CN111660298B - 一种智能配液机器人专用药品核对辅助系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于人工智能技术领域，公开了一种智能配液机器人专用药品核对辅助系统及方法，通过建立工作所需药品图片数据库系统，在静脉用药调配时，通过搜索引擎，对比实时拍摄的药品照片与数据库中标准图片照片，判断待调配药品是否正确，并在显示屏上虚拟显示出应加药品应摆放位置的图片，辅以简单的文字说明；在显示屏空白位置显示需要加入的输液溶媒的大照片和文字说明，提示工作人员放置适宜的溶媒。本发明利用搜索引擎的强大功能，辅以图片指引，在显示器上显示出应摆放药物/溶媒的照片，提示工作人员核对实际摆放药物/溶媒，并要求工作人员确认，然后才能进入下一个配制工作环节。此操作可切实落实核对制度，降低差错率。

Description

一种智能配液机器人专用药品核对辅助系统及方法

技术领域

本发明属于人工智能技术领域，尤其涉及一种智能配液机器人专用药品核对辅助系统及方法。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：智能静脉用药配液机器人是近年来新兴的一种医用机器人，可在控制的温湿度，洁净度和压差环境下代替人工，自动进行静脉用药的配置工作，国内外市场上现有的品牌并不多。通常一台智能静脉用药配置机器人包括空气处理单元、药液配制单元、废物自动处理单元、药品药具传送单元、条形码扫描及打印单元、电子设备舱单元及液显触屏单元。

在智能静脉用药配液机器人的日常工作流程中，需要由工作人员按照液显触屏的文字提示，将待配置的药品和溶媒规范放置于规定的位点，由机器人核对品种数量后方能开始自动配置。常见的药品药具传送单元有两类，一类是排列式定位模式，一类是圆盘式定位模式，两种模式的各个定位均有数字标号，便于工作人员准确放置具体药物至指定位置。目前配液机器人的提示方法是在显示屏上提示A药(规格，数量)，放置在几号至几号位置，B药(规格，数量)，放置在几号至几号位置，以此类推。配液机器人会记录药品的半径、瓶颈高度等数据，初步复核放置药品是否正确。实际工作中，会有同样形状、同样半径、同样瓶颈高度的不同药品，此类药品仅靠机器无法识别判断区别；人工核对时，此类情况也是发生差错的高风险环节。

在其他行业的工业化模式中，扫码核对可以较好解决核对问题。然而，常用静脉用药的包装尺寸偏小，受成本影响和其他因素制约，加上并没有强制性行政规定药品最小包装上必须有二维码，故大多数通用药品的最小包装上并没有可以扫描的二维码。仅靠人工对照处方上说明的品种规格开展核对工作效率低下，效果不佳。在规模化配置的情况下，在规定的位点放置了错误的药品或者错误的溶媒等事件发生的概率不易控制。

综上所述，现有技术存在的问题是：配液机器人对于同样形状、同样半径、同样瓶颈高度的不同药品，无法识别判断区别，人工核对也容易发生差错，导致在规定的位点放置了错误的药品或者错误的溶媒等事件发生。

解决上述技术问题的难度和意义：一般设备精确识别物体主要依靠条形码扫描识别、二维码扫描识别或者平面图像识别系统完成，我国的静脉用药目前并未强制要求厂家在最小包装上印制条形码或二维码，且由于静脉用药大多均为圆柱形或圆锥形瓶身，受视角变化影响，平面图像识别系统不易判断图像识别的起点和终点，从而无法完美完成图像识别，而静脉用药是直接注入血管发挥疗效的药物，效果显著而迅速，溶媒和药品的品种、剂量的准确无误是确保其安全性的关键。为了提高药品核对的效率，提升核对效果，降低差错发生率，有必要对核对方式进行改进。若能增加可靠性高的辅助核对系统，可大大降低药品调配的差错率，提高静脉用药调配的准确性，保证患者用药安全。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能配液机器人专用药品核对辅助系统及方法，适用于智能配液机器人专用配套显示屏，直观地展示待配置的输液和药品的图片、规格和数量及各种药品在机器人内药品放置区的摆放位置等详细图像信息，以便于提示操作人核对待配制药物信息，避免差错发生。

