JPS58167216A - 産業車両における車軸固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はフォークリフト等の産業車両における車軸固
定ｆ２１！ｔＶｃ関するものである。

従来技術 従来の産業車両、待にフォークリフトでは凹凸のある略
＠を足付し易くするとともに、乗りごこちを向上させる
ために、車体フレームに対して後車ＩＩＩｔ上下方向に
わずかに揺動できるように支承したいわゆるセンタービ
ン方式が採用されている。

しかし、このセンタービン方式では荷を積んだ状態でフ
ォークが上昇すると、積荷と車体との総合重心が上方へ
移動して車両の安定性が低下し、特に圧右方向へ転倒す
る危険がある。このため、フォークの高揚高時Ｋに１！
俸の安定性を一保するために、後車軸の揺動を停止する
必要がある。

ところが、フォークリフトが傾斜したｊ！画面上荷役作
業をする場合には、車体フレームに対し軍帽が傾斜した
状１！！（以下この状Ｕを車軸傾斜時といい、車体フレ
ームと車軸とが平行な場合は除外する）となり、この状
態で双方をロックしてしまうと車両が水平筒たは逆傾斜
路向上に移動し九場合、単体フレームが急傾斜の状態と
なって転倒する危険がある。したがって、車体フレーム
に対し車軸が傾斜しているときには、双方を揺動可能な
状態のままに保持する必要がある。

目的 この発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、その
目的に荷役作業時における車軸の傾きおよびフォークの
揚高を検出し、ｇ１把車軸傾斜時に１１を単体フレーム
に対し車ｌＩＩを揺動可能な状態に保することができ、
車体の安全性全向上させることが可能な新規な産業車両
における車軸固定装置を提供することにある。

実施例 以下、この発明金フォークリフ１−に具体化した一実施
例を第１図〜第４図にもとついて説明する。

第１因はフォークリフトの概略を示すものであり１１は
フレーム、２は別車軸、３は後軍帽、４は前記別車軸２
に対しティルトシリンダ５によりＦｉＵ後方向に傾動可
能に装着されたアウターマスト、　　　　　　　　１６
はこのアウターマスト４ＶｃメゴしリフトシリンダＴに
より昇降可能に支持されたインナーマストである。この
インナーマスト６Ｖｃはフォーク８を支持したリフトブ
ラケットＳが昇降可能に設けられていて、このブラケッ
ト■と前記リフトシリンダ？ＩＣはチェーン１０の両端
が連結され、そのチェーン１０は前記インナーマスト６
の上端部に収着したスプロケットホイール１１に掛装さ
れている。

第２図は罰配りフトシリンダ１の油圧制御１ｊＪＪ路を
示しており、１２はオイルタンク、１３にオイルポンプ
、１４Ｕコントロールバルブでアル。そして、このバル
ブ１４のレバー操作によりリフトシリンダ７の前記ピス
トン側シリンダ室１５円へ圧油を供給するとロッド１６
全介してインナーマスト６が上昇され、チェーン１０１
’ｌ：よりリフトブラケット９およびフォーク８が上昇
されるようになっている。

このオイルタンク１２の上向には取付１１ｉｉ１７力貫
通支持されている。この取付筒１７の内部ＫＵリードス
イッチ１８が装着され、このリードスイッチ１８から延
びるリード＠１９は判別回路２０に接続されている。同
じく肘記取付向１７の上端部外周にはマグネッｌ−２１
ｆ：内蔵しｆＣ環状のフロート２２がオイルタンク１２
円の液間反位にともなって昇降されるよ５に緩く嵌装さ
れている。そして、前記リードスイッチ１８、マクネッ
ト２１およびフロート２２等によρ揚高検出手段として
の液面センサ２３がｍｇされ、オイルタンク１２円の油
がリフトシリンダ７へ供給されてフォーク８が所定揚島
位置へ上昇され、タンク１２円の液間が一定高さ以下に
なると、そのリードスイッチ１８がＯＮされ、フォーク
８の揚高を検出するようになっている。

