해서 후방 차축(2)의 요동에 수반되는 충격을 흡수한다. 리어 휠(5, rear wheel)은 후방 차축(2)의 단부에 결합되어 차량의 선회를위해 조향된다.
상기의 상세한 설명에서, 왼쪽' 및 오른쪽은 도 1의 왼쪽 및 오른쪽으로 참조된다. 후방 차축(2)의 왼쪽 단부는 복동형 유압 실린더(6)에의해 차체 프레임에 결합된다. 후방 차축(2)의 오른쪽 단부는 다른 복동형 유압 실린더(7)에의해 차체 프레임에 결합된다. 상기 실린더(6, 7)는 동일 구조를 가진다.
전자기 제어 밸브(8, 12) 및 어큐뮬레이터(9, 13)는 차체 프레임(1)내에 제공된다. 제어 밸브(8)는 관로(101 및 102)에의해서 왼쪽 유압 실린더(6)로 그리고 관로(103, 104)에의해 어큐뮬레이터(9)에 대해 연결된다. 관로(103 및 104)는 어큐뮬레이터(9)에 도달하기전에 서로에 병합된다. 제어 밸브(12)는 관로(111 및 112)에의해서 오른쪽 유압 실린더(7)로 그리고 관로(113, 114)에의해 어큐뮬레이터(13)에 대해 연결된다. 관로(113 및 114)는 어큐뮬레이터(13)에 도달하기전에 서로에 병합된다. 차축의 요동 제어기(16)는 차체 프레임에 또한 제공된다. 상기 제어기는 밸브(8, 12)를 제어한다.
유압 실린더(6, 7)는 동일하기 때문에, 왼쪽 실린더(6)만을 설명한다. 도 2 에 도시된 바와 같이, 실린더(6)는 하우징(20)과 하우징(20)의 개구를 폐쇄하기위한 뚜껑(21, 22)을 구비한다. 피스톤(25)은 하우징(20)내에 슬라이딩 가능하게 수용된다. 피스톤(25)은 하우징(20)의 내부를 제 1 오일 챔버(23) 및 제 2 오일 챔버(24)로 분할한다. 시일 링(25a)은 피스톤(25) 및 하우징(20)간을 밀봉하기위해 피스톤(25의 주변에 설치된다. 제 1 오일 챔버(23)는 관로(101)에 연결된다. 제 2 오일 챔버(24)는 관로(102)에 연결된다.
피스톤 로드(26)는 피스톤(25)의 일 단부면으로부터 연장되며 가이드 로드(27)는 대향면으로부터 동축적으로 연장된다. 피스톤 로드(26) 및 가이드 로드(27)는 동일 횡단면을 가진다. 피스톤 로드(26)는 제 1 오일 챔버(23) 및 뚜껑(21)을 통해 피스톤(25)으로부터 연장된다. 로드(26)의 말단부는 하우징(20)으로부터 돌출된다. 피스톤 로드(26)의 인접 단부는 로드(26)의 정지부 보다 작은 직경을 가진다. 소직경부는 피스톤을 통해 연장되며 제 2 오일 챔버 내부로 돌출된다. 볼트부(26a)는 소직경부에 형성된다.
가이드 로드(27)는 이의 근접 단부에 나사로된 구멍(27a)를 가진다. 피스톤 로드(26)의 볼트부(26a)는 나사로된 구멍(27a)내부로 나사체결된다. 이는 피스톤 로드(26)를 피스톤(25)사이에 가지는 가이드 로드(27)에 대해 고정한다. 로드(26 및 27)는 동일 횡단면을 가지므로, 제 1 오일 챔버(23)내에 피스톤(25)의 압력 수용 영역이 제 2 오일챔버(24)의 압력 수용 영역과 같다. 가이드 로드(27)는 제 2 오일 챔버(24)및 뚜껑(22)를 통해 연장되며 뚜껑(22)내에 형성된 구멍(22a)에의해 슬라이딩 가능하게 지지된다. 원통 가이드 부재(28)는 뚜껑(22)에 대해 고정된다. 가이드 로드(27)의 말단부는 가이드 부재(28)내에 형성된 구멍(28a)내에 수용된다.
