KR102134763B1 - 다중의 어퍼처 초음파를 사용한 물질 강성의 결정 - Google Patents
다중의 어퍼처 초음파를 사용한 물질 강성의 결정 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102134763B1 KR102134763B1 KR1020147026430A KR20147026430A KR102134763B1 KR 102134763 B1 KR102134763 B1 KR 102134763B1 KR 1020147026430 A KR1020147026430 A KR 1020147026430A KR 20147026430 A KR20147026430 A KR 20147026430A KR 102134763 B1 KR102134763 B1 KR 102134763B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- ultrasound
- imaging
- interest
- region
- shear wave
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/485—Diagnostic techniques involving measuring strain or elastic properties
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/13—Tomography
- A61B8/14—Echo-tomography
- A61B8/145—Echo-tomography characterised by scanning multiple planes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4477—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device using several separate ultrasound transducers or probes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
- A61B8/4488—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5207—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
- A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
- A61B8/5246—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image combining images from the same or different imaging techniques, e.g. color Doppler and B-mode
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
- G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
- G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
- G01S15/8922—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array the array being concentric or annular
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
- G01S15/8929—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a three-dimensional transducer configuration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8979—Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8993—Three dimensional imaging systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8997—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using synthetic aperture techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52019—Details of transmitters
- G01S7/5202—Details of transmitters for pulse systems
- G01S7/52022—Details of transmitters for pulse systems using a sequence of pulses, at least one pulse manipulating the transmissivity or reflexivity of the medium
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52023—Details of receivers
- G01S7/52036—Details of receivers using analysis of echo signal for target characterisation
- G01S7/52042—Details of receivers using analysis of echo signal for target characterisation determining elastic properties of the propagation medium or of the reflective target
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B42/00—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means
- G03B42/06—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/488—Diagnostic techniques involving Doppler signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8959—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using coded signals for correlation purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
조직 강성에서의 변화들은 오랫동안 질병과 연관되었다. 초음파검사를 사용하여 조직들의 강성을 결정하는 시스템들 및 방법들은 조직에서 전파하는 전단파를 유도하고 조직 강성 및 밀도와 직접 관련되는 전파의 속도를 트래킹하는 디바이스를 포함할 수 있다. 전파하는 전단파의 속도는 고 프레임 레이트에서 조직을 이미징하고, 원상 상태에서 조직의 베이스라인 이미지에 대한 연속 이미지 프레임들에서의 섭동으로서 전파하는 파를 검출함으로써 검출될 수 있다. 일부 실시예들에서, 충분하게 높은 프레임 레이트들이 초점이 맞지 않은 전방향 핑들이 관심 영역으로 (이미징 평면 또는 반구에서) 송신되는 핑-기반 초음파 이미징 기법을 사용함으로써 달성될 수 있다. 다중의 수신 어퍼처로 전방향 핑들의 에코들을 수신하는 것은 실질적으로 향상된 횡방향 해상도를 허용한다.
Description
관련 출원들에 대한 상호 참조
[0001] 본 출원은 2012년 2월 21일 출원된 미국 가특허 출원 제61/601,482호의 이익을 주장하고, 이 출원은 인용에 의해 여기에 통합된다.
[0002] 본 출원은 또한 하기의 미국 특허 출원들: "Method And Apparatus To Produce Ultrasonic Images Using Multiple Apertures"란 명칭으로 2007년 10월 1일 출원된 제11/865,501호; "Universal Multiple Aperture Medical Ultrasound Probe"란 명칭으로 2010년 4월 14일 출원되어 2010/0262013호로서 공개된 제12/760,375호; "Multiple Aperture Ultrasound Array Alignment Fixture"란 명칭으로 2010년 4월 14일 출원된 제12/760,327호; "Calibration of Ultrasound Probes"란 명칭으로 2011년 10월 21일 출원된 제13/279,110호; "Multiple Aperture Probe Internal Apparatus and Cable Assemblies"란 명칭으로 2011년 10월 12일 출원된 제13/272,098호; "Concave Ultrasound Transducers and 3D Arrays"란 명칭으로 2011년 10월 12일 출원된 제13/272,105호; "Point Source Transmission And Speed-Of-Sound Correction Using Multi-Aperture Ultrasound Imaging"란 명칭으로 2011년 2월 17일 출원된 제13/029,907호; 및 "Motion Detection Using Ping-Based and Multiple Aperture Doppler Ultrasound"란 명칭으로 2012년 11월 30일 출원된 제13/690,989호에 관한 것이다.
인용에 의한 통합
[0003] 본 명세서에서 언급한 모든 공개물들 및 특허 출원들은, 각 개별 공개물 또는 특허 출원이 인용에 의해 통합되는 것으로 구체적으로 그리고 개별적으로 나타난 바와 같이 동일한 범위로 인용에 의해 여기에 통합된다.
[0004] 본 개시내용은 일반적으로 초음파 전단파들(ultrasonic shear waves)을 생성하고 트래킹하기 위해 다중의 어퍼처 초음파 프로브를 사용하여 물질 강성을 결정하는 이미징 방법들 및 디바이스들에 관한 것이다.
[0005] 조직 강성에서의 변화들은 오랫동안 질병과 연관되었다. 통상적으로, 촉진(palpation)이 조직 병증들을 검출하고 특징화하는 주요 방법들 중 하나이다. 장기내의 딱딱한 덩어리(hard mass)는 종종 비정상의 징후라는 것이 널리 알려져 있다. 조직 강성의 비외과적(non-invasive) 특징화를 제공하기 위해 여러 진단 이미징 기법들이 최근에 개발되었다.
[0006] 조직 강성의 하나의 척도가 영률(Young's modulus)이라 칭하는 물리적 양이고, 이는 통상적으로 파스칼, 또는 더욱 일반적으로는 킬로 파스칼(kPa)의 단위로 표현된다. 외부의 균일한 압축(또는 스트레스, S)이 고체 조직에 인가되고, 이것이 조직의 변형(또는 스트레인, e)을 야기하는 경우에, 영률은 단순히 인가된 스트레스와 야기된 스트레인 사이의 비율로서 정의된다:
[0007] E = S/e
[0008] 딱딱한 조직들은 부드러운 조직 보다 높은 영률을 갖는다. 조직의 영률을 측정할 수 있는 것은, 의사가 양성 종양과 악성 종양을 구별하는 것, 간 섬유증 및 간경변을 검출하는 것, 전립선암 병변을 검출하는 것 등을 돕는다.
[0009] 진단 및 이미징 방식들의 집합(collection) 및 처리 기법들이 임상의사가 초음파 검사를 사용하여 조직 강성을 평가하게 하기 위해 개발되었다. 이들 기법들은 여기에서 탄성영상법(Elastography)으로서 총칭된다. 조직 강성에 관한 정보를 제공하는 것에 부가하여, 일부 탄성영상 기법들이, 축 스트레인, 횡 스트레인, 푸아송비, 및 다른 공통 스트레인 및 스트레인 관련 파라미터들과 같은 조직의 다른 강성 특성들을 나타내기 위해 또한 사용될 수 있다. 이들 또는 다른 스트레인 관련 파라미터들 중 어느 것은 이러한 스트레인 관련 파라미터들의 시각적 표현들을 제공하기 위해 음영 흑백용 또는 컬러 디스플레이들에 디스플레이될 수 있다. 이러한 정보는 2차원 또는 3차원 데이터에 관하여 디스플레이될 수 있다.
[0010] 탄성영상 기법들은 2개의 카테고리들: "준정적 탄성영상" 기법들 및 "동적 탄성영상" 기법들로 대략적으로 분리될 수 있다.
[0011] 준정적 탄성영상법에서, 조직 스트레인은 조직의 관심 영역의 기계적 압축에 의해, 예를 들어, 프로브, 손 또는 디바이스로 조직을 누름으로써 야기된다. 다른 경우들에서, 스트레인은 근육 운동 또는 인접한 장기들의 이동에 의해 초래되는 압축에 의해 야기될 수 있다. 그 후, 조직의 관심 영역의 이미지들이 2개(또는 그 초과의) 준정적 상태들, 예를 들어, 압축 없음 및 소정의 포지티브 압축에서 획득된다. 스트레인은 압축 축에 따른 이미지들에서의 상대적 로컬 시프트들 또는 변위들의 기울기들을 계산함으로써 이들 2개의 이미지들로부터 추정될 수 있다. 준정적 탄성영상법은 의사가 조직을 눌러 이러한 압력하에서 조직이 산출하는 양을 검출함으로써 강성을 결정하는 의사의 조직 촉진과 유사하다.
[0012] 동적 탄성영상법에서, 저주파수 진동이 조직에 인가되고 결과적인 조직 진동들의 속도가 검출된다. 결과적인 저주파수 파의 속도가 그 저주파수 파가 이동하는 조직의 강성과 관련되기 때문에, 조직의 강성은 파 전파 속도로부터 어림될 수 있다.
[0013] 다수의 기존의 동적 탄성영상 기법들은 전파하는 진동들의 속도를 검출하기 위해 초음파 도플러 이미징 방법들을 사용한다. 그러나, 원하는 전파 속도를 측정하고자 할 때, 표준 도플러 이미징에서의 고유의 한계들은 상당한 도전과제들을 제공한다. 그 이유는 적어도 부분적으로, 대부분의 관심이 있는 파들이 초기 저주파수 진동의 방향에 수직으로 방향으로 상당한 전파 성분을 갖는 경향이 있기 때문이다.
[0014] 여기에 사용되는 바와 같이, 용어 동적 탄성영상법은 음향 방사력 임펄스 이미징(ARFI); 가상 터치 조직 이미징; 전단파 분산 초음파 진동계(SDUV); 하모닉 모션 이미징(HMI); 초음속 전단 이미징(SSI); 공간 변조 초음파 방사력(SMURF) 이미징을 포함하는 광범위한 기법들을 포함할 수 있다.
[0015] 다중의 어퍼처 초음파 이미징(MAUI) 프로브로 탄성영상법을 수행하는 것은 종래의 시스템들 및 방법들에 비하여 고유한 이점들을 제공한다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 다중의 어퍼처 프로브의 고해상도 및 고 프레임-레이트 이미징 능력들은 이미지 프레임들에서의 섭동들(perturbations)로서 전파하는 전단파를 검출하기 위해 조합될 수 있다. 다른 실시예들에서, 다중의 어퍼처 도플러 이미징 기법들은 전파하는 전단파의 속도를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 이들 기법들 중 어느 하나 또는 모두는 픽셀 기반 이미징 기법들 및 점원 송신(point-source transmission) 기법들로부터 이익을 더 얻을 수 있다.
[0016] 일부 실시예들에서, 관심 영역에서 전파하는 전단파를 유도하는 파면을 송신하도록 구성된 제 1 초음파 트랜스듀서 어레이, 원형 파형들을 관심 영역으로 송신하고 원형 파형들의 에코들을 수신하도록 구성된 제 2 초음파 트랜스듀서 어레이, 및 관심 영역에서 전파하는 전단파를 검출하기에 충분한 프레임 레이트로 원형 파형들로부터 관심 영역의 복수의 B-모드 이미지들을 형성하도록 구성된 신호 프로세서를 포함하는 초음파 이미징 시스템이 제공된다.
[0017] 일부 실시예들에서, 제 1 초음파 트랜스듀서 어레이는 위상-어레이 엘리먼트들의 어레이를 포함한다. 다른 실시예들에서, 제 1 초음파 트랜스듀서 어레이는 압전 링들의 환상 어레이를 포함하고, 신호 프로세서는 위상 지연들을 조정함으로써 다양한 깊이들에서 파면을 포커싱하도록 더 구성된다. 다른 실시예들에서, 제 1 초음파 트랜스듀서 어레이는 스위칭 링 트랜스듀서를 포함한다. 또 다른 추가의 실시예에서, 제 1 초음파 트랜스듀서 어레이는 단일 압전 트랜스듀서를 포함한다.
[0018] 일부 실시예들에서, 프레임 레이트는 적어도 500fps, 적어도 1,000fps, 적어도 2,000fps, 또는 적어도 4,000fps일 수 있다.
[0019] 일 실시예에서, 신호 프로세서는 복수의 B-모드 이미지들의 제 1 프레임에서 전단파의 제 1 위치를 식별하고, 복수의 B-모드 이미지들의 제 2 프레임에서 전단파의 제 2 위치를 식별하고, 제 1 프레임과 제 2 프레임 사이에서 전단파가 이동한 거리를 결정하고, 제 1 프레임과 제 2 프레임 사이에서 경과된 시간을 결정하며, 이동된 거리를 경과된 시간으로 나눔으로써 전파하는 전단파의 속도를 계산하도록 더 구성된다.
[0020] 일부 실시예들에서, 제 1 프레임은 제 2 초음파 트랜스듀서 어레이의 다중의 엘리먼트들에 의해 수신된 에코들에 의해 형성된 서브-이미지들을 조합한 결과이다.
[0021] 다른 실시예에서, 신호 프로세서는 관심 영역을 통해 이동하는 포인트 클라우드로서 전파하는 전단파를 식별하도록 구성된다.
[0022] 일 실시예에서, 신호 프로세서는 줌밍(zooming), 패닝(panning), 및 깊이 선택의 조합으로 관심 영역의 섹션을 식별하는 이미지 윈도우를 정의하도록 구성된다.
[0023] 일부 실시예들에서, 시스템은 선택된 이미지 윈도우의 동시 B-모드 이미지를 디스플레이하도록 구성된다.
[0024] 초음파로 조직의 강성을 결정하는 방법이 제공되고, 이 방법은 초음파 이미징 시스템으로 관심 영역의 베이스라인 이미지를 형성하는 단계, 관심 영역에서 전파하는 전단파를 유도하도록 구성된 초음파 펄스를 송신하는 단계, 관심 영역의 복수의 이미지 프레임들을 형성하기 위해 전파하는 전단파를 검출하는데 충분한 프레임 레이트에서 관심 영역을 이미징하는 단계, 적어도 2개의 차이 프레임들을 획득하기 위해 형성된 이미지 프레임들 중 적어도 2개로부터 베이스라인 이미지를 감산하는 단계, 적어도 2개의 차이 프레임들에서 전파하는 전단파의 위치를 결정하는 단계, 및 적어도 2개의 차이 프레임들에서의 위치들로부터 관심 영역에서의 전파하는 전단파의 전파 속도를 계산하는 단계를 포함한다.
[0025] 일부 실시예들에서, 방법은 전파 속도로부터 관심 영역의 조직 강성을 계산하는 단계를 더 포함한다.
[0026] 일 실시예에서, 송신하는 단계는 제 1 초음파 트랜스듀서 어레이로 초음파 펄스를 송신하는 단계를 포함하고, 이미징하는 단계는 제 2 초음파 트랜스듀서 어레이로 관심 영역을 이미징하는 단계를 포함한다.
[0027] 다른 실시예에서, 형성하는 단계는 제 1 송신 어퍼처로부터 원형 파형을 송신하는 단계 및 제 1 수신 어퍼처상에서 에코들을 수신하는 단계를 포함한다.
[0028] 또 다른 실시예에서, 이미징하는 단계는 제 1 송신 어퍼처로부터 원형 파형을 송신하는 단계 및 제 1 수신 어퍼처로 원형 파형의 에코들을 수신하는 단계를 포함한다.
[0029] 일부 실시예들에서, 제 1 송신 어퍼처 및 제 1 수신 어퍼처는 오버랩하는 트랜스듀서 엘리먼트들을 포함하지 않는다.
[0030] 다른 실시예들에서, 프레임 레이트는 적어도 500fps, 적어도 1,000fps, 적어도 2,000fps, 또는 적어도 4,000fps이다.
[0031] 일부 실시예들에서, 방법은 관심 영역을 통해 이동하는 포인트 클라우드로서 전파하는 전단파를 식별하는 단계를 더 포함한다.
[0032] 다른 실시예에서, 방법은 전파하는 전단파를 유도하도록 구성된 초음파 펄스의 송신의 방향을 나타내는 라인을 포함하는, 관심 영역의 동시 이미지를 디스플레이하는 단계를 더 포함한다.
[0033] 본 발명의 신규한 특징들은 특히 아래의 청구항들로 설명된다. 본 발명의 특징들 및 이점들의 더 양호한 이해가 본 발명의 원리들이 활용되는 예시적인 실시예들을 설명하는 아래의 상세한 설명 및 첨부한 도면들을 참조하여 획득될 것이다.
[0034] 도 1은 다중의 어퍼처 초음파 탄성영상 프로브 및 점탄성 매체내의 관심 영역에서의 전파하는 전단파의 일 실시예의 개략적인 예시이다.
[0035] 도 2는 하나의 전단파 개시 트랜스듀서 어레이 및 4개의 이미징 트랜스듀서 어레이들을 갖는 다중의 어퍼처 초음파 탄성영상 프로브의 실시예의 개략적인 예시이다.
[0036] 도 3은 하나의 전단파 개시 트랜스듀서 어레이 및 2개의 요면(concave curved) 이미징 트랜스듀서 어레이들을 갖는 다중의 어퍼처 초음파 탄성영상 프로브의 실시예의 개략적인 예시이다.
[0037] 도 3a는 전단파 펄스 개시 영역으로서 지정된 연속 요면 어레이의 섹션을 갖는 다중의 어퍼처 초음파 탄성영상 프로브의 실시예의 예시이다.
[0038] 도 3b는 전단파 펄스 개시 영역으로서 지정된 엘리먼트들의 하나의 그룹으로 3D 이미징을 위해 구성된 연속 2D 오목 트랜스듀서 어레이를 포함하는 다중의 어퍼처 초음파 탄성영상 프로브의 실시예의 예시이다.
[0039] 도 4는 전단파 개시 트랜스듀서 어레이 또는 이미징 트랜스듀서 어레이들 중 하나 이상의 것을 위해 사용될 수 있는 환형 어레이의 개략적인 예시이다.
[0040] 도 5는 고해상도 다중의 어퍼처 이미징 프로세스의 일 실시예를 예시하는 플로우차트이다.
[0041] 도 6은 고 프레임 레이트 다중의 어퍼처 이미징 프로세스의 일 실시예를 예시하는 플로우차트이다.
[0042] 도 7은 탄성영상 데이터 캡처 프로세스의 일 실시예를 예시하는 플로우차트이다.
[0043] 도 8은 전파하는 전단파에 의해 초래된 섭동을 나타내는 차이 프레임의 일례이다.
[0034] 도 1은 다중의 어퍼처 초음파 탄성영상 프로브 및 점탄성 매체내의 관심 영역에서의 전파하는 전단파의 일 실시예의 개략적인 예시이다.
[0035] 도 2는 하나의 전단파 개시 트랜스듀서 어레이 및 4개의 이미징 트랜스듀서 어레이들을 갖는 다중의 어퍼처 초음파 탄성영상 프로브의 실시예의 개략적인 예시이다.
[0036] 도 3은 하나의 전단파 개시 트랜스듀서 어레이 및 2개의 요면(concave curved) 이미징 트랜스듀서 어레이들을 갖는 다중의 어퍼처 초음파 탄성영상 프로브의 실시예의 개략적인 예시이다.
[0037] 도 3a는 전단파 펄스 개시 영역으로서 지정된 연속 요면 어레이의 섹션을 갖는 다중의 어퍼처 초음파 탄성영상 프로브의 실시예의 예시이다.
[0038] 도 3b는 전단파 펄스 개시 영역으로서 지정된 엘리먼트들의 하나의 그룹으로 3D 이미징을 위해 구성된 연속 2D 오목 트랜스듀서 어레이를 포함하는 다중의 어퍼처 초음파 탄성영상 프로브의 실시예의 예시이다.
[0039] 도 4는 전단파 개시 트랜스듀서 어레이 또는 이미징 트랜스듀서 어레이들 중 하나 이상의 것을 위해 사용될 수 있는 환형 어레이의 개략적인 예시이다.
[0040] 도 5는 고해상도 다중의 어퍼처 이미징 프로세스의 일 실시예를 예시하는 플로우차트이다.
[0041] 도 6은 고 프레임 레이트 다중의 어퍼처 이미징 프로세스의 일 실시예를 예시하는 플로우차트이다.
[0042] 도 7은 탄성영상 데이터 캡처 프로세스의 일 실시예를 예시하는 플로우차트이다.
[0043] 도 8은 전파하는 전단파에 의해 초래된 섭동을 나타내는 차이 프레임의 일례이다.
[0044] 다양한 실시예들이 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명될 것이다. 특정한 예들 및 구현들에 대해 이루어진 참조들은 예시를 위한 것이고, 본 발명의 범위 또는 청구항들을 제한하도록 의도되지 않는다.
[0045] 일부 실시예들에서, 전단 성분 및 압축 성분을 갖는 기계적 파가 (생물학적 조직과 같은) 점탄성 매체에서 생성되는 초음파 이미징 방법들이 제공된다. 결과적인 전단파 전파의 속도는 전단파가 매체를 통해 전파할 때 높은 프레임 레이트에서 매체를 이미징하면서 측정될 수 있다. 전파하는 전단파의 속도는 알려진 시간 간격들에서 획득된 복수의 프레임들에서의 전단파의 변화하는 위치를 식별함으로써 결정될 수 있다. 더 상세히 후술하는 바와 같이, 핑(ping)-기반 및 다중 어퍼처 초음파 이미징의 다양한 실시예들이 이들 방법들을 사용하여 조직 강성의 정확한 분석을 수행하기 위해 고해상도 및 고 프레임 레이트 이미지들을 획득하는데 특히 매우 적합하다. 일부 실시예들에서, 수신된 에코 데이터의 질적 및/또는 정량적 분석이 나머지 점탄성 매체와 비교하여 상이한 경도(hardness)의 영역들을 식별하기 위해 수행될 수 있다.
[0046] 여기에서의 실시예들은 조직의 전단 탄성계수를 결정하기 위해 초음파 탄성영상법을 수행하는 시스템들 및 방법들을 제공한다. 일부 실시예들에서, 전단 탄성계수를 결정하는 방법은 기계적 전단파를 테스트 매체에 송신한 후에, 전단파가 매체를 통해 전파할 때 고 프레임 레이트 B-모드 초음파 이미징 기법을 사용하여 테스트 매체를 이미징하는 단계를 포함한다. 전단파의 전파 동안 취해진 각 이미지 프레임을 전단파를 송신하기 이전에 생성된 레퍼런스 이미지와 비교함으로써, 전파 속도가 결정될 수 있다.
[0047] 다양한 실시예들이 다양한 해부학적 구조들의 강성을 이미징하고 평가하는 것을 참조하여 여기에 설명되지만, 여기에 도시되고 설명된 다수의 방법들 및 디바이스들은 비해부학적 구조들 및 객체들을 이미징하고 평가하는 것과 같은, 다른 애플리케이션들에서 또한 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 여기에 설명된 초음파 프로브들, 시스템들 및 방법들은 용접들, 파이프들, 빔들, 플레이트들, 압력 용기들, 계층 구조들, 토양, 지면, 콘크리트 등과 같은 다양한 기계적 객체들, 구조적 객체들 또는 물질들의 비파괴 테스팅 또는 평가에서 사용에 적합할 수 있다. 따라서, 의료적 또는 해부학적 이미징 타겟들, 조직들, 또는 장기들에 대한 여기에서의 참조들은 여기에 설명하는 다양한 장치들 및 기법들을 사용하여 이미징되거나 평가될 수 있는 거의 무한의 다양한 타겟들의 제한하지 않는 예들로서 단지 제공된다.
중요 용어들 및 개념들에 대한 서론
[0048] 여기에서 사용되는 바와 같이, 용어들 "초음파 트랜스듀서" 및 "트랜스듀서"는 초음파 이미징 기술들의 당업자가 이해하는 바와 같은 일반적인 의미들을 포함할 수 있고, 전기 신호를 초음파 신호로(그리고/또는 그 반대의 경우도 가능함) 변환할 수 있는 임의의 단일 컴포넌트를 지칭할 수 있고, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 초음파 트랜스듀서는 압전 디바이스를 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 초음파 트랜스듀서들은 용량성 미세가공된 초음파 트랜스듀서들(CMUT)을 포함할 수 있다.
[0049] 트랜스듀서들은 종종 다중의 개별 트랜스듀서 엘리먼트들의 어레이들로 구성된다. 여기에서 사용되는 바와 같이, 용어들 "트랜스듀서 어레이" 또는 "어레이"는 공통 백킹 플레이트에 탑재된 트랜스듀서 엘리먼트들의 집합을 일반적으로 지칭한다. 이러한 어레이들은 1차원(1D), 2차원(2D), 1.X 차원들(예를 들어, 1.5D, 1.75D, 등) 또는 3차원(3D)을 가질 수 있다(이러한 어레이들은 2D, 3D 또는 4D 이미징 모드들에서의 이미징을 위해 사용될 수 있다). 당업자가 이해하는 바와 같이, 다른 차원의 어레이들이 또한 사용될 수 있다. 동심의 원형 어레이들 및 타원형 어레이들과 같은 환형 어레이들이 또한 사용될 수 있다. 트랜스듀서 어레이의 엘리먼트가 어레이의 가장 작은 별개의 기능적 컴포넌트일 수 있다. 예를 들어, 압전 트랜스듀서 엘리먼트들의 어레이의 경우에서, 각 엘리먼트는 단일의 압전 결정 또는 압전 결정의 단일의 가공 섹션일 수 있다.
[0050] 여기에서 사용되는 바와 같이, 용어들 "송신 엘리먼트" 및 "수신 엘리먼트"는 초음파 이미징 기술들의 당업자가 이해하는 바와 같은 일반적인 의미들을 포함할 수 있다. 용어 "송신 엘리먼트"는 전기 신호가 초음파 신호로 변환되는 송신 기능을 적어도 순간적으로 수행하는 초음파 트랜스듀서 엘리먼트를 지칭할 수 있고, 이에 제한되지 않는다. 유사하게, 용어 "수신 엘리먼트"는 엘리먼트에 영향을 미치는 초음파 신호가 전기 신호로 변환되는 수신 기능을 적어도 순간적으로 수행하는 초음파 트랜스듀서 엘리먼트를 지칭할 수 있고, 이에 제한되지 않는다. 매체로의 초음파의 송신이 여기에서 "고주파 발사(insonifying)"로 또한 지칭될 수 있다. 초음파들을 반사하는 객체 또는 구조를 "리플렉터" 또는 "스캐터"로 이 지칭될 수 있다.