第３図は俊車４１ＩＩＩ３全後方から見たものであり、
その後車軸３の中央にはセンタービン２４が回動不能に
固設され、このセンタービン２４がフレーム１の下向に
回定した削後−Ｘ（の文狩ブラｒソト２５（前方のみ図
示）に軸着されることにニジ、後車軸３がフレーム１に
対し揺動可能に支持されている。

この後軍帽３の上面−側部Ｋｒｉ下部ブラケ′ノド２６
に↓り傾き検出手段としての直線型ポテンショメータ２
７のメータ不休２８が回動可能に取付けられており、こ
のメータ不休２８から延びるリード線２９は前記判別回
路２０に接続されている。

マタ、車体のフレーム１の下面において前記下部ブラケ
ット２６と対向する上方位１ａ［［一定された上部ブラ
ケット３０には、ｎＵ記ポテンショメータ２７のロッド
３１の上端部が回動可能に連結されている。そして、こ
のポテンショメータ２７ｒ１．フレーム１の下ｌと車軸
３の上向とが平行な状態において一定電圧を前記判別回
路２０に出力するとともに、後車ｌＩ８傾斜時にはフレ
ーム１と後車軸３との間隔の灰化にし九がって異なる電
圧値を出力用動作にもとづいて作動される車軸固定機構
を示すものである。フレーム１上には固定用シリンダー
３２のシリンダチューブ３３が後車ｌ１ｌ１３の軸線方
向に沿って固定され、その内部には中央にピストン３４
を有するロッド３５がシリンダチューブ３３の左右向端
からそれぞれ外側に突出した状態で装備されている。ま
た、フレーム１の左右周側部に固設された一対のブラケ
ット３６には略り字状ロックレバ−３７がそれぞれ垂直
凹上全回動可能に支持され、これら画レバー３７の下端
はそれぞれ後車＄１８３の左右両端部上回に接触されて
いるとともに、それらの上端に上下方向に透設した長孔
３７８にはそれぞれ前記一定圧シリンダ３２のロッド３
５の左右１ｌＩ１１端が連節されている。そして、後車
軸３の揺動時には両レバー３７が互いに平行な状態で回
動されることｖｃエク、そのロッド３５がシリンダチュ
ーブ３３にＸゴして左行方向に移動されるようになって
いる。

ＦＪＵ記固足固定用シリンダ３２ストン３４によって区
切られた左右のシリンダ室３８．３９間には管路４０が
配管され、この管路４０の途中にはフレーム１上に設置
されたソレノイド／にルブ４２が接続されている。そし
て、このソレノイドバルブ４２は開１ｌ１８４ＪＪＪＵ
ポート４３と閉路側ボート４４とを備え、内蔵されたソ
レノイド４５にエフ開閉動作され、開放時には前記管路
４θを介して両シリンダ室３８．３９間の連通が許容さ
れるとともに、閉成時にはしゃ断されるよう［なってい
る。

また、このソレノイドバルブ４２はリードｆｉ！４６を
介して面記判別回路２０に接続されている。

したがって、Ｈｆｆ記後記報軍報傾斜時いて判別回路２
０に自■記ポテンショメータ２Ｔから所定の検出信号が
入力されたとき、目ａ記液面センサ２３からの信号の自
−無に係わジなくその判別回路２０はｇ「記ソレノイド
バルフ４２のソレノイド４５１Ｆｍ磁の状態に保持させ
る。また、判別回路２０４Ｃポテンシヨメータ２Ｔから
の信号が入力されない状態において、　ｉｎ記液向セン
サ２３から所定の電気信号が入力された場合には、その
判別回路２０はフォーク８の高揚高全率体の不安定要因
とじて判別し、ソレノイドバルブ４２のソレノイド４５
を励磁させるようになっている。

さて・今フォークリフトが傾斜または凹凸路面上にあっ
て、ｉＵ記ポテンショメータ２Ｔが後車軸３の個含を検
出すると、ソレノイド４５が非励磁の状態に保持されて
ソレノイドバルブ４ｉｆ開放される。すると、同定用シ
リンダ３２の圧右両シリンダ室３１１．３９との間が連
通可能となって、ロッド３５の左右動が許容されるため
、両口ツクレバ−３７が回動可能となり、フレーム１に
対して後車＠３が揺動ＯＩ能な状態に保持される。この
ため、車体が左右方向に転倒する危険を回避することが
できる。