하부 지지체(30)는 후방 차축(2)의 상부 왼쪽면에 고정된다. 상부 지지부재(32)는 차체 프레임(1)의 왼쪽에 고정된다. 피스톤 로드(26)의 말단부는 핀(31)에의해 지지체(30)에 선회 결합된다. 가이드 부재(28)의 말단부는 핀(33)에의해 지지 부재(32)에 선회 결합된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 하부 지지체(34)는 후방 차축(2)의 상부 오른쪽 면에 고정된다. 상부 지지체(35)는 차체 프레임(1)의 오른쪽에 고정된다. 오른쪽 유압 실린더(7)는 왼쪽 실린더(6)와 같은 방식으로 지지체(34, 35)에 대해 결합된다. 제 1 오일 챔버(23)는 관로(111)에 연결된다. 실린더(7)의 제 2 오일 챔버(24)는 관로(112)에 연결된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제어 밸브(8, 12)는 4개의 포트(A, B, C 및 D)를 가지는 두 개의 방향 전환 밸브(two-way switching valve)이다. 왼쪽 제어 밸브(8)의 포트 A는 관로 101에 연결되며 포트 B는 관로 102에 연결되고 포트 C 는 관로 103에 연결되며 포트 D는 관로 104 에 연결된다. 오른쪽 제어 밸브(12)의 포트 A는 관로111 에 연결되며 포트 B는 관로 112에 연결되고 포트 C 는 관로 113에 연결되며 포트 D는 관로 114 에 연결된다. 제어 밸브(8, 12)는 폐쇄 위치(P1) 및 개방위치 (P2) 간에서 움직인다. 폐쇄위치(P1)에서는 각 제어 밸브(8, 12)는 포트 A, B, C, D 가 차단된다. 개방위치 (P2)에서는 각 제어 밸브(8, 12)는 포트 C 를 가지는 포트A 및 포트D 를 가지는 포트 B와 연결된다.
각각의 제어 밸브(8, 12)는 전자기 솔레노이드(36) 및 스프링(37)을 가진다. 전류가 솔레노이드(36)에 공급되지 않을 때, 즉 솔레노이드(36)가 비여자 될 때, 제어 밸브(8, 12)는 스프링(37)의 힘에의해 폐쇄 위치(P1)로 이동한다. 전류로 여기될 때, 솔레이드(36)는 스프링(37)의 힘에 대해서 개방 위치(P2)로 제어 밸브(8, 12)로 이동한다. 제어 밸브(8, 12)는 통상 폐쇄 밸브이며, 즉,솔레노이드(36)가 비여자 될 때 이는 폐쇄위치(P1)에 있다.
폐쇄 위치에서는 왼쪽 제어 밸브(8)가 유압 실린더(6)로 연결되는 관로(101, 102)를 닫는다. 마찬가지로, 폐쇄 위치에서는 오른쪽 제어 밸브(12)가 유압 실린더(7)로 연결되는 관로(111, 112)를 닫는다. 이 상태에서는, 오일 챔버(23, 24)내부로부터 오일흐름이 금지된다. 따라서, 피스톤 로드(26)가 고착된다. 결과적으로, 후방 차축(2)은 프레임(1)에 대해 고착되며 요동되지 않는다.
개방 위치일때는 왼쪽 제어 밸브(8)가 관로(101), 포트(A, C) 및 관로(103)을 통해 어큐뮬레이터(9)를 가지는 실린더(6)의 제 1 오일 챔버(23)에 연결된다. 제어 밸브(8)는 또한 관로(102), 포트(B, D) 및 관로(104)을 통해 어큐뮬레이터(9)를 가지는 제 2 오일 챔버(24)에 연결된다. 개방 위치 일 때 오른쪽 제어 밸브(12)가 관로(111), 포트(A, C) 및 관로(113)에 의해 어큐뮬레이터(13)를 가지는 실린더(7)의 제 1 오일 챔버(23)에 연결된다. 제어 밸브(12)는 또한 관로(112), 포트(B, D) 및 관로(114)에의해 어큐뮬레이터(13)를 가지는 제 2 오일 챔버(24)에 연결된다. 이 상태에서, 동일 실린더(6, 7)의 오일 챔버(23, 24)는 서로에 연결되며 동일 실린더의 오일 챔버(23, 24)간에 오일 흐름이 허용된다. 이는 피스톤 로드(26)의 이동을 허용한다. 다시 말하면, 차축(2)은 요동가능하다.
