JP4857768B2 - 薬剤監査装置 - Google Patents
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Description
特に、注射薬には、外観が似ている場合だけでなく、名称が類似する場合や、名称が同一で含有量が相違する場合(名称の語尾に含有量が含まれている場合)がある。例えば、名称が類似する例として、ウテメリンとメテナリン、アダラートとアダタートL、アミサリンとアリナミン、エバミールとエバデール等のように、非常に紛らわしい名称が使われている。ロゴ表記も類似していると、照合率が90%以上の確率で、両者は一致するという判断をしてしまう恐れがあった。名称が同一で含有量が相違する場合、例えばA薬3mlとA薬8mlの場合は、照合率が98%以上で、両者は一致するという判断をしてしまう問題があった。このため、オーダーがA薬3mlであるのに、誤ってA薬8mlが払い出されると、患者に倍量以上の薬剤が投与される危険性があった。
また、本発明は、混注作業の履歴を残すことができる薬剤監査装置を提供することを課題とするものである。
予め多数の薬剤容器の複数の特徴的な部分の画像をそれらの薬剤名称と対応させて記憶する記憶手段と、
監査する薬剤容器を搭載する監査台と、
該監査台に搭載された薬剤容器の画像を撮像する撮像手段と、
該撮像手段で得られた画像に前記記憶手段に記憶した複数の特徴的な部分の画像がいずれも有るか否かを判別する判別手段とを備え、
前記判別手段は、前記撮像手段で得られた画像に前記記憶手段に記憶した複数の特徴的な部分の画像がいずれも有るか否かを判別する際に、前記特徴的な部分の画像毎に異なる閾値で判別するものである。
ここで、薬剤容器は、アンプル等の断面円形の薬剤容器だけでなく、注射剤キットまたは輸液バッグのような断面非円形の薬剤容器を含む。撮像手段には、CCDカメラが好ましい。
前記光源は調光可能で、明るさを全体的に均一化させるすりガラスを有することが好ましい。これにより、光の陰がなく、薬剤を正確に判別することができる。
前記画像取得手段は、取得した薬剤容器の画像の中から選択された特徴的な部分の画像を切り出し、前記切り出した特徴的な部分の画像を所定の画像調整用閾値でフィルタリングし、得られた特徴的な部分の画像データを前記画像調整用閾値とともに薬剤名称と対応させて前記記憶手段に記憶させることが好ましい。これにより、記憶画像を鮮明にすることができ、判定の信頼性が向上する。
前記判別手段は、前記撮像手段で得られた画像と前記記憶手段に記憶した各領域の画像との一致度を判定し、各領域の画像の一致度の格差を算出し、前記一致度の格差を所定の格差閾値と比較することにより、前記撮像手段で得られた画像に前記記憶手段に記憶した画像が有るか否かを判別することが好ましい。このようにすることで、画像の一部が異なるような場合でも確実に判別することができる。
図1は、本発明の第1実施形態にかかる薬剤監査システムを示し、1は監査装置、2はパーソナルコンピュータである。
まず、カメラ5の調整について説明する。基準サイズのアンプル8を複数用意し、トレイ25に載置しておく。最初の1つのアンプル8を監査台4に搭載して、識別ソフトを起動する。続いて、監査台4の一対のローラ9a,9bを回転させ、該ローラ9a,9b上のアンプル8を撮像し、モニタ21で撮像アンプルを確認するとともに、アンプル8の搭載サイズを認識する。カメラ5の位置、傾きを調整し、カメラ5を昇降させて最も被写
体深度が狭くなるような位置で停止する。この停止位置を搭載サイズと関連させて記憶する。同様の動作を、全てのサイズのアンプル8について行う。
