KR101623326B1 - 의료 투여분 조제 시스템을 위한 개선된 작업 스테이션 - Google Patents
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Abstract
의료 투여분 조제 관리 시스템에서 이용하기 위한 작업 스테이션(work station)의 실시예가 개시된다. 작업 스테이션은 카메라 스탠드를 포함할 수 있다. 카메라 스탠드는 카메라와 하나 이상의 광원을 내포하는 하우징을 포함할 수 있다. 따라서, 카메라와 광원은, 의료 투여분 조제 스테이징 영역의 의료 투여분 조제 이미지를 포착하기 위해 의료 투여분 조제 스테이징 영역으로 향할 수 있다. 카메라 스탠드는, 의료 투여분 조제 스테이징 영역에 관해 카메라와 광원을 배치하기 위해 복수의 위치에서 위치선정가능한 조절가능한 지지물을 포함할 수 있다. 의료 용기 맞물림 피쳐를 포함하는 분리가능한 트레이(tray)를 갖춘 베이스가 제공될 수 있다. 작업 스테이션은, 개선된 이미지 품질, 작업 스테이션에서 실행되는 작업 흐름의 효율성, 및 세정 등의 관리 작업을 가능케 할 수 있다.
Description
관련 출원
본 출원은 참조에 의해 그 전체가 본 명세서에 포함되는 2012년 10월 26일 출원된 발명의 명칭이 "WORK STATION FOR MEDICAL DOSE PREPARATION SYSTEM"인 미국 가출원 번호 제61/719,256호의 우선권을 주장한다.
많은 의료 제공자들은 의료 제공자에 의해 치료받는 환자에게 투여할 의료 투여분(medical dose)을 조제하는 조제실(pharmacy)을 가지고 있다. 이에 관하여, 조제실은, 의료 제공인(예를 들어, 의사)에 의해 환자에게 투여하기 위해 주문된 의료 투여분 주문(medical dose order)을 이행하기 위하여 약물 조제 처방전을 이용할 수 있다. 조제될 일부 의료 투여분은 조제실에서 특별히 구축되고 통제된 환경에서(예를 들어, "IV 룸"에서) 조제될 수 있는 혼합 멸균 제품(CSP; compounded sterile product)을 포함할 수 있다. 의료 투여분을 조제하는 과정은, 지역적 정책, 정부 규제, 산업 기구(예를 들어, 미국 약전 챕터 <797>), 또는 기타의 적용가능한 정책에 따라 실행될 수 있다. 예를 들어, 약물의 조제는 일반적으로, 의료 투여분을 조제하는 직무를 맡은 오퍼레이터(통상적으로, 조제실 조무사)에 의해, 층류 후드(laminar airflow hood), 격리자(isolator), 또는 생물학적 안전 캐비넷(biological safety cabinet)에서 발생할 수 있다. 일단 의료 투여분이 조제되고 나면, 의료 투여분은, 환자에게 투여하기 위해 조제실로부터 분배되기 전에 약사에 의해 확인될 것이 요구된다.
전통적인 조제실 관리 기술에서, 일단 투여분이 조제되고 나면, 의료 투여분 주문은 완료된 투여분에 붙여질 그 의료 투여분 주문을 나타내는 라벨을 인쇄하는 프린터에 제공될 수 있다. 조제실 조무사는 라벨 프린터로부터 라벨들을 회수하여 이들 라벨들을 각각의 투여분을 조제하는 과정에서 작업 순서 진행표시자(work order traveler)로서 이용할 것이 요구될 수 있다. 일단 투여분이 조제되고 나면, 조무사는 투여분에 라벨을 붙일 수 있다. 완료되고 라벨이 붙여진 투여분은, 약사가, 원료 성분, 투여분을 조제하는 동안에 이용된 약제 용기, 및/또는 기타의 재료를 검사하기 위해, 따로 보관될 수 있다. 이와 관련하여, 투여분을 검사하기 위하여, 약사는 투여분이 조제되는 청정실에 들어가 투여분 주문과 연관된 재료를 물리적으로 관찰할 것이 요구될 수 있다. 따라서, 조제된 투여분의 검사는 약사가 보호복 또는 장비를 착용할 것을 요구할 수 있고, 이것은 시간과 자원을 요구한다.
또한, 의료 투여분 주문을 조제하기 위해 조제실이 수신할 수 있는 유일한 촉구(prompt)는 라벨의 인쇄이다. 이와 관련하여, 라벨이 분실 또는 훼손되면, 투여분은 조제되지 못할 수도 있다. 추가로, 라벨 프린터의 라벨 스택은, 어떤 투여분이, 주문, 조제, 및/또는 분배되었는지의 유일한 증거일 수 있기 때문에, 작업을 우선순위화하는 것도 역시 어렵게 된다. 따라서, 투여분을 추적하기 위해 물리적 라벨에만 의존하는 것은, 투여분의 미조제, 분실, 또는 중복을 초래할 수 있다. 일부 경우에, 조제실이 각각의 라벨을 다른 이미 수신된 라벨들과 대조해 검토하여 라벨이 새로운 투여분 주문이 조제될 필요가 있다는 것을 나타내는지를 판정하도록, 조제실은 당연히 중복된 라벨들을 생성할 수 있다. 이러한 관행은 조제실에서 운영 비용을 추가하고 조제실 효율을 감소시키는 증가된 관리적 오버헤드로 이어질 수 있다.
또한, 약품의 조제 지침은 그 약품에 대한 공식 FDA-승인 문헌에 기록될 수 있지만, 조제실 조무사는 투여분을 조제할 때 그 문헌을 확실히 참조하지 않을 수도 있다. 오히려, 조제실 조무사는, 특정한 약품과 연관된 프로토콜을 확인하지 않고, 대부분의 흔한 약품에 필요한 단계들을 기억한 다음, 이들 단계들을 조제될 다른 약품들로 일반화할 수 있다. 이 점에서, 투여분 주문이 조제실 조무사가 인지하지 못한 특별한 지침을 포함한다면, 적절한 기술에 관한 참조가 존재하지 않거나 참조되지 못할 수 있다. 따라서, 특별한 지침을 포함하는 투여분 주문은 종종 더욱 숙련된 조무사에 의해 또는 더욱 숙련된 조무사의 지도 하에 조제되어야 한다. 어느 경우든, 투여분을 조제하는데 이용되는 프로토콜은 조제될 약품에 대한 FDA-승인 문헌을 따르지 않을 수 있다.
역시 또한, 전통적인 조제실 관리 기술에서, 조제실 조무사는 조제된 투여분 및 그 투여분을 조제하는데 이용된 약전으로부터의 생성물과 관련하여 유지되는 기록을 생성할 책임이 있을 수 있다. 예를 들어, 조제실 조무사는, 로트 번호(lot number), 만료 날짜, 일련 번호 등의 정보를 기록할 직무를 맡을 수 있다. 기록의 수동적 생성은, 조제실 비효율성을 야기할 수 있는 노동 집약적 업무를 요구하며, 기록 오류 가능성을 도입하고, 사실상 검색불가능한 서면 기록을 야기할 수 있다.
의료 투여분의 관리를 보조할 수 있는 의료 투여분 조제 관리 시스템의 실시예가 여기서 설명된다. 여기서 설명되는 실시예는, 의료 투여분 주문의 조제를 보조하는데 이용되는 하나 이상의 작업 스테이션(work station)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 작업 스테이션은, 의료 투여분 주문의 조제에 관한 안내를 조무사에게 제공하는데 이용될 수 있고, 및/또는 작업 주문 스테이션은 의료 투여분 주문에 관한 데이터(예를 들어, 메타데이터)를 포착, 수집, 또는 편집하는데 이용될 수 있다. 이와 관련하여, 의료 투여분 주문과 연관된 메타데이터는, 의료 투여분 주문과 연관된 의료 투여분이 환자에게 투여되기 이전에 또는 이후에 메타데이터가 의료 제공자에게 액세스될 수 있도록, 의료 투여분 주문과 대응 관계로 저장될 수 있다. 메타데이터는, 조제된 투여분 주문, 그 투여분 주문의 성분, 또는 조제된 투여분 주문 또는 투여분 주문의 성분이 조제되었던 방식에 관한 데이터를 포함할 수 있다. 따라서, 작업 스테이션에서 포착, 수집, 또는 편집된 메타데이터는, 의료 투여분 주문을 조직, 추적, 또는 그렇지 않으면 관리하는데 이용될 수 있다. 따라서, 의료 투여분 조제 관리 시스템에 의해 가능해지는 이점의 예로서는, 특히, 개선된 우선순위화, 조직화, 추적, 및 의료 투여분 주문에 대한 기록 유지가 포함될 수 있다.
예를 들어, 투여분 주문에 관한 메타데이터는, 의료 투여분 주문의 성분들에 관련된 하나 이상의 의료 투여분 조제 이미지(image), 투여분 주문의 조제 동안에 실행된 단계들, 또는 완료된 투여분 주문을 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 의료 투여분 조제 이미지는 의료 투여분 주문의 조제를 문서화 또는 증거하는데 이용될 수 있다. 의료 투여분 조제 관리 시스템에 의해 얻어진 의료 투여분 조제 이미지의 품질은 의료 투여분 조제 관리 시스템에서 중요한 고려사항이 될 수 있다는 점을 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 작업 스테이션의 피쳐 및/또는 속성들은, (예를 들어, 의료 투여분 조제 이미지 데이터를 포함한) 메타데이터를 포착, 수집, 및/또는 편집하면서 작업 스테이션의 조무사에 의해 의료 투여분 주문이 조제될 수 있는 정확성, 속도, 및/또는 품질에 기여할 수 있는 것으로 현재 인정된다. 따라서, 본 개시의 목적은, 효율적인 작업 흐름을 가능케 하여 조무사가 투여분 주문 메타데이터를 취득하면서 의료 투여분 주문을 효율적으로 조제할 수 있게 하는 작업 스테이션을 제공하는 것이다. 추가로, 본 개시의 목적은, 투여분 주문 메타데이터를 포함한 고품질의 의료 투여분 조제 이미지의 포착을 가능케 하는 작업 스테이션을 제공하는 것이다. 이 점에서, 의료 투여분의 조제 동안에 고품질의 투여분 주문 메타데이터의 효율적인 포착은, 환자의 안전에 기여하고, 조제실 효율을 개선하며, 조제실 관리를 보조하고, 및/또는 여기서 제시된 설명에서 이해될 수 있는 기타의 이점을 제공할 수 있다. 또한, 본 개시의 목적은, 작업 스테이션 세정 등의 작업 스테이션에서 수행되는 관리 직무에 관련된 이점들을 가능케 할 수 있는 작업 스테이션을 제공하는 것이다.
따라서, 의료 투여분 주문 관리 시스템에 관련된 다수의 양태들이 여기서 설명된다. 여기서 논의되는 다양한 양태들은, 단독으로 및/또는 여기서 제시되는 하나 이상의 다른 양태들과 조합하여 실현되어 하나 이상의 추가 양태를 구성할 수 있다. 본 출원에서, 용어 양태는 용어 실시예와 유사하게 사용된다. 즉, 본 출원에서 설명되는 하나 이상의 양태의 하나 이상의 피쳐 및/또는 하나 이상의 실시예의 하나 이상의 피쳐는 대응하는 양태 및/또는 실시예의 나머지 피쳐들과 분리되거나 하나 이상의 양태 및/또는 실시예의 별개의 피쳐들과 조합되어 새로운 양태 및/또는 실시예를 생성할 수 있다. 이 점에서, 여기서 설명되는 양태들은 전술된 의료 투여분 관리 시스템의 작업 스테이션의 상황에서 이용될 수 있다. 특히, 작업 스테이션은 의료 투여분 조제 관리를 위한 시스템에서 이용하기 위해 구성되고 이에 적합할 수 있다. 다른 양태는 의료 투여분 조제 관리를 위한 작업 스테이션의 이용에 관한 것이다. 또 다른 양태는 의료 투여분 관리 시스템에 관한 것이고 작업스테이션은 의료 투여분 관리 시스템의 컴포넌트일 수 있다.
따라서, 작업 스테이션은 일반적으로, 약물 조제 스테이징 영역(medication preparation staging region)에 관한 지원되는 촬상 장치(예를 들어, 디지털 카메라)를 포함할 수 있다. 의료 투여분 조제 스테이징 영역은, 적어도 부분적으로, 길이와 폭을 갖는 베이스에 의해 규정될 수 있다. 즉, 베이스는, 작업 스테이션에서의 의료 투여분 주문의 조제에 이용되는 약물 용기(medication receptacle) 등의 물체를 지지하기 위한 표면을 포함할 수 있다. 촬상 장치는 약물 조제 스테이징 영역의 적어도 일부를 둘러싸는 촬상 시야(imaging field)를 가질 수 있다. 촬상 장치는, (예를 들어, 작업 스테이션에 의해 조제되거나 의료 투여분 주문에서 이용되는 약물 용기를 포함한) 의료 투여분 조제 스테이징 영역의 디지털 이미지 데이터(예를 들어, 정지 디지털 이미지 및/또는 비디오 데이터 스트림)를 포착하도록 동작할 수 있다.
이 점에서, 한 양태는 적어도 부분적으로 하우징 내에 위치한 촬상 장치를 포함할 수 있다. 결국, 촬상 장치의 촬상 시야는 하우징의 개구를 통해 연장될 수 있다. 추가로, 투명 차폐물이 촬상 장치와 약물 조제 스테이징 영역 사이에 배치될 수 있다. 특히, 투명 차폐물은 (예를 들어, 촬상 장치의 적어도 렌즈에 대응하는) 촬상 장치의 적어도 일부를 덮을 수 있다. 투명 차폐물은, 촬상 장치의 촬상 시야를 연장시키는 개구의 적어도 일부 또는 실질적으로 전부에 걸쳐 연장될 수 있다.
후자와 관련하여, 투명 차폐물과 하우징은 밀폐된 체적을 규정할 수 있다. 따라서, 투명 차폐물과 하우징은 밀폐된 체적 주변에 배치된 연속 외곽 표면을 규정할 수 있다. 따라서, 촬상 장치는 밀폐된 체적 내에 배치될 수 있다. 그 결과, 촬상 장치는 밀폐된 체적 외부의 환경으로부터 차폐될 수 있다(예를 들어, 카메라는 작업 스테이션의 세정 동안에 또는 투여분 조제 동안에 발생할 수도 있는 오염 또는 액체나 위험한 물질과의 기타의 잠재적 접촉으로부터 격리될 수 있다).
또 다른 양태에서, 적어도 하나의 고정된 광학적 설정을 갖는 촬상 장치가 제공될 수 있다. 실시예에서, 고정된 광학적 설정은 (예를 들어, 작업 스테이션의 제조 동안에) 사전설정될 수 있다. 고정된 광학적 설정은, (예를 들어, 의료 투여분 조제 스테이징 영역 내의 물체의 이미지가 시야의 깊이 내에 배치되도록) 실질적으로 전체의 의료 투여분 조제 스테이징 영역을 둘러싸는 시야의 깊이를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에서, 적어도 하나의 고정된 광학적 설정은, 조리개 설정, 초점 설정, 배율 설정, 및/또는 기타의 적절한 광학적 설정 중 적어도 하나에 대응할 수 있다.
또 다른 양태에서, 적어도 하나의 광원(예를 들어, 하나 이상의 LED)이 하우징에 배치될 수 있다. 따라서, 광원(들)은 약물 조제 스테이징 영역을 향하는 방향으로 하우징으로부터 광을 방출하도록 동작할 수 있다. 따라서, 광원은 또한, 광원도 역시 밀폐된 체적 외부의 환경으로부터 차폐되도록, 밀폐된 체적 내에 배치될 수 있다.
역시 또 다른 양태에서, (예를 들어, 촬상 장치에 의해 포착된 의료 투여분 조제 이미지 내의 눈부심(glare)을 감소시키기 위해) 작업 스테이션의 광원 및 촬상 장치와 연계하여 편광 필터가 채용될 수도 있다. 예를 들어, 작업 스테이션은, 촬상 장치와 약물 조제 스테이징 영역 사이에 배치된 제1 편광 필터, 광원과 약물 조제 스테이징 영역 사이에 배치된 제2 편광 필터를 포함할 수 있다. 소정 응용에서, (예를 들어, 전술된 바와 같은) 투명 차폐물의 적어도 일부는 제1 또는 제2 편광 필터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 실시예에서, 투명 차폐물은 제1 및 제2 편광 필터 양쪽 모두를 포함할 수 있다. 실시예에서, 제1 편광 필터와 제2 편광 필터는 집합적으로 하우징의 개구의 적어도 일부를 덮을 수 있다. 제1 편광 필터와 제2 편광 필터는 비중첩 관계로 배치될 수 있고, 제1 편광 필터와 제2 편광 필터는 수직 편광 배향을 가질 수도 있다. 따라서, 편광 필터들은 약물 투여분 조제 스테이징 영역 내의 물체들로부터의 눈부심을 감소시키기 위해 연계하여 동작할 수도 있다.