[0051] 여기에서 사용되는 바와 같이, 용어 "어퍼처"는 초음파 신호들이 전송되고 그리고/또는 수신되는 개념적인 "개구"를 지칭할 수 있다. 실제로, 어퍼처는 단순히, 이미징 제어 전자기기에 의해 공통 그룹으로서 일괄적으로 관리되는 단일 트랜스듀서 엘리먼트 또는 트랜스듀서 엘리먼트들의 그룹이다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 어퍼처는 인접 어퍼처의 엘리먼트들로부터 물리적으로 분리될 수 있는 엘리먼트들의 물리적 그룹일 수 있다. 그러나, 인접 어퍼처들이 반드시 물리적으로 분리될 필요는 없다.
[0052] 용어들 "수신 어퍼처", "고주파 발사 어퍼처", 및/또는 "송신 어퍼처"는 원하는 물리적 뷰포인트 또는 어퍼처로부터 원하는 송신 또는 수신 기능을 수행하는 개별 엘리먼트, 어레이내의 엘리먼트들의 그룹 또는 심지어 공통 하우징내의 전체 어레이들을 의미하는 것으로 여기에서 사용됨을 주목해야 한다. 일부 실시예들에서, 이러한 송신 및 수신 어퍼처들은 전용 기능을 갖는 물리적으로 분리된 컴포넌트들로서 생성될 수 있다. 다른 실시예들에서, 임의의 수의 송신 및/또는 수신 어퍼처들이 필요한 경우에 전자적으로 동적으로 정의될 수 있다. 다른 실시예들에서, 다중의 어퍼처 초음파 이미징 시스템이 전용 기능과 동적 기능 어퍼처들의 조합을 사용할 수 있다.
[0053] 여기에서 사용되는 바와 같이, 용어 "총 어퍼처"는 모든 이미징 어퍼처들의 총 누적 사이즈를 지칭한다. 다시 말해, 용어 "총 어퍼처"는 특정한 이미징 사이클 동안 사용된 송신 및/또는 수신 엘리먼트의 임의의 조합의 가장 먼 트랜스듀서 엘리먼트들 사이의 최대 거리에 의해 정의된 하나 또는 그 초과의 치수들을 지칭할 수 있다. 따라서, 총 어퍼처는 특정한 사이클 동안 송신 또는 수신 어퍼처들로서 지정된 임의의 수의 서브-어퍼처들로 구성된다. 단일 어퍼처 이미징 장치의 경우에서, 총 어퍼처, 서브-어퍼처, 송신 어퍼처, 및 수신 어퍼처는 모두 동일한 치수들을 갖는다. 다중의 어퍼처 이미징 장치의 경우에서, 총 어퍼처의 치수들은 모든 송신 및 수신 어퍼처들의 치수들의 합을 포함한다.
[0054] 일부 실시예들에서, 2개의 어퍼처들이 연속 어레이상에서 서로에 인접하여 위치될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 2개의 어퍼처는 연속 어레이상에서 서로 오버랩할 수 있어서, 적어도 하나의 엘리먼트가 2개의 개별 엘리먼트들의 일부로서 기능한다. 엘리먼트들의 위치, 기능, 수, 및 어퍼처의 물리적 사이즈는 특정한 애플리케이션에 필요한 임의의 방식으로 동적으로 정의될 수 있다. 특정한 애플리케이션에 대한 이들 파라미터들에 대한 제약들이 아래에 논의되고 그리고/또는 당업자에게 명백할 것이다.
[0055] 여기에 설명하는 엘리먼트들 및 어레이들은 또한 멀티-기능할 수 있다. 즉, 일 경우에서의 트랜스듀서 엘리먼트들 또는 어레이들의 송신기들로서의 지정은 다음의 경우에서의 수신기들로서의 그들의 직접적인 재지정을 배제하지 않는다. 더욱이, 여기에서의 제어 시스템의 실시예들은 사용자 입력들, 사전설정 스캔 또는 해상도 기준, 또는 다른 자동으로 결정된 기준에 기초하여 이러한 지정들을 전자적으로 작성하는 능력들을 포함한다.
전단파들의
유도
[0056] 조직에서의 전단파들의 전파 속도는 하기의 수학식에 의해 조직의 강성(영률 또는 전단 탄성 계수) 및 밀도와 관련되고:
E= 3ρ·c2
여기서, c는 전단파의 전파 속도이고, E는 영률이며, ρ는 조직 밀도이다. 조직들의 밀도가 최소로 변하는 경향이 있고, 속도 항은 제곱되기 때문에, 탄성은 어림 밀도값을 가정하고 전단파 전파의 속도만을 측정함으로써 계산될 수 있다. 일부 경우들에서, 가정된 밀도값은 알려진 장기 조직들에 대한 밀도들의 어림 범위와 같은, 이미징되는 조직에 관한 알려진 정보에 의존하여 변할 수 있다. 예를 들어, 간 조직은 대략 1.05kg/ℓ의 밀도를 가질 수 있고, 심장 조직은 약 1.03kg/ℓ일 수 있으며, 골격 근육 조직은 약 1.04kg/ℓ일 수 있다. 조직 탄성에서의 변동들은 다양한 질병 상태들과 연관되는 것으로 알려져 있다. 따라서, 암들 또는 다른 병리학적 조건들이 조직을 통과하는 전단파들의 전파 속도를 측정함으로써 조직에서 검출될 수 있다.
[0057] 일부 실시예들에서, 전단파는 강한 초음파 펄스를 조직에 인가함으로써 조직내에서 생성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 전단파 생성 초음파 펄스(또한 "개시" 펄스" 또는 "init" 펄스로서 여기에서 칭함)는 높은 진폭 및 긴 지속기간(예를 들어, 약 100 마이크로초)을 나타낼 수 있다. 초음파 펄스는 조직을 푸쉬하기 위해 음향 방사력을 생성할 수 있어서, 조직의 층들로 하여금 초음파 펄스의 방향에 따라 슬라이딩하게 한다. 조직의 이들 슬라이딩(전단) 이동들은 저주파수(예를 들어, 10 내지 500Hz)인 전단파들로 고려될 수 있고, 초음파 펄스의 방향에 수직한 방향으로 전파할 수 있다.
[0058] 통상적으로, 초음파 전단파들은 수 미크론의 조직 변위만을 발생시킨다. 이러한 양이 대부분의 이미징 시스템의 해상도 미만이기 때문에, 변위를 검출하는 것은 추가의 도전과제들을 갖는다. 일부 실시예들에서, 전단파들에 의해 유도된 조직 변위는 B-모드 이미징 에코들의 복귀의 위상 시프트와 관련하여 검출될 수 있다.
[0059] 전단파의 전파 속도는 통상적으로 약 1 내지 10m/s 정도(1 내지 300kPa의 조직 탄성에 대응함)이다. 그 결과, 전파하는 전단파는 약 6 내지 60 밀리초에서 6cm 폭의 초음파 이미지 평면을 크로스할 수 있다. 따라서, 6cm 폭의 이미지에서 고속 이동하는 전단파들의 적어도 3개의 이미지들을 수집하기 위해, 초당 적어도 500 프레임들의 프레임 레이트가 요구될 수 있다. 가장 통용되는 방사선 초음파 시스템들은 (초당 약 58 내지 약 30 프레임들의 프레임 레이트들에 대응하는) 17 내지 33 밀리초 마다 오직 한번 완성 이미지를 리프레시하고, 이것은 전단파가 단일 프레임이 획득될 수 있기 이전에 시야에서 사라지기 때문에 너무 느려서 전파하는 전단파를 이미징하지 못한다. 전단파들을 충분하게 상세히 캡처하기 위해, 초당 수천 또는 그 초과의 이미지들의 프레임 레이트가 필요하다.
고 프레임
레이트
초음파
이미징
[0060] 스캔라인 기반 초음파 이미징 시스템의 프레임 레이트는 프레임 당 스캔라인들의 수로 분할된 (이미징된 매체에서 초음파의 라운드-트립 이동 시간에 의해 제한되는) 펄스-반복 주파수(PRF)이다. 통상의 스캔라인 기반 초음파 이미징 시스템들은 프레임 당 약 64개와 약 192개 스캔라인들 사이를 사용하고, 이것은 초당 약 50개만의 프레임들의 통상의 프레임 레이트를 발생시킨다.
[0061] 핑-기반 초음파 이미징 기법들을 사용함으로써, 일부 초음파 이미징 시스템들 및 방법들은 초당 수천 프레임들 정도의 프레임 레이트를 달성할 수 있다. 이러한 시스템들 및 방법들의 일부 실시예들은 단일의 송신 펄스로부터 전체 2D 이미지를 획득할 수 있고, 18cm의 깊이로 이미징할 때 초당 4000 이상의 펄스 레이트(및 따라서, 프레임 레이트)를 달성할 수 있다. 이러한 리프레시 레이트로, 가장 빠른 파들에 대한 약 2.5mm의 이동의 증분에서, 그리고 심지어 더 느린 전단파들에 대한 더 짧은 증분에서 전단파를 캡처할 수 있다. 더 얕은 깊이들에서 이미징할 때, 더욱더 높은 프레임 레이트들이 달성될 수 있다. 예를 들어, 2cm의 깊이에서 이미징할 때, 핑-기반 초음파 이미징 시스템은 초당 약 75,000 프레임들의 펄스 레이트(및 따라서, 프레임 레이트)를 달성할 수 있다. 더욱더 높은 프레임 레이트가 (예를 들어, 후술하는 바와 같이) 오버랩하는 펄스들 또는 핑들을 송신함으로써 달성될 수 있다.
[0062] 종래의 스캔라인 기반 페이즈드 어레이 초음파 이미징 시스템들과 반대로, 다중의 어퍼처 초음파 이미징 시스템들의 일부 실시예들은 송신 펄스 동안 점원 송신을 사용할 수 있다. ("핑" 또는 초점이 맞지 않은 초음파 파면으로서 여기에서 또한 지칭되는) 점원으로부터 송신된 초음파 파면이 각 원형 또는 구형 파면으로 전체 관심 영역을 조명한다. 단일의 수신 트랜스듀서 엘리먼트에 의해 수신된 단일 핑으로부터 수신된 에코들이 관심의 고주파 발사 영역의 완전한 이미지를 형성하기 위해 빔포밍될 수 있다. 넓은 프로브에 걸친 다중의 수신 트랜스듀서들로부터의 데이터와 이미지들을 조합하고, 다중의 핑들로부터 데이터를 조합하며, 매우 높은 해상도의 이미지들이 획득될 수 있다. 더욱이, 이러한 시스템은 프레임 레이트가 핑 반복 주파수, 즉, 송신 트랜스듀서 엘리먼트, 최대 깊이 리플렉터와 가장 먼 수신 트랜스듀서 엘리먼트 사이에서 이동하는 송신 파면의 라운드 트립 이동 시간의 역에 의해서만 제한되기 때문에 매우 높은 프레임 레이트에서의 이미징을 허용한다. 일부 실시예들에서, 핑-기반 이미징 시스템의 프레임 레이트는 핑 반복 주파수와 단지 동일할 수 있다. 다른 실시예들에서, 하나 보다 많은 핑으로부터 프레임을 형성하는 것이 소망되는 경우에, 핑-기반 이미징 시스템의 프레임 레이트는 프레임 당 핑들의 수로 분할된 핑 반복 주파수와 동일할 수 있다.
[0063] 여기에서 사용되는 바와 같이, 용어들 "점원 송신" 및 "핑"은 단일의 공간 위치로부터 매체로의 송신 초음파 에너지의 도입을 지칭할 수 있다. 이것은 단일의 초음파 트랜스듀서 엘리먼트 또는 함께 송신하는 인접 트랜스듀서 엘리먼트들의 조합을 사용하여 수행될 수 있다. 이러한 엘리먼트(들)로부터의 단일 송신은 균일한 구형 파면을 어림할 수 있거나, 2D 슬라이스를 이미징하는 경우에는, 2D 슬라이스내에 균일한 원형 파면을 생성한다. 일부 경우들에서, 점원 송신 어퍼처로부터 원형 또는 구형 파면의 단일 송신이 여기에서 "핑" 또는 "점원 펄스" 또는 초점이 맞지 않은 펄스"로 지칭될 수 있다.
[0064] 점원 송신은 에너지를 트랜스듀서 엘리먼트 어레이로부터 (스캔라인을 따른) 특정한 방향으로 포커싱하는 스캔라인 기반 "위상 어레이 송신" 또는 "직접 펄스 송신"과는 그 공간적 특징에서 상이하다. 위상 어레이 송신은 고주파 발사파를 특정한 관심 영역으로 증강하거나 조종하기 위해 트랜스듀서 엘리먼트들의 그룹의 위상을 순차적으로 조작한다.
[0065] 일부 실시예들에서, 일련의 송신 핑들을 사용하는 다중의 어퍼처 이미징은 제 1 송신 어퍼처로부터 점원 핑을 송신하고, 2개 또는 그 이상의 수신 어퍼처들의 엘리먼트들로 송신 핑의 에코들을 수신함으로써 동작할 수 있다. 완전한 이미지가 송신 에코와 수신 에코 사이의 지연 시간들에 기초하여 리플렉터들의 위치를 삼각측량함으로써 형성될 수 있다. 그 결과, 각 수신 어퍼처는 각 송신 핑의 에코들로부터 완전한 이미지를 형성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 단일의 시간 도메인 프레임이 단일의 송신 핑으로부터 2개 또는 그 이상의 수신 어퍼처들에서 수신된 에코들로부터 형성된 이미지들을 조합함으로써 형성될 수 있다. 다른 실시예들에서, 단일의 시간 도메인 프레임이 2개 또는 그 이상의 송신 핑으로부터 하나 또는 그 이상의 수신 어퍼처들에서 수신된 에코들로부터 형성된 이미지들을 조합함으로써 형성될 수 있다. 일부 이러한 실시예들에서, 다중의 송신 핑들은 상이한 송신 어퍼처들로부터 발신될 수 있다.
[0066] "빔포밍"은 다중의 개별 리셉터들에서 수신된 이미징 신호들이 완전한 코히어런트 이미지를 형성하기 위해 조합되는 프로세스인 것으로 일반적으로 이해된다. 핑-기반 빔포밍의 프로세스가 이러한 이해와 일치한다. 핑-기반 빔포밍의 실시예들은 일반적으로, 초음파 신호가 이동될 수 있는 경로, 사운드의 가정된 정속도 및 송신 핑과 에코가 수신되는 시간 사이의 경과 시간에 기초하여 수신 에코의 부분들에 대응하는 리플렉터들의 위치를 결정하는 것을 수반한다. 다시 말해, 핑-기반 이미징은 가정된 속도 및 측정된 시간에 기초한 거리의 계산을 수반한다. 이러한 거리가 계산되면, 임의의 소정의 리플렉터의 가능한 위치들을 삼각측량하는 것이 가능하다. 이러한 거리 계산은 송신 및 수신 트랜스듀서 엘리먼트들의 상대적 위치들과 이미징된 매체에서의 초음파의 속도에 관한 정확한 정보로 가능하게 이루어진다. 위에서 참조한 출원인의 선출원들에서 논의된 바와 같이, 다중의 어퍼처 및 다른 프로브들은 각 트랜스듀서 엘리먼트의 음향 위치를 적어도 원하는 정확도로 결정하도록 시준될 수 있고, 이러한 엘리먼트 위치 정보는 이미징 또는 빔포밍 시스템에 액세스가능한 위치에 디지털적으로 저장될 수 있다.
[0067] 도 1은 탄성영상법을 수행하도록 구성된 다중의 어퍼처 초음파 프로브(10)의 일 실시예들 개략적으로 예시한다. 도 1의 프로브(10)는 2개의 이미징 트랜스듀서 어레이들(14, 16), 및 여기여서 "init" 송신 트랜스듀서 어레이(12)로 지칭되는 하나의 전단파 개시 트랜스듀서 어레이를 포함한다. init 트랜스듀서 어레이는 상대적으로 저주파수 전단파 개시 펄스(여기에서, "init 펄스"로서 또한 지칭됨)을 송신하도록 구성될 수 있다.
[0068] 프로브(10)는 송신 및 수신 초음파 신호들을 전자적으로 제어하도록 구성된 전자 제어기(100)에 연결되도록 또한 구성될 수 있다. 제어기는 위상 어레이 또는 핑 초음파 신호들을 송신하고, 이미징 트랜스듀서 어레이들에 의해 수신된 에코들을 수신하여 프로세싱하고, 수신 빔포밍 프로세스를 수행하며, 수신되어 프로세싱된 에코들로부터 B-모드 이미지들을 형성하도록 구성될 수 있다. 제어기(100)는 init 어레이로부터의 전단 파면의 송신을 제어하도록 또한 구성될 수 있고, 여기에 설명한 임의의 실시예들에 따라 관심 영역에서 전단파의 위치 및 조직의 탄성을 결정하도록 구성될 수 있다. 제어기(100)는 여기에 설명한 다양한 방법들 및 프로세스들을 포함하는, 이미지 형성, 이미지 프로세싱, 에코 데이터 저장, 또는 임의의 다른 프로세스를 제어하도록 또한 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어기(100) 중 일부 또는 모두가 프로브에 통합될 수 있다. 다른 실시예들에서, 제어기는 (예를 들어, 유선 또는 무선 전자 통신 방법에 의해) 프로브에 전자적으로 커플링도리 수 있지만, 프로브 자체로부터는 물리적으로 분리된다. 또 다른 실시예들에서, 하나 또는 그 초과의 개별의 추가 제어기들이 프로브(10) 및/또는 제어기(100)에 전자적으로 연결될 수 있다. 이러한 추가의 제어기들은 여기에 설명한 방법들 또는 프로세스들 중 어느 하나 또는 그 초과의 것을 실행하도록 구성될 수 있다.
[0069] 도 1에 예시된 실시예에서, init 트랜스듀서 어레이(12)는 좌측 횡방향 이미징 트랜스듀서 어레이(14)와 우측 횡방향 이미징 트랜스듀서 어레이(16) 사이에서 중심에 위치된다. 대안의 실시예들에서, init 어레이가 좌측 위치(14), 우측 위치(16) 또는 도 1에 도시된 것들 이외의 다른 위치와 같은 임의의 다른 위치에 위치될 수 있다. 다른 실시예들에서, 다중의 어퍼처 프로브에서의 여러 트랜스듀서 어레이들 중 어느 하나가 init 어레이로서 동작하도록 일시적으로 또는 영구적으로 할당되고 제어될 수 있다.
[0070] 다른 실시예들에서, init 트랜스듀서는 반드시 별개의 어레이일 필요는 없다. 오히려, 단일의 트랜스듀서 엘리먼트 또는 그렇지 않으면 이미징을 위해 사용될 수 있는 더 큰 어레이의 일부인 트랜스듀서 엘리먼트들의 그룹이 init 어레이로서 일시적으로 또는 영구적으로 지정되어 제어/동작될 수 있다.
[0071] 아래에 더 상세히 논의되는 바와 같이, 프로브(10)의 이미징 트랜스듀서 어레이들(14, 16)은 관심 영역(50)을 이미징하기 위해 사용될 수 있다. 이미징 트랜스듀서 어레이들(14, 16)은 압전 결정들 또는 CMUT 엘리먼트들의 1D, 1.XD, 2D 어레이들과 같은, 초음파 이미징에 적합한 임의의 트랜스듀서 어레이 구성을 포함할 수 있다.
[0072] 다중의 어퍼처 초음파 이미징 프로브들의 실시예들은 광범위한 물리적 장치들에서 임의의 수의 이미징 어퍼처들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 2는 중심 init 트랜스듀서 어레이(12) 및 2개의 쌍의 이미징 어레이들(14, 15, 16, 17) (이 중 모두 4개가 다중의 어퍼처 이미징 프로세스에서 사용될 수 있음)을 포함하는 다중의 어퍼처 탄성영상 프로브(11)의 실시예를 예시한다. 일부 실시예들에서, init 어레이(12)는 대안으로는, 다른 어레이들(14, 15, 16, 17) 중 어느 하나의 위치에 있을 수 있다.
[0073] 일부 실시예들에서, 다중의 어퍼처 프로브들은 일반적으로 오목한 조직-인게이징(tissue-engaing) 표면을 가질 수 있고, 복수의 이미징 어퍼처들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 다중의 어퍼처 프로브의 각 개별 어퍼처는 개별 및 별개의 트랜스듀서 어레이를 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 개별 어퍼처들은 큰 연속의 트랜스듀서 어레이상에 동적으로 그리고/또는 전자적으로 할당될 수 있다.
[0074] 도 3은 중심 init 트랜스듀서 어레이(12) 및 한 쌍의 오목한 곡선 횡방향 이미징 어레이들(18, 20)을 포함하는 다중의 어퍼처 탄성영상 프로브의 실시예를 예시한다. 일부 실시예들에서, 다중의 이미징 어퍼처들은 여기에 인용에 의해 통합되는 출원인의 이전의 미국 특허 출원 제13/272,105호에 설명된 바와 같이 오목한 횡방향 어레이들(18, 20) 중 하나 또는 모두상에 동적으로 할당될 수 있다. 대안으로는, 오목한 곡선 횡방향 어레이들 각각은 개별 어퍼처로서 취급될 수 있다.
[0075] 도 3a는 단일의 연속의 오목한 곡선 트랜스듀서 어레이(19)를 포함하는 다중의 어퍼처 탄성영상 프로브의 실시예를 예시한다. 위에서 논의한 다른 실시예들과 같이, 연속의 곡선 어레이(19)의 임의의 부분이 init 어레이로서 일시적으로 또는 영구적으로 구성되고, 지정되며, 제어/동작될 수 있다.
[0076] 도 3b는 출원인의 선출원 제13/272,105호에 설명된 바와 같이 3D 어레이(25)를 포함하는 다중의 어퍼처 탄성영상 프로브의 실시예를 예시한다. 트랜스듀서 엘리먼트들(12)의 그룹이 전단파 개시 영역으로서 지정되어 도시되어 있다. 상기 실시예들과 같이, 3D 어레이(25)의 임의의 다른 영역이 init 영역으로서 지정될 수 있다.
[0077] 일부 실시예들에서, 적어도 3개의 어레이들을 갖는 프로브가 적어도 하나의 트랜스듀서 어레이를 저주파수 init 트랜스듀서 어레이로 대체함으로써 탄성영상법에 적합할 수 있다. 일부 실시예들에서, 다중의 어퍼처 프로브의 init 트랜스듀서 어레이는 적어도 2개의 다른 어레이들 사이에 위치될 수 있다. 이러한 프로브 구성은 조정가능한 프로브들, 심박(cardiac) 프로브들, 유니버셜 프로브들, 정맥 초음파(IVUS) 프로브들, 질내(endo-vaginal) 프로브들, 직장내(endo-rectal) 프로브들, 경식도(transesophageal) 프로브들 또는 특정한 애플리케이션을 위해 구성된 다른 프로브들을 포함할 수 있다.
[0078] 유사하게는, 임의의 다른 다중의 어퍼처 또는 단일-어퍼처 초음파 이미징 프로브가 여기에 설명한 탄성영상 시스템들 및 방법들과의 사용에 적합할 수 있다. 또 다른 실시예들에서, init 어레이가 이미징 프로브와 완전히 독립적으로 별개 프로브상에 제공될 수 있다. 예를 들어, init 프로브에는 이미징 프로브의 하우징으로부터 개별 하우징이 제공될 수 있다. 일부 실시예들에서, 독립적인 init 어레이가 이미징 프로브에 일시적으로 부착되도록 구성될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 이러한 별개의 init 프로브는 이미징 프로브와 동일한 초음파 이미징 시스템에 의해 제어될 수 있거나, init 프로브는 이미징 시스템과 독립적으로 제어될 수 있다. 독립적으로 제어된 탄성영상 init 펄스 제어기가 init 펄스가 송신되는 시간을 나타내는 정확한 타이밍 정보를 이미징 시스템에 제공하기 위해 초음파 이미징 시스템과 동기화될 수 있다.
[0079] 대안의 실시예들에서, 유사한 프레임 레이트들이 상술한 바와 유사한 기법들을 사용하여, 평면 파면을 송신하고(예를 들어, 공통 어레이에서의 여러 트랜스듀서들로부터 동시 펄스들을 송신함으로써), 에코들을 수신하며, 픽셀 위치들에 수신된 에코들을 매핑함으로써 달성될 수 있다. 이러한 평면파 송신 시스템들의 일부 실시예들은 핑-기반 이미징 기법들로 달성된 것들과 유사한 프레임 레이트들을 달성할 수 있다.
전단파
개시
트랜스듀서들의
실시예들
[0080] 프로브 구성과 관계없이, init 어레이(12)의 실시예들은 약 1MHz와 약 10MHz 사이의 주파수들로 전단파 개시 초음파 펄스들을 송신하도록 구성될 수 있다. 다른 실시예들에서, init 어레이(12)는 약 18MHz 이상까지의 주파수로 전단파 개시 초음파 펄스들을 송신하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, init 펄스들을 생성하는 초음파 주파수는 이미징을 위해 사용된 초음파 주파수의 약 절반일 수 있다. 물질들 및 구성에 따라, 단일의 트랜스듀서 어레이가 init 펄스를 위한 저주파수 초음파 펄스들 및 이미징을 위한 상대적으로 고주파수 초음파 펄스들 모두를 생성할 수 있다. 그러나, 일부 실시예들에서, init 펄스 또는 이미징 펄스의 더욱 효율적인 제어를 허용하기 위해 상대적으로 좁은 주파수 범위에 대해 최적화된 트랜스듀서들을 사용하는 바람직할 수 있다.
[0081] 따라서, 일부 실시예들에서, init 트랜스듀서 어레이(12)는 예를 들어, 예상된 init 주파수 범위내에서 효율적으로 기능하도록 최적화됨으로써, init 어레이로서 배타적으로 기능하도록 구성된 개별 어레이를 포함할 수 있다. 그 결과, 일부 실시예들에서, init 어레이는 개별 이미징 어레이들과는 구조적으로 상이할 수 있다. 다른 실시예들에서, init 어레이가 이미징 어레이와 물리적으로 동일할 수 있고, 그것의 동작 및 사용과 관련하여서만 상이할 수 있다.
