TWM516896U

TWM516896U - 升降桌機構

Info

Publication number: TWM516896U
Application number: TW104216486U
Authority: TW
Inventors: 黃銘賢
Original assignee: 黃銘賢
Priority date: 2015-10-15
Filing date: 2015-10-15
Publication date: 2016-02-11
Also published as: US9615655B1; DE202016102015U1; US20170105518A1

Description

升降桌機構

本新型創作是有關於一種升降機構，且特別是有關於一種升降桌機構。

由於工作性質的需要，許多人必須維持長時間的坐姿，為避免長時間的坐姿危害人體健康，現有技術設計有各種能夠站立使用的桌子。然而，站立工作雖可以使人更加有精力且可增加卡路里的消耗，但其同時也會增加人體循環系統的負擔，使人體更加的疲勞，並增加頸動脈硬化或靜脈曲張等風險，亦即，長時間站立工作並非為解決維持長時間坐姿之缺點的方式。

據此，如何能同時兼顧工作及上述站立與坐下之優點，以讓人體不會因長時間維持固定姿勢來工作，而在達到工作產能之餘也能避免對人體造成傷害，實為相關人員所須思考及設法解決的課題。

本新型創作提供一種升降桌機構，其桌體藉由剪臂組而得以升降，以讓使用者能以不同高度的桌面進行工作。

本新型創作的升降桌機構，第一支架、第二支架以及至少一剪臂組。剪臂組具有至少三個連接端，分別連接第一支架與第二支架。剪臂組以第一軸轉動而改變其剪切角，以驅動第一支架與第二支架沿第二軸相對運動而彼此移近或遠離。

在本新型創作的一實施例中，至少兩個上述的連接端可滑動地耦接於第一支架、第二支架或第一支架與第二支架。

在本新型創作的一實施例中，至少一上述的連接端僅樞接於第一支架或第二支架。

在本新型創作的一實施例中，還包括桌體，組裝於上述的第一支架。

在本新型創作的一實施例中，上述的剪臂組包括第一支桿與第二支桿。第一支桿具有第一連接端與第二連接端，第一連接端樞接於第一支架，第二連接端沿第三軸可滑動地耦接於第二支架。第二支桿具有第三連接端與第四連接端，第三連接端樞接於第二支架，第四連接端沿第三軸可滑動地耦接於第一支架。第一軸、第二軸與第三軸彼此正交。

在本新型創作的一實施例中，上述的升降桌機構還包括樞接件，樞接在第一支桿與第二支桿之間。

在本新型創作的一實施例中，上述的第一支桿還具有滑槽，滑槽的延伸方向與第一支桿的延伸方向一致。上述樞接件的一側樞接於第二支桿，樞接件的另一側可滑動且可轉動地耦接於滑槽。

在本新型創作的一實施例中，上述的升降桌機構還包括第一軌道組件與第二軌道組件。第一軌道組件包括第一軌道與第一滑動件。第一滑動件可滑動地耦接於第一軌道。第一軌道沿第三軸設置於第一支架。第二連接端連接於第一滑動件。第二軌道組件包括第二軌道與第二滑動件。第二滑動件可滑動地耦接於第二軌道。第二軌道沿第三軸配置於第二支架。第四連接端連接於第二滑動件。

在本新型創作的一實施例中，上述的第一滑動件或第二滑動件還具有卡掣凸緣。上述的升降桌機構還包括定位件與撥動件。定位件具有樞接端、施力端及位於樞接端與施力端之間的多個定位槽。樞接端樞接於第一支架或第二支架，以使定位槽位在第一滑動件的滑動路徑旁或第二滑動件的滑動路徑旁。撥動件樞設於第一支架或第二支架。撥動件具有凸桿可活動地延伸至施力端。撥動件適於受外力驅動而使凸桿推動施力端，以讓定位件相對於第一支架或第二支架轉動，且使卡掣凸緣卡置於其中一定位槽。

在本新型創作的一實施例中，上述的升降桌機構還包括彈性件，抵接在第一支架與定位件之間，或抵接在第二支架與定位件之間。彈性件恆驅動定位件與卡掣凸緣相互卡置在一起，或彈性件恆驅動定位件與卡掣凸緣相互遠離。