실시예에서, 촬상 장치는 하우징 개구의 중앙 영역에 배치될 수 있고 주변 영역은 중앙 영역 주변으로 연장될 수 있다. 복수의 광원이 (예를 들어, 중앙 영역에 관해 이격되어) 주변 영역에 배치될 수 있다. 이와 관련하여, 제1 편광 필터는 카메라의 렌즈에 대응하는 개구의 일부를 덮을 수 있고 제2 편광 필터는 광원(들)에 대응하는 개구의 일부를 덮을 수 있다.
실시예에서, 주변 영역은, 적어도, 베이스의 폭에 대응하는 제1 방향으로 연장할 수 있다. 주변 영역은 또한, 적어도, 베이스로부터 연장되는 의료 투여분 조제 스테이징 영역의 높이 또는 베이스의 길이 중 하나에 대응하는 제2 방향으로 연장할 수 있다. 예를 들어, 이하에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 촬상 장치는 의료 투여분 조제 촬상 장치에 관해 복수의 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 촬상 장치의 배향에 따라, 주변 영역은 베이스의 길이에 대응하는 방향으로 연장될 수 있고, 제2 위치에 있을 때, 주변 영역은 의료 투여분 조제 스테이징 영역의 높이에 대응하는 방향으로 연장(예를 들어, 베이스에 법선으로 연장)될 수 있다.
이에 관하여, 지지 부재는 (예를 들어, 베이스에 관한 촬상 장치의 복수의 상이한 위치 사이에서) 베이스에 관해 촬상 장치를 지지가능하게 배치하기 위해 베이스와 하우징 사이에서 연장될 수 있다. 즉, 지지 부재는 베이스의 약물 조제 스테이징 영역에 관해 적어도 제1 위치와 제2 위치에서 선택가능하게 위치선정될 수 있다. 지지 부재는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 움직일 수 있다. 추가로 또는 대안으로서, 지지 부재는 약물 조제 스테이징 영역에 관해 복수의 상이한 위치에서 선택가능하게 위치선정될 수 있다.
실시예에서, 지지 부재는 베이스에 부착된 제1 부분과 촬상 장치에 부착된 제2 부분을 포함할 수 있다. 제2 부분은 제1 부분에 관해 제1 위치와 제2 위치 사이에서 움직일 수 있다. 예를 들어, 제1 부분은 제2 부분에 경첩식으로(hingedly) 연결될 수 있다. 따라서, 제1 부분과 제2 부분은 제1 위치와 제2 위치 사이에서 피봇식으로 배치될 수 있다. 실시예에서, 제1 위치와 제2 위치 사이의 움직임은 감쇠(dampen)될 수 있다.
지지 부재가 제1 위치에 있을 때, 촬상 장치의 촬상 시야는 의료 투여분 조제 스테이징 영역의 적어도 일부를 둘러싸도록 촬상 장치와 베이스 사이에서 연장될 수 있다. 지지 부재가 제2 위치에 있을 때, 촬상 시야는 의료 투여분 조제 스테이징 영역의 적어도 일부를 둘러싸도록 베이스의 지지 표면에 평행한 방향으로 연장될 수 있다.
한 실시예에서, 지지 부재는 폭을 따라 연장되는 베이스의 엣지에 인접하여 베이스로부터 연장될 수 있다. 작업 스테이션은 층류 후드 등에 배치될 수 있다. 따라서, 층류 후드로부터의 공기의 흐름은 베이스의 폭에 대응하는 방향에 평행할 수 있다. 즉, 지지물은 베이스에 걸친 공기의 층류를 방해하지 않도록 베이스에 관해 위치할 수 있다(예를 들어, 전체의 베이스가 층 공기 흐름에 노출될 수 있다).
또한, 작업 스테이션으로부터의 와이어, 케이블 등의 개수의 제거 및/또는 감소가 유익할 수 있는 것으로 인정된다. 예를 들어, 와이어 및/또는 케이블의 감소는 세정을 요구하는 더 적은 수의 구조와 표면을 제공할 수 있다. 또한, 층류 후드, 격리자, 또는 생물학적 안전 캐비넷 등의 밀폐 구조(containment structure)가 이용되는 경우, 밀폐 구조의 외부 환경으로의 케이블의 라우팅은 밀폐 구조의 적절한 밀폐 레벨을 유지하는데 있어서 어려움을 나타낼 수 있다. 따라서, 작업 스테이션에서 와이어, 케이블 등의 감소 및/또는 제거는 작업 스테이션을 제정하는 능력을 개선할 수 있고 작업 스테이션에서 채용되는 밀폐 구조의 밀폐 수준을 유지하는 것을 보조할 수 있다.
이에 관하여, 한 양태에서, (예를 들어, 작업 스테이션에서, 케이블, 와이어 등의 개수를 감소시키기 위해) 지지 부재 내에 적어도 부분적으로 배치되는 공급선(umbilical)이 제공될 수 있다. 공급선은, 신호 전달 부재와 전력 전달 부재 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 즉, 공급선은 제공될 필요가 있는 케이블 수를 감소시키기 위해 다수의 도전성 부재를 하나의 케이블로 통합할 수 있다. 공급선은 프로세서와 연동될 수 있다.
또 다른 실시예에서, (예를 들어, 와이어 등에 대한 필요성을 완전히 제거하기 위해) 무선 기술이 작업 스테이션에 병합될 수 있다. 즉, 다양한 컴포넌트들과 프로세서 사이에서 신호를 무선으로 전달하기 위한 기술이 작업 스테이션 내에 병합될 수 있다. 예를 들어, 이미지 데이터, 조명 제어 데이터, 스케일 정보, 또는 작업 스테이션의 장치들과 프로세서 사이의 기타의 통신은 무선 통신에 의해 가능하게 될 수 있다. 추가로, 무선 동작을 가능케하기 위해 카메라 스탠드에 배터리가 제공될 수 있다. 예를 들어, 배터리는 지속적 무선 동작을 가능케하기 위해 교체가능하거나 충전가능할 수 있다.
소정 응용에서, 작업 스테이션의 베이스는 하나 이상의 흡입 컵(suction cup)을 갖춘 표면과 지지가능하게 맞물릴 수 있다. 이와 관련하여, 카메라 스탠드는 표면 상에 안전하게 유지될 수 있다. 또한, 흡입 컵은 외부 환경으로부터의 진동 격리의 소정 수단을 제공할 수 있다.
또 다른 양태에서, 베이스에 관해 분리가능하게 배치될 수 있는 지지 플랫폼이 제공될 수 있다. 지지 플랫폼의 분리는 지지 플랫폼의 세정을 용이하게 할 수 있다. 지지 플랫폼은 약물 조제 스테이징 영역을 적어도 부분적으로 규정할 수 있다. 지지 플랫폼은, 지지 플랫폼의 변색 또는 열화를 견디기 위해 UV 저항성 재료로 형성될 수 있다.
소정 양태에서, 지지 플랫폼의 지지 표면은 복수의 약물 용기 맞물림 피쳐(medication receptacle engagement feature)를 규정할 수 있다. 따라서, 지지 플랫폼은 지지 표면의 표면에 대응하는 기준 평면을 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 지지 표면은 기준 평면으로부터 제1 깊이만큼 연장될 수 있는 지지 표면에 규정된 적어도 하나의 홈(groove)을 포함할 수 있다. 추가로, 지지 표면은 기준 평면으로부터 제2 깊이만큼 연장될 수 있는 지지 표면에 규정된 적어도 하나의 채널(channel)을 포함할 수 있다. 홈과 채널은 상기 약물 조제 스테이징 영역에 배치된 약물 용기와 맞물리도록 동작할 수 있다. 실시예에서, 제1 깊이는 제2 깊이보다 작을 수 있다.
또한, 한 구현에서, 홈은 기준 평면으로부터 제1 깊이까지 연장되는 제1 오목한 표면을 포함할 수 있다. 채널은 기준 평면으로부터 제2 깊이까지 연장되는 제2 오목한 표면을 포함할 수 있다. 제1 오목한 표면은 제2 오목한 표면의 제2 곡률 반경보다 큰 제1 곡률 반경을 가질 수 있다. 실시예에서, 지지 표면은 복수의 홈 및/또는 복수의 채널을 포함할 수 있다. 상기 복수의 홈들 중 적어도 하나는 채널들 중 적어도 하나에 수직으로 배치될 수 있다. 또한, 복수의 홈들 중 적어도 하나는 지지 표면의 폭에 대응하는 베이스의 제1 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 홈은 지지 표면의 폭에 대응하는 제1 방향으로 지지 표면의 실질적 전부에 걸쳐 연장될 수 있다. 또한, 복수의 채널들 중 적어도 하나는 지지 표면의 길이에 대응하는 베이스의 제2 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 채널은 지지 표면의 길이에 대응하는 제2 방향으로 지지 표면의 실질적 전부에 걸쳐 연장될 수 있다.
역시 또 다른 양태는 의료 투여분 조제 이미지가 포착되었다는 사실을 사용자에게 경보하기 위한 메커니즘을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서와 연동된 사용자 제어 장치(예를 들어, 풋 스위치(foot switch))로서, 사용자 제어 장치에서 수신된 사용자 입력에 응답하여 촬상 장치에 의해 얻어진 이미지 데이터로부터의 의료 투여분 조제 이미지의 포착을 개시하는 사용자 제어 장치가 제공될 수 있다. 즉, 사용자 제어 장치는 촬상 장치에 의해 출력된 비디오 데이터 스트림으로부터 의료 투여분 조제 이미지의 포착을 개시하는 사용자 입력을 수신하도록 동작가능하거나 및/또는 구성될 수 있다. 대안으로서 또는 추가로, 의료 투여분 조제 이미지의 포착을 트리거하기 위한 다른 방법들이 제한없이 제공될 수 있다. 어쨌든, 의료 투여분 조제 이미지의 포착시에, 광원의 강도는 방출된 광의 디폴트 강도로부터 광의 수정된 강도로 자동으로 수정될 수 있다. 즉, 광원은, 적어도 하나의 광원의 강도가 방출된 광의 디폴트 강도로부터 방출된 광의 수정된 강도로 자동으로 수정되도록 동작가능하거나 및/또는 구성될 수 있다. 광 강도에서의 변화는 의료 투여분 조제 이미지의 포착 이후의 제1 미리결정된 기간에 발생할 수 있다. 광원은, 제1 미리결정된 기간 이후의 제2 미리결정된 기간에서 광의 수정된 강도로부터 광의 디폴트 강도로 자동으로 복귀될 수 있다. 즉, 광원은, 제1 미리결정된 기간 이후의 제2 미리결정된 기간에서 광의 수정된 강도로부터 광의 디폴트 강도로 자동으로 복귀되도록 동작가능하거나 및/또는 구성될 수 있다. 광원은 광의 수정된 강도로부터 광의 디폴트 강도로 자동으로 복귀될 수 있다. 이와 관련하여, 광원은, 사용자가 작업흐름에서 진행할 수 있도록 이미지가 포착되었다는 것을 사용자에게 표시하기 위해 "깜빡이거나" 또는 "명멸되도록" 제어될 수 있다.
실시예에서, 프로세서와 연동된 저울(scale)이 제공될 수 있다. 저울은 약물 조제 스테이징 영역 내에 지지가능하게 배치된 약물 용기에 대응하는 무게를 출력하도록 동작할 수 있다. 이와 관련하여, 베이스와 대응하는 관계로(예를 들어, 베이스에 관해 배치되거나 및/또는 베이스와 통합되어) 저울이 제공될 수 있다.
예를 들어, 저울은 일반적으로 의료 투여분 조제 스테이징 영역에 배치된 항목의 중량 분석(gravimetric analysis)을 수행하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 의료 투여분 조제 이미지의 포착시에, 약물 용기의 무게는, 의료 투여분 조제 이미지가 포착되는 것과 실질적으로 동시에, 저울로부터 프로세서에 의해 기록될 수 있다. 즉, 프로세서는 ― 사용자 입력의 수신시에 ― 의료 투여분 조제 이미지가 포착되는 것과 실질적으로 동시에 저울로부터 무게를 기록하도록 동작가능하거나 및/또는 구성될 수 있다. 이와 관련하여, 작업 스테이션은 또한, 무게와 의료 투여분 조제 이미지를 저장하기 위한 프로세서와 연동된 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무게와 의료 투여분 조제 이미지는 메모리에 연관되어 저장될 수 있다. 따라서, 프로세서는 약물 용기의 측정된 무게를 (예를 들어, 주문의 메타데이터에 제공된) 약물 용기의 예상된 무게와 비교하도록 동작할 수 있다. 이와 관련하여, 프로세서는 예상된 무게에 대한 측정된 무게의 편차를 계산하도록 동작할 수 있다. 편차는, 무게, 의료 투여분 조제 이미지, 및/또는 투여분 주문과 함께 메모리에 연관되어 저장될 수 있다. 또한, 편차는 임계 편차값과 비교될 수 있다. 따라서, 편차가 임계 편차를 초과하면, 사용자에게 경고가 제공될 수 있다. 이 양태에서, 베이스, 촬상 장치, 및 저울이 단일 유닛으로서의 움직임을 위해 상호연결될 수 있다. 게다가, 프로세서는 편차를 임계 편차와 비교하고, 사용자에게 경고를 제공하도록 동작가능하거나 및/또는 구성될 수 있다.
또 다른 양태는, 촬상 시야의 비디오 데이터 스트림을 출력하는 단계, 촬상 시야의 비디오 데이터 스트림을 수신하는 단계, 사용자 제어 장치에서 수신된 사용자 입력에 응답하여 비디오 데이터 스트림으로부터의 의료 투여분 조제 이미지의 포착을 개시하는 단계, 및 약물 조제 스테이징 영역에 지지가능하게 배치된 약물 용기에 대응하는 무게를 출력하는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다. 이 방법은, 사용자 입력의 수신시에, 의료 투여분 조제 이미지의 포착과 실질적으로 동시에 무게를 기록하는 단계를 더 제공할 수 있다.
본 발명의 수많은 추가적 특징 및 이점들은 이하에서 제공되는 실시예의 상세한 설명의 고려시에 통상의 기술자에게 명백해질 것이다.
도 1은 의료 투여분 조제 관리 시스템의 실시예 및 그 동작의 실시예를 도시하는 개략적 플로차트이다.
도 2는 의료 투여분 조제 관리 시스템에서 이용하기 위한 작업 스테이션의 실시예의 개략도이다.
도 3은 작업 스테이션의 카메라 스탠드의 실시예의 사시도이다.
도 4는 도 3의 카메라 스탠드의 하우징의 실시예의 사시도이다.
도 5는 하우징의 밀폐된 체적에 배치된 카메라와 광원을 도시하는 도 3의 카메라 스탠드의 하우징의 실시예의 단면도이다.
도 6은 편광 필터의 생성 동안의 편광 필터의 실시예를 도시한다.
도 7은 완료되고 정렬된 상태의 도 6의 편광 필터의 실시예를 도시한다.
도 8은 지지물이 제2 위치에 배치된 도 3의 카메라 스탠드의 실시예의 사시도이다.
도 9는 지지물이 제2 위치에 배치된 도 3의 카메라 스탠드의 실시예의 평면도이다.
도 10a 및 도 10b는, 각각 제1 위치와 제2 위치에서의 지지물의 제1 부분과 제2 부분 사이의 연결의 실시예를 도시한다.
도 11은 지지 플랫폼이 분리된 위치에 있는 도 3의 카메라 스탠드의 베이스의 사시도이다.
도 12는 작업 스테이션의 지지 표면의 실시예의 상부도이다.
도 13 및 도 14는 도 12의 지지 표면의 각각 정면도 및 측면도이다.
도 15는 지지물에 대한 촬상 장치의 부착의 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 2는 의료 투여분 조제 관리 시스템에서 이용하기 위한 작업 스테이션의 실시예의 개략도이다.
도 3은 작업 스테이션의 카메라 스탠드의 실시예의 사시도이다.
도 4는 도 3의 카메라 스탠드의 하우징의 실시예의 사시도이다.
도 5는 하우징의 밀폐된 체적에 배치된 카메라와 광원을 도시하는 도 3의 카메라 스탠드의 하우징의 실시예의 단면도이다.
도 6은 편광 필터의 생성 동안의 편광 필터의 실시예를 도시한다.
도 7은 완료되고 정렬된 상태의 도 6의 편광 필터의 실시예를 도시한다.
도 8은 지지물이 제2 위치에 배치된 도 3의 카메라 스탠드의 실시예의 사시도이다.
도 9는 지지물이 제2 위치에 배치된 도 3의 카메라 스탠드의 실시예의 평면도이다.
도 10a 및 도 10b는, 각각 제1 위치와 제2 위치에서의 지지물의 제1 부분과 제2 부분 사이의 연결의 실시예를 도시한다.
도 11은 지지 플랫폼이 분리된 위치에 있는 도 3의 카메라 스탠드의 베이스의 사시도이다.
도 12는 작업 스테이션의 지지 표면의 실시예의 상부도이다.
도 13 및 도 14는 도 12의 지지 표면의 각각 정면도 및 측면도이다.
도 15는 지지물에 대한 촬상 장치의 부착의 실시예를 나타내는 사시도이다.
