KR101495615B1 - Ｘ링크식 승강 기구 - Google Patents

Abstract

종래의 X링크식 승강 기구에서는 승강 프레임을 하강시킨 상태에서 승강 구동용 요소가 넓은 면적을 점유해 버리기 때문에 다른 기능의 기구 요소를 배치하는 것이 곤란하다. 또 직동 액추에이터의 인장 방향의 동작에 있어서 승강 프레임을 상승시키도록 한 구성에서는 직동 액추에이터가 파손되면 승강 프레임이 낙하되어 버리기 때문에 위험하다. 본 발명에서는, 기부 프레임(1)과 승강 프레임(2) 사이에 X링크 기구를 구성하는 제1 링크(3)와 제2 링크(4)를 가지는 승강 기구에 있어서, 제2 링크의 타단측에 회전 운동 가능하게 설치한 구동 부재(11)에 밀어올림 암(12)과 구동 암(13)을 설치하고, 밀어올림 암의 단부에 설치한 이동 부재(14)를 안내하는 안내 부재(15)를 제1 링크의 타단측에 길이 방향으로 설치하고, 제1 링크의 타단측과 구동 암 사이에 직동 액추에이터(16)를 설치한 X링크식 승강 기구를 구성함으로써 상기 과제를 해결한다.

기부 프레임, 승강 프레임, 링크, 이동 부재, 안내 부재, 구동 부재, 구동 암, 직동 액추에이터, X링크식 승강 기구

Description

Ｘ링크식 승강 기구{X-LINKED LIFT MECHANISM}

본 발명은 병원용, 재택 간호용, 시설용, 일반용 등의 베드나 진찰대 또는 테이블 리프트 등에 사용하는 X링크식 승강 기구에 관한 것이다.

예를 들어 베드나 테이블 리프트에 있어서, 승강 프레임을 기부(基部) 프레임에 대해서 승강시키기 위한 기구로서는 평행 링크 기구를 사용한 평행 링크식 승강 기구나 X링크 기구를 사용한 X링크식 승강 기구가 많이 사용되고 있으며, 본 발명은 후자의 승강 기구에 관한 것이다.

X링크식 승강 기구의 종래예로서, 예를 들어 특허문헌 1이나 특허문헌 2에서는, X링크 기구를 구성하는 제1 링크와 제2 링크의 일단을 각각 기부 프레임과 승강 프레임에 회전 운동 가능하게 고정함과 아울러 타단에 설치한 이동 부재를 각각 승강 프레임과 기부 프레임에 설치한 안내 부재에 걸어맞춘 구성에 있어서, 제2 링크의 타단측에 연결한 작동 링크의 선단에 설치한 이동 부재를 제1 링크의 타단측에 설치한 안내 부재에 걸어맞추고, 제1 링크의 일단측과 이동 부재 사이에 직동(直動) 액추에이터를 설치하고 있다. 이 때문에 이 승강 기구에 있어서, 승강 프레임은 직동 액추에이터의 단축 방향, 즉, 인장 방향의 동작에 있어서 상승한다.

또 다른 종래예로서 특허문헌 3에서는, 특허문헌 1, 2와 마찬가지의 구성에 있어서, 제2 링크의 타단측에 구동축을 설치하고, 구동축에 설치한 밀어올림 암의 선단의 이동 부재를 제1 링크의 타단측에 설치한 안내 부재에 걸어맞춤과 아울러 상기 구동축에 설치한 구동 암과 제2 링크의 일단측 사이에 직동 액추에이터를 설치하고 있다. 이 때문에 이 승강 기구에 있어서, 승강 프레임은 직동 액추에이터의 신장 방향의 동작에 있어서 상승한다.

이와 같이 종래의 X링크식 승강 기구에서는 직동 액추에이터는 제1 링크와 제2 링크의 연결부를 넘어 링크의 일단측과 타단측 사이에 설치되어 있다.

[특허문헌 1] : 일본 특허 공개 평 8-217392호 공보

[특허문헌 2] : 일본 특허 공개 2002-320651호 공보

[특허문헌 3] : 일본 특허 공개 2005-348983호 공보

(발명의 개시)

(발명이 해결하고자 하는 과제)

이상과 같은 종래의 X링크식 승강 기구에서는 이하에 나타나 있는 바와 같은 과제가 있다.

