JPS58167214A - 産業車両における車軸固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフォークリフト等の産業車両における車軸固定
装置に関するものである。

産業車両、特にフォークリフトでは、車両の走行性と乗
りごこちを考慮して、車体フレームに後車軸を上下方向
にわずかに揺動できるように支承したいわゆるセンター
ビン方式が採用されている。

しかしながら、後車軸が自由に揺動することは、フォー
クが上昇すると荷物と車体との総合重心が上方へ移動し
て車両の安定性が低下するので、このようなフォークの
上昇、フォーク上への積荷あるいは車体傾斜等の車体不
安定要因が発生した場会には、後車軸の揺動を停止する
車軸固定装置を備えたフォークリフトが望ましい。

車軸固定装置として、従来実開昭５０−６５１２０号公
報に示すように車軸と車体フレームとにわたり左右一対
のシリンダを枢着連結するとともに、両シリンダの対応
する室を管路により互に連通し、同管路に通断制御用の
操作弁を設けて管路を遮断すると車軸がフレームにロッ
クされるようにした油圧ロック方式のものがあった。

ところが、上記固定装置はロックシリンダを枢着連結し
かつシリンダ室を連通ずる管路を二本配設しているので
、それだけ部品点数が多くなるという欠陥があった。又
、前記操作弁は車軸ロック状態において油のリークが生
じ易く、従ってロック状態が不確実となる欠陥があった
。なお、リークの少ない操作弁を使用しようとすると、
コスト高になるという別の問題が生じる。

本発明は前述した油田ロック方式Ｑて存する欠陥を解消
するためになされたものであって、その目的は構造を簡
素化することができるとともに、車軸ロック時における
油のリークをなくしてロック状態を確実に保持すること
ができる産業車両における車軸固定装置を提供すること
にある。

以下、本発明をフォークリフトに具体化した一実施例を
第１図〜第４図について説明する。

この実施例においてはフォークの高揚高を車体不安定要
因としてとらえ、この不安定要因が生じたとき後車軸固
定機構を作動して後車軸の揺動を停止するようにしてい
る。しかし、車体不安定要因が生じた場合常に後車軸ケ
ロックしなければならないかというとそうではない。す
なわち、車体フレームが水平であって後車軸が傾斜面に
より煩Ａ（以下このようにフレームと後車軸が非平行の
状態を車軸＃４ｉ１！４時といい、後車軸が傾斜してい
ても同軸とフレームが平行のときは、車軸平行時という
）し、かつ荷物と単体との総合重心が高い状態でフレー
ムと後車軸をロックしてしまうと、車体か移動して後車
軸が水平になりさらに逆煩斜の傾斜面により後車軸が１
頃斜したときフレームｌａが大きく傾斜され、この結果
転倒の危険性が高まるという重大な問題がある。従って
、この実施例においては、後車軸傾斜を検出する検出手
段を設け、同検出手段により後車軸傾斜が検出されたと
きには、高揚高のときにも後車軸をロックしないように
している。

次に、この実施例の具体的伽成を詳細Ｖこ説明すると、
第１１〆１はフォークリフトの概略を示しており、ｌは
車体、２は前車軸、３は後車軸、４は前記Ａｒｔ　屯ｍ
　２に対しチイルトシリンダ５により前後方向の＃ｔＥ
ＩＣ］’能に装着したアウターマスト、６は同アウター
マスト４に対しリフトシリンタフにより昇降可能に装着
したインナーマストである。同インナーマスト６にはフ
ォーク８を支持したリフトブラケット９が昇降可能に装
着されていて、同ブラケット９と前記リフトシリンダ７
にはチェーン１０の両端が連結され、同チェーン１０は
ｍｌ記インナー’ｖストロの上端部に収着したヌプロケ
ットホイールＩＩＫ掛装されている。

第２図は前記リフトシリンダ７の油圧制御回路を示して
おり、１２はオイルタンク、１３はオイルポンプ、１４
はコントロールパルプであって、同バルブ１４のレバー
操作によりリフトシリンダ７のピストン側シリンダ室Ｒ
へ圧油を供給するとインナーマストが上昇され、チェー
ン】０によりリフトブラケット９及びフォーク８が−に
昇されるようになっている。