본 발명이 다양한 수정과 대안적 형태의 여지가 있지만, 그 특정한 실시예들이 도면에서 예를 통해 도시되었고 여기서 상세히 설명된다. 그러나, 이것은 본 발명을 개시된 특정한 형태로 제한하기 위한 것이 아니고, 오히려, 청구항들에 의해 정의된 본 발명의 범위 내에 드는 모든 수정, 균등물, 및 대안을 포괄하기 위한 것임을 이해하여야 한다.
도 1은 의료 투여분의 조제 및/또는 관리를 보조하기 위해 의료 제공자 조제실(12)에서 이용될 수 있는 시스템(10)의 실시예를 도시한다. 시스템(10)은 의료 투여분 주문을 수신하는 투여분 주문 입력(20)을 포함할 수 있다. 투여분 주문 입력(20)은 의료 투여분을 주문하기 위해 의료 제공인(예를 들어, 의사, 간호사 등)에 의해 이용될 수 있다.
투여분 주문 입력(20)에서 수신된 의료 투여분 주문은 환자에게 고유할 수 있고 또는 주문시에 환자와 연관되지 않는 주문일 수도 있다. 이와 관련하여, 의료 투여분 주문은 다음 중 하나 이상을 포함할 수 있는 내포된 약물 유닛(contained medication unit)에 대응할 수 있다:
● 특정한 환자에게 투여하기 위해 지정된 약물 유닛을 포함한 환자 고유의 약물 유닛;
● 특정한 환자에게 투여하기 위해 후속해서 지정될 약물 유닛을 포함한 비-환자 고유의 약물 유닛;
● (예를 들어, 조제 후에 특정한 환자에게 투여하기 위해 지정될) 환자 고유의 유닛 또는 비-환자 고유의 유닛의 조제에 이용될 약물 성분 소스 유닛.
약물 투여분 주문에 대응할 수 있는 내포된 약물 유닛의 예는 다음과 같은 것을 포함할 수 있다:
● 혼합 멸균 제품;
● 주사가능한 약물;
● 화학요법 제제; 또는
● 환자 의료 제공자에 의한 투여를 요구하는 영양 보충제(예를 들어, 멸균 주사 영양 보충제).
후자와 관련하여, 영양 보충제는 총 정맥 영양(TPN; total parenteral nutrition) 또는 TPN의 성분을 포함할 수 있다. 또한, 영양 보충제는 부분 영양 보충제를 포함할 수 있다. 영양 보충제는 개별적으로 또는 조합하여 사전-혼합 백(pre-mix bag), 기본 및 첨가 성분, 또는 다른 형태의 영양 보충제나 그 성분을 포함할 수 있다. 영향 보충제는 정맥 주사를 통한 투여용이거나, 섭취가능한 형태이거나, 공급 튜브 등에서 이용하기 위한 것일 수 있다.
어쨌든, 의료 투여분은, 의료 투여분의 조제를 보조하는데 이용될 수 있는 정보의 하나 이상의 부분을 포함하거나, 환자에 대한 투여분 주문의 투여와 연관되거나, 기타의 방식으로 투여분 주문과 관련될 수 있다. 예를 들어, 투여분 주문은 하기에 대응하는 정보를 포함할 수 있다:
● 약물 정체(medication identity);
● 약물 양;
● 약물 농도;
● 약물 투여분 주문과 연관된 약물 유닛이 투여될 환자와 연관된 정보;
● 약물 투여분 주문과 연관된 약물 유닛에 대한 스케쥴링 정보(예를 들어, 투여 시간); 또는
● 약물 투여분 주문과 연관된 약물 유닛에 관한 기타의 적절한 정보.
어쨌든, 약물 투여분 주문은 의료 투여분 조제 관리 시스템(30)에 전달될 수 있다. 의료 투여분 조제 관리 시스템(30)은 주문 프로세서(20)로부터 수신된 투여분 주문 정보로부터 투여분 주문 데이터를 취득(50)하도록 동작할 수 있다. 의료 투여분 조제 관리 시스템(30)은 또한 투여분 주문 데이터를 전처리(52)할 수 있다. 전처리(52)는, 예를 들어, 의료 투여분 조제 관리 시스템(30)에 의해 유지되는 디지털 투여분 주문 레코드를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 디지털 투여분 주문 레코드는, 예를 들어, 의료 투여분 주문과 연계하여 상기에서 설명된 임의의 정보 등의 주문으로부터 얻어질 수 있는 데이터로 자동으로 채워질 수 있다. 이와 관련하여, 정보는, 주문 입력(20)에서 수신된 약물 투여분 주문으로부터 파싱되거나, 스크랩되거나, 또는 기타의 방식으로 취득될 수 있다. 구체적으로는, 실시예에서, 의료 투여분 조제 관리 시스템(30)은, 의료 투여분 주문 레코드를 의료 투여분 주문에 대응하는 데이터로 채우기 위해 주문 입력(20)으로부터 인간이 판독할 수 있는 출력(예를 들어, 프린터)으로 어드레싱될 수 있는 데이터를 스크랩하도록 동작할 수 있다.
실시예에서, 의료 투여분 조제 관리 시스템(30)은 의료 투여분 주문 데이터베이스(32)와 연동(in operative communication)될 수 있다. 이에 관하여, 의료 투여분 주문 데이터베이스(32)는 의료 제공자 시설에 위치(즉, 의료 제공자 병원(12)에 관해 현장에 위치)할 수 있다. 의료 투여분 조제 관리 시스템(30)은 추가로 또는 대안으로서 원격 의료 투여분 주문 데이터베이스(34)와 통신하도록 동작할 수 있다. 이와 관련하여, 의료 투여분 조제 관리 시스템(30)은 네트워크 등을 통해 원격 의료 투여분 주문 데이터베이스(34)와 통신할 수 있다. 어느 경우든, 의료 투여분 주문 데이터베이스(32 또는 34)는 의료 투여분 주문 레코드를 의료 투여분 주문 데이터베이스(32 및/또는 34)에 저장하도록 동작할 수 있다. 또한, 의료 투여분 주문 데이터베이스(32 또는 34)는, 투여분 주문 메타데이터를, 저장된 약물 투여분 주문들 중 해당 주문에 대응하는 관계로 저장할 수 있다. 약물 투여분 주문 데이터베이스(32 또는 34)는, (예를 들어, 생성되었지만 아직 환자에게 투여되지 않은 투여분 주문에 대응하는) 진행중 투여분 주문(active dose order) 또는 (예를 들어, 환자에 투여완료된 투여분 주문에 대응하는) 보관 투여분 주문(archived dose order)을 저장할 수 있다. 현장(on-site) 의료 투여분 주문 데이터베이스(32)와 비현장(off-site) 의료 투여분 주문 데이터베이스(34)에 중복 데이터가 저장될 수 있다. 예를 들어, 비현장 의료 투여분 주문 데이터베이스(34)는 현장 의료 투여분 주문 데이터베이스(32)의 백업 버전(backup version)일 수 있다.
어쨌든, 의료 투여분 주문 메타데이터는 약물 투여분 주문에 대응하는 관계로 저장될 수 있다. 의료 투여분 주문 메타데이터는, 예를 들어, 다음과 같은 타입의 데이터를 포함할 수 있다:
● 다음 중 적어도 하나를 나타내는 약물 소스 데이터(medication source data):
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분의 제조사,
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분의 로트 번호(lot number),
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분의 만료 날짜,
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분의 일련 번호, 또는
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분의 정체를 나타내는 약품 코드;
● 다음 중 적어도 하나를 나타내는 보관 데이터 체인(chain of custody data) :
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛 또는 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분을 소유한 엔티티의 목록,
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛에 관한 행동을 취한 사용자들의 목록, 여기서, 사용자들의 목록은 각 사용자에 의해 취해진 특정한 행동과 상관된다, 또는
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛 또는 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분의 물리적 이동에 대응하는 추적 정보;
● 다음 중 적어도 하나를 나타내는 이행 데이터(fulfillment data):
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛 또는 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분에 대응하는 이미지 데이터,
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분으로부터 얻어진 스캔된 데이터,
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛 또는 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분에 관한 분석 데이터,
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛 또는 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분의 적어도 하나의 약사 검토에 대응하는 약사 검토 데이터,
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛 또는 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분과 연관된 최상의 실시 사례에 대응하는 준수 데이터(compliance data),
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛 또는 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분에 대응하는 멸균 평가 데이터,
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛 또는 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분에 대응하는 행위들의 목록,
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛 또는 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분에 대응하는 행위들에 대응하는 타임 스탬프 데이터,
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛 또는 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분에 관해 취해진 라이프 사이클 이벤트(life cycle event)의 목록,
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛 또는 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분의 측정된 및/또는 예상된 무게에 대응하는 무게 데이터; 또는
● 다음 중 적어도 하나를 나타내는 환경 데이터(environmental data):
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛 또는 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분이 노출된 온도,
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛 또는 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분이 노출된 온도 및 대응하는 기간,
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛 또는 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분의 냉장 여부,
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛 또는 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분의 냉동 여부,
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛 또는 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분이 겪은 온도 프로파일,
- 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛 또는 약물 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성분이 겪은 힘에 대응하는 가속도계 데이터.
의료 투여분 주문 메타데이터의 상기 설명으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 의료 투여분 주문은 의료 투여분 주문의 조제에서 이용되는 성분들로부터의 메타데이터를 계승할 수 있다. 간단한 예에서, 의료 투여분 주문은 제2 성분(예를 들어, 희석액)과 혼합될 제1 성분(예를 들어, 약품)을 포함할 수 있다. 제1 성분은 제1 성분과 연관되는 전술된 바와 같은 메타데이터의 하나 이상의 부분을 가질 수 있다. 추가로, 제2 성분은 제2 성분과 연관되는 전술된 바와 같은 메타데이터의 하나 이상의 부분을 가질 수 있다. 따라서, 제1 성분 및 제2 성분을 이용하여 조제되는 의료 투여분 주문은 제1 성분 및 제2 성분 각각으로부터의 메타데이터를 계승할 수 있다. 이와 관련하여, 주어진 의료 투여분 주문에 대해 복수의 메타데이터의 생성이 컴파일되고 속성부여(attribute)될 수 있다. 실시예에서, 주어진 의료 투여분 주문에 대해 투여분 주문을 조제하는데 이용된 임의의 및 모든 성분에 대한 메타데이터가 컴파일되고 속성부여될 수 있다. 따라서, 의료 투여분 주문에 대한 메타데이터 정보는 투여분 주문의 성분들의 제조사에 의해 제공된 소스 성분들에서 비롯하는 메타데이터를 포함할 수 있다.
의료 투여분 조제 관리 시스템(30)은 또한 투여분 주문을 조직화(54)하도록 동작할 수 있다. 조직화(54)는, 우선순위화, 스케쥴링, 또는 투여분 주문의 조직화나 관리와 연관된 기타의 작업을 포함할 수 있다. 의료 투여분 조제 관리 시스템(30)은 또한, 투여분 주문을, 투여분 주문의 이행에 이용하기 위한 적절한 작업 스테이션(40)으로 라우팅(56)하도록 동작할 수 있다. 이와 관련하여, 의료 투여분 조제 관리 시스템(30)과 통신하는 복수의 작업 스테이션(40)이 제공될 수 있다. 복수의 작업 스테이션(40) 중 상이한 것들 각각은 의료 투여분 주문 관리에 관련된 상이한 동작들에 적합할 수 있다. 따라서, 의료 투여분의 성질에 따라, 투여분을 조제하기 위해 특정한 타입의 작업 스테이션(40)이 이용될 수 있다. 작업 스테이션(40)은 도 1에 도시된 바와 같이 의료 제공자 병원(12)에 관해 현장에 위치하거나, 비-현장에 위치할 수 있다. 이와 관련하여, 라우팅(56)은 네트워크를 통한 원격 작업 스테이션(40)으로의 전달을 포함할 수 있다. 또한, 시스템(10)은 투여분 주문이 라우팅되는(56) 현장 작업 스테이션(40) 뿐만 아니라 비현장 작업 스테이션(40)의 조합을 포함할 수 있다.
어쨌든, 의료 투여분 조제 관리 시스템(30)은 하나 이상의 작업 스테이션(40)과 연동(in operative communication)될 수 있다. 투여분 주문의 라우팅(56)은, 적어도 부분적으로, 투여분 주문 또는 투여분 주문의 조제에 관련된 하나 이상의 인자에 기초할 수 있다. 예를 들어, 앞서 언급된 바와 같이, 투여분 주문에 대응하는 내포된 약물 유닛의 성질(예를 들어, 투여분 주문이 화학요법 투여분 주문인지, 비경구 투여분 주문인지, 또는 기타의 전문화된 투여분 주문인지)은 투여분 주문의 라우팅(56)에 관한 결정의 요인으로서 포함될 수 있다. 추가로 또는 대안으로서, 투여분 주문이 조제되어야 하는 방식에 관한 다양한 작업 스테이션(40)의 능력들이 고려될 수 있다. 예를 들어, 일부 주문은 상이한 수준의 밀폐(containment), 후딩(hooding), 또는 각각의 작업 스테이션(40)에서 제공되거나 제공되지 못할 수도 있는 기타의 주의를 요구할 수 있다. 실시예에서, 투여분 주문을 특정한 작업 스테이션(40)에 라우팅(56)하기 위해, 조무사 스케쥴, 작업 스테이션 스케쥴, 작업 스테이션 위치, 약물 투여분 주문 스케줄링 정보, 또는 기타의 정보 등의 다른 파라미터들이 단독으로 또는 조합하여 이용될 수 있다.
작업 스테이션(40)에서, 의료 투여분 주문의 조제에 대응하는 작업 흐름이 디스플레이될 수 있다(58). 이와 관련하여, 작업 스테이션(40)에서 현재 조제되고 있는 의료 투여분 주문에 고유한 작업 흐름이 작업 스테이션(40)의 조무사에게 제시되어 투여분 주문을 조제하고 있는 조무사를 보조하거나 안내를 제공한다. 따라서, 조무사는 투여분 주문에 관련된 디스플레이된(58) 작업 흐름에 기초하여 의료 투여분을 조제하기 위해 일련의 단계들을 따를 수 있다.
투여분 주문의 조제 동안에/이후에, 작업 스테이션(40)은 의료 투여분 주문에 관련된 투여분 주문 메타데이터를 얻는 것(60)을 보조하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 작업 스테이션(40)은, 예를 들어, 제품의 바코드 스캔의 취득, 투여분의 조제에서의 이용 동안에 또는 이용 후에 의료 투여분 주문 용기의 의료 투여분 조제 이미지의 포착, 투여분의 조제에 관련된 기타의 정보의 취득 등의, 의료 투여분의 조제에 관한 문서의 기록을 허용할 수 있다. 실시예에서, 약물 투여분 메타데이터에 관련하여 상기에서 설명된 하나 이상의 타입의 데이터는 작업 스테이션(40)에서의 의료 투여분 주문의 조제와 연계하여 취득될 수 있다.
약물 투여분 주문에 관해 얻어진(60) 투여분 메타데이터의 적어도 일부는 적절한 인력(예를 들어, 약사)에 의한 검토를 위해 저장될 수 있다. 이와 관련하여, 투여분 메타데이터는 투여분이 조제실(12)로부터 분배되기 이전에 조제된 투여분을 검증(62)하는데 이용될 수 있다. 실시예에서, 작업 스테이션(40)에서 수집된 메타데이터는 네트워크를 통해 약사에게 이용가능하게 될 수 있다. 이와 관련하여, 투여분 주문을 검증(62)하는 직무를 맡은 약사는 정보 및/또는 데이터를 원격으로 (예를 들어, 병원 내이지만 IV 룸 외부의 위치에서 또는 심지어 완전히 병원 구역을 벗어나서 네트워크를 통해) 액세스할 수 있다. 메타데이터를 원격으로 액세스하는 능력은 약사가 IV 룸에 들어가지 않고도 투여분 주문을 검증(62)하는 것을 허용할 수 있다(즉, 따라서, IV 룸의 통제된 환경에 들어가는 것과 흔히 연관된 잠재적으로 부담스러운 가운착용 절차를 피할 수 있다). 검증하는 것(62)은, 의료 투여분 조제 이미지, 얻어진 정보, 또는 약사에 의한 의료 투여분 주문에 관한 기타의 데이터의 검사를 포함할 수 있다. 예를 들어, 약사는, 의료 투여분 주문의 조제 동안에 수집되고 저장된 메타데이터에 기초하여, 정확한 약물이 정확한 방식으로 및/또는 정확한 양으로 조제되었는지를 검증할 수 있다. 약물 투여분 주문이 어떠한 점에서 부정확하다면, 약사는 약물 투여분 주문이 재작업 또는 재시작될 것을 요청할 수 있다.
일단 투여분 주문이 조제 및 검증(62)되고 나면, 의료 투여분 조제 관리 시스템(30)은 투여분 주문을 분배(64)할 수 있다. 투여분 주문을 분배할 때(64), 투여분 주문은, 의료 제공자에 의한 환자로의 투여를 위해 조제실(12)로부터 발송될 수 있다. 예를 들어, 투여분은 의료 제공자 병원(12)에서 또는 비현장 위치에서 의료 제공자의 지도나 감독하에 투여될 수 있다.
