KR20060019606A - 약제감사장치 - Google Patents

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KR20060019606A
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히로유키 유야마
가쿠지 고토
카츠마사 시라이
켄 코다마
요시토 고토
히로야스 하마다
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가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
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Abstract

미리 다수의 약제용기(8)의 화상을 그들의 약제명칭과 대응시켜서 기억하는 기억수단(19)과, 감사(監査)할 약제용기(8)를 탑재하는 감사대(4)와, 이 감사대(4)에 탑재된 약제용기(8)의 화상을 촬상하는 촬상수단(5)과, 촬상수단(5)으로 얻어진 화상에 기억수단(19)에 기억한 화상이 있는지 없는지를 판별하는 판별수단(18)을 구비한다. 이것에 의하여, 약제의 감사 작업을 신속하고 용이하게 함과 동시에, 정확한 대조(照合)에 의하여 감사 미스를 방지한다.

Description

약제감사장치{DRUG AUDITING DEVICE}
본 발명은 앰풀 등의 약제를 자동적으로 감사(監査)하는 약제감사장치에 관한 것이다.
병원이나 조제약국에 있어서 환자에게 투여하는 정제, 가루약, 주사약 등의 약제가 처방에 해당하는지 아닌지의 감사작업은, 의료 미스를 방지하는 데에 있어서 매우 중요하고, 종래로부터 약제의 감사를 자동적으로 행하는 장치가 여러 가지 제안되어 있다. 예를 들면, 정제의 형상의 양부(良否)를 검사하는 것(예를 들면 일본의 특개2000-276583호 공보 참조), 정제의 개수를 검출하는 것(예를 들면 일본의 특개평7-200770호 공보, 특개평7-204253호 공보, 특개평9-299448호 공보, 특개평11-206855호 공보 참조)이 있다. 그러나, 앰풀 등의 주사제가 주사전(注射箋)에 대응하여 있는지 아닌지를 체크하는 감사작업은, 감사자에 의하여 인위적으로 행해지고 있었다. 즉, 감사자는, 불출(拂出)된 앰풀의 표면에 첩부(貼付)된 표시를 눈으로 확인하고, 약제명칭을 읽어, 주사전에 기재된 약제와 같은지 아닌지를 대조(照合)하고 있었다.
이와 같이 눈으로 확인하는 감사는, 감사 미스가 생기지 않도록 신경을 쓰기 때문에, 매우 번거로운 작업이었다. 그리고, 예를 들면 하루 800처방(1처방 평균 5 개의 앰풀)을 6명이서 감사한다고 하더라도, 1인당의 감사개수는 700개 미만이 되어, 다대한 시간과 노력이 필요하다.
특히, 주사약에는, 외관이 비슷한 경우뿐만 아니라, 명칭이 유사한 경우나, 명칭이 동일하고 함유량이 다른 경우(명칭의 어미에 함유량이 포함되어 있는 경우)가 있다. 예를 들면, 명칭이 유사한 예로서, 우테메린(utemerin)과 메테나린(mtenarin), 아달라트(adalat)와 아다타트L, 아미사린(amisalin)과 아리나민(alinamin), 에버밀르와 에버데르 등과 같이, 아주 비슷한 명칭이 사용되어 있다. 로고 표기까지 유사하면, 대조율이 90% 이상의 확률로, 양자는 일치한다는 판단을 할 우려가 있었다. 명칭이 동일하고 함유량이 다른 경우, 예를 들면 A약(藥) 3ml와 A약(藥) 8ml인 경우는, 대조율이 98% 이상으로, 양자는 일치한다는 판단을 해 버리는 문제가 있었다. 그래서, 오더가 A약(藥) 3ml임에도, 잘못하여 A약(藥) 8ml가 불출되면, 환자에게 2배 이상의 약제가 투여될 위험성이 있었다.
또한, 수액에 약제를 혼주(混注)하여 환자에게 제공할 경우, 투여시에는 이미 혼주작업이 완료되어 있기 때문에, 처방대로 혼주되었는지를 확인할 수 없고, 또한 혼주작업의 이력을 알 수 없다는 문제가 있었다.
본 발명은 상기 문제점에 비추어서 이루어진 것으로, 약제의 감사작업을 신속하고 용이하게 함과 동시에, 정확한 대조(照合)에 의하여 감사 미스를 방지할 수 있는 약제감사장치를 제공하는 것을 과제로 하는 것이다.
또한, 본 발명은, 혼주(混注)작업의 이력을 남길 수 있는 약제감사장치를 제공하는 것을 과제로 하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은,
미리 다수의 약제용기의 화상(畵像)을 그들의 약제명칭과 대응시켜서 기억하는 기억수단과,
감사하는 약제용기를 탑재하는 감사대와,
이 감사대에 탑재된 약제용기의 화상을 촬상하는 촬상수단과,
이 촬상수단으로 얻어진 화상에 상기 기억수단에 기억한 화상이 있는지 없는지를 판별하는 판별수단을 구비한 것이다.
여기서, 약제용기는, 앰풀 등의 단면원형의 약제용기뿐만 아니라, 주사제 키트 또는 수액 백과 같은 단면 비원형의 약제용기를 포함한다. 촬상수단으로는, CCD카메라가 바람직하다.
상기 구성에 의하여, 본 발명은, 약제용기가 여러 가지의 형태를 가지고 있더라도, 각 약제용기의 화상을 기억하여 둠으로써, 촬상수단에 의하여 촬상한 약제용기의 화상 중에 기억화상이 있는지 없는지를 서치하여, 약제용기를 신속하고 용이하게 판별하여, 정확히 대조할 수 있다.
상기 기억수단은, 약제용기의 특징적인 부분의 화상을 기억하는 것이 바람직하다. 여기서, 특징적인 부분이라고 하는 것은, 용기의 특수한 외형부분, 약제명칭 중에 특수한 표현 문자, 특수한 로고 문자 등, 다른 약제용기와 식별할 수 있는 부분을 말한다. 이와 같이, 기억수단에 약제용기의 특징적인 부분의 화상을 기억함으로써, 더욱 신속하고 정확하게 대조할 수 있다.
상기 기억수단은, 약제용기의 복수의 특징적인 부분의 화상을 기억하고,
상기 판별수단은, 상기 촬상수단으로 얻어진 화상에 상기 기억수단에 기억한 복수의 특징적인 부분의 화상이 모두 있는지 없는지를 판별하는 것이 바람직하다. 이와 같이, 약제용기의 복수의 특징적인 부분의 화상을 기억함으로써, 아주 비슷한 약제용기라 하더라도, 신속하고 정확하게 대조할 수 있다.
상기 판별수단은, 상기 촬상수단으로 얻어진 화상에 상기 기억수단에 기억한 특징적인 부분의 화상이 모두 있는지 없는지를 판별할 때에, 상기 특징적인 부분의 화상마다 다른 문턱값(역치)으로 판별하는 것이 바람직하다. 이것에 의하여, 대조율이 향상하고, 문턱값을 낮출 수 있다.
상기 감사대는, 약제용기의 자세를 변화시키는 수단을 구비하는 것이 바람직하다. 이것에 의하여, 촬상수단으로부터 볼 때 감추어진 부분도 촬상할 수 있고, 정확한 감사를 행할 수 있다.
상기 약제용기의 자세를 변화시키는 수단은, 상기 약제용기를 지지하여 회전시키는 한 쌍의 롤러인 것이 바람직하다. 이에 의하여, 약제용기를 감사대에 탑재하는 것만으로, 약제용기의 전둘레를 촬상할 수 있다.
약제용기에 빛을 조사하는 광원을 더 구비하고,
상기 광원은 조광(調光) 가능하며, 밝기를 전체적으로 균일화시키는 불투명 글라스를 가지는 것이 바람직하다. 이에 의하여, 빛의 그늘이 없고, 약제를 정확하게 판별할 수 있다.
상기 약제용기의 화상 배경이 백색계가 되도록, 약제용기의 배후에 백색계의 컬러판을 구비하는 것이 바람직하다. 이에 의하여, 투명한 약제용기에 투명한 약제가 수용되어 있어도, 배경이 백색계로 되어, 약제용기표면의 명칭을 명료하게 촬상할 수 있다.
상기 촬상수단은, 약제용기의 평면화상과 다른 면의 화상을 촬상하는 것이 바람직하다. 이에 의하여, 약제용기의 평면화상과 다른 면의 화상의 양쪽에 의하여 정확한 판별을 행할 수 있다.
상기 약제용기의 다른 면의 화상은 약제용기의 이면(裏面)화상이며, 상기 촬상수단은 경면(鏡面)체에 의하여 촬상방향으로 반사되는 이면화상을 촬상하는 것이 바람직하다. 이에 의하여, 촬상수단은 약제용기의 평면화상과 이면화상 양쪽을 촬상할 수 있고, 정확한 판별을 행할 수 있다.
상기 기억수단에 기억하는 약제용기의 화상을 상기 촬상수단으로부터 취득하는 화상취득수단을 더 구비하고,
상기 화상취득수단은, 취득한 약제용기의 화상 중에서 선택된 특징적인 부분의 화상을 잘라내고(切出), 상기 잘라낸 특징적인 부분의 화상을 소정의 화상조정용 문턱값으로 필터링하고, 얻어진 특징적인 부분의 화상데이터를 상기 화상조정용 문턱값과 함께 약제명칭과 대응시켜서 상기 기억수단에 기억시키는 것이 바람직하다. 이에 의하여, 기억화상을 선명하게 할 수 있고, 판정의 신뢰성이 향상된다.