1. 직동 액추에이터는 제1 링크와 제2 링크의 연결부를 넘어 링크의 일단측과 타단측 사이에 설치되어 있으므로, 승강 프레임을 하강시킨 상태에서 직동 액추에이터나 밀어올림 암 등의 승강 구동용의 요소가 프레임 내의 넓은 면적을 점유해 버리기 때문에 다른 기능의 기구 요소를 배치하는 것이 곤란하다. 특히 가장 하강시킨 상태에서의 승강 프레임을 가능한 한 저위치로 하는 것과, 장(長) 스트로크화, 즉, 가장 상승시킨 상태에서의 승강 프레임을 가능한 한 고위치로 하는 것의 양립을 도모하여, 승강 구동용의 요소를 대형화한 경우에는 곤란성이 보다 현저해진다.

2. 직동 액추에이터의 인장 방향의 동작에 있어서 승강 프레임을 상승시키도록 한 구성에서는, 만약 직동 액추에이터가 파손된 경우에는 승강 프레임이 낙하되어 버리기 때문에 위험하다.

본 발명은 이와 같은 과제를 해결하는 것을 목적으로 하는 것이다.

(과제를 해결하기 위한 수단)

상기 서술한 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에서는, 교차시키고, 회전 운동 가능하게 연결한 제1 링크와 제2 링크의 한 쌍을 평행하게 나란히 배치하고, 결합하여, 기부 프레임과 승강 프레임 사이에 배치하고, 상기 제1 링크와 상기 제2 링크의 일단을 각각 상기 기부 프레임과 상기 승강 프레임의 일단측에 회전 운동 가능하게 고정함과 아울러 상기 제1 링크와 상기 제2 링크의 타단에는 롤러를 설치하고, 이들 롤러를 안내지지하는 안내 부재를 각각 상기 승강 프레임과 상기 기부 프레임의 타단측에 설치하고, 상기 제2 링크의 타단측에는 상기 나란히 배치한 방향에 평행한 회전 운동축의 둘레에 회전 운동 가능한 구동 부재를 설치하고, 이 구동 부재에는 상기 회전 운동축의 위치로부터 상기 제1 링크의 타단측 방향으로 밀어올림 암을 설치함과 아울러 상기 회전 운동축의 위치로부터 상기 제1 링크의 일단측 방향으로 구동 암을 설치하고, 상기 밀어올림 암의 단부에 설치한 롤러를 안내하는 안내 부재를 상기 제1 링크의 타단측에 길이 방향으로 설치하고, 상기 제1 링크의 타단측과 상기 구동 암의 단부 사이에 직동 액추에이터를 연결한 X링크식 승강 기구를 제안한다.

또 본 발명에서는, 교차시키고, 회전 운동 가능하게 연결한 제1 링크와 제2 링크의 한 쌍을 평행하게 나란히 배치하고, 결합하여, 기부 프레임과 승강 프레임 사이에 배치하고, 상기 제1 링크와 상기 제2 링크의 일단을 각각 상기 기부 프레임과 상기 승강 프레임의 일단측에 회전 운동 가능하게 고정함과 아울러 상기 제1 링크와 상기 제2 링크의 타단에는 롤러를 설치하고, 이들 롤러를 안내지지하는 안내 부재를 각각 상기 승강 프레임과 상기 기부 프레임의 타단측에 설치하고, 상기 제2 링크의 타단측에는 상기 나란히 배치한 방향에 평행한 회전 운동축의 둘레에 회전 운동 가능한 구동 부재를 설치하고, 이 구동 부재에는 상기 회전 운동축의 위치로부터 상기 제1 링크의 타단측 방향으로 밀어올림 암을 설치함과 아울러 상기 회전 운동축의 위치로부터 상기 제1 링크의 일단측 방향으로 구동 암과 연동 암을 설치하고, 상기 밀어올림 암의 단부에 설치한 롤러를 안내하는 안내 부재를 상기 제1 링크의 타단측에 길이 방향으로 설치함과 아울러 상기 제1 링크의 타단측과 상기 구동 암의 단부 사이에 직동 액추에이터를 연결하고, 또한 상기 제1 링크의 일단측에 상기 나란히 배치한 방향에 평행한 회전 운동축의 둘레에 회전 운동 가능한 연동 부재를 설치하여, 이 연동 부재에는 상기 회전 운동축의 위치로부터 제2 링크의 일단측 방향으로 밀어올림 암을 설치함과 아울러 상기 회전 운동축의 위치로부터 상기 밀어올림 암과는 역방향으로 연동 암을 설치하고, 상기 밀어올림 암의 단부에 설치한 롤러를 안내하는 안내 부재를 상기 제2 링크의 일단측에 설치함과 아울러 상기 연동 부재에 설치한 상기 연동 암과 상기 구동 부재에 설치한 상기 연동 암 사이에 연동 링크를 연결한 X링크식 승강 기구를 제안한다.