의료 투여분 조제 관리 시스템(30)은 또한, 환자에게 투여할 투여분 주문의 추적(66)을 용이하게 할 수 있다. 조제실 작업 흐름 관리자(30)는 저장 또는 보관될 수 있는 각 투여분과 연관된 레코드를 유지할 수 있다. 예를 들어, 레코드는 전자적으로 인덱싱되고 검색가능한 형태로 디지털적으로 저장될 수도 있다. 레코드는 각각의 투여분에 관한 메타데이터의 적어도 일부 또는 바람직하게는 모든 메타데이터를 포함할 수 있다.
도 2를 더 참조하면, 작업 스테이션(40)의 실시예를 도시하는 개략도가 도시되어 있다. 작업 스테이션(40)은 촬상 장치(80)과 연동된 프로세서(70)를 포함할 수 있다. 촬상 장치(80)는 디지털 이미지 데이터를 출력하도록 동작할 수 있는 디지털 카메라일 수 있다. 디지털 카메라는 정지 이미지 및/또는 디지털 비디오를 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 촬상 장치(80)는 프로세서(70)에 의해 수신되는 비디오 데이터 스트림(82)을 출력할 수 있다. 이와 관련하여, 프로세서(70)는 촬상 장치(80)로부터 프로세서(70)에서 수신된 비디오 데이터 스트림(82)을 처리하기 위한 비디오 데이터 스트림 처리 모듈(72)을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 다양한 컴포넌트들이 직접 통신하는 것으로 도시되어 있지만, 다양한 컴포넌트들은 네트워크 인터페이스 등을 통해 연동될 수도 있다.
촬상 장치(80)는 촬상 시야(84)를 포함할 수 있다. 촬상 시야(84)는 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86)을 포괄할 수 있다. 촬상 장치(80)는 베이스(90)에 지지가능하게 장착될 수 있다. 예를 들어, 지지물(92)은 베이스(90)로부터 촬상 장치(80)까지 연장되어 촬상 장치(80)를 베이스(80)에 관해 지지할 수 있다. 이와 관련하여, 실시예에서 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86)은 베이스(90)의 지지 표면(94)을 포함할 수 있다. 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86)은 또한, (예를 들어, 표면에 대해 법선 방향으로 및/또는 촬상 장치(80)를 향하는 방향으로 표면으로부터 연장되는) 표면(94) 위의 체적을 포함할 수 있다. 어쨌든, 촬상 장치(80)의 촬상 시야(84)는 약물 용기(100)를 지지가능하게 수용할 수 있는 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86)을 포괄할 수 있다. 결국, 촬상 장치(80), 지지물(92), 및 베이스(90)는 집합적으로, 카메라 스탠드(200)를 규정할 수 있다. 따라서, 카메라 스탠드(200)는, 의료 투여분 주문의 조제 동안에 의료 투여분 조제 이미지 및/또는 기타의 메타데이터를 얻기 위해 작업 스테이션(40)에서 촬상 장치(80)를 베이스(90)에 관해 지지하는데 이용될 수 있다.
의료 투여분 조제 스테이징 영역(86) 내의 베이스(90)에 의해 지지가능한 약물 용기(100)는, 임의의 재료, 수용기, 장치, 또는 투여분의 조제시에 이용되는 기타의 물체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 약물 용기(100)는, 소스 용기, 이송 용기, 또는 투여 용기이거나 이를 포함할 수 있다. 소스 용기는, 혼합 또는 투여분 조제에 앞서 조제실에 보관되는 약물 제품을 저장할 수 있다. 이와 관련하여, 소스 용기는 악품 제조사에 의해 팩키징되고 약품 제조사로부터 수신되는 용기일 수 있다. 따라서, 소스 용기는 약물에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제품명, 농도, 양, 로트 정보, 만료 정보, 일련 번호, 기타의 제조 정보 또는 기타의 정보가 약물과 연관될 수 있거나 및/또는 소스 용기 상에 나타날 수 있다. 의료 투여분 조제 관리 시스템(30)은, 소스 용기 상에 나타날 수 있는 데이터의 상기 부분들 중 임의의 것을 포함한 소스 용기에 관한 메타데이터를 저장하도록 동작할 수 있다. 이와 관련하여, 소스 용기는, (예를 들어, 바코드 등의 머신 판독가능한 표시의 이용을 통해) 작업 스테이션(40)에 의해 식별가능할 수 있다.
또한, 의료 투여분 조제 관리 시스템(30)은, 소스 용기로부터의 메타데이터를 소스 용기가 전술된 바와 같이 이용되는 투여분 주문에 속성부여시키도록 동작할 수 있다. 소스 용기 메타데이터는, 소스 용기가, 조제실에서 혼합되었고 투여분의 조제를 위한 나중의 이용을 위해 소스 용기에 배치된 미리-조제된 약물을 포함할 때 의료 투여분 주문에 대한 메타데이터에 속성부여되거나 첨부될 수 있다. 이와 관련하여, (예를 들어, 약품 제조사 등의 제조사로부터 수신된 원본 소스 성분에서 생기는) 의료 투여분 주문을 조제하는데 이용되는 성분들의 수 개의 생성에 대한 메타데이터는 의료 투여분 주문에 속성부여될 수 있다. 따라서, 의료 투여분 주문 메타데이터는 계승된 메타데이터를 포함한 의료 투여분 주문에서 이용되는 모든 성분들에 관한 정보를 포함할 수 있다. 다양한 성분들에 대한 메타데이터는 (예를 들어, 머신 판독가능한 표시를 스캔함으로써) 작업 스테이션(40)에서 용기(100)의 식별시에 회수될 수 있다. 다양한 실시예에서, 소스 용기는, 유리병(vial), 주사기(syringe), 병(bottle), 백(bag), 또는 본 분야에 공지된 기타의 적절한 약물 용기를 포함할 수 있다.
투여 용기는 의료 투여분을 환자에게 투여하는 동안 이용되는 임의의 용기일 수 있다. 투여 용기는, 임의의 약물, 희석제, 보충제, 또는 환자에게 투여될 기타 임의의 물질을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 투여 용기는, 주사기, IV 백, 또는 환자에게 물질을 투여할 때 이용되는 기타의 적절한 약물 용기를 포함할 수 있다. 투여 용기는 또한, 조제된 의료 투여분 주문에 대한 메타데이터에 포함된 메타데이터를 포함할 수 있다.
이송 용기는 소스 용기로부터 투여 용기로 물질을 이송하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 이송 용기는 주사기 또는 소스 용기로부터 투여 용기로 물질을 이송할 수 있는 본 분야에 공지된 기타 임의의 적절한 용기일 수 있다. 이송 용기는 또한, 조제된 의료 투여분 주문에 대한 메타데이터에 포함된 메타데이터를 포함할 수 있다.
도 2로 돌아가면, 프로세서(70)는 디스플레이(110)와도 연동될 수 있다. 이와 관련하여, 촬상 장치(80)로부터 수신된 비디오 데이터 스트림(82)은 사용자에 의해 인지가능한 방식으로 디스플레이(110) 상에 디스플레이될 수 있다. 디스플레이(110) 상에 디스플레이된 비디오 데이터 스트림(82)은 비디오 데이터 스트림 처리 모듈(72)에 의해 처리될 수 있다. 예를 들어, 비디오 데이터 스트림 처리 모듈(72)은 비디오 데이터 스트림(82)으로부터 정지 이미지를 포착하도록 동작할 수 있다. 비디오 데이터 스트림(82)는 주어진 프레임 레이트로 디스플레이된 일련의 이미지를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프레임 레이트는 5-10 프레임/초일 수 있다.
비디오 데이터 스트림 처리 모듈(72)에 의해 포착된 의료 투여분 조제 이미지는 의료 투여분 주문을 조제하는 동안에 이용된 하나 이상의 약물 용기(100)를 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 의료 투여분 주문의 조제는 투여분을 조제하는데 이용된 약물 용기(100)의 이미지를 포착함으로써 문서화될 수 있다. 의료 투여분 조제 이미지는 의료 투여분 주문에 관한 메타데이터로서 저장될 수 있다. 의료 투여분 조제 이미지는 투여분의 조제 동안에 다양한 스테이지에서의 하나 이상의 약물 용기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 소스 용기, 이송 용기, 또는 투여 용기가, 투여분의 조제 이전에, 조제 동안에, 촬상될 수 있다.
비디오 데이터 스트림 처리 모듈(72)에 의해 포착된 의료 투여분 조제 이미지는 프로세서(70)와 연동된 메모리(120)에 저장될 수 있다. 이와 관련하여, 의료 투여분 조제 이미지는 작업 스테이션(40)의 메모리(120)에 국지적으로 저장될 수 있다. 추가로 또는 대안으로서, 의료 투여분 조제 이미지는 프로세서(70)와 연동된 네트워크 인터페이스(140)를 통해 원격지(예를 들어, 도 1에 도시된 현장 의료 투여분 주문 데이터베이스(32) 또는 비현장 의료 투여분 주문 데이터베이스(34))에 전달될 수 있다. 어쨌든, 의료 투여분 조제 이미지는, 이미지가 나중에 의료 투여분 주문을 검증(예를 들어, 도 1에 관하여 전술된 검증(62))하는 과정에서 검토될 수 있도록 액세스가능하거나 및/또는 작업 스테이션(40) 및/또는 일반적으로 병원 조제실(12)에 의해 조제되는 투여분 주문에 관한 레코드를 유지하기 위한 것이다.
프로세서(70)는 또한 사용자 제어 장치(130)와 연동될 수 있다. 사용자 제어 장치(130)는 사용자(예를 들어, 투여분을 조제하는 조제실 조무사)로부터 입력을 수신하도록 동작할 수 있다. 사용자 제어 장치(130)는, 예를 들어, 풋 페달(foot pedal), 버턴, 터치 스크린, 마우스, 키보드, 또는 본 분야에 공지된 기타의 사용자 입력 장치일 수 있다. 사용자는 사용자 제어 장치(130)를 이용하여 비디오 데이터 스트림(82)으로부터 의료 투여분 조제 이미지의 포착을 트리거할 수 있다. 예를 들어, 의료 용기(100)는, 약물 용기(100)를 포함한 촬상 시야(86)의 촬상 장치(80)에 의해 포착된 비디오 데이터 스트림(82)을 디스플레이하는 디스플레이(110)를 관찰함으로써 사용자에 의해 검토될 수 있다. 일단 디스플레이(110) 상에 디스플레이된 이미지가 사용자에 의해 수락될 수 있다면, 사용자는 전술된 메모리(120) 내의 또는 원격 데이터베이스 내의 저장을 위한 의료 투여분 조제 이미지의 포착을 트리거하기 위해 사용자 제어 장치(130)를 이용할 수 있다.
작업 스테이션(40)은 또한, 의료 제품, 진행중인 투여분, 및/또는 완료된 투여분과 연관된 투여분 라벨을 인쇄하도록 동작하는 프린터(150)를 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 프린터(150)는, 의료 투여분 및/또는 의료 투여분 주문과 관련하여 조제실(12) 및/또는 병원에서 이용되는 라벨들을 인쇄하도록 동작하는 라벨 프린터일 수 있다.
도 3을 더 참조하면, 카메라 스탠드(200)의 실시예가 도시되어 있다. 전술된 바와 같이, 카메라 스탠드(200)는, 촬상 장치(80), 지지물(92), 및 베이스(90)를 포함할 수 있다. 촬상 장치(80)에 관하여, 촬상 장치 하우징(210)은 (도 5에 도시된 바와 같은) 카메라(212)를 포함할 수 있다. 도 4와 도 5를 추가로 참조하여, 하우징(210)은 개구(214)를 규정할 수 있다. 개구(214)는, 카메라(212)가 개구(214)를 통해 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86) 쪽으로 향하도록, 하우징(210)에 관하여 배치될 수 있다. 투명 차폐물(216)이 개구(214) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 투명 차폐물(216)은 하우징(210)에 고정될 수 있다.
투명 차폐물(216)은 개구(214)의 적어도 일부에 걸쳐 (예를 들어, 렌즈(226)와 대응하는 관계로) 연장될 수 있다. 실시예에서, 투명 차폐물(216)은 실질적으로 전체의 개구(214)에 걸쳐 연장될 수 있다. 이와 관련하여, 하우징(210) 및 투명 차폐물(216)은 집합적으로, 카메라(212)가 배치될 수 있는 (도 5에서 최상으로 잘 보이는) 밀폐된 체적(218)을 규정할 수 있다. 이와 관련하여, 투명 차폐물(216) 및 하우징(210)은 또한, 밀폐된 체적(218) 주변으로 연장되는 연속 외곽 표면(220)을 규정할 수 있다. 따라서, 연속 외곽 표면(220)은 하우징(210)과 투명 차폐물(216)의 용이한 세정을 허용할 수 있다. 예를 들어, 연속 외곽 표면(220)은 세정을 할 수 있도록 오퍼레이터가 닦을 수 있다. 연속 외곽 표면(220)은 밀폐된 체적(218)에 침투하는 액체에 대해 저항력이 있기 때문에, 밀폐된 체적(218) 내에 배치된 컴포넌트들은 외곽 표면(220)이 액체(예를 들어, 세정 제품)에 노출될 때 건조 상태로 유지될 수 있다. 후술되는 카메라 스탠드(200)의 추가 양태도 역시 작업 스테이션(40)의 세정을 보조할 수 있다.
또한 광원 보드(light source board, 228)도 밀폐된 체적(218) 내에 배치될 수 있다. 광원 보드(228)는 광원 보드(228)에 연결된 하나 이상의 광원(230)을 포함할 수 있다. 광원(230)은 개별 발광 다이오드(LED)를 포함할 수 있다. 광원(230)은 광원 보드(228)에 부착되되, 광원(230)의 동작에 이용되는 전력 및/또는 제어 신호가 광원 보드(228)를 통해 광원(230)에 제공되도록 부착된다. 이와 관련하여, 광원 보드(228)는 광원(230)과 지지가능하게 맞물릴 뿐만 아니라 광원(230)과 광원 보드(228) 사이에 전기적 통신을 제공하기 위한 물리적 장착 기판을 제공할 수 있다. 이와 관련하여, 광원 보드(228)는, 광원(230)과 광원 보드(228) 사이의 부착과 전기적 통신을 가능케하기 위해 부착 위치와 적절한 전기적 통신 경로(예를 들어, 도전성 트레이스)를 포함하는 인쇄 회로 기판(PCB; printed circuit board)일 수 있다.
광원 보드(228)는 조리개(aperture, 232)를 포함할 수 있다. 카메라(212)의 렌즈(226)는, 렌즈(226)에 의해 규정된 카메라(212)의 촬상 시야(84)가 조리개(232)를 통해 연장되도록 조리개(232)와 정렬될 수 있다. 조리개(232)는 하우징(210)의 개구(214)의 중앙 영역과도 정렬될 수 있다. 따라서, 개구(214)의 중앙 영역 주변으로 연장되는 주변 영역은 광원 보드(228) 및 그에 따라 광원(230)에 의해 점유될 수 있다. 이와 관련하여, 광원(230)은 광원 보드(228)의 조리개(232) 및 그에 따라 카메라(212)의 렌즈(226) 주변에 제공될 수 있다. 광원(230)은 개구(214)를 통해 광을 방출할 수 있다. 따라서, 광원(230)으로부터 방출된 광은 적어도 부분적으로 카메라(212)의 촬상 시야(84)와 일치할 수 있다. 이에 관하여, 광원(230)이 렌즈(226) 및 조리개(232)의 개구(214)의 주변 영역을 통해 분포되어 있는 도 4에 도시된 바와 같은 광원(230)의 분포는 광원(230)으로부터의 광의 비교적 균일한 분포를 가능케 할 수 있다.
추가로 도 5를 참조하면, 카메라(212)는, 하우징(210) 및 투명 차폐물(216)에 의해 규정된 밀폐된 체적(218)에 포함될 수 있다.
도 5에서 더 이해할 수 있는 바와 같이, 하나 이상의 편광 필터(222 및 224)가 제공될 수 있다. 도시된 바와 같이, 주변 편광 필터(222) 및 중앙 편광 필터(224)가 제공될 수 있다. 주변 편광 필터(222)의 적어도 일부와 중앙 편광 필터(224)의 적어도 일부는 비중첩 관계로 배치될 수 있다. 예를 들어, 주변 편광 필터(222)는 광원 보드(228) 및 광원(230)과 대응하는 관계로 개구(214)의 주변 영역에 배치될 수 있다. 중앙 편광 필터(224)는 카메라(212)의 렌즈(226)와 대응하는 관계로 개구(214)의 중앙 영역에 배치될 수 있다.
이와 관련하여, 주변 편광 필터(222) 및 중앙 편광 필터(224)는, 필터들의 편광의 방향이 서로 수직으로 배향되도록 배치될 수 있다.