前記オイルタンク１２の−１−面には取付１１１５かに
通支持され、同取付筒１５の内部にはリードヌイツチ１
６が装着され、同スイッチ１６はリード線１７により後
述する判別回路Ｈに接続されている。同じく前記取付筒
１５の外周にはマグネット８を内蔵した環状のフロート
１９がオイルタンク１２内の液面により昇降されるよう
に緩く嵌装されている。そして、この実施例では前記リ
ードスイッチ１６、マグネット１８及びフロート１９等
によりフォークの揚高検出手段としての液面センサ２０
を構成している。

従って、オイルタンク１２内の油がリフト／リンダ７へ
供給されてフォーク８が所定高さ位置へ上昇され、タン
ク１２内の液面が一定扁さ以下になると、前記リードス
イッチ１６がＯＮされ、フォーク８の高揚高が車体不安
定要因として検出され、これが高揚高信号Ｓｌとして判
別回路Ｈへ入力される。

第３図に示すように、車体フレーム１ａの下面には１１
１後一対の支持ブラケツ）２１が前記後車軸３を挾むよ
うにして垂下固定され１、同後車軸３はセンターピン２
２によって両ブラケット２１に対し上Ｆ方向の揺動可能
に連結されている。

前記後車軸３の左側上面及びフレーム１ａの左１１１１
　’Ｔ’面には、互に対向するブラケツ）２３．２４が
止着されていて、下側のブラケット２３には後車軸傾斜
検出手段としての直線型ポテンショメータ２５の下端が
ビン２６により左右方向の回動可能に連節され、上側の
ブラケット２４には前記ポテンショメータ２５のポテン
ショロッド２７がピア２８により左右方向の回動可能に
連節されている。このポテンショメータ２５はリード線
２９により判別回路Ｈに接続さｎている。

ここで、前記判別回路Ｈについて呪明すると、この回路
Ｈはフレーム１ａと後事軸３が平行になっていて、前記
ポテンショメータ２５の出力電圧　　　　　　　　ｉが
一定値になり、これが後車軸１Ｆ行信号Ｓ２として入力
され、かつ前記液面センサ２０からの高揚高信号Ｓ＋が
入力されたときにのみ、次に述べる後市軸固定機構へロ
ック動作洒号Ｓ４を出力するようにしている。又、この
判別回路Ｈは、高揚高信号Ｓ＋が入力されても、後車軸
が傾斜してポテンショメータ２５の出力電圧が前記一定
値以外の電圧になり、これが後車軸ｌ１ｊｉ斜信号Ｓｓ
として入力されているときには、前記ロック動作信号Ｓ
４を出力しないようにしている。

第４図は前記判別回路Ｈからのロック動作信号Ｓ４に基
づいて作動される本発明の要部である後車軸固定機構を
示し、フレーム１ａの下面左右両１１には後事軸３をロ
ックするための単動型油圧シリンダ３０（以下ロックシ
リンダという）がそれぞれ垂下固定されていて、両シリ
ンダ３０のピストン３１に固層したロッド３２下端を後
車軸３のＬ而に当接させている。このピストン３１及び
ロッド３２はピストン上側に内蔵した緩衝スプリング３
３によってＦ方へ押圧付勢され、後車軸３上面との隙間
を少なくしている。

前記ロックシリンダ３０の上部シリンダ室Ｒ＋。

Ｒ２は管路３４によって互に連通され、同管路３４の途
中にはスプリングオフセット式のソレノイドバルブ３５
が設けられていて、両シリンダ室Ｒ１、Ｒ２の通断制ｍ
−ｉ行なうようにしている。このソレノイドパルプ３５
のソレノイド３６はリード線３７により前記判別回路）
■に接続されている。

このソレノイドパルプ３５は連通側ボート３５ａと遮断
側ボー）３５ｂとの切換え方式になっていて、遮断側ボ
ート３５ｂには２個のチェックバルブ３８．３９が組込
まれ、シリンダ室Ｒ１，Ｒ２をａ断し得るようにしてい
る。

