JPH11100200A - フォークリフトトラックの懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォークリフトトラックの懸架装置において
走行安定性と乗り心地のどちらも犠牲にすることをなし
にする。 【解決手段】 車輪２を車体１のフレームに対して揺動
可能に懸架するフォークリフトトラックの懸架装置にお
いて、前記車輪２と車体１のフレームとの間に、車体１
のフレームに対する車輪２の揺動を制御するシリンダユ
ニット４１を介在すると共に、車体１の操舵を検出する
ステアリングセンサ５２と、リフト装置２１における揚
高を検出する揚高センサ５０とを備え、このステアリン
グセンサ５２で操舵が行われたのを検出すると、あるい
は揚高センサ５０で揚高が行われたのを検出すると、こ
れらを検出信号としてシリンダユニット４１に伝え、シ
リンダユニット４１において車体１のフレームに対する
車輪２の揺動を制御するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種のフォークリ
フトトラックにおける懸架装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フォークリフトトラックの懸架装
置としては、例えば、リーチ式フォークリフトトラック
にあって、図１に示すように、車体１の後部左右中央に
駆動及び操舵を行う車輪２である走行輪３を備え、この
走行輪３の右側に補助的な車輪２であるキャスタ輪４、
左側に補助キャスタ輪５を備えてなるものにおいて、キ
ャスタ輪４の部分に懸架装置を備えるようにしていた。
これは、車体１のフレームに固着するベース板６を備
え、このベース板６の下部に上部ブラケット７を固着
し、この上部ブラケット７にピン８により軸着する下部
ブラケット９を設け、この下部ブラケット９に固着しか
つベース板６と略平行となる揺動板１０を備え、この揺
動板１０の下部に前記キャスタ輪４を保持する下向きコ
字型の保持ブラケット１１を備える。一方、前記ベース
板６と揺動板１０の間には軸体１２と共にコイル式のス
プリング１３を介在して、このスプリング１３で路面等
から受ける衝撃を吸収するようになるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のような懸架装置
にあっては、フォークリフトトラックにおける走行安定
性、または乗り心地は前述したスプリングのスプリング
力によって決定されるが、なかなか最適なスプリング力
を見つけるのが難しかった。これは、スプリングのスプ
リング力を弱くすると、路面等から受ける衝撃を吸収し
て乗り心地は良好になるが、リフトにおける高揚高時や
旋回時に車体の安定が低下し、走行安定性が悪くなるお
それがある。また逆に、スプリングのスプリング力を強
くすると、リフト装置におけるフォークの高揚高時や旋
回時に車体の安定が高くなるが、路面等から受ける衝撃
を吸収することができずに乗り心地が悪くなるおそれが
あった。このため、従来は最適なスプリング力を見つけ
るのが難しく、走行安定性か、あるいは乗り心地か、ど
ちらかを犠牲にした設定となるおそれがあった。本発明
は、これらの問題を解消することを、その課題としてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】第一の発明は、車輪を車
体のフレームに対して揺動可能に懸架するフォークリフ
トトラックの懸架装置において、前記車輪と車体のフレ
ームとの間に、車体のフレームに対する車輪の揺動を制
御するシリンダユニットを介在すると共に、車体の操舵
を検出するステアリングセンサと、リフト装置における
揚高を検出する揚高センサとを備え、このステアリング
センサで操舵が行われたのを検出すると、あるいは揚高
センサで揚高が行われたのを検出すると、これらを検出
信号としてシリンダユニットに伝え、シリンダユニット
において車体のフレームに対する車輪の揺動を制御する
ようにする。

【０００５】第二の発明は、第一の発明において、前記
ステアリングセンサから、あるいは前記揚高センサから
検出信号がシリンダユニットに伝えられると、シリンダ
ユニットにおいては、車体のフレームに対する車輪の揺
動を抑えるように制御するようにする。

【０００６】

【作用】第一の発明では、シリンダユニットにおいて車
体のフレームに対する車輪の揺動を制御することで、車
体の安定を高めて走行安定性を重視した状態と、路面等
から受ける衝撃を吸収して乗り心地を重視した状態とに
それぞれ切り替えることができる。