엔진(도시 안됨)가동시, 제어기(16)는 제어 밸브(8, 12)내의 솔레노이드(36)에 대한 전류를 통상 공급하는 것에의해 후방 차축(2)이 차체 프레임(1)에 대하여 요동되도록 허용한다. 그러나, 소정 고착 조건에 이행되었을 때, 제어기(16)는 후방 차축(2)을 고착하도록 제어 밸브(8, 12)에 대한 공급 전류를 차단한다. 고착 조건은 적어도 하나의 다음 조건을 포함한다: 포크(fork,도시안됨)의 높이가 소정 높이 이상이며, 리어 휠(5)의 휠 각도가 소정 각도 이상이며, 차량 속도가 소정 속도 이상일 때 이다.
차축 요동 제어장치의 작동이 설명된다.
엔진 기동시, 제어기(16)는 제어 밸브(8, 12)에 대해 전류를 공급한다. 이는 제어 밸브(8, 12)가 폐쇄 위치(P1)로부터 개방 위치(P2)까지 이동한다. 각각 실린더(6, 7)에서는 오일 챔버(23 및 24)간에 오일 흐름을 허용한다. 후방 차축(2)은 차체 프레임(1)에 대하여 요동가능해진다.
특히, 후방 차축(2)이 차체 프레임(1)에 대하여 시계방향(도 1에 도시된 바와 같이)으로 요동될 때, 왼쪽 실린더(6)의 피스톤 로드(26)가 후퇴하는 반면 오른쪽 실린더(7)의 피스톤 로드(26)는 전진한다. 후방 차축(2)이 차체 프레임(1)에 대하여 반시계방향으로 요동될 때, 왼쪽 실린더(6)의 피스톤 로드(26)가 후퇴하는 반면 오른쪽 실린더(7)의 피스톤 로드(26)는 전진한다. 피스톤 로드(26)가 후퇴할 때, 오일은 제 2 오일 챔버(24)로부터 드레인되며 제 1 오일 챔버(23)내부로 끌어당긴다. 피스톤 로드(26)가 전진할 때, 오일은 제 1 오일 챔버(23)로부터 드레인되며 제 2 오일 챔버(24)내부로 끌어당긴다.
각각의 실린더(6, 7)에서는, 제 1 오일 챔버(23)내의 피스톤(25)의 압력 수용 영역은 제 2 오일 챔버(24)내의 피스톤(25)의 압력 수용 영역과 동일하다. 그러므로, 챔버(23, 24)중의 하나에서 드레인되는 오일 량은 다른 챔버내부로 끌어당기는 오일량과 동등하다. 이는 실린더(6, 7)내의 피스톤(25)의 유연한 운동을 보장하는 것에 의해서, 후방 차축(2)이 유연하게 요동되는 것을 보장한다.
고착으로 이행되지 않다고 판정될 때, 제어기(16)는 제어 밸브(8, 12)에 대한 공급 전류를 차단한다. 이는 제어 밸브(8, 12)를 개방 위치(P1)에서 폐쇄 위치(P2)까지 이동한다. 제어 밸브(8, 12)는 유압 실린더(6, 7)내의 오일 챔버(23, 24)내부로 부터 오일 흐름을 차단시킨다. 결과적으로, 후방 차축(2)은 고착된다.
왼쪽 실린더(6)내의 피스톤(25)의 시일 링(25a)이 손상된다면, 피스톤(25)의 원주 및 하우징(20)의 내벽사이에 간격이 생긴다. 이 경우에는, 대응되는 제어 밸브(8)가 폐쇄 위치(P1)일지라도, 간격이 챔버(23 및 24)간에 오일 흐름을 허용한다. 결과적으로, 왼쪽 실린더(6)의 피스톤 로드(26)는 이동가능하다.
그렇지만, 폐쇄 위치(P1)에서의 양 제어 밸브(8, 12)는 오른쪽 실린더(7)의 오일 챔버(23 및 24)간에 오일 흐름을 취하는 오른쪽 실린더(7)의 기능이 통상 금지된다. 그러므로, 오른쪽 실린더(7)는 잠긴다. 달리 표현하면, 후방 차축은 오른쪽 유압 실린더에의해서만 고착된다. 오른쪽 실린더가 손상된다면, 다른 한편의 왼쪽 유압 실린더(6)를 취하는 왼쪽 실린더(6)의 통상 기능으로 후방 차축(2)을 고착한다. 장치의 신뢰성은 따라서 개선된다. 상기 장치는 이리하여 지게(forklift)의 왕복 운동을 위해 안정적으로 적재 및 하역 수행을 허용한다.
