CN107041843B - 药品抽吸控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种药品抽吸控制方法和一种药品抽吸控制装置。所述药品抽吸控制方法，预先接收药品抽吸正常完成的药瓶图像信息和药品抽吸异常完成的药瓶图像信息，并设定为标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息；根据所述标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息对所获取的第一药瓶抽吸图像信息进行识别比对，判断抽吸是否正常完成或者抽吸异常。所述药品抽吸控制装置包括用于实现上述功能的模块。通过本发明的药品抽吸控制方法和药品抽吸控制装置，提升了抽吸过程中抽吸完成效果核对的效率和准确程度，极大地提高自动配药过程的工作效率。

Description

药品抽吸控制方法及装置
技术领域
本发明涉及医疗技术领域。更具体而言，本发明涉及一种药品抽吸控制方法以及一种药品抽吸控制装置。
背景技术
医院的医护人员日常需要进行大量的药品配制工作，对于粉剂药品需要进行溶解后稀释，水剂药品可以直接进行稀释，其中涉及到大量的药品抽吸、注射的过程。手工配制药液的过程，消耗护理工作人员大量的时间和精力，同时护理人员长时间暴露在各种药品、溶剂，极大地增加了护理人员的工作风险。而且，配药过程中，由于反复的溶药、吸药、注射等过程，容易污染药液，给临床用药安全也带来极大的负面影响。
为了解决上述问题，出现了一些可以自动配药的装置。但是，现有的自动配药装置，在药品抽吸完成后，需要人工进行查看来确认抽吸是否完全，这种方式对人的依赖较大，无法解放工作人员，而且效率低下，还容易产生误判；另一种方式需要通过称重来进行抽吸结果的核对，此方式需要在抽吸前进行一次称重，抽吸后再进行一次称重，操作中需要反复的夹持和称重，增加了自动配药系统操作流程的复杂程度，而且效率低下；而通过液面检测的方式也受限于药瓶的种类，部分的药瓶难以通过液面检测的方式进行抽吸完成的核对。
因此，需要开发一种更有效和准确地工作的药品抽吸控制方法，可以提升抽吸完成效果的核对效率，进一步提高工作效率。
发明内容
因此，鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种更有效和准确地工作的药品抽吸控制方法以及实现该方法的药品抽吸控制装置。
根据本发明的一方面，提供一种药品抽吸控制方法，包括如下步骤：
预先接收药品抽吸正常完成的药瓶图像信息和药品抽吸异常完成的药瓶图像信息，并设定为标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息；
控制进行药品抽吸；
根据第一设定时间生成第一图像获取指令；
根据所述第一图像获取指令，获取第一药瓶抽吸图像信息；
根据所述标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息对所获取的第一药瓶抽吸图像信息进行识别比对，生成识别结果信息，并根据所述识别结果信息进行报错或确定抽吸完成。
根据本发明的一个实施方案，所述药品抽吸控制方法在“控制进行药品抽吸”步骤前，还可以包括：控制进行药瓶图像位置定位操作，并生成药瓶图像定位信息。
根据本发明的另一个实施方案，所述药品抽吸控制方法在所述“控制进行药品抽吸”步骤时，可以进一步包括：
根据第二设定时间持续生成第二图像获取指令；
根据所述第二图像获取指令，在第二设定时间内持续获取第二药瓶抽吸图像信息；
基于所述药瓶图像定位信息，实时分析所获取的第二药瓶抽吸图像信息，生成分析结果信息；
根据所述分析结果信息，生成报错指令并控制停止药品抽吸或者生成继续抽吸指令并继续进行抽吸。
根据本发明的另一个实施方案，所述药品抽吸控制方法在“预先接收药品抽吸正常完成的药瓶图像信息和药品抽吸异常完成的药瓶图像信息，并设定为标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息”步骤后，还可以包括：控制进行预处理操作，所述预处理操作包括抽吸针具插入操作和背景光源开启操作。
根据本发明的另一方面，提供一种药品抽吸控制装置，所述装置包括：
机器学习模块，用于预先接收药品抽吸正常完成的药瓶图像信息和药品抽吸异常完成的药瓶图像信息，并设定为标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息；
抽吸模块，用于控制进行药品抽吸；
第一图像获取指令生成模块，用于根据第一设定时间生成第一图像获取指令；
图像获取模块，用于根据所述第一图像获取指令，获取第一药瓶抽吸图像信息；
