JPS6152712B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は油圧ジヤツキを備えた梯子付消防自
動車等の自動水平設置方法に関するものである。

一般に、梯子付消防自動車等では作業時の安全
を計るため、梯子は常に垂直状態に保つ必要があ
る。しかるに梯子付消防自動車が火災現場等に到
着しても、その地盤は水平面とは限らず幾分傾斜
しているのが実情で、地盤の傾斜方向と梯子の伸
長方向が一致しない場合は、梯子の傾斜が避けら
れず、不安定になり好ましからぬ影響を及ぼす。
それ故、一般の梯子付消防自動車等では梯子を垂
直に修正する装置が備えられている。この装置の
方法は車体は傾斜のままで梯子だけを垂直に修正
する方法で、この方法では、一方向で梯子を垂直
に修正しても、梯子を旋回すると車体が傾斜して
いるため、梯子が再び傾斜して危険であり、旋回
するたびに梯子を垂直に修正し直さなければなら
ない不便があつた。

またトラツククレーン等においては、車体の傾
斜を検出して４個の油圧ジヤツキを制御して車体
を水平に設置する装置があるが、これらの方法で
は満足し得るように車体を水平に保持することが
できなかつた。即ち、すべての油圧ジヤツキが一
度接地してから車体を水平に設置させるため、高
い側の油圧ジヤツキが必要以上に伸びた場合、低
い側の油圧ジヤツキのストロークが不足すると云
う欠点がある。なお、すべての油圧ジヤツキを一
度全部伸ばしてから高い側の油圧ジヤツキを縮め
る方法もあるが、これでは上記欠点は少なくなる
が設置に時間がかかると云う欠点が生じる。ま
た、検出器は一般に重錘とリミツトスイツチで行
なわれ、車体が水平のとき重錘とリミツトスイツ
チの間を少し間隙を保つように取付けてあるため
に完全に水平にすることはできない。したがつ
て、人員を高く持ち上げる梯子付消防自動車等の
場合は、少しでも傾斜しておると非常に危険であ
る。

この発明は従来の上記欠点に鑑み、これを改良
除去するもので、演算制御装置を用いることによ
り車体がいかなる地形上であつても敏速かつ完全
に水平設置されるように構成したものである。