상기 촬상수단으로 촬상한 화상을 상기 소정의 화상조정용 문턱값과 동일한 문턱값으로 필터링하는 것이 바람직하다. 이에 의하여, 감사대상의 화상을 기억화상과 동일한 정도로 선명하게 할 수 있고, 판정의 속도와 신뢰성이 향상된다.
상기 화상조정용 문턱값을 변경 가능하게 하는 것이 바람직하다. 이에 의하여 촬상 환경에 따라 문턱값을 조정할 수 있고, 기억화상을 보다 선명히 할 수 있어, 판정의 신뢰성이 더욱 향상된다.
상기 판별수단은, 기억화상을 소정 각도 경사시켜서 기억화상과 비교하는 것이 바람직하다. 감사대상의 약제가 감사대에 비스듬히 설치되어 있어도, 정확하게 판정할 수 있고, 판정의 신뢰성이 더욱 향상된다.
상기 판별수단은, 근사적인 상관계산을 행하여 기억화상과 유사하는 복수의 후보점을 찾아내는 후보점 서치와, 상기 후보점에 대하여 상관계산을 행하여 기억화상과 일치하는 화상의 범위를 좁혀서 최종 서치를 행하는 것이 바람직하다. 이와 같이 함으로써, 서치의 속도와 신뢰성이 향상된다.
상기 후보점 서치의 문턱값은 최종 서치의 문턱값보다 작게 하는 것이 바람직하다.
상기 판별수단은, 상기 후보점 서치를 행할 때, 기억화상으로부터 일정 피치로 픽셀을 제거하여 재구성한 간이기억화상을 사용하는 것이 바람직하다. 이에 의하여, 서치속도를 더욱 향상시킬 수 있다.
상기 기억수단은, 미리 다수의 약제용기의 화상을 복수의 영역으로 분할하여 그들의 약제명칭과 대응시켜서 기억하고,
상기 판별수단은, 상기 촬상수단으로 얻어진 화상과 상기 기억수단에 기억한 각 영역의 화상과의 일치도를 판정하고, 각 영역의 화상의 일치도의 격차를 산출하여, 상기 일치도의 격차를 소정의 격차 문턱값과 비교함으로써, 상기 촬상수단으로 얻어진 화상에 상기 기억수단에 기억한 화상이 있는지 없는지를 판별하는 것이 바람직하다. 이와 같이 함으로써, 화상의 일부가 다른 경우에도 확실하게 판별할 수 있다.
상기 판별수단에 의한 판별의 이력을 표시하는 표시수단을 더 가지는 것이 바람직하다. 이에 의하여, 약제의 감사 후의 예를 들어 환자에게 약제를 투여할 때에, 이력을 봄으로써, 약제가 처방대로 혼주된 것을 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시형태에 관한 약제감사시스템의 개략 구성도.
도 2는 약제감사장치의 측면도.
도 3은 감사대의 정면도.
도 4는 약제용기의 특징화상을 기억하는 동작을 도시하는 플로차트.
도 5는 형상을 특징화상으로 하는 약제용기의 평면도.
도 6은 문자를 특징화상으로 하는 약제용기의 평면도.
도 7은 약제용기의 식별동작을 도시하는 플로차트.
도 8은 감사대의 다른 예를 도시하는 정면도.
도 9는 본 발명의 제2실시형태에 관한 약제감사시스템의 개략 구성도.
도 10은 감사장치의 사시도.
도 11은 감사장치의 하부케이스의 단면도.
도 12는 광원의 분해 사시도.
도 13은 앰풀의 감사시에 있어서의 감사장치의 단면도.
도 14는 주사제 키트의 감사시에 있어서의 감사장치의 단면도.
도 15는 주사제 키트의 사시도.
도 16은 약제용기의 특징화상을 기억하는 동작을 도시하는 플로차트.
도 17은 약제용기의 식별동작을 도시하는 플로차트.
도 18은 본 발명의 제3실시형태에 관한 약제감사시스템의 화상인식라이브러리의 위치부를 도시하는 도.
도 19는 화상인식라이브러리에 의한 패널화면을 도시하는 도.
도 20은 화상등록의 플로차트.
도 21A는 특징화상의 취입시의 파일명과 특징화상의 일례를 도시하는 도.
도 21B는 특징화상의 등록시의 형태를 도시하는 도.
도 22는 문턱값을 변화시켰을 때의 특징화상(A)의 변화를 도시하는 도.
도 23은 문턱값을 변화시켰을 때의 특징화상(B)의 변화를 도시하는 도.
도 24는 문턱값을 변화시켰을 때의 특징화상(C)의 변화를 도시하는 도.
도 25는 특징화상의 데이터 구조를 도시하는 도.
도 26은 특징화상을 분할한 예를 도시하는 도.
도 27은 화상감사의 플로우를 도시하는 도.
도 28은 화상판정의 플로우를 도시하는 도.
도 29는 처방데이터 판정결과취득의 플로우를 도시하는 도.
도 30은 화상서치의 방향을 도시하는 도.
도 31은 화상서치의 다른 예를 도시하는 도.
도 32는 기억화상과 감사대상의 화상 도트(dot) 관계를 도시하는 도.
도 33은 기억화상의 패턴의 일례를 도시하는 도.
도 34는 간이기억화상의 패턴의 일례를 도시하는 도.
도 35A 및 도 35B는 각각 실상화상과 그 판정결과의 일례를 도시하는 도.
도 36A 및 도 36B는 각각 전부 칠한 화상과 그 판정결과의 일례를 도시하는 도.
도 37A 및 도 37B는 각각 일부가 부족한 실상화상과 그 판정결과를 도시하는 도.
도 38은 혼주감사시스템의 초기화면을 도시하는 도.
도 39는 혼주감사시스템의 메뉴화면을 도시하는 도.
도 40은 혼주감사 모니터화면을 도시한다.
도 41은 혼주감사 모니터화면의 환자정보란의 확대도.
도 42는 혼주감사 모니터화면의 혼주정보란의 확대도.
도 43은 혼주감사 모니터화면의 명세정보란의 확대도.
도 44는 감사결과를 표시한 명세정보란의 확대도.
도 45는 바코드 독취(읽어들임)에 의한 수액 감사의 메시지를 도시하는 도.
도 46은 각종 환경설정화면을 도시하는 도.
도 47은 약제판정문턱값설정화면을 도시하는 도.
도 48은 초기약제판정문턱값설정화면을 도시하는 도.
도 49는 최종약제판정문턱값설정화면을 도시하는 도.
도 50은 마스터 메인터넌스화면을 도시하는 도.
이하, 본 발명의 실시 형태를 첨부도면에 따라 설명한다.
1. 제1실시형태
도 1은 본 발명의 제1실시형태에 관한 약제감사시스템을 도시하고, 1은 감사장치, 2는 퍼스널 컴퓨터이다.
감사장치(1)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 사각형 상자형상의 케이스(3) 내에 감사대(4)와, 이 감사대(4)의 상방에 촬상수단으로서 카메라(5)를 가지고 있다. 감사대(4)와 카메라(5)의 사이에는 하프 미러(6)가 45˚경사하여 배치되어 있다. 이 하프 미러(6)는, 이 하프 미러(6)의 후방에 설치된 광원의 램프(7)로부터의 빛을 하방에 반사하여 감사대(4)에 탑재되는 약제용기(8)를 조사하도록 되어 있다. 감사대(4)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 접촉하지 않도록 일정한 간격으로 평행하게 배치되고, 또한, 회전 가능하게 지지된 1쌍의 롤러(9a,9b)로 이루어지고, 일방의 롤러(9a)의 후단은 기어(10a,10b)를 통해서 모터(11)에 접속되어 있다. 감사대(4)의 1쌍의 롤러(9a,9b)의 사이에는, 케이스(3)의 정면 하방에 형성된 개구부(12)로부터 도입되는 약제용기(8)가 탑재 가능하도록 되어 있다. 카메라(5)는, 암(13)을 통해서 승강가이드(14)에 승강 가능하게 지지되어 있다. 카메라(5)에는, 교환 가능한 렌즈(15)와, 감사대(4)에 탑재되는 약재용기(8)까지의 거리를 측정하는 거리센서(16)와, 이 거리센서(16)로 측정된 거리에 따라 초점을 제어하는 초점제어장치(17)를 가지고 있다.
퍼스널 컴퓨터(2)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 중앙연산처리부(CPU)(18), 하드 디스크(19), 메모리(20) 및 모니터(21)를 가지고 있다. 퍼스널 컴퓨터(2)에는, 호스트 컴퓨터(22)로부터 주사전 데이터가 입력되고, 또한 상기 감사장치(1)의 카메라(5)로부터의 화상데이터가 입력되도록 되어 있다. 그리고, 퍼스널 컴퓨터(2)에서는, 상기 감사대(4)의 모터(21)를 구동하는 모터구동회로(23)에 구동신호가 출력되고, 상기 카메라(5)의 피사체 심도조정을 위한 카메라승강회로(24)에 승강신호가 출력되도록 되어 있다. 하드 디스크(19)에는, 식별소프트가 격납됨과 동시에, 미리 각종 약제용기(8)의 특징화상이 그 약제명 또는 ID와 관련시켜서 격납되고, 각종 약제용기(8)의 사이즈에 대응한 피사체 심도를 얻을 수 있는 카메라정지위치가 그 약제명 또는 ID와 관련시켜서 격납되어 있다.