パーソナルコンピュータ2のハードディスク19に各種アンプル8の特徴画像を取り込む手順について図4のフローチャートに従って説明すると、ステップ101で監査台4の一対のローラ9a,9bを回転させる。この監査台4にアンプル8を載せると、ステップ102でアンプル8を撮像し、このアンプル画像をステップ103でモニタ21に表示し、ステップ104で、アンプル画像中の特徴ある画像を選択する。この場合、図5に示すように、アンプル8の外形の一部に特徴があるものは、その一部の外形を特徴画像とし、図6に示すように、アンプル8の表面に表示された文字、例えば「強力」に特徴があるものはその文字を特徴画像とする。このようにして特徴画像を選択すると、ステップ105でその特徴画像を取り込み、ステップ106でアンプル8の名称またはIDと関連させてハードディスク19に記憶する。ステップ107で次のアンプル8があれば、同様のステップを繰返し、アンプル8がなければ処理を終了する。
アンプルの識別監査は、まず、ステップ201で注射箋データを受信し、この注射箋データに記載のアンプル8を準備し、トレイ25に集めておく。ステップ202でアンプル8が準備されたことを確認する。この確認により、「始めます」等の案内を行うことが好ましい。ステップ203でローラ9a,9bを回転させ、最初に識別するアンプル8を監査台4の1対のローラ9a,9bに搭載する。ステップ204で搭載アンプル8を撮像し、ステップ205で搭載アンプル8の搭載サイズを認識して、該搭載サイズに適した被写体深度になるように、当該搭載サイズに対応して前記ハードディスク19に格納された位置でカメラ5を停止する。この場合、サイズの小さいアンプル8から識別監査を始めるとカメラ5の自動調整がスムーズに行われ、認識速度が速くなる。ステップ206で搭載アンプル8の画像データを取り込む。ステップ207で搭載アンプル8の画像データ中に特徴画像があるか否かをサーチしてパターン認識する。特徴画像がなければ、アンプル8が無いか搭載位置が悪いので、アンプル8を搭載するか、搭載位置を変えて、ステップ204に戻る。特徴画像があれば、ステップ208でモニタ21に認識確認の表示を行う。この場合、音声による報知を同時に行うことが好ましい。ステップ209で次のアンプル8が有れば、ステップ203に戻り、同様のステップを繰り返す。アンプル8が無ければ、ステップ210で認識確認表示の記録を行う。この記録は、電子カルテ、レセプト等に記載され、薬剤事故が発生した場合に監査が適切に行われたことの重要な証拠に使用することができる。
図9は、本発明の第2実施形態にかかる薬剤監査システムを示す。この薬剤監査システムにおいて、前記第1実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
図16は、パーソナルコンピュータ2のハードディスク19に各種アンプル8の特徴画像を取り込む手順を示す。ステップ100で、第1薬剤検出センサ41がオンして第1監査台34にアンプル8があることを検出すると、ステップ101で第1監査台34の一対のローラ9a,9bを回転させ、ステップ102でアンプル8を撮像し、このアンプル画像をステップ103でモニタ21に表示し、ステップ104―1で、アンプル画像中の第1の特徴ある画像を選択し、ステップ105―1でその第1の特徴画像を取り込む。同様に、ステップ104−2で、アンプル画像中の第2の特徴ある画像を選択し、ステップステップ105−2でその第2の特徴画像を取り込む。名称が類似する複数の薬剤がある場合には、共通部分を第1の特徴ある画像とし、相違部分を第2の特徴ある画像とするとよい。例えば、薬剤名が「デカドロン注射液2mg」と「デカドロン注射液8mg」の2つの紛らわしい薬剤がある場合、「デカドロン注射液」の部分を第1の特徴ある画像とし、「2mg」と「8mg」の部分を第2の特徴ある画像とする。次に、第1と第2の特徴画像をステップ106でアンプル8の名称またはIDと関連させてハードディスク19に記憶する。ステップ107で次のアンプル8があれば、同様のステップを繰返し、アンプル8がなければ処理を終了する。なお、1対のローラローラ9a,9bは、常時回転させておく必要がないため、ステップ100は省略できる。