【０００７】第二の発明では、ステアリングセンサから
あるいは前記揚高センサから検出信号がシリンダユニッ
トに伝えられると、シリンダユニットにおいて、車体の
フレームに対する車輪の揺動を抑えるように制御するこ
とで、走行安定性が必要となるフォークの高揚高時や旋
回時は車体の安定を高めて走行安定性を重視した状態に
すると共に、良好な乗り心地が必要となる通常時は路面
等から受ける衝撃を吸収して乗り心地を重視した状態に
する。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明によるフォークリフトトラ
ックの懸架装置の第一の実施の形態について述べる。フ
ォークリフトトラックとしては、リーチ式フォークリフ
トトラックであって、図２に示すように、車体１の前部
にフォーク２０及びリフト装置２１を備え、このリフト
装置２１は、車体１の前部に前後に向かう左右一対のリ
ーチレッグ２２を備え、このリーチレッグ２２に沿って
前後に摺動する左右一対のマスト２３を立設し、このマ
スト２３に沿って上下に昇降するリフトブラケット２４
を設けた構成となり、このリフト装置２１におけるリフ
トブラケット２４にフィンガバー２５を介してフォーク
２０を装着している。

【０００９】このようになるリーチ式フォークリフトト
ラックにあって、後部の車輪２の構成としては、図３に
示すように、車体１の後部において、車体の左右略中央
に駆動及び操舵を行う車輪２である走行輪３１を備え、
この走行輪３１の左右に補助的な車輪２であるキャスタ
輪３２をそれぞれ備えたセンタドライブ方式としてい
る。

【００１０】そして、このセンタドライブ方式における
懸架装置は、左右のキャスタ輪３２それぞれにおいて、
車体１のフレームに固着するベース板３３を備え、この
ベース板３３の下部に上部ブラケット３４を固着し、こ
の上部ブラケット３４にピン３５により軸着する下部ブ
ラケット３６を設け、この下部ブラケット３６に固着し
かつベース板３３と略平行となる揺動板３７を備え、こ
の揺動板３７の下部に前記キャスタ輪３２を保持する下
向きコ字型の保持ブラケット３８を備える。そして、前
記ベース板３３と揺動板３７の間には軸体３９とコイル
式のスプリング４０を介在すると共に、シリンダユニッ
ト４１を介在し、このシリンダユニット４１は、シリン
ダ４２とシャットオフバルブ４３とからなり、シリンダ
４２は、その本体４４が前記ベース板３３にボルトで固
着すると共に、シリンダ４２のロッド４５先端が前記揺
動板３７に固着するようになり、また、本体４４と揺動
板３７との間にコイル式のスプリング４６を介在してい
る。一方、シャットオフバルブ４３は、例えばアンロー
ド弁を用いて前記シリンダ４２の作動を行うものであ
る。

【００１１】そして、車体１の前部に備えたリフト装置
に２１おいては、マスト２３に沿って昇降するリフトブ
ラケット２４の揚高すなわちフォーク２０の揚高を検出
する揚高センサ５０を備え、これはフォーク２０の揚高
が予め設定した高さ位置以上になると、これを検出する
スイッチである。

【００１２】また、車体１の運転席に設けたステアリン
グ５１においては、車体１の操舵を検出するステアリン
グセンサ５２を備え、これはステアリング５１の操舵が
予め設定した操舵角以上になると、これを検出するスイ
ッチである。

【００１３】そして、このステアリングセンサ５２と揚
高センサ５０が前記シリンダユニット４１のシャットオ
フバルブ４３に電気的に接続するようになり、シャット
オフバルブ４３は、ステアリングセンサ５２から所定以
上操舵が行われたという検出信号を受けると共に、揚高
センサ５０から所定以上揚高が行われたのという検出信
号を受けるようになる。そして、このシャットオフバル
ブ４３においては、ステアリングセンサ５２からの検出
信号、あるいは揚高センサ５０からの検出信号、どちら
か一方の検出信号を受けると、閉じ状態となり、前記シ
リンダ４２における上下伸縮をしなく、あるいはしにく
くする。これにより、シリンダユニット４１において
は、車体１のフレームに対する左右のキャスタ輪３２で
ある車輪２の揺動を抑えるように制御するようになる。
なお、このシャットオフバルブ４３においては、通常、
開き状態となり、シリンダユニット４１における車体１
のフレームに対する左右のキャスタ輪３２である車輪２
の揺動を抑える働きをしないようになっている。

【００１４】このようになるフォークリフトトラックの
懸架装置おいて、前記ベース板３３と揺動板３７の間に
介在したスプリング４０は路面等から受ける衝撃を吸収
するようにスプリング力を弱めにすることで、乗り心地
を重視した設定としており、これにより、通常時は、前
記シリンダユニット４１が作動することなく、前記スプ
リング４０によって車体１のフレームに対する車輪２の
揺動を行うようになると共に、リフト装置２１における
所定以上揚高が行われた、すなわちフォーク２０の高揚
高時、あるいは所定以上操舵が行われた、すなわちフォ
ークリフトトラックの旋回時は、前記シリンダユニット
４１が作動することで、ベース板３３と揺動板３７とを
固定状態とし、車体１のフレームに対する車輪２の揺動
を抑えるようにして車体１の安定を高めるようにする。