따라서, 광원(230)으로부터 광이 방출될 때, 방출된 광은 주변 편광 필터(222)를 통과할 수 있고, 그에 따라, 주변 편광 필터(222)와 연관된 제1 편광 방향에 따라 편광될 수 있다. 그 다음, 광은 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86)을 향해 이동할 수 있고, 이 영역은 제1 방향으로 편광된 방출된 광에 의해 조명될 수 있다. 광원(230)으로부터 발생하는 방출된 광은 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86)으로부터 반사될 수 있다. 이어서, 방출된 광은 중앙 편광 필터(224)를 통과할 수 있고, 여기서, 반사된 광은 편광 필터(222)와 연관된 제1 편광 방향에 수직한 중앙 편광 필터(224)에 의해 제2 편광 방향으로 편광된다. 이와 관련하여, 하우징(210)으로부터 방출된 광은, 주변 편광 필터(222)에 의해 제1 편광 방향으로 편광되고, 의료 투여분 조제 영역(86)으로부터 다시 반사되되, 광의 적어도 일부의 편광이 변경되고, 중앙 편광 필터(224)에 의해 제2 편광 방향으로 편광되도록 반사된다. 그 결과는 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86)에 놓인 물체 상의 눈부심을 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 특히 유리 등의 반짝거리는 물질의 경우, 표면과 법선으로 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86) 내의 물체 상에 입사하는 광은 편광에서의 변경을 겪지 않을 수 있다. 따라서, 눈부심을 초래할 수 있는 물체에 법선으로 입사하는 광은 제1 방향으로부터 편광에서 변경되지 않는다. 제2 편광 방향을 갖는 중앙 편광 필터(224)의 도입은, 여전히 제1 편광 방향인 반사된 광을, 그 광이 표면으로부터 법선으로 반사되었기 때문에 충분히 차단할 수 있고, 그에 따라 보통의 경우에는 제1 편광 방향의 광이 생성할 수 있는 눈부심을 감소시킨다.
주변 편광 필터(222) 및 중앙 편광 필터(224)의 상기와 같은 상대적 배향을 달성하기 위해, 각각의 필터는 편광된 재료의 단일 쉬트(unitary sheet)로부터 제조될 수 있다. 도 6에 관하여, 중앙 편광 필터(224)는 단일 편광 배향을 갖는 편광 재료(246)의 단일 쉬트로부터 절삭될 수 있다. 중앙 편광 필터(224)는 날개(248a 및 248b)를 포함할 수 있고, 각 날개는 장착 홀(250a 및 250b)을 각각 가진다. 도 7을 더 참조하여, 일단 중앙 편광 필터(224)가 편광 재료(246)의 단일 쉬트로부터 분리되고 나면, 이것은 이제는 주변 편광 필터(222)를 포함하는 편광 재료(246)의 단일 쉬트의 나머지에 관해 90° 회전될 수 있다. 이와 관련하여, 중앙 편광 필터(224)의 편광 방향은 주변 편광 필터에 수직일 수 있다. 또한, 주변 편광 필터(222)로부터의 중앙 편광 필터(224)의 분리는, (예를 들어, 중앙 편광 필터(224)의 날개(248a 및 248b)를 제외하고) 중앙 편광 필터(224)와 주변 편광 필터(222) 사이에 비중첩 관계를 제공할 수 있다. 다른 실시예에서, 중앙 편광 필터(224)와 주변 편광 필터(222)를 규정하는 완전히 별개의 부분들이 제공될 수 있다. 따라서, 별개의 부분들의 편광 방향들은 테스팅되고 편광 방향들의 수직하는 상대적 배향을 달성하도록 적절하게 정렬될 수 있다.
추가로 또는 대안으로서, 전술된 편광 필터 이외의 다른 광학 필터들이 제공될 수도 있다. 예를 들어, 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86)에서 더욱 균일한 광 분포를 제공할 수 있는 확산 필터(diffusion filter)가 제공될 수 있다. 광원으로부터의 광의 방출을 선택적으로 제어하기 위해, 고역 통과, 저역 통과, 또는 기타 임의의 적절한 광학 필터 등의 다른 광학 필터들이 채용될 수 있다. 추가로, 소정 파장의 광을 방출하는 광원이 채용될 수도 있다. 또한, 상이한 파장의 광을 제어가능하게 방출하도록(예를 들어, 광의 색상이 제어될 수 있다) 동작할 수 있는 광원이 채용될 수도 있다.
도 5에서, 카메라(212)가 밀폐된 체적(218)에 포함되는 것을 이해할 수 있을 것이다. 이와 관련하여, 카메라(212)로의 액세스가 제한될 수 있다. 따라서, 카메라(212)와 연관된 광학적 설정은 사용자에 의해 직접적으로 카메라(212)의 조작을 통해 수정되지 못할 수도 있다. 종종 이미지 품질을 개선하려는 노력으로, 오퍼레이터가 카메라(212)의 광학적 설정을 조절할 수도 있는 것으로 드러났다. 그러나, 결과적 조절은 궁극적으로 이미지의 품질을 열화시켜 카메라(212)를 이용하여 포착되는 다양한 이미지들에 대한 차선적인 초점 및/또는 조리개 설정을 야기할 수 있다.
따라서, 실시예에서, 카메라(212)는 적어도 하나의 고정된 광학적 설정을 포함한다. 예를 들어, 하나 이상의 광학적 설정은, 렌즈(226)에 의해 규정되는 카메라(212)의 시야의 깊이가 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86)의 적어도 일부를 둘러싸도록 고정될 수 있다. 실시예에서, 적어도 다수의 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86)이 카메라(212)의 시야의 깊이에 의해 포괄된다. 실시예에서, 실질적으로 모든 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86)이 카메라(212)의 시야의 깊이에 의해 포괄된다. 카메라(212)의 고정된 광학적 설정은, 초점 설정, 조리개 설정, 배율, 또는 카메라(212)의 시야의 깊이에 영향을 미치는 또 다른 광학적 설정을 포함할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 카메라(212)의 광학적 설정은 (예를 들어, 사용자에 의해) 조절가능할 수 있다. 예를 들어, 초점 길이, 배율, 또는 카메라(212)의 다른 광학적 파라미터가 조절될 수 있다. 광학적 설정의 조절은 카메라(212)의 일부를 조작하는 사용자에 의해 수동으로 달성될 수 있다. 소정 응용에서, 광학 설정을 조절하기 위하여 카메라(212)에 전자 신호가 제공될 수 있다. 실시예에서, 카메라(212)는 하나 이상의 광학적 파라미터와 연관된 설정들의 연속체를 통해 지속적으로 조절될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 복수의 개별 광학적 파라미터들이 선택될 수 있다. 예를 들어, 카메라(212)의 광학적 파라미터는 적어도 2개의 상이한 광학적 파라미터 설정들 중에서 선택될 수 있다. 예를 들어, 베이스(90)에 관한 카메라(212)의 선택된 위치에 기초하여 대응하는 광학적 파라미터 설정이 선택될 수 있다. 이와 관련하여, 카메라(212)는, 지지물(92)의 상이한 위치들에 대해 및/또는 카메라 스탠드(200)의 상이한 구성들에 대해 베이스에 관해 상이한 거리들에 배치될 수 있다. 이와 관련하여, 이용가능한 다양한 상이한 구성들에 대해, 카메라(212)와 연관된 광학적 파라미터들이 카메라(212)에 의해 촬상되는 약물 용기(100)의 선명한 이미지를 생성하도록 베이스(90)에 관한 촬상 장치(80)의 각각의 위치에 대해 개별 광학적 설정이 제공될 수 있다.
실시예에서, 의료 투여분 조제 이미지가 포착된 때를 나타내기 위해 광원(230)이 이용될 수 있다. 즉, 전술된 바와 같이, 비디오 데이터 스트림(82)으로부터 의료 투여분 조제 이미지의 포착을 개시하기 위해 사용자 제어 장치(130)가 이용될 수 있다. 의료 투여분 조제 이미지의 포착 이후의 제1 미리결정된 기간에서, 광원(230)들 중 적어도 하나의 강도가 변경될 수 있다. 강도에서의 변경은 이미지가 성공적으로 포착되었다는 것을 사용자에게 표시할 수 있다. 이와 관련하여, 광원(230)의 광 강도는 디폴트 레벨로부터 수정된 강도로(예를 들어, 더 강한 강도 또는 더 약한 강도로) 변경될 수 있다. 그 다음, 광원(230)은 제2 미리결정된 기간 후에 디폴트 강도로 복귀할 수 있다. 이와 관련하여, 광원(230)은 "깜빡이거나", "명멸되거나" 또는 디폴트 강도로부터 수정된 강도로 일시적으로 변경된 다음 디폴트 강도로 복귀될 수 있다. 강도에서의 변화는 사용자에 의해 용이하게 인지되어 이미지가 포착되었다는 것을 나타낼 수 있고 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86)이 정리될 수 있다는 것, 예를 들어, 다음 이미지를 위해 준비될 수 있다는 것을 나타낼 수 있다.
도 3으로 되돌아 가면, 촬상 장치(80)의 하우징은 지지물(92)에 의해 지지가능하게 맞물릴 수 있다. 지지물(92)은 약물 조제 스테이징 영역(86)에 관하여 적어도 제1 위치와 제2 위치에서 지지물(92)을 선택가능하게 위치선정하는 것을 허용할 수 있다. 예를 들어, 지지물(92)은 (여기서는 제1 위치라고도 하는) 도 3에 도시된 배향과 (여기서는 제2 위치라고도 하는) 도 8 및 도 9에 도시된 배향 사이에서 선택가능하게 위치할 수 있다.
이와 관련하여, 지지 아암(92)은 제1 부분(234)과 제2 부분(236)을 포함할 수 있다. 제1 부분(234)은 하우징(210)과 지지가능하게 맞물릴 수 있고 제2 부분(236)은 베이스(90)와 지지가능하게 맞물릴 수 있다. 제1 부분(234)은 연결부(238)에서 제2 부분(236)에 위치선정가능하게 부착될 수 있다. 예를 들어, 제1 부분(234)은, 제1 부분(234)이 도 3에 도시된 제1 위치와 도 10에 도시된 제2 위치 사이에서 움직이기 위해 제2 부분(236)에 관하여 상대적 움직임을 겪을 수 있도록, 제2 부분(236)에 가동식으로(moveably) 부착될 수 있다. 이와 관련하여, 연결부(238)는, 제1 위치와 제2 위치 사이에서, 제1 부분(234)과 제2 부분(236)간에 피봇식 움직임을 제공하는 경첩을 포함할 수 있다.
제2 부분(236)에 관한 제1 부분(234)의 움직임은 감쇠되거나 및/또는 감쇠가능하게 될 수 있다. 이와 관련하여, 연결부(238)는, 제2 부분(236)에 관한 제1 부분(234)의 움직임을 감쇠시키는 댐프너(dampener)를 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 댐프너는 연결부(238)에서 제1 부분(234)과 제2 부분(236) 각각 상에 제공된 조율 타원형 프로파일(coordinating elliptical profile)을 포함할 수 있다. 타원형 프로파일은 제1 부분(234)과 제2 부분(236)의 조율 표면으로서 제공될 수 있다. 예를 들어, 비-균일 윤곽선 형상(예를 들어, 하나 이상의 캠 로브(cam lobe)를 규정하는 프로파일) 등의, 타원형 프로파일 이외의 다른 형상의 프로파일이 제공될 수 있다.
제1 부분(234)과 제2 부분(236) 사이의 감쇠된 움직임을 달성하기 위한 조율 타원형 표면의 이용을 나타내는 한 실시예가 도 10a 및 도 10b에 도시되어 있다. 예를 들어, 제1 타원형 표면(240)은 제1 부분(234) 상에 제공되고 제2 타원형 표면(242)은 제2 부분(236) 상에 제공될 수 있다. 타원형 표면들(240 및 242)은 동심으로 배치되고 탄성 재료(244)(예를 들어, 탄성 o-링 등)에 의해 분리될 수 있다. 제2 부분(236)에 관한 제1 부분(234)의 피봇식 움직임시에, 타원형 표면들(240, 242)은 수렴하여, 탄성 재료(244)의 압축을 야기하므로, 제1 부분(234)과 제2 부분(236) 사이의 움직임을 감쇠시킬 수 있다. 또한, 제1 위치(234)와 제2 위치(236)에서 제2 부분(236)에 관한 제1 부분(234)의 합치를 위해 조율 멈춤쇠 피쳐(coordinating detent feature, 252)가 제공될 수 있다. 감쇠는 제1 부분(234)과 제2 부분(236)의 움직임을 통해 불균일할 수 있다. 예를 들어, 제1 부분(234)과 제2 부분(236) 사이에 움직임에 응답하여 작용하는 감쇠력은 제1 부분(234)과 제2 부분(236)이 (도 3에 도시된) 제1 위치를 향해 움직일 때 더 작을 수 있다. 따라서, 제2 부분(236)에 관한 제1 부분(234)의 위치선정은, 제1 부분(234)과 제2 부분(236) 사이의 다른 이동 지점들보다 이 지점 부근에서 감쇠력이 더 작으므로, 더 정확할 수 있다.
도 3과 도 8 및 도 9에서 이해할 수 있는 바와 같이, 지지물(92)의 (도 3에 도시된) 제1 위치는, 약물 조제 스테이징 영역(86)이 촬상 장치(80)와 베이스(90) 사이에 배치되게 하는 식으로 촬상 장치(80)의 촬상 시야(84)가 배향되도록, 촬상 장치(80)를 배치할 수 있다. 즉, 카메라(212)는 베이스(90)로 향하되, 베이스에 의해 규정된 약물 조제 스테이징 영역(86)이 카메라(212)와 베이스(90) 사이에 있고 카메라(212)의 촬상 시야(84) 내에 있게끔 한다. 이와 관련하여, 카메라(212)에 의해 포착된 의료 투여분 조제 이미지는, 그 치수가 약물 조제 스테이징 영역(86)의 길이와 폭에 대응하는 이미지를 포함할 수 있다.
(도 10에 도시된) 제2 위치에서, 촬상 장치(80)는, 촬상 장치(80)의 촬상 시야(84)가 이하에서 더 상세히 설명되는 베이스(90)의 지지 표면(262)에 의해 규정된 평면에 평행하게 연장되게끔, 베이스(90)에 관하여 배향될 수 있다. 즉, 카메라(212)는, 촬상 시야(84)가 베이스의 지지 표면에 평행한 방향으로 연장되어 베이스(90)에 대해 법선으로 연장되는 의료 투여분 조제 스테이징 영역의 적어도 일부를 둘러싸게끔 베이스(90)에 수직으로 배향될 수 있다.
지지물(92)은 또한, 밀폐된 체적(218)에 배치된 컴포넌트들(예를 들어, 카메라(212), 광원 보드(228), 광원(230) 등) 사이의 통신을 확립하도록 동작할 수 있는 공급선(umbilical, 268)의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 공급선(268)은 밀폐된 체적(218) 내의 컴포넌트들과 프로세서(70) 사이에 전기 통신 경로를 확립할 수 있다. 일부 실시예에서, 공급선(268)은, 밀폐된 체적(218) 내의 컴포넌트들과 프로세서(70) 사이에 전기적 통신을 확립하기 위해, 하나 이상의 번들링된 또는 통합된 케이블, 하나 이상의 도전성 트레이스, 복수의 와이어, 또는 기타의 적절한 도전체를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 공급선(268)은 카메라(212) 및/또는 광원 보드(228)로부터 연장되고 제1 부분(234)에 규정된 통로(270) 내로 들어간다. 통로(270)는 제1 부분(234)으로부터 제2 부분(236)까지 연장될 수 있다. 이와 관련하여, 커넥터(238)는 그 곳을 통한 공급선(268)의 통과를 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, 공급선(268)은 제2 부분(236)을 통과하여 그로부터 나올 수 있다. 공급선(268)은 프로세서(70)와의 전기적 통신을 확립하는데 이용될 수 있는 밀폐된 체적(218) 내의 컴포넌트들과 통신하는 반대쪽 끝의 커넥터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 커넥터는 전용 또는 표준 커넥터(예를 들어, USB 커넥터 등)일 수 있다.
공급선(268)은 복수의 기능에 대한 전기적 통신 경로를 제공할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 예를 들어, 신호 경로 및/또는 전력 통신 경로가 공급선(268)에 제공될 수 있다. 이와 관련하여, 복수의 개별 전기적 통신 경로가 카메라 지지물(200)로부터 연장되는 단일의 코드로 통합될 수 있다. 작업 스테이션(40)의 상황에서, 작업 영역 내의 와이어의 최소화는, 특히 작업스테이션(40)의 세정의 상황에서, 이점을 제공할 수 있다. 즉, (층류 후드, 격리자, 또는 생물학적 안전 캐비넷 등의) 작업 영역에 존재하는 와이어가 적을수록 작업 스테이션(40)은 더 용이하게 세정될 수 있다.