[0082] 일부 실시예들에서, init 트랜스듀서 어레이(12)는 압전 엘리먼트들의 직사각형 또는 그렇지 않으면 다른 형상의 어레이(예를 들어, 1D, 1.xD, 2D 또는 다른 직사각형 어레이)를 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, init 트랜스듀서 어레이(12)는 용량성 미세-가공된 초음파 트랜스듀서(CMUT) 엘리먼트들의 직사각형 또는 그렇지 않으면 다른 형상의 어레이를 포함할 수 있다.
[0083] 다른 실시예들에서, init 어레이(12)는 도 4의 예에 대해 도시된 바와 같은 환형 어레이(30)를 포함할 수 있다. 환형 어레이는 동심의 원형 또는 타원형 패턴들로 배열된 복수의 트랜스듀서 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 이러한 환형 어레이들(20)은 임의의 적합한 트랜스듀서 물질을 또한 사용할 수 있다. 일부 실시예들에서, init 어레이(12)는 스위칭 링 환형 트랜스듀서 어레이를 포함할 수 있다.
[0084] 일부 실시예들에서, 스위칭 링 환형 어레이는 최내측 엘리먼트가 평면 고리 또는 완벽한 접시모양일 수 있는 복수의 동심의 환형 트랜스듀서 엘리먼트들로 분할될 수 있는 접시 형상의 초음파 트랜스듀서(예를 들어, 구의 세그먼트)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 환형 어레이(20)의 전면(front surface)의 곡률 및 트랜스듀서와 관심 영역 표면 사이의 임의의 렌즈 또는 임피던스 매칭층이 트랜스듀서의 초점 길이를 적어도 부분적으로 결정할 수 있다. 다른 실시예들에서, 환형 어레이는 실질적으로 평면일 수 있고, 음향 렌즈가 송신된 초음파 에너지를 포커싱하기 위해 이용될 수 있다.
[0085] 환형 어레이(20)는 도 4에 도시된 바와 같은 중심 디스크에 부가하여 3개의 링들과 같은 임의의 수의 링들을 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 환형 어레이는 중심 디스크 또는 접시에 부가하여 2개, 4개, 5개, 6개, 7개, 8개, 9개, 10개 또는 그 초과의 링들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 링들은 링들을 각 링내의 복수의 링 엘리먼트들로 에칭하고, 스크라이빙하고, 완벽하게 컷팅하거나 또는 그렇지 않으면 분할함으로써 더 디커플링될 수 있다. 일부 실시예들에서, 25cm의 두께로 동작하기 위한 환형 어레이 트랜스듀서는 40mm의 직경을 가질 수 있고, 외부 링은 222mm2의 표면적을 제공하는 대략 1.85mm의 폭을 가질 수 있고; 내부 링은 55mm2의 표면적을 제공하기 위해 대략 0.8mm의 폭을 가질 수 있고 대략 10.6mm의 반경에 놓인다.
[0086] 일부 실시예들에서, 각 링(또는 링내의 각 링 엘리먼트)은 각 링(또는 링 엘리먼트)이 제어 시스템에 의해 개별 트랜스듀서 엘리먼트로서 개별적으로 제어될 수 있도록 개별 전기적 연결들을 가질 수 있어서, 링들은 전단파 개시 펄스를 관심 영역내의 원하는 깊이로 향하게 하도록 페이징될 수 있다. 인가된 에너지의 진폭은 환형 어레이(20)의 면으로부터 떨어져 이동하는 방사된 전단파의 진폭을 결정할 수 있다.
[0087] 일부 실시예들에서, init 어레이의 엘리먼트들의 사이즈 및/또는 수는 생성될 전단파의 형상 또는 다른 특성들에 의해 결정될 수 있다.
[0088] 일부 실시예들에서, init 트랜스듀서 어레이(12)에 의해 생성된 전단파 개시 펄스는 관심 영역에서 최대 전력을 제공하기 위해 송신 동안 포커싱될 수 있다. 일부 실시예들에서, init 펄스는 (예를 들어, 도 1, 도 2, 및 도 3에 도시된 바와 같이) init 라인(22)상에 포커싱될 수 있다. Init 펄스는 원하는 깊이에서 최대 붕괴 전력(disruptive power)을 생성하기 위해 원하는 깊이에 더 포커싱될 수 있다. 일부 실시예들에서, 축방향 초점 라인 및 포커싱된 깊이 포인트가 적합한 지연들의 세트에서(즉, "위상 어레이" 기법들을 사용하여) 복수의 트랜스듀서 엘리먼트들로부터 펄스들을 송신함으로써 결정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 송신 지연들은 위에서 논의한 바와 같은 일련의 스위칭 링들을 갖는 환형 어레이를 사용할 때 생략될 수 있다.
[0089] 일부 실시예들에서, init 펄스는 전자적으로 조종가능할 필요는 없다. 이러한 실시예들에서, 프로브는 프로브에 대해 일관된 라인을 따라 init 펄스를 항상 송신하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, init 펄스의 예상된 라인이 이미징된 관심 영역에 대한 init 펄스의 경로의 시각적 표시를 오퍼레이터에게 제공하도록 (예를 들어, 관심 영역의 동시 B-모드 이미지를 오버레이하는) 초음파 디스플레이상에 디스플레이될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 초음파검사자는 디스플레이가 탄성영상법에 의해 평가될 객체를 통과하는 대표적인 init 라인을 나타낼 때까지 프로브를 조작할 수 있다.
[0090] 대안의 실시예들에서, init 펄스는 오퍼레이터에 의해 표시된 방향으로 전자적으로 조종될 수 있다. 이러한 실시예들에서, init 펄스의 라인은 프로브를 이동시킬 필요없이 임의의 적절한 사용자 인터페이스 상호작용을 통해 오퍼레이터에 의해 선택될 수 있다. 일부 실시예들에서, 사용자 인터페이스 상호작용은 (예를 들어, 관심 영역의 동시 B-모드 이미지를 오버레이하는) 디스플레이 스크린상의 init 라인의 시각적 디스플레이를 포함할 수 있다. 원하는 init 펄스 방향이 선택되면, init 펄스는 선택된 라인을 따라 이동하도록 전자적으로 조종될 수 있다.
전단파
전파
레이트를
검출하는
실시예들
[0091] 도 1로 돌아가서, 전단파 전파의 예가 설명될 것이다. 전단파는 다중의 어퍼처 탄성영상 프로브(10)(또는 임의의 다른 적합하게 구성된 탄성영상 프로브)로부터의 init 펄스로부터 관심 영역(50)에서 개시될 수 있다. 위에서 논의한 바와 같이, init 펄스는 init 트랜스듀서 어레이(12)로부터 관심 영역으로 적어도 원하는 깊이로 연장하는 라인(22)을 따라 포커싱될 수 있다. 일부 실시예들에서, 라인(22)은 init 트랜스듀서 어레이(12)에 수직할 수 있다. init 라인(22)을 따라 송신된 개시 펄스(52)는 이미지 평면내에서 라인(22)으로부터 외부로 전파하는 파면(56)을 유도하는 경향이 있다. init 펄스에 의해 유도된 전파하는 파면(56)은 전파 방향으로 조직을 푸쉬한다. 인간의 조직과 같은 탄성 매체가 조직에서 라인(22)으로부터 횡으로 전파하는 전단파들을 포함하는 기계적 파들을 유도하는 복원력에 의해 이러한 푸쉬에 반응한다.
[0092] 이제, 탄성영상 이미징 프로세스들의 실시예들을 도 1의 프로브 구성 및 도 5 내지 도 7의 플로우차트들을 참조하여 설명할 것이다. 이들 프로세스들은 상술한 바와 같은 임의의 적합하게 구성된 프로브와 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 좌측 및 우측 횡방향 트랜스듀서 어레이들(14, 16)은 고 프레임 레이트 초음파 이미징 기법 및 고 해상도 다중의 어퍼처 초음파 이미징 기법 중 어느 하나, 모두, 또는 이들의 조합으로 관심 영역(50)을 이미징하기 위해 사용될 수 있다. 이들 기법들은 아래에 요약되고, 이들 기법들의 추가의 상세사항들은 (핑-기반 이미징 기법들로 또한 지칭되는) 각 펄스 또는 "핑"으로부터 전체 이미지를 생성하기 위해 원형 파면의 송신을 사용하고 수신-전용 빔포밍을 사용하는 이미징 기법들의 실시예들을 예시하는 미국 특허 출원 제13/029,907호에 제공된다.
[0093] 용어들 "고 해상도 이미징" 및 "고 프레임 레이트 이미징"은 대안의 이미징 프로세스들에 대한 약칭들로서 여기에서 사용된다. 이들 용어들은, "고 해상도 이미징" 프로세스가 다른 이미징 기법들에 비해 고 프레임 레이트에서 또한 동작될 수 있고, "고 프레임 레이트 이미징" 프로세스가 다른 이미징 기법들 보다 실질적으로 높은 해상도의 이미지들을 또한 생성할 수 있기 때문에, 제한하거나 배타적인 것으로 의도되지 않는다. 또한, 전단파 전파의 레이트는 여기에 설명되거나 참조되는 것들 이외의 고 프레임 레이트 이미징 기법들 및/또는 고 해상도 이미징 기법들을 사용하여 검출될 수 있다.
[0094] 도 5는 도 1에 도시된 바와 같은 다중의 어퍼처 초음파 이미징 프로브를 사용할 수 있는 고 해상도 다중의 어퍼처 이미징 프로세스(60)의 실시예를 예시한다. 일부 실시예들에서, 이미징 어레이들(14, 16) 중 하나 또는 모두는 송신 엘리먼트들(T1 내지 Tn)로서 일시적으로 또는 영구적으로 지정된 하나 또는 그 초과의 트랜스듀서 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 이미징 어레이들(14, 16) 중 하나 또는 모두의 나머지 트랜스듀서 엘리먼트들은 수신 엘리먼트들로서 지정될 수 있다.
[0095] 일부 실시예들에서, 고 해상도 다중의 어퍼처 초음파 이미징 프로세스(60)는 일련의 상이한 송신 어퍼처들(T1 … Tn)로부터 일련의 연속 펄스들을 송신하는 단계(62), 수신 어퍼처상에서 복수의 엘리먼트들로 각 펄스로부터의 에코들을 수신하는 단계(64), 및 각 송신 펄스로부터 수신된 에코들로부터 완전한 이미지를 획득하는 단계(66)를 포함할 수 있다. 그 후, 이들 이미지들은 최종의 고 해상도 이미지로 조합될 수 있다(68). 이러한 고 해상도 다중의 어퍼처 이미징 프로세스의 실시예들은 위에서 참조한 출원인의 이전의 미국 특허 출원 제13/029,907호에 도시되고 설명한 프로세스와 실질적으로 유사할 수 있다.
[0096] 도 5에 나타낸 바와 같이, 고 해상도 이미징 프로세스의 제 1 사이클 동안, 초음파 신호를 송신하는 단계(62A), 에코들을 수신하는 단계(64A), 및 이미지를 형성하는 단계(66A)는 제 1 수신 트랜스듀서(T1)를 사용하여 수행될 수 있다. 제 2 사이클 동안, 신호들이 상이한 송신 트랜스듀서(Ti)로부터 송신될 수 있고(62B), 에코들이 수신될 수 있으며(64B), 제 2 이미지가 형성될 수 있다(66B). 단계들(62x 내지 66x)의 프로세스는 초음파 프로브내의 임의의 원하는 위치에 각각 위치될 수 있는 n개의 상이한 송신 트랜스듀서들을 사용하여 반복될 수 있다. (이미지 층들로 또한 지칭되는) 원하는 수의 이미지가 형성되면, 이러한 이미지 층들은 단일의 이미지 프레임으로 조합될 수 있어서(68), 이미지 품질을 향상시킨다. 원하는 경우에, 프로세스(60)는 사용자에게 연속적으로 디스플레이될 수 있는 다중의 시간-도메인 프레임들을 획득하기 위해 반복될 수 있다.
[0097] 도 6은 고 프레임 레이트 이미징 프로세스(70)의 실시예를 예시한다. 일부 실시예들에서, 고 프레임 레이트 초음파 이미징 프로세스(70)는 연속 핑들을 단일 송신 어퍼처(Tx)로부터 송신하는 단계(72), 각 송신된 핑(72)으로부터 수신된(74) 에코들로부터 완전한 이미지를 형성하는 단계(76), 및 각 이미지(76)를 연속 시간 도메인 프레임으로서 취급하는 단계를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 관심 영역(50)에서의 리플렉터들의 위치에서의 약간의 변화들이 매우 높은 프레임 레이트로 샘플링될 수 있다.
[0098] 도 6에 나타낸 바와 같이, 제 1 사이클 동안, 핑이 선택된 송신 트랜스듀서(Tx)로부터 송신될 수 있고(72A), 에코들이 수신될 수 있으며(74A), 제 1 프레임이 형성될 수 있다(76A). 그 후, 송신하는 단계(72B) 및 수신하는 단계(74B)의 동일한 사이클이 제 2 프레임을 생성하고(76B), 제 3 프레임을 생성하고(단계들(72C, 74C, 76C)), 여기에서 어디에서 설명한 바와 같이 원하거나 필요한 만큼 많은 후속 프레임들을 생성하기 위해 반복될 수 있다.
[0099] 일부 실시예들에서, 핑-기반 이미징 기법들을 사용하는 이미징 시스템의 최대 프레임 레이트는 핑 반복 주파수(즉, 연속 핑들이 송신되는 주파수)가 라운드 트립 시간(즉, 송신 트랜스듀서로부터 그 트랜스듀서로부터 원하는 거리에 있는 리플렉터로 이동하기 위한 초음파에 대한 시간과 동일한 경로 또는 상이한 경로를 따라 리플렉로부터 수신 트랜스듀서로 복귀하기 위한 에코에 대한 시간의 합)의 역과 동일할 때 도달될 수 있다. 다른 실시예들에서, 오버랩하는 핑들이 코딩된 여기(excitation) 또는 오버랩하는 에코들을 구별하는 다른 방법들과 사용될 수 있다. 즉, 제 2 핑은 제 1 핑으로부터의 모든 에코들이 수신되기 이전에 송신될 수 있다. 이것은 제 1 핑의 에코들이 제 2 핑의 에코들과 별개로 인식될 수 있도록 송신된 핑 신호들이 코딩될 수 있거나 그렇지 않으면 구별될 수 있는 한은 가능하다. 여러 코딩된 여기 기법들이 당업자에게 공지되어 있고, 이 중 임의의 것이 점원 다중의 어퍼처 이미징 프로브와 사용될 수 있다. 대안으로는, 오버랩하는 핑들은 상이한 주파수들에서 핑들을 송신하거나 어떤 다른 적합한 기법들을 사용함으로써 또한 구별될 수 있다. 오버랩하는 핑들을 사용하여, 더욱더 높은 이미징 프레임 레이트들이 달성될 수 있다.
[00100] 일부 실시예들에서, 탄성영상 이미징 프로세스를 개시하기 이전에, 이미징 윈도우가 B-모드 이미징 프로세스 동안 정의될 수 있다. 정의된 이미지 윈도우는 탄성영상법이 수행된 관심 영역의 섹션일 수 있다. 예를 들어, 이미지 윈도는 프로브 포지셔닝, 깊이-선택, 줌밍, 패닝 등의 임의의 조합 이후에 정의될 수 있다. 일부 실시예들에서, 이미지 윈도우는 전체 고주파 발사 관심 영역 만큼 클 수 있다. 다른 실시예들에서, 이미지 윈도우는 완전한 관심 영역의 단지 더 작은 섹션(예를 들어, "줌-인된" 섹션)일 수 있다. 일부 실시예들에서, 이미지 윈도우는 미가공 데이터 메모리 디바이스로부터 검색된 에코 데이터를 사용하는 이미징 세션 이후에 정의될 수 있다.
[00101] 도 7은 도 1에 도시된 바와 같은 프로브를 사용하는 탄성영상 프로세스(80)의 실시예를 예시한다. 예시된 실시예에서, 탄성영상 프로세스(80)는 일반적으로, 베이스라인 이미지를 획득하고(82) 저장하는 단계(84), 전단파 개시 펄스(init 펄스)를 관심 영역(50)으로 송신하는 단계(86), 고 프레임 레이트 이미징 프로세스를 사용하여 관심 영역(50)을 이미징하는 단계(88), 및 고 프레임 레이트 이미징 프로세스(88) 동안 획득된 각 프레임으로부터 베이스라인 이미지를 감산하는 단계(90)를 수반할 수 있다. 그 후, 나머지 일련의 "차이 프레임들"이 관심 영역(50)의 조직을 통해 전파하는 전단파(56)에 의해 변위된 조직에 관한 정보를 획득하기 위해 분석될 수 있다. 전단파(56)의 전파 속도는 차이 프레임들의 시계열적 차이 프레임들에서 조직의 섭동의 분석을 통해 획득될 수 있다.
[00102] 일부 실시예들에서, 탄성영상-인에이블된 초음파 프로브로 관심 영역내의 선택된 이미지 윈도우를 이미징하는 동안, (도 1에 도시된) init 라인(22)이 타겟 영역의 이미지를 오버레이하는 초음파 이미지 디스플레이 스크린상에 디스플레이될 수 있다. 일부 실시예들에서, 초음파 이미징 시스템은 도 5를 참조하여 위에서 논의한 바와 같이 고 해상도 이미징 프로세스로 관심 영역을 연속적으로 이미징할 수 있다. 대안으로는, 임의의 다른 원하는 초음파 이미징 프로세스가 탄성영상 프로세스에 의해 분석된 영역의 이미지를 획득하기 위해 사용될 수 있다.
[00103] init 라인(22)이 관심 영역의 원하는 타겟 객체 또는 부분과 교차하도록 프로브(10)가 원하는 배향에 있으면, 탄성영상 깊이가 선택될 수 있고, 탄성영상 프로세스(80)가 개시될 수 있다. 일부 실시예들에서, 탄성영상 깊이는 적합한 사용자 인터페이스 액션을 통해 오퍼레이터에 의해 선택될 수 있다. 다른 실시예들에서, 탄성영상 깊이는 초음파 이미징 제어 시스템에 의해 자동으로 선택될 수 있다. 일부 실시예들에서, 탄성영상 프로세스는 초음파 시스템의 오퍼레이터에 의해 수동으로 개시될 수 있다. 다른 실시예들에서, 탄성영상 프로세스(80)는 검사될 구조의 자동 식별시에 초음파 시스템에 의해 자동으로 개시될 수 있다.
[00104] 도 7의 실시예에 나타낸 바와 같이, 도 1에 도시된 바와 같은 프로브(또는 임의의 다른 적합하게 구성된 프로브)를 사용하는 탄성영상 프로세스(80)가 관심 영역(50)의 타겟의 베이스라인 이미지를 획득(82)하고 저장(84)함으로써 시작할 수 있다. 일 실시예에서, 베이스라인 이미지는 상술한 바와 같은 고 프레임 레이트 이미징 프로세스를 사용하여 단일의 프레임을 획득함으로써 형성될 수 있다. 이러한 실시예에서, 베이스라인 이미지는 횡방향 트랜스듀서 어레이들(14, 16) 중 제 1 트랜스듀서 어레이(예를 들어, 우측 어레이(16))로부터의 단일의 트랜스듀서 엘리먼트(Tx)로부터의 이미징 펄스를 송신하고, 횡방향 트랜스듀서 어레이들(14, 16) 중 제 트랜스듀서 2 어레이(예를 들어, 좌측 어레이(14))의 다중의 엘리먼트들상에서 에코들을 수신함으로써 형성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 송신 펄스로부터의 에코들이 제 1 트랜스듀서 어레이(예를 들어, 우측 어레이(16))상에서 수신 엘리먼트들에 의해 또한 수신될 수 있다. 그 후, 베이스라인 이미지는 후속 단계들에서의 사용을 위해 형성되어 저장될 수 있다(84). 대안의 실시예에서, 베이스라인 이미지는 상술한 바와 같은 고 해상도 이미징 프로세스를 사용하여 획득될 수 있다(82).
[00105] 베이스라인 이미지를 획득(82)한 이후에, 트랜스듀서 어레이는 전단파 개시 펄스를 관심 영역으로 송신(86)하도록 동작될 수 있다. init 펄스는 상술한 바와 같은 임의의 적합한 디바이스들 및 방법들에 의해 생성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 전단파 개시 펄스는 디스플레이된 init 라인(22)을 따라 포커싱될 수 있고, 관심 영역내의 특정한 깊이에 포커싱될 수 있다.
[00106] init 펄스가 송신(86)된 이후에, 시스템은 횡방향의 이미징 어레이들(14, 16)을 사용하여 고 프레임 레이트에서 관심 영역의 이미징을 시작할 수 있다(88). 일부 실시예들에서, 고 프레임 레이트 이미징 프로세스는 도 6을 참조하여 상술한 프로세스를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 고 프레임 레이트 이미징 프로세스는 단일의 송신 어퍼처(Tx)로부터 일련의 송신 펄스들을 송신하는 단계 및 적어도 하나의 수신 어퍼처상의 복수의 엘리먼트들에서 에코들을 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 고 프레임 레이트 이미징(88)은 베이스라인 이미지를 획득하는 단계(82)에서 사용된 것과 동일한 송신 엘리먼트(또는 어퍼처)로부터 초음파 펄스들을 송신함으로써 수행될 수 있다. 일부 실시예들에서, 고 프레임 레이트 이미징은 유도된 전단파의 전파가 중지되거나 원하는 정도로 진행될 때까지 적어도 지속될 수 있다. 고 프레임 레이트 이미징 시간의 지속기간은 예상된 최소 전파 속도 및 이미지 사이즈에 기초하여 사전에 계산될 수 있다. 대안으로는, 고 프레임 레이트 이미징(88)은 이미징 프레임의 범위에서 전단파의 전파를 검출시에 중지될 수 있다.
[00107] 일부 실시예들에서, 고 프레임 레이트 이미징 프로세스(88) 동안 단일의 프레임을 형성하는 것은 상이한 수신 트랜스듀서 엘리먼트들에서 수신된 에코들로부터 획득된 이미지 층들을 조합하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 개별 이미지들이 단일의 향상된 이미지를 형성하기 위해 수신 어퍼처의 각 개별 트랜스듀서 엘리먼트에 의해 수신된 에코들로부터 형성될 수 있다. 그 후, 제 1 수신 어퍼처의 모든 엘리먼트들에 의해 수신된 에코들에 의해 생성된 제 1 이미지가 결과적인 이미지의 품질을 더 향상시키기 위해 제 2 수신 어퍼처의 모든 엘리먼트에 의해 수신된 에코들에 의해 생성된 제 2 이미지와 조합될 수 있다. 일부 실시예들에서, 이러한 조합들로부터 발생한 이미지는 그 후, 고 프레임 레이트 이미징 프로세스(88)에서 단일의 프레임으로서 사용될 수 있다. 이러한 이미지 조합의 다른 예가 위에서 참조한 미국 특허 출원 제13/029,907호에 설명된다.
[00108] 일부 실시예들에서, 베이스라인 이미지는 그 후, 고 프레임 레이트 이미징 프로세스(88)에서 획득된 각 개별 프레임으로부터 감산될 수 있다(90). 예를 들어, 단일의 프레임의 각 픽셀값이 베이스라인 이미지에서의 각 대응하는 픽셀의 값으로부터 감산될 수 있다. 이러한 감산으로부터 발생하는 이미지가 "차이 이미지" 또는 "차이 프레임"으로 지칭될 수 있다. 이와 같이 획득된 차이 이미지들은 전단파형과 임의의 잡음의 합만을 실질적으로 나타내는 픽셀값들을 포함한다.
[00109] 일부 실시예들에서, 베이스라인 이미지를 획득하는 단계(82), init 펄스를 송신하는 단계(86), 고 프레임 레이트에서 연속적으로 이미징하는 단계(88), 및 차이 이미지 프레임을 획득하는 단계(90)는 원하는 만큼 많은 횟수 반복될 수 있다. 이러한 다중의 사이클들로부터의 차이 이미지들은 신호 대 잡음 레벨을 향상시키기 위해 평균되거나 그렇지 않으면 조합될 수 있다.
[00110] 전파하는 전단파는 후속 차이 프레임들에서 섭동(즉, 다른 '정상' 패턴에서의 작은 변화들)을 검출함으로써 (예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이) init 펄스의 방향을 가로지르는 라인들을 따라 검출될 수 있다. 전단파의 전파의 속도는 알려진 시간 간격들에서 획득된 다중의 이미지 프레임들에서 전단파의 위치를 결정함으로써 획득될 수 있다.
[00111] 일부 경우들에서, 전파하는 전단파에 의해 초래된 섭동은 전파하는 파면의 비교적 분배된 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 섭동은 도 8에 도시된 바와 같이 반점(speckle) 패턴(92)으로서 차이 프레임에서 보일 수 있다. 포인트 클라우드(92)의 대략의 중심 라인(94)이 전파하는 전단 파면의 위치의 대표로서 결정되어 취급될 수 있다. 일부 실시예들에서, 라인, 곡선 또는 다른 경로(94)가 임의의 적합한 경로 피팅 알고리즘(path fit algorithm)을 사용하여 포인트 클라우드(92)에 피팅될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 차이 프레임의 절대값이 계산될 수 있고, 전단파의 로컬 위치가 가장 가까운 x개 포인트들의 위치를 평균함으로써 결정될 수 있다.
[00112] 일부 실시예들에서, 분석은 포인트 클라우드(92)(및/또는 대응하는 중심 라인(94))의 일부에만 제한될 수 있다. 예를 들어, (시각 검사 또는 자동화 분석에 의해) 전단 파면의 작은 세그먼트가 인접한 세그먼트들 보다 빠르게 전파하고 있다는 것이 결정되는 경우에, 명백하게 더 높거나 낮은 전파 속도의 영역(들)이 선택될 수 있고, 전파의 속도는 전단 파면의 그 부분에 대해서만 계산될 수 있다.
[00113] 소정의 차이 프레임에서의 포커싱된 init 라인(22)과 피팅 라인(94) 사이의 거리를 계산함으로써, 소정의 차이 프레임에서의 전단파의 대략 위치가 계산될 수 있다. 임의의 2개의 프레임들 사이의 파면의 전파의 레이트는 2개의 프레임들의 획득 사이에서 경과한 시간에 의해 전단파가 이동한 거리를 나눔으로써 계산될 수 있다. 대안의 실시예들에서, 임의의 소정의 프레임에서의 전단파의 위치는 임의의 다른 적합한 자료에 대해 측정될 수 있다.