本发明是这样实现的，一种智能配液机器人专用药品核对辅助方法，所述智能配液机器人专用药品核对辅助方法包括：将药品样本放置在核对台定点位置，以药品标签顶端为起点，使用设备配套的摄像头定点拍摄该药品图片，将图片与HIS系统中药品编码做对应匹配，作为基础数据存入图片数据库作为对照基准；建立药品图片数据库系统。在静脉用药调配时，通过溶媒袋上二维码识别需调配药品的编码；将待调配放置在核对台定点位置，仍然以药品标签顶端为起点，通过摄像头拍摄图片，结合搜索引擎对比实拍照片与数据库中标准图片，判断核对台上放置药品是否与二维码识别的药品的编码相匹配，以判断待调配药品是否取用正确，并在显示屏上虚拟显示出待调配药品应摆放位置的图片，辅以简单的文字说明；在显示屏空白位置显示需要加入的溶液溶媒的大照片和文字说明，提示工作人员放置适宜的溶媒。

进一步，所述智能配液机器人专用药品核对辅助方法具体包括：

将工作中常用的所有药品置于核对台定点拍照，将拍摄的照片及对应的药品编码，录入到机器人工作系统中，建立药品图片数据库；

机器人准备调配加药时，通过扫描溶媒袋上二维码，识别本组输液全部药品组成成分；

调配前，将待调配的所有药品放置在工作台指定位置，由图片对比识别引擎拍照并自动调取数据库内图片做对照，识别摆放药品是否与待调配药品品种、数量相符；

对于部分文字图片模糊或者因其他原因造成图片对比识别引擎无法识别的药品，语音提示工作人员再次人工复核；

复核完成后，在提示工作人员加药调配时，直接在显示屏虚拟显示出应加药品摆放在应有位置的图片，辅以简单的文字说明；

在显示屏空白位置显示需要加入的输液溶媒的大照片和文字说明，提示工作人员放置适宜的溶媒；

同时，按照工作的调配顺序，调配机器人分别依次转动对应的机械爪，方便工作人员按顺序摆放药品；

核对摆药完成，开始自动调配。

本发明的另一目的在于提供一种实施所述智能配液机器人专用药品核对辅助方法的智能配液机器人专用药品核对辅助系统，所述智能配液机器人专用药品核对辅助系统包括核对台、摄像头、图片存储模块、图片对比识别引擎、图片提示模块、编号指引模块、文字说明模块、配合显示屏、扫描枪；

核对台上有定点标尺，便于定点放置药品；摄像头固定在核对台上并与调配机器人主机相连，便于定点拍摄；图片存储模块、图片对比识别引擎、图片提示模块、编号指引模块和文字说明模块是配套软件，可整合与调配机器人硬件系统中，其中，图片存储模块主要用于存储定点拍摄药品的基础数据库，图片对比识别引擎可选用商业图片识别软件，图片提示模块是以调配机器人调配卡位为模板，虚拟的三维调配卡位示意图，便于工作人员按指示放置药品；编号指引模块与调配机器人卡位上的编号数字相对应，也起到提醒指示作用；文字说明模块需要工作人员定期维护，主要提醒相对应药品的用法用量和注意事项，也与HIS系统中药品编码相对应，合并存入图片存储模块，工作中可随时调取。所有模块中内容均可按预先设计好的形式直观显示于显示屏上；扫描枪与调配机器人相连，用于扫描溶媒袋上的二维码以确定输液各项药品成分用量。

本发明的另一目的在于提供一种实现所述智能配液机器人专用药品核对辅助方法的信息数据处理终端。

本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述的智能配液机器人专用药品核对辅助方法。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：在目前静脉用药最小包装上未强制印制条形码或二维码等识别码，也没有其他可靠的视觉核对系统的情况下，采用人机联合相互配合的方式，通过设备自动测试静脉用药药品的尺寸、大小、瓶径等可测量数据，辅助以图片提示，由图片对比识别引擎对比判断大部分药品的品种、数量是否与所需药品相符，其余个别不易辨识或者数据库之外的特殊药品由工作人员目测对比需调配药品外观与提示图片的相符度，同时在设备屏幕上辅助提示简短说明，提示静脉用药药品调配的其他相关信息和注意事项，可极大提升药品核对的效率和准确度，对提高静脉用药调配工作质量和保证患者用药安全具有重要意义。

综上所述，设备通过测量静脉用药的尺寸、大小、瓶径可以初步辨别不同大小形状药瓶所分装的不同药品，对于相同大小形状药瓶包装的不同药品，其标签的颜色、图案一定会有所区别，通过定点拍摄的方法，增加图片对比识别引擎对药品品种、数量的判断准确性。对于设备无法分辨的情况由操作人员根据本发明系统设计的提示人工分辨。以照片做提示指引，比以文字说明做提示更加直观，可操作性更强，同时辅以机器人本身具有的规格尺寸核对功能，可提高核对效率和核对效果。同时，在显示器上以照片的形式直接显示各药品/溶媒应该放置的具体位置，可以更加直观地提示工作人员正确地放置药品，减少差错。