또 본 발명에서는, 이상의 구성에 있어서 제1 링크의 타단측에 설치한 안내 부재는 안내 경로의 중간부를 승강 프레임 방향으로 볼록 형상의 구성으로 한 X링크식 승강 기구를 제안한다.

또한 본 발명에서는, 이상의 구성에 있어서 구동 부재에 설치한 밀어올림 암과 구동 암은 벨 크랭크 형상의 배치로 한 X링크식 승강 기구를 제안한다.

(발명의 효과)

청구항 1의 발명에서는, 밀어올림 암과 구동 암을 설치한 구동 부재와 직동 액추에이터로 이루어지는 승강 구동용의 요소를 모두 제1 링크와 제2 링크의 타단측에 구성하고 있으므로, 승강 프레임은 캔틸레버식 지지 형태로 지지되어, 제1 링크와 제2 링크의 일단측에 승강 구동용의 요소가 점유하지 않는 스페이스를 구성할 수 있다. 따라서 이 스페이스에 다른 기능의 기구 요소를 배치하는 등 레이아웃의 자유도가 높다.

청구항 2의 발명에서는, 승강 프레임이 저위치에 있는 경우에 있어서, 연동 부재에 돌출 설치된 밀어올림 암에 의해 제2 링크의 일단이 지지되므로, 승강 프레임은 단순지지빔식 지지 형태로 지지되어, 승강 프레임 상의 하중이 큰 경우에도 휨을 막을 수 있다.

또 청구항 1 및 청구항 2의 발명 모두, 승강 프레임은 직동 액추에이터의 신장 방향의 동작에 있어서 상승하는 구성이므로, 직동 액추에이터의 파손의 형태는 좌굴 변형이며, 파손에 있어서 승강 프레임이 낙하하는 것을 방지할 수 있다.

청구항 3의 발명에서는, 승강 프레임이 저위치에 있는 경우, 구동 부재에 설치한 밀어올림 암의 이동 부재에 의한 힘의 방향과, 그것이 맞닿는 안내 부재의 벽면의 접선 방향이 이루는 각도를 크게 할 수 있고, 직동 액추에이터에 과대한 하중이 가해지는 것을 막을 수 있다. 특히 안내 경로를 상측으로 볼록 형상의 적절한 구성으로 함으로써 직동 액추에이터에 가해지는 하중의 평균화를 도모할 수 있다.

청구항 4의 발명에서는, 구동 부재에 설치한 밀어올림 암의 단부와 구동 암의 단부 및 구동 부재의 회전 운동축이 이루는 영역 내에 직동 액추에이터를 위치시킬 수 있으므로, 승강 프레임을 보다 저위치에 위치시킬 수 있고, 가장 하강시킨 상태에서의 승강 프레임을 가능한 한 저위치로 하는 것과, 장 스트로크화, 즉, 가장 상승시킨 상태에서의 승강 프레임을 가능한 한 고위치로 하는 것의 양립을 도모할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태를 도시한 것으로 전체 구성을 도시한 확산도이다.

도 2는 본 발명의 실시형태를 도시한 것으로 모식적 측면도이다.

도 3은 본 발명의 실시형태를 도시한 것으로 모식적 평면도이다.

도 4는 도 2와는 상이한 국면에 있어서 도시한 모식적 측면도이다.

도 5는 이상의 도면과는 상이한 국면에 있어서 도시한 모식적 측면도이다.

도 6은 본 발명의 다른 실시형태를 도시한 것으로 전체 구성을 도시한 확산도이다.

도 7은 본 발명의 다른 실시형태를 도시한 것으로 모식적 요부 측면도이다.