[00114] 다양한 실시예들에서, 전단파의 전파 속도를 측정하기 위해 필요한 프레임들의 수는 변할 수 있다. 일부 실시예들에서, 어림 속도 측정치가 알려진 시간 간격들에서 획득된 2개 또는 3개만의 프레임으로부터 획득될 수 있다. 다른 실시예들에서, 알려진 시간 간격들에서 획득된 적어도 10개의 프레임들이 충분하게 정확한 시간 측정치를 획득하기 위해 필요할 수 있다. 다른 실시예들에서, 알려진 시간 간격들에서 획득된 적어도 100개의 프레임들이 더욱 정확한 시간 측정치를 획득하기 위해 사용될 수 있다. 또 다른 실시예들에서, 200개 이상의 프레임들이 사용될 수 있다. 일반적으로, 전단파 전파 속도 측정치들의 정확도는 이러한 측정이 이루어지는 프레임들의 수에 따라 증가할 수 있다. 프레임들의 수가 증가할수록, 계산적 복잡성도 증가하여, 사용될 프레임들의 수가 가용 프로세싱 능력들과 밸런싱될 수 있다.
[00115] 2개 보다 많은 프레임들이 전파 속도를 측정하기 위해 사용되도록 이용가능한 경우에, 임의의 수의 알고리즘들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 전단파 위치는 각 가용 프레임에서 검출될 수 있고, 속도는 각 연속하는 쌍의 프레임들 사이에서 계산될 수 있으며, 모든 이러한 속도 측정의 결과들이 단일의 속도 값을 획득하기 위해 평균될 수 있다. 다른 실시예들에서, 속도 측정치들은 상이하고 그리고/또는 가변하는 수의 프레임들 사이의 시간 간격들 및 상대적 전단파 위치들에 기초하여 계산될 수 있다. 예를 들어, 전파 속도는 3개의 프레임들 마다, 5개의 프레임들 마다, 10개의 프레임들 마다 50개의 프레임들 마다 사이 등에서 계산될 수 있다. 그 후, 이러한 측정치들은 서로 그리고/또는 연속하는 프레임 쌍들로부터 획득된 측정치들과 평균될 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서는 가중 평균화가 또한 사용될 수 있다.
[00116] 일부 실시예들에서, 전체 탄성영상 프로세스(80)(도 7)는 init 트랜스듀서 어레이(12)에 비하여 상이한 초점 깊이들에서 반복될 수 있다. 일부 실시예들에서, 다양한 깊이들에서 획득된 빔포밍되지 않은(un-beamformed) 탄성영상 에코가 추가의 사후 프로세싱 및/또는 나중의 뷰잉 및 분석을 위해 저장되어 단일의 2D 또는 3D 데이터 세트로 조합될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 빔포밍되지 않은 탄성영상 에코가 이미징 시스템 또는 임의의 다른 적합 컴퓨팅 하드웨어에 대한 나중의 프로세싱을 위해 캡처되어 저장될 수 있다.
[00117] 대안의 실시예에서, 전단파의 전파 속도는 "Motion Detection Using Ping-Based And Multiple Aperture Doppler Ultrasound"이란 명칭으로 2012년 11월 30일 출원된 출원인의 공동 계류중인 미국 특허 출원 제13/690,989호에 설명된 다중의 어퍼처 도플러 기법들을 사용하여 이동/변위된 조직들의 속도를 검출함으로써 측정될 수 있다.
[00118] 전단파가 캡처되고 그것의 전파 속도가 측정되면, 영률(E)에 의해 정량화된 것으로서 관심 영역에서의 조직의 경도가 제어기, 신호 프로세서 또는 컴퓨터에 의해 측정되거나 결정될 수 있다. 탄성(E) 및 전단파 전파 속도(c)는 단순한 공식을 통해 직접적으로 관련된다:
[00119] E=3ρc2
[00120] 여기서, ρ는 kg/m3 단위로 표현되는 조직의 밀도이다. 조직들의 밀도는 최소로 변하는 경향이 있기 때문에, 어림 밀도값이 측정된 전파 속도값을 사용하여 탄성을 계산하기 위한 목적으로 가정될 수 있다. 속도 항이 제곱된다는 사실은 가정된 밀도값에서의 임의의 에러의 영향을 더 최소화한다. 따라서, 조직의 탄성은 전단파 전파 속도(c)만을 측정한 후 조직 밀도에 대한 가정된 어림값만을 사용하여 계산될 수 있다.
[00121] 일부 실시예들에서, 밀도값은 제어기내에 있거나 제어기에 의해 전자적으로 액세스가능한 디지털 메모리 디바이스에 저장될 수 있다. 다른 실시예들에서, 밀도값은 임의의 적합한 사용자 인터페이스 디바이스를 통해 사용자에 의해 수동으로 입력되거나 편집될 수 있다. 전단파 전파의 속도가 관심 영역내의 원하는 면적에 대해 측정되면, 제어기는 밀도값을 검색할 수 있고 원하는 면적에 대한 탄성을 계산할 수 있다.
[00122] 일부 실시예들에서, 탄성 추정치들이 관심 영역의 이미지상에 오버레이될 수 있다. 일부 실시예들에서, 이러한 오버레이는 컬러 코딩된 음영 이미지로서 제공될 수 있고, 이는 상대적으로 저탄성의 면적들에 대해 반대 컬러들로 고탄성의 면적을 나타낸다. 대안으로는, 전파하는 전단파가 이미지상에 디스플레이될 수 있다. 일부 실시예들에서, 전파하는 전단파는 애니메이팅된 이동 라인으로서, 변화하는 컬러들로서, 이동 포인트 클라우드로서, 또는 다른 방식으로 디스플레이될 수 있다. 다른 실시예들에서, 전단파 전파 속도의 수치값이 디스플레이될 수 있다. 다른 실시예들에서, 탄성의 수치값이 관심 영역의 이미지상에 디스플레이될 수 있다. 소프트 조직들은 상대적으로 작은 값들의 탄성을 갖는 경향이 있고, 액체로 채워진 면적들은 전단파들을 전혀 통과시키지 않는다.
미가공 에코 데이터 메모리
[00123] 상술한 시스템들 및 방법들의 다양한 실시예들이 이미징 세션 동안 디지털화된 에코 파형들을 저장하도록 구성된 초음파 이미징 시스템을 사용함으로써 더 강화될 수 있다. 이어서, 이러한 디지털 에코는 에코 데이터를 빔포밍하고 프로세싱하여 이미지들을 형성하도록 구성된 이미징 시스템 또는 독립 컴퓨터 또는 다른 워크스테이션상에서 프로세싱될 수 있다. 일부 실시예들에서, 이러한 워크스테이션 디바이스는 상술한 임의의 기법들을 사용하여 에코 데이터를 동적으로 빔포밍하고 프로세싱하는 소프트웨어를 갖는 임의의 디지털 프로세싱 시스템을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 프로세싱은 초음파 신호들을 송신하고 수신하기 위해 사용된 초음파 이미징 시스템과 완전히 독립적인 데이터 프로세싱 하드웨어를 사용하여 수행될 수 있다. 이러한 대안의 프로세싱 하드웨어는 데스크탑 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 스마트폰, 서버 또는 임의의 다른 범용 데이터 프로세싱 하드웨어를 포함할 수 있다.
[00124] 다양한 실시예들에서, (고 프레임 레이트 이미징 프로세스 동안 수신된 에코들을 포함하는) 수신된 에코 데이터는 순수한 아날로그 에코 신호들로부터 완전하게 프로세싱된 디지털 이미지들 또는 심지어 디지털 비디오로의 다양한 스테이지들에서 저장될 수 있다. 예를 들어, 순수한 미가공 아날로그 신호는 아날로그 자기 테이프와 같은 아날로그 기록 매체를 사용하여 저장될 수 있다. 프로세싱의 약간 더 높은 레벨에서, 디지털 데이터는 아날로그-디지털 컨버터를 통해 아날로그 신호를 패스한 직후에 저장될 수 있다. 대역통과 필터링, 보간, 다운-샘플링, 업-샘플링, 다른 필터링 등과 같은 다른 프로세싱이 디지털화된 에코 데이터에 대해 수행될 수 있고, 미가공 데이터는 이러한 추가의 필터링 또는 프로세싱 단계들 이후에 저장될 수 있다. 그 후, 이러한 미가공 데이터는 각 수신된 에코에 대한 픽셀 위치를 결정하기 위해 빔포밍되어, 이미지를 형성할 수 있다. 개별 이미지들이 프레임들로서 조합되어 비디오를 형성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 매우 적은 프로세싱을 수행한 이후에(예를 들어, 디지털 에코 데이터의 일부 필터링 및 컨디셔닝 이후이지만, 임의의 빔포밍 또는 이미지 프로세싱을 수행하기 이전에) 디지털화된 에코 데이터를 저장하는 것이 바람직할 수 있다. 일부 초음파 시스템들은 빔포밍된 에코 데이터 또는 완전하게 프로세싱된 이미지 데이터를 저장한다. 그럼에도 불구하고, 여기에서 사용된 바와 같이, 어구들 "미가공 에코 데이터" 및 "미가공 데이터"는 빔포밍 이전의 프로세싱의 임의의 레벨에서의 수신된 초음파 에코들(RX 데이터)을 설명하는 저장된 에코 정보를 지칭할 수 있다. 미가공 에코 데이터는 B-모드 핑들, 도플러 핑들, 또는 임의의 다른 초음파 송신 신호로부터 발생하는 에코 데이터를 포함할 수 있다.
[00125] 수신된 에코 데이터에 부가하여, 특정한 세트의 에코 데이터를 생성한 하나 또는 그 초과의 초음파 송신 신호들에 관한 정보를 저장하는 것이 또한 바람직할 수 있다. 예를 들어, 상술한 바와 같이, 다중의 어퍼처 핑 초음파 방법으로 이미징할 때, 특정한 세트의 에코들을 생성한 송신된 핑에 관한 정보를 아는 것이 바람직하다. 이러한 정보는 송신된 초음파 신호를 설명하는 주파수, 크기, 펄스 길이, 지속기간 또는 다른 정보 뿐만 아니라 하나 또는 그 초과의 송신 엘리먼트들의 아이덴티티 및/또는 위치를 포함할 수 있다. 송신 데이터가 여기에서 "TX 데이터"로서 일괄적으로 지칭된다.
[00126] 일부 실시예들에서, TX 데이터는 전단파 개시 펄스가 송신되는 라인을 정의하는 정보, 및 이러한 전단파 개시 펄스가 수신된 에코 데이터에 대해 송신되는 시간을 나타내는 타이밍 정보를 또한 포함할 수 있다.
[00127] 일부 실시예들에서, 이러한 TX 데이터는 미가공 에코 데이터가 저장되는 동일한 미가공 데이터 메모리 디바이스에 명시적으로 저장될 수 있다. 예를 들어, 송신된 신호를 설명하는 TX 데이터는 송신된 신호에 의해 생성된 미가공 에코 데이터의 세트 이전의 헤더로서 또는 그 이후의 푸터(footer)로서 저장될 수 있다.
[00128] 다른 실시예들에서, TX 데이터는 빔포밍 프로세스를 수행하는 시스템에 또한 액세스가능한 개별 메모리 디바이스에 명시적으로 저장될 수 있다. 송신 데이터가 명시적으로 저장되는 실시예들에서, 어구들 "미가공 에코 데이터" 또는 "미가공 데이터"는 이러한 명시적으로 저장된 TX 데이터를 또한 포함할 수 있다. 또 다른 실시예들에서, 트랜스듀서 엘리먼트 위치 정보가 동일하거나 개별 메모리 디바이스에 명시적으로 저장될 수 있다. 이러한 엘리먼트 위치 데이터는 "시준 데이터" 또는 "엘리먼트 위치 데이터"로서 지칭될 수 있고, 일부 실시예들에서는, "미가공 데이터"에 일반적으로 포함될 수 있다.
[00129] TX 데이터는 또한 묵시적으로 저장될 수 있다. 예를 들어, 이미징 시스템이 일관되거나 알려진 시퀀스로 일관되게 정의된 초음파 신호들(예를 들어, 일관된 크기, 형상, 주파수, 지속기간 등)을 송신하도록 구성되는 경우에, 이러한 정보는 빔포밍 프로세스 동안 가정될 수 있다. 이러한 경우에서, 에코 데이터와 연관될 필요가 있는 정보만이 송신 트랜스듀서(들)의 위치(또는 아이덴티티)이다. 일부 실시예들에서, 이러한 정보는 미가공 데이터 메모리에서의 미가공 에코 데이터의 구성에 기초하여 묵시적으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 시스템은 각각의 핑에 후속하여 고정된 수의 에코 기록들을 저장하도록 구성될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 제 1 핑으로부터의 에코들은 메모리 위치들(0 내지 'n')(여기서 'n'은 각 핑에 대해 저장된 기록들의 수임)에서 저장될 수 있고, 제 2 핑으로부터의 에코들은 메모리 위치들(n+1 내지 2n+1)에서 저장될 수 있다. 다른 실시예들에서, 하나 또는 그 초과의 빈(empty) 기록들은 에코 세트들 사이에 남아 있을 수 있다. 일부 실시예들에서, 수신된 에코 데이터는 수신된 핑과 수신된 에코 데이터 포인트(또는 에코들의 그룹) 사이의 관계를 암시하기 위해 다양한 메모리 인터리빙 기법들을 사용하여 저장될 수 있다. 유사하게는, 데이터가 일관된 알려진 샘플링 레이트로 샘플링된다고 가정하면, 각각의 에코 데이터 포인트가 수신된 시간은 메모리에서의 그 데이터 포인트의 위치로부터 추론될 수 있다. 일부 실시예들에서, 동일한 기법들이 단일의 미가공 데이터 메모리 디바이스에 다중의 수신 채널들로부터의 데이터를 묵시적으로 저장하기 위해 또한 사용될 수 있다.
[00130] 일부 실시예들에서, 미가공 TX 데이터 및 미가공 에코 데이터는 탄성영상 프로세스가 수행되는 이미징 세션 동안 캡처되고 저장될 수 있다. 그 후, 이러한 데이터는 메모리 디바이스로부터 추후에 검색될 수 있고, 빔포밍 단계, 이미징 프로세싱 단계, 및 전단파 속도 측정 단계가 결과들을 더 향상시키기 위해 상이한 가정들, 입력들 또는 알고리즘들을 사용하여 반복될 수 있다. 예를 들어, 이러한 저장된 데이터의 재프로세싱 동안, 조직 밀도 또는 사운드의 속도의 가정된 값들이 사용될 수 있다. 빔포밍, 이미지 층 조합, 또는 속도 측정 평균화 알고리즘들이 실시간 이미징 세션에 대한 이러한 재프로세싱 동안 또한 변형될 수 있다. 일부 실시예들에서, 저장된 데이터를 재프로세싱하는 동안, 가정된 상수들 및 알고리즘들은 에코 데이터의 특정한 세트에 대한 파라미터들의 최적의 세트를 식별하기 위해 반복적으로 변형될 수 있다.
[00131] 본 발명이 특정한 바람직한 실시예들 및 예들과 관련하여 개시되었지만, 당업자는 본 발명이 구체적으로 개시된 실시예들을 넘어 다른 대안의 실시예들 및/또는 발명의 용도들 및 명백한 변형들 및 그것의 등가물들로 확장된다는 것을 이해할 것이다. 상기 실시예들에 대한 다양한 변형들이 당업자에게 용이하게 명백할 것이고, 여기에 정의된 일반 원리들은 본 발명의 사상 또는 범위를 벗어나지 않고 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 따라서, 여기에 개시된 본 발명의 범위는 상술한 특정하게 개시된 실시예들에 제한되는 것이 아니라, 아래의 청구항들의 적정한 판독에 의해서만 결정되어야 한다는 것이 의도된다.
[00132] 특히, 물질들 및 제조 기법들은 종래 기술에서 당업자의 레벨 내에 있는 것으로서 이용될 수 있다. 또한, 단수 아이템에 대한 참조는 복수의 동일한 아이템이 존재하는 가능성을 포함한다. 더욱 구체적으로, 여기에서 사용되는 바와 같이 그리고 첨부한 청구항들에서, 단수 형태들 "a", "and" "said", 및 "the"는 문맥이 명확하게 다르게 나타내지 않으면, 복수의 지시대상들을 포함한다. 여기에서 사용되는 바와 같이, 명시적으로 다르게 언급되지 않으면, 용어 "또는"은 모든 존재하는 대안들을 포함하고, 일반적으로 사용된 어구 "및/또는"과 본질적으로 동일한 것을 의미한다. 따라서, 예를 들어, 어구 "A 또는 B가 블루일 수 있다"는 다음 중 어느 하나를 포함할 수 있다: A 단독으로 블루이고, B 단독으로 블루이고, A와 B 모두가 블루이며, A, B, 및 C가 블루이다. 청구항들이 임의의 옵션의 엘리먼트들을 배제하도록 드래프트될 수 있다는 것에 더 유의한다. 이와 같이, 이러한 서술은 청구항 엘리먼트들의 인용 또는 "네거티브" 제한의 사용과 관련하여 "단독으로", "오직" 등과 같은 이러한 배타적 용어의 사용을 위한 선행 기반으로서 작용하도록 의도된다. 여기에 다르게 정의되지 않으면, 여기에서 사용되는 모든 기술적 및 과학적 용어들은 본 발명이 속하는 기술의 당업자가 일반적으로 이해하는 바와 동일한 의미를 갖는다.
Claims (23)
- 초음파 이미징 시스템으로서,
관심 영역에서 전파하는 전단파를 유도하는 파면을 송신하도록 구성된 제 1 초음파 트랜스듀서 어레이;
상기 관심 영역으로 원형 파형들을 송신하고 상기 원형 파형들의 에코들을 수신하도록 구성된 제 2 초음파 트랜스듀서 어레이;
상기 원형 파형들의 에코들을 수신하도록 구성된 제 3 초음파 트랜스듀서 어레이; 및
상기 관심 영역에서 상기 전파하는 전단파를 검출하는데 충분한 프레임 레이트로 상기 제 2 초음파 트랜스듀서 어레이 및 상기 제 3 초음파 트랜스듀서 어레이에 의해 수신된 상기 원형 파형들로부터 상기 관심 영역의 복수의 B-모드 이미지들을 형성하도록 구성된 신호 프로세서를 포함하고,
상기 제 1 초음파 트랜스듀서 어레이는 상기 제 2 초음파 트랜스듀서 어레이와 상기 제 3 초음파 트랜스듀서 어레이 사이에 배치되는, 초음파 이미징 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 초음파 트랜스듀서 어레이는 위상-어레이 엘리먼트들의 어레이를 포함하는, 초음파 이미징 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 초음파 트랜스듀서 어레이는 압전 링들의 환상 어레이를 포함하고, 상기 신호 프로세서는 위상 지연들을 조정함으로써 다양한 깊이들에서 상기 파면을 포커싱(focus)하도록 더 구성되는, 초음파 이미징 시스템. - 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 초음파 트랜스듀서 어레이는 스위칭 링 트랜스듀서를 포함하는, 초음파 이미징 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 초음파 트랜스듀서 어레이는 단일의 압전 트랜스듀서를 포함하는, 초음파 이미징 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 프레임 레이트는 적어도 500fps인, 초음파 이미징 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 프레임 레이트는 적어도 1,000fps인, 초음파 이미징 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 프레임 레이트는 적어도 2,000fps인, 초음파 이미징 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 프레임 레이트는 적어도 4,000fps인, 초음파 이미징 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 신호 프로세서는 상기 복수의 B-모드 이미지들의 제 1 프레임에서 상기 전단파의 제 1 위치를 식별하고, 상기 복수의 B-모드 이미지들의 제 2 프레임에서 상기 전단파의 제 2 위치를 식별하고, 상기 제 1 프레임과 상기 제 2 프레임 사이에서 상기 전단파가 이동한 거리를 결정하고, 상기 제 1 프레임과 상기 제 2 프레임 사이에서 경과된 시간을 결정하며, 상기 이동한 거리를 상기 경과된 시간으로 나눔으로써 상기 전파하는 전단파의 속도를 계산하도록 더 구성되는, 초음파 이미징 시스템. - 제 10 항에 있어서,
상기 제 1 프레임은 상기 제 2 초음파 트랜스듀서 어레이 및 상기 제 3 초음파 트랜스듀서 어레이의 다중의 엘리먼트들에 의해 수신된 에코들에 의해 형성된 서브-이미지들을 조합한 결과인, 초음파 이미징 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 신호 프로세서는 상기 관심 영역을 통해 이동하는 포인트 클라우드로서 상기 전파하는 전단파를 식별하도록 구성되는, 초음파 이미징 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 신호 프로세서는 줌밍(zooming), 패닝(panning), 및 깊이 선택의 조합으로 상기 관심 영역의 섹션을 식별하는 이미지 윈도우를 정의하도록 구성되는, 초음파 이미징 시스템. - 제 13 항에 있어서,
상기 시스템은 선택된 이미지 윈도우의 동시 B-모드 이미지를 디스플레이하도록 구성되는, 초음파 이미징 시스템. - 초음파로 조직의 강성을 결정하는 방법으로서,
초음파 이미징 시스템으로 관심 영역의 베이스라인 이미지를 형성하는 단계;
상기 관심 영역에서 전파하는 전단파를 유도하도록 구성된 초음파 펄스를 송신하는 단계;
상기 관심 영역의 복수의 이미지 프레임들을 형성하기 위해 상기 전파하는 전단파를 검출하는데 충분한 프레임 레이트로 상기 관심 영역을 이미징하는 단계;
적어도 2개의 차이 프레임들을 획득하기 위해 상기 형성된 이미지 프레임들 중 적어도 2개로부터 상기 베이스라인 이미지를 감산하는 단계;
상기 적어도 2개의 차이 프레임들에서 상기 전파하는 전단파의 위치를 결정하는 단계; 및
상기 적어도 2개의 차이 프레임들에서의 위치들로부터 상기 관심 영역에서의 상기 전파하는 전단파의 전파 속도를 계산하는 단계를 포함하는, 초음파로 조직의 강성을 결정하는 방법. - 제 15 항에 있어서,
전파 속도로부터 상기 관심 영역의 조직 강성을 계산하는 단계를 더 포함하는, 초음파로 조직의 강성을 결정하는 방법. - 제 15 항에 있어서,
상기 송신하는 단계는 제 1 초음파 트랜스듀서 어레이로 초음파 펄스를 송신하는 단계를 포함하고, 상기 이미징하는 단계는 제 2 초음파 트랜스듀서 어레이로 상기 관심 영역을 이미징하는 단계를 포함하는, 초음파로 조직의 강성을 결정하는 방법. - 제 15 항에 있어서,
상기 형성하는 단계는 제 1 송신 어퍼처로부터 원형 파형을 송신하는 단계 및 제 1 수신 어퍼처 상에서 에코들을 수신하는 단계를 포함하는, 초음파로 조직의 강성을 결정하는 방법. - 제 18 항에 있어서,
상기 이미징하는 단계는 상기 제 1 송신 어퍼처로부터 원형 파형을 송신하는 단계 및 상기 제 1 수신 어퍼처로 상기 원형 파형의 에코들을 수신하는 단계를 포함하는, 초음파로 조직의 강성을 결정하는 방법. - 제 19 항에 있어서,
상기 제 1 송신 어퍼처 및 상기 제 1 수신 어퍼처는 오버랩하는 트랜스듀서 엘리먼트들을 포함하지 않는, 초음파로 조직의 강성을 결정하는 방법. - 제 15 항에 있어서,
상기 프레임 레이트는 적어도 500fps인, 초음파로 조직의 강성을 결정하는 방법. - 제 15 항에 있어서,
상기 관심 영역을 통해 이동하는 포인트 클라우드로서 상기 전파하는 전단파를 식별하는 단계를 더 포함하는, 초음파로 조직의 강성을 결정하는 방법. - 제 15 항에 있어서,
상기 전파하는 전단파를 유도하도록 구성된 상기 초음파 펄스의 송신의 방향을 나타내는 라인을 포함하는, 상기 관심 영역의 동시 이미지를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 초음파로 조직의 강성을 결정하는 방법.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261601482P | 2012-02-21 | 2012-02-21 | |
US61/601,482 | 2012-02-21 | ||
PCT/US2013/027120 WO2013126559A1 (en) | 2012-02-21 | 2013-02-21 | Determining material stiffness using multiple aperture ultrasound |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20140129246A KR20140129246A (ko) | 2014-11-06 |
KR102134763B1 true KR102134763B1 (ko) | 2020-07-16 |
Family
ID=48982792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020147026430A KR102134763B1 (ko) | 2012-02-21 | 2013-02-21 | 다중의 어퍼처 초음파를 사용한 물질 강성의 결정 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US9339256B2 (ko) |
EP (1) | EP2816958B1 (ko) |
JP (1) | JP6438769B2 (ko) |
KR (1) | KR102134763B1 (ko) |
CN (2) | CN107028623B (ko) |
HK (1) | HK1202038A1 (ko) |
WO (1) | WO2013126559A1 (ko) |
Families Citing this family (53)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008051639A2 (en) | 2006-10-25 | 2008-05-02 | Maui Imaging, Inc. | Method and apparatus to produce ultrasonic images using multiple apertures |
US9282945B2 (en) | 2009-04-14 | 2016-03-15 | Maui Imaging, Inc. | Calibration of ultrasound probes |
EP2536339B1 (en) | 2010-02-18 | 2024-05-15 | Maui Imaging, Inc. | Point source transmission and speed-of-sound correction using multi-aperture ultrasound imaging |
US9668714B2 (en) | 2010-04-14 | 2017-06-06 | Maui Imaging, Inc. | Systems and methods for improving ultrasound image quality by applying weighting factors |
EP3563768A3 (en) | 2010-10-13 | 2020-02-12 | Maui Imaging, Inc. | Concave ultrasound transducers and 3d arrays |
EP2678658B1 (en) * | 2011-02-25 | 2022-09-14 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Ultrasound vibrometry with unfocused ultrasound |
US9265484B2 (en) | 2011-12-29 | 2016-02-23 | Maui Imaging, Inc. | M-mode ultrasound imaging of arbitrary paths |
CN107028623B (zh) | 2012-02-21 | 2020-09-01 | 毛伊图像公司 | 使用多孔超声确定材料刚度 |
US9211111B2 (en) * | 2012-04-05 | 2015-12-15 | Hitachi Aloka Medical, Ltd. | Determination of shear wave characteristics |
EP2883079B1 (en) | 2012-08-10 | 2017-09-27 | Maui Imaging, Inc. | Calibration of multiple aperture ultrasound probes |
IN2015DN00764A (ko) | 2012-08-21 | 2015-07-03 | Maui Imaging Inc | |
KR101611446B1 (ko) | 2013-02-28 | 2016-04-26 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 진단 장치 및 그 방법 |
WO2014160291A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-10-02 | Maui Imaging, Inc. | Alignment of ultrasound transducer arrays and multiple aperture probe assembly |
CN105899140B (zh) * | 2013-08-12 | 2019-07-09 | 三星电子株式会社 | 用于产生弹性图像的方法和超声诊断设备 |
US9883848B2 (en) | 2013-09-13 | 2018-02-06 | Maui Imaging, Inc. | Ultrasound imaging using apparent point-source transmit transducer |
CN104622507B (zh) * | 2013-11-11 | 2017-08-18 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 弹性模量测量方法和系统 |
KR101654674B1 (ko) * | 2013-11-28 | 2016-09-06 | 삼성전자주식회사 | 탄성 영상 제공 방법 및 이를 위한 초음파 장치 |
KR101649272B1 (ko) * | 2014-01-06 | 2016-08-18 | 삼성전자주식회사 | 초음파 진단 장치, 초음파 영상 촬영 방법, 프로브 및 컴퓨터 판독가능 기록매체 |
US10324065B2 (en) * | 2014-01-06 | 2019-06-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Ultrasound diagnostic apparatus, ultrasound image capturing method, and computer-readable recording medium |
WO2015106027A1 (en) * | 2014-01-08 | 2015-07-16 | Klock John C | Quantitative transmission ultrasound imaging of dense anatomical structures |
FR3017041B1 (fr) * | 2014-01-31 | 2016-03-04 | Centre Nat Rech Scient | Procede et dispositif ultrasonore de caracterisation des milieux mous anisotropes, et ensemble de sonde ultrasonore pour un tel dispositif de caracterisation |
US20150272547A1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-10-01 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Acquisition control for elasticity ultrasound imaging |
KR102430449B1 (ko) | 2014-08-18 | 2022-08-05 | 마우이 이미징, 인코포레이티드 | 네트워크-기반 초음파 이미징 시스템 |
US10292682B2 (en) * | 2014-09-29 | 2019-05-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and medical imaging apparatus for generating elastic image by using curved array probe |
KR101649273B1 (ko) * | 2014-09-29 | 2016-08-18 | 삼성전자주식회사 | 곡면 프로브를 이용하여 탄성 영상을 생성하는 방법 및 그 의료 영상 장치 |
JP6353929B2 (ja) * | 2014-12-08 | 2018-07-04 | 株式会社日立製作所 | 超音波診断装置、及び弾性評価方法 |
CA2980157A1 (en) * | 2015-03-18 | 2016-09-22 | Decision Sciences Medical Company, LLC | Synthetic aperture ultrasound system |
RU2702090C2 (ru) * | 2015-03-31 | 2019-10-04 | Конинклейке Филипс Н.В. | Калибровка ультразвукового, основанного на эластичности, отображения границы очага поражения |
KR102035993B1 (ko) | 2015-09-03 | 2019-10-25 | 지멘스 메디컬 솔루션즈 유에스에이, 인크. | 탄성 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법 |
WO2017062553A1 (en) * | 2015-10-08 | 2017-04-13 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Systems and methods for ultrasound elastography with continuous transducer vibration |
CN108778530B (zh) | 2016-01-27 | 2021-07-27 | 毛伊图像公司 | 具有稀疏阵列探测器的超声成像 |
EP3429476B1 (en) * | 2016-03-14 | 2023-05-03 | Mayo Foundation for Medical Education and Research | Shear wave group velocity estimation using spatiotemporal peaks and amplitude thresholding |
US10376233B2 (en) * | 2016-04-08 | 2019-08-13 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Diffraction source compensation in medical diagnostic ultrasound viscoelastic imaging |
US11413007B2 (en) | 2016-05-26 | 2022-08-16 | University Of Washington | Non-contact acoustic radiation force based (ARF-based) generation of broad bandwidth mechanical waves using air-coupled ultrasound |
WO2017223312A1 (en) | 2016-06-22 | 2017-12-28 | Duke University | Ultrasound transducers for constructive shear wave interference and related methods and systems |
US10912536B2 (en) * | 2016-08-23 | 2021-02-09 | Carestream Health, Inc. | Ultrasound system and method |
CN106510766A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-03-22 | 苏州大学 | 基于剪切波传播的软骨组织弹性测量装置及其方法 |
CN108451499B (zh) * | 2017-02-21 | 2021-03-16 | 通用电气公司 | 弹性成像系统,及其方法和震动单元 |
US11357478B2 (en) | 2017-04-11 | 2022-06-14 | Massachusetts Institute Of Technology | Methods and systems for shear wave elastography |
CA3066783A1 (en) * | 2017-06-30 | 2019-01-03 | Butterfly Network, Inc. | Elasticity imaging in high intensity focused ultrasound |
CN107643096A (zh) * | 2017-07-24 | 2018-01-30 | 成都东易盛泰科技有限公司 | 一种混凝土空洞监测记录仪 |
CN111093521B (zh) * | 2018-04-13 | 2022-06-17 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 超声成像方法及超声成像设备 |
JP7033692B6 (ja) * | 2018-08-29 | 2022-05-30 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | スマート剪断波エラストグラフィのための超音波システムと方法 |
CN109492277B (zh) * | 2018-10-25 | 2022-06-21 | 哈尔滨工程大学 | 一种估算金属增材制造超声冲击处理作用层深度的方法 |
KR102141654B1 (ko) * | 2018-11-28 | 2020-08-05 | 재단법인 대구경북첨단의료산업진흥재단 | 송수신 듀얼 모드 집속 초음파 트랜스듀서 및 이를 이용한 미소기포 캐비테이션 이미지 가시화방법 |
EP3693756A1 (en) | 2019-02-07 | 2020-08-12 | SuperSonic Imagine | An ultrasound system |
US11452504B2 (en) * | 2019-04-02 | 2022-09-27 | Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics Co., Ltd. | Regional contrast enhancement based on complementary information to reflectivity information |
JP7354632B2 (ja) * | 2019-07-12 | 2023-10-03 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波診断装置、および、超音波診断装置の制御方法 |
WO2021058732A1 (en) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | Institut National De La Sante Et De La Recherche Medicale (Inserm) | A method for measuring the speed of sound in liver with a moving probe and associated methods and devices |
WO2021058731A1 (en) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | Institut National De La Sante Et De La Recherche Medicale (Inserm) | A method for measuring the speed of sound in liver with a specific probe and associated methods and devices |
CN110720948B (zh) * | 2019-11-12 | 2021-02-02 | 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 | 基于超声检测系统的生物体征检测方法 |
US20240159715A1 (en) * | 2021-03-18 | 2024-05-16 | University Of Southern California | Non-contact ultrasound viscoelastic spectroscopy |
KR102535534B1 (ko) * | 2022-10-07 | 2023-05-26 | 주식회사 엠아이티 | 초음파 검사 장치 및 이를 이용한 초음파 검사 방법 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008522642A (ja) | 2004-10-06 | 2008-07-03 | ガイデッド セラピー システムズ, エル.エル.シー. | 美容強化のための方法およびシステム |
WO2010139519A1 (en) * | 2009-06-04 | 2010-12-09 | Super Sonic Imagine | Method and apparatus for measuring heart contractility |
WO2011004661A1 (ja) * | 2009-07-07 | 2011-01-13 | 株式会社 日立メディコ | 超音波診断装置及び超音波計測方法 |
Family Cites Families (631)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3174286A (en) | 1963-06-27 | 1965-03-23 | Gen Motors Corp | Master cylinder |
JPS4911189A (ko) | 1972-05-29 | 1974-01-31 | ||
US3895381A (en) | 1973-02-21 | 1975-07-15 | Winston E Kock | Synthetic aperture imaging systems |
AT343265B (de) | 1973-08-16 | 1978-05-26 | Siemens Ag | Gerat fur die messung der geschwindigkeit von insbesondere in leitungen stromenden medien |
US4072922A (en) | 1975-11-13 | 1978-02-07 | Seiscom Delta Inc. | Method for seismic exploration for enhanced results in simulated cylindrical or plane waves |
US4105018A (en) | 1976-02-02 | 1978-08-08 | University Of Utah | Acoustic examination, material characterization and imaging of the internal structure of a body by measurement of the time-of-flight of acoustic energy therethrough |
US4097835A (en) | 1976-09-20 | 1978-06-27 | Sri International | Dual transducer arrangement for ultrasonic imaging system |
US4055988A (en) | 1976-12-09 | 1977-11-01 | J. B. Engineering And Sales Company, Inc. | Alignment control apparatus for a turntable used in an ultrasonic testing system |
JPS5444375A (en) | 1977-09-14 | 1979-04-07 | Oki Electric Ind Co Ltd | Ultrasonic wave reflection system |
US4229798A (en) | 1978-01-30 | 1980-10-21 | Alistair Francis McDermott | Liquid storage tank contents gauge |
US4333474A (en) | 1978-02-06 | 1982-06-08 | New York Institute Of Technology | Ultrasonic imaging system |
US4271842A (en) | 1978-03-03 | 1981-06-09 | Smith Kline Instruments, Inc. | Apparatus and method for providing multiple ultrasonic sector image displays |
US4180792A (en) | 1978-03-09 | 1979-12-25 | General Electric Company | Transmit-receive transducer array and ultrasonic imaging system |
US4205394A (en) | 1978-11-03 | 1980-05-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Sealed cavity hydrophone array calibration |
JPS55103839A (en) | 1979-02-03 | 1980-08-08 | Fujitsu Ltd | Ultrasonic diagnosis apparatus |