以下この発明の構成に図面に示した梯子付消防
自動車の場合について説明すると次の通りであ
る。

図面において、１は梯子付消防自動車の車体、
２は車体１の後方に装設されたターンテーブル
で、その中央部に梯子支持フレーム３を搭載し、
側部に梯子操作台（図示せず）を設置している。
このターンテーブル２は旋回用油圧モータ（図示
せず）によつて旋回機構（図示せず）を介して旋
回動作せしめられる。４は梯子取付フレームで、
これは梯子支持フレーム３上に根部を枢軸５を介
して起伏自在に枢着している。この梯子取付フレ
ーム４上に伸縮式梯子６の最下段梯子を固定支持
させている。梯子６は梯子支持フレーム３と梯子
取付フレーム４との間に介在させた起伏用油圧シ
リンダ７によつて起伏動作せしめられる。また梯
子６は下段より２段目の梯子と梯子取付フレーム
４との間に介在させた伸縮用油圧シリンダ（図示
せず）または枢軸５の部分に同軸的に設置された
捲取ドラム（図示せず）によつて伸縮動作せしめ
られる。８は車体１の前後左右に設けたアウトリ
ガで、車体１に固定支持されたアウトリガ外箱９
内に揺動自在に嵌収されるとともにアウトリガ外
箱９に本体側を止着したアウトリガシリンダ１６
のピストンロツドに止着され、アウトリガシリン
ダ１０の作動によつてアウトリガ外箱９内を摺動
して車体１の側方に張り出す。１１は張出し完了
検出リミツトスイツチで、アウトリガ８の後端下
部に配設されたドツグ１２により作動するように
してある。１３はアウトリガ８の先端部にそれぞ
れ装備された油圧ジヤツキで、アウトリガ８の先
端にジヤツキシリンダ１４を固着し、このジヤツ
キシリンダ１４のピストンロツド１５の下端部に
石突１６を設けてなり、アウトリガ８の張出時に
ジヤツキシリンダ１４の作動してピストンロツド
１５を伸長し、このピストンロツド１５の下端に
設けた石突１６を地面に接地させ、車体１を少し
支え上げてクランプさせる。１７は接地検出リミ
ツトスイツチで、石突１６が地面に接地されると
アウトリガ８の上面で作動するようにしてある。
１８は車体１が傾斜したとき傾斜角の大小に比例
して抵抗値の変る傾斜検出器で、車体１の中心に
沿つて前後にアウトリガ８と平行に並設した２個
とこれらの中間部分にアウトリガ８と直交した１
個の合計３個が車体１に設けられている。この傾
斜検出器１８は第５図に示すように、ガラスチユ
ーブ容器１９の中に粘性を有して該ガラスチユー
ブ容器１９との表面張力作用により、緩やかな動
きをする特殊電解液２０を封入し、そして複数の
電極板２１，２２，２３を設け、これをブリツジ
回路２４に接続させたもので、車体１が水平に保
たれているときにはガラスチユーブ容器１９も水
平となり電極板２１，２２間と電極板２１，２３
間の抵抗置に変化は生じないが、車体１が傾斜す
るとガラスチユーブ容器１９も同様に傾斜するか
ら、第６図に示すようにガラスチユーブ容器１９
の中の特殊電解液２０が緩やかに移動して電極板
２１，２２間と電極板２１，２３間の抵抗値が変
化し、これにより電極板２１，２２間と電極板２
１，２３間に電圧差が起こりブリツジ回路２４の
バランスがくずれて傾斜角に比例した出力を検出
する。

第７図に示されるのは、操作用油圧回路で、図
面において２５はオイルタンク、２６は油圧ポン
プ、２７は油圧を一定にさせるためのリリーフ
弁、２８はアウトリガシリンダ１０を操作させる
ための主電磁切換弁、２９はそれぞれジヤツキシ
リンダ１４を操作させるための主電磁切換弁、３
０は各ジヤツキシリンダ１４の伸長側油室と上記
各主電磁切換弁２８とをそれぞれ接続する各油圧
管の一部にそれぞれ装設されたパイロツト式逆止
弁、３１は油圧ポンプ２６と主電磁切換弁２８お
よび各主電磁切換弁２９とを接続する油圧管の一
部に装設された常開形のオンオフ電磁弁、３２は
オンオフ電磁弁３１と並列に装設された流量制御
弁である。

第８図に示されるは上記操作用油圧回路と組合
せて働く電気回路で、図面において、３３は電
源、３４はメーンスイツチ、３５はパイロツトラ
ンプ、３６は油圧ジヤツキ張出しスイツチ、３７
は油圧ジヤツキ収納スイツチ、３８は演算制御装
置、３９は傾斜過大警報パイロツトランプ、４０
は傾斜過大警報ブザーである。なお、第８図中で
第１図乃至第７図と同一符号で示されるものは、
第１図乃至第７図と同一部品を示すので説明は省
略する。

以上がこの発明の構成で、次に上記構成に基づ
いて第９図に示すように図中右側が低い地面に車
体１が位置されている場合を例にとつて車体１が
自動的に水平設置される作動を順次説明する。