図17は、アンプル8の識別監査の手順を示す。まず、ステップ201で注射箋データを受信し、この注射箋データに記載のアンプル8を準備し、トレイ25に集めておく。ステップ202で、アンプル8が準備されたことを確認する。この確認により、「始めます」等の案内を行うことが好ましい。ステップ202−1で、ハードディスク19注射から注射箋データに対応した比較画像データを取り込む。ステップ202−2でループ回数が3回であるかを判断し、3回でなければ、ステップ202−3で、第1薬剤検出センサ41がオンして第1監査台34にアンプル8があることを検出すると、ステップ203で監査台34の一対のローラ9a,9bを回転させる。なお、この1対のローラローラ9a,9bは、常時回転させておく必要がないため、ステップ203は省略できる。ステップ204でアンプル8を撮像し、ステップ205で搭載アンプル8の搭載サイズを認識して、該搭載サイズに適した被写体深度になるように、当該搭載サイズに対応して前記ハードディスク19に格納された位置で第1カメラ39を停止する。この場合、サイズの小さいアンプル8から識別監査を始めるとカメラ39の自動調整がスムーズに行われ、認識速度が速くなる。なお、カメラ39に被写体深度の深いレンズを採用している場合はステップ205の被写体深度の自動調整は省略することができる。
以下、本発明の第3実施形態である画像認識ライブラリと混注監査システムを用いた薬剤監査システムについて説明する。
(1)撮像手段からの画像イメージを取得する。
(2)撮像手段からの画像イメージと登録画像を判別し、監査対象の薬剤を判別する。
(3)画像判別後に、薬剤の一致度を点数として、最上位の点数と薬剤コードを上位APに通知する。
撮像手段であるCCDカメラによる画像イメージの取得に先立ち、樽形歪曲収差、色収差、周辺減光の3つの問題を解消しておく必要がある。樽形歪曲収差の補正は、格子状のキャリブレーション画像を撮影し、本ソフトウェアの樽形歪曲修正機能によりレンズ歪係数を取得し保存しておく。以後は、撮影した画像にレンズ歪係数による幾何補正を自動的に行う。色収差は、赤成分画像、緑成分画像、青成分画像を作成し、これらのうち良好な画像による2値化像を作成することで、解消する。周辺減光は、純白の画像(ホワイトバランス用画像)を撮影し、この画像の輝度分布を保存し、最大輝度との差分を以後の撮影画像に付加することで、解消し、一様な輝度の画像を得ることができる(シェーディング処理)。
図20は、前記画像認識ライブラリ71による薬剤画像の登録のフローを示す。まず、ステップ301で撮影した薬剤の全体画像を取り込み、ステップ302で薬剤コードを取得する。ステップ303で全体画像の中から特徴画像を切り取り、ステップ304で特徴部分の画像データをビットマップ形式で作成し、ステップ305でその画像データを登録する。ステップ306で1薬剤当たりの登録数が4以下であるか否かを判断する。登録数が4未満で、登録が完了していなければ、ステップ303に戻って同様に次の特徴画像を記憶する。登録数が4未満で、登録を終了するのであれば、その時点で処理を終了する。登録数が4以上になれば、それ以上は登録することができず、終了する。
図27は、前記画像認識ライブラリ71による薬剤の監査のフローを示す。ステップ311で、画像処理ボード74bをイニシャライズし、ステップ312でシステムを起動する。ステップ313で処方データに該当する登録画像を取得し、ステップ314で画像取得に成功すると、ステップ315で薬剤数が20以下であるか否かを判断し、20を超えるとエラーを報知する。薬剤数が20以下であれば、ステップ316で薬品コード、閾値情報等を取得し、ステップ317で画像判定を行い、終了する。
次に、前記パーソナルコンピュータ2による薬剤監査システムの画面操作手順について説明する。
Claims (16)