CA1137210A (en) | 1979-04-26 | 1982-12-07 | Francis S. Foster | Ultrasonic imaging method and device using one transducer having a line focus aligned with another transducer |
US4259733A (en) | 1979-05-14 | 1981-03-31 | Seiscom Delta, Inc. | Multi-dimensional seismic imaging |
US4265126A (en) | 1979-06-15 | 1981-05-05 | General Electric Company | Measurement of true blood velocity by an ultrasound system |
US4327738A (en) | 1979-10-19 | 1982-05-04 | Green Philip S | Endoscopic method & apparatus including ultrasonic B-scan imaging |
JPS56103327A (en) | 1980-01-21 | 1981-08-18 | Hitachi Ltd | Ultrasonic image pickup apparatus |
US4325257A (en) | 1980-02-20 | 1982-04-20 | Kino Gordon S | Real-time digital, synthetic-focus, acoustic imaging system |
JPS5731848A (en) | 1980-08-01 | 1982-02-20 | Fujitsu Ltd | Ultrasonic diagnostic device |
JPS5849137A (ja) | 1981-09-18 | 1983-03-23 | 株式会社東芝 | 超音波血流測定装置 |
US6324453B1 (en) | 1998-12-31 | 2001-11-27 | Automotive Technologies International, Inc. | Methods for determining the identification and position of and monitoring objects in a vehicle |
JPS58223059A (ja) | 1982-06-21 | 1983-12-24 | Toshiba Corp | 超音波探傷装置 |
US4452084A (en) | 1982-10-25 | 1984-06-05 | Sri International | Inherent delay line ultrasonic transducer and systems |
JPS59101143A (ja) | 1982-12-02 | 1984-06-11 | 富士通株式会社 | 超音波による測定または加作用装置 |
JPH064074B2 (ja) | 1983-02-14 | 1994-01-19 | 株式会社日立製作所 | 超音波診断装置およびこれを用いる音速計測方法 |
JPS59174151A (ja) | 1983-03-25 | 1984-10-02 | 横河メディカルシステム株式会社 | 超音波映像装置 |
US5141738A (en) | 1983-04-15 | 1992-08-25 | Schering Aktiengesellschaft | Ultrasonic contrast medium comprising gas bubbles and solid lipophilic surfactant-containing microparticles and use thereof |
JPS6013109U (ja) | 1983-07-07 | 1985-01-29 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
US4604697A (en) | 1983-08-05 | 1986-08-05 | Interspec, Inc. | Body imaging using vectorial addition of acoustic reflection to achieve effect of scanning beam continuously focused in range |
JPS6068836A (ja) | 1983-09-24 | 1985-04-19 | 株式会社島津製作所 | 超音波診断装置 |
US4539847A (en) | 1984-01-03 | 1985-09-10 | Texaco Inc. | Acoustic method and apparatus for measuring thickness of a coating layer on a substrate |
JPS60150735A (ja) | 1984-01-18 | 1985-08-08 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
US4694434A (en) * | 1984-06-12 | 1987-09-15 | Von Ramm Olaf T | Three-dimensional imaging system |
US4662222A (en) | 1984-12-21 | 1987-05-05 | Johnson Steven A | Apparatus and method for acoustic imaging using inverse scattering techniques |
US4781199A (en) | 1985-01-07 | 1988-11-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | System and method for measuring sound velocity of internal tissue in an object being investigated |
JPS61203949A (ja) | 1985-03-04 | 1986-09-09 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
US4669482A (en) | 1985-10-28 | 1987-06-02 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Pulse echo method and apparatus for sound velocity estimation in vivo |
US4817434A (en) | 1985-11-19 | 1989-04-04 | Forrest Anderson | Device for imaging three dimensions using simultaneous multiple beam formation |
US4831601A (en) | 1986-10-31 | 1989-05-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Apparatus for transmitting and receiving ultrasonic signals |
FR2607631B1 (fr) | 1986-11-28 | 1989-02-17 | Thomson Cgr | Sonde pour appareil a ultrasons munie d'un arrangement concave d'elements piezo-electriques |
JP2619446B2 (ja) | 1987-12-21 | 1997-06-11 | 株式会社日立製作所 | 超音波診断装置 |
US4893628A (en) | 1988-04-04 | 1990-01-16 | Bjorn Angelsen | Dual element ultrasonic transducer probe for combined imaging of tissue structures and blood flow in real time |
US4893284A (en) | 1988-05-27 | 1990-01-09 | General Electric Company | Calibration of phased array ultrasound probe |
US5197475A (en) | 1988-08-10 | 1993-03-30 | The Board Of Regents, The University Of Texas System | Method and apparatus for analyzing material properties using ultrasound |
US4990462A (en) | 1989-04-12 | 1991-02-05 | Advanced Micro Devices, Inc. | Method for coplanar integration of semiconductor ic devices |
JP2777197B2 (ja) | 1989-06-13 | 1998-07-16 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
JPH03126443A (ja) * | 1989-10-11 | 1991-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波探触子 |
US5050588A (en) | 1990-02-08 | 1991-09-24 | Richard Grey | High energy ultrasonic lens assembly with mounting facets |
JP2849159B2 (ja) * | 1990-05-11 | 1999-01-20 | 淑 中山 | 超音波診断装置 |
JPH0467856A (ja) | 1990-07-09 | 1992-03-03 | Yokogawa Medical Syst Ltd | バイスタティック送受信による超音波イメージャー |
JP3015527B2 (ja) | 1991-08-14 | 2000-03-06 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
JPH0467856U (ko) | 1990-10-25 | 1992-06-16 | ||
US5062295A (en) | 1990-12-24 | 1991-11-05 | Sparktech | Dual tube sonic level gage |
US5161536A (en) | 1991-03-22 | 1992-11-10 | Catheter Technology | Ultrasonic position indicating apparatus and methods |
US5191890A (en) | 1991-04-22 | 1993-03-09 | Interspec, Inc. | Ultrasonic probe assembly |
US5230339A (en) | 1991-06-13 | 1993-07-27 | Array Tech, Inc. | Performance evaluation of ultrasonic examination equipment |
US5442462A (en) | 1992-06-10 | 1995-08-15 | D.V.P. Technologies Ltd. | Apparatus and method for smoothing images |
US5349960A (en) | 1991-10-01 | 1994-09-27 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic diagnosis apparatus |
US5704361A (en) | 1991-11-08 | 1998-01-06 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Volumetric image ultrasound transducer underfluid catheter system |
US5278757A (en) | 1991-11-15 | 1994-01-11 | The Trustees Of The University Of Pennsylvania | Synthetic aperture ultrasonic imaging system using a minimum or reduced redundancy phased array |
JP3043873B2 (ja) | 1991-11-29 | 2000-05-22 | フクダ電子株式会社 | 超音波開口面合成装置 |
US5269309A (en) | 1991-12-11 | 1993-12-14 | Fort J Robert | Synthetic aperture ultrasound imaging system |
US5871446A (en) | 1992-01-10 | 1999-02-16 | Wilk; Peter J. | Ultrasonic medical system and associated method |
US7497828B1 (en) | 1992-01-10 | 2009-03-03 | Wilk Ultrasound Of Canada, Inc. | Ultrasonic medical device and associated method |
US5226019A (en) | 1992-01-10 | 1993-07-06 | Amoco Corporation | Method of geophysical exploration |
US5301674A (en) | 1992-03-27 | 1994-04-12 | Diasonics, Inc. | Method and apparatus for focusing transmission and reception of ultrasonic beams |
US5744898A (en) | 1992-05-14 | 1998-04-28 | Duke University | Ultrasound transducer array with transmitter/receiver integrated circuitry |
US5409010A (en) | 1992-05-19 | 1995-04-25 | Board Of Regents Of The University Of Washington | Vector doppler medical devices for blood velocity studies |
US5339282A (en) | 1992-10-02 | 1994-08-16 | University Of Utah Research Foundation | Resolution enhancement for ultrasonic reflection mode imaging |
JPH06125908A (ja) | 1992-10-19 | 1994-05-10 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
US5355888A (en) | 1992-11-12 | 1994-10-18 | Massachusetts Institute Of Technology | High resolution phased array echo imager |
US5381794A (en) | 1993-01-21 | 1995-01-17 | Aloka Co., Ltd. | Ultrasonic probe apparatus |
DE4302538C1 (de) | 1993-01-29 | 1994-04-07 | Siemens Ag | Therapiegerät zur Ortung und Behandlung einer im Körper eines Lebewesens befindlichen Zone mit akustischen Wellen |
JPH06254092A (ja) | 1993-03-05 | 1994-09-13 | Hitachi Ltd | 超音波信号処理装置 |
US5305756A (en) | 1993-04-05 | 1994-04-26 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Volumetric ultrasonic imaging with diverging elevational ultrasound beams |
US5340510A (en) | 1993-04-05 | 1994-08-23 | Materials Systems Incorporated | Method for making piezoelectric ceramic/polymer composite transducers |
US5293871A (en) | 1993-05-05 | 1994-03-15 | Cornell Research Foundation Inc. | System for ultrasonically determining corneal layer thicknesses and shape |
US5345426A (en) | 1993-05-12 | 1994-09-06 | Hewlett-Packard Company | Delay interpolator for digital phased array ultrasound beamformers |
US5398216A (en) | 1993-08-30 | 1995-03-14 | General Electric Company | Method for detecting two-dimensional flow for ultrasound color flow imaging |
US5842473A (en) | 1993-11-29 | 1998-12-01 | Life Imaging Systems | Three-dimensional imaging system |
IT1268599B1 (it) | 1994-01-14 | 1997-03-06 | Igea Srl | Sistema di misura ad ultrasuoni per la rilevazione della densita' e struttura ossea. |
JPH07204201A (ja) | 1994-01-25 | 1995-08-08 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
US5522393A (en) | 1994-05-24 | 1996-06-04 | Duke University | Multi-dimensional real-time ultrasonic blood flow imaging apparatus and method |
US5454372A (en) | 1994-06-17 | 1995-10-03 | Siemens Medical Systems, Inc. | Angle independent doppler in ultrasound imaging |
US5625149A (en) | 1994-07-27 | 1997-04-29 | Hewlett-Packard Company | Ultrasonic transductor |
AU3361095A (en) | 1994-08-05 | 1996-03-04 | Acuson Corporation | Method and apparatus for transmit beamformer system |
US5581517A (en) | 1994-08-05 | 1996-12-03 | Acuson Corporation | Method and apparatus for focus control of transmit and receive beamformer systems |
US5570691A (en) | 1994-08-05 | 1996-11-05 | Acuson Corporation | Method and apparatus for real-time, concurrent adaptive focusing in an ultrasound beamformer imaging system |
NO943214D0 (no) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | Vingmed Sound As | Fremgangsmåte ved ultralydavbildning |
JP2006130313A (ja) * | 1994-09-17 | 2006-05-25 | Toshiba Corp | 超音波治療装置 |
US5503152A (en) | 1994-09-28 | 1996-04-02 | Tetrad Corporation | Ultrasonic transducer assembly and method for three-dimensional imaging |
JP3555699B2 (ja) | 1994-12-08 | 2004-08-18 | 株式会社日立メディコ | 超音波装置 |
US5930730A (en) | 1994-12-12 | 1999-07-27 | Amoco Corporation | Method and apparatus for seismic signal processing and exploration |
US5563949A (en) | 1994-12-12 | 1996-10-08 | Amoco Corporation | Method of seismic signal processing and exploration |
US5544659A (en) | 1994-12-29 | 1996-08-13 | Siemens Medical Systems, Inc. | Ultrasonic doppler imager having a reduced hardware adaptive tissue rejection filter arrangement |
JP3612358B2 (ja) | 1995-03-17 | 2005-01-19 | 株式会社日立メディコ | 超音波診断装置 |
US5515853A (en) | 1995-03-28 | 1996-05-14 | Sonometrics Corporation | Three-dimensional digital ultrasound tracking system |
GB9508525D0 (en) | 1995-04-27 | 1995-06-14 | Geco As | Method of processing seismic data |
JP3358167B2 (ja) | 1995-05-12 | 2002-12-16 | 北海道大学長 | 被検体同定方法、装置およびシステム |
US5999836A (en) | 1995-06-06 | 1999-12-07 | Nelson; Robert S. | Enhanced high resolution breast imaging device and method utilizing non-ionizing radiation of narrow spectral bandwidth |
US5558092A (en) | 1995-06-06 | 1996-09-24 | Imarx Pharmaceutical Corp. | Methods and apparatus for performing diagnostic and therapeutic ultrasound simultaneously |
US5651365A (en) | 1995-06-07 | 1997-07-29 | Acuson Corporation | Phased array transducer design and method for manufacture thereof |
US5675550A (en) | 1995-06-08 | 1997-10-07 | Ekhaus; Ira B. | Reduced wavenumber synthetic aperture |
US5904652A (en) | 1995-06-29 | 1999-05-18 | Teratech Corporation | Ultrasound scan conversion with spatial dithering |
WO1997001768A2 (en) | 1995-06-29 | 1997-01-16 | Teratech Corporation | Portable ultrasound imaging system |
IL116701A0 (en) | 1995-10-04 | 1996-10-16 | Sunlight Ultrasound Technologi | Ultrasonic device for determining bone characteristics |
JPH09103429A (ja) | 1995-10-13 | 1997-04-22 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置 |
JP3707882B2 (ja) | 1995-11-21 | 2005-10-19 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
DE69732362T2 (de) | 1996-02-15 | 2006-03-23 | Biosense Webster, Inc., Diamond Bar | Methode zur Eichung einer Sonde |
AU1983397A (en) | 1996-02-29 | 1997-09-16 | Acuson Corporation | Multiple ultrasound image registration system, method and transducer |
US5784334A (en) | 1996-03-13 | 1998-07-21 | Atlantic Richfield Company | Method and system for detecting hydrocarbon reservoirs using amplitude versus offset analysis of seismic signals |
US5720291A (en) | 1996-03-22 | 1998-02-24 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Three dimensional medical ultrasonic diagnostic image of tissue texture and vasculature |
US5628320A (en) | 1996-03-29 | 1997-05-13 | Siemens Medical Systems, Inc. | Ultrasound image reconstruction using back-propagation |
CA2220274C (en) | 1996-04-12 | 2005-06-28 | Amoco Corporation | Method and apparatus for seismic signal processing and exploration |
US5673697A (en) | 1996-04-24 | 1997-10-07 | Raytheon Company | High-resolution three, dimensional ultrasound imaging device |
US5862100A (en) | 1996-05-28 | 1999-01-19 | Atlantic Richfield Company | Method and system for detecting hydrocarbon reservoirs using statistical normalization of amplitude-versus-offset indicators based upon seismic signals |
GB9611800D0 (en) | 1996-06-06 | 1996-08-07 | Univ Bristol | Post-reception focusing in remote detection systems |
GB9611801D0 (en) | 1996-06-06 | 1996-08-07 | Univ Bristol | Apparatus for and method of detecting a reflector with a medium |
US6416475B1 (en) | 1996-06-28 | 2002-07-09 | Sonosite, Inc. | Ultrasonic signal processor for a hand held ultrasonic diagnostic instrument |
AU3254897A (en) | 1996-07-02 | 1998-01-21 | B-K Medical A/S | Apparatus and method for determining movements and velocities of moving objects |
NO963175D0 (no) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | Vingmed Sound As | Analyse- og målemetode |
US6213958B1 (en) | 1996-08-29 | 2001-04-10 | Alan A. Winder | Method and apparatus for the acoustic emission monitoring detection, localization, and classification of metabolic bone disease |
US5795297A (en) | 1996-09-12 | 1998-08-18 | Atlantis Diagnostics International, L.L.C. | Ultrasonic diagnostic imaging system with personal computer architecture |
GB2318414B (en) | 1996-10-19 | 2001-02-14 | Univ Cranfield | Improvements relating to flow measurement |
US5769079A (en) | 1996-10-22 | 1998-06-23 | Acuson Corporation | Method and apparatus for determining quantitative measures of flow parameters |
US5797845A (en) | 1996-11-04 | 1998-08-25 | Barabash; Leonid S. | Ultrasound apparatus for three dimensional image reconstruction |
US7104956B1 (en) | 1996-11-08 | 2006-09-12 | Research Corporation Technologies, Inc. | Finite amplitude distortion-based inhomogeneous pulse echo ultrasonic imaging |
US5850622A (en) | 1996-11-08 | 1998-12-15 | Amoco Corporation | Time-frequency processing and analysis of seismic data using very short-time fourier transforms |
JP3862793B2 (ja) | 1996-11-19 | 2006-12-27 | 株式会社日立メディコ | 超音波探触子及びそれを用いた超音波診断装置 |
US5870691A (en) | 1996-12-06 | 1999-02-09 | Amoco Corporation | Spectral decomposition for seismic interpretation |
US5891038A (en) | 1996-12-30 | 1999-04-06 | General Electric Company | Method, apparatus and applications for combining transmit wave functions to obtain synthetic waveform in ultrasonic imaging system |
US5720708A (en) | 1997-01-02 | 1998-02-24 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | High frame rate imaging with limited diffraction beams |
US6166853A (en) | 1997-01-09 | 2000-12-26 | The University Of Connecticut | Method and apparatus for three-dimensional deconvolution of optical microscope images |
US6122538A (en) | 1997-01-16 | 2000-09-19 | Acuson Corporation | Motion--Monitoring method and system for medical devices |
JPH10216128A (ja) | 1997-02-05 | 1998-08-18 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波診断装置 |
US5876342A (en) | 1997-06-30 | 1999-03-02 | Siemens Medical Systems, Inc. | System and method for 3-D ultrasound imaging and motion estimation |
US6196739B1 (en) | 1997-07-15 | 2001-03-06 | Silverbrook Research Pty Ltd | Paper guide system in a print on demand digital camera system |
US6948794B2 (en) | 1997-07-15 | 2005-09-27 | Silverbrook Reserach Pty Ltd | Printhead re-capping assembly for a print and demand digital camera system |
US6738096B1 (en) | 1998-07-10 | 2004-05-18 | Silverbrook Research Pty Ltd | Low-cost disposable camera including print media carrying indication of postage paid |
US6614560B1 (en) | 1997-07-15 | 2003-09-02 | Silverbrook Research Pty Ltd | Integrated camera circuit including image sensor, image processing, and printer drive circuits |
US5940778A (en) | 1997-07-31 | 1999-08-17 | Bp Amoco Corporation | Method of seismic attribute generation and seismic exploration |
US6490474B1 (en) | 1997-08-01 | 2002-12-03 | Cardiac Pathways Corporation | System and method for electrode localization using ultrasound |
US6148095A (en) | 1997-09-08 | 2000-11-14 | University Of Iowa Research Foundation | Apparatus and method for determining three-dimensional representations of tortuous vessels |
JP3888744B2 (ja) | 1997-09-16 | 2007-03-07 | アロカ株式会社 | 超音波骨計測装置 |
US5990598A (en) | 1997-09-23 | 1999-11-23 | Hewlett-Packard Company | Segment connections for multiple elevation transducers |
US5957850A (en) | 1997-09-29 | 1999-09-28 | Acuson Corporation | Multi-array pencil-sized ultrasound transducer and method of imaging and manufacture |
US6050943A (en) | 1997-10-14 | 2000-04-18 | Guided Therapy Systems, Inc. | Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system |
US6007499A (en) | 1997-10-31 | 1999-12-28 | University Of Washington | Method and apparatus for medical procedures using high-intensity focused ultrasound |
KR100280197B1 (ko) | 1997-11-10 | 2001-02-01 | 이민화 | 초음파영상화시스템의초음파신호집속방법및장치 |
JPH11239578A (ja) | 1997-12-17 | 1999-09-07 | Nippon Koden Corp | 三次元位置校正器および校正方法 |
US6193663B1 (en) | 1997-12-18 | 2001-02-27 | Acuson Corporation | Diagnostic ultrasound imaging method and system with improved frame rate |
US5919139A (en) | 1997-12-19 | 1999-07-06 | Diasonics Ultrasound | Vibrational doppler ultrasonic imaging |
NO305720B1 (no) | 1997-12-22 | 1999-07-12 | Eureka Oil Asa | FremgangsmÕte for Õ °ke oljeproduksjonen fra et oljereservoar |
IL122839A0 (en) | 1997-12-31 | 1998-08-16 | Ultra Guide Ltd | Calibration method and apparatus for calibrating position sensors on scanning transducers |
US6092026A (en) | 1998-01-22 | 2000-07-18 | Bp Amoco Corporation | Seismic signal processing and exploration |
US6245020B1 (en) | 1998-01-26 | 2001-06-12 | Scimed Life System, Inc. | Catheter assembly with distal end inductive coupler and embedded transmission line |
US6077224A (en) | 1998-03-23 | 2000-06-20 | Lang; Philipp | Methods and device for improving broadband ultrasonic attenuation and speed of sound measurements using anatomical landmarks |
US6585649B1 (en) | 1998-05-02 | 2003-07-01 | John D. Mendlein | Methods and devices for improving ultrasonic measurements using multiple angle interrogation |
US6847737B1 (en) | 1998-03-13 | 2005-01-25 | University Of Houston System | Methods for performing DAF data filtering and padding |
US6013032A (en) | 1998-03-13 | 2000-01-11 | Hewlett-Packard Company | Beamforming methods and apparatus for three-dimensional ultrasound imaging using two-dimensional transducer array |
US6385474B1 (en) | 1999-03-19 | 2002-05-07 | Barbara Ann Karmanos Cancer Institute | Method and apparatus for high-resolution detection and characterization of medical pathologies |
US6200266B1 (en) | 1998-03-31 | 2001-03-13 | Case Western Reserve University | Method and apparatus for ultrasound imaging using acoustic impedance reconstruction |
US6238342B1 (en) | 1998-05-26 | 2001-05-29 | Riverside Research Institute | Ultrasonic tissue-type classification and imaging methods and apparatus |
US6511426B1 (en) | 1998-06-02 | 2003-01-28 | Acuson Corporation | Medical diagnostic ultrasound system and method for versatile processing |
EP1094746B1 (en) | 1998-07-07 | 2002-10-02 | Lightouch Medical, Inc. | Tissue modulation process for quantitative noninvasive in vivo spectroscopic analysis of tissues |
EP1105044A1 (en) | 1998-07-21 | 2001-06-13 | Acoustic Sciences Associates | Synthetic structural imaging and volume estimation of biological tissue organs |
US6058074A (en) | 1998-07-31 | 2000-05-02 | Atlantic Richfield Company | Method and system for detecting hydrocarbon reservoirs using amplitude-versus-offset analysis with improved measurement of background statistics |
US6138075A (en) | 1998-08-05 | 2000-10-24 | Landmark Graphics Corporation | Methods and apparatus for analyzing seismic data |
US6135960A (en) | 1998-08-31 | 2000-10-24 | Holmberg; Linda Jean | High-resolution, three-dimensional whole body ultrasound imaging system |
US6425867B1 (en) | 1998-09-18 | 2002-07-30 | University Of Washington | Noise-free real time ultrasonic imaging of a treatment site undergoing high intensity focused ultrasound therapy |
US6048315A (en) | 1998-09-28 | 2000-04-11 | General Electric Company | Method and apparatus for ultrasonic synthetic transmit aperture imaging using orthogonal complementary codes |
US5951479A (en) | 1998-09-29 | 1999-09-14 | General Electric Company | Method and apparatus for synthetic transmit aperture imaging |
US6547732B2 (en) | 1998-10-01 | 2003-04-15 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Adaptive image processing for spatial compounding |
AU9619598A (en) | 1998-10-23 | 2000-05-15 | Gang Li | Method, transducer wheel and flaw detection system for ultrasonic detecting railroad rails |