【００１５】これにより、走行安定性が必要なフォーク
２０の高揚高時や旋回時は車体１の安定を高めて走行安
定性を重視した状態にすることができ、また、良好な乗
り心地を必要とする通常時は路面等から受ける衝撃を吸
収して乗り心地を重視した状態にすることができる。

【００１６】しかも、走行安定性を重視した状態にする
のは、フォーク２０の高揚高時や旋回時のみであるの
で、車速に関係することはなく、例えば、荷物を載置せ
ずに走行姿勢であるフォーク２０を低揚高にして高速で
走行した場合は、乗り心地を重視した状態で走行するこ
とができ、オペレータの疲労感をなくすといったよう
に、必要なときのみ走行安定性を重視した状態にするこ
とができる。

【００１７】次に、本発明によるフォークリフトトラッ
クの懸架装置の第二の実施の形態について述べる。フォ
ークリフトトラックとしては、前述したものと同様のリ
ーチ式フォークリフトトラックであるが、後部の車輪２
の構成が異なる。すなわち、図４に示すように、車体１
の後部において、車体１の左側に駆動及び操舵を行う車
輪２である走行輪６１を備えると共に、車体１の右側に
補助的な車輪２であるキャスタ輪６２を備えてなる四輪
方式となる。

【００１８】そして、この四輪方式における懸架装置
は、車体１の左側の走行輪６１において、車体１のフレ
ームに固着する上部ブラケット６３を備え、この上部ブ
ラケット６３にピン６４により軸着する第一揺動板６５
を備え、この第一揺動板６５にピン９１により軸着する
第二揺動板９２を備え、この第二揺動板９２の下部に前
記走行輪６１を保持する保持ブラケット６６を備える。
そして、車体１のフレームと第二揺動板９２の間には軸
体６７とコイル式のスプリング６８を介在すると共に、
シリンダユニット４１を介在し、このシリンダユニット
４１は、前述と同様、シリンダ４２とシャットオフバル
ブ４３とからなり、シリンダ４２の本体４４が車体１の
フレームに軸着すると共に、シリンダ４２のロッド４５
先端が前記第二揺動板９２に固着するようになり、ま
た、本体４４と揺動板６５との間にコイル式のスプリン
グ６９を介在している。

【００１９】また、車体１の右側のキャスタ輪６２にお
いて、車体１のフレームにピン７０により軸着して上下
スイングする第一ベース板９３を備え、第一ベース板９
３に第二ベース板７１を固着すると共に、この第二ベー
ス板７１の下部に車体１のフレームにピン７２により軸
着して上下スイングしかつ第二ベース板７１と略平行と
なる揺動板７３を備え、この揺動板７３の下部に前記キ
ャスタ輪６２を保持する保持ブラケット７４を備える。
そして、前記第二ベース板７１と揺動板７３の間にはコ
イル式のスプリング７６を介在すると共に、シリンダユ
ニット４１を介在し、このシリンダユニット４１も、前
述と同様、シリンダ４２とシャットオフバルブ４３とか
らなり、シリンダ４２の本体４４が前記第二ベース板７
１に固着すると共に、シリンダ４２のロッド４５先端が
前記揺動板７３に固着するようになり、また、本体４４
と揺動板７３との間にコイル式のスプリング７７を介在
している。なお、車体１の左側の走行輪６１側と右側の
キャスタ輪６２側とにおいては、第一揺動板６５及び第
二揺動板９２と第一ベース板９３とがリンク板９４によ
り連結している。

【００２０】そして、前述と同様、ステアリングセンサ
５２と揚高センサ５０とをそれぞれ備え、このステアリ
ングセンサ５２と揚高センサ５０とが走行輪６１側にお
けるシリンダユニット４１のシャットオフバルブ４３と
キャスタ輪６２側におけるシリンダユニット４１のシャ
ットオフバルブ４３それぞれに接続し、各シャットオフ
バルブ４３において、ステアリングセンサ５２からの検
出信号、あるいは揚高センサ５０からの検出信号、どち
らか一方の検出信号を受けると、閉じ状態となり、前記
各シリンダ４２における上下伸縮をしなく、あるいはし
にくくする。これにより、各シリンダユニット４１にお
いては、車体１のフレームに対する走行輪６１とキャス
タ輪６２である車輪２の揺動を抑えるように制御するよ
うになる。