图像识别模块，用于根据所述标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息对所获取的第一药瓶抽吸图像信息进行识别比对，生成识别结果信息，并根据所述识别结果信息进行报错或确定抽吸完成。
根据本发明的一个实施方案，所述药品抽吸控制装置还可以包括，图像定位模块，用于控制进行药瓶图像位置定位操作，并生成药瓶图像定位信息。
根据本发明的另一个实施方案，所述药品抽吸控制装置还可以包括，第二图像获取指令子模块，用于根据第二设定时间持续生成第二图像获取指令；
第二药瓶抽吸图像获取子模块，用于根据所述第二图像获取指令，在第二设定时间内持续获取第二药瓶抽吸图像信息；
第二药瓶抽吸图像信息分析子模块，用于基于所述药瓶图像定位信息，实时分析所获取的第二药瓶抽吸图像信息，生成分析结果信息；
预检结果生成子模块，用于根据所述分析结果信息，生成报错指令并控制停止药品抽吸或者生成继续抽吸指令并继续进行抽吸。
根据本发明的另一个实施方案，所述药品抽吸控制装置还可以包括，预处理模块，用于进行预处理操作，所述预处理操作包括抽吸针具插入操作和背景光源开启操作。
有益效果
通过本发明的药品抽吸控制方法和药品抽吸控制装置，解决了现有的抽吸控制方法中，完全抽吸完成核对需要人工干预、效率低下、容易误判等问题，提升了抽吸过程中完全抽吸完成效果核对的效率和准确程度，极大地提高自动配药过程的工作效率，而且本发明的药品抽吸控制方法可以适用于各种具体形状的西林瓶和安瓿瓶，适用范围广。
附图说明
图1为根据本发明的实施例1的药品配制方法的流程图；
图2为根据本发明的实施例5的药品抽吸控制装置的方框示意图。
具体实施方式
本发明的一个实施方案提供一种药品抽吸控制方法，所述方法可以包括如下步骤：
(1)预先接收药品抽吸正常完成的药瓶图像信息和药品抽吸异常完成的药瓶图像信息，并设定为标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息。
具体地，预先接收各种药瓶的药品抽吸正常完成的药瓶图像信息和药品抽吸异常完成的药瓶图像信息，其中，药瓶里的药品被完全抽吸，并分别设定为标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息，由此完成机器学习的过程，使得可以通过机器自动识别标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息。在本发明中，机器学习过程可以通过bayes机器学习方法、神经网络学习方法、支持向量机学习方法、adboost学习方法等实现，机器学习过程也可以通过可以实现类似功能的其他类似的机器学习方法实现。
(2)控制进行药品抽吸。
(3)根据第一设定时间生成第一图像获取指令。
药品抽吸时，根据待抽吸的药品的量和抽吸速率，完成完全抽吸需要一定的时间。该第一设定时间根据完成完全抽吸所需要的时间设定，为正常足够完成完全抽吸所需要的时间。根据该第一设定时间，在正常足够完成完全抽吸所需要的时间后，生成第一图像获取指令。
(4)根据所述第一图像获取指令，获取第一药瓶抽吸图像信息。
具体地，根据所述第一图像获取指令，对进行药品抽吸的药瓶进行拍摄，获取第一药瓶抽吸图像信息。
(5)根据所述标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息对所获取的第一药瓶抽吸图像信息进行识别比对，生成识别结果信息，并根据所述识别结果信息进行报错或确定抽吸完成。
具体地，将所获取的第一药瓶抽吸图像信息与标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息进行比对，如果所获取的第一药瓶抽吸图像信息与标准“正常”图像信息相符，则说明药品抽吸已经正常完成，生成抽吸正常完成的识别结果信息，并确定抽吸完成；如果所获取的第一药瓶抽吸图像信息与标准“异常”图像信息相符，则说明药品抽吸异常，生成抽吸异常的识别结果信息，并进行报错，提示需要人工检查。
本发明的药品抽吸控制方法不限于按以上序号表示的顺序进行，各个步骤可以根据需要同时或者以其他顺序进行。
根据本发明的药品抽吸控制方法，通过机器学习的过程，解决了现有的抽吸效果核对方法中存在问题(例如，需要人工干预、操作复杂、效率低下、不能适应各种药瓶等)提高了抽吸完成核对的效率和准确度，大大提升了药品抽吸操作的工作效率。
进一步地，本发明的药品抽吸控制方法，在“控制进行药品抽吸”步骤前，还可以包括：控制进行药瓶图像位置定位操作，并生成药瓶图像定位信息。
在获取药瓶图像时，需要对药瓶在所获取的图像中的位置进行确认。具体地，在此步骤中，控制进行药瓶图像位置定位操作，确认在所获取的图像中药瓶的位置，并生成药瓶图像定位信息。
进一步地，本发明的药品抽吸控制方法，在所述“控制进行药品抽吸”步骤时，可以进一步包括：