US7837624B1 (en) | 1998-11-20 | 2010-11-23 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Medical diagnostic ultrasound imaging methods for extended field of view |
US6166384A (en) | 1998-11-06 | 2000-12-26 | General Electric Company | Method and apparatus for minimizing blurring and generating a high resolution image in a radiation imaging system |
US6605043B1 (en) | 1998-11-19 | 2003-08-12 | Acuson Corp. | Diagnostic medical ultrasound systems and transducers utilizing micro-mechanical components |
US6113547A (en) | 1998-11-20 | 2000-09-05 | Atl Ultrasound, Inc. | Ultrasonic diagnostic imaging with cordless scanhead transmission system |
US6526163B1 (en) | 1998-11-23 | 2003-02-25 | G.E. Diasonics Ltd. | Ultrasound system with parallel processing architecture |
US6278949B1 (en) | 1998-11-25 | 2001-08-21 | M. Aftab Alam | Method for multi-attribute identification of structure and stratigraphy in a volume of seismic data |
US6123670A (en) | 1998-12-15 | 2000-09-26 | General Electric Company | Ultrasound imaging with optimal image quality in region of interest |
US6193665B1 (en) | 1998-12-31 | 2001-02-27 | General Electric Company | Doppler angle unfolding in ultrasound color flow and Doppler |
GB9901270D0 (en) | 1999-01-21 | 1999-03-10 | Quadrant Healthcare Uk Ltd | Method and apparatus for ultrasound contrast imaging |
GB9901306D0 (en) | 1999-01-21 | 1999-03-10 | Smythe David | 3D/4D ultrasound imaging system |
JP2000217837A (ja) | 1999-02-01 | 2000-08-08 | Siemens Ag | 位置決め装置を保持するための装置及びこのような装置を備えた治療ヘッド |
IL129461A0 (en) | 1999-04-15 | 2000-02-29 | F R A Y Project Dev Ltd | 3-D ultrasound imaging system |
US6167297A (en) | 1999-05-05 | 2000-12-26 | Benaron; David A. | Detecting, localizing, and targeting internal sites in vivo using optical contrast agents |
US6370480B1 (en) | 1999-05-21 | 2002-04-09 | General Electric Company | Quantitative analysis system and method for certifying ultrasound medical imaging equipment |
BR0010787A (pt) | 1999-05-21 | 2002-05-21 | Exogen Inc | Aparelho e método para o tratamento de tecido de forma ultra-sÈnica e eletromagnética |
US20040015079A1 (en) | 1999-06-22 | 2004-01-22 | Teratech Corporation | Ultrasound probe with integrated electronics |
US6835178B1 (en) | 1999-06-23 | 2004-12-28 | Hologic, Inc. | Ultrasonic bone testing with copolymer transducers |
US6423002B1 (en) | 1999-06-24 | 2002-07-23 | Acuson Corporation | Intra-operative diagnostic ultrasound multiple-array transducer probe and optional surgical tool |
US6056693A (en) | 1999-08-16 | 2000-05-02 | General Electric Company | Ultrasound imaging with synthetic transmit focusing |
US6251073B1 (en) | 1999-08-20 | 2001-06-26 | Novasonics, Inc. | Miniaturized ultrasound apparatus and method |
US6264609B1 (en) | 1999-09-15 | 2001-07-24 | Wake Forest University | Ultrasound apparatus and method for tissue characterization |
US6704692B1 (en) | 1999-10-25 | 2004-03-09 | The Boeing Company | Method and system for tracking multiple objects |
US6480790B1 (en) | 1999-10-29 | 2002-11-12 | Exxonmobil Upstream Research Company | Process for constructing three-dimensional geologic models having adjustable geologic interfaces |
US6210335B1 (en) | 1999-12-08 | 2001-04-03 | General Electric Company | Acoustic flash to increase penetration |
JP4610719B2 (ja) | 1999-12-27 | 2011-01-12 | Geヘルスケア・ジャパン株式会社 | 超音波撮影装置 |
US6692450B1 (en) | 2000-01-19 | 2004-02-17 | Medtronic Xomed, Inc. | Focused ultrasound ablation devices having selectively actuatable ultrasound emitting elements and methods of using the same |
US6361500B1 (en) | 2000-02-07 | 2002-03-26 | Scimed Life Systems, Inc. | Three transducer catheter |
US6304684B1 (en) | 2000-02-15 | 2001-10-16 | Cyberecord, Inc. | Information processing system and method of using same |
US6374185B1 (en) | 2000-02-18 | 2002-04-16 | Rdsp I, L.P. | Method for generating an estimate of lithological characteristics of a region of the earth's subsurface |
US6517484B1 (en) | 2000-02-28 | 2003-02-11 | Wilk Patent Development Corporation | Ultrasonic imaging system and associated method |
US6309356B1 (en) | 2000-03-06 | 2001-10-30 | Acuson Corporation | Method and apparatus for forming medical ultrasound images |
US6551246B1 (en) | 2000-03-06 | 2003-04-22 | Acuson Corporation | Method and apparatus for forming medical ultrasound images |
US6565510B1 (en) | 2000-03-22 | 2003-05-20 | General Electric Company | Method and apparatus for servicing remote ultrasound beamformer from central service facility |
EP1275086A2 (en) | 2000-04-07 | 2003-01-15 | Stephen R. Aylward | Systems and methods for tubular object processing |
US6543272B1 (en) | 2000-04-21 | 2003-04-08 | Insightec-Txsonics Ltd. | Systems and methods for testing and calibrating a focused ultrasound transducer array |
US7085400B1 (en) | 2000-06-14 | 2006-08-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | System and method for image based sensor calibration |
AU2001280679A1 (en) | 2000-07-21 | 2002-02-05 | Prad Research And Development N.V. | Nuclear magnetic resonance methods for extracting information about a fluid in arock |
US6468216B1 (en) | 2000-08-24 | 2002-10-22 | Kininklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasonic diagnostic imaging of the coronary arteries |
US6450960B1 (en) | 2000-08-29 | 2002-09-17 | Barbara Ann Karmanos Cancer Institute | Real-time three-dimensional acoustoelectronic imaging and characterization of objects |
US6790182B2 (en) | 2000-09-05 | 2004-09-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasound system and ultrasound diagnostic apparatus for imaging scatterers in a medium |
US6690962B2 (en) | 2000-09-15 | 2004-02-10 | Institut fur Diagnostikforshung GmbH | Process for graphic visualization and diagnosis of thrombi by means of nuclear spin tomography with use of particulate contrast media |
US6508768B1 (en) | 2000-11-22 | 2003-01-21 | University Of Kansas Medical Center | Ultrasonic elasticity imaging |
US7615008B2 (en) | 2000-11-24 | 2009-11-10 | U-Systems, Inc. | Processing and displaying breast ultrasound information |
WO2002043564A2 (en) * | 2000-11-28 | 2002-06-06 | Allez Physionix Limited | Systems and methods for making non-invasive physiological assessments |
US6487502B1 (en) | 2000-12-01 | 2002-11-26 | Rdsp I, L.P. | System for estimating the locations of shaley subsurface formations |
US6475150B2 (en) | 2000-12-01 | 2002-11-05 | The Regents Of The University Of California | System and method for ultrasonic tomography |
DE10100572A1 (de) | 2001-01-09 | 2002-07-11 | Philips Corp Intellectual Pty | Verfahren zur Darstellung des Blutflusses in einem Gefäßbaum |
JP2002209894A (ja) | 2001-01-19 | 2002-07-30 | Fuji Photo Film Co Ltd | 超音波用探触子 |
GB2371623B (en) | 2001-01-26 | 2004-07-14 | David Nathaniel Alleyne | Inspection of non axi-symmetric elongate bodies |
US6514203B2 (en) | 2001-02-12 | 2003-02-04 | Sonata Technologies Ltd. | Method for ultrasonic coronary thrombolysis |
US20020111568A1 (en) | 2001-02-12 | 2002-08-15 | Shmuel Bukshpan | Method for phased array ultrasonic transmission |
JP2002253549A (ja) | 2001-03-02 | 2002-09-10 | Fuji Photo Film Co Ltd | 超音波撮像装置、超音波撮像方法及び探触子 |
JP2002253548A (ja) | 2001-03-02 | 2002-09-10 | Fuji Photo Film Co Ltd | 超音波検査装置 |
US6508770B1 (en) | 2001-03-08 | 2003-01-21 | Acuson Corporation | Aperture compounding for medical imaging |
GB2374744B (en) | 2001-04-18 | 2003-04-16 | Voxar Ltd | Correction of boundary artefacts in image data processing |
US6589175B2 (en) | 2001-04-30 | 2003-07-08 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Real-time arbitrary mmode for ultrasonic imaging system |
US6579240B2 (en) | 2001-06-12 | 2003-06-17 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Ultrasound display of selected movement parameter values |
US7366704B2 (en) | 2001-06-28 | 2008-04-29 | Waters Investments, Limited | System and method for deconvoluting the effect of topography on scanning probe microscopy measurements |
US6620101B2 (en) | 2001-07-26 | 2003-09-16 | Dentosonic Ltd. | Bone measurement device |
US6585653B2 (en) | 2001-07-31 | 2003-07-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Micro-machined ultrasonic transducer (MUT) array |
US6668654B2 (en) | 2001-08-15 | 2003-12-30 | Lockheed Martin Corporation | Method and apparatus for generating specific frequency response for ultrasound testing |
JP4022393B2 (ja) | 2001-12-12 | 2007-12-19 | 株式会社日立メディコ | 超音波診断装置 |
IL162907A0 (en) | 2002-01-07 | 2005-11-20 | Medson Ltd | Systems and methods of 3 dimensional ultrasonic imaging of hard tissues |
US7285094B2 (en) | 2002-01-30 | 2007-10-23 | Nohara Timothy J | 3D ultrasonic imaging apparatus and method |
US7806828B2 (en) | 2002-02-05 | 2010-10-05 | Inceptio Medical Technologies, Lc | Multiplanar ultrasonic vascular sensor assembly and apparatus for movably affixing a sensor assembly to a body |
US6755789B2 (en) | 2002-02-05 | 2004-06-29 | Inceptio Medical Technologies, Llc | Ultrasonic vascular imaging system and method of blood vessel cannulation |
JP2003235839A (ja) | 2002-02-18 | 2003-08-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波診断装置 |
US7231072B2 (en) | 2002-02-27 | 2007-06-12 | Konica Corporation | Image processing method and image converting apparatus |
GB0205000D0 (en) | 2002-03-04 | 2002-04-17 | Isis Innovation | Unsupervised data segmentation |
EP1549221B1 (en) | 2002-03-08 | 2010-09-15 | University Of Virginia Patent Foundation | An intuitive ultrasonic imaging system and related method thereof |
JP4201311B2 (ja) | 2002-03-12 | 2008-12-24 | 株式会社日立メディコ | 超音波診断装置 |
US6719693B2 (en) | 2002-03-29 | 2004-04-13 | Becs Technology, Inc. | Apparatus and system for real-time synthetic focus ultrasonic imaging |
US7534211B2 (en) | 2002-03-29 | 2009-05-19 | Sonosite, Inc. | Modular apparatus for diagnostic ultrasound |
US6679847B1 (en) | 2002-04-30 | 2004-01-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Synthetically focused ultrasonic diagnostic imaging system for tissue and flow imaging |
US7197193B2 (en) | 2002-05-03 | 2007-03-27 | Creatv Microtech, Inc. | Apparatus and method for three dimensional image reconstruction |
US7450746B2 (en) | 2002-06-07 | 2008-11-11 | Verathon Inc. | System and method for cardiac imaging |
DE10225518B4 (de) | 2002-06-10 | 2004-07-08 | Rayonex Schwingungstechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und Positionsbestimmung eines Instruments oder Gerätes |
US6843770B2 (en) | 2002-06-26 | 2005-01-18 | Acuson Corporation | Compound tuning method and system |
US6780152B2 (en) | 2002-06-26 | 2004-08-24 | Acuson Corporation | Method and apparatus for ultrasound imaging of the heart |
US6837853B2 (en) | 2002-06-27 | 2005-01-04 | Acuson Corporation | System and method for using an ultrasound transducer with an integrated transducer information system |
US6695778B2 (en) | 2002-07-03 | 2004-02-24 | Aitech, Inc. | Methods and systems for construction of ultrasound images |
CA2492177C (en) | 2002-07-17 | 2010-11-23 | Agfa Ndt Gmbh | Method for determining the sound velocity in a base material, particularly for measuring the thickness of a wall |
US6681185B1 (en) | 2002-07-26 | 2004-01-20 | Eseis | Method of seismic signal processing |
JP4202697B2 (ja) | 2002-08-12 | 2008-12-24 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置、超音波画像表示装置および超音波画像表示方法 |
US7838296B2 (en) | 2002-08-28 | 2010-11-23 | Separation Technology, Inc. | Methods and apparatus for ultrasonic determination of red blood cell indices |
FR2844058B1 (fr) | 2002-09-02 | 2004-11-12 | Centre Nat Rech Scient | Procede et dispositif d'imagerie utilisant des ondes de cisaillement |
US6866632B1 (en) | 2002-09-18 | 2005-03-15 | Zonare Medical Systems, Inc. | Adaptive receive aperture for ultrasound image reconstruction |
US6764448B2 (en) * | 2002-10-07 | 2004-07-20 | Duke University | Methods, systems, and computer program products for imaging using virtual extended shear wave sources |
JP2004167092A (ja) | 2002-11-21 | 2004-06-17 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
US7053530B2 (en) | 2002-11-22 | 2006-05-30 | General Electric Company | Method for making electrical connection to ultrasonic transducer through acoustic backing material |
US7283652B2 (en) | 2002-11-27 | 2007-10-16 | General Electric Company | Method and system for measuring disease relevant tissue changes |
ITSV20020058A1 (it) | 2002-11-28 | 2004-05-29 | Esaote Spa | Metodo e dispositivo per la formazione di fasci di onde acustiche, in particolare ad ultrasuoni ed in special modo per |
US7466848B2 (en) | 2002-12-13 | 2008-12-16 | Rutgers, The State University Of New Jersey | Method and apparatus for automatically detecting breast lesions and tumors in images |
US6837854B2 (en) | 2002-12-18 | 2005-01-04 | Barbara Ann Karmanos Cancer Institute | Methods and systems for using reference images in acoustic image processing |
US6926672B2 (en) | 2002-12-18 | 2005-08-09 | Barbara Ann Karmanos Cancer Institute | Electret acoustic transducer array for computerized ultrasound risk evaluation system |
US8088067B2 (en) | 2002-12-23 | 2012-01-03 | Insightec Ltd. | Tissue aberration corrections in ultrasound therapy |
US9244160B2 (en) | 2003-01-14 | 2016-01-26 | University Of Virginia Patent Foundation | Ultrasonic transducer drive |
WO2004064620A2 (en) | 2003-01-14 | 2004-08-05 | University Of Virginia Patent Foundation | Ultrasonic transducer drive |
US7402136B2 (en) | 2003-01-15 | 2008-07-22 | University Of Virginia Patent Foundation | Efficient ultrasound system for two-dimensional C-scan imaging and related method thereof |
JP2004215987A (ja) | 2003-01-16 | 2004-08-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波診断装置および超音波診断方法 |
EP1594404B1 (en) | 2003-01-23 | 2013-09-11 | 3G Ultrasound, Inc. | Ultrasonic imaging device and system |
US7574026B2 (en) | 2003-02-12 | 2009-08-11 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method for the 3d modeling of a tubular structure |
US7087023B2 (en) | 2003-02-14 | 2006-08-08 | Sensant Corporation | Microfabricated ultrasonic transducers with bias polarity beam profile control and method of operating the same |
US7150716B2 (en) | 2003-02-20 | 2006-12-19 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Measuring transducer movement methods and systems for multi-dimensional ultrasound imaging |
FR2851662B1 (fr) | 2003-02-24 | 2006-08-25 | Socomate Internat | Procede et dispositif de detection de discontinuites dans un milieu |
US6865140B2 (en) | 2003-03-06 | 2005-03-08 | General Electric Company | Mosaic arrays using micromachined ultrasound transducers |
US7313053B2 (en) | 2003-03-06 | 2007-12-25 | General Electric Company | Method and apparatus for controlling scanning of mosaic sensor array |
US7443765B2 (en) | 2003-03-06 | 2008-10-28 | General Electric Company | Reconfigurable linear sensor arrays for reduced channel count |
US6932767B2 (en) | 2003-03-20 | 2005-08-23 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Diagnostic medical ultrasound system having a pipes and filters architecture |
JP4244300B2 (ja) | 2003-03-24 | 2009-03-25 | 富士フイルム株式会社 | 超音波送受信装置 |
WO2004086086A2 (en) | 2003-03-27 | 2004-10-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Guidance of invasive medical devices with combined three dimensional ultrasonic imaging system |
US7601122B2 (en) * | 2003-04-22 | 2009-10-13 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Ultrasonic elastography with angular compounding |
JP2004340809A (ja) | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | フェーズドアレイプローブ及びそれを用いた超音波探傷装置 |
JP4262517B2 (ja) | 2003-05-16 | 2009-05-13 | オリンパス株式会社 | 超音波画像処理装置 |
DE10322739B4 (de) | 2003-05-20 | 2006-10-26 | Siemens Ag | Verfahren zur markerlosen Navigation in präoperativen 3D-Bildern unter Verwendung eines intraoperativ gewonnenen 3D-C-Bogen-Bildes |
US7303530B2 (en) | 2003-05-22 | 2007-12-04 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Transducer arrays with an integrated sensor and methods of use |
US6974415B2 (en) | 2003-05-22 | 2005-12-13 | Magnetus Llc | Electromagnetic-acoustic imaging |
US20050061536A1 (en) | 2003-09-19 | 2005-03-24 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Reduced crosstalk ultrasound cable |
US7090639B2 (en) | 2003-05-29 | 2006-08-15 | Biosense, Inc. | Ultrasound catheter calibration system |
US7850613B2 (en) | 2003-05-30 | 2010-12-14 | Orison Corporation | Apparatus and method for three dimensional ultrasound breast imaging |
US7156551B2 (en) | 2003-06-23 | 2007-01-02 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Ultrasound transducer fault measurement method and system |
EP1491913B1 (en) | 2003-06-25 | 2006-09-27 | Aloka Co. Ltd. | Ultrasound diagnosis apparatus comprising a 2D transducer with variable subarrays |
US7066895B2 (en) | 2003-06-30 | 2006-06-27 | Ethicon, Inc. | Ultrasonic radial focused transducer for pulmonary vein ablation |
WO2005001510A1 (en) | 2003-06-30 | 2005-01-06 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Two-dimensional transducer arrays with beam controlling for improved field of view |
WO2005004724A1 (en) | 2003-07-10 | 2005-01-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Apparatus and method for navigating an instrument through an anatomical structure |
AU2004203173A1 (en) | 2003-07-14 | 2005-02-03 | Sunnybrook And Women's College And Health Sciences Centre | Optical image-based position tracking for magnetic resonance imaging |
US7611465B2 (en) | 2003-07-15 | 2009-11-03 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Rapid and accurate detection of bone quality using ultrasound critical angle reflectometry |
US7207942B2 (en) | 2003-07-25 | 2007-04-24 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Adaptive grating lobe suppression in ultrasound imaging |
JP2005046192A (ja) | 2003-07-29 | 2005-02-24 | Toshiba Medical System Co Ltd | 医用情報システム、医用データベースシステム、超音波診断装置、及び医用データ供給方法 |
WO2005011500A1 (en) | 2003-08-04 | 2005-02-10 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Mapping the coronary arteries on a sphere |
US7033320B2 (en) | 2003-08-05 | 2006-04-25 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Extended volume ultrasound data acquisition |
WO2005013829A1 (ja) | 2003-08-06 | 2005-02-17 | Hitachi Medical Corporation | 超音波撮像装置および超音波撮像方法 |
US20050053305A1 (en) | 2003-09-10 | 2005-03-10 | Yadong Li | Systems and methods for implementing a speckle reduction filter |
US7269299B2 (en) | 2003-10-10 | 2007-09-11 | Orbimage Si Opco, Inc. | Image warp |
EP1523939B1 (en) | 2003-10-14 | 2012-03-07 | Olympus Corporation | Ultrasonic diagnostic apparatus |
US7972271B2 (en) | 2003-10-28 | 2011-07-05 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Apparatus and method for phased subarray imaging |
US7331927B2 (en) | 2003-10-28 | 2008-02-19 | General Electric Company | Methods and systems for medical imaging |
FI20035205A0 (fi) | 2003-11-12 | 2003-11-12 | Valtion Teknillinen | Menetelmä lyhyen- ja pitkänakselin sydänkuvien yhdistämiseen sydämen kvantifioinnissa |
JP2007512870A (ja) | 2003-11-20 | 2007-05-24 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ビーム形成の自動調節を有する超音波診断の画像化 |
US20050124883A1 (en) | 2003-11-20 | 2005-06-09 | Hunt Thomas J. | Adaptive parallel artifact mitigation |
US7497830B2 (en) | 2003-11-21 | 2009-03-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Three dimensional ultrasonic imaging using mechanical probes with beam scanning reversal |
US9310475B2 (en) | 2003-11-21 | 2016-04-12 | General Electric Company | Method and apparatus for transmitting multiple beams |
US20050113689A1 (en) | 2003-11-21 | 2005-05-26 | Arthur Gritzky | Method and apparatus for performing multi-mode imaging |
EP1687805A1 (en) | 2003-11-21 | 2006-08-09 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Three-dimensional ultrasonic imaging using mechanical probes with beam scanning reversal |
US7527591B2 (en) | 2003-11-21 | 2009-05-05 | General Electric Company | Ultrasound probe distributed beamformer |
JP2005152187A (ja) | 2003-11-25 | 2005-06-16 | Mitsubishi Electric Corp | 3次元超音波ファントム |
US20080269613A1 (en) | 2004-04-26 | 2008-10-30 | Summers Douglas G | Versatile Breast Ultrasound Scanning |
US7833163B2 (en) | 2003-12-10 | 2010-11-16 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Steering angle varied pattern for ultrasound imaging with a two-dimensional array |
US7288068B2 (en) | 2003-12-15 | 2007-10-30 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Automatic optimization for ultrasound medical imaging |
US20050165312A1 (en) | 2004-01-26 | 2005-07-28 | Knowles Heather B. | Acoustic window for ultrasound probes |
WO2005076985A2 (en) * | 2004-02-04 | 2005-08-25 | Digimarc Corporation | Digital watermarking image signals on-chip and photographic travel logs through digital watermarking |
EP2314218B1 (en) | 2004-02-06 | 2017-02-01 | Wake Forest University Health Sciences | Non-invasive imaging for determining global tissue characteristics |
US8202219B2 (en) | 2004-02-23 | 2012-06-19 | Cyberlogic, Inc. | Ultrasonic bone assessment apparatus and method |
US7637871B2 (en) | 2004-02-26 | 2009-12-29 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Steered continuous wave doppler methods and systems for two-dimensional ultrasound transducer arrays |
WO2005099345A2 (en) | 2004-03-01 | 2005-10-27 | Sunnybrook And Women's College Health Sciences Centre | System and method for ecg-triggered retrospective color flow ultrasound imaging |
