CN106365069A - 一种剪刀叉升降稳定机构 - Google Patents

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B66F7/0666—Multiple scissor linkages vertically arranged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Abstract

本发明涉及白车身输送设备领域，提供一种剪刀叉升降稳定机构，包括：上架体、下架体和稳定组件；所述稳定组件上端与上架体连接、下端与下架体连接；所述稳定组件包括：两个通过横杆连接的伸缩单元；所述伸缩单元包括剪刀叉支架、导向座和导向轮组；所述剪刀叉支架上端与上架体连接、下端与下架体连接；所述导向座顶端与上架体连接；所述导向轮组一端与剪刀叉支架连接、另一端设置导向轮，所述导向轮滑动设置在导向座中。本发明能够提高输送设备升降过程的稳定性，并且使输送设备的承载能力增大。

Description

一种剪刀叉升降稳定机构
技术领域
本发明涉及白车身输送设备领域，尤其涉及一种剪刀叉升降稳定机构。
背景技术
在汽车焊装生产线上，为了适应焊装工艺的日益更新，多种机构被开发出来，如升降机构。目前行业的升降机构多采用气缸、减速电机及皮带驱动。而物料搬运的升降过程中，输送设备可能会出现晃动或者因为重心改变导致定位不准确；并且一些设备只通过起吊装置承载重力，设备的承重能力较差。
目前的物料搬运设备缺少稳定机构或者机构不完善，导致设备运行稳定性差、承载能力小。
发明内容
本发明主要解决现有技术的设备缺少稳定机构或者机构不完善，升降过程不稳定、承重能力差的技术问题，提出一种剪刀叉升降稳定机构，以提高设备的稳定性和承重能力。
本发明提供了一种剪刀叉升降稳定机构，包括：上架体(1)、下架体(2)和稳定组件(3)；所述稳定组件(3)上端与上架体(1)连接、下端与下架体(2)连接；
所述稳定组件(3)包括：两个通过横杆(102)连接的伸缩单元；所述伸缩单元包括剪刀叉支架、导向座(105)和导向轮组(107)；所述剪刀叉支架上端与上架体(1)连接、下端与下架体(2)连接；所述导向座(105)顶端与上架体(1)连接；所述导向轮组(107)一端与剪刀叉支架连接、另一端设置导向轮，所述导向轮滑动设置在导向座(105)中。
进一步的，所述剪刀叉支架包括多个依次连接的剪刀叉结构，每一个剪刀叉结构包括两个交叉设置的支撑杆(101)和设置在支撑杆(101)交叉点的转轴组(106)。
进一步的，所述支撑杆(101)的中间设置用于安装转轴组(106)的安装孔、两端设置用于安装横杆(102)的安装孔。
进一步的，所述导向轮组(107)与剪刀叉支架顶端的转轴组(106)连接。
进一步的，所述导向座(105)靠近剪刀叉支架一侧开设用于容纳导向轮的凹槽。
进一步的，所述导向座(105)通过上端的连接板与上架体(1)连接。
进一步的，所述剪刀叉支架的上端依次通过连接杆(103)和连接座(104)与上架体连接、下端依次通过连接杆(103)和连接座(104)与下架体连接。
本发明提供的一种剪刀叉升降稳定机构，能够有效地提高输送设备的稳定性和承重能力，与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明通过设置剪刀叉支架、导向座和导向轮组，在稳定组件伸缩过程中，导向轮组能够沿着导向座的凹槽上下滑动，在升降过程中不会发生重心偏移的现象，使输送设备的运行更加平稳，降低故障率。剪刀叉支架能够使上架体和下架体保持平行，同时实现了导向和稳定的作用。
2、稳定组件在稳定的同时能够承载重量，使输送设备的承载能力加大。
3、本发明的剪刀叉架体结构简单、紧凑，安装维护方便，降低制造成本。
附图说明
图1是本发明提供的剪刀叉升降稳定机构的结构示意图；
图2是稳定组件的结构示意图；
图3是图2中导向轮组的局部放大图。
图中附图标记指代的技术特征：
1.上架体；2.下架体；3.稳定组件；101.支撑杆；102.横杆；103.连接杆；104.连接座；105.导向座；106.转轴组；107.导向轮组。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