도 8은 도 7과는 상이한 국면에 있어서 도시한 모식적 요부 측면도이다.

도 9는 이상의 도면과는 상이한 국면에 있어서 도시한 모식적 요부 측면도이다.

도 10은 이상의 도면과는 상이한 국면에 있어서 도시한 모식적 요부 측면도이다.

도 11은 본 발명의 구동 기구 부분의 다른 실시형태를 도시한 사시도이다.

<부호의 설명>

1…기부 프레임 2…승강 프레임

3…제1 링크 4…제2 링크

5…연결부 6…연결 봉체

7, 8, 14…롤러(이동 부재) 9, 10, 15…안내 부재

11…구동 부재 12…밀어올림 암

13…구동 암 16…직동 액추에이터

17, 18…지지 암 19…프레임

20…연결 봉체 21…연장 부분

22…연동 암 23…연동 부재

24…밀어올림 암 25…연동 암

26…롤러(이동 부재) 27…안내 부재(대판(帶板) 형상 부재)

28…연동 링크

(발명을 실시하기 위한 최선의 형태)

다음에 본 발명에 따른 X링크식 승강 기구의 실시형태를 도 1~도 11을 참조하여 설명한다.

우선 도 1~도 5는 제1 실시형태를 도시한 것으로, 부호 1은 기부 프레임, 2는 승강 프레임이다. 이 승강 프레임(2)은 본 발명의 승강 기구를 구성하는 물품이 베드에서는 바텀을 지지하는 바닥 지지 프레임 등, 또 물품이 테이블 리프트에서는 테이블 등이다.

기부 프레임(1)과 승강 프레임(2) 사이에 제1 링크(3)와 제2 링크(4)를 연결 하여 그 연결부(5)에서 회전 운동 가능하게 구성하고 있다. 제1 링크(3)와 제2 링크(4)는 폭 방향으로 한 쌍 구성하고, 연결 봉체(6)에 의해 일체로 결합되어 있다.

또 제1 링크(3)와 제2 링크(4)의 일단은 각각 기부 프레임(1)과 승강 프레임(2)에 회전 운동 가능하게 고정함과 아울러 상기 제1 링크(3)와 제2 링크(4)의 각각의 타단에 설치한 이동 부재, 이 경우, 롤러(7, 8)를 안내하는 안내 부재(9, 10)를 승강 프레임(2)과 기부 프레임(1)의 각각에 설치하고 있다. 이 실시형태에 있어서 안내 부재(9, 10)는 홈형 부재를 가로 방향을 향하게 한 구성으로 하고 있다.

또 제2 링크(4)의 타단측에 구동 부재(11)를 회전 운동 가능하게 설치하여, 그것에 밀어올림 암(12)과 구동 암(13)을 설치함과 아울러 밀어올림 암(12)의 단부에 설치한 이동 부재, 이 경우, 롤러(14)를 안내하는 안내 부재(15)를 상기 제1 링크(3)의 타단측에 길이 방향으로 설치하고, 또한 제1 링크(3)의 타단측과 구동 암(13) 사이에 직동 액추에이터(16)를 설치한 구성으로 하고 있다. 부호 17은 직동 액추에이터(16)의 기부측을 회전 운동 가능하게 지지하기 위해서 제1 링크(3)의 타단측의 연결 봉체(6)에 설치한 지지 암을 나타낸 것이다.

또한 도 1에 도시한 구동 부재(11)는 제2 링크(4)의 타단측에 설치한 지지 암(18)에 회전 운동 가능하게 고정한 봉체인데, 이 구동 부재(11)로서는 도 11에 도시한 바와 같이 프레임 형상의 구성으로 할 수도 있다. 즉, 이 실시형태에서는, 구동 부재는 삼각형 형상의 프레임(19)을 나란히 설치함과 아울러 그들을 연결 봉체(20)로 연결하고, 일방측의 연결 봉체(20)의 연장 부분(21)을 상기 지지 암(18) 에 회전 운동 가능하게 고정한 구성이며, 이와 같은 구성에서는 내하중성이 높은 강고한 구동 부재(11)를 구성할 수 있다.