US7567696B2 (en) | 2004-03-02 | 2009-07-28 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System and method for detecting the aortic valve using a model-based segmentation technique |
US7744532B2 (en) | 2004-03-31 | 2010-06-29 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Coherence factor adaptive ultrasound imaging methods and systems |
US7867167B2 (en) | 2004-04-15 | 2011-01-11 | Johns Hopkins University | Ultrasound calibration and real-time quality assurance based on closed form formulation |
US7494467B2 (en) | 2004-04-16 | 2009-02-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical system having multiple ultrasound transducers or an ultrasound transducer and an RF electrode |
JP4542813B2 (ja) | 2004-04-26 | 2010-09-15 | 株式会社東芝 | 3次元超音波検査装置 |
WO2005120357A1 (en) | 2004-06-04 | 2005-12-22 | U-Systems, Inc. | Breast ultrasound scanning promoting patient comfort and improved imaging near chest wall |
US7914454B2 (en) | 2004-06-25 | 2011-03-29 | Wilk Ultrasound Of Canada, Inc. | Real-time 3D ultrasonic imaging apparatus and method |
WO2006006460A1 (ja) | 2004-07-08 | 2006-01-19 | Hitachi Medical Corporation | 超音波撮像装置 |
US7632229B2 (en) | 2004-08-09 | 2009-12-15 | General Electric Company | Range dependent weighting for spatial compound imaging |
JP4532209B2 (ja) | 2004-08-24 | 2010-08-25 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
US20060074320A1 (en) | 2004-08-27 | 2006-04-06 | Yoo Yang M | Home ultrasound system |
CN100548224C (zh) | 2004-08-31 | 2009-10-14 | 华盛顿州大学 | 利用超声检测内部狭窄以识别由其引起的组织振动的设备 |
US8057392B2 (en) | 2004-10-05 | 2011-11-15 | University Of Virgina Patent Foundation | Efficient architecture for 3D and planar ultrasonic imaging—synthetic axial acquisition and method thereof |
DE102004043695B4 (de) | 2004-09-09 | 2006-09-28 | Siemens Ag | Verfahren zur einfachen geometrischen Visualisierung tubulärer anatomischer Strukturen |
US7824348B2 (en) * | 2004-09-16 | 2010-11-02 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | System and method for variable depth ultrasound treatment |
US7862508B2 (en) | 2004-09-20 | 2011-01-04 | Innervision Medical Technologies Inc. | Systems and methods for ultrasound imaging |
US7819805B2 (en) | 2004-09-20 | 2010-10-26 | Mgb Investments Limited Partnership | Sub-nyquist sampling of acoustic signals in ultrasound imaging |
US7850611B2 (en) | 2004-09-20 | 2010-12-14 | Innervision Medical Technologies Inc. | System and methods for improved ultrasound imaging |
US8234923B2 (en) | 2004-09-20 | 2012-08-07 | Innervision Medical Technologies Inc. | Systems and methods for ultrasound imaging |
JP4787569B2 (ja) | 2004-09-29 | 2011-10-05 | 日立アロカメディカル株式会社 | 超音波診断装置 |
WO2006035381A1 (en) | 2004-09-29 | 2006-04-06 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Methods and apparatus for performing enhanced ultrasound diagnostic breast imaging |
US20060074315A1 (en) | 2004-10-04 | 2006-04-06 | Jianming Liang | Medical diagnostic ultrasound characterization of cardiac motion |
KR20110091828A (ko) | 2004-10-06 | 2011-08-12 | 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. | 미용 초음파 치료 시스템 |
US8133180B2 (en) | 2004-10-06 | 2012-03-13 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treating cellulite |
CA2583641C (en) | 2004-10-06 | 2017-09-26 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for controlled thermal treatment of human superficial tissue |
US7627386B2 (en) | 2004-10-07 | 2009-12-01 | Zonaire Medical Systems, Inc. | Ultrasound imaging system parameter optimization via fuzzy logic |
US8515527B2 (en) | 2004-10-13 | 2013-08-20 | General Electric Company | Method and apparatus for registering 3D models of anatomical regions of a heart and a tracking system with projection images of an interventional fluoroscopic system |
US20060094962A1 (en) | 2004-10-29 | 2006-05-04 | Clark David W | Aperture shading estimation techniques for reducing ultrasound multi-line image distortion |
US8016758B2 (en) | 2004-10-30 | 2011-09-13 | Sonowise, Inc. | User interface for medical imaging including improved pan-zoom control |
US7722541B2 (en) | 2004-12-10 | 2010-05-25 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Multiple receive beams for rapid acquisition |
DE102004059856B4 (de) | 2004-12-11 | 2006-09-14 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren zur zerstörungsfreien Untersuchung eines Prüfkörpers mittels Ultraschall |
US7293462B2 (en) | 2005-01-04 | 2007-11-13 | General Electric Company | Isolation of short-circuited sensor cells for high-reliability operation of sensor array |
KR100748178B1 (ko) | 2005-01-05 | 2007-08-09 | 주식회사 메디슨 | 임의 m-모드 영상을 디스플레이하는 초음파 진단 시스템및 방법 |
EP1854413B1 (en) | 2005-01-18 | 2010-12-08 | Esaote S.p.A. | An ultrasound probe, particularly for diagnostic imaging |
US8211019B2 (en) | 2005-01-21 | 2012-07-03 | Chikayoshi Sumi | Clinical apparatuses |
US20060173313A1 (en) | 2005-01-27 | 2006-08-03 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Coherence factor adaptive ultrasound imaging |
GB0502651D0 (en) | 2005-02-09 | 2005-03-16 | Univ Bristol | Methods and apparatus for measuring the internal structure of an object |
US7444875B1 (en) * | 2005-02-18 | 2008-11-04 | University Of Rochester | Real time visualization of shear wave propagation in soft materials with sonoelastography |
US7750311B2 (en) | 2005-02-25 | 2010-07-06 | Intramedical Imaging, Llc | Positron emission detectors and configurations |
EP1874192B1 (en) | 2005-04-14 | 2017-06-07 | Verasonics, Inc. | Ultrasound imaging system with pixel oriented processing |
EP1890606A1 (en) | 2005-04-25 | 2008-02-27 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and apparatus for continuous imaging by ultrasound transducer system |
US7505143B2 (en) | 2005-05-17 | 2009-03-17 | Kla-Tencor Corporation | Dynamic reference plane compensation |
WO2006134686A1 (ja) | 2005-06-17 | 2006-12-21 | Hitachi, Ltd. | 超音波撮像装置 |
US7625343B2 (en) | 2005-07-01 | 2009-12-01 | Scimed Life Systems, Inc. | Concave phased array imaging catheter |
US7514851B2 (en) | 2005-07-13 | 2009-04-07 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Curved capacitive membrane ultrasound transducer array |
GB0514715D0 (en) | 2005-07-18 | 2005-08-24 | Isis Innovation | Combination of images |
US8002705B1 (en) | 2005-07-22 | 2011-08-23 | Zonaire Medical Systems, Inc. | Continuous transmit focusing method and apparatus for ultrasound imaging system |
US7880154B2 (en) | 2005-07-25 | 2011-02-01 | Karl Otto | Methods and apparatus for the planning and delivery of radiation treatments |
US8182428B2 (en) | 2005-07-26 | 2012-05-22 | Surf Technology As | Dual frequency band ultrasound transducer arrays |
EP1913419B1 (en) | 2005-08-05 | 2014-05-07 | Koninklijke Philips N.V. | Curved 2-d array ultrasound transducer and method for volumetric imaging |
KR100806331B1 (ko) | 2005-08-11 | 2008-02-27 | 주식회사 메디슨 | 초음파영상 합성방법 |
US7764817B2 (en) | 2005-08-15 | 2010-07-27 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Method for database guided simultaneous multi slice object detection in three dimensional volumetric data |
US7621873B2 (en) | 2005-08-17 | 2009-11-24 | University Of Washington | Method and system to synchronize acoustic therapy with ultrasound imaging |
DE602006018229D1 (de) | 2005-08-24 | 2010-12-30 | Medison Co Ltd | Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten eines Ultraschallbildes |
CN100525711C (zh) | 2005-08-29 | 2009-08-12 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 基于运动插值的解剖m型成像方法和装置 |
US7914451B2 (en) | 2005-09-15 | 2011-03-29 | Innervision Medical Technologies Inc. | Determining attributes using ultrasound |
US7682311B2 (en) | 2005-09-22 | 2010-03-23 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Phase unwrapped velocity display for ultrasound medical imaging |
US7464114B2 (en) | 2005-09-27 | 2008-12-09 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus to capture and transmit dense diagnostic data of a file system |
US20070083109A1 (en) | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Ustuner Kutay F | Adaptive line synthesis for ultrasound |
US7878977B2 (en) | 2005-09-30 | 2011-02-01 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Flexible ultrasound transducer array |
DE102005051781A1 (de) | 2005-10-28 | 2007-05-03 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren zur zerstörungsfreien Untersuchung eines Prüfkörpers mittels Ultraschall |
CA2628100C (en) | 2005-11-02 | 2016-08-23 | Visualsonics Inc. | High frequency array ultrasound system |
CN101304691B (zh) | 2005-11-11 | 2011-10-26 | 株式会社日立医药 | 超声波探头及超声波诊断装置 |
US20070167824A1 (en) | 2005-11-30 | 2007-07-19 | Warren Lee | Method of manufacture of catheter tips, including mechanically scanning ultrasound probe catheter tip, and apparatus made by the method |
US7963919B2 (en) | 2005-12-07 | 2011-06-21 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Ultrasound imaging transducer array for synthetic aperture |
US8465431B2 (en) | 2005-12-07 | 2013-06-18 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Multi-dimensional CMUT array with integrated beamformation |
US7817839B2 (en) | 2005-12-07 | 2010-10-19 | Siemens Corporation | System and method for adaptive spatial compounding for ultrasound imaging |
US7960671B2 (en) | 2005-12-20 | 2011-06-14 | Metal Improvement Company Llc | Laser shock processing with momentum trap |
JP4805669B2 (ja) | 2005-12-27 | 2011-11-02 | 株式会社東芝 | 超音波画像処理装置及び超音波画像処理装置の制御プログラム |
US20070161898A1 (en) | 2006-01-10 | 2007-07-12 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Raw data reprocessing in ultrasound diagnostic imaging |
DE102006003978A1 (de) | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren zur zerstörungsfreien Untersuchung eines wenigstens einen akustisch anisotropen Werkstoffbereich aufweisenden Prüfkörpers |
US7677078B2 (en) | 2006-02-02 | 2010-03-16 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Line-based calibration of ultrasound transducer integrated with a pose sensor |
WO2007092054A2 (en) | 2006-02-06 | 2007-08-16 | Specht Donald F | Method and apparatus to visualize the coronary arteries using ultrasound |
US8010181B2 (en) | 2006-02-16 | 2011-08-30 | Catholic Healthcare West | System utilizing radio frequency signals for tracking and improving navigation of slender instruments during insertion in the body |
WO2007099473A1 (en) | 2006-03-01 | 2007-09-07 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Linear array ultrasound transducer with microbeamformer |
KR100908252B1 (ko) | 2006-03-10 | 2009-07-20 | 주식회사 메디슨 | 영상 처리 시스템 및 방법 |
JP4713382B2 (ja) | 2006-03-28 | 2011-06-29 | 富士フイルム株式会社 | 超音波診断装置及びデータ解析計測装置 |
FR2899336B1 (fr) | 2006-03-29 | 2008-07-04 | Super Sonic Imagine | Procede et dispositif pour l'imagerie d'un milieu viscoelastique |
EP1982654B1 (en) | 2006-03-31 | 2018-10-03 | Toshiba Medical Systems Corporation | Ultrasound diagnostic device and control method for ultrasound diagnostic device |
US8128568B2 (en) | 2006-05-02 | 2012-03-06 | U-Systems, Inc. | Handheld volumetric ultrasound scanning device |
CN101442939B (zh) | 2006-05-12 | 2012-05-30 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于空间复合的回顾性动态发射聚焦 |
US20100217124A1 (en) | 2006-06-27 | 2010-08-26 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Ultrasound imaging system and method using multiline acquisition with high frame rate |
JP4253334B2 (ja) | 2006-07-12 | 2009-04-08 | 株式会社東芝 | 2次元アレイ型超音波プローブ |
US8107694B2 (en) | 2006-07-20 | 2012-01-31 | Ultrasound Medical Devices, Inc. | Method of tracking speckle displacement between two images |
CN101116622B (zh) | 2006-08-02 | 2010-12-01 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 波束合成的接收变迹参数的实时计算方法及其装置 |
US8150128B2 (en) * | 2006-08-30 | 2012-04-03 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Systems and method for composite elastography and wave imaging |
KR100908248B1 (ko) | 2006-09-13 | 2009-07-20 | 주식회사 메디슨 | 탄성 영상 디스플레이 방법 |
US8038622B2 (en) | 2007-08-03 | 2011-10-18 | Innoscion, Llc | Wired and wireless remotely controlled ultrasonic transducer and imaging apparatus |
US8540638B2 (en) | 2006-10-24 | 2013-09-24 | Alla Gourevitch | 3-D quantitative-imaging ultrasonic method for bone inspections and device for its implementation |
WO2008051639A2 (en) | 2006-10-25 | 2008-05-02 | Maui Imaging, Inc. | Method and apparatus to produce ultrasonic images using multiple apertures |
US8490489B2 (en) | 2006-11-10 | 2013-07-23 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Transducer array imaging system |
US9084574B2 (en) | 2006-11-10 | 2015-07-21 | Siemens Medical Solution Usa, Inc. | Transducer array imaging system |
US20080114241A1 (en) | 2006-11-10 | 2008-05-15 | Penrith Corporation | Transducer array imaging system |
US8312771B2 (en) | 2006-11-10 | 2012-11-20 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Transducer array imaging system |
US20070161904A1 (en) | 2006-11-10 | 2007-07-12 | Penrith Corporation | Transducer array imaging system |
US8656783B2 (en) | 2006-11-10 | 2014-02-25 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Transducer array imaging system |
US20080114246A1 (en) | 2006-11-10 | 2008-05-15 | Penrith Corporation | Transducer array imaging system |
US7984651B2 (en) | 2006-11-10 | 2011-07-26 | Penrith Corporation | Transducer array imaging system |
US8220334B2 (en) | 2006-11-10 | 2012-07-17 | Penrith Corporation | Transducer array imaging system |
US8079263B2 (en) | 2006-11-10 | 2011-12-20 | Penrith Corporation | Transducer array imaging system |
US20080112265A1 (en) | 2006-11-10 | 2008-05-15 | Penrith Corporation | Transducer array imaging system |
US20080114247A1 (en) | 2006-11-10 | 2008-05-15 | Penrith Corporation | Transducer array imaging system |
US9295444B2 (en) | 2006-11-10 | 2016-03-29 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Transducer array imaging system |
JP4884930B2 (ja) | 2006-11-10 | 2012-02-29 | 三菱重工業株式会社 | 超音波探傷装置及び方法 |
US8499634B2 (en) | 2006-11-10 | 2013-08-06 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Transducer array imaging system |
US8600299B2 (en) | 2006-11-10 | 2013-12-03 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Transducer array imaging system |
KR20080044737A (ko) | 2006-11-16 | 2008-05-21 | 주식회사 메디슨 | 초음파 영상 처리 방법 |
CN101190133B (zh) | 2006-11-28 | 2011-05-18 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 超声波诊断系统中宽波束的发射方法和装置 |
CN101190134B (zh) | 2006-11-28 | 2011-09-07 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 超声波诊断系统中的多波束发射和接收方法及其装置 |
US8449467B2 (en) | 2006-11-28 | 2013-05-28 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Helical acoustic array for medical ultrasound |
US8206305B2 (en) | 2006-11-28 | 2012-06-26 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Multi-twisted acoustic array for medical ultrasound |
CN101199430B (zh) | 2006-12-15 | 2011-12-28 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 空间复合成像方法、设备及其超声成像系统 |
WO2008075302A2 (en) | 2006-12-20 | 2008-06-26 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Multi-beam transmit isolation |
US7996057B2 (en) | 2007-01-31 | 2011-08-09 | Biosense Webster, Inc. | Ultrasound catheter calibration with enhanced accuracy |
US20080188750A1 (en) | 2007-02-05 | 2008-08-07 | Penrith Corporation | Automated movement detection with audio and visual information |
US8118744B2 (en) * | 2007-02-09 | 2012-02-21 | Duke University | Methods, systems and computer program products for ultrasound shear wave velocity estimation and shear modulus reconstruction |
US8574157B2 (en) | 2007-02-14 | 2013-11-05 | General Electric Company | Method and apparatus for generating an ultrasound image of moving objects using deformable models |
US20080208061A1 (en) | 2007-02-23 | 2008-08-28 | General Electric Company | Methods and systems for spatial compounding in a handheld ultrasound device |
FR2913875B1 (fr) | 2007-03-21 | 2009-08-07 | Echosens Sa | Dispositif pour mesurer des proprietes viscoelastiques de tissus biologiques et procede utilisant ce dispositif |
KR101055589B1 (ko) | 2007-03-23 | 2011-08-23 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법 |
US9380992B2 (en) | 2007-03-30 | 2016-07-05 | General Electric Company | Method and apparatus for measuring flow in multi-dimensional ultrasound |
JP5536300B2 (ja) | 2007-04-10 | 2014-07-02 | 株式会社日立メディコ | 超音波探触子及び超音波診断装置 |
JP5404390B2 (ja) | 2007-04-24 | 2014-01-29 | パナソニック株式会社 | 超音波診断装置 |
US8870771B2 (en) | 2007-05-04 | 2014-10-28 | Barbara Ann Karmanos Cancer Institute | Method and apparatus for categorizing breast density and assessing cancer risk utilizing acoustic parameters |
KR101411210B1 (ko) * | 2007-05-16 | 2014-06-23 | 수퍼 소닉 이매진 | 관심 영역의 점탄성의 평균 값을 측정하기 위한 방법 및 장치 |
US8241220B2 (en) | 2007-05-21 | 2012-08-14 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Biplane ultrasound imaging and corresponding transducer |
US8265175B2 (en) | 2007-06-05 | 2012-09-11 | Constellation Designs, Inc. | Methods and apparatuses for signaling with geometric constellations |
JP5478814B2 (ja) | 2007-06-05 | 2014-04-23 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置及び超音波による速度測定方法 |
US7780601B2 (en) | 2007-06-05 | 2010-08-24 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Adaptive clinical marker preservation in spatial compound ultrasound imaging |
JP2008307087A (ja) | 2007-06-12 | 2008-12-25 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
US20100168578A1 (en) | 2007-06-12 | 2010-07-01 | University Of Virginia Patent Foundation | System and Method for Combined ECG-Echo for Cardiac Diagnosis |
US8771188B2 (en) | 2007-06-20 | 2014-07-08 | Perception Raisonnement Action En Medecine | Ultrasonic bone motion tracking system |
US7984637B2 (en) | 2007-07-06 | 2011-07-26 | General Electric Company | System and method for field calibration of flow meters |
US8483804B2 (en) | 2007-07-10 | 2013-07-09 | General Electric Company | Method and apparatus for reconstructing images of moving structures based on motion cycle temporal data |
US20090015665A1 (en) | 2007-07-13 | 2009-01-15 | Willsie Todd D | Medical diagnostic ultrasound video timing control |
EP2026280B1 (en) | 2007-07-23 | 2013-10-23 | Esaote S.p.A. | Method and corresponding apparatus for quantitative measurements on sequences of images, particularly ultrasonic images |
WO2009020617A1 (en) | 2007-08-06 | 2009-02-12 | Orison Corporation | System and method for three-dimensional ultrasound imaging |
US7750537B2 (en) | 2007-08-16 | 2010-07-06 | University Of Virginia Patent Foundation | Hybrid dual layer diagnostic ultrasound transducer array |
US8506487B2 (en) | 2007-08-27 | 2013-08-13 | Hitachi Medical Corporation | Ultrasound imaging device |
US8277380B2 (en) | 2007-09-11 | 2012-10-02 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Piezoelectric and CMUT layered ultrasound transducer array |
US8137278B2 (en) | 2007-09-12 | 2012-03-20 | Sonosite, Inc. | System and method for spatial compounding using phased arrays |
US8641628B2 (en) | 2007-09-26 | 2014-02-04 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Aperture synthesis using cMUTs |
WO2009042867A1 (en) | 2007-09-27 | 2009-04-02 | University Of Southern California | High frequency ultrasonic convex array transducers and tissue imaging |
US9788813B2 (en) | 2010-10-13 | 2017-10-17 | Maui Imaging, Inc. | Multiple aperture probe internal apparatus and cable assemblies |
US9282945B2 (en) | 2009-04-14 | 2016-03-15 | Maui Imaging, Inc. | Calibration of ultrasound probes |
US20090099483A1 (en) | 2007-10-11 | 2009-04-16 | Andrey Rybyanets | Apparatus and method for ultrasound treatment |
EP2053420B1 (en) | 2007-10-25 | 2012-12-05 | Samsung Medison Co., Ltd. | Method of removing an effect of side lobes in forming an ultrasound synthetic image by motion estimation and compensation |
GB0721694D0 (en) | 2007-11-05 | 2007-12-12 | Univ Bristol | Methods and apparatus for measuring the contents of a search volume |
US7508737B1 (en) | 2007-11-07 | 2009-03-24 | Aloka Co., Ltd. | Ultrasound receive beamformer |
KR101132531B1 (ko) | 2007-11-14 | 2012-04-03 | 삼성메디슨 주식회사 | 서로 마주 보는 트랜스듀서를 구비하는 초음파 진단 장치 |
US8170809B2 (en) | 2007-11-14 | 2012-05-01 | Fbs, Inc. | Guided waves for nondestructive testing of pipes |
CN101438967B (zh) | 2007-11-22 | 2012-09-05 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 超声成像设备 |
CN101449983B (zh) | 2007-11-29 | 2014-12-10 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 超声线阵偏转成像的扫描变换插值方法和装置 |
US8320711B2 (en) | 2007-12-05 | 2012-11-27 | Biosense Webster, Inc. | Anatomical modeling from a 3-D image and a surface mapping |
EP2231018A4 (en) | 2007-12-12 | 2012-11-21 | Jeffrey J L Carson | THREE-DIMENSIONAL PHOTOACUSTIC IMAGING APPARATUS AND METHOD FOR CALIBRATING AN IMAGING APPARATUS |
US20090182233A1 (en) | 2008-01-10 | 2009-07-16 | Robert Gideon Wodnicki | Ultrasound System With Integrated Control Switches |
JP4688893B2 (ja) | 2008-01-15 | 2011-05-25 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
JP5269427B2 (ja) | 2008-01-31 | 2013-08-21 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置、画像診断装置、及びプログラム |
US20090203997A1 (en) | 2008-02-07 | 2009-08-13 | Kutay Ustuner | Ultrasound displacement imaging with spatial compounding |
US8478382B2 (en) | 2008-02-11 | 2013-07-02 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for positioning a catheter |
US9117439B2 (en) | 2008-03-13 | 2015-08-25 | Supersonic Imagine | Method and apparatus for ultrasound synthetic imagining |