이하, 상기 감사시스템에 의한 약제용기(8)(이하, 앰풀이라고 한다.)의 감사 수순에 대해 설명한다.
<카메라의 조정>
먼저, 카메라(5)의 조정에 대하여 설명한다. 기준사이즈의 앰풀(8)을 복수개 준비하고, 트레이(25)에 재치하여 둔다. 최초 하나의 앰풀(8)을 감사대(4)에 탑재하여, 식별소프트를 기동한다. 이어서, 감사대(4)의 1쌍의 롤러(9a,9b)를 회전시키고, 이 롤러(9a,9b) 상의 앰풀(8)을 촬상하고, 모니터(21)로 촬상 앰풀을 확인함과 동시에, 앰풀(8)의 탑재사이즈를 인식한다. 카메라(5)의 위치, 경사를 조정하고, 카메라(5)를 승강시켜서 피사체심도가 가장 좁아지는 위치에서 정지한다. 이 정지위치를 탑재사이즈와 관련시켜서 기억한다. 같은 동작을, 모든 사이즈의 앰풀(8)에 대하여 행한다.
<앰풀의 특징화상의 기억>
퍼스널 컴퓨터(2)의 하드 디스크(19)에 각종 앰풀(8)의 특징화상을 취입하는 순서에 대해 도 4의 플로 차트에 따라 설명하면, 스텝(101)에서 감사대(4)의 1쌍의 롤러(9a,9b)를 회전시킨다. 이 감사대(4)에 앰풀(8)을 재치하면, 스텝(102)에서 앰풀(8)을 촬상하고, 이 앰풀화상을 스텝(103)에서 모니터(21)에 표시하고, 스텝(104)에서, 앰풀화상 중의 특징있는 화상을 선택한다. 이 경우, 도 5에 도시하는 바와 같이, 앰풀(8) 외형의 일부에 특징이 있는 것은, 그 일부의 외형을 특징화상으로 하여, 도 6에 도시하는 바와 같이, 앰풀(8)의 표면에 표시된 문자, 예를 들면 「강력」에 특징이 있는 것은 그 문자를 특징화상으로 한다. 이와 같이 하여 특징화상을 선택하면, 스텝(105)에서 그 특징화상을 취입하고, 스텝(106)에서 앰풀(8)의 명칭 또는 ID와 관련시켜서 하드 디스크(19)에 기억한다. 스텝(107)에서 다음의 앰풀(8)이 있으면, 같은 스텝을 반복하고, 앰풀(8)이 없으면 처리를 종료한다.
<앰풀의 식별>
앰풀의 식별감사는, 먼저, 스텝(201)에서 주사전 데이터를 수신하고, 그 주사전 데이터에 기재된 앰풀(8)을 준비하여, 트레이(25)에 모아둔다. 스텝(202)에서 앰풀(8)이 준비된 것을 확인한다. 이 확인에 의하여, 「시작합니다」 등의 안내를 행하는 것이 바람직하다. 스텝(203)에서 롤러(9a,9b)를 회전시켜, 최초에 식별한 앰풀(8)을 감사대(4)의 1쌍의 롤러(9a,9b)에 탑재한다. 스텝(204)에서 탑재앰풀(8)을 촬상하고, 스텝(205)에서 탑재앰풀(8)의 탑재사이즈를 인식하고, 이 탑재사이즈 에 알맞은 피사체 심도가 되도록, 당해 탑재사이즈에 대응하여 상기 하드 디스크(19)에 격납된 위치에서 카메라(5)를 정지한다. 이 경우, 사이즈가 작은 앰풀(8)로부터 식별감사를 시작하면 카메라(5)의 자동조정이 스무스하게 행해지고, 인식속도가 빨라진다. 스텝(206)에서 탑재앰풀(8)의 화상데이터를 취입한다. 스텝(207)에서 탑재 앰풀(8)의 화상 데이터 중에 특징화상이 있는지 없는지를 서치하여 패턴 인식한다. 특징화상이 없으면, 앰풀(8)이 없거나 탑재위치가 나쁜 것이기 때문에, 앰풀(8)을 탑재하거나, 탑재위치를 바꾸어, 스텝(204)으로 되돌아간다. 특징화상이 있으면, 스텝(208)에서 모니터(21)에 인식확인의 표시를 행한다. 이 경우, 음성에 의한 알림을 동시에 행하는 것이 바람직하다. 스텝(209)에서 다음 앰풀(8)이 있으면, 스텝(203)으로 되돌아가고, 같은 스텝을 반복한다. 앰풀(8)이 없으면, 스텝(210)에서 인식확인표시의 기록을 행한다. 이 기록은, 전자 카르테, 레세프트 등에 기재되어, 약제사고가 발생한 경우에 감사가 적절하게 행해진 것의 중요한 증거로 사용할 수 있다.
상기 실시형태에서는, 감사대(4)를 1쌍의 롤러(9a,9b)로 구성하여 탑재된 약제용기(8)를 회전시킴으로써, 약제용기(8)의 전둘레를 촬상하도록 하였는데, 약제용기(8)를 회전시키지 않고 이면을 촬상하도록 하여도 좋다. 예를 들면, 도 8에 도시하는 바와 같이, 감사대(4)를 2개의 평행하게 배치한 와이어(26a,26b)로 구성하고, 이 1쌍의 와이어(26a,26b)에 탑재한 약제용기(8)의 좌하방과 우하방으로부터 미러(27a,27b)로 반사시켜서 약제용기(8)의 이면을 촬상한다. 이와 같이 함으로써, 약제용기(8)를 회전할 필요가 없고, 구조가 간단하게 된다.
2. 제2실시형태
도 9는, 본 발명의 제2실시형태에 관한 약제감사시스템을 도시한다. 이 약제감사시스템에 있어서, 상기 제1실시형태와 동일부분에는 동일부호를 부여하고 설명을 생략한다.
감사장치(31)는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 사각형 상자형상의 하부케이스(32a)와, 이 하부케이스(32a)의 후단부로부터 상방으로 기립하여 전방으로 연장되는 상부케이스(32b)로 이루어진 케이스를 가지고 있다.
하부케이스(32a)의 상면의 후반부분에는, 개구부(33)가 설치되고, 이 개구부(33)로부터 노출하는 제1감사대(34)와, 개구부(33)의 주위에 위치하는 제2감사대(35)가 설치되어 있다. 제1감사대(34)는, 상기 실시형태와 같이, 평행하게 배치되고, 또한, 회전 가능하게 지지된 1쌍의 롤러(9a,9b)로 이루어지고, 도 13에 도시하는 바와 같이, 일방의 롤러(9a)의 후단은 모터(11)에 접속되어 있다. 제1감사대(34)의 1쌍의 롤러(9a,9b)의 사이에는, 도 11에 도시하는 바와 같이, 앰풀 등의 단면원형의 약제용기(8)가 탑재 가능하도록 되어 있다. 제2감사대(35)에는, 도 15에 도시하는 주사제 키트 또는 수액백처럼 단면이 비원형인 약제용기(8a)가 재치 가능하도록 되어 있다. 하부 케이스(32b)의 상면의 전반부분은, 도 10에 도시하는 바와 같이, 전방을 향하여 내려가는 구배(기울기)로 경사하는 취출대(取出台)(36)로 되어 있다. 취출대(36)의 중앙은, 후술하는 압출편(押出片)(46)에 의하여 제2감사대(35)에서 압출된 약제용기(8)가 구르는 것을 방지하는 얕은 홈으로 이루어진 슈트(37)가 형성되어 있다.
하부 케이스(32a)의 내부에는, 도 13에 도시하는 바와 같이, 제1감사대(34)의 하방에 제1미러(38)가 45°경사하여 배치되고, 이 제1미러(38)의 후방에 촬상수단인 제1카메라(39)가 배치되어 있다. 제1미러(38)은, 상기 제1감사대(34)의 1쌍의 롤러(9a,9b)에 지지된 약제용기(8)로부터의 광속을 반사하여 제1카메라(39)에 유도하는 것이다. 도 11에 도시하는 바와 같이, 제1미러(38)의 일방에 인접하여, 상기 제1감사대(34)의 1쌍의 롤러(9a,9b)에 지지된 약제용기(8)에 빛을 조사하는 제1광원(40)이 배치되고, 타방에 인접하여, 상기 제1감사대(34)의 1쌍의 롤러(9a,9b) 사이에 약제용기(8)가 있는지 없는지를 검출하는 제1약제검출센서(41)가 배치되어 있다. 또한, 하부 케이스(32a)의 내부에는, 제2감사대(35)에 약제용기(8a)가 있는지 없는지를 검출하는 제2약제검출센서(42)가 배치되어 있다.