다음에 상기 서술한 바와 같이 제1 링크(3)의 타단측에 설치하고, 밀어올림 암(12)의 단부의 롤러(14)를 안내하는 안내 부재(15)는 그 안내 경로를 상측으로 볼록 형상의 구성으로 하고 있고, 이 구성에 의해 후술하는 바와 같이 승강 프레임(2)의 저위치에서의 하중 성능을 향상시킬 수 있다.

또한 이상의 도면에 대응하는 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 있어서, 일단측 또는 타단측은 제1 링크(3), 제2 링크(4)의 일단 또는 타단으로부터 연결부(5)까지의 적소를 칭하는 것이다.

이상의 구성에 있어서, 도 2에 도시한 바와 같이 승강 프레임(2)이 높은 위치에 있는 상태에서 직동 액추에이터(16)를 단축시켜 가면, 밀어올림 암(12)은 이동 부재(14)가 제1 링크(3)의 안내 부재(15)를 점차 타단측 방향으로 이동하면서, 제2 링크(4)에 대해서 제1 링크(3)로부터의 하중을 지지하고, 이렇게 하여 X링크 기구를 구성하는 제1 링크(3)와 제2 링크(4)는 도 4에 도시한 바와 같이 승강 프레임(2)을 하강시키고, 도 5에 도시한 바와 같이 승강 프레임(2)을 최하강 위치에 가져간다.

한편, 도 5에 도시한 승강 프레임(2)의 최하강 위치로부터 직동 액추에이터(16)를 신장시켜 가면, 상기 서술한 동작의 역동작에 의해 승강 프레임(2)을 상승시켜 도 2에 도시한 위치에 가져갈 수 있다.

이와 같이 본 발명에서는, 승강 프레임(2)은 직동 액추에이터(16)의 신장 방 향의 동작에 있어서 상승하는 구성이므로, 직동 액추에이터(16)의 파손의 형태는 좌굴 변형이며, 파손에 있어서 승강 프레임(2)이 낙하하는 것을 방지할 수 있다.

또 본 발명에서는, 도시한 바와 같이 밀어올림 암(12)과 구동 암(13)을 설치한 구동 부재(11)와 직동 액추에이터(16)로 이루어지는 승강 구동용의 요소를 모두 제1 링크(3)와 제2 링크(4)의 타단측에 구성하고 있으므로, 승강 프레임(2)은 캔틸레버식 지지 형태로 지지되며, 따라서 도 3에 도시한 바와 같이 제1 링크(3)와 제2 링크(4)의 일단측에 승강 구동용의 요소가 점유하지 않는 스페이스(S)를 구성할 수 있다. 따라서 이 스페이스(S)에 다른 기능의 기구 요소를 배치하는 등 레이아웃의 자유도가 높다.

한편, 이 실시형태에서는 제1 링크(3)의 타단측에 설치한 안내 부재(15)는 안내 경로를 상측으로 볼록 형상으로 구성하고 있으므로, 승강 프레임(2)이 저위치에 있는 경우, 승강 프레임(2)으로부터 제1 링크(3), 안내 부재(15)를 거쳐 이동 부재(14)를 통하여 밀어올림 암(12)에 가해지는 힘의 방향과, 그것이 맞닿는 안내 부재(15)의 벽면의 접선 방향이 이루는 각도를 볼록 형상으로 하지 않고 직선 형상으로 한 경우와 비교하여 크게 할 수 있으므로, 밀어올림 암(12), 그리고 직동 액추에이터(16)에 가해지는 하중을 평균화하여 과대한 하중이 가해지는 것을 막을 수 있다.

또한 본 발명에서는, 구동 부재(11)에 설치한 밀어올림 암(12)과 구동 암(13)은 벨 크랭크 형상의 배치로 되어 있으므로, 도 5에 도시한 바와 같이 구동 부재(11)에 설치한 밀어올림 암(12)의 단부와 구동 암(13)의 단부 및 구동 부 재(11)의 회전 운동축이 이루는 영역 내에 직동 액추에이터(16)를 위치시킬 수 있으므로, 승강 프레임(2)을 보다 저위치에 위치시킬 수 있다. 따라서 가장 하강시킨 상태에서의 승강 프레임(2)을 가능한 한 저위치로 하는 것과, 장 스트로크화, 즉, 가장 상승시킨 상태에서의 승강 프레임(2)을 가능한 한 고위치로 하는 것의 양립을 도모할 수 있다.