KR101048554B1 (ko) | 2008-03-28 | 2011-07-11 | 연세대학교 산학협력단 | 초음파를 이용한 생체 조직 탄성도 및 경화 측정 시스템 |
JP5373308B2 (ja) | 2008-03-31 | 2013-12-18 | 富士フイルム株式会社 | 超音波撮像装置及び超音波撮像方法 |
US20090259128A1 (en) | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Stribling Mark L | Moveable ultrasound elements for use in medical diagnostic equipment |
US20090264760A1 (en) | 2008-04-21 | 2009-10-22 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Compounding in medical diagnostic ultrasound for infant or adaptive imaging |
JP5495607B2 (ja) | 2008-05-27 | 2014-05-21 | キヤノン株式会社 | 超音波診断装置 |
DE102008002859A1 (de) | 2008-05-28 | 2009-12-03 | Ge Inspection Technologies Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von Gegenständen mittels Ultraschall sowie Verwendung von Matrix-Phased-Array-Prüfköpfen |
JP4839338B2 (ja) | 2008-05-30 | 2011-12-21 | 株式会社日立製作所 | 超音波探傷装置及び方法 |
WO2009146458A2 (en) | 2008-05-30 | 2009-12-03 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Real time ultrasound catheter probe |
JP5473381B2 (ja) | 2008-06-23 | 2014-04-16 | キヤノン株式会社 | 超音波装置 |
US9606206B2 (en) | 2008-06-25 | 2017-03-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Radiation therapy system with real time magnetic resonance monitoring |
CA2728998C (en) | 2008-06-26 | 2021-11-16 | Verasonics, Inc. | High frame rate quantitative doppler flow imaging using unfocused transmit beams |
DE102008040266A1 (de) | 2008-07-09 | 2010-01-14 | Biotronik Crm Patent Ag | Implantierbare Messanordnung |
EP2310094B1 (en) | 2008-07-14 | 2014-10-22 | Arizona Board Regents For And On Behalf Of Arizona State University | Devices for modulating cellular activity using ultrasound |
FR2934695B1 (fr) | 2008-07-31 | 2011-07-15 | Intelligence In Medical Technologies | Procede et systeme de centralisation de construction d'images |
US8141466B2 (en) * | 2008-08-06 | 2012-03-27 | Magna International Inc. | Punch device for piercing hydro-formed member |
JP5666446B2 (ja) | 2008-08-08 | 2015-02-12 | マウイ イマギング,インコーポレーテッド | マルチアパーチャ方式の医用超音波技術を用いた画像形成方法及びアドオンシステムの同期方法 |
EP2324337A4 (en) | 2008-08-18 | 2012-02-22 | Univ Virginia Patent Found | FRONT CIRCUIT FOR IMAGING SYSTEMS AND USE METHOD |
US8133182B2 (en) | 2008-09-09 | 2012-03-13 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Multi-dimensional transducer array and beamforming for ultrasound imaging |
US10080544B2 (en) | 2008-09-15 | 2018-09-25 | Teratech Corporation | Ultrasound 3D imaging system |
US20120179044A1 (en) | 2009-09-30 | 2012-07-12 | Alice Chiang | Ultrasound 3d imaging system |
JP5376877B2 (ja) | 2008-09-17 | 2013-12-25 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置および画像表示プログラム |
US9364194B2 (en) | 2008-09-18 | 2016-06-14 | General Electric Company | Systems and methods for detecting regions of altered stiffness |
JP2010099452A (ja) | 2008-09-25 | 2010-05-06 | Fujifilm Corp | 超音波診断装置及び超音波診断方法 |
US8194102B2 (en) | 2008-10-06 | 2012-06-05 | Microsoft Corporation | Rendering annotations for images |
US8634615B2 (en) | 2008-10-08 | 2014-01-21 | Tomtec Imaging Systems Gmbh | Method of filtering an image dataset |
US20100106431A1 (en) | 2008-10-29 | 2010-04-29 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for ultrasonic testing |
US8199953B2 (en) | 2008-10-30 | 2012-06-12 | Avago Technologies Wireless Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Multi-aperture acoustic horn |
WO2010053156A1 (ja) | 2008-11-10 | 2010-05-14 | 国立大学法人京都大学 | 超音波診断システムおよび超音波診断装置 |
US8956296B2 (en) | 2008-11-24 | 2015-02-17 | Fujifilm Sonosite, Inc. | Systems and methods for active optimized spatio-temporal sampling |
JP5420884B2 (ja) * | 2008-11-25 | 2014-02-19 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
US8398550B2 (en) * | 2008-12-01 | 2013-03-19 | The Board Of Trustees Of The University Of Illinois | Techniques to evaluate mechanical properties of a biologic material |
FR2939512B1 (fr) | 2008-12-04 | 2012-07-27 | Echosens | Dispositif et procede d'elastographie |
KR101313218B1 (ko) | 2008-12-08 | 2013-09-30 | 삼성메디슨 주식회사 | 휴대형 초음파 시스템 |
US8444558B2 (en) | 2009-01-07 | 2013-05-21 | Bam Labs, Inc. | Apparatus for monitoring vital signs having fluid bladder beneath padding |
BRPI1005992A2 (pt) | 2009-02-20 | 2016-02-16 | Koninkl Philips Electronics Nv | método para a produção de uma imagem ultrassônica com lente refrativa variável, sistema de imagens disposto para a produção de uma imagem ultrassônica e produto de programa de computador |
US20100228126A1 (en) * | 2009-03-06 | 2010-09-09 | Mirabilis Medica Inc. | Ultrasound treatment and imaging applicator |
US8147410B2 (en) * | 2009-03-23 | 2012-04-03 | The Hong Kong Polytechnic University | Method and apparatus for ultrasound imaging and elasticity measurement |
US8416643B2 (en) | 2009-03-24 | 2013-04-09 | Texas Instruments Incorporated | Receive beamformer for ultrasound having delay value sorting |
WO2010120913A2 (en) * | 2009-04-14 | 2010-10-21 | Maui Imaging, Inc. | Universal multiple aperture medical ultrasound probe |
KR101659723B1 (ko) | 2009-04-14 | 2016-09-26 | 마우이 이미징, 인코포레이티드 | 복수 개구 초음파 어레이 정렬 설비 |
JP4926199B2 (ja) | 2009-04-16 | 2012-05-09 | 富士フイルム株式会社 | 診断支援装置、診断支援プログラムおよび診断支援方法 |
US8992426B2 (en) * | 2009-05-04 | 2015-03-31 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Feedback in medical ultrasound imaging for high intensity focused ultrasound |
JP5449852B2 (ja) | 2009-05-08 | 2014-03-19 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
US20100286527A1 (en) | 2009-05-08 | 2010-11-11 | Penrith Corporation | Ultrasound system with multi-head wireless probe |
US10039527B2 (en) | 2009-05-20 | 2018-08-07 | Analogic Canada Corporation | Ultrasound systems incorporating spatial position sensors and associated methods |
JP5653057B2 (ja) | 2009-05-27 | 2015-01-14 | キヤノン株式会社 | 測定装置 |
US8170318B2 (en) | 2009-06-05 | 2012-05-01 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Filter bank for ultrasound image enhancement |
US20100324418A1 (en) | 2009-06-23 | 2010-12-23 | Essa El-Aklouk | Ultrasound transducer |
US8594398B2 (en) | 2009-06-26 | 2013-11-26 | International Business Machines Corporation | Systems and methods for cardiac view recognition and disease recognition |
CN101609150B (zh) | 2009-07-07 | 2011-09-14 | 哈尔滨工程大学 | 一种提高基阵分辨力和增益的快速波束形成方法 |
US8245577B2 (en) | 2009-07-08 | 2012-08-21 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Pulse period jitter for artifact detection or reduction in ultrasound imaging |
US9274088B2 (en) | 2009-07-22 | 2016-03-01 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Redistribution layer in an ultrasound diagnostic imaging transducer |
US8483488B2 (en) | 2009-08-07 | 2013-07-09 | Medinol Ltd. | Method and system for stabilizing a series of intravascular ultrasound images and extracting vessel lumen from the images |
RU2012112798A (ru) | 2009-09-03 | 2013-10-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Коррекция аберрации транскраниального ультразвука с помощью контралатеральной матрицы |
US8500639B2 (en) | 2009-09-11 | 2013-08-06 | Mr Holdings (Hk) Limited | Systems and methods for shear wave field formation |
CA2790588C (en) | 2009-09-16 | 2022-10-04 | Monash University | Particle image velocimetry suitable for x-ray projection imaging |
US9025849B2 (en) | 2009-09-16 | 2015-05-05 | Monash University | Partical image velocimetry suitable for X-ray projection imaging |
US20110112400A1 (en) | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Ardian, Inc. | High intensity focused ultrasound catheter apparatuses, systems, and methods for renal neuromodulation |
BR112012010614B1 (pt) | 2009-11-09 | 2020-03-10 | Koninklijke Philips N.V. | Transdutor curvado de ultrassom focalizado de alta intensidade (hifu) |
BR112012010958B1 (pt) | 2009-11-09 | 2021-09-08 | Sonosite, Inc | Método para operar um sistema de ultrassom e sistema para realizar o método para operar um sistema de ultrassom |
KR101175497B1 (ko) | 2009-11-19 | 2012-08-20 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 공간 합성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법 |
RU2552894C2 (ru) | 2009-11-25 | 2015-06-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Ультразвуковая визуализация волн сдвига с формированием сфокусированных пучков сканирующих линий |
US8942454B2 (en) | 2009-12-03 | 2015-01-27 | The United States Of America, As Represented By The Secretary, Department Of Health And Human Services | Signal to-noise enhancement in imaging applications using a time-series of images |
US8532951B2 (en) | 2009-12-22 | 2013-09-10 | Delphinus Medical Technologies, Inc. | Method for calibrating a transducer array |
CN102869301B (zh) | 2010-02-12 | 2016-06-29 | 戴尔菲纳斯医疗科技公司 | 表征病人的组织的方法 |
EP2536339B1 (en) | 2010-02-18 | 2024-05-15 | Maui Imaging, Inc. | Point source transmission and speed-of-sound correction using multi-aperture ultrasound imaging |
US8414564B2 (en) | 2010-02-18 | 2013-04-09 | Alcon Lensx, Inc. | Optical coherence tomographic system for ophthalmic surgery |
WO2011123529A1 (en) | 2010-04-02 | 2011-10-06 | Duke University | Methods, systems and apparatuses for van-cittert zernike imaging |
US20110245668A1 (en) | 2010-04-05 | 2011-10-06 | Tadashi Tamura | Methods and apparatus for ultrasound imaging |
US9668714B2 (en) | 2010-04-14 | 2017-06-06 | Maui Imaging, Inc. | Systems and methods for improving ultrasound image quality by applying weighting factors |
EP2385391A3 (en) | 2010-05-04 | 2012-08-01 | Sony Corporation | Active imaging device and method for speckle noise reduction |
JP5570877B2 (ja) | 2010-06-04 | 2014-08-13 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
KR101999078B1 (ko) | 2010-06-09 | 2019-07-10 | 리전츠 오브 더 유니버스티 오브 미네소타 | 초음파 치료의 전달을 제어하기 위한 이중 모드 초음파 트랜스듀서(dmut) 시스템 및 방법 |
US8647279B2 (en) | 2010-06-10 | 2014-02-11 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Volume mechanical transducer for medical diagnostic ultrasound |
JP5575554B2 (ja) | 2010-06-23 | 2014-08-20 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
US9513368B2 (en) | 2010-06-30 | 2016-12-06 | General Electric Company | Method and system for ultrasound data processing |
US8582848B2 (en) | 2010-07-30 | 2013-11-12 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System and method for detection of acoustic shadows and automatic assessment of image usability in 3D ultrasound images |
KR101140934B1 (ko) | 2010-08-05 | 2012-05-03 | 삼성전기주식회사 | 초음파 영상의 음속도 추정 방법 및 이를 적용한 초음파 진단 장치 |
CN101912278A (zh) * | 2010-08-12 | 2010-12-15 | 陈庆武 | 超声动态弹性成像探头及方法 |
EP2612165A1 (en) | 2010-08-31 | 2013-07-10 | B-K Medical ApS | 3d view of 2d ultrasound images |
US8627724B2 (en) | 2010-09-02 | 2014-01-14 | Alliant Techsystems Inc. | Non-intrusive sensor for in-situ measurement of recession rate of ablative and eroding materials |
KR101120851B1 (ko) | 2010-09-15 | 2012-03-16 | 삼성메디슨 주식회사 | 측 방향 변위 보상 처리에 기초하여 탄성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법 |
US9116226B2 (en) | 2010-10-07 | 2015-08-25 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Ultrasound image performance determination |
US20140147013A1 (en) | 2010-10-11 | 2014-05-29 | The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate | Direct echo particle image velocimetry flow vector mapping on ultrasound dicom images |
US20130258805A1 (en) | 2010-10-11 | 2013-10-03 | B-K Medical Aps | Methods and systems for producing compounded ultrasound images |
EP3563768A3 (en) | 2010-10-13 | 2020-02-12 | Maui Imaging, Inc. | Concave ultrasound transducers and 3d arrays |
WO2012049612A2 (en) | 2010-10-14 | 2012-04-19 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | High intensity focused ultrasound system, computer-implemented method, and computer program product |
US8279705B2 (en) | 2010-10-20 | 2012-10-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic transmission/reception method |
KR101202510B1 (ko) | 2010-10-20 | 2012-11-20 | 삼성메디슨 주식회사 | 위상 배열 프로브에 기초하여 초음파 공간 합성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법 |
EP2605035B1 (en) | 2010-11-10 | 2016-10-26 | Samsung Medison Co., Ltd. | Enhancing quality of ultrasound image in an ultrasound system via image filtering |
KR101386098B1 (ko) | 2010-11-10 | 2014-04-29 | 삼성메디슨 주식회사 | 빔 프로파일에 기초하여 초음파 공간 합성 영상의 화질을 개선시키는 초음파 시스템 및 방법 |
JP5587743B2 (ja) | 2010-11-16 | 2014-09-10 | 日立アロカメディカル株式会社 | 超音波画像処理装置 |
US8758248B2 (en) | 2010-11-30 | 2014-06-24 | General Electric Company | Systems and methods for acoustic radiation force imaging with enhanced performance |
US20130331704A1 (en) | 2010-12-06 | 2013-12-12 | Aram T. Salzman | Flexible ultrasound transducer device |
JP5574936B2 (ja) | 2010-12-07 | 2014-08-20 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波プローブ及び超音波診断装置 |
US9668716B2 (en) | 2010-12-10 | 2017-06-06 | General Electric Company | Ultrasound imaging system and method for ultrasound imaging a three dimensional volume |
KR101253608B1 (ko) | 2010-12-27 | 2013-04-11 | 서강대학교산학협력단 | 합성영상을 생성하는 방법 및 이를 이용한 초음파 영상 장치 |
CN103582455B (zh) | 2011-02-14 | 2016-12-28 | 罗切斯特大学 | 基于锥形束乳房ct图像的计算机辅助检测和诊断的方法和装置 |
US9070862B2 (en) | 2011-02-15 | 2015-06-30 | Fujifilm Dimatix, Inc. | Piezoelectric transducers using micro-dome arrays |
US8922554B2 (en) | 2011-03-18 | 2014-12-30 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Three-dimensional reconstruction for irregular ultrasound sampling grids |
US20140046606A1 (en) | 2011-03-25 | 2014-02-13 | Norweigian University Of Science And Technology (Ntnu) | Methods and apparatus for multibeam doppler ultrasound display |
US20120253194A1 (en) | 2011-03-30 | 2012-10-04 | Tadashi Tamura | Methods and apparatus for ultrasound imaging |
EP2514368B1 (en) | 2011-04-18 | 2017-09-20 | TomTec Imaging Systems GmbH | Method for transforming a Doppler velocity dataset into a velocity vector field |
US9138204B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-09-22 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for calibrating and re-aligning an ultrasound image plane to a navigation tracker |
EP2713889A2 (en) | 2011-05-25 | 2014-04-09 | Orcasonix Ltd. | Ultrasound imaging system and method |
JP5438066B2 (ja) | 2011-05-25 | 2014-03-12 | 日立アロカメディカル株式会社 | 超音波画像処理装置およびプログラム |
CN102283679B (zh) * | 2011-08-04 | 2014-05-21 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 弹性测量的超声成像系统及测量生物组织弹性的方法 |
BR112014006480A2 (pt) | 2011-09-22 | 2017-03-28 | Koninklijke Philips Nv | dispositivo de ultrassom e meio legível em computador para um dispositivo de obtenção de imagem de ultrassom |
US8853918B2 (en) | 2011-09-22 | 2014-10-07 | General Electric Company | Transducer structure for a transducer probe and methods of fabricating same |
DE102011114333B4 (de) | 2011-09-24 | 2016-10-06 | Ziehm Imaging Gmbh | Verfahren zur Registrierung eines Röntgenvolumens mit einem Lageerfassungssystem unter Verwendung eines Registrierphantoms |
US9538987B2 (en) | 2011-09-28 | 2017-01-10 | General Electric Company | System and method for ultrasound imaging |
EP2574956A1 (en) | 2011-09-30 | 2013-04-03 | GE Inspection Technologies Ltd | Ultrasound imaging system and method with side lobe suppression via coherency factor weighting |
US8611567B2 (en) | 2011-10-06 | 2013-12-17 | General Electric Company | Direct writing of functionalized acoustic backing |
WO2013053000A1 (en) | 2011-10-10 | 2013-04-18 | Monash University | Heart imaging method |
CA2851839C (en) | 2011-10-17 | 2020-09-15 | Butterfly Network, Inc. | Transmissive imaging and related apparatus and methods |
JP6049371B2 (ja) | 2011-11-09 | 2016-12-21 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断システム |
KR101288178B1 (ko) | 2011-11-30 | 2013-07-19 | 삼성전기주식회사 | 지문 인식 센서 및 지문 인식 방법 |
CN104105449B (zh) | 2011-12-01 | 2018-07-17 | 毛伊图像公司 | 使用基于声脉冲和多孔多普勒超声的运动检测 |
US9277861B2 (en) | 2011-12-14 | 2016-03-08 | Universität Bern | Automatic image optimization system, particularly for stereomicroscopes |
US9265484B2 (en) | 2011-12-29 | 2016-02-23 | Maui Imaging, Inc. | M-mode ultrasound imaging of arbitrary paths |
WO2013109965A1 (en) | 2012-01-19 | 2013-07-25 | Brigham And Women's Hospital, Inc. | Data reconstruction for improved ultrasound imaging |
US9271661B2 (en) | 2012-01-30 | 2016-03-01 | Beth Israel Deaconess Medical Center, Inc | Method for free-breathing magnetic resonance imaging using iterative image-based respiratory motion correction |
WO2013116807A1 (en) | 2012-02-03 | 2013-08-08 | Los Alamos National Security, Llc | Systems and methods for synthetic aperture ultrasound tomography |
US20130204136A1 (en) | 2012-02-03 | 2013-08-08 | Delphinus Medical Technologies, Inc. | System and method for imaging a volume of tissue |
US20130204137A1 (en) | 2012-02-03 | 2013-08-08 | Delphinus Medical Technologies, Inc. | Method and System for Denoising Acoustic Travel Times and Imaging a Volume of Tissue |
CN107028623B (zh) | 2012-02-21 | 2020-09-01 | 毛伊图像公司 | 使用多孔超声确定材料刚度 |
WO2013128301A2 (en) | 2012-02-29 | 2013-09-06 | Crystalview Medical Imaging Limited | Clutter suppression in ultrasonic imaging systems |
US9186112B2 (en) | 2012-05-03 | 2015-11-17 | Vioptix, Inc. | Tissue oximetry probe geometry for robust calibration and self-correction |
US9268776B2 (en) | 2012-06-25 | 2016-02-23 | International Business Machines Corporation | Methods and apparatus for data collection |
EP2883079B1 (en) | 2012-08-10 | 2017-09-27 | Maui Imaging, Inc. | Calibration of multiple aperture ultrasound probes |
IN2015DN00764A (ko) | 2012-08-21 | 2015-07-03 | Maui Imaging Inc | |
DE102012217759A1 (de) | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Siemens Ag | Röntgendetektorsystem für einen Computertomographen und Computertomographiegerät |
JP6205709B2 (ja) | 2012-10-30 | 2017-10-04 | セイコーエプソン株式会社 | 超音波測定装置 |
US9217660B2 (en) | 2013-01-30 | 2015-12-22 | A.P.M. Automation Solutions Ltd. | Surface mapping by virtual array processing via separate transmissions |
US9247874B2 (en) | 2013-02-01 | 2016-02-02 | Carl Zeiss Meditec, Inc. | Systems and methods for sub-aperture based aberration measurement and correction in interferometric imaging |
WO2014160291A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-10-02 | Maui Imaging, Inc. | Alignment of ultrasound transducer arrays and multiple aperture probe assembly |
US9883848B2 (en) | 2013-09-13 | 2018-02-06 | Maui Imaging, Inc. | Ultrasound imaging using apparent point-source transmit transducer |
JP6770973B2 (ja) | 2015-03-30 | 2020-10-21 | マウイ イマギング,インコーポレーテッド | 物体の動きを検出するための超音波イメージングシステム及び方法 |
-
2013
- 2013-02-21 CN CN201710127182.2A patent/CN107028623B/zh active Active
- 2013-02-21 EP EP13751662.1A patent/EP2816958B1/en active Active
- 2013-02-21 US US13/773,340 patent/US9339256B2/en active Active
- 2013-02-21 CN CN201380010139.8A patent/CN104135937B/zh active Active
- 2013-02-21 WO PCT/US2013/027120 patent/WO2013126559A1/en active Application Filing
- 2013-02-21 KR KR1020147026430A patent/KR102134763B1/ko active IP Right Grant
- 2013-02-21 JP JP2014558823A patent/JP6438769B2/ja active Active
-
2015
- 2015-03-13 HK HK15102579.8A patent/HK1202038A1/xx unknown
-
2016
- 2016-05-16 US US15/155,908 patent/US10675000B2/en active Active
-
2020
- 2020-06-09 US US16/897,116 patent/US11944500B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008522642A (ja) | 2004-10-06 | 2008-07-03 | ガイデッド セラピー システムズ, エル.エル.シー. | 美容強化のための方法およびシステム |
WO2010139519A1 (en) * | 2009-06-04 | 2010-12-09 | Super Sonic Imagine | Method and apparatus for measuring heart contractility |
WO2011004661A1 (ja) * | 2009-07-07 | 2011-01-13 | 株式会社 日立メディコ | 超音波診断装置及び超音波計測方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10675000B2 (en) | 2020-06-09 |
CN107028623B (zh) | 2020-09-01 |
EP2816958A4 (en) | 2016-02-17 |
US20160256134A1 (en) | 2016-09-08 |
US9339256B2 (en) | 2016-05-17 |
US11944500B2 (en) | 2024-04-02 |
CN107028623A (zh) | 2017-08-11 |
EP2816958A1 (en) | 2014-12-31 |
CN104135937B (zh) | 2017-03-29 |
EP2816958B1 (en) | 2020-03-25 |
US20130218012A1 (en) | 2013-08-22 |
JP2015508012A (ja) | 2015-03-16 |
CN104135937A (zh) | 2014-11-05 |
HK1202038A1 (en) | 2015-09-18 |
JP6438769B2 (ja) | 2018-12-19 |
US20200297320A1 (en) | 2020-09-24 |
WO2013126559A1 (en) | 2013-08-29 |
KR20140129246A (ko) | 2014-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11944500B2 (en) | Determining material stiffness using multiple aperture ultrasound | |
US11826204B2 (en) | Motion detection using ping-based and multiple aperture doppler ultrasound | |
US11464489B2 (en) | Ultrasonic shear wave imaging with focused scanline beamforming | |
JP6129744B2 (ja) | バックグランド動き効果に関する音響放射力効果の測定の調整 | |
EP2060930B1 (en) | Ultrasound diagnostic device having transducers facing each other | |
JP2015042344A (ja) | 変位計測装置、並びに、超音波診断装置 | |
CN103347450A (zh) | 超声波诊断装置及方法 | |
EP2797515A1 (en) | M-mode ultrasound imaging of arbitrary paths | |
KR20190088165A (ko) | 초음파 영상장치 및 그 제어방법 | |
EP3513734A1 (en) | Ultrasonic imaging apparatus and control method thereof | |
US20180168550A1 (en) | Ultrasound imaging apparatus and method of controlling the same | |
JP7304937B2 (ja) | 脈波伝播速度測定を実行するためのシステム及び方法 | |
KR20150118493A (ko) | 초음파 장치 및 그 제어 방법 | |
US20230380805A1 (en) | Systems and methods for tissue characterization using multiple aperture ultrasound | |
KR20150118732A (ko) | 초음파 장치 및 그 제어 방법 | |
Hasegawa et al. | High frame rate ultrasonic imaging of the heart by placing virtual point sources in front of array |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |