JPS58167212A - 産業車両における車軸固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフォークリフト等の産業車両における車軸固定
装置に関するものである。

産業車両、特にフォークリフトでは、車両の走行性と乗
りごこちを考慮して、車体フレームに後車軸を上下方向
にわずかに揺動できるように支承したいわゆるセンター
ピン方式が採用されている。

しかしながら、後車軸が自由に揺動することは、フォー
クが上昇すると荷物と車体との総合重心が上方へ移動し
て車両の安定閉が低下するので、このようなフォークの
上昇等の車体不安定要因が発生じた場合には、後車軸の
揺動を停止する車軸固定装置が設けられている。

この車軸固定装置として、従来実開昭５０−６５１２０
号公報に示すように車軸と車体フレームとにわたり左右
一対のシリンダを枢着連結するとともに、両シリンダの
対応する室を互に連通し、この連通を操作弁（てよりし
ゃ断すると車軸が車体フレームにロックされるようにし
た油圧ロック方式のものがあった。しかし、このロック
装置は構造が複雑でコストダウンを図ることが難しいと
いう欠陥があった。

ところで、前述したように車体不安定要因が生じたとき
には、車体フレームと車軸を固定する必要があるが、車
体フレームが水平であって車軸が傾斜面あるい（は路面
の凹凸により傾斜している場合に、車体フレームと車軸
を非平行の筐まロックＩ−た場合、車体が移動して車軸
が水平になると車体フレームが地面に対し傾斜した状態
となって転倒ｊする危険があった。さらに、車体フレー
ムが前記傾斜面と逆勾配の傾斜面に移動されると、車体
フレームの傾斜は異常に大きくなり、転倒の危険が極め
て高ｌくなるから、単体フレームに対し車軸が傾斜して
いるとき（以下この状態を車軸傾斜時という。）には如
何なる車体不安定要因が生じても車体フレームと車軸を
ロックしないようにすることが重要である。

しかじな、グら、前述した油圧ロック方式のものでは、
この装置自体に車軸傾斜時に車軸をロックさせないよう
にする機能はない。

本発明は」１記従来のロック装置に存する欠陥を解消す
るために成されたものであって、その目的は車軸固定機
構自体に車軸傾斜時アンロック機能を付与して部品点数
を少なくし構造を簡素化でき製品のコストダウンを図る
ことができる産業車両における車軸固定装置を提供する
ことにある。

以下、本発明をフォークリフトに具体化した一実施例を
第１図〜第４図について説明する。

第１図はフォークリフトの概略を示しており、１は車体
、２は前車軸、３は後車軸、４は前記前車軸２に対しチ
イルトシリンダ５によ９前後方向の傾動可能に装着した
アウターマスト、６は同アウターマスト４に対しリフト
シリンダ７により昇降可能に装着したインナーマストで
ある。同インナーマスト６にはフォーク８を支持したリ
フトブラケット９が昇降可能に装着されていて、同ブラ
ケット９と前記リフトシリンダ７にはチェーンｌＯの両
端が連結され、同チェーン１０ｉｄ前記インナーマスト
６の上端部に収着したヌプロケットホイール１１に掛装
されている。

第２図は前記リフトシリンダ７の油圧制＃回路を示して
おり、１２はオイルタンク、１３はオイルポンプ、１４
はコントロールパルプであって、同パルプ１４のレバー
操作によりリフトシリンダ７のピストン側シリンダ室Ｒ
へ圧油を供給するとインナーマスト６が上昇され、チェ
ーンｌＯによりリフトブラケット９及びフォーク８が上
昇されるようになっている。

前記オイルタンク１２の上面には取付筒１５が貫通支持
さｎ、同取付筒１５の内部にはリードスイッチ１６が止
着され、同スイッチ１６にはリード線１７が接続をｎで
いる。同じく前記取付筒１５の外周にはマグネット１８
を内蔵した環状のフロート１９がオイルタンク１２内の
液面により昇降されるように緩く嵌装されている。そし
て、こ１虱 の実施例ではリードスイッチ１６、マグネット１８及び
フロート１９等により液面センサ２０を構成し、前記オ
イルタンク１２内の油がリフトシリンダ７へ供給さｎて
フォーク８が所定扁さ位置へ上昇され、タンク１２内の
液面が一定高さ以下になると、前記リードスイッチ１６
がＯＮされ、フォーク８の高揚高を車体不安定要因とし
て検出し得るようにしている。