다음에 도 6~도 10은 제2 실시형태를 도시한 것으로, 기부 프레임(1)과 승강 프레임(2)의 길이 방향의 양단측을 절결하여 요부를 확대하여 도시한 모식적 요부 측면도이다. 이 제2 실시형태에서는 제1 실시형태의 구성 요소에 더해, 상기 구동 부재(11)에는 밀어올림 암(12)과 구동 암(13)에 더하여 연동 암(22)을 설치함과 아울러 제1 링크(3)의 일단측에 연동 부재(23)를 회전 운동 가능하게 설치하여, 그것에 밀어올림 암(24)과 연동 암(25)을 설치하고, 이 밀어올림 암(24)의 선단에 설치한 이동 부재(롤러)(26)를 안내하는 안내 부재(27)를 제2 링크(4)의 일단측에 설치함과 아울러 연동 부재(23)에 설치한 연동 암(25)과 구동 부재(11)에 설치한 연동 암(22) 사이에 연동 링크(28)를 설치한 것을 특징으로 하는 것이다. 이 실시형태에 있어서, 안내 부재(27)는 도시한 바와 같이 제2 링크(4)의 상측 가장자리로부터 가로 방향으로 돌출 설치된 대판 형상 부재로서 구성되어 있다. 그 밖의 구성은 제1 실시형태와 마찬가지이므로 도면에 있어서 대응하는 구성 요소에 제1 실시형태와 동일한 부호를 붙이고 중복되는 설명은 생략한다.

이상의 구성에 있어서, 도 7에 도시한 바와 같이 승강 프레임(2)이 높은 위치에 있는 상태에서는 연동 부재(23)에 돌출 설치된 밀어올림 암(24)의 단부의 롤 러(26)는 안내 부재(27)의 하면으로부터 떨어져 있어 맞닿아 있지 않다. 따라서 이 상태에서는 승강 프레임(2)은 상기 서술한 바와 마찬가지로 캔틸레버식으로 지지되는데, X링크 기구를 구성하는 제1 링크(3) 및 제2 링크(4)와 기부 프레임(1), 승강 프레임(2)과 이루는 각도가 크기 때문에 캔틸레버식의 지지여도 승강 프레임(2)이 휘어 버리는 일은 없다.

도 7의 상태로부터 직동 액추에이터(16)를 단축시켜 가면, 상기 서술한 바와 마찬가지로 밀어올림 암(12)은 이동 부재(14)가 제1 링크(3)의 안내 부재(15)를 점차 타단측 방향으로 이동하면서, 제2 링크(4)에 대해서 제1 링크(3)로부터의 하중을 지지하고, 이렇게 하여 X링크 기구를 구성하는 제1 링크(3)와 제2 링크(4)는 도 8에 도시한 바와 같이 승강 프레임(2)을 하강시켜 간다. 이렇게 하여 승강 프레임(2)이 어느 높이까지 하강하면, 도 9에 도시한 바와 같이 연동 부재(23)에 돌출 설치된 밀어올림 암(24)의 단부의 롤러(26)가 안내 부재(27)의 하면에 맞닿아, 도 10의 최하강 위치에 이르기까지 밀어올림 암(24)에 의해 안내 부재(27)로부터의 하중을 지지할 수 있다.

이와 같이 이 실시형태에서는, 승강 프레임(2)이 저위치에 있는 경우에 있어서, 연동 부재(23)에 돌출 설치된 밀어올림 암(24)에 의해 이동 부재(26)와 안내 부재(27)를 통하여 제2 링크(4)의 일단측이 지지되므로, 승강 프레임(2)은 단순지지빔식 지지 형태로 지지되어, 승강 프레임(2) 상의 하중이 큰 경우에도 휨을 막을 수 있다.

이 경우, 제1 링크(3)와 제2 링크(4)의 일단측에는 연동 부재(23)와 밀어올 림 암(24)과 연동 암(25)과 연동 링크(26)가 배치되어 있는데, 직동 액추에이터(16)는 위치하고 있지 않으므로, 그 만큼 스페이스를 구성할 수 있고, 이 스페이스에 다른 기능의 기구 요소를 배치하는 등 레이아웃의 자유도가 높다.