在本新型創作的一實施例中，上述的升降桌機構還包括扭簧，設置在第一連接端與第一支架樞接處而抵接在第一支桿與第一支架之間，或設置在第三連接端與第二支架樞接處而抵接在第二支桿與第二支架之間，以驅動第一支桿相對於第一支架轉動，或驅動第二支桿相對於第二支架件轉動。

在本新型創作的一實施例中，上述的第一支桿與第二支桿在平面上的正投影長度彼此相等，且樞接件樞接於第一支桿的中間處與第二支桿的中間處，其中上述的第一軸為平面的法向量。

在本新型創作的一實施例中，上述的剪臂組包括第三支桿、第四支桿以及樞接件。第三支桿具有第五連接端與第六連接端。第五連接端樞接於第一支架。第六連接端沿第三軸可滑動地耦接於第二支架。第一軸、第二軸與第三軸彼此正交。第四支桿具有第七連接端，樞接於第二支架。樞接件以上述的第一軸樞接於第三支桿、第四支桿。

在本新型創作的一實施例中，上述的升降桌機構還包括第三軌道組件，包括第三軌道與第三滑動件。第三軌道沿上述的第三軸設置於第一支架。上述的第三滑動件可滑動地耦接於第三軌道，上述的第六連接端連接於第三滑動件。

在本新型創作的一實施例中，上述的升降桌機構包括一對剪臂組以及至少一橫樑。剪臂組分別設置在第一支架與第二支架之間。橫樑連接在剪臂組之間。

在本新型創作的一實施例中，上述的剪臂組包括第一支桿與第二支桿。第一支桿具有第一連接端與第二連接端。第一連接端沿第三軸可滑動地連接第一支架，第二連接端沿第三軸可滑動地連接第二支架。第二支桿具有第三連接端與第四連接端。第三連接端樞接於第二支架。第四連接端樞接於第一支架。第一軸、第二軸與第三軸彼此正交。

在本新型創作的一實施例中，上述的第一支架具有位在剪臂組之相對兩側的第一側緣與第二側緣，第二支架具有位於剪臂組之相對兩側的第三側緣與第四側緣。第一側緣與第三側緣位於剪臂組的同一側，第二側緣與第四側緣位於剪臂組的另同一側。第三連接端樞接於第二側緣與第三側緣，以使第一支架與第二支架沿第二軸相對運動的同時也沿第三軸相對運動。

在本新型創作的一實施例中，上述的剪臂組包括第一支桿與第二支桿。第一支桿具有第一連接端與第二連接端。第一連接端沿第三軸可滑動地耦接於第一支架，第二連接端沿第三軸可滑動地耦接於第二支架。第二支桿具有第三連接端與第四連接端，第三連接端樞接於第二支架，第四連接端沿第三軸可滑動地耦接於第一支架。第一軸、第二軸與第三軸彼此正交。

在本新型創作的一實施例中，上述的剪臂組包括第一支桿與第二支桿。第一支桿具有第一連接端與第二連接端，分別沿第三軸可滑動地耦接於第一支架與第二支架。第二支桿具有第三連接端與第四連接端，分別沿第三軸可滑動地耦接於第一支架與第二支架。第一軸、第二軸與第三軸彼此正交。

基於上述，升降桌結構藉由在兩個支架之間設置至少一剪臂組，以讓剪臂組的四個連接端以樞設或滑設於兩個支架，因此剪臂組在進行剪切動作的同時，便能帶動兩個支架產生相對運動而相互移近或遠離，以調整兩支架的相對距離。

換句話說，桌體能藉由上述支架的相對距離的改變而達到升降的效果，因此使用者可依需求適時調整間距（即桌體的高度），而在坐姿操作與站姿操作之間轉換，且於改變姿勢之同時亦可進行工作，因此能解決維持長時間的坐姿或站姿對健康的危害，也可以維持工作產能，達到兼顧健康與工作產能之效果。