제1검사대(34)의 측방에는, 가늘고 긴 슬라이드부재(43)가 지지판(44) 상을 장치의 전후방향으로 슬라이드 가능하도록 설치되어 있다. 슬라이드부재(43)의 한쪽의 측면에는 랙(45)이 형성되고, 다른 한쪽의 측면에는 수평으로 연장되어 상기 제1감사대(34)의 1쌍의 롤러(9a,9b) 사이에 기립하는 압출편(46)이 돌출 설치되어 있다. 상기 슬라이드부재(43)의 랙(45)에는, 모터(47)의 구동축에 설치한 피니언 기어(48)가 맞물리고, 이것에 의하여 모터(47)를 구동하면, 슬라이드부재(43)가 전후방향으로 슬라이드하여 이동하도록 되어 있다. 슬라이드부재(43)가 전방으로 이동하면, 상기 제1감사대(34)의 1쌍의 롤러(9a,9b) 사이에 지지된 약제용기(8)가 압출되어 상기 취출대(36)의 슈트(37) 상에 배출된다.
상부 케이스(32b)의 하면에는, 도 13에 도시하는 바와 같이, 상기 하부 케이 스(32a)의 제1감사대(34) 및 제2감사대(35)와 대향하는 개구부(49)가 형성되어 있다. 상부 케이스(32b)의 내부에는, 제2미러(50)가 45˚경사하여 배치되고, 이 제2미러(50)의 후방에 촬상수단인 제2카메라(51)가 배치되어 있다. 제2미러(50)는, 도 14에 도시하는 바와 같이, 상기 제2감사대(35)에 재치된 약제용기(8a)로부터의 광속을 반사하여 제2카메라(51)에 유도하는 것이다. 제2미러(50)와 제2카메라(51)의 사이에는, 광속이 통과하는 구멍(52a)을 가지는 백색의 컬러판(52)이 배치 설치되어 있다. 컬러판(52)은, 제2미러(50)에 대향하는 측이 백색이면 좋다. 제2미러(50)에 인접하여, 상기 제2감사대(35)에 재치된 약제용기(8a)에 빛을 조사하는 제2광원(53)이 배치되어 있다. 그리고, 상부 케이스(32b)의 상면의 경사면에는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 전원 스위치(54)와 표시램프(55)가 배치되어 있다.
상기 하부 케이스(32b)의 제1광원(40)과 하부 케이스(32a)의 제2광원(53)은, 도 12에 도시하는 바와 같이, 다수의 발광다이오드(56)를 정렬하여 배치 설치한 기판(57)을 가늘고 긴 사각형의 케이스(58)에 수용하고, 이 케이스(58)의 개구부(59)를 발광다이오드(56)와 대향하도록 불투명한 글라스로 이루어지는 커버(60)로 폐색한 것이다. 다수의 발광다이오드(56)로부터의 빛은, 불투명한 글라스에 의하여 밝기가 균일화됨과 동시에, 도시하지 않은 제어회로에 의하여 조광(照光) 가능하도록 되어 있다. 그리고, 제1광원(40) 및 제2광원(53)은, 케이스(32)에 취부(取付)된 보지금구(保持金具)(61)에 보지되고, 이 보지금구(61)는 취부금구(62)에 나사(63)로 취부되고, 이 나사(63)가 삽통(揷通)하는 취부금구(62)의 나사구멍(64)은 수평방향으로 연장되어 있어서, 조사위치를 변경할 수 있도록 되어 있다.
상기 구성으로 이루어진 약제감사시스템에 의한 단면원형의 약제용기(8)(이하 앰풀이라고 한다.)와 단면 비원형의 약제용기(이하 주사제 키트라고 한다.)(8a)의 감사 수순에 대해 설명한다. 또한, 제1카메라(39)와 제2카메라(51)의 조정은, 상기 제1실시형태의 <카메라의 조정>과 같으므로, 설명은 생략한다.
전원 스위치(54)를 온(ON)으로 하면, 제1광원(40)과 제2광원(53)이 온 되고, 제1감사대(34)와 제2감사대(35)가 조사된다. 앰풀(8)은, 도 13에 도시하는 바와 같이, 제1감사대(34)의 1쌍의 롤러(9a,9b) 사이에 재치한다. 투명한 앰풀(8)에 투명한 약제가 수용되어 앰풀(8)의 표면에 약제명칭이 흑색이나 청색으로 표시되어 있는 경우, 도 13 중 파선으로 도시하는 바와 같이, 컬러판(52)의 백색이 제2미러(50)를 통해서 앰풀(8)의 배경으로서 촬상되기 때문에, 앰풀(8)의 약제명칭을 명료하게 촬상할 수 있다.
<앰풀의 특징화상의 기억>
도 16은, 퍼스널 컴퓨터(2)의 하드 디스크(19)에 각종 앰풀(8)의 특징화상을 취입하는 순서를 도시한다. 스텝(100)에서, 제1약제검출센서(41)가 온 하여 제1감사대(34)에 앰풀(8)이 있는 것을 검출하면, 스텝(101)에서 제1감사대(34)의 1쌍의 롤러(9a,9b)를 회전시키고, 스텝(102)에서 앰풀(8)을 촬상하여, 이 앰풀화상을 스텝(103)에서 모니터(21)에 표시하고, 스텝(104-1)에서, 앰풀화상 중의 제1의 특징있는 화상을 선택하고, 스텝(105-1)에서 그 제1의 특징화상을 취입한다. 마찬가지로, 스텝(104-2)에서, 앰풀화상 중의 제2의 특징있는 화상을 선택하고, 스텝(105-2)에서 그 제2의 특징화상을 취입한다. 명칭이 유사한 복수의 약제가 있는 경우에 는, 공통부분을 제1의 특징있는 화상으로 하고, 다른 부분을 제2의 특징있는 화상으로 하면 좋다. 예를 들면, 약제명이 「데카드론 주사액 2mg」와 「데카드론 주사액 8mg」 2개의 아주 비슷한 약제가 있는 경우, 「데카드론 주사액」의 부분을 제1의 특징있는 화상으로 하고, 「2mg」와「8mg」의 부분을 제2의 특징있는 화상으로 한다. 다음에, 제1과 제2의 특징화상을 스텝(106)에서 앰풀(8)의 명칭 또는 ID를 관련시켜서 하드 디스크(19)에 기억한다. 스텝(107)에서 다음 앰풀(8)이 있으면, 같은 스텝을 반복하고, 앰풀(8)이 없으면 처리를 종료한다. 또한, 1쌍의 롤러(9a,9b)는, 상시 회전시켜 둘 필요가 없기 때문에, 스텝(100)은 생략할 수 있다.
<앰풀의 식별>
도 17은, 앰풀(8)의 식별감사의 순서를 도시한다. 먼저, 스텝(210)으로 주사전 데이터를 수신하고, 이 주사전 데이터에 기재된 앰풀(8)을 준비하여, 트레이(25)에 모아 둔다. 스텝(202)에서, 앰풀(8)이 준비된 것을 확인한다. 이 확인에 의하여, 「시작합니다」등의 안내를 행하는 것이 바람직하다. 스텝(202-1)에서, 하드 디스크(19)로부터 주사전 데이터에 대응한 비교화상데이트를 취입한다. 스텝(202-2)에서 루프회수가 3회인지를 판단하고, 3회가 아니라면, 스텝(202-3)에서, 제1약제검출센서(41)가 온하여 제1감사대(34)에 앰풀(8)이 있음을 검출하면, 스텝(203)에서 감사대(34)의 1쌍의 롤러(9a,9b)를 회전시킨다. 그리고, 이 1쌍의 롤러(9a,9b)는, 상시 회전시켜 둘 필요가 없기 때문에, 스텝(203)은 생략할 수 있다. 스텝(204)에서 앰풀(8)을 촬상하고, 스텝(205)에서 탑재앰풀(8)의 탑재사이즈를 인식하여, 이 탑재사이즈에 알맞은 피사체 심도가 되도록, 당해 탑재사이즈에 대응하 여 상기 하드 디스크(19)에 격납된 위치에서 제1카메라(39)를 정지한다. 이 경우, 사이즈가 작은 앰풀(8)로부터 식별감사를 시작하면 카메라(39)의 자동조정이 스무스하게 행하여지고, 인식속도가 빨라진다. 또한, 카메라(39)에 피사체 심도가 깊은 렌즈를 사용한 경우는 스텝(205)의 피사체 심도의 자동조정은 생략할 수 있다.
다음에, 스텝(206)에서 탑재앰풀(8)의 화상 데이터를 취입한다. 스텝(207-1)에서 앰풀(8)의 화상 데이터 중에 제1의 특징화상이 있는지 없는지를 서치하여 패턴 인식한다. 제1의 특징화상이 없으면, 앰풀(8)이 없거나 탑재위치가 적절하지 않기 때문에, 스텝(207-3)에서 표시램프(55)를 청색으로 점등한다. 여기서,「인식할 수 없습니다」등의 음성으로 알리는 것이 바람직하다. 스텝(207-4)에서 모터(47)를 구동하고, 압출편(46)으로 앰풀(8)을 압출하여 앰풀(8)의 탑재위치를 바꾸는 것을 촉진시켜, 스텝(207-5)에서 루프회수를 가산하여 스텝(202-2)으로 되돌아간다. 스텝(207-1)에서 제1의 특징화상이 있으면, 스텝(207-2)에서 앰풀(8)의 화상 데이터 중에 제2의 특징화상이 있는지 없는지를 서치하여 패턴 인식한다. 제2의 특징화상이 없으면, 앰풀(8)이 없거나 탑재위치가 적절하지 않기 때문에, 다시, 스텝(207-3), 스텝(207-4), 스텝(207-5)을 거쳐 스텝(202-2)으로 되돌아간다.
구체적으로 설명하면,「데카드론 주사액 2mg」의 전체를 특징화상으로 한 경우는, 「데카드론 주사액 8mg」과 비교하면,「2」의 부분만 다르기 때문에, 대조율은 매우 낮아, 잘못 인식되는 경우가 많다. 그래서, 문턱값을 높일 필요가 있다. 그러나. 이 실시형태에서는,「데카드론 주사액 2mg」은「데카드론 주사액」과「2mg」2개를 특징화상으로 하고 있기 때문에, 제1의 특징화상의「데카드론 주사액」은 90퍼센트 이상의 대조율이 되고, 제2의 특징화상「2mg」의 부분도 60퍼센트의 대조율이 되며, 잘못 인식되는 일이 없어진다. 따라서, 문턱값을 낮게 할 수 있다.
다음에, 스텝(207-1)과 스텝(207-2)에서 제1과 제2의 특징화상이 있으면, 스텝(208)에서 모니터(21)에 인식확인을 표시함과 동시에, 표시램프(55)를 녹색으로 점등한다. 이 경우,「인식했습니다」등의 음성으로 알림을 동시에 행하는 것이 바람직하다. 앰풀(8)의 인식확인을 끝내면, 스텝(208-1)에서 화상데이터를 보존하고 나서, 스텝(208-2)에서 모터(47)를 구동하고, 압출편(46)으로 앰풀(8)을 압출한다. 스텝(209)에서 다음 앰풀(8)이 있으면, 스텝(202-2)으로 되돌아가고, 같은 스텝을 반복한다. 앰풀(8)이 없으면, 스텝(210)에서 인식확인표시를 기록한다. 이 기록은, 전자카르테, 레세프트 등에 기재되어, 약제사고가 발생한 경우에 감사가 적절하게 행하여졌다는 것의 중요한 증거로 사용할 수 있다.
스텝(202-2)에서, 루프회수가 3회인 경우, 즉 앰풀(8)의 탑재위치를 3회 바꾸어도 제1과 제2의 특징화상 중 어느 하나도 대조할 수 없는 경우, 스텝(202-4)에서 오퍼레이터에게 직접 눈으로 확인하는 강제 감사를 촉진시킨다. 이에 따라, 오퍼레이터는, 압출된 앰풀이 제1과 제2의 특징화상을 가지고 있는지 직접 눈으로 확인하여 판단하고, 특징화상이 있으면 도시하지 않은 OK버튼을 누르고, 특징화상이 없으면 도시하지 않은 NG버튼을 누른다. 스텝(202-6)에서 OK버튼 또는 NG버튼이 조작된 것을 판단하면, 스텝(202-6)에서 화상데이터를 보존하고 나서, 스텝(209)으로 이행한다.
주사제 키트(8a)의 경우는, 도 15에 도시하는 바와 같이 약제명칭이 표시된 면을 위로 하여 도 14에 도시하는 바와 같이 제2감사대(35)에 재치하는데, 주사제 키트(8a)의 특징화상의 취입 순서, 및 식별감사의 순서는, 롤러(9a,9b)를 회전시키지 않는 것 뿐으로, 도 16, 도 17에 도시하는 플로 차트의 앰풀(8)의 경우와 동일하기 때문에, 설명을 생략한다.
3. 제3실시형태
이하, 본 발명의 제3실시형태인 화상인식러이브러리와 혼주감사시스템을 이용한 약제감사시스템에 대해 설명한다.
도 18은, 하드 디스크(19)에 격납되어 있는 마스터파일 및 소프트웨어를 도시함과 동시에, 제1카메라(39)가 화상처리보드(74b)를 통해서 CPU(18)에 접속되어 있는 것 이외에는, 도 9의 시스템 구성과 동일하다. 하드 디스크(19)에는, 약제 마스터파일, 코멘트 마스터파일, 용법마스터파일, 화상마스터파일로 이루어진 마스터파일이 격납되어 있다. 그리고, 하드 디스크(19)에는, 혼주감사시스템(70)과 화상인식 라이브러리(71)가 격납되어 있다. 화상인식 라이브러리(71)는, 상위 애플리케이션(이하, 상위 AP라고 한다.)(72)과, 윈도우2000, XP 등의 오퍼레이션 시스템(이하, OS라고 한다.)(73)은 별개에 위치되어 있다. 이 화상인식 라이브러리(71)는, 주식회사 퍼스트 제품의 인식 드라이버를 사용하고 있다. 비전 라이브러리(74a)는, 화상처리 보드(74b)와 관련한 소프트웨어이다. 화상인식 라이브러리(71)는, 이하의 처리를 행하는 소프트웨어이다.
(1) 촬상수단으로부터의 화상이미지를 취득한다.
(2) 촬상수단으로부터의 화상이미지와 등록화상을 판별하고, 감사대상의 약 제를 판별한다.
(3) 화상판별 후에, 약제의 일치도를 점수로 하여, 최상위의 점수와 약제코드를 상위AP에 통지한다.
3. 1 화상보정
촬상수단인 CCD카메라에 의한 화상이미지의 취득에 앞서, 술통형왜곡수차, 색수차, 주변감광 3개의 문제를 해소하여 둘 필요가 있다. 술통형왜곡수차의 보정은, 격자형상의 캘리브레이션화상을 촬상하여, 본 소프트웨어의 술통형왜곡수정기능에 의하여 렌즈왜곡계수를 취득하고 보존해 둔다. 이후는, 촬상한 화상에 렌즈왜곡계수에 의한 기하보정을 자동적으로 행한다. 색수차는, 적색 성분화상, 녹색 성분화상, 청색 성분화상을 작성하여, 이들 중 양호한 화상에 의한 2치화상(値化像)을 작성함으로써, 해소한다. 주변감광은, 순백의 화상(화이트밸런스용 화상)을 촬상하고, 이 화상의 휘도분포를 보존하고, 최대휘도와의 차분을 이후의 촬영화상에 부가함으로써, 해소하고, 똑같은 휘도를 얻을 수 있다(쉐이딩처리).
상기 화상보정의 순서를 도 19의 패널화면(75)에 의거하여 설명한다. 기동 후, 패널화면(75)의 왼쪽에 화이트밸런스화상을 드롭하고, 메뉴의 「화이트밸런스」(76)의 「현재 화상을 화이트보드에 세트」를 선택한다. 패널화면의 왼쪽에 촬영화상을 드롭하고, 오른쪽 위에 슬라이더 컨트롤(왜곡계수A, 왜곡계수B, 초점거리)(77)을 조작하여 비뚤어지지 않은 화상으로 조정한다. 상기 술통형 보정한 촬영화상에 대하여, 메뉴의「화이트밸런스」(76)의「화이트보드로 명도 보정 실행」을 선 택한다. 이것에 의하여 대조용의 화상을 얻을 수 있다. 이 대조용의 화상에 대하여, 메뉴의 「DB작성」(78)의 「참조 화상 베어냄」을 선택하고, 소요의 참조문자를 마우스로 둘러싸고, 개행(改行)키를 누른다. 이것에 의하여 마우스로 둘러싼 범위의 부분이 오른쪽 중단에 표시된다. 그리고, 메뉴의 「DB작성」(78)의 「참조화상작성」을 선택한다.
3.2 화상의 등록
도 20은, 상기 화상인식 라이브러리(71)에 의한 약제화상의 등록 플로를 도시한다. 먼저, 스텝(301)에서 촬영한 약제의 전체 화상을 취입하고, 스텝(302)에서 약제코드를 취득한다. 스텝(303)에서 전체 화상 중에서 특징화상을 잘라내고(切取), 스텝(304)에서 특징부분의 화상데이터를 비트맵 형식으로 작성하고, 스텝(305)에서 그 화상데이터를 등록한다. 스텝(306)에서 1약제당 등록수가 4 이하인지 아닌지를 판단한다. 등록수가 4 미만으로, 등록이 완료되어 있지 않으면, 스텝(303)으로 되돌아가 똑같이 다음 특징화상을 기억한다. 등록수가 4 미만으로, 등록을 종료한다면, 그 시점에서 처리를 종료한다. 등록수가 4 이상이 되면, 그 이상은 등록할 수 없고, 종료한다.
약제의 화상의 등록순서를 더욱 구체적으로 설명한다. 먼저, 화상마스터에 화상을 등록하고자 하는 약제를 촬영한다. 약제의 촬영은 상기 감사장치(1,31)를 사용하여 행한다. 촬영한 약제의 화상을 도 19에 도시하는 바와 같이 패널화면(75)에 표시한다. 도 19는, 생식용해액 키트H100mL의 화상이다.
취입한 화상으로부터, 한 개 또는 복수개의 특징부분을 잘라내어 선택한다. 그 예에서는, 파선으로 도시하는 바와 같이,「생식용해액키트H」의 특징부분A와, 「100」의 특징부분B와,「니프로파마 주식회사」의 특징부분C가 선택되어 있다. 각 특징부분A, B, C는, 도 21A에 도시하는 바와 같이, 약제마스터의 약제ID와 관련지어 취입하고, 각각 니프로.bmp, 100.bmp, 생식용해액.bmp의 파일명을 부여한다.