【００２１】このようになるフォークリフトトラックの
懸架装置おいて、走行輪６１側における車体１のフレー
ムと第二揺動板９２との間に介在したスプリング６８
と、キャスタ輪６２側における前記第二ベース板７１と
揺動板７３との間に介在したスプリング７６それぞれ
は、前述と同様、路面等から受ける衝撃を吸収するよう
にスプリング力を弱めにすることで、乗り心地を重視し
た設定としており、これにより、通常時は、前記各スプ
リング６８，７６によって車体１のフレームに対する車
輪２の揺動を行うようになると共に、リフト装置２１に
おけるフォーク２０の高揚高時、あるいはフォークリフ
トトラックの旋回時は、前記シリンダユニット４１の作
動により車体１のフレームに対する車輪２の揺動を抑え
るようにして車体の安定を高めるようにする。

【００２２】これにより、前述と同様、走行安定性が必
要なフォーク２０の高揚高時や旋回時は車体１の安定を
高めて走行安定性を重視した状態にすることができ、ま
た、良好な乗り心地を必要とする通常時は路面等から受
ける衝撃を吸収して乗り心地を重視した状態にすること
ができる。

【００２３】次に、本発明によるフォークリフトトラッ
クの懸架装置の第三の実施の形態について述べる。フォ
ークリフトトラックとしては、前述したリーチ式フォー
クリフトトラックと異なり、図５に示すように、カウン
ターバランス式フォークリフトトラックであって、車体
１の前部にフォーク２０及びリフト装置２１を備えると
共に、後部にカウンターウエイ２６を備えており、この
リフト装置２１は、車体１の前部に左右一対のマスト２
３を立設し、このマスト２３に沿って上下に昇降するリ
フトブラケット２４を設けた構成となり、このリフト装
置２１におけるリフトブラケット２４にフィンガバー２
５を介してフォーク２０を装着している。

【００２４】このようになるカウンターバランス式フォ
ークリフトトラックにあって、後部の車輪２の構成とし
ては、図６に示すように、車体１の後部において、車体
の左右に操舵を行う車輪２である操舵輪８１を備え、こ
の操舵輪８１における懸架装置は、車体１のフレームに
おける後車軸中心にセンターピン８２を介して左右が上
下スイングするステアリングアクスル８３を固着し、こ
のステアリングアクスル８３の左右両端に前記操舵輪８
１を備える。そして、車体１のフレームとステアリング
アクスル８３の間には当該ステアリングアクスル８３の
上部における左右それぞれにシリンダユニット４１を介
在し、このシリンダユニット４１は、前述と同様、シリ
ンダ４２とシャットオフバルブ４３とからなり、シリン
ダ４２の本体４４が車体１のフレームにピン８４により
軸着すると共に、シリンダ４２のロッド４５先端が前記
ステアリングアクスル８３に固着する取り付けブラケッ
ト８５に固着するようになり、また、本体４４と取り付
けブラケット８５との間にコイル式のスプリング８６を
介在している。

【００２５】そして、前述と同様、ステアリングセンサ
５２と揚高センサ５０とをそれぞれ備え、このステアリ
ングセンサ５２と揚高センサ５０とが左右のシリンダユ
ニット４１のシャットオフバルブ４３それぞれに接続
し、各シャットオフバルブ４３において、ステアリング
センサ５２からの検出信号、あるいは揚高センサ５０か
らの検出信号、どちらか一方の検出信号を受けると、閉
じ状態となり、前記各シリンダ４２における上下伸縮を
しなく、あるいはしにくくする。これにより、各シリン
ダユニット４１においては、車体１のフレームに対する
操舵輪８１である車輪２の揺動、すなわちステアリング
アクスル８３におけるセンターピン８２を中心にして左
右が上下スイングするのを抑えるように制御するように
なる。

【００２６】このようになるフォークリフトトラックの
懸架装置おいて、通常時は、センターピン８２を中心に
してステアリングアクスル８３の左右が上下スイングす
るように車体１のフレームに対する車輪２の揺動を行う
ようになると共に、リフト装置におけるフォーク２０の
高揚高時、あるいはフォークリフトトラックの旋回時
は、前記シリンダユニット４１の作動により車体１のフ
レームに対する車輪２の揺動を抑えるようにして車体１
の安定を高めるようにする。