单纯的文字说明虽然能够清晰地表达需加入的各种药品及具体位置，但是，可视性效果并不好，不易区分多规格药物的浓度和规格，工作人员长时间操作时容易产生视觉疲劳，即使按照规定核对药品/溶媒，出现差错的几率也不易控制，效率也无法保证。本发明辅以图片指引，在显示器上显示出应摆放药物/溶媒的照片，提示工作人员核对实际摆放药物/溶媒，并要求工作人员确认，然后才能进入下一个配制工作环节。此操作可切实落实核对制度，降低差错率。

本发明利用搜索引擎的强大功能，辅以图片指引，在显示器上显示出应摆放药物/溶媒的照片，提示工作人员核对实际摆放药物/溶媒，并要求工作人员确认，然后才能进入下一个配制工作环节。此操作可切实落实核对制度，降低差错率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的智能配液机器人专用药品核对辅助系统工作流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明实施例提供的智能配液机器人专用药品核对辅助系统工作方法包括：

S101：将工作中常用的所有药品置于核对台定点拍照，核对台上有标准标尺和位置摆放指引，便于拍摄的照片具有易于识别的角度；

S102：将拍摄的照片及对应的药品编码，录入到机器人工作系统中，建立药品图片数据库；

S103：机器人准备调配加药时，通过扫描溶媒袋上二维码，识别本组输液全部药品组成成分；

S104：根据扫描结果，在数据库中调取本组输液全部药品的定点拍摄照片；

S105：将待调配的所有药品放置在工作台指定位置，由图片对比识别引擎拍照，并与上步骤中调取的照片数据对比识别，摆放药品是否与待调配药品品种、数量相符；

S106：对于部分文字图片模糊或者因其他原因造成图片对比识别引擎无法识别的药品，语音提示工作人员再次人工复核；

S107：复核完成后，在提示工作人员加药调配时，直接在显示屏虚拟显示出应加药品摆放在应有位置的实景图片，辅以简单的文字说明；

S108：在显示屏空白位置显示需要加入的输液溶媒的大照片和文字说明，提示工作人员放置适宜的溶媒；

S109：按照工作的调配顺序，调配机器人分别依次转动对应的机械爪，方便工作人员按顺序摆放药品；

S110：工作人员确定核对摆药完成，开始自动调配。

本发明实施例提供的智能配液机器人专用药品核对辅助方法包括：将药品样本放置在核对台定点位置，以药品标签顶端为起点，使用设备配套的摄像头定点拍摄该药品图片，将图片与HIS系统中药品编码做对应匹配，作为基础数据存入图片数据库作为对照基准；建立药品图片数据库系统。在静脉用药调配时，通过溶媒袋上二维码识别需调配药品的编码；将待调配放置在核对台定点位置，仍然以药品标签顶端为起点，通过摄像头拍摄图片，结合搜索引擎对比实拍照片与数据库中标准图片，判断核对台上放置药品是否与二维码识别的药品的编码相匹配，以判断待调配药品是否取用正确，并在显示屏上虚拟显示出待调配药品应摆放位置的图片，辅以简单的文字说明；在显示屏空白位置显示需要加入的溶液溶媒的大照片和文字说明，提示工作人员放置适宜的溶媒。

本发明由核对台、摄像头、图片存储模块、图片对比识别引擎、图片提示模块、编号指引模块和文字说明模块组成，配合显示屏、扫描枪(均与智能配液机器人软件和医院药房工作站对接)使用。通过建立工作所需药品图片数据库系统，在静脉用药调配时，通过搜索引擎，对比实时拍摄的药品照片与数据库中标准图片照片，判断待调配药品是否正确，并在显示屏上虚拟显示出应加药品应摆放位置的图片，辅以简单的文字说明；在显示屏空白位置显示需要加入的输液溶媒的大照片和文字说明，提示工作人员放置适宜的溶媒。本发明利用搜索引擎的强大功能，辅以图片指引，在显示器上显示出应摆放药物/溶媒的照片，提示工作人员核对实际摆放药物/溶媒，并要求工作人员确认，然后才能进入下一个配制工作环节。此操作可切实落实核对制度，降低差错率。