최초의 특징부분A의 화상을 흑백으로 2치화하고, 20%의 화상조정용 문턱값(이하, 단순히 문턱값이라고 한다.)으로 필터링하여 표시한다. 이 화상은, 도 22에 도시하는 바와 같이, 전체에 흑색 노이즈가 많이 오른 형으로 표시되어 있다. 도 19의 패널화면(75)의 문턱값조정바(79)에 의하여, 문턱값을 30%, 40%, 60%, 80%로 변경한다. 문턱값이 30%에서는, 화상으로서의 인식 레벨이 향상하여 있지만, 아직 흑색 노이즈가 남아 있다. 문턱값이 40%에서는, 인식 레벨이 현격히 향상하여, 판별기준화상으로서 충분히 사용할 수 있도록 되어 있다. 문턱값이 60%, 80%에서는, 화상의 일부가 빠져서, 문자가 보기 어려워져 있다. 그 이상의 문턱값으로 되면 흑색부분이 감소하고, 전혀 문자로서 인식할 수 없게 된다. 그래서, 문턱값을 40%로 설정한다.
마찬가지로, 특징부분B의 화상을 표시하고, 문턱값조정바(79)에 의하여, 문턱값을 35%, 45%, 60%, 90%로 변경해 가면, 도 23에 도시하는 바와 같이 화상이 변화한다. 가장 인식레벨이 높은 45%를 문턱값으로 설정한다. 마지막에, 특징부분C의 화상을 표시하고, 문턱값조정바(79)에 의하여, 문턱값을 20%, 25%, 40%, 60%, 90%로 변경해 가면, 도 24에 도시하는 바와 같이 화상이 변화한다. 가장 인식레벨이 높은 40%를 문턱값으로 설정한다. 문턱값의 설정을 끝내면, 특징부분A, B, C의 화상을, 도 21B에 도시하는 바와 같이, 문턱값과 함께 약제명칭을 관련시켜서 등록한다.
도 25는, 기억화상의 구체적인 데이터구조(80)를 도시한다. 제품비교데이터구조체(81)는, 비교약제수(82)와, 비교마스터화상격납어드레스(83)로 이루어진다. 비교마스터화상격납어드레스(83)는, A약품에서 N약제까지의 비교마스터화상격납어드레스를 가지고 있다. 각 비교마스터화상격납어드레스를 지정하면, 비교마스터화상구조체(84)가 호출된다. 비교마스터화상구조체(84)는, 약제코드(85), 마스터화상데이터수(86), 마스터1화상에서 4화상까지의 각 설정 문턱값(87), 마스터1화상에서 4화상까지의 격납어드레스(88)를 가지고 있다. 마스터1화상에서 4화상까지의 각 격납어드레스(88)를 지정하면, 마스터1화상에서 4화상의 각 실체(89)가 호출된다.
도 26은, 잘라낸 특징부분의 화상을 더욱 복수의 영역으로 분할하여 기억하는 예를 도시한다. 특징화상은, 사이즈나 크기에 따라서, 세로 방향과 가로 방향으로 일정한 비율로 분할된다. 분할한 영역을 식별할 수 있도록 흑의 분할선이 표시되어 있는데, 이 분할선은 반드시 넣을 필요는 없다. 분할수는, 세로 방향과 가로 방향으로 미리 설정해 두면 좋다. 예를 들면, 한 변의 길이가 20, 50, 80, 120mm에 대응하고, 2분할, 3분할, 4분할, 5분할로 하여, 그것을 넘는 경우는 6분할로 한다. 잘라낸 특징부분이 세로 18mm, 가로 76mm인 경우, 세로는 9mm 간격으로 2분할하고, 가로는 18.5mm 간격으로 4분할한다. 분할수는, 2에서 8분할이 바람직하다. 분할수가 많아지면, 합격 여부판정의 정도(精度)가 향상하는 반면, 처리속도가 저하한다. 도 26은, 「유카릭크L」이라고 하는 특징화상의 세로를 2분할, 가로를 4분할하여, 8개의 영역으로 분할한 것이다. 각 분할영역마다, 백(白) 픽셀과 흑(黑)픽셀의 개수를 산출하여, 기억하여 두면 좋다. 도 16의 분할 영역은 가로 세로 모두 등간격인데, 부등간격이어도 좋다. 또한, 분할 영역의 형상도 사각형에 한정되지 않고, 연속하는 삼각형, 육각형, 원형이어도 좋다. 더욱이, 감사시의 대비는, 잘라낸 특징부분의 화상 전체가 아니라, 연속한 원형의 분할영역의 내부만으로 대비하여도 좋다.
3.3 약제의 감사
도 27은, 상기 화상인식라이브러리(71)에 의한 약제의 감사의 플로우를 도시한다. 스텝(311)에서, 화상처리보드(74b)를 이니셜라이즈하고, 스텝(312)에서 시스템을 기동한다. 스텝(313)에서 처방데이터에 해당하는 등록화상을 취득하고, 스텝(314)에서 화상취득에 성공하면, 스텝(315)에서 약제수가 20 이하인지 아닌지를 판단하여, 20을 넘으면 에러를 알린다. 약제수가 20 이하이면, 스텝(316)에서 약품코드, 문턱값 정보 등을 취득하고, 스텝(317)에서 화상판정을 행하고, 종료한다.
도 28은, 상기 도 27의 감사 플우로의 화상판정의 플로우를 도시한다. 이 플로우에서는, 스텝(321)에서, 상위AP가「처방데이터 판정개시」를 CALL하고, 여기에서 처방데이터의 모든 약제의 등록화상을 취득한다. 스텝(322)에서, 상위AP가「처방데이터 판정결과취득」을 CALL하고, 여기에서 감사대상인 약제의 화상을 취득하고, 이 취득화상과 상기 등록화상의 매칭을 행한다. 매칭의 정도를 점수 매기고, 최상위의 점수와 약제코드를 상위AP에 통지한다. 스텝(323)에서, 모든 약제에 대해서 판정이 종료되었는지의 여부를 판단하고, 종료되지 않았으면 모든 약제에 대해 스텝처리를 행한다. 모든 약제에 대해 판정이 종료되면, 스텝(324)에서, 상위AP가「처방데이터 판정종료」를 CALL하고, 종료한다.
도 29는, 도 28의「처방데이터 판정결과취득」의 매칭에 있어서 패턴서치처리의 플로우를 도시한다. 이 플로우에서는, 취득화상의 농담(濃淡)화상메모리영역을 서치하여, 기억한 화상데이터의 패턴과 동일한 패턴이 존재하는 좌표위치를 구한다. 서치의 방향은, 도 30에 도시하는 바와 같이, 좌상단에서 소정 픽셀씩 우단까지 이동하고, 소정 픽셀하의 좌단으로 되돌아가 동일하게 반복한다. 도 30은, B1위치와 B2위치에서 각각 ▲와 ☆의 기억화상과 동일 패턴이 존재한 것을 도시하고 있다. 화상일치도를 향상시키기 위하여, 도 31에 도시하는 바와 같이, 예를 들면 ±3도의 범위 내에서 1도 피치로 기억화상을 경사시켜 서치를 행할 수 있다. 도 31은, B3위치와 B4위치에서 각각 ▲와 ☆의 기억화상과 동일 패턴이 존재한 것을 도시하고 있다. 서치는 전면서치하고 종료하여도 좋은데, 동일의 패턴을 발견한 시점에서 중단해도 좋다. 서치처리의 알고리즘은, 도 32에 도시하는 바와 같이, 서치하는 패턴화상P(M, N)와, 서치영역의 화상B(X, Y)의 부분화상Bij(M, N)과의 매칭의 정도를 도시하는 상호 상관계수Cij를 하기 수식으로 구하고, 그 값이 소정의 문턱값보다 커진 것의 좌표값을 구한다.
Figure 112005074144267-PCT00001
먼저, 도 29의 스텝(331)에서, 최초의 특징화상을 취득하고, 스텝(332)에서 근사적인 상관계산을 행하여 초기판정 문턱값에 의하여 기억화상과 유사한 화상을 몇 가지 찾아내고, 후보점으로 한다(후보점 서치). 스텝(333)에서, 상기 후보점에 대하여 상관계산을 행하고(최종 서치), 스텝(334)에서 상기 초기판정 문턱값보다 큰 최종판정 문턱값에 의하여 기억화상과 동일한 패턴을 발견했는지 아닌지를 판단한다. 동일한 패턴을 발견하지 않았으면, 스텝(332)으로 되돌아가 순서를 반복한다. 스텝(334)에서 동일한 패턴을 발견하였다고 판단하면, 스텝(335)에서 모든 특징화상에 대해 서치했는지 아닌지를 판단하고, 모든 특징화상에 대해 서치하지 않았다면, 스텝(332)으로 되돌아가서 동일한 순서를 반복하여 종료한다. 이와 같이, 후보점 서치와 최종 서치의 2단계의 서치를 행하기 때문에, 서치의 속도와 확실성이 담보된다.