まず、メーンスイツチ３４を投入する。する
と、傾斜検出器１８の信号により演算制御装置３
８が車体１の傾斜角度を計算する。この計算結
果、傾斜角度が小さいときは油圧ジヤツキ１３で
車体１の水平設置が可能で次の操作を行なわせる
が、傾斜角度が大きいときは油圧ジヤツキ１３だ
けではジヤツキシリンダ１４のストロークに限度
があり車体１の水平設置が不可能となる。このと
き油圧ジヤツキ１３の石突１６の下部に所定厚さ
の敷板を敷設することにより油圧ジヤツキ１３で
車体１の水平設置が可能となるので、演算制御装
置３８がどの油圧ジヤツキ１３の石突１６の下部
に敷板を敷設するかを指示してくれる。また、車
体１の傾斜角度が大き過ぎて油圧ジヤツキ１３の
石突１６の下部に敷板を敷設しても油圧ジヤツキ
１３で車体１の水平設置が不可能であれば、演算
制御装置３８の信号により傾斜過大警報パイロツ
トランプ３９および傾斜過大警報ブザー４０にて
傾斜過大の警報が発せられる。このときは傾斜の
少ない他の場所へ車体１を移動させる。次に、油
圧ジヤツキ張出しスイツチ３６を投入する。な
お、演算制御装置３８は電子装置なので上記作動
は瞬時にして行なわれるから、メーンスイツチ３
４を投入して数秒でこの油圧ジヤツキ張出しスイ
ツチ３６を投入する操作は行なわれる。すると、
演算制御装置３８を通じて主電磁切換弁２８に通
電されてこれが伸長側に切換り、油圧ポンプ２６
によつて供給される作動油がアウトリガシリンダ
１０の伸長側油室に供給されてアウトリガ８がそ
れぞれ車体１の側方に張出す。そしてアウトリガ
８の張出しが完了すると、アウトリガ８の後端下
部に配設してあるドツグ１２により張出し完了検
出リミツトスイツチ１１が作動してこれの信号が
演算制御装置３８に入り、演算制御装置３８によ
り主電磁切換弁２８への通電を遮断し、主電磁切
換弁２８を中立に戻す。主電磁切換弁２８が中立
に戻されると、演算制御装置３８により車体１の
低い側に設置された油圧ジヤツキ１３のジヤツキ
シリンダ１４の主電磁切換弁２９に通電されてこ
れが伸長側に切換り、油圧ポンプ２６によつて供
給された作動油がジヤツキシリンダ１４の伸長側
油室に供給されてジヤツキシリンダ１４のピスト
ンロツド１５が伸長し、このピストンロツド１５
の下端に固設した石突１６を地面に接地させ、さ
らにピストンロツド１５を伸長して車体１の低い
側を持ち上げる。そして第１０図に示すように車
体１がほぼ水平になるまで持ち上げられると、演
算制御装置３８により主電磁切換弁２８への通電
を遮断して主電磁切換弁２８を中立に戻すととも
に車体１の高い側に設置されていた油圧ジヤツキ
１３のジヤツキシリンダ１４の主電磁切換弁２９
に通電して伸長側に切換え、油圧ポンプ２６によ
つて供給された作動油をジヤツキシリンダ１４の
伸長側油室に供給してジヤツキシリンダ１４のピ
ストンロツド１５を該ピストンロツド１５の下端
に固設した石突１６が地面に接地するまで伸長す
る。そして第１１図に示すように油圧ジヤツキ１
３の石突１６が地面に接地するとアウトリガ８の
上面により接地検出リミツトスイツチ１７が作動
してこれの信号が演算制御装置３８に入り、演算
制御装置３８により主電磁切換弁２８への通電を
遮断し、主電磁切換弁２８を中立に戻す。これ
で、すべての油圧ジヤツキ１３の石突１６が接地
して車体１が水平になつているが、地盤が軟弱で
あつては危険であるので、全油圧ジヤツキ１３の
ジヤツキシリンダ１４のピストンロツド１５を伸
長して車体１を一定量持ち上げる。このとき、地
盤の堅い油圧ジヤツキ１３では持ち上げられる
が、地盤の軟弱な油圧ジヤツキ１３では下に押し
下げられる。これにより車体１の水平状態が維持
されなくなると、常開形オンオフ電磁弁３１が閉
じて流量制御弁３２により油圧ジヤツキ１３のジ
ヤツキシリンダ１４の伸長側油室に供給される作
動油の流量が少量に制限された後、微量調整を行
つて完全に車体１を水平にする。