또한, 예를 들어, 생물학적 안전 캐비넷의 상황에서, 카메라 스탠드로부터 연장되는 와이어 또는 케이블의 제거는 특히 유익할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 생물학적 안전 캐비넷은 외부 환경으로부터의 완전한 격리를 제공할 수 있다. 이와 관련하여, 카메라 스탠드(200)가 코드를 포함한다면, 그 코드는 생물학적 안전 캐비넷의 벽을 통과할 것이 요구될 수 있다. 그러나, 최소 레벨의 밀폐가 또한 유지되어야 하고, 이것은 캐비넷 벽을 통한 코드의 통과를 용이하게 하면서 달성하기에는 어렵거나 비용이 많이 들 수 있다. 이와 관련하여, 카메라 스탠드(200)가 완전히 무선인 것을 고려해 볼 수 있다. 예를 들어, 무선 기술이 카메라 스탠드(200)에 병합되어 카메라 스탠드(200)와 프로세서(70) 사이의 전기 신호의 전달을 가능케 할 수 있다. 이러한 무선 기술의 예로서는 Wi-Fi, Bluetooth, 또는 기타의 무선 버케이션 기술(vacation technology)이 포함된다. 또한, 카메라 스탠드(200)는 카메라 스탠드(200)에 동작 전력을 제공하는 배터리를 장착할 수 있다. 배터리는, 카메라 스탠드(200)의 무선 동작을 가능케하기 위해, 분리가능, 교체가능, 및/또는 충전가능할 수 있다. 예를 들어, 리튬 배터리 또는 기타의 적절한 타입의 배터리가 카메라 스탠드(200)에 제공될 수 있다. 배터리는 제한없이, 예를 들어, 베이스(90), 지지물(92), 및/또는 밀폐된 체적(218)을 포함하는 카메라 스탠드(200)의 임의의 부분에 제공될 수 있다.
도 15를 더 참조하면, 카메라(212)를 지지물(92)의 제1 부분(234)에 부착하기 위한 메커니즘이 도시되어 있다. 카메라(212)는 베이스(90)에 대한 카메라(212)의 정렬과 연관된 이미지 공차를 적용받을 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 베이스(90)와의 카메라(212)의 오정렬은 키스토닝(keystoning) 등의 이미지 왜곡을 초래할 수 있다. 이와 관련하여, 베이스(90)와의 카메라(212)의 오정렬과 연관된 이미지 공차는 카메라(212)를 이용하여 의료 투여분 조제 이미지의 품질을 얻는데 중요할 수 있다. 그러나, 카메라 스탠드(200)를 포함하는 다양한 부품들간의 연결 공차를 제공하는 것과 연관된 제조 고려사항은, 제조 동안에 정확한 카메라 정렬을 제공하기 위해 이미지 공차를 달성하는 것을 어렵게 할 수 있다. 즉, 카메라(212)는, 카메라 스탠드(200)에 대한 카메라(212)의 부착에서 제공되는 연결 공차보다 더 엄격한 촬상 공차를 포함할 수 있다. 예를 들어, 특히, 베이스와 지지물(92)의 제2 부분(236), 제1 부분(234)과 제2 부분(236), 장착판(300)과 제1 부분(234)의 부착 사이의 계면과, 카메라(212) 및 연관된 장착 구조에 대한 계면에서, 연결 공차가 도입될 수 있다. 또한, 이들 계면들 각각과 연관된 공차들은 베이스(90)에 관하여 카메라(212)의 오정렬을 초래할 수 있는 공차 누적(tolerance stack up) 문제를 보일 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 도 15에 도시된 바와 같이, 장착판(300)은 고정자(fastener, 302)를 통해 부착 부재(304)에 고정될 수 있다. 부착 부재(304)는 고정자(306)를 통해 제1 부분(234)에 고정될 수 있다. 장착 구조(310)는 장착판(300)에 고정될 수 있다. 카메라(212)는 장착 구조(310)에 장착될 수 있다. 장착 구조(310)와 장착판(300) 사이의 계면은 짐벌(gimbal)(320)을 규정할 수 있다. 짐벌(320)은 적어도 제1 (및 잠재적으로는 2개, 3개, 그 이상의) 방향으로 카메라(212)의 조절가능한 움직임을 허용할 수 있다. 짐벌(320)은 장착 구조(310)가 장착판(300)에 관해 조절가능하게 위치선정되는 것을 허용할 수 있는 하나 이상의 잭 너트(jack nut; 322)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 잭 너트(322)는, (예를 들어, 적어도 2개 방향으로 카메라(212)의 움직임을 제어하기 위해 도 15에 도시된 바와 같은 3개의 위치에서) 장착판(300)에 관한 장착 구조(310)의 부착이 나사체결식 스터드(threaded stud, 323)를 따라 위아래로 조절될 수 있도록 한, 나사체결식 스터드(323) 상에 제공된 조율 너트쌍을 포함한다. 따라서, 카메라(212)는, 일단 장착 구조(310)에 고정되고 나면 카메라(212)의 배향을 수정하기 위해 잭 너트(322)를 조작함으로써 조절되거나 목표될 수 있다.
이와 관련하여, 일단 부착 부재(304)가 제1 부분(234)에 고정되고, 장착판(300)이 부착 부재(304)에 고정되고, 장착 구조(310)가 장착판(300)에 고정되고, 카메라(212)가 장착 구조(310)에 고정되고 나면, 카메라(212)의 정렬은 베이스(90)에 비-수직일 수 있다(즉, 촬상 공차가 달성되지 못할 수도 있다)는 것을 이해할 수 있을 것이다. 이와 관련하여, 잭 너트(322)는, 키스토닝 등의 어떠한 이미지 왜곡이 카메라(212)에 의해 얻어진 결과적 이미지로부터 제거될 수 있도록, 카메라(212)를 베이스(90)에 대해 실질적으로 수직이 되게끔 정렬하도록 조작될 수 있다. 즉, 촬상 공차는 짐벌(320)의 조절을 통해 달성될 수 있다. 따라서, 짐벌(320)에 제공되는 조절량은, 적어도, 연결 공차와, 베이스(90)에 대한 카메라(212)의 정렬과 연관된 촬상 공차 사이의 차이에 대응할 수 있다.
장착판(300) 및/또는 장착 구조(310)는 쉬트 재료(sheet material)로부터 제작될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 이와 관련하여, 이들 컴포넌트들의 제조사는 공차가 비교적 높을 것이 요구될 때 채용될 수 있는 다른 제조 기술들보다 상당히 낮은 비용으로 제공받을 수 있다. 이와 관련하여, 짐벌(320)의 이용은, 일단 장착 구조에 고정되고 나면 카메라(212)의 정렬의 조절성을 제공하여, 카메라 스탠드(200)를 제조할 때 덜 비싼 제조 기술이 채용되는 것을 허용할 수 있다.
도 15에는 도시되지 않았지만, 하우징(210) 및/또는 투명 차폐물(216)은 장착판(300) 및/또는 장착 부재(304)에 고정될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 이와 관련하여, 하우징(210) 및/또는 투명 차폐물(216)은 장착판(300) 및/또는 장착 부재(304)에 관하여 고정되어 밀폐된 영역(218)을 규정할 수 있다.
도 12를 더 참조하여, 카메라 스탠드(200)의 베이스(90)는, 플랫폼 베이스(254)와 플랫폼 베이스(254)에 관해 분리가능하게 배치될 수 있는 지지 플랫폼(256)을 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 지지 플랫폼(256)은, 예를 들어, 세정 등을 겪기 위해 분리될 수 있다. 플랫폼 베이스(254)는, 플랫폼 베이스(254)가 배치되는 표면과 맞물릴 수 있는 하나 이상의 풋(foot)(258)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 플랫폼 베이스(254)는, 베이스(90) 및 차례로 카메라 스탠드(200)를 표면에 고정하는데 이용될 수 있는 하나 이상의 흡입 컵 베이스(276)를 포함할 수 있다. 흡입 컵 베이스(276)는 카메라 스탠드(200)의 안정된 동작을 제공하기 위해 표면에 고정된 부착을 제공할 수 있다. 즉, 흡입 컵 베이스(276)는 적어도 부분적으로 진동을 격리하여 전술된 바와 같이 의료 투여분 조제 이미지를 포착할 때 카메라(212)에 의해 얻어진 이미지를 개선할 수 있다. 지지 플랫폼(256)은 UV 차단성 재료로 구성될 수 있다.
지지 플랫폼(256)은 길이(272) 및 폭(274)을 가질 수 있다. 이와 관련하여, 지지 플랫폼(256)이 플랫폼 베이스(254) 상에 배치될 때, 길이(272) 및 폭(274)은 베이스(90)의 치수를 규정할 수 있다. 길이(272) 및 폭(274)은 또한, 적어도 부분적으로 지지 플랫폼(256)에 의해 규정되는 의료 조제 스테이징 영역(86)에 대응할 수 있다.
추가적으로, 도 4를 참조하면, 하우징(210)의 개구(214)의 주변 영역은 지지 플랫폼(90)의 길이(274)에 대응하는 제1 방향으로 연장될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 주변 영역은, 지지물(92)이 도 3에 도시된 제1 위치에 있을 때와 도 8 및 도 9에 도시된 제2 위치에 있을 때 모두에서, 베이스(90)의 길이(274)에 대응하는 제1 방향으로 연장될 수 있다. 주변 영역은 지지물(92)이 제1 위치에 있을 때 지지 플랫폼(256)의 폭(274)에 대응하는 제2 방향으로 연장될 수 있다. 지지물이 제2 위치에 있을 때(도 9에서 최상으로 볼 수 있음), 주변 영역은 지지 플랫폼(256)에 대해 법선으로 연장되는 의료 투여분 조제 영역(86)의 높이에 대응하는 방향으로 연장될 수 있다.
플랫폼 베이스(254)는, 지지 플랫폼(256) 상에 배치된 항목이 플랫폼 베이스(254) 상에 배치될 때 무게측정될 수 있도록 저울을 포함할 수 있다. 예를 들어, 저울에 의해 측정되는 무게는 촬상 장치(80)에 의한 의료 투여분 조제 이미지의 포착과 실질적으로 동시에 포착될 수 있다. 따라서, 저울에 의해 얻어진 무게는 투여분 주문 메타데이터에 부착될 수 있다. 실시예에서, 프로세서의 프로세서(70) 또는 메타데이터로의 액세스를 수반하는 원격 프로세서는, 예를 들어, 측정된 무게를 그 의료 투여분에 대한 예상 무게와 비교하기 위해, 저울에 의해 측정된 무게를 이용하여 중량 분석을 수행할 수 있다. 저울은 (플랫폼 베이스(258)의 각각의 풋(258)에서 또는 지지 플랫폼(256)이 지지되는 부분에 인접하게) 플랫폼 베이스(254)에 배치된 하중계(load cell)를 포함할 수 있다.
이와 관련하여, 의료 투여분에 대한 예상된 무게가 메타데이터에 포함되어 약물 용기(100)의 중량 분석을 보조할 수 있다. 작업 스테이션(40)의 프로세서(70)는 예상된 무게와 측정된 무게를 연관하여 저장할 수 있다. 또한, 프로세서는 측정된 무게를 예상된 무게와 비교하도록 동작할 수 있다. 실시예에서, 예상된 무게로부터의 실제 무게의 편차가 계산되고 그 편차가 임계치를 초과하면, 사용자에게 경고가 제공될 수 있다.
지지 플랫폼(256)은 약물 조제 스테이징 영역(86)을 적어도 부분적으로 규정할 수 있다. 예를 들어, 약물 조제 스테이징 영역(86)은 지지 플랫폼(254)의 지지 표면(262)에 법선 방향으로 연장되는 체적을 포괄할 수 있다. 따라서, 지지 플랫폼(254)에 의해 지지가능하게 맞물리는 용기는, 그 용기가 촬상 장치(80)의 촬상 시야 내에 배치되도록 약물 조제 스테이징 영역(86)에 의해 포괄될 수 있다.
지지 플랫폼(254)은 또한, 지지 플랫폼(254)에 관하여 지지가능하게 배치되는 의료 용기와 맞물릴 수 있는 하나 이상의 약물 용기 맞물림 피쳐를 포함할 수 있다. 예를 들어, 약물 용기 맞물림 피쳐는 적어도 하나의 홈(groove, 264)과 적어도 하나의 채널(266)을 포함할 수 있다. 도 13 내지 도 15를 더 참조하여, 지지 플랫폼(254)을 포함하는 설명된 피쳐들이 더 이해될 수 있을 것이다. 홈(264)은 지지 표면(262)으로부터 제1 깊이로 연장될 수 있다. 채널(266)은 지지 표면(262)으로부터 제2 깊이로 연장될 수 있다. 제1 깊이는 제2 깊이보다 작을 수 있다. 즉, 홈(264)은 지지 표면(262)으로부터 연장되는 깊이에 관하여 채널(266)보다 더 얕을 수 있다. 여기서 설명된 맞물림 피쳐는 지지 플랫폼(254)의 실질적 전부, 및 그에 따라 적어도 부분적으로 지지 플랫폼(254)에 의해 규정된 약물 조제 스테이징 영역(86)에 걸쳐 연장될 수 있다. 실시예에서, 홈(264)의 적어도 일부는 채널(266)의 적어도 일부와는 상이한 방향으로 연장된다. 예를 들어, 홈(264)의 적어도 일부는 채널(266)에 수직으로 연장될 수 있다. 또한, 홈(264)의 적어도 일부는 채널(266)에 대응하는 방향으로 연장될 수 있다.
홈(264)은, 홈(264)이 지지 표면(262)으로부터 연장되는 제1 깊이에 대응하는 방향으로 제1 곡률 반경을 가질 수 있다. 이와 관련하여, 홈(264)은 대체로 오목한 프로파일을 가질 수 있다. 예를 들어, 오목한 표면 프로파일은 홈(264)을 따라 규정될 수 있다. 유사하게, 채널(266)은 제2 깊이에 대응하는 방향으로 제2 곡률 반경을 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 채널(266)은 또한 대체로 오목한 프로파일(예를 들어, 오목한 표면 프로파일)을 가질 수 있다. 제1 곡률 반경은, 홈(264)이 채널(266)의 더 가파른 프로파일에 비해 더 얕은 프로파일을 포함하도록, 제2 곡률 반경보다 클 수 있다.
실시예에서, 홈(264)은 약물 용기의 제1 부분과 맞물리도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 홈(264)의 오목한 표면 프로파일은 주사기의 몸통(barrel)의 둘레에 대응할 수 있다. 이와 관련하여, 주사기 몸통은, 지지 플랫폼(256) 상에 배치되어 홈(264)에 의해 맞물릴 때 주사기의 롤링(rolling)에 대응하는 주사기 몸통의 움직임이 제약될 수 있도록, 홈(264) 내에 수용될 수 있다. 유사한 면에서, 채널(266)은 약물 용기의 제2 부분과 맞물리도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 채널(266)의 오목한 표면 프로파일은 주사기의 손가락 두는 부분(rest)에 대응할 수 있다. 추가로 또는 대안으로서, 채널(266)의 오목한 표면 프로파일은 플런저 끝(plunger end)에 대응할 수 있다. 이와 관련하여, 주사기의 몸통이 홈(264)에 배치될 때, 손가락 두는 곳 및/또는 주사기의 플런저 끝은 홈(264)의 길이에 따라 주사기의 움직임을 제약할 수 있는 채널(266)에 의해 맞물릴 수 있다. 따라서, 주사기는 주사기가 지지 플랫폼(256)으로부터 잘못 움직일(예를 들어, 미끄러지거나, 방해받거나, 기타의 방식으로 움직일) 가능성을 감소시키기 위해 적어도 2개 자유도로 제약될 수 있다. 또한, 홈(264) 및/또는 채널(266)의 오목한 표면 프로파일은 주사기의 롤링 움직임(rolling movement)을 방지하기 위해 실린더형 몸체부(예를 들어, 유리병, 병, 또는 기타의 주면형 용기)를 유지하도록 동작할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명의 상기의 설명은 예시와 설명의 목적을 위해 제공되었다. 또한, 이 설명은 본 발명의 여기서 설명된 형태로 제한하려는 것이 아니다. 결과적으로, 상기 교시 및 관련 기술 분야의 기술 및 지식에 상응하는 변형 및 수정은 본 발명의 범위 내에 있다. 상기에서 설명된 실시예들은, 본 발명을 실시하는 알려진 형태를 설명하고 통상의 기술자가 이와 같은 또는 다른 실시예들에서 본 발명의 특정한 응용(들) 또는 이용(들)에 의해 요구되는 다양한 수정과 함께 본 발명을 이용할 수 있게 하는 것을 추가로 의도한다. 첨부된 청구항들은 종래 기술에 의해 허용된 범위까지의 대안적 실시예들을 포함하는 것으로 해석될 것을 의도한다.
Claims (121)
- 의료 투여분 조제 관리를 위한 시스템(10)에서 이용하기 위한 작업 스테이션(40)으로서,
베이스(90) 및 상기 베이스(90)에 관해 배치된 약물 조제 스테이징 영역(86);
상기 약물 조제 스테이징 영역(86)의 적어도 일부를 둘러싸는 촬상 시야(84)를 갖고, 적어도 부분적으로 하우징(210) 내에 위치하는 촬상 장치(80)로서, 상기 촬상 시야(84)는 상기 하우징(210)의 개구(214)를 통해 연장되는, 상기 촬상 장치(80);
상기 촬상 장치(80)와 상기 약물 조제 스테이징 영역(86) 사이에 배치되고 상기 촬상 장치(80)의 적어도 렌즈(226)에 대응하는 상기 촬상 장치(80)의 적어도 일부를 덮는 투명 차폐물(216)로서, 상기 촬상 시야(84)는 상기 하우징(210)의 개구(214)를 통해 연장되는, 상기 투명 차폐물(216);
상기 하우징(210) 내에 배치되고, 상기 하우징(210)으로부터 상기 약물 조제 스테이징 영역(86) 쪽의 방향으로 광을 방출하도록 동작할 수 있는 적어도 하나의 광원(230); 및
상기 베이스(90)에 관하여 촬상 장치(80)를 지지가능하게 배치하기 위해, 상기 베이스(90)와 상기 하우징(210) 사이에서 연장되는 지지 부재(92)
를 포함하는 작업 스테이션(40). - 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 촬상 시야(84)는 상기 하우징(210)의 개구(214)를 통해 연장되고, 상기 투명 차폐물(216)은 상기 개구(214)의 적어도 일부를 덮는, 작업 스테이션(40).