후보점 서치의 속도를 향상시키기 위하여, 간이기억화상을 이용할 수 있다. 간이기억화상은, 기억화상의 모든 픽셀에서 50%의 픽셀을 빼내어 재구성한 화상이다. 예를 들면, 도 33에 도시하는 문자「y」의 기억화상(200픽셀)으로부터, 50%의 픽셀을 1피치마다 교대로 빼내고, 도 34에 도시하는 100픽셀의 판정무효부분「-」를 가지는 간이기억화상을 재구성한다. 이 도 34의 간이기억화상과 도 35A에 도시하는 실상패턴을 2픽셀 왼쪽에 벗어난 위치에서 대비하면, 도 35B에 도시하는 바와 같이, 100개의 픽셀 중, NG 「×」는 28개, 흑의 OK「●」와 백의 OK「○」는 각각 35개와 37개로, 합계 72개가 되고, 일치도는 72%이다. 후보점서치에서의 문턱값을 55%로 한다면, 실상패턴에서 2픽셀 왼쪽으로 벗어나더라도, 동일한 패턴이라고 판정할 수 있다. 또한, 도 34의 상기 간이기억화상과 도 36A에 도시하는 흑색으로 칠해진 실상화상의 패턴을 대비하면, 도 26B에 도시하는 바와 같이, 100개의 픽셀 중, NG 「×」는 51개, 흑의 OK「●」는 49개가 되어, 일치도는 49%이다. 마찬가지로 상기 간이기억화상과 하얀색 부분의 실상패턴을 대비하면, 100개의 픽셀 중, NG「×」는 49개, 흑의 OK「●」는 51개가 되어, 일치도는 51%이다. 따라서, 후보점서치의 문턱값을 55%로 하여도, 그 흑색으로 칠해진 부분이나 하얀색 부분의 실상화상의 패턴을 불일치라고 판정할 수 있다. 최종서치에서는, 도 34의 간이기억화상이 아닌 도 33에 도시하는 기억화상의 전체 픽셀을 이용한다. 만일, 도 37A에 도시하는 바와 같이, 실상패턴에 화상의 결여(P)가 존재하고 있었다고 하더라도, 대비의 결과, 도 37B에 도시하는 바와 같이, 흑의「OK」가 98/101, 백의「OK」가 99/99이며, 흑이 약 97%, 백이 100%가 되어, 최종서치의 문턱값을 93%로 하여도, 일치라고 판정할 수 있다.
상기 실시형태의 변형예로서, 전술한 바와, 화상메모리에 기억하는 화상을 복수의 영역으로 분할하여, 각 영역의 화상과 실상화상과의 일치도를 판정하는 것도 가능하다. 이 경우, 각 영역에 있어서, 도 37B와 같은 픽셀마다 대비가 행해지고, 「NG」나 「OK」로 합격 여부가 판정된다. 각 영역의 화상의 일치도의 격차(格差)를 산출하고, 상기 일치도의 격차를 소정의 격차 문턱값과 비교함으로써, 「NG 」나 「OK」로 판정한다. 예를 들면, 어떤 화상을 좌우에 A영역과 B영역으로 분할하고, 실상화상과 A영역의 화상의 일치도LA가 95%로, 실상화상과 B영역의 화상의 일치도LB가 60%인 경우, 각각 소정의 문턱값 55% 이상이라 하더라도, 양자의 격차LA-LB(95-60=35%)가 매우 크고, 소정의 격차 문턱값 (예를 들면 10%)보다 크기 때문에, 「NG」라고 판정한다. 반대로, 격차가 작고, 소정의 격차 문턱값보다 작으면, 「OK」라고 판정한다. 이 변형예는, 「８」과 「３」과 같이 화상의 부분적인 차이가 각 영역의 화상의 일치도의 교차(較差)로서 나타나기 때문에, 부분적으로 다른 화상을 판별하는 경우에 특히 유효하며, 판정 정도(精度)가 향상된다.
3.4 혼주 감사 시스템
다음에, 상기 퍼스널 컴퓨터(2)에 의한 약제감사시스템의 화면조작순서에 대해 설명한다.
퍼스널 컴퓨터(2)의 모니터(21)에 표시된 도 18에 도시하는 데스크탑의 아이콘(81)을 클릭하면, 도 39에 도시하는 혼주감사시스템 메뉴화면(82)이 표시된다. 이 메뉴화면(82)에는, 혼주감사모니터(83), Ph문턱값설정(84), 프린터설정(85), 환경설정(86), 업무종료(87)의 각 버튼이 표시된다. 여기에서는, 혼주감사모니터(83)와 환경설정(86)의 버튼을 클릭했을 때의 조작순서를 설명하고, Ph문턱값설정(84)과 프린터설정(85)에 대해서는 본 발명과 직접관계가 없기 때문에 설명을 생략한다.
메뉴화면(82)의 혼주감사모니터(83)의 버튼을 클릭하면, 로그인 화면이 표시되기 때문에, 사용자ID과 패스워드를 입력하여 OK버튼을 누른다. 이에 따라, 도 40에 도시하는 혼주감사모니터화면(88)이 표시된다. 감사업무를 종료하려면, 도 39의 메뉴화면(82)의 업무종료버튼(87)을 누른다.
혼주감사모니터화면(88)은, 환자정보란(89), 혼주정보란(90), 명세정보란(91), 메시지란(92), 감사모드란(93), 통신정보란(94)과, 펑션키(95)로 구성되어 있다.
환자정보란(89)은, 도 41에 도시하는 바와 같이, 병동코드, 진료과코드, 환자ID, 환자명, 연령, 성별, 신장, 체중, 체표면적(몸의 겉넓이), 특기사항, 병실번호, 의사명으로 이루어져 있다. 병동코드와 환자ID를 입력하면, 다른 환자정보가 표시된다. 환자가 임산부인 경우는, 특기사항에 「임산부」라고 표시된다.
혼주정보란(90)은, 도 42에 도시하는 바와 같이, 실시일, 처방전구분, 완료, 시용(施用)단위, 약제레시피(Recipe) 번호(Rp)로 이루어져 있다. 실시일의 풀다운 메뉴에서 감사대상의 실시일을 선택하고, 처방전구분의 풀다운 메뉴에서 감사대상의 처방전구분을 선택하면, 실시일에 있어서의 감사대상의 감사정보가 일람으로 표시된다. 완료란은 감사가 미완이면 ○가 표시되고, 완료되면 ●가 표시된다. 시용단위는, 실시의 순위를 나타낸다. 같은 순위라고 하더라도 약제레시피번호가 다른 경우에는, 다른 행에 표시된다. 약제레시피번호는, 혼주약제의 레시피의 번호이다. 감사를 행하는 대상의 행을 선택하면, 명세정보에 명세가 표시된다.
명세정보(91)는, 도 43에 도시하는 바와 같이, 약제명칭, 용량, 단위, 수기( 手技), Ph값, 혼주그룹, 완료/개수로 이루어져 있다. 명세정보의 최종행에는 합계용량이 표시된다. 명세표시의 순서는, 명세표시란의 풀다운 메뉴에서 임의의 표시순을 선택할 수 있다.「약제명칭」은 혼주약제의 명칭이 풀네임으로 표시된다. 「용량」은 혼주약제의 양, 「단위」는 그 양의 단위이다. 「수기」는, 점적(点滴) 등의 방법을 보여준다. 「혼주그룹」은, 감사하는 약제의 그룹을 가리킨다. 「완료/개수」 중에 「개수」는 감사하는 약제의 개수를 가리키고, 「완료」는 감사가 완료된 개수를 가리킨다. 명세정보의 최하란에는 처방명세 부가정보가 있는 경우에 「기재사항 있음」라고 표시된다.
메시지란(92)에는, 조작의 가이드나 에러의 내용이 표시된다.
감사모드란(93)은, 자동인지 수동인지의 감사모드를 선택하는 버튼으로 이루어지고, 그 버튼에는 선택되어 있는 감사모드가 표시된다. 감사모드를 자동으로 전환하려면 수동이라고 표시된 버튼을 누르고, 수동으로 전환하려면 자동이라고 표시된 버튼을 누른다.
통신정보란(94)에는, 정상인지 아닌지의 통신상태가 표시된다.
상기 혼주감사모니터화면(88)에 있어서, 감사를 개시할 때, 감사모드가 수동인 경우는 명세정보의 일람에서 감사대상의 행의 숫자 셀을 선택한다. 감사모드가 자동인 경우는, 순번대로 감사가 감시되기 때문에, 대상의 행을 선택할 필요는 없다.
상기 감사장치(1,31)의 감사대에 약제를 재치한다. 감사의 결과가 NG인 경우는, 도 44에 도시하는 바와 같이 명세정보의 표시부분에 「NG」라고 표시되고, OK 인 경우는,「OK」라고 표시된다. 감사의 결과의 표시는, 문자에 한정하지 않고, 행을 적당한 색으로 하이라이트 표시하도록 하여도 좋다. 예를 들면, 감사의 결과가 NG인 경우는, 행을 빨강으로 하이라이트 하여, OK인 경우는 파랑으로 하이라이트 한다.
혼주그룹은, 동일한 그룹으로 처리하면 Ph의 변화나 약효의 소실 등의 문제가 있는 경우는, 분할과 해제가 가능하다. 혼주그룹을 분할하려면, 명세정보란(91)에 표시한 약제의 대상의 행의 약품명칭의 셀을 선택하고, 펑션키(95)의 F4를 누른다. 혼주그룹을 해제하려면, 명세정보란(91)에 표시한 약제의 대상의 행의 약품명칭의 셀을 선택하여 펑션키의 F5를 누르면, 선택지(選擇枝)가 풀다운으로 표시되기 때문에, 분할전의 그룹명을 선택한다.