根据第二设定时间持续生成第二图像获取指令；
根据所述第二图像获取指令，在第二设定时间内持续获取第二药瓶抽吸图像信息；
基于所述药瓶图像定位信息，实时分析所获取的第二药瓶抽吸图像信息，生成分析结果信息；
根据所述分析结果信息，生成报错指令并控制停止药品抽吸或者生成继续抽吸指令并继续进行抽吸。
具体地，通过该步骤对药品抽吸过程中，是否正常进行药品抽吸进行预判。从开始进行药品抽吸时开始，根据第二设定时间持续生成第二图像获取指令，根据该指令，持续获取第二药瓶抽吸图像信息；再根据前述步骤中生成的药瓶图像定位信息，对所获取的第二药瓶抽吸图像信息进行分析，在分析时，首先根据药瓶图像定位信息查找到获取的第二药瓶抽吸图像中药瓶的位置，然后进一步判断，在该第二药瓶抽吸图像中是否有液面到达相应区域，如果在设定的时间(即第二设定时间)之内，都没有液面到达相应区域，则生成相应的分析结果信息，例如生成第一分析结果信息，该信息说明抽吸没有正常进行，因此在设定的时间内都没有液面到达相应区域，由此，根据该第一分析结果信息，生成报错指令并控制停止药品抽吸。如果在设定的时间之内，有液面到达相应区域，则生成相应的分析结果信息，例如生成第二分析结果信息，该信息说明抽吸正常进行，由此，根据该第二分析结果信息，生成继续抽吸指令并继续进行抽吸。
进一步地，本发明的药品抽吸控制方法，在“预先接收药品抽吸正常完成的药瓶图像信息和药品抽吸异常完成的药瓶图像信息，并设定为标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息”步骤后，还包括：控制进行预处理操作，所述预处理操作包括抽吸针具插入操作和背景光源开启操作。在该步骤中，可以完成药品抽吸前需要进行的准备工作，例如，将抽吸用的针具插入待抽吸的药瓶中，开启背景光源，以便更好地进行图像获取的操作。
本发明也提供一种药品抽吸控制装置，本发明的药品抽吸控制装置可以实现本发明的药品抽吸控制方法。在本发明中，所述“模块”可以指一个独立的装置，也可以是一个装置里的硬件，或者也可以指用于完成相应功能的软件模块，并不限定其具体的表现形式。
根据本发明的一个实施方案，所述药品抽吸控制装置包括：
机器学习模块，用于预先接收药品抽吸正常完成的药瓶图像信息和药品抽吸异常完成的药瓶图像信息，并设定为标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息；
抽吸模块，用于控制进行药品抽吸；
第一图像获取指令生成模块，用于根据第一设定时间生成第一图像获取指令；
图像获取模块，用于根据所述第一图像获取指令，获取第一药瓶抽吸图像信息；
图像识别模块，用于根据所述标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息对所获取的第一药瓶抽吸图像信息进行识别比对，生成识别结果信息，并根据所述识别结果信息进行报错或确定抽吸完成。
进一步地，本发明的药品抽吸控制装置还可以包括，图像定位模块，用于控制进行药瓶图像位置定位操作，并生成药瓶图像定位信息。
进一步地，本发明的药品抽吸控制装置还可以包括，第二图像获取指令子模块，用于根据第二设定时间持续生成第二图像获取指令；
第二药瓶抽吸图像获取子模块，用于根据所述第二图像获取指令，在第二设定时间内持续获取第二药瓶抽吸图像信息；
第二药瓶抽吸图像信息分析子模块，用于基于所述药瓶图像定位信息，实时分析所获取的第二药瓶抽吸图像信息，生成分析结果信息；
预检结果生成子模块，用于根据所述分析结果信息，生成报错指令并控制停止药品抽吸或者生成继续抽吸指令并继续进行抽吸。
进一步地，本发明的药品抽吸控制装置还可以包括，预处理模块，用于进行预处理操作，所述预处理操作包括抽吸针具插入操作和背景光源开启操作。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[实施例1]
如图1所示，本发明提供一种药品抽吸控制方法，包括如下步骤：
(1)预先接收药品抽吸正常完成的药瓶图像信息和药品抽吸异常完成的药瓶图像信息，并设定为标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息。
具体地，预先接收各种药瓶的药品抽吸正常完成的药瓶图像信息和药品抽吸异常完成的药瓶图像信息，并分别设定为标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息，由此完成机器学习的过程，使得可以通过机器自动识别标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息。
(2)控制进行药品抽吸。
(3)根据第一设定时间生成第一图像获取指令。