이상과 같이, 본 발명의 X링크식 승강 기구에서는 상기 서술한 바와 같은 여러가지 이점이 있어 의료용이나 가정용 베드에 이용하는 것 외에 테이블 리프트에 이용하는 등 산업상 이용 가능성이 크다.

Claims (4)

1. 교차시키고, 회전 운동 가능하게 연결한 제1 링크와 제2 링크의 한 쌍을 평행하게 나란히 배치하고, 결합하여, 기부 프레임과 승강 프레임 사이에 배치하고, 상기 제1 링크와 상기 제2 링크의 일단을 각각 상기 기부 프레임과 상기 승강 프레임의 일단측에 회전 운동 가능하게 고정함과 아울러 상기 제1 링크와 상기 제2 링크의 타단에는 롤러를 설치하고, 이들 롤러를 안내지지하는 안내 부재를 각각 상기 승강 프레임과 상기 기부 프레임의 타단측에 설치하고, 상기 제2 링크의 타단측에는 상기 나란히 배치한 방향에 평행한 회전 운동축의 둘레에 회전 운동 가능한 구동 부재를 설치하고, 이 구동 부재에는 상기 회전 운동축의 위치로부터 상기 제1 링크의 타단측 방향으로 밀어올림 암을 설치함과 아울러 상기 회전 운동축의 위치로부터 상기 제1 링크의 일단측 방향으로 구동 암을 설치하고, 상기 밀어올림 암의 단부에 설치한 롤러를 안내하는 안내 부재를 상기 제1 링크의 타단측에 길이 방향으로 설치하고, 상기 제1 링크의 타단측과 상기 구동 암의 단부 사이에 직동 액추에이터를 연결한 것을 특징으로 하는 X링크식 승강 기구.
2. 교차시키고, 회전 운동 가능하게 연결한 제1 링크와 제2 링크의 한 쌍을 평행하게 나란히 배치하고, 결합하여, 기부 프레임과 승강 프레임 사이에 배치하고, 상기 제1 링크와 상기 제2 링크의 일단을 각각 상기 기부 프레임과 상기 승강 프레임의 일단측에 회전 운동 가능하게 고정함과 아울러 상기 제1 링크와 상기 제2 링크의 타단에는 롤러를 설치하고, 이들 롤러를 안내지지하는 안내 부재를 각각 상기 승강 프레임과 상기 기부 프레임의 타단측에 설치하고, 상기 제2 링크의 타단측에는 상기 나란히 배치한 방향에 평행한 회전 운동축의 둘레에 회전 운동 가능한 구동 부재를 설치하고, 이 구동 부재에는 상기 회전 운동축의 위치로부터 상기 제1 링크의 타단측 방향으로 밀어올림 암을 설치함과 아울러 상기 회전 운동축의 위치로부터 상기 제1 링크의 일단측 방향으로 구동 암과 연동 암을 설치하고, 상기 밀어올림 암의 단부에 설치한 롤러를 안내하는 안내 부재를 상기 제1 링크의 타단측에 길이 방향으로 설치함과 아울러 상기 제1 링크의 타단측과 상기 구동 암의 단부 사이에 직동 액추에이터를 연결하고, 또한 상기 제1 링크의 일단측에 상기 나란히 배치한 방향에 평행한 회전 운동축의 둘레에 회전 운동 가능한 연동 부재를 설치하여, 이 연동 부재에는 상기 회전 운동축의 위치로부터 제2 링크의 일단측 방향으로 밀어올림 암을 설치함과 아울러 상기 회전 운동축의 위치로부터 상기 밀어올림 암과는 역방향으로 연동 암을 설치하고, 상기 밀어올림 암의 단부에 설치한 롤러를 안내하는 안내 부재를 상기 제2 링크의 일단측에 설치함과 아울러 상기 연동 부재에 설치한 상기 연동 암과 상기 구동 부재에 설치한 상기 연동 암 사이에 연동 링크를 연결한 것을 특징으로 하는 X링크식 승강 기구.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   제1 링크의 타단측에 설치한 안내 부재는 안내 경로의 중간부를 승강 프레임 방향으로 볼록 형상의 구성으로 한 것을 특징으로 하는 X링크식 승강 기구.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   구동 부재에 설치한 밀어올림 암과 구동 암은 벨 크랭크 형상의 배치로 한 것을 특징으로 하는 X링크식 승강 기구.

Images