- 제3항에 있어서, 상기 투명 차폐물(216) 및 상기 하우징(210)은 밀폐된 체적(218)을 형성하는, 작업 스테이션(40).
- 제4항에 있어서, 상기 투명 차폐물(216) 및 상기 하우징(210)은 상기 밀폐된 체적(218) 주변에 배치된 연속 외곽 표면을 형성하는, 작업 스테이션(40).
- 제1항에 있어서,
상기 촬상 장치(80)와 상기 약물 조제 스테이징 영역(86) 사이에 배치된 제1 편광 필터(222)를 더 포함하는, 작업 스테이션(40). - 제6항에 있어서,
상기 광원(230)과 상기 약물 조제 스테이징 영역(86) 사이에 배치된 제2 편광 필터(224)를 더 포함하는, 작업 스테이션(40). - 제7항에 있어서, 상기 제1 편광 필터(222)와 상기 제2 편광 필터(224)는 비중첩 관계로 배치되는, 작업 스테이션(40).
- 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 제1 편광 필터(222)와 상기 제2 편광 필터(224)는 수직하는 편광 배향을 갖는, 작업 스테이션(40).
- 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 투명 차폐물(216)의 적어도 일부는 상기 제1 또는 제2 편광 필터(222, 224) 중 적어도 하나를 포함하는, 작업 스테이션(40).
- 제1항에 있어서, 상기 촬상 장치(80)는 상기 하우징 개구(214)의 중앙 영역에 배치되고, 주변 영역은 상기 중앙 영역 주변으로 연장되며, 상기 주변 영역에는 복수의 광원(230)이 배치되는 작업 스테이션(40).
- 제11항에 있어서, 상기 약물 조제 스테이징 영역(86)은 적어도 부분적으로 상기 베이스(90)에 의해 형성되고, 상기 베이스(90)는 길이와 폭을 가지며, 상기 주변 영역은 상기 베이스(90)의 길이에 대응하는 적어도 제1 방향으로 연장되는, 작업 스테이션(40).
- 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 주변 영역은, 상기 베이스(90)의 폭과, 상기 베이스(90)로부터 연장되는 상기 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86)의 높이 중 하나에 대응하는 적어도 제2 방향으로 연장되는, 작업 스테이션(40).
- 제1항에 있어서,
상기 촬상 장치(80)에 의해 출력된 비디오 데이터 스트림으로부터 의료 투여분 조제 이미지(medical dose preparation image)의 포착을 개시하는 사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 제어 장치(130)를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 광원(230)의 강도는, 상기 의료 투여분 조제 이미지의 포착 이후의 제1 미리결정된 기간에서 방출된 광의 디폴트 강도로부터 방출된 광의 수정된 강도로 자동으로 수정되는, 작업 스테이션(40). - 제14항에 있어서, 상기 적어도 하나의 광원(230)은, 상기 제1 미리결정된 기간 이후의 제2 미리결정된 기간에서 광의 상기 수정된 강도로부터 광의 상기 디폴트 강도로 자동으로 복귀되는, 작업 스테이션(40).
- 제1항에 있어서, 상기 촬상 장치(80)는 적어도 하나의 고정된 광학적 설정을 가지며, 상기 적어도 하나의 고정된 광학적 설정은 사전설정되는, 작업 스테이션(40).
- 제16항에 있어서, 상기 사전설정된 고정된 광학적 설정은 실질적으로 전체의 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86)을 둘러싸는 시야의 깊이에 대응하는, 작업 스테이션(40).
- 제1항에 있어서, 상기 지지 부재(92)는 상기 약물 조제 스테이징 영역(86)에 관하여 적어도 제1 위치와 제2 위치에서 선택적으로 위치선정가능한, 작업 스테이션(40).
- 제18항에 있어서, 상기 지지 부재(92)는 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 움직일 수 있는, 작업 스테이션(40).
- 제18항 또는 제19항에 있어서, 상기 지지 부재(92)는 상기 약물 조제 스테이징 영역(86)에 관하여 복수의 상이한 위치에서 선택적으로 위치선정가능한, 작업 스테이션(40).
- 제18항에 있어서, 상기 지지 부재(92)는 상기 베이스(90)에 부착된 제1 부분(234)과 상기 하우징(210)에 부착된 제2 부분(236)을 포함하고, 상기 제2 부분(236)은, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서, 상기 제1 부분(234)에 관해 움직일 수 있는, 작업 스테이션(40).
- 제21항에 있어서, 상기 제1 부분(234)은 상기 제2 부분(236)에 경첩식으로 연결된, 작업 스테이션(40).
- 제21항에 있어서, 상기 제1 부분(234)과 상기 제2 부분(236)은 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 피봇식으로 배치가능한, 작업 스테이션(40).
- 제18항, 제19항, 제21항, 제22항 또는 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 부재(92)가 상기 제1 위치에 있을 때, 상기 촬상 시야(84)는 상기 촬상 장치(80)와 상기 베이스(90) 사이에서 연장되어 상기 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86)의 적어도 일부를 둘러싸고, 상기 지지 부재(92)가 상기 제2 위치에 있을 때, 상기 촬상 시야(84)는 상기 베이스(90)의 상기 지지 표면에 평행한 방향으로 연장되어 상기 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86)의 적어도 일부를 둘러싸는, 작업 스테이션(40).
- 제18항, 제19항, 제21항, 제22항 또는 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서의 상기 지지 부재(92)의 움직임은 감쇠되는, 작업 스테이션(40).
- 제1항에 있어서,
적어도 부분적으로 상기 지지 부재(92) 내에 배치된 공급선(umbilical, 268)을 더 포함하고, 상기 공급선(268)은 신호 전달 경로와 전력 전달 경로 중 적어도 하나를 포함하는, 작업 스테이션(40). - 제26항에 있어서, 상기 공급선(268)은 프로세서와 연동(operative communication)되는, 작업 스테이션(40).
- 제1항에 있어서, 상기 베이스(90)는 길이와 폭을 갖고, 상기 지지 부재(92)는 상기 폭을 따라 연장되는 상기 베이스(90)의 엣지에 인접하게 상기 베이스(90)로부터 연장되는, 작업 스테이션(40).
- 제28항에 있어서, 상기 작업 스테이션(40)은 층류 후드(laminar flow hood)에 배치되고, 공기의 흐름은 상기 베이스(90)의 폭에 대응하는 방향에 평행한, 작업 스테이션(40).
- 제1항에 있어서,
상기 베이스(90)에 관해 분리가능하게 배치될 수 있는 지지 플랫폼(256)을 더 포함하고, 상기 지지 플랫폼(256)은 상기 약물 조제 스테이징 영역(86)을 형성하며, 상기 지지 플랫폼(256)의 지지 표면(262)은 복수의 약물 용기 맞물림 피쳐(medication receptacle engagement feature)를 형성하는, 작업 스테이션(40). - 제30항에 있어서, 상기 복수의 약물 용기 맞물림 피쳐는 상기 지지 플랫폼(256)의 길이에 대응하는 제1 방향으로 연장되는 적어도 하나의 채널(266)을 포함하는, 작업 스테이션(40).
- 제31항에 있어서, 상기 적어도 하나의 채널(266)은 상기 지지 플랫폼(256)의 상기 지지 표면(262)의 실질적으로 전체의 길이를 따라 연장되고, 상기 복수의 약물 용기 맞물림 피쳐는 상기 지지 플랫폼(256)의 폭에 대응하는 제2 방향으로 연장되는 적어도 하나의 홈(264)을 포함하고, 상기 적어도 하나의 홈(264)은 상기 지지 플랫폼(256)의 상기 지지 표면(262)의 실질적으로 전체의 폭을 따라 연장되는, 작업 스테이션(40).
- 제30항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 플랫폼(256)은 UV 저항성 재료로 형성되는, 작업 스테이션(40).
- 제1항에 있어서, 상기 촬상 장치(80)는 상기 촬상 시야(84)의 비디오 데이터 스트림을 출력하도록 동작가능하고,
상기 촬상 장치(80)와 연동된 프로세서는 상기 촬상 시야(84)의 상기 비디오 데이터 스트림을 수신하며,
상기 프로세서와 연동된 사용자 제어 장치(130)는 상기 사용자 제어 장치(130)에서 수신된 사용자 입력에 응답하여 상기 비디오 데이터 스트림으로부터 의료 투여분 조제 이미지의 포착을 개시하고,
상기 프로세서와 연동된 저울은 상기 약물 조제 스테이징 영역(86) 내에 지지가능하게 배치된 약물 용기(100)에 대응하는 무게를 출력하도록 동작가능하며,
상기 사용자 입력의 수신시에, 상기 무게는 상기 의료 투여분 조제 이미지의 포착과 실질적으로 동시에 상기 저울로부터 상기 프로세서에 의해 기록되는, 작업 스테이션(40). - 제34항에 있어서,
상기 프로세서와 연동된 메모리를 더 포함하고,
상기 무게와 상기 의료 투여분 조제 이미지는 상기 메모리에 저장되는, 작업 스테이션(40). - 제35항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 무게를 상기 약물 용기(100)의 예상된 무게와 비교하도록 동작가능하고, 상기 프로세서는 상기 예상된 무게에 대한 상기 무게의 편차를 계산하도록 동작가능하고, 상기 편차는 상기 무게 및 상기 의료 투여분 조제 이미지와 함께 상기 메모리에 연관되어 저장되는, 작업 스테이션(40).
- 제36항에 있어서, 상기 편차는 임계치 편차와 비교되고, 상기 편차가 임계치 편차를 초과하면, 사용자에게 경고가 제공되는, 작업 스테이션(40).
- 제34항 내지 제37항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베이스(90), 상기 촬상 장치(80), 및 상기 저울은 단일 유닛으로서의 움직임을 위해 상호연결되는, 작업 스테이션(40).
- 제1항에 있어서,
상기 베이스(90)에 관해 배치되고 기준 평면을 형성하는 지지 표면(262);
상기 지지 표면(262)에서 형성되고 상기 기준 평면으로부터 제1 깊이로 연장되는 적어도 하나의 홈(264); 및
상기 지지 표면(262)에서 형성되고 상기 기준 평면으로부터 제2 깊이로 연장되는 적어도 하나의 채널(266)
을 더 포함하고,
상기 홈(264) 및 상기 채널(266)은 상기 약물 조제 스테이징 영역(86)에 배치된 약물 용기(100)와 맞물리도록 동작가능한, 작업 스테이션(40). - 제39항에 있어서, 상기 제1 깊이는 상기 제2 깊이보다 작고, 상기 홈(264)은 상기 기준 평면으로부터 상기 제1 깊이로 연장되는 제1 오목한 표면을 포함하는, 작업 스테이션(40).
- 제40항에 있어서, 상기 채널(266)은 상기 기준 평면으로부터 상기 제2 깊이로 연장되는 제2 오목한 표면을 포함하는, 작업 스테이션(40).
- 제41항에 있어서, 상기 제1 오목한 표면은 상기 제2 오목한 표면의 제2 곡률 반경보다 큰 제1 곡률 반경을 갖는, 작업 스테이션(40).
- 제41항에 있어서, 상기 복수의 홈(264) 중 적어도 하나는 상기 채널(266)들 중 적어도 하나에 수직으로 배치되는, 작업 스테이션(40).
- 제39항 내지 제43항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 홈(264) 중 적어도 하나는 상기 지지 표면(262)의 폭에 대응하는 제1 방향으로 상기 지지 표면(262)의 실질적 전부에 걸쳐 연장되고, 상기 복수의 채널(266) 중 적어도 하나는 상기 지지 표면(262)의 길이에 대응하는 제2 방향으로 상기 지지 표면(262)의 실질적 전부에 걸쳐 연장되는, 작업 스테이션(40).
- 제1항에 있어서, 상기 촬상 장치는 짐벌(gimbal, 320)에서 상기 지지 부재(92)와 지지가능하게 맞물려 상기 촬상 장치를 상기 약물 조제 스테이징 영역(86)에 관해 조절가능하게 위치선정하는, 작업 스테이션(40).
- 제45항에 있어서, 상기 짐벌(320)은 상기 지지 부재(92)에 고정된 장착 구조(310)에 장착되는, 작업 스테이션(40).
- 제46항에 있어서, 상기 장착 구조(310)는 적어도 부분적으로 쉬트 재료(sheet material)로부터 제작되는 부재를 포함하는, 작업 스테이션(40).
- 제46항에 있어서, 상기 지지 부재(92) 또는 상기 장착 구조(310) 중 적어도 하나는 공차허용된 연결(toleranced connection)을 포함하고, 상기 공차허용된 연결은 상기 장착 구조(310)에 대한 상기 촬상 장치의 정렬에 관한 촬상 공차(imaging tolerance)보다 큰 연결 공차(connection tolerance)를 포함하는, 작업 스테이션(40).
- 제45항 내지 제48항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 짐벌(320)은 적어도 상기 연결 공차와 상기 촬상 공차 사이의 차이에 대응하는 움직임의 범위를 통해 조절가능한, 작업 스테이션(40).
- 의료 투여분 조제 관리를 위한 시스템(10)에서 이용하기 위한 작업 스테이션(40)으로서,
약물 용기(100)와 지지가능하게 맞물리도록 동작가능한 약물 조제 스테이징 영역(86);
상기 약물 조제 스테이징 영역(86)의 적어도 일부를 둘러싸는 촬상 시야(84)를 갖고, 적어도 부분적으로 하우징(210) 내에 위치하며, 적어도 하나의 고정된 광학적 설정을 갖는 촬상 장치(80);
상기 하우징(210) 내에 배치되고, 상기 하우징(210)으로부터 상기 약물 조제 스테이징 영역(86) 쪽의 방향으로 광을 방출하도록 동작할 수 있는 적어도 하나의 광원(230); 및
상기 촬상 장치(80)와 상기 약물 조제 스테이징 영역(86) 사이에 배치되고, 상기 촬상 장치(80)의 적어도 렌즈(226)에 대응하는 상기 촬상 장치(80)의 적어도 일부를 덮는 투명 차폐물(216)
을 포함하는 작업 스테이션(40). - 제50항에 있어서, 상기 촬상 시야(84)는 상기 하우징(210)의 개구(214)를 통해 연장되는, 작업 스테이션(40).
- 제51항에 있어서, 상기 투명 차폐물(216)은 상기 개구(214)의 적어도 일부를 덮는, 작업 스테이션(40).
- 제52항에 있어서, 상기 투명 차폐물(216)은 상기 개구(214)의 실질적 전부를 덮는, 작업 스테이션(40).
- 제50항 내지 제53항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 투명 차폐물(216) 및 상기 하우징(210)은 밀폐된 체적(218)을 형성하는, 작업 스테이션(40).
- 제54항에 있어서, 상기 투명 차폐물(216) 및 상기 하우징(210)은 상기 밀폐된 체적(218) 주변에 배치된 연속 외곽 표면을 형성하는, 작업 스테이션(40).
- 제50항에 있어서,
상기 촬상 장치(80)와 상기 약물 조제 스테이징 영역(86) 사이에 배치된 제1 편광 필터(222)를 더 포함하는, 작업 스테이션(40). - 제56항에 있어서,
상기 광원(230)과 상기 약물 조제 스테이징 영역(86) 사이에 배치된 제2 편광 필터(224)를 더 포함하는, 작업 스테이션(40). - 제57항에 있어서, 상기 제1 편광 필터(222)와 상기 제2 편광 필터(224)는 비중첩 관계로 배치되는, 작업 스테이션(40).
- 제57항에 있어서, 상기 제1 편광 필터(222)와 상기 제2 편광 필터(224)는 수직하는 편광 배향을 갖는, 작업 스테이션(40).
- 제56항 내지 제59항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 투명 차폐물(216)의 적어도 일부는 상기 제1 또는 제2 편광 필터(222, 224) 중 적어도 하나를 포함하는, 작업 스테이션(40).
- 제50항에 있어서, 상기 촬상 장치(80)는 상기 하우징 개구(214)의 중앙 영역에 배치되고, 주변 영역은 상기 중앙 영역 주변으로 연장되며, 상기 주변 영역에는 복수의 광원(230)이 배치되는 작업 스테이션(40).
- 제61항에 있어서, 상기 약물 조제 스테이징 영역(86)은 적어도 부분적으로 길이 및 폭을 갖는 베이스(90)에 의해 형성되는, 작업 스테이션(40).
- 제62항에 있어서, 상기 주변 영역은 상기 베이스(90)의 길이에 대응하는 적어도 제1 방향으로 연장되는, 작업 스테이션(40).