제어기(16)가 동시에 제어 밸브(8, 12)에 대한 전류를 공급하거나 차단한다. 그러므로, 유압 실린더(6, 7)는 동시에 고착 또는 고착해제된다. 이는 후방 차축(2)의 고착 및 해제 간의 스위칭을 유연하게 만든다. 추가로, 실린더(6 및 7)중의 하나가 고장이면, 후방 차축(2)은 고착상태 및 고착해제상태간에 스위칭 되므로서 양 실린더(6, 7)는 정상적으로 기능한다. 이는 제어기(16)가 양 제어 밸브(8, 12)를 위한 전류를 공급하거나 차단한다. 그때에, 밸브(8, 12)가 통상 기능으로 후방 차축(2)을 고착 또는 고착해제한다. 달리 표현하면, 단일 제어 공정은 상기 실린더(6, 7)는 기능하는 경우 및 실린더(6, 7)중의 하나가 고장인 경우 적용된다. 이는 실린더(6, 7)내의 고장 검출 필요성을 감소시킴으로서 장치의 구조를 단순화 한다.
제어기(16)가 고장일 때, 전류는 제어 밸브(8, 12)에 대해 공급되지 않는다. 즉, 후방 차축(2)의 고착이 제어 되지 않는다. 상기 경우, 차량의 안정성은 안락성보다 우선한다. 그러므로, 제어 밸브(8, 12)는 통상 폐쇄 형식이다. 그러므로, 제어기 밸브(8, 12)의 고장에 대해 전류를 공급하지 않으며, 실린더(6, 7)내의 오일 챔버(23, 24)간에 오일 흐름이 금지된다. 후방 차축(2)이 따라서 잠긴다. 제어기(16)의 고장은 불안정성에 영향을 주지 않는다.
도 3은 제 2 실시예에 따른 차축 제어장치를 나타낸다. 상기 장치는 양 유압 실린더(6, 7)에 대응되는 단일 어큐뮬레이터(40)를 가진다. 어큐뮬레이터(40)는 상대적으로 크기 때문에, 하나의 어큐뮬레이터의 수를 줄이는 것은 장치의 사이즈를 줄인다.
스위칭 밸브는 전자기 제어 밸브(8 및 12)간에 위치할수 있다. 스위칭 밸브는 3개의 위치중에서 전환된다. 하나의 위치에서, 스위칭 밸브는 양 제어 밸브(8, 12)가 가지는 어큐뮬레이터(40)에 연결된다. 다른 위치에서, 스위칭 밸브는 양 제어 밸브(8, 12)중의 하나가 가지는 어큐뮬레이터(40)에 연결된다. 다른 위치에서, 스위칭 밸브는 양 제어 밸브(8, 12)중의 다른 하나가 가지는 어큐뮬레이터(40)에 연결된다. 실린더(6, 7)중의 하나가 고장이면, 스위칭 밸브는 고장 실린더에 대응되는 제어 밸브(8, 12)중의 하나를 단락시킨다. 그러므로, 어큐뮬레이터(40)로부터 오일은 고장 실린더에 대해 공급되지 않는다.
제어 밸브(8, 12)는 통상 개방형 밸브이며 개방 위치(P2) 에서는 솔레노이드(36)가 비여자된다. 그러므로, 도 1 내지 3의 실시예와 반대로, 후방 차축(2)은 차체 프레임(1)에 대하여 요동가능하며 제어기(16)가 고장일때는 제어 밸브(8, 12)에 대해 전류를 공급하지 않는다. 그러므로, 제어기(16)가 고장이면 차량은 다수의 융기와 웅덩이를 갖는 울퉁불퉁한 지면상을 주행하는 동안 후방 차축(2)은 4개의 휠이 항상 지면과 접촉하는 것과 같이 차체 프레임(1)에 대하여 요동된다.
도 1 및 도 2의 실시예에 반대로, 유압 실린더(6, 7)의 피스톤 로드(26)는 차체 프레임(1)에 결합되며, 안내 부재(28)는 후방 차축(2)에 결합된다.
유압 실린더(6, 7)는 단일 전자기 밸브에의해 제어 된다. 이는 장치의 사이즈를 줄인다.
제어기(16)에 의해 제어되는 제어 밸브(8, 12)는 지게차 조작자에의해 수동으로 제어되는 하나 또는 두 개의 수동 스위칭 밸브로 대체될수 있다. 수동 스위칭 밸브는 각 실린더(6, 7)에 연결된다. 선택적으로, 단일 수동 스위칭 밸브는 양 실린더(6, 7)에 연결된다. 조작자가 예를들면, 포크의 위치가 상대적으로 높을 때, 후방 차축(2)이 잠궈야(locking) 하는 것으로 판정될 때 실린더(6, 7)를 잠금시키기 위해 스위칭 밸브를 조정한다.
단일 수동 밸브가 제공되면, 실린더(6, 7)는 단일 밸브의 조정에의해 동시에 잠기거나 또는 고착해제된다. 동시에 조정되는 두 개의 수동 밸브이면, 실린더(6, 7)는 동시에 고착 또는 고착해제되면 실린더(6, 7)는 또한 동시에 고착 또는 고착해제된다. 두 개의 밸브가 독립적으로 조작된다면, 실린더(6, 7)는 독립적으로 고착 또는 고착해제 된다.
유압 실린더(6, 7)가 동시에 고착 또는 고착해제되면, 장치는 도 1 및 2에 도시된 장치와 같은 동일 이점을 갖는 수동 스위칭 밸브를 가진다. 유압 실린더(6, 7)가 독립적으로 고착 또는 고착해제되면, 후방 차축(2)의 요동은 유압 실린더(6, 7)중의 하나만을 사용하여 제어된다. 하나의 유압 실린더가 고장이면, 후방 차축(2)의 요동은 다른 실린더에의해 제어된다.
유압 실린더(6, 7)의 상태는 검출될수 있으며 제어 밸브(8, 12)는 검출 결과상에 근거하여 독립적으로 제어된다. 특히 도 2 에서 2 점 쇄선으로 도시 두 개의 압력 센서(50)는 오일 챔버(23, 24)내의 오일 압력을 검출하기위해 실린더(6)에부착된다. 실린더(7)에는 동일한 압력 센서(50)가 부착된다. 제어기(16)는 압력 센서(50)에의해 검출된 오일 압력에 근거하여 실린더(6, 7)의 통상 기능을 판정한다. 예를들면, 압력 센서(50)에의해 검출되는 오일 압력이 소정 레벨이상이면, 제어기(16)는 실린더(6, 7)의 고장을 판정한다. 오일 압력의 소정 값은 통상 작동 실린더(6, 7)가 잠겨졌을 때 오일 챔버(23, 24)내의 오일 압력상에 따라 결정된다.
실시예에서, 제어기(16)는 한 번에 제어 밸브(8, 12)중의 하나만 제어한다. 달리 표현하면, 제어기(16)는 유압 실린더(6, 7)중 하나를 사용에 의해 후방 차축(2)의 요동을 제어 한다. 제어기(16)가 압력 센서(50)의 검출 결과에 따라 유압 실린더(6, 7)중의 하나가 고장으로 판정하면, 제어기(16)는 다른 제어 밸브의 제어를 시작한다. 이는 제어기(16)가 다른 유압 실린더에의해 후방 차축(2)의 요동을 제어한다.
바람직하게 도시된 각각의 실시예로, 본 발명은 중량물이 위치되는 포크를 가지는 지게차(forklift)에 적용된다. 그러나 본 발명은 다른 타입의 지게차에도 적용될수 있다. 예를들면, 본 발명은 클램프 또는 램을 갖는 지게차에 제공될수 있다. 추가로, 본 발명은 중량물을 운반할 때 높은 위치에 중량물을 유지하는 쇼벨 로더와 같은 다른 타입의 산업용 차량에 적용된다. 본 발명은 건설 차량과 같은 다른 타입의 산업용 차량에 또한 적용된다.