(4)根据所述第一图像获取指令，获取第一药瓶抽吸图像信息。
具体地，根据所述第一图像获取指令，对进行药品抽吸的药瓶进行拍摄，获取第一药瓶抽吸图像信息。
(5)根据所述标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息对所获取的第一药瓶抽吸图像信息进行识别比对，生成识别结果信息，并根据所述识别结果信息进行报错或确定抽吸完成。
具体地，将所获取的第一药瓶抽吸图像信息与标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息进行比对，如果所获取的第一药瓶抽吸图像信息与标准“正常”图像信息相符，则说明药品抽吸已经正常完成，生成抽吸正常完成的识别结果信息，并确定抽吸完成；如果所获取的第一药瓶抽吸图像信息与标准“异常”图像信息相符，则说明药品抽吸异常，生成抽吸异常的识别结果信息，并进行报错，提示需要人工检查。
[实施例2]
在实施例1的基础上，进一步的实施例2中，本发明的药品抽吸控制方法进一步包括，控制进行药瓶图像位置定位操作，并生成药瓶图像定位信息。
在获取药瓶图像时，需要对药瓶在所获取的图像中的位置进行确认。具体地，在此步骤中，控制进行药瓶图像位置定位操作，确认在所获取的图像中药瓶的位置，并生成药瓶图像定位信息。
[实施例3]
在实施例2的基础上，进一步的实施例3中，本发明的药品抽吸控制方法，在所述“控制进行药品抽吸”步骤时，可以进一步包括：
根据第二设定时间持续生成第二图像获取指令；
根据所述第二图像获取指令，在第二设定时间内持续获取第二药瓶抽吸图像信息；
基于所述药瓶图像定位信息，实时分析所获取的第二药瓶抽吸图像信息，生成分析结果信息；
根据所述分析结果信息，生成报错指令并控制停止药品抽吸或者生成继续抽吸指令并继续进行抽吸。
通过该步骤对药品抽吸过程中，是否正常进行药品抽吸进行预判。
[实施例4]
在实施例3的基础上，进一步的实施例4中，本发明的药品抽吸控制方法还包括：在“预先接收药品抽吸正常完成的药瓶图像信息和药品抽吸异常完成的药瓶图像信息，并设定为标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息”步骤后，还包括：控制进行预处理操作，所述预处理操作包括抽吸针具插入操作和背景光源开启操作。在该步骤中，可以完成药品抽吸前需要进行的准备工作，例如，将抽吸用的针具插入待抽吸的药瓶中，开启背景光源，以便更好地进行图像获取的操作。
通过此实施例的药品抽吸控制方法工作时，预先接收药品抽吸正常完成的药瓶图像信息和药品抽吸异常完成的药瓶图像信息，并设定为标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息；接着控制进行预处理操作，将抽吸用的针具插入待抽吸的药瓶中，并开启背景光源；然后控制进行药瓶图像位置定位操作，并生成药瓶图像定位信息，由此在所获取的图像中确认药瓶的位置；之后控制进行抽吸，并根据设定时间内是否有液面到达预定区域对是否正常进行抽吸进行预判，如果设定时间内没有液面到达，则判定抽吸没有正常进行，生成报错指令并停止进行抽吸，如果设定时间内有液面到达，则说明抽吸在正常进行；控制在另一设定时间之后，获取抽吸药瓶图像，并与标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息进行识别比对，判断抽吸是否正常完成或者抽吸异常。
[实施例5]
如图2所示，本发明还提供一种药品抽吸控制装置，包括：
机器学习模块，用于预先接收药品抽吸正常完成的药瓶图像信息和药品抽吸异常完成的药瓶图像信息，并设定为标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息；
抽吸模块，用于控制进行药品抽吸；
第一图像获取指令生成模块，用于根据第一设定时间生成第一图像获取指令；
图像获取模块，用于根据所述第一图像获取指令，获取第一药瓶抽吸图像信息；
图像识别模块，用于根据所述标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息对所获取的第一药瓶抽吸图像信息进行识别比对，生成识别结果信息，并根据所述识别结果信息进行报错或确定抽吸完成。
[实施例6]
在实施例5的基础上，进一步的实施例6中，本发明的药品抽吸控制装置还包括，图像定位模块，用于控制进行药瓶图像位置定位操作，并生成药瓶图像定位信息。
[实施例7]
在实施例6的基础上，进一步的实施例7中，本发明的药品抽吸控制装置还包括，第二图像获取指令子模块，用于根据第二设定时间持续生成第二图像获取指令；
第二药瓶抽吸图像获取子模块，用于根据所述第二图像获取指令，在第二设定时间内持续获取第二药瓶抽吸图像信息；