以上の作動は演算制御装置３８により間断なく
行なわれるのでスムーズでありかつスピーデイで
ある。なお、傾斜検出器の他の例として車体の傾
斜角度を振子式にして振子の変位を電圧に変換し
てもよいし、差動トランスを使用してもよい。ま
た常開式のオンオフ電磁弁と流量制御弁を第１２
図に示すように大小２つの油圧ポンプにて行なつ
てもよい。なお、図中の符号４１は逆止弁であ
る。

以上説明したようにこの発明によれば安全対策
上極めて有益であつて梯子付消防自動車等の自動
水平設置方法として優れた性能を発揮し得るもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は梯子付消防自動車の概略側面図、第２
図はその概略平面図、第３図はアウトリガ張出し
途中の状態を示す説明図、第４図は油圧ジヤツキ
の石突が地面に完全に接地した状態を示す説明
図、第５図は傾斜検出器の詳細を示す図、第６図
はその傾斜状態を示す図面、第７図は操作用油圧
回路図、第８図は電気回路図、第９図乃至第１１
図は車体を水平設置させる動作状態を順次説明す
るための動作説明図、第１２図はオンオフ電磁弁
と流量制御弁を大小２つの油圧ポンプにて行なつ
た実施例の回路図である。 １……車体、３……アウトリガ、１０……アウ
トリガシリンダ、１１……張出し完了検出リミツ
トスイツチ、１３……油圧ジヤツキ、１４……ジ
ヤツキシリンダ、１６……石突、１７……接地検
出リミツトスイツチ、１８……傾斜検出器、２５
……オイルタンク、２６……油圧ポンプ、２７…
…リリーフ弁、２８，２９……主電磁切換弁、３
０……パイロツト式逆止弁、３１……常開式のオ
ンオフ電磁弁、３２……流量制御弁、３３……電
源、３４……メーンスイツチ、３５……パイロツ
トランプ、３６……油圧ジヤツキ張出しスイツ
チ、３７……油圧ジヤツキ収納スイツチ、３８…
…演算制御装置、３９……傾斜過大警報パイロツ
トランプ、４０……傾斜過大警報ブザー、４１…
…逆止弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体の前後左右にそれぞれ装備した複数個の
   油圧ジヤツキを有する梯子付消防自動車におい
   て、油圧ジヤツキを伸長側油室とこのジヤツキシ
   リンダを操作する主電磁切換弁とをパイロツト式
   逆止弁を介して連結し、また油圧ポンプと上記主
   電磁切換弁と通ずる管路に常開形のオンオフ電磁
   弁と流量制御弁とを並列に設けると共に、車体が
   傾斜したとき傾斜角の大小に比例して抵抗値の変
   る傾斜検出器を設け、前記検出器からの信号によ
   り上記主電磁切換弁およびオンオフ電磁弁を制御
   する演算制御装置を設けてなり、まず前記演算制
   御装置の信号により主電磁切換を制御して低い側
   の油圧ジヤツキと高い側の走行車輪により車体を
   ほぼ水平状態にした後、常開形のオンオフ電磁弁
   を閉じて小流量による微量調整を行なつて車体の
   傾斜を完全に自動的に水平とするようにしたこと
   を特徴とする梯子付消防自動車等の自動水平設置
   方法。 ２ 上記傾斜検出器と演算制御装置を用いて傾斜
   角が大き過ぎて油圧ジヤツキだけでは水平に補正
   できないと検出された際、傾斜過大または油圧ジ
   ヤツキの下に敷板を敷く等の警報を発する傾斜過
   大警報装置を有する特許請求の範囲第１項に記載
   の梯子付消防自動車等の自動水平設置方法。