その侠、車両が水平な略凹上に移動して）１−一ム１に
対して後車軸３が平行な状態になったとき、フォーク８
の揚高位置が低い場合には、車体の安定性がよいため、
後車軸３を揺動可能な状態のま１にすれば、快適な乗心
地を得ることができる。

ところが、この後車軸水平時においてフォーク８が一定
揚高位電以上に上昇されると、重心が上方に移動される
ため車体の安定度が低下する。

このとき、この実施例のフォークリフトは前ｄ己液面セ
ンサ２３がフォーク８の高揚高を検知し、目■記判別回
路２０全介して前記ソレノイドバルブ４２のソレノイド
４５を励磁させる。すると、ソレノイドバルブ３４が閉
成されて固定用シリンダ３２の左右両シリンダ室３１１
．３９間の連通がしゃ断されるため、ロッド３５の左右
動が禁止される。このｍめ、左右のロックレバ−３１が
回動不能となり、後車４１１３の揺動が規制される。し
たがって、車体が肯い京心位置においてスイングされる
という事態が回避され、車体のｔｉＸ備を未然に防止す
ることができる。

別の実施例 次にこの発明を具体化した別の実施例を呪明する。

（１）第５図に示す実施例はロック手段の構成において
別記実施例とは異なる。すなわち、フレーム１の下面に
はん右一対の固定用シリンダ４７゜４８がそれぞれ固設
されている。ｌｉ′Ｉｔｌｌａｌ定用シリンダ４７．４
８の名ロッド４９，５０はピストン側シリンダ室５１．
５２円に装備されたスプリング５３ｖＣより常に下方に
押圧付勢されており、否ロッド４９，５０の先端が後車
＠３の左右ｌＩＩＩＩｍ上曲に当接するようになってい
る。

マた、これら１ｉ１ｊ１固定用シリンダ４７．４８の各
ピストン側シリンダ室５１．５２間ｌｌ′ｉｌ：は管路
５４が配管されるとともに、この管路５４の途中ＶＣハ
ソレノイドバルブ５５が接＠畑れている。

そして、円威されたソレノイド５６の作動によりそのソ
レノイドバルブ５５が開閉動作されることにより、肯シ
リンダ室５１．５２間の連通が許容またはしゃ断される
ようになっている。

Ｉｊｌ　８ｉ２実施例とは異なり、この実施例のソレノ
イドバルブ５５と、フォークリフトのパワーシリンダか
らの環流油圧管路（図示しない）との間には給油管路５
７が配管されており、この給油管路５１側から両固定用
シリンダ４７．４１１に作動油が供給されている。また
、このソレノイドバルブ５５は閉路側ポート５８円に一
対の逆止弁５９を有し、ソレノイドバルブ５５の開成時
には、加圧された作動油の前記給油管路５７側への逆旅
全阻止し次状態で１１１１固定用シリンダ４７．４８闇
の連通をしゃ断するようになっている。

したがって、この実施例の車軸固定装置は後車＠傾斜時
にはソレノイドバルブ５５が開放され、両ピストン側シ
リンダ室５１．５２間の連通が許容され、各ロッド４９
．５０の上下動が許容されるため、フレーム１に対して
後車軸３全揺動可能な状態に保持することができる。ま
た、フレーム１と後車ｌ１ｉｌＩＩ３との平行時におい
てフォーク８が高揚両位１ｔｌＣ上昇されたときには、
ソレノイドバルブ５５が閉成され、両シリンダ室５１．
５２間の連通がしゃ断されて、各ロッド４９．５０の上
下動が阻止されるため、フレーム１と後車軸３とが揺動
不能に一定されて、車体の転倒全未然に防止することが
できる。なお、この実施例では前記したようにソレノイ
ドバルブ５５円に逆止弁５９が内蔵されているため、後
車軸３全長時間画定したま１の状態で保持しても、作動
油が給油管路５７側に遺漏するおそれがなく、フレーム
１と後車軸３と全確実に固定した状態で安全に荷役作業
音おこなうことができる。