Claims (9)

  1. 차축(2)이 프레임(1)에 대하여 요동 가능하도록 차축(2)의 중앙이 산업 차량의 프레임(1)에의해 선회 지지되는 산업 차량용 차축(2)의 요동 제어장치에 있어서,
    차축(2)의 단부에 근접하여 위치되며 상기 차축(2)및 프레임(1)에 연결되는 한쌍의 유압 실린더(6, 7)와,
    상기 실린더(6, 7)의 유체 챔버(23, 24)안으로 그리고 유체 챔버로부터 유체 흐름을 선택적으로 허용 및 차단하는 밸브 장치(8, 12)를 구비하며,
    상기 각 실린더(6, 7)는 피스톤(25)과 상기 피스톤(25)에의해 한정되는 한쌍의 유체 챔버(23, 24)를 포함하며, 상기 각 피스톤(25)은 유체가 유체 챔버(23, 24)에 진입 및 탈출이 허용될 때 이동가능하며, 상기 피스톤(25)은 유체가 유체 챔버(23, 24)에 진입 및 탈출이 허용되지 않을 때 이동에 대해 고착되며, 상기 차축(2)은 실린더(6, 7)내의 피스톤(25)이 이동가능할 때 요동가능하며, 상기 차축(2)은 상기 실린더(6, 7)중 하나이상의 피스톤(25)이 고착될 때 요동되지 않는 것을 특징으로하는 산업 차량용 차축의 요동 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 유체 통로(101 내지 104, 111 내지 114)가 각 실린더(6, 7)의 유체 챔버(23, 24)에 각각 연결되며, 상기 밸브 장치(8, 12)는 유체 통로(101 내지 104, 111 내지 114)를 선택적으로 개방 및 폐쇄하는 것을 특징으로하는 산업 차량용 차축의 요동 제어장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 밸브 장치는 하나의 실린더(6)에 대응되는 유체 통로(101 내지 104)를 조절하는 제 1 밸브(8) 및 다른 실린더(7)에 대응되는 유체 통로(111 내지 114)를 조절하는 제 2 밸브(12)를 구비하는 것을 특징으로하는 산업 차량용 차축의 요동 제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 제어기(16)는 소정 조건의 이행에 근거한 밸브 장치(8, 12)를 제어 하며, 소정 조건의 이행은 상기 차축(2)이 고착되는 것을 나타내는 것을 특징으로하는 산업 차량용 차축의 요동 제어장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 밸브 장치는 실린더(6, 7)중의 하나에 각각 대응되는 한쌍의 전자기 밸브(8, 12)를 포함하며, 상기 제어기(16)는 고착 조건이 이행될 때 상기 실린더(6, 7)가 고착되도록 전자기 밸브(8, 12)를 제어하며, 고착 조건이 이행되지 않을 때 상기 실린더(6, 7)가 고착되지 않도록 전자기 밸브(8, 12)를 제어하는 것을 특징으로하는 산업 차량용 차축의 요동 제어장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 밸브 장치(8, 12)는 전자기로 전류에의해 작동되며, 밸브 장치(8, 12)는 전류가 밸브 장치(8, 12)에 공급되지 않을 때 실린더(6, 7)의 유체 챔버(23, 24)안으로 그리고 유체 챔버로의 유체 흐름을 차단시키는 것을 특징으로하는 산업 차량용 차축의 요동 제어장치.
  7. 제 4 항에 있어서, 상기 밸브 장치(6, 7)는 하나의 밸브가 각 실린더에 대응되는 한쌍의 전자기 밸브(8, 12)를 포함하며, 상기 제어기(16)는 한 번에 전자기 밸브(8, 12)중의 하나만을 제어하여 상기 차축(2)의 요동을 제어하도록 제어된 실린더(6, 7)를 조절하며,
    각 실린더(6, 7)의 하나이상의 유체 챔버(23, 24)내의 유체 압력을 검출하기위한 센서(50)와,
    전류로 제어되는 실린더(6, 7)가 대응되는 센서(50)중의 하나에 의해 검출된 유체 압력에 근거하여 통상 작동 여부를 결정하기위한 수단(16)을 구비하며, 상기 결정수단(16)이 전류 제어된 실린더(6,7)가 고장인 것을 결정할때 제어기(16)는 다른 전자기 밸브(8, 12)를 제어 함으로서 다른 실린더(6, 7)가 상기 차축(2)의 요동을 제어하도록 조정되는 것을 특징으로하는 산업 차량용 차축의 요동 제어장치.
  8. 제 1항 내지 7 항중 어느 한항에 있어서, 상기 각 실린더(6, 7)의 피스톤(25)은 유체 챔버(23, 24)의 하나에 접하는 압력 수용면과 다른 유체 챔버(23, 24)에 접하는 다른 압력 수용면을 가지며, 상기 압력 수용면은 동일 면적을 가지는 것을 특징으로하는 산업 차량용 차축의 요동 제어장치.
  9. 제 1 항 내지 7 항중 어느 한항에 있어서, 상기 산업 차량은 지게차 이며, 상기 차축(2)은 한쌍의 리어 휠을 지지하는 것을 특징으로하는 산업 차량용 차축의 요동 제어장치.
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