- 제63항에 있어서, 상기 주변 영역은, 상기 베이스(90)의 폭과, 상기 베이스(90)로부터 연장되는 상기 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86)의 높이 중 하나에 대응하는 적어도 제2 방향으로 연장되는, 작업 스테이션(40).
- 제50항에 있어서,
상기 촬상 장치(80)에 의해 출력된 비디오 데이터 스트림으로부터 의료 투여분 조제 이미지의 포착을 개시하는 사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 제어 장치(130)를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 광원(230)의 강도는, 상기 의료 투여분 조제 이미지의 포착 이후의 제1 미리결정된 기간에서 방출된 광의 디폴트 강도로부터 방출된 광의 수정된 강도로 자동으로 수정되는, 작업 스테이션(40). - 제65항에 있어서, 상기 적어도 하나의 광원(230)은, 상기 제1 미리결정된 기간 이후의 제2 미리결정된 기간에서 광의 상기 수정된 강도로부터 광의 상기 디폴트 강도로 자동으로 복귀되는, 작업 스테이션(40).
- 제65항에 있어서, 상기 적어도 하나의 고정된 광학적 설정은 사전설정되는, 작업 스테이션(40).
- 제67항에 있어서, 상기 사전설정된 고정된 광학적 설정은 실질적으로 전체의 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86)을 둘러싸는 시야의 깊이에 대응하는, 작업 스테이션(40).
- 제67항 또는 제68항에 있어서, 상기 적어도 하나의 고정된 광학적 설정은 조리개 설정 및 초점 설정 중 적어도 하나를 포함하는, 작업 스테이션(40).
- 의료 투여분 조제 관리를 위한 시스템(10)에서 이용하기 위한 작업 스테이션(40)으로서,
약물 용기(100)와 지지가능하게 맞물리도록 동작가능한 약물 조제 스테이징 영역(86);
상기 약물 조제 스테이징 영역(86)의 적어도 일부를 둘러싸는 촬상 시야(84)를 갖고, 적어도 부분적으로 하우징(210) 내에 위치한 촬상 장치(80);
상기 하우징(210) 내에 배치되고, 상기 하우징(210)으로부터 상기 약물 조제 스테이징 영역(86) 쪽의 방향으로 광을 방출하도록 동작할 수 있는 적어도 하나의 광원(230);
상기 촬상 장치(80)와 상기 약물 조제 스테이징 영역(86) 사이에 배치된 제1 편광 필터(222); 및
상기 적어도 하나의 광원(230)과 상기 약물 조제 스테이징 영역(86) 사이에 배치된 제2 편광 필터(224)
를 포함하는, 작업 스테이션(40). - 제70항에 있어서, 상기 촬상 시야(84)는 상기 하우징(210)의 개구(214)를 통해 연장되는, 작업 스테이션(40).
- 제71항에 있어서, 상기 제1 편광 필터(222)와 상기 제2 편광 필터(224)는 비중첩 관계로 배치되는, 작업 스테이션(40).
- 제71항에 있어서, 상기 제1 편광 필터(222)와 상기 제2 편광 필터(224)는 상기 하우징(210)의 상기 개구(214)의 적어도 일부를 덮는, 작업 스테이션(40).
- 제70항에 있어서, 상기 제1 편광 필터(222)와 상기 제2 편광 필터(224)는 수직하는 편광 배향을 갖는, 작업 스테이션(40).
- 제71항 내지 제74항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 촬상 장치(80)는 상기 하우징 개구(214)의 중앙 영역에 배치되고, 주변 영역은 상기 중앙 영역 주변으로 연장되며, 상기 주변 영역에는 복수의 광원(230)이 배치되는 작업 스테이션(40).
- 제75항에 있어서, 상기 약물 조제 스테이징 영역(86)은 적어도 부분적으로 길이 및 폭을 갖는 베이스(90)에 의해 형성되는, 작업 스테이션(40).
- 제76항에 있어서, 상기 주변 영역은 상기 베이스(90)의 폭에 대응하는 적어도 제1 방향으로 연장되는, 작업 스테이션(40).
- 제77항에 있어서, 상기 주변 영역은, 상기 베이스(90)의 길이와, 상기 베이스(90)로부터 연장되는 상기 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86)의 높이 중 하나에 대응하는 적어도 제2 방향으로 연장되는, 작업 스테이션(40).
- 제70항 내지 제74항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 촬상 장치(80)는 적어도 하나의 고정된 광학적 설정을 갖는, 작업 스테이션(40).
- 의료 투여분 조제 관리를 위한 시스템(10)에서 이용하기 위한 작업 스테이션(40)으로서,
길이와 폭을 갖는 베이스(90);
상기 베이스(90)에 관해 배치된 약물 조제 스테이징 영역(86);
상기 하우징(210) 내에 배치되고 상기 약물 조제 스테이징 영역(86)의 적어도 일부를 둘러싸는 촬상 시야(84)를 갖는 촬상 장치(80); 및
상기 베이스(90)에 관해 상기 촬상 장치(80)를 지지가능하게 배치하기 위해 상기 베이스(90)와 상기 하우징(210) 사이에서 연장되며, 적어도 상기 약물 조제 스테이징 영역(86)에 관한 제1 위치와 상기 약물 조제 스테이징 영역(86)에 관한 제2 위치에서 선택적으로 위치선정가능한 지지 부재(92)
를 포함하고, 상기 지지가능하게 배치된 촬상 장치(80)의 촬상 시야(84)는 상기 지지 부재(92)의 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 각각에서 상기 약물 조제 스테이징 영역(80)의 적어도 일부를 둘러싸는, 작업 스테이션(40). - 제80항에 있어서, 상기 지지 부재(92)는 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 움직일 수 있는, 작업 스테이션(40).
- 제80항에 있어서, 상기 지지 부재(92)는 상기 약물 조제 스테이징 영역(86)에 관하여 복수의 상이한 위치에서 선택적으로 위치선정가능한, 작업 스테이션(40).
- 제80항에 있어서, 상기 지지 부재(92)는 상기 베이스(90)에 부착된 제1 부분(234)과 상기 하우징(210)에 부착된 제2 부분(236)을 포함하고, 상기 제2 부분(236)은, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서, 상기 제1 부분(234)에 관해 움직일 수 있는, 작업 스테이션(40).
- 제83항에 있어서, 상기 제1 부분(234)은 상기 제2 부분(236)에 경첩식으로 연결된, 작업 스테이션(40).
- 제83항에 있어서, 상기 제1 부분(234)과 상기 제2 부분(236)은 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 피봇식으로 배치가능한, 작업 스테이션(40).
- 제80항에 있어서, 상기 베이스(90)는 상기 길이 및 상기 폭을 따라 연장되는 지지 표면(262)을 포함하는, 작업 스테이션(40).
- 제86항에 있어서, 상기 지지 부재(92)가 상기 제1 위치에 있을 때, 상기 촬상 시야(84)는 상기 촬상 장치(80)와 상기 베이스(90) 사이에서 연장되어 상기 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86)의 적어도 일부를 둘러싸고, 상기 지지 부재(92)가 상기 제2 위치에 있을 때, 상기 촬상 시야(84)는 상기 베이스(90)의 상기 지지 표면(262)에 평행한 방향으로 연장되어 상기 의료 투여분 조제 스테이징 영역(86)의 적어도 일부를 둘러싸는, 작업 스테이션(40).
- 제80항 내지 제87항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서의 움직임은 감쇠되는, 작업 스테이션(40).
- 제80항에 있어서,
적어도 부분적으로 상기 지지 부재(92) 내에 배치되는 공급선(268)을 더 포함하는 작업 스테이션(40). - 제89항에 있어서, 상기 공급선(268)은 신호 전달 경로와 전력 전달 경로 중 적어도 하나를 포함하는, 작업 스테이션(40).
- 제89항 또는 제90항에 있어서, 상기 공급선(268)은 프로세서와 연동되는, 작업 스테이션(40).
- 제80항에 있어서, 상기 지지 부재(92)는 상기 폭을 따라 연장되는 상기 베이스(90)의 엣지에 인접하게 상기 베이스(90)로부터 연장되는, 작업 스테이션(40).
- 제80항 또는 제92항에 있어서, 상기 작업 스테이션(40)은 층류 후드에 배치되고, 공기의 흐름은 상기 베이스(90)의 폭에 대응하는 방향에 평행한, 작업 스테이션(40).
- 의료 투여분 조제 관리를 위한 시스템(10)에서 이용하기 위한 작업 스테이션(40)으로서,
베이스(90);
상기 베이스(90)에 관해 분리가능하게 배치될 수 있고, 약물 조제 스테이징 영역(86)을 형성하는 지지 플랫폼(256);
복수의 약물 용기 맞물림 피쳐를 형성하는 상기 지지 플랫폼(256)의 지지 표면(262)으로서, 상기 복수의 약물 용기 맞물림 피쳐는 상기 지지 플랫폼(256)의 길이에 대응하는 제1 방향으로 연장되는 적어도 하나의 채널(266)과 상기 지지 플랫폼(256)의 폭에 대응하는 제2 방향으로 연장되는 적어도 하나의 홈(264)을 포함하는, 상기 지지 표면(262); 및
상기 베이스(90)에 관해 지지가능하게 배치될 수 있고 상기 약물 조제 스테이징 영역(86)의 적어도 일부를 둘러싸는 촬상 시야(84)를 갖는 촬상 장치(80)
를 포함하는 작업 스테이션(40). - 삭제
- 제94항에 있어서, 상기 적어도 하나의 채널(266)은 상기 지지 플랫폼(256)의 상기 지지 표면(262)의 실질적 전체의 길이를 따라 연장되는, 작업 스테이션(40).
- 삭제
- 제94항에 있어서, 상기 적어도 하나의 홈(264)은 상기 지지 플랫폼(256)의 상기 지지 표면(262)의 실질적 전체의 폭을 따라 연장되는, 작업 스테이션(40).
- 제94, 제96, 또는 제98항에 있어서, 상기 지지 플랫폼(256)은 UV 저항성 재료로 형성되는, 작업 스테이션(40).
- 의료 투여분 조제 관리를 위한 시스템(10)에서 이용하기 위한 작업 스테이션(40)으로서,
베이스(90);
상기 베이스(90)에 관해 배치되고 적어도 하나의 약물 용기(100)와 지지가능하게 맞물리도록 동작가능한 약물 조제 스테이징 영역(86);
상기 약물 조제 스테이징 영역(86)의 적어도 일부를 둘러싸는 촬상 시야(84)를 갖고, 상기 촬상 시야(84)의 비디오 데이터 스트림을 출력하도록 동작가능한 촬상 장치(80);
상기 촬상 장치(80)와 연동되어 상기 촬상 시야(84)의 상기 비디오 데이터 스트림을 수신하는 프로세서;
상기 프로세서와 연동되어 사용자 제어 장치(130)로서, 상기 사용자 제어 장치(130)에서 수신된 사용자 입력에 응답하여 상기 비디오 데이터 스트림으로부터 의료 투여분 조제 이미지의 포착을 개시하는 상기 사용자 제어 장치(130);
상기 프로세서와 연동되어 상기 약물 조제 스테이징 영역(86) 내에 지지가능하게 배치된 약물 용기(100)에 대응하는 무게를 출력하도록 동작가능한 저울; 및
상기 프로세서와 연동된 메모리
를 포함하고,
상기 사용자 입력의 수신시에, 상기 무게는 상기 의료 투여분 조제 이미지의 포착과 실질적으로 동시에 상기 저울로부터 상기 프로세서에 의해 기록되고, 상기 무게와 상기 의료 투여분 조제 이미지는 상기 메모리에 연관되어 저장되는, 작업 스테이션(40). - 삭제
- 삭제
- 제100항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 무게를 상기 약물 용기(100)의 예상된 무게와 비교하도록 동작가능한, 작업 스테이션(40).
- 제103항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 예상된 무게에 대한 상기 무게의 편차를 계산하도록 동작가능한, 작업 스테이션(40).
- 제104항에 있어서, 상기 편차는 상기 무게 및 상기 의료 투여분 조제 이미지와 함께 상기 메모리에 연관되어 저장되는, 작업 스테이션(40).
- 제104항에 있어서, 상기 편차는 임계치 편차와 비교되고, 상기 편차가 임계치 편차를 초과하면, 사용자에게 경고가 제공되는, 작업 스테이션(40).
- 제100항, 제103항 내지 제106항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베이스(90), 상기 촬상 장치(80), 및 상기 저울은 단일 유닛으로서의 움직임을 위해 상호연결되는, 작업 스테이션(40).
- 의료 투여분 조제 관리를 위한 시스템(10)에서 이용하기 위한 작업 스테이션(40)으로서,
베이스(90);
상기 베이스(90)에 관해 배치되고 기준 평면을 형성하는 지지 표면(262);
상기 지지 표면(262)에 관해 배치되고 적어도 상기 기준 평면의 일부를 둘러싸는 약물 조제 스테이징 영역(86);
상기 베이스(90)에 관해 지지가능하게 맞물릴 수 있고 상기 약물 조제 스테이징 영역(86)의 적어도 일부를 둘러싸는 촬상 시야(84)를 갖는 촬상 장치(80);
상기 지지 표면(262)에서 형성되고 상기 기준 평면으로부터 제1 깊이로 연장되는 적어도 하나의 홈(264); 및
상기 지지 표면(262)에서 형성되고 상기 기준 평면으로부터 제2 깊이로 연장되는 적어도 하나의 채널(266)
을 포함하고,
상기 홈(264) 및 상기 채널(266)은 상기 약물 조제 스테이징 영역(86)에 배치된 약물 용기(100)와 맞물리도록 동작가능한, 작업 스테이션(40). - 제108항에 있어서, 상기 제1 깊이는 상기 제2 깊이보다 작은, 작업 스테이션(40).
- 제109항에 있어서, 상기 홈(264)은 상기 기준 평면으로부터 상기 제1 깊이까지 연장되는 제1 오목한 표면을 포함하는, 작업 스테이션(40).
- 제110항에 있어서, 상기 채널(266)은 상기 기준 평면으로부터 상기 제2 깊이로 연장되는 제2 오목한 표면을 포함하는, 작업 스테이션(40).
- 제111항에 있어서, 상기 제1 오목한 표면은 상기 제2 오목한 표면의 제2 곡률 반경보다 큰 제1 곡률 반경을 갖는, 작업 스테이션(40).
- 제108항 내지 제112항 중 어느 한 항에 있어서,
복수의 홈(264); 및
복수의 채널(266)
을 더 포함하는 작업 스테이션(40). - 제113항에 있어서, 상기 복수의 홈(264) 중 적어도 하나는 상기 채널(266)들 중 적어도 하나에 수직으로 배치되는, 작업 스테이션(40).
- 제114항에 있어서, 상기 복수의 홈(264) 중 적어도 하나는 상기 지지 표면(262)의 폭에 대응하는 제1 방향으로 상기 지지 표면(262)의 실질적 전부에 걸쳐 연장되는, 작업 스테이션(40).
- 제115항에 있어서, 상기 복수의 채널(266) 중 적어도 하나는 상기 지지 표면(262)의 길이에 대응하는 제2 방향으로 상기 지지 표면(262)의 실질적 전부에 걸쳐 연장되는, 작업 스테이션(40).
- 의료 투여분 조제 관리를 위한 시스템(10)에서 이용하기 위한 작업 스테이션(40)으로서,
길이와 폭을 갖는 베이스(90);
상기 베이스(90)에 관해 배치된 약물 조제 스테이션 영역;
상기 하우징(210) 내에 배치되고 상기 약물 조제 스테이징 영역(86)의 적어도 일부를 둘러싸는 촬상 시야(84)를 갖는 촬상 장치(80); 및
상기 베이스(90)에 관해 상기 촬상 장치(80)를 지지가능하게 배치하기 위해 상기 베이스(90)와 상기 촬상 장치(80) 사이에서 연장되는 지지 부재(92)로서, 상기 촬상 장치는 짐벌(320)에서 상기 지지 부재(92)와 지지가능하게 맞물려 상기 약물 조제 스테이징 영역(86)에 관해 상기 촬상 장치를 조절가능하게 위치선정하는, 상기 지지 부재(92)
를 포함하는 작업 스테이션(40). - 제117항에 있어서, 상기 짐벌(320)은 상기 지지 부재(92)에 고정된 장착 구조(310)에 장착되는, 작업 스테이션(40).
- 제118항에 있어서, 상기 장착 구조(310)는 적어도 부분적으로 쉬트 재료로부터 제작되는 부재를 포함하는, 작업 스테이션(40).
- 제118항 또는 제119항에 있어서, 상기 지지 부재(92) 또는 상기 장착 구조(310) 중 적어도 하나는 공차허용된 연결(toleranced connection)을 포함하고, 상기 공차허용된 연결은 상기 장착 구조(310)에 대한 상기 촬상 장치의 정렬에 관한 촬상 공차보다 큰 연결 공차를 포함하는, 작업 스테이션(40).
- 제120항에 있어서, 상기 짐벌(320)은 적어도 상기 연결 공차와 상기 촬상 공차 사이의 차이에 대응하는 움직임의 범위를 통해 조절가능한, 작업 스테이션(40).
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