（２）第６図に示す実施例は傾き検出手段の構成におい
て前ｉｉ［１８実施例とは異なる。すなわち、後車軸３
の中央部にて１ｇ１ｍ不能に固設された前記センタービ
ン２４の一端上部には断圓■字状のカム婢６０が刻設さ
れ、このカム濤６０内にはフレーム１に対し取付金具６
１を介して取着されたリミットスイッチ６２の接触子６
３の先端が当接している。したがって、後車軸３が傾動
され、センタービン２４が電体的ニ同動されたとき、そ
の接触子６３の先端とカム＃＋１６０との保合が解除さ
れるため、すεソトスイソチ６２が□ＯＮされて、後事
４１１３の傾きが検出される。

（３）　　また、傾き検出手段として第７図に示すよう
に後車軸３の上面およびフレーム１の下面に水銀スイッ
チ６４．６５ｉそれぞれ水平に取付け、いずれか一方が
傾斜した場合および双方が互いに逆方向に傾斜した場合
に、所定の検出信号全出力する↓うに構成してもよい・ （４）第８図および第９図に示す実施例は揚高検出手段
の構成において前記実施例とは異なる。すなわち、前記
アウターマスト４の前部には上下一対のブラケット６６
を介して直線型ポテンショメータ６７が取着され、その
ロッド６８の上端部にはロッドブラケット６９を介して
インナーマスト６の一側に止着烙れでいる。したがって
、フォーク８が一定揚毘位置以上に上昇され、インナー
マスト６とアウターマスト４との相対的移動距離が一定
値以上になったとき、そのポテンショメータ６７がフォ
ーク８の萬揚高を検出する。

なお、ロック手段は次に述べるような変形例にて具体化
することもできる。

（５）第１Ｏ図に示すように、後車軸３上に固設した一
双の支持体７０に対し、規制片７１．７２ｔその下端部
にてそれぞれ揚動可能に支持し、両規制片７１．７２の
上端部ｌ１１を連結棒７３にて連結し、左方の規制片Ｔ
１にワイヤ７４全介して電磁ソレノイド１５を接続する
とともに、右方の規制片７２には引張ばねＴ６を係着す
る。

そして、電磁ソレノイドＴ５の作動時には両規制片７１
．７２がフレーム１の下面に固設した左右一対のストッ
パーＴ７の係止段部Ｔ８に係止させて、後車軸３ｔ−固
定するようにすること。

（６）第１１図に示すように、フレーム１に固定され几
圧右一対の支持ビン７９に対しそらまめ状のロックプレ
ート８０ｔそれぞれ回動可能に支持し、両口ツクプレー
ト８０の対向する凸部８１に透設した長孔８１ａ間に連
結稈８２を架設し、この連結稈８２の中央にシリンダ８
３のロッド８４の先端を接続する。そして、シリンダ８
３の作動時には両口ツクプレート８０の上下両端をフレ
ーム１の下面および後車＠３の上面にそれぞれ当接し、
後車軸３を固定するようにすること。

（７）第１２図に示すように、フレームに固定された左
右一対の支持片８７に対しロックプレート８８を回動可
能に支持し、両口ツクプレート８８の各突片８ＨＣそれ
ぞれワイヤ９０を係着して、電磁ソレノイド９１に接続
する。そして、電磁ソレノイド９１の励磁時にハ固ロッ
クプレート８８が回動されて、後車軸３が揺動可能とな
るとともに、非励磁時には両口ツクプレート８８が自重
によって逆回動され、その下端に形成した凸部９２がそ
れぞれ後車軸３の上面に当接されて、後車軸３が固定さ
れるようにすること。

（８）第１３図に示すように、フレーム１の−（１１１
下面に制動用シリンダ９３を固設し、そのロッド９４の
先端には表面に鋸歯状の制動間９５が形成された制動板
９６を取付ける。ぞして、後事４１１３の一側上面にや
はり鋸歯状の接合部９７を有するロックパー９８金立設
固定し、前記制動用シリンダ９３の作動時ｖｃは制動板
９６の制動囲９５をその接合部９１に押圧して、後事軸
３を固定するようにすること。

（９）第１４図に示すように、フレーム１０−側下曲に
内部にｗＩＬ磁ブシブレーキ９９備したブレーキ向１０
０を固設するとともに、後事軸３の一側を曲にロックパ
ー１０１を亘設し、後車軸３の揺動時にはその電磁ブレ
ーキ９９ｔ−作動させて、ブレーキ筒１００に対しロッ
クパー１０１をロックし、後事軸３を固定するようにす
ること。

その他、この発明は前記’ｉ！ｒ実施例に限定されるも
のではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の
ｔＳａや形状を任意に変更して具体化することが可能で
あるし、また、フォークリフト以外の各棟産業車両に応
用することも可能である。

効果 以上詳述したようにこの発明は、車体フレームに対し車
軸が傾斜した状態にあるときに動作される傾き検出手段
と、フォーク等の昇降体が所定揚高位置に上昇したとき
に動作される揚高検出手段と、面層傾き検出手段が検出
動作したときには単体フレームに対し後車軸全揺動′０
］能な状態に保持するとともに、傾き検出手段の非検出
時において前記揚高検出手段が検出動作したときには車
体フレームに対し後車＠を固定するロック手段とから構
成した゛ことにより、車体の安全性全向上させることが
できるという優れた効果金臭する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明を具体化したー実施例金示す
ものであり、第ｉ１３はフォークリフ１−の右側面図、
第２図はリフトシリンダの油圧制御回路図、第３図は頷
き検出手段としての直線型ポテンショメータ全示す後車
軸の背囲図、ｉｉｉ嗣−一−−第４図は軍帽固定機構 を示す背ｌｌ１ｌＩ図である。第５図〜１０図は別の実
施例を示すものであり、第５図は車軸固定機構を示す背
向図、第６図は傾き検出手段としてのりｊットスイッチ
を示す後軍帽の背向図、第７図は傾き検出手段としての
水銀スイッチを示す後車軸の背囲図、第８図は揚高検出
手段としての直線型ポテンショメータを示すフォークリ
フトの右側面図、第９図はその平圓図である。第１Ｏ図
〜第１４図はそれぞれロック手段の変形例を示す車軸一
定機構の背面図である。 フレーム１、後事１１１１１３、フォーク８、液面セン
サ２３、直線型ポテンショメータ２７、固定用シリンダ
３２、ソレノイドバルブ４２゜ 特許出願人　　株式会社置田自動繊Ｓ＊作所代理人　弁
理士恩１）博宣 第２図 第４図 第６″′図 １５ｍ 第７ＷＪ ＩＩ　８−１！ｆ 第９−図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　車体フレームに対し車軸を上下方向に揺動可能に
   支持したフォークリフト等の産業車両において、 車体フレームに対し軍帽が傾斜した状ｗＪにあるときに
   動作される傾き検出手段と、 フォーク等の昇降体が所定揚萬位随に上昇したときに動
   作される揚高構出手段と、 １■記車体フレームと軍帽との間に配設され、かつ創配
   傾き検出手段が検出動作したときには、車体フレームに
   車軸全揺動可能な伏線に保持するとともに、その傾き検
   出手段の非検出時においてＯＵ記虐高検出手設が検出動
   作したときＶｒ−は、車体フレームに単１ｉｉ１８ヲ固
   定するロック手段と、から構成したことを＊＊＊とする
   ［１１軍肉における車輔固定装ｗ。 ２、　　ｉｉｌ記傾き検出手段は、車体フレームおよび
   車軸に取付けられた水銀スイッチである特許請求の範囲
   第１項に記載の産業車両における車軸固定装置。 ８、　　ｉｌ記傾き検出手段は、車軸と車体フレームと
   の間に介装されｆｃ直線型ポテンンヨメータである特許
   請求の範囲第１項に記載の産業車両における車軸固定装
   置。 ４．０■記傾き検出手段は、車軸の甲失部に回動不ＯＫ
   向設されかつ車体フレームに対して車軸を揺動可能に支