【００２７】これにより、前述と同様、走行安定性が必
要なフォーク２０の高揚高時や旋回時は車体１の安定を
高めて走行安定性を重視した状態にすることができ、ま
た、良好な乗り心地を必要とする通常時は路面等から受
ける衝撃を吸収して乗り心地を重視した状態にすること
ができる。

【００２８】なお、本発明であるフォークリフトトラッ
クの懸架装置としては、前述したものに限定されるもの
ではなく、フォークリフトトラックのいろいろなタイプ
のものに適用することができる。

【００２９】

【発明の効果】シリンダユニットにおいて車体のフレー
ムに対する車輪の揺動を制御することで、車体の安定を
高めて走行安定性を重視した状態と、路面等から受ける
衝撃を吸収して乗り心地を重視した状態とにそれぞれ切
り替えることができ、走行安定性と乗り心地のどちらも
犠牲にすることをなしにしたフォークリフトトラックの
懸架装置を提供することができる。

【００３０】しかも、ステアリングセンサからあるいは
前記揚高センサから検出信号がシリンダユニットに伝え
られると、シリンダユニットにおいては、車体のフレー
ムに対する車輪の揺動を抑えるように制御することで、
走行安定性が必要となるフォークの高揚高時や旋回時は
車体の安定を高めて走行安定性を重視した状態にするこ
とができると共に、良好な乗り心地が必要となる通常時
は路面等から受ける衝撃を吸収して乗り心地を重視した
状態にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のフォークリフトトラックの懸架装置の説
明図。

【図２】リーチ式フォークリフトトラックの概略斜視
図。

【図３】本発明によるフォークリフトトラックの懸架装
置の説明図。

【図４】本発明による他のフォークリフトトラックの懸
架装置の説明図。

【図５】カウンターバランス式フォークリフトトラック
の概略側面図。

【図６】本発明による他のフォークリフトトラックの懸
架装置の説明図。

【符号の説明】

１…車体、２…車輪、３…走行輪、４…キャスタ輪、５
…補助キャスタ輪、６…ベース板、７…上部ブラケッ
ト、８…ピン、９…下部ブラケット、１０…揺動板、１
１…保持ブラケット、２０…フォーク、２１…リフト装
置、２２…リーチレッグ、２３…マスト、２４…リフト
ブラケット、２５…フィンガバー、２６…カウンターウ
エイ、３１…走行輪、３２…キャスタ輪、３３…ベース
板、３４…上部ブラケット、３５…ピン、３６…下部ブ
ラケット、３７…揺動板、３８…保持ブラケット、３９
…軸体、４０…スプリング、４１…シリンダユニット、
４２…シリンダ、４３…シャットオフバルブ、４４…本
体、４５…ロッド、４６…スプリング、５０…揚高セン
サ、５１…ステアリング、５２…ステアリングセンサ、
６１…走行輪、６２…キャスタ輪、６３…上部ブラケッ
ト、６４…ピン、６５…第一揺動板、６６…保持ブラケ
ット、６７…軸体、６８…スプリング、６９…スプリン
グ、７０…ピン、７１…第二ベース板、７２…ピン、７
３…揺動板、７４…保持ブラケット、７６…スプリン
グ、７７…スプリング、８１…操舵輪、８２…センター
ピン、８３…ステアリングアクスル、８４…ピン、８５
…取り付けブラケット、８６…スプリング、９１…ピ
ン、９２…第二揺動板、９３…第一ベース板、９４…リ
ンク板。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪２を車体１のフレームに対して揺動
   可能に懸架するフォークリフトトラックの懸架装置にお
   いて、 前記車輪２と車体１のフレームとの間に、車体１のフレ
   ームに対する車輪２の揺動を制御するシリンダユニット
   ４１を介在すると共に、車体１の操舵を検出するステア
   リングセンサ５２と、リフト装置２１における揚高を検
   出する揚高センサ５０とを備え、このステアリングセン
   サ５２で操舵が行われたのを検出すると、あるいは揚高
   センサ５０で揚高が行われたのを検出すると、これらを
   検出信号としてシリンダユニット４１に伝え、シリンダ
   ユニット４１において車体１のフレームに対する車輪２
   の揺動を制御することを特徴とするフォークリフトトラ
   ックの懸架装置。
2. 【請求項２】 前記ステアリングセンサ５２から、ある
   いは前記揚高センサ５０から検出信号がシリンダユニッ
   ト４１に伝えられると、シリンダユニット４１において
   は、車体１のフレームに対する車輪２の揺動を抑えるよ
   うに制御することを特徴とする請求項１記載のフォーク
   リフトトラックの懸架装置。