第二药瓶抽吸图像信息分析子模块，用于基于所述药瓶图像定位信息，实时分析所获取的第二药瓶抽吸图像信息，生成分析结果信息；
预检结果生成子模块，用于根据所述分析结果信息，生成报错指令并控制停止药品抽吸或者生成继续抽吸指令并继续进行抽吸。
[实施例8]
在实施例7的基础上，进一步的实施例8中，本发明的药品抽吸控制装置还包括，预处理模块，用于进行预处理操作，所述预处理操作包括抽吸针具插入操作和背景光源开启操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种药品抽吸控制方法，所述方法包括如下步骤：
通过机器自动识别标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息，机器学习的过程包括预先接收药品抽吸正常完成的药瓶图像信息和药品抽吸异常完成的药瓶图像信息，并设定为标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息；
控制进行药瓶图像位置定位操作，并生成药瓶图像定位信息；
控制进行药品抽吸；
根据第一设定时间生成第一图像获取指令，所述第一设定时间根据完成完全抽吸所需要的时间设定；
根据所述第一图像获取指令，获取第一药瓶抽吸图像信息；
根据所述标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息对所获取的第一药瓶抽吸图像信息进行识别比对，生成识别结果信息，并根据所述识别结果信息进行报错或确定抽吸完成；
如果所获取的第一药瓶抽吸图像信息与标准“正常”图像信息相符，生成抽吸正常完成的识别结果信息，并确定抽吸完成；
如果所获取的第一药瓶抽吸图像信息与标准“异常”图像信息相符，生成抽吸异常的识别结果信息，并进行报错，提示需要人工检查；
在所述“控制进行药品抽吸”步骤时，所述方法进一步包括：
根据第二设定时间持续生成第二图像获取指令；
根据所述第二图像获取指令，在第二设定时间内持续获取第二药瓶抽吸图像信息；
基于所述药瓶图像定位信息，实时分析所获取的第二药瓶抽吸图像信息，生成分析结果信息；
根据所述分析结果信息，生成报错指令并控制停止药品抽吸或者生成继续抽吸指令并继续进行抽吸。
2.根据权利要求1所述的药品抽吸控制方法，其中，所述方法在“预先接收药品抽吸正常完成的药瓶图像信息和药品抽吸异常完成的药瓶图像信息，并设定为标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息”步骤后，还包括：控制进行预处理操作，所述预处理操作包括抽吸针具插入操作和背景光源开启操作。
3.一种药品抽吸控制装置，所述装置包括：
机器学习模块，通过机器自动识别标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息，机器学习的过程包括用于预先接收药品抽吸正常完成的药瓶图像信息和药品抽吸异常完成的药瓶图像信息，并设定为标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息；
图像定位模块，用于控制进行药瓶图像位置定位操作，并生成药瓶图像定位信息；
抽吸模块，用于控制进行药品抽吸；
第二图像获取指令子模块，用于根据第二设定时间持续生成第二图像获取指令；
第二药瓶抽吸图像获取子模块，用于根据所述第二图像获取指令，在第二设定时间内持续获取第二药瓶抽吸图像信息；
第二药瓶抽吸图像信息分析子模块，用于基于所述药瓶图像定位信息，实时分析所获取的第二药瓶抽吸图像信息，生成分析结果信息；
预检结果生成子模块，用于根据所述分析结果信息，生成报错指令并控制停止药品抽吸或者生成继续抽吸指令并继续进行抽吸；
第一图像获取指令生成模块，用于根据第一设定时间生成第一图像获取指令，所述第一设定时间根据完成完全抽吸所需要的时间设定；
图像获取模块，用于根据所述第一图像获取指令，获取第一药瓶抽吸图像信息；
图像识别模块，用于根据所述标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息对所获取的第一药瓶抽吸图像信息进行识别比对，生成识别结果信息，并根据所述识别结果信息进行报错或确定抽吸完成；
如果所获取的第一药瓶抽吸图像信息与标准“正常”图像信息相符，生成抽吸正常完成的识别结果信息，并确定抽吸完成；
如果所获取的第一药瓶抽吸图像信息与标准“异常”图像信息相符，生成抽吸异常的识别结果信息，并进行报错，提示需要人工检查。
4.根据权利要求3所述的药品抽吸控制装置，其中，所述装置还包括，预处理模块，用于进行预处理操作，所述预处理操作包括抽吸针具插入操作和背景光源开启操作。
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