第３図及び第４図は前記車体不安定要因に基づいて制御
される本発明に係る車軸固定機構を示し、傘体フレーム
１ａの下面には前後一対の支持ブラケッ）２１．２２が
前記後車軸３を挾むようにして垂下固定され、同後車軸
３はセンターヒ°ン２３によって両プヲケツ）２１．２
２に対し上下方向の揺動可能に支持されている。

前記後車軸３の左側上面には肉厚の固定ロックプレート
２４が立設固定され、このロックプレート２４には保合
孔２４ａが形成されている。一方、前記フレーム１ａの
下面左側には前記固定口・ツクプレート２４の直上に位
置するように前後一対の軸受片２５が固着されていて、
この間に可動口゛ツクレバー２６の基端がピン２７によ
り左右方向の回動可能に支承されている。前記可動ロツ
クレ／＜−２６の下端部には前記固定ロックプレート２
４の保合孔２４ａに丁度嵌合される保合凸部２６ａが一
体に形成されている。

前記可動ロックレバ−２６の右方に位置するように前記
フレーム１ａ下面には電磁ソレノイド２８が固着され、
同ソレノイドのプランジャー２９先端がピン３０により
可動ロックレバ−２６に連節されている。前記電磁ソレ
ノイド２８は図示しない電源を介して前記液面センサ２
０のリード線１７が接続されている。

従って、今フォーク８が一定高さ以」二になって液面セ
ンサ２０のリードスイッチ１６がＯＮされて、電磁ソレ
ノイド２８が励磁されると、プランジャー２９が第３同
左斜下方へ移動される。すると、可動ロックレバ−２６
がピン２７を中心に同図時計回り方向へ回動され、その
保合凸部２６ａが固定ロックプレート２４の保合孔２４
ａに嵌入され、この結果フレーム１ａに対し後車軸３が
ロックされる。

その後、フォーク８が下降してリードスイッチ１６がＯ
ＦＦされると、前記ソレノイド２８が消磁され、プラン
ジャー２９が図示しないスプリングにより第３同右斜上
方へ移動され、可動ロックレバ−２６が固定ロックプレ
ート２４から離間され、ロックが解除される。

ところで、フォークリフトが傾斜面にあって、後車軸３
が第５図に示すように傾斜しかつフレーム１ａが水平状
態にある後車軸傾斜時において、フォーク８が一定揚高
以上になってソレノイド２８が励磁され可動ロックレバ
−２６が固定ロックプレート２４へ向って回動されても
、保合凸部２６ａが保合孔２４　ａＫ嵌入されないので
、後車軸３は揺＠用能な状態に保持される。

このように本発明実施例においては固定ロックプレート
２４と可動ロックレバ−２６とによりロック機構を構成
したので、後車軸傾斜時には車体不安定要因が発生して
も後車軸・３がロックされず、転倒の危険を防止するこ
とができるとともに、構造を簡素化して製作を容易に行
ない、コストダウンを図ることができる。

なお、本発明は次のような実施例で具体化することも可
能である。

（１）車体不安定要因を検出する手段として、第６図及
び第７図に示すように、アウターマスト４に対し直線型
のポテンショメータ３１を上下方向に取着するとともに
、同ポテンショメータ３１のポテンショロッド３１ａ上
端部をインナーマスト６の−ｕｔｌに止着し、インナー
マスト６の上昇によりフォーク８が一定揚高以上になっ
たら前記電磁ソレノイド２８を励磁するようにすること
。

前記以外にヌプロケットホイール１１の回転ヲ利用して
ロータリーエンコーダ（図示略）を回転させて、フォー
ク８の上昇距＃を測定し、これに基づいてフォークの揚
高を車体不安定要因として把握する等各種検出手段を使
用すること。