   持するセンタービン上に設けられたカム溝と、車体フレ
   ームに取付けられ、かつ則記カム溝に係合する接触子を
   有する’ＪＥソ１−スイッチとからなる特許請求の範囲
   第１項に記載の産業車両における車軸固定装置。 ５　目１記揚に検出手段は、目１．Ｉ１１［ｌｌ！フォ
   ーク全昇降動作させるリフトシリンダ円へ油を供給する
   オイルタンク内に配置された液面センサーである特許請
   求の範囲第１項に記載の産業車両における車軸固定装置
   。 −６揚高検出手段は、フォークリフトのマストに取付け
   られ、かつＢＵ記フォークの上昇移動距ａ１′ｆ：検出
   する直線型ポテンショメータである特許請求の範囲第１
   項に記載の産業車両における車軸一定装置。 ７　前記ロック手段は、車体フレーム上に設置された固
   定用シリンダと、中央部にて車体フレームに回動可能に
   支持され、その上端にて固定用シリンダのロッドの左右
   １ｉｉ４１端に４節され、かつその下＠にて車軸上ＩＩ
   ＩＩに接触される左右一対のロックレバ−と、前記両検
   出手段の検出動作にもとづきその固定用シリンダの五右
   両シリンダ室間の通断を制御するソレノイドバルブとか
   らなる特許請求の範囲第１項に記載の産業車両における
   車軸固定装置。 ８　前記ロック手段は、車体フレームに固設されかつ軍
   帽上面に当接するロツ日涌する左右一対の固定用シリン
   ダと、Ｏａ記記構検出手段慣用動作にもとづき両固定用
   シリンダの各ピストン側シリンダ室聞の通断全制御する
   ソレノイドバルブと、このソレノイドバルブに接続され
   かつｎｌＪ記両固定用シリンダに作動油全供給する給油
   管路とからなる特許請求の範囲第１項に記載の産業車両
   における車軸固定装置。 ９前ｄ己ソレノイドバルブはｌｌＵ呂己画回定用シリン
   ダの連通をじゃ断じたとき、谷シリンダ蔓円の作動油の
   ｎ■記給油管路側への逆流全防止する逆止弁全方する特
   許請求の範囲第８項に記載の産業車両における軍帽固定
   装置。 １１ｏｏｎ記ロック手段に、車軸上に揺動可能に支持さ
   れかつ連結棒により互いに連結された左右一対　　　　
   　　　１の規制片と、両規制片を各上端が車体フレーム
   の下問に当接するロック位１１に揺動制御する電磁ソレ
   ノイドとからなる特許請求の範囲第１項に記載の産業車
   両における軍帽固定装置。 １１、前記ロック手段は、車体フレームに回動可能に支
   持されかつ連結棒にエフ互いに連結された左右一対のロ
   ックプレートと、両口ツクプレートをその上下両端がそ
   れぞれ車体フレームの下−および車軸の上面に当接する
   ロック位！に回動制御するシリンダとからなる特許請求
   の範囲第１項に記載の産業車両における単＠固定装置。 １２前記ロツク手段は、車体フレームに回動可能に支持
   されかつ常には自重によりその下端が車軸上面に当接す
   るロック位置にある左右一対のロックプレートと、両口
   ツクプレートをその下端が軍帽上面に当接しないアンロ
   ック位［４Ｃワイヤを介して回動制御する電磁ソレノイ
   ドとからなる特許請求の範囲第１項に記載の産業車両に
   おける車軸固定装置。 １８、前記ロック手段は、車体フレームの一側下面に固
   設されかつ先端に制動板を取着したロッド全有する制動
   用シリンダと、軍帽上面に立設固定されかつｉｔｌ記制
   記数動板し摺動不能に接合する接合部全方するロックバ
   ーとからなる特許請求の範囲第１項に記載の産業軍１ｉ
   ｉｉｌにおける車軸固定装置。 １４、　　ＩＩＩ記ロック手設は、車体フレームと車軸
   との間に介装された電磁ブレーキからなる特許請求の範
   囲第１項に記載の産業車両における車軸固定装置。