核对台上有定点标尺，便于定点放置药品；摄像头固定在核对台上并与调配机器人主机相连，便于定点拍摄；图片存储模块、图片对比识别引擎、图片提示模块、编号指引模块和文字说明模块是配套软件，可整合与调配机器人硬件系统中，其中，图片存储模块主要用于存储定点拍摄药品的基础数据库，图片对比识别引擎可选用商业图片识别软件，图片提示模块是以调配机器人调配卡位为模板，虚拟的三维调配卡位示意图，便于工作人员按指示放置药品；编号指引模块与调配机器人卡位上的编号数字相对应，也起到提醒指示作用；文字说明模块需要工作人员定期维护，主要提醒相对应药品的用法用量和注意事项，也与HIS系统中药品编码相对应，合并存入图片存储模块，工作中可随时调取。所有模块中内容均可按预先设计好的形式直观显示于显示屏上；扫描枪与调配机器人相连，用于扫描溶媒袋上的二维码以确定输液各项药品成分用量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能配液机器人专用药品核对辅助方法，其特征在于，所述智能配液机器人专用药品核对辅助方法包括：将药品样本放置在核对台定点位置，以药品标签顶端为起点，使用设备配套的摄像头定点拍摄该药品图片，将图片与HIS系统中药品编码做对应匹配，作为基础数据存入图片数据库作为对照基准；建立药品图片数据库系统；在静脉用药调配时，通过溶媒袋上二维码识别需调配药品的编码；将待调配放置在核对台定点位置，仍然以药品标签顶端为起点，通过摄像头拍摄图片，结合搜索引擎对比实拍照片与数据库中标准图片，判断核对台上放置药品是否与二维码识别的药品的编码相匹配，以判断待调配药品是否取用正确，并在显示屏上虚拟显示出待调配药品应摆放位置的图片，辅以简单的文字说明；在显示屏空白位置显示需要加入的溶液溶媒的大照片和文字说明，提示工作人员放置适宜的溶媒；

所述智能配液机器人专用药品核对辅助方法具体包括：

将工作中常用的所有药品置于核对台定点拍照，将拍摄的照片及对应的药品编码，录入到机器人工作系统中，建立药品图片数据库；

机器人准备调配加药时，通过扫描溶媒袋上二维码，识别本组输液全部药品组成成分；

调配前，将待调配的所有药品放置在工作台指定位置，由图片对比识别引擎拍照并自动调取数据库内图片做对照，识别摆放药品是否与待调配药品品种、数量相符；

对于部分文字图片模糊或者因其他原因造成图片对比识别引擎无法识别的药品，语音提示工作人员再次人工复核；

复核完成后，在提示工作人员加药调配时，直接在显示屏虚拟显示出应加药品摆放在应有位置的图片，辅以简单的文字说明；

在显示屏空白位置显示需要加入的输液溶媒的大照片和文字说明，提示工作人员放置适宜的溶媒；

同时，按照工作的调配顺序，调配机器人分别依次转动对应的机械爪，方便工作人员按顺序摆放药品；

核对摆药完成，开始自动调配。

2.一种实施权利要求1所述智能配液机器人专用药品核对辅助方法的智能配液机器人专用药品核对辅助系统，其特征在于，所述智能配液机器人专用药品核对辅助系统包括核对台、摄像头、图片存储模块、图片对比识别引擎、图片提示模块、编号指引模块、文字说明模块、配合显示屏、扫描枪；

核对台上有定点标尺，用于定点放置药品；

摄像头固定在核对台上并与调配机器人主机相连，用于定点拍摄；

图片存储模块、图片对比识别引擎、图片提示模块、编号指引模块和文字说明模块整合与调配机器人硬件系统中；图片存储模块，用于存储定点拍摄药品的基础数据库，图片对比识别引擎可选用商业图片识别软件，图片提示模块是以调配机器人调配卡位为模板，虚拟的三维调配卡位示意图，按指示放置药品；编号指引模块与调配机器人卡位上的编号数字相对应，起到提醒指示作用；文字说明模块，提醒相对应药品的用法用量和注意事项，也与HIS系统中药品编码相对应，合并存入图片存储模块，工作中可随时调取；

模块中内容均可按预先设计好的形式直观显示于显示屏上；扫描枪与调配机器人相连，用于扫描溶媒袋上的二维码以确定输液各项药品成分用量。

3.一种实现权利要求1所述智能配液机器人专用药品核对辅助方法的信息数据处理终端。

4.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1所述的智能配液机器人专用药品核对辅助方法。

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