（２）前記実施例ではフォークの一定揚高を車体不安定
要因としてとらえたが、これを第６図に示すようにフォ
ーク８に近接スイッチ３２を設置してフォーク上に荷物
が有るときにこれを車体不安定要因として検出して前記
電磁ソレノイド２８を作動させること。同様に、リフト
ブラケット９に対し超音波センサ３３を取付けてフォー
ク８上の荷物の有無を検出したり、アウターマヌト４の
下部タイビーム３４上面とリフトシリンダ７底面との間
に感圧導電ゴム３５を介在させて、フォーク８」−の負
荷が一定以上になったとき向導電ゴム３５を作動してソ
レノイド２８を励磁させたり、さらにチイルトシリンダ
５のロッド側シリンダ室Ｒ１に圧力スイッチ３６を接続
してフォーク上の負荷が一定値以上になったとき、ソレ
ノイド２８を励磁させるようにすること。

（３）前述した液面センサ２０方式又は直線型ポテンシ
ョメータ３１方式のいずれか１つが作動され、感圧導電
ゴム３５又は圧力スイッチ３６のいずれか１つが作動さ
れたとき、ソレノイド２８を励磁するようにすること。

（４）車体不安定要因となる車体旋回動作を検出する手
段、例えばハンドルの回転角虐、ノ々ワーステアリング
シリンダのロッドの突出量あるいはベルクランクの回転
角が一定値以上になったことを検出するセンサ（図示略
）を設け、とのセンサにより旋回時には後車軸をロック
するようにすること。

（５）第３図に示すロック機構の固定ロックプレート２
４をフレームｌａ、に、可動ロックレバ−２６及び電磁
ソレノイド２８を後車軸３に収着すること。

＋６）第８図に示すように、フレーム１ａに対し、可動
ロック部材３７を百線住榎動１４］能に装着すること。

（７）第９区に示すように、後車軸３のｒｆｉｌ側垂ケ
而に対面保合孔３ａを設けること。

（８）　　フォークリフ１−以外の各挿産業屯両に具体
化すること。

以−１−詳述したように本究明は、ロック装置自体に屯
軸頑斜時アンロック機能を付写して、部品へ数を少なく
し構造を簡素化でき、製品のコストダウンを図ることが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をフォークリフトに具体化した一実施例
を汀くす右１ｕｌｌ　ｒｆｆｉ図、第２図はリフトシリ
ンダの油圧制御回路図、第３図は本究明の要部である車
軸固定装置の一実施例を示す正面図、第４図は第３図の
Ｘ−Ｘ線断面図、第５図は車軸１頃斜時アンロック状帳
を示す正面図、第６図は車体不安定要素検出手段の別例
を示す右側面図、第７図は直線型ポテンショメータ付近
の拡大平面図、第８図及び第９図はそれぞれ車軸固定機
構の別例を承す断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　車体フレームに対し車軸をセンターピンにより上下
   方向の揺動可能に装着したフォークリフト等の産業車両
   において、前記フレーム又は車軸のいずれか一方には固
   定ロック部材を取付け、他方には前記フレームと車軸が
   平行状態にあるときにのみ前記固定ロック部材と凹凸の
   関係で互に嵌合してフレームと車軸をロックする可動ロ
   ック部材を装着し、さらに揚高、負荷あるいは旋回等の
   車体不安定要因を検出する検出手段の検出動作により前
   記可動ロック部材をロック位置へ移動し得る動作手段を
   設けたことを特徴とする産業車両における車軸固定装置
   。 ２　後車軸の端部：では保合孔を存する固定ロック部材
   が立設され、一方前記フレームには前記保合孔に嵌入さ
   れる保合凸部を有する可動ロック部材が回動可能又は直
   線往復動可能に装着されている特許請求の範囲第１項記
   載の産業車両における車軸固定装置。 ３　前記可動ロック部材をロック位置へ移動し得る動作
   手段は、電磁ソレノイドである特許請求の範囲第１項記
   載の産業車両における車軸固定装置。