一方、前記コントロールバルブ１４からハハワーステア
リング機構４０へ作動油が供給されるようになっていて
、同機構４０からコントロールバルブ１４へ還元される
リターン油の管路４１ａと前記ソレノイドパルプ３５と
を管路４１ｂにより連通して前記ロックシリンダ３０へ
前記リターン油を供給し得るようにしている。

従って、判別１川路Ｈからロック動作信号Ｓ４が出力さ
れて電磁ソレノイド３６が励磁されると、ソレノイドパ
ルプ３５が連！＋！１１９１１１ボート３５ａから遮断
側ボルト３５ｂべ切換えられ、ロックシリンダ３０のシ
リンダ室Ｒｓ、Ｒｔが遮断されてピストンロッド３２が
フレーム１ａに固定され、後事＠３がロックされる。

このようにして前記実施例では、フォーク８が高揚高に
なりかつ後車軸平行時に後車＠３をロックし、後車軸傾
斜時にはフォークが高揚尚になっても後車軸をロックし
ないようにして転ψｊの危険を防止するようにしている
が、本発明実施例においては、ロックシリンダ３０を単
動型にするとともに、同シリンダ３０をフレーム１ａの
下面に固盾し、ロッド３２下端を後車軸３の上面へ当接
させたので、ロックシリンダ取付用の部品点数を少なく
して構造を簡素化できる。

又、本発明実施例においては、ロックシリンダ３０の通
断制御を行なうソレノイドパルプ３５の遮断側ポー）３
５ｂにチェックパルプ３８．３９を使用したので、遮断
状態における同ボート３５ｂの油のリークを防止して後
車軸のロック状態を確実に保持できる。

なお、本発明は次のような実施例で具体化することも可
能である。

（１）車体不安定要因を検出する手段として、第５図及
び第６図に示すように、アウターマスト４に対し直線型
のポテンショメータ４２を上向きに取着するとともに、
そのボテンショロッｌ’４３上４部をインナーマスト６
の一側に止着し、インナーマスト６の上昇によりフォー
ク８が一定揚高になったときのポテンショメータ４２の
定電圧が高揚高信号として判別回路Ｆ（へ入力されるよ
うＣですること。

：２）刑記実施例ではフォーク８の高揚高を車体不安定
要因としてとらえたが、このかわりに第５図に示すよう
にフォーク８に近接スイッチ４４を設置してフォーク上
に荷物が有るときにこれを車体不安定要因として検出し
て判別回路Ｈへ入力するようにすること。同様に、リフ
トブラケット９に対し超音波センサ４５を取付けてフォ
ーク８上の荷物の有無を検出し九り、アウターマスト４
の下部タイビーム４６上面とリフトシリンダ７底面との
間に感圧導電ゴム４７を介在させて、フォーク８上の負
荷が一定値以上になったとき、同導電ゴム４７が通電状
態となってこれが重負荷信号として判別回路Ｈへ入力さ
れるようにしたつ、さらにチイルトシリンダ５０ロンド
側シリンダ室Ｒ８に圧力スイッチ４８を接続してフォー
ク実の負荷が一定値以上になったとき、これを重負荷信
号として判別１川路ｌ（へ入力するようにすること。

（３）前述した液面センサ２０又は直線型ポテンショメ
ータ４２のいずれか１つによりフォーク８の高揚高金検
出し、かつ前記感圧導電ゴム４７又は圧力スイッチ４８
のいずれか１つにより重負荷を検出したとき、判別回路
Ｈからロック動作渭号が出力されるようにすること。

（４）車体不安定要因となる車体旋凹動作全検出する手
段、例えばハンドルの回転角度、パワーヌテアリングシ
リンダのロッドの突出量あるいはベルクランクの回転角
が一定値以上になったことを検出するセンーサ（図示略
）を設け、このセンサからの車体旋１川信号を判力１１
…］路■］へ入力するようにすること。