약제의 강제감사를 행하는 경우는, 명세정보란(91)에 표시한 약제의 대상의 행의 약품명칭의 셀을 선택하고, 펑션키(95)의 F1을 누른다. 그때, 강제 감사된 약제의 행이 녹색으로 표시된다.「완료/개수」가 1/3일 때, 즉, 3개의 약제 중 1개에 대해 자동감사가 행해져 「OK」일 때, F1을 누르고, 나머지의 2개는 직접 눈으로 확인하는 강제감사를 행할 수 있다. 그때, F1을 누를 때마다, 「완료/개수」의「완료」에 1이 플러스된다.
그리고, 전술한 감사의 결과, 즉, 강제감사, 화상감사의 합격 여부결과와, 촬영한 화상은, 감사이력으로서, 시계열로 상위 호스트컴퓨터(22)에 기록되고, 적의(適宜) 표시 또는 인쇄할 수 있도록 되어 있다. 이것에 의하여, 의료사고 등이 발생한 경우, 수액혼주업무의 감사이력을 조사하고, 어떠한 상황에서 사고가 발생 했는지, 또는 사고가 아니라, 단순히 환자의 병상이 급변한 것인지가 명확하게 된다.
약제가 수액백으로 바코드가 첨부되어 있는 경우는, 그 바코드를 읽는 것으로 감사를 행하여도 좋다. 그 경우, 도 45에 도시하는 바와 같이,「감사하는 수액의 바코드를 읽어 주십시오」 등의 메시지표시를 행하는 것이 바람직하다.
도 39의 메뉴화면(82)의 환경설정(86)의 버튼을 클릭하면, 도 46에 도시하는 각종 환경설정화면(96)이 표시된다. 각종 환경설정화면(96)은, 약제판정 문턱값설정(97)과 마스터메인터넌스(98)의 버튼이 표시된다.
각종 환경설정화면(96)의 약제판정 문턱값설정(97)의 버튼을 클릭하면, 도 47에 도시하는 약제판정 문턱값설정화면(99)이 표시된다. 약제판정 문턱값설정화면(99)은, 초기약제판정 문턱값설정(100), 최종약제판정 문턱값설정(101)의 버튼이 표시된다. 초기약제판정 문턱값설정(100)의 버튼을 클릭하면, 도 48의 초기약제판정문턱값설정화면(102)이 표시되고, 업다운 키로 초기약제판정문턱값을 변경하고, 거기에 설정하는 경우는 설정버튼을 누르고, 설정하지 않은 경우는 돌아가기 버튼을 누른다. 최종약제판정 문턱값설정(101)의 버튼을 클릭하면, 도 49의 최종약제판정 문턱값설정화면(103)이 표시되어, 업다운 키로 최종약제판정 문턱값을 변경하고, 거기에 설정하는 경우는 설정버튼을 누르고, 설정하지 않은 경우는 돌아가기 버튼을 누른다.
각종 환경설정화면(96)의 마스터메인터넌스(98)의 버튼을 클릭하면, 도 50의 마스터메인터넌스화면(104)이 표시된다. 마스터메인터넌스화면(104)은, 약제마스터 (105), 코멘트마스터(106), 용법마스터(106), 화상마스터(107)의 각 버튼이 표시된다. 약제 마스터(105)의 버튼을 클릭하면, 도시하지 않은 약제 마스터메인터넌스화면이 표시되고, 약제 마스터파일에 기억된 약제의 명칭, 약제ID, 용량, 금기정보 등을 추가ㆍ변경을 행할 수 있다. 코멘트마스터(106)의 버튼을 클릭하면, 도시하지 않은 코멘트마스터메인터넌스화면이 표시되고, 코멘트마스터파일에 기억된 수액방법, 주의점, 부작용 등의 코멘트의 추가ㆍ변경을 행할 수 있다. 용법마스터(107)의 버튼을 클릭하면, 도시하지 않은 용법마스터메인터넌스화면이 표시되고, 용법마스터파일에 기억된 약제의 용법, 한계량, 주의점 등의 용법의 추가ㆍ변경을 행할 수 있다. 화상마스터(108)의 버튼을 클릭하면, 화상마스터메인터넌스화면이 표시되고, 화상마스터파일에 기억된 약제의 화상의 데이터의 추가ㆍ변경을 행할 수 있다.

Claims (19)

  1. 미리 다수의 약제용기의 화상을 그들의 약제명칭과 대응시켜서 기억하는 기억수단과,
    감사(監査)하는 약제용기를 탑재하는 감사대와,
    이 감사대에 탑재된 약제용기의 화상을 촬상하는 촬상수단과,
    이 촬상수단으로 얻어진 화상에 상기 기억수단에 기억한 화상이 있는지 없는지를 판별하는 판별수단을 구비한 것을 특징으로 하는 약제감사장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기억수단은, 약제용기의 특징적인 부분의 화상을 기억하는 것을 특징으로 하는 약제감사장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 기억수단은, 약제용기의 복수의 특징적인 부분의 화상을 기억하고,
    상기 판별수단은, 상기 촬상수단으로 얻어진 화상에 상기 기억수단에 기억한 복수의 특징적인 부분의 화상이 모두 있는지 없는지를 판별하는 것을 특징으로 하는 약제감사장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 판별수단은, 상기 촬상수단으로 얻어진 화상에 상기 기억수단에 기억한 특징적인 부분의 화상이 모두 있는지 없는지를 판별할 때, 상기 특징적인 부분의 화상마다 다른 문턱값으로 판별하는 것을 특징으로 하는 약제감사장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 감사대는, 약제용기의 자세를 변화시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 약제감사장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 약제용기의 자세를 변화시키는 수단은, 상기 약제용기를 지지하여 회전시키는 1쌍의 롤러인 것을 특징으로 하는 약제감사장치.
  7. 제1항에 있어서, 약제용기에 빛을 조사하는 광원을 더 구비하고,
    상기 광원은 조광(調光) 가능하며, 밝기를 전체적으로 균일화시키는 불투명 글라스를 가지는 것을 특징으로 하는 약제감사장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 약제용기의 화상의 배경이 백색계가 되도록, 약제용기의 배후에 백색계의 컬러판을 구비하는 것을 특징으로 하는 약제감사장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 촬상수단은, 약제용기의 평면화상과 다른 면의 화상을 촬상하는 것을 특징으로 하는 약제감사장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 약제용기의 다른 면의 화상은 약제용기의 이면(裏面) 화상이며, 상기 촬상수단은 경면체(鏡面體)에 의하여 촬상방향에 반사되는 이면화상을 촬상하는 것을 특징으로 하는 약제감사장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 기억수단에 기억하는 약제용기의 화상을 상기 촬상수단으로부터 취득하는 화상취득수단을 더 구비하고,
    상기 화상취득수단은, 취득한 약제용기의 화상 중에서 선택된 특징적인 부분의 화상을 잘라내고(切出), 상기 잘라낸 특징적인 부분의 화상을 소정의 화상조정용 문턱값으로 필터링하고, 얻어진 특징적인 부분의 화상데이터를 상기 화상조정용 문턱값과 함께 약제명칭과 대응시켜서 상기 기억수단에 기억시키는 것을 특징으로 하는 약제감사장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 촬상수단으로 촬상한 화상을 상기 소정의 화상조정용 문턱값과 같은 문턱값으로 필터링하는 것을 특징으로 하는 약제감사정치.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 화상조정용 문턱값을 변경 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 약제감사장치.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 판별수단은, 기억화상을 소정 각도 경사시켜서 기억화상과 비교하는 것을 특징으로 하는 약제감사장치.
  15. 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 판별수단은, 근사적인 상관계산을 행하여 기억화상과 유사하는 복수의 후보점을 찾아내는 후보점서치와, 상기 후보점에 대해 상관계산을 행하여 기억화상과 일치하는 화상의 범위를 좁히는 최종서치를 행하는 것을 특징으로 하는 약제감사장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 후보점서치의 문턱값은 최종서치의 문턱값보다 작게 한 것을 특징으로 하는 약제감사장치.
  17. 제15항에 있어서, 상기 판별수단은, 상기 후보점서치를 행할 때, 기억화상으로부터 일정 피치로 픽셀을 제거하여 재구성한 간이기억화상을 사용하는 것을 특징으로 하는 약제감사장치.
  18. 제1항에 있어서, 상기 기억수단은, 미리 다수의 약제용기의 화상을 복수의 영역으로 분할하여 그들의 약제명칭과 대응시켜서 기억하고,
    상기 판별수단은, 상기 촬상수단으로 얻어진 화상과 상기 기억수단에 기억한 각 영역의 화상과의 일치도를 판정하고, 각 영역의 화상의 일치도의 격차(格差)를 산출하고, 상기 일치도의 격차를 소정의 격차문턱값과 비교함으로써, 상기 촬상수단으로 얻은 화상에 상기 기억수단에 기억한 화상이 있는지 없는지를 판별하는 것을 특징으로 하는 약제감사장치.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 판별수단으로 판별의 이력을 표시하는 표시수단을 더 가지는 약제감사장치.
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