- 予め多数の薬剤容器の複数の特徴的な部分の画像をそれらの薬剤名称と対応させて記憶する記憶手段と、
監査する薬剤容器を搭載する監査台と、
該監査台に搭載された薬剤容器の画像を撮像する撮像手段と、
該撮像手段で得られた画像に前記記憶手段に記憶した複数の特徴的な部分の画像がいずれも有るか否かを判別する判別手段とを備え、
前記判別手段は、前記撮像手段で得られた画像に前記記憶手段に記憶した複数の特徴的な部分の画像がいずれも有るか否かを判別する際に、前記特徴的な部分の画像毎に異なる閾値で判別することを特徴とする薬剤監査装置。 - 前記監査台は、薬剤容器の姿勢を変化させる手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の薬剤監査装置。
- 前記薬剤容器の姿勢を変化させる手段は、前記薬剤容器を支持し回転させる1対のローラであることを特徴とする請求項2に記載の薬剤監査装置。
- 薬剤容器に光を照射する光源をさらに備え、
前記光源は調光可能で、明るさを全体的に均一化させるすりガラスを有することを特徴とする請求項1に記載の薬剤監査装置。 - 前記薬剤容器の画像の背景が白色系となるように、薬剤容器の背後に白色系のカラー板を備えたことを特徴とする請求項1に記載の薬剤監査装置。
- 前記撮像手段は、薬剤容器の平面画像とその他の面の画像を撮像することを特徴とする請求項1に記載の薬剤監査装置。
- 前記薬剤容器のその他の面の画像は薬剤容器の裏面画像であり、前記撮像手段は鏡面体により撮像方向に反射される裏面画像を撮像することを特徴とする請求項6に記載の薬剤監査装置。
- 前記記憶手段に記憶する薬剤容器の画像を前記撮像手段から取得する画像取得手段をさらに備え、
前記画像取得手段は、取得した薬剤容器の画像の中から選択された特徴的な部分の画像を切り出し、前記切り出した特徴的な部分の画像を所定の画像調整用閾値でフィルタリングし、得られた特徴的な部分の画像データを前記画像調整用閾値とともに薬剤名称と対応させて前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1に記載の薬剤鑑査装置。 - 前記撮像手段で撮像した画像を前記所定の画像調整用閾値と同じ閾値でフィルタリングすることを特徴とする請求項8に記載の薬剤鑑査装置。
- 前記画像調整用閾値を変更可能にしたことを特徴とする請求項8または9に記載の薬剤鑑査装置。
- 前記判別手段は、記憶画像を所定角度傾斜させて取得画像と比較することを特徴とする請求項8から10のいずれかに記載の薬剤監査装置。
- 前記判別手段は、近似的な相関計算を行って記憶画像と類似する複数の候補点を探し出す候補点サーチと、前記候補点について相関計算を行って記憶画像と一致する画像を絞り込む最終サーチとを行うことを特徴とする請求項8から11のいずれかに記載の薬剤監査装置。
- 前記候補点サーチの閾値は最終サーチの閾値より小さくしたことを特徴とする請求項12に記載の薬剤監査装置。
- 前記判別手段は、前記候補点サーチを行うときに、記憶画像から一定ピッチでピクセルを除去して再構成した簡易記憶画像を使用することを特徴とする請求項12に記載の薬剤監査装置。
- 前記記憶手段は、予め多数の薬剤容器の画像を複数の領域に分割してそれらの薬剤名称と対応させて記憶し、
前記判別手段は、前記撮像手段で得られた画像と前記記憶手段に記憶した各領域の画像との一致度を判定し、各領域の画像の一致度の格差を算出し、前記一致度の格差を所定の格差閾値と比較することにより、前記撮像手段で得られた画像に前記記憶手段に記憶した画像が有るか否かを判別することを特徴とする請求項1に記載の薬剤監査装置。 - 前記判別手段による判別の履歴を表示する表示手段をさらに有する請求項1から15のいずれかに記載の薬剤監査装置。
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