（５）第７図に乃くすように後軍輔Ｉ＠桐の検出手段と
して、後車軸３に固定したセンターピン２２の外周にカ
ム溝２２ａを設け、一方フレーム１ａには取付金具４９
を介してリミットスイッチ５０　ヲ止盾し、フレーム１
ａと後＊Ｗ３が平行のとき前記リミットスイッチ５０の
接触子５１がｒｎｌ記カム溝２２ａにイ糸合して同スイ
ッチ５０がＯＮされ、これが後車軸平行信号として判別
回路Ｈに入力され、スイッチ５０がＯＦＦされていると
きには、これが後車軸平行信号として判別回路Ｈに入力
されるようにすること。

（６）図示しないが、後車軸３の上面中央部とフレーム
１ａのＦ血中央部にそれぞれ水銀スイッチを水平に取着
して、後車軸傾斜を検出し得るようにすること。

（７）第８図１／７Ｃ７ｒ：、すように、管路３４の途
中に一対のパイロットチェックパルプ５２．５３を組込
み、一方、リフトシリンダ７のシリンダ室Ｒと前記パイ
ロットチェックパルプ５２．５３ｉパイロツト管路５４
により連通し、間管Ｉ＄５４の途中にソレノイドパルプ
５５を設けることにより、判別回路Ｈから動作１ぎ号Ｓ
４が出力されたとき、前記ソレノイドバルブ５５を連通
ボー）５５ａから遮断ボート５５ｂへ切換えてパイロッ
トチェックパルプ５２．５３へのパイロット圧を停止し
、同バルブ５２．５３を遮断状態にして後車軸をロック
するようにすること。

（８）　　フォークリフト以外の各棟産業車両に応用す
ること。

以上詳述したように本発明は、構造を簡素化することか
できるとともに、車軸ロック時における油のリークをな
くしてロック状態を確実に保持することかでき、コスト
ダウンを図ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をフォークリフトに具体化した一実施例
を示す右側面図、第２図はリフトシリンダの油１．ｆ制
御回路図、第３図（／ｉ後車軸検出手段の一例を示す正
面図、第４図は本発明の要部である後車軸固定機構の一
例を示す正面図、第５区は車　　　　　　　　１体不安
定要因検出手段の別例をホす右側面図、第６図は第５図
の部分拡大平面図、＄７図は車軸傾斜検出手段の別例を
示す正面図、第８図は後車軸固定機構の別例を示す油圧
回路図である。 −ｙ　ｖ−ム１ａ、　ｅ車軸３　、　液面センサ２０．
センタービン２２．ポテンショメータ２５，４２゜ロッ
クシリンダ３０．管路３４．ソレノイドバルブ３５．チ
ェックパルプ３８，３９．近接スイッチ４４．超音波セ
ンサ４５．感圧導電ゴム４７゜圧力スイッチ４８．リミ
ットスイッチ５０．接触子５１．判別回路■（。 特許出願人　株式会社　豊田自動織機製作所代　理　人
　　弁理士　恩　１）博　宣−二

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　車体フレームに対し車軸の中央部をセンタービンに
   より上下方向の揺動可能に連結したフォークリフト等の
   産業車両において、前記フレームの左右両側に対し単動
   型のロックシリンダをそれぞれ下向きに固設してそれら
   のピストンロッド下端を前記車軸の左右両側上面に当接
   させるとともに、両口ツクシリンダの上部に形成された
   シリンダ室を管路により連通し、同管路の途中には前記
   シリンダ室の連通を遮断するための一対のチェックバル
   ブを対向して組込み、さらに同チェックパルプには揚高
   、負荷あるいは旋回等の車体不安定要因の検出手段から
   の信号により、同チェックパルプを連通状態と遮断状態
   の間で切換制仰し得る動作手段を設けたことを特徴とす
   る産業車両における車軸固定装置。 ｇ　前記管路の途中には、遮断側ボートに一対のチェッ
   クバルブを組込んだソレノイドバルブが接続されている
   特許請求の範囲第１項記載の産業車両における車軸固定
   装置。 ８　前記管路の途中には一対のパイロットチェックパル
   プが接続され、両パイロットチェックバルブには油圧源
   からパイロット圧を作用させるだめのソレノイドバルブ
   が接続されている特許請求の範囲第１項記載の産業車両
   における車軸固定装置。