图1是本发明提供的剪刀叉升降稳定机构的结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供的剪刀叉升降稳定机构包括：上架体1、下架体2和稳定组件3；所述稳定组件3上端与上架体1连接、下端与下架体2连接。
图2是稳定组件的结构示意图。图3是图2中导向轮组107的局部放大图。如图2和3所示，所述稳定组件3包括：两个通过横杆102连接的伸缩单元；所述伸缩单元包括剪刀叉支架、导向座105和导向轮组107；所述剪刀叉支架的上端依次通过连接杆103和连接座104与上架体连接、下端依次通过连接杆103和连接座104与下架体连接。所述导向座105顶端设置连接板，所述导向座105通过上端的连接板与上架体1固定连接。所述导向轮组107一端与剪刀叉支架连接、另一端设置导向轮，所述导向轮滑动设置在导向座105中，导向轮与导向座105相配合。具体的，导向座105靠近剪刀叉支架一侧的中间位置开设用于容纳导向轮的凹槽。导向轮能够沿着导向座105凹槽的在竖直方向上移动。
所述剪刀叉支架包括多个依次连接的剪刀叉结构，每一个剪刀叉结构包括两个交叉设置的支撑杆101和设置在支撑杆101交叉点的转轴组106。所述支撑杆101的中间设置用于安装转轴组106的安装孔、两端设置用于安装横杆102的安装孔。所述导向轮组107与剪刀叉支架最顶端的转轴组106连接。其中，支撑杆101、另一剪刀叉支架中与其对应的支撑杆101、以及连接连个支撑杆101的两根横杆102，组成一组平行四边形伸缩架，两组平行四边伸缩架以中间点通过转轴组106成X形连接。剪刀叉支架中剪刀叉结构的数量可以根据设备行程要求增加或减少。以上除导向座105和连接座104与架体的连接处以外，各连接处均可绕连接点转动。
本发明剪刀叉升降稳定机构的工作原理：上架体1固定设置，通过升降机构控制下架体2的上下移动，在下架体2移动的同时能够带动稳定组件3中的剪刀叉支架伸缩。由于导向座105和导向轮的作用以及连接座104的固定连接，在稳定组件3伸缩过程中，导向轮组107能够沿着导向座105的凹槽上下滑动，起到导向作用，在升降过程中不会发生重心偏移的现象，使输送设备的运行更加平稳，降低故障率。同时，由于本发明设置稳定组件在稳定的同时能够承载重量，使输送设备的承载能力加大。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种剪刀叉升降稳定机构，其特征在于，包括：上架体(1)、下架体(2)和稳定组件(3)；所述稳定组件(3)上端与上架体(1)连接、下端与下架体(2)连接；
所述稳定组件(3)包括：两个通过横杆(102)连接的伸缩单元；所述伸缩单元包括剪刀叉支架、导向座(105)和导向轮组(107)；所述剪刀叉支架上端与上架体(1)连接、下端与下架体(2)连接；所述导向座(105)顶端与上架体(1)连接；所述导向轮组(107)一端与剪刀叉支架连接、另一端设置导向轮，所述导向轮滑动设置在导向座(105)中。
2.根据权利要求1所述的剪刀叉升降稳定机构，其特征在于，所述剪刀叉支架包括多个依次连接的剪刀叉结构，每一个剪刀叉结构包括两个交叉设置的支撑杆(101)和设置在支撑杆(101)交叉点的转轴组(106)。
3.根据权利要求2所述的剪刀叉升降稳定机构，其特征在于，所述支撑杆(101)的中间设置用于安装转轴组(106)的安装孔、两端设置用于安装横杆(102)的安装孔。
4.根据权利要求1所述的剪刀叉升降稳定机构，其特征在于，所述导向轮组(107)与剪刀叉支架顶端的转轴组(106)连接。
5.根据权利要求1所述的剪刀叉升降稳定机构，其特征在于，所述导向座(105)靠近剪刀叉支架一侧开设用于容纳导向轮的凹槽。
6.根据权利要求1或5所述的剪刀叉升降稳定机构，其特征在于，所述导向座(105)通过上端的连接板与上架体(1)连接。
7.根据权利要求1所述的剪刀叉升降稳定机构，其特征在于，所述剪刀叉支架的上端依次通过连接杆(103)和连接座(104)与上架体连接、下端依次通过连接杆(103)和连接座(104)与下架体连接。
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