為讓本新型創作的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1是依據本新型創作實施例的一種升降桌機構的示意圖，其繪示的是桌體上升時的機構展開狀態。圖2是圖1的升降桌機構於另一狀態的示意圖，其繪示的是桌體下降時的機構閉闔狀態。圖3與圖4分別是圖1的升降桌機構的爆炸圖，在此因構件數量而採分別繪示，以讓圖3能清楚辨識升降桌機構的上半部構件型式，而讓圖4能清楚辨識升降桌機構的下半部構件型式。請同時參考圖1至圖4，在本實施例中，升降桌機構100包括第一支架110、第二支架120以及至少一剪臂組130A或130B。桌體200適於組裝在第一支架110上，且第一支架110與第二支架120之間藉由剪臂組130A或130B而產生展開、閉闔的動作，以讓第一支架110及其上的桌體200藉由剪臂組130的樞轉運動而相對於第二支架120移動，以造成桌體200升降的效果。即，當將第二支架120承載於平台（未繪示，其例如是另一個桌面）上後，便能藉由所述機構而讓桌體200相對於平台升降，以讓使用者以不同姿勢（如站姿或坐姿）在桌面上工作。為方便說明，在圖中特別以立體直角座標方式定義出X軸, Y軸與Z軸供參考。需提及的是，本新型創作的剪臂組實質上具有至少三個連接端，以分別連接第一支架110與第二支架120，其中至少兩個連接端可滑動地耦接於第一支架110、第二支架120或第一支架110與第二支架120，而至少一連接端僅樞接於第一支架110或第二支架120。以下將以不同實施例分別說明。

需說明的是，本實施例是以分設在第一支架110與第二支架120於圖式中左、右側的一對剪臂組130A、130B為例，後續也將以此作為說明。然，於另一未繪示的實施例中，僅以其中一側的剪臂組130A或130B即能達到驅使第一支架110與第二支架120之間產生相對運動之效果，因而後續便不再贅述。

在本實施例中，第一支架110包括部件112、114A與114B，其以部件112橫亙地連接在部件114A與114B之間而相互結合成「H」字形輪廓，而使桌面200組裝承靠在「H」字形輪廓上。類似地，第二支架120包括部件122A、122B、124A與124B，其適於承靠或置放在平台（未繪示）上。在此，第一支架110與第二支架120的結構組成大致相同，但並不以「H」字形為限，例如U字形亦可。

剪臂組130A包括第一支桿134A、第二支桿134B與樞接件136A，其中樞接件136A樞接在第一支桿134A與第二支桿134B之間而讓剪臂組130A能以Y軸旋轉。同樣地，另一側的剪臂組130B包括第一支桿134C、第二支桿134D與樞接件136B，其中樞接件136B樞接在第一支桿134C與第二支桿134D之間而讓剪臂組130B同樣以Y軸旋轉，進而改變第一支桿134A與第二支桿134B所夾之剪切角θ（shear angle）。

圖5至圖7繪示升降桌機構的狀態轉換示意圖，其是由圖1的視角V1而繪示剪臂組130A，於另一側的剪臂組130B也會以相同方式作動，因此省略而不贅述，且對於第一支架110的部件114A予以透視（即，以虛線輪廓繪示），以能清楚設置在該處的相關構件關係。惟，本實施例是以橫樑132橫亙連接在第一支桿134A與134C之間，藉以讓兩個剪臂組130A、130B能同步作動。以下僅先參考圖5至圖7以敘述剪臂組130A的作動模式。

在此，第一支桿134A具有第一連接端E1與第二連接端E2，第一連接端E1樞接於第一支架110的部件114A，第二連接端E2可滑動地耦接於第二支架120的部件124A。第二支桿134B具有第三連接端E3與第四連接端E4，第三連接端E3樞接於第二支架120的部件124A，第四連接端E4可滑動地耦接於第一支架110的部件114A。

如此一來，當剪臂組130A（130B亦同，在此略）產生剪切動作時，便會以樞接件136A為中心而讓第一支桿134A與第二支桿134B進行相對轉動。受限於前述支桿與支架間的對應關係，則第二連接端E2與第四連接端E4會因前述轉動動作而沿X軸滑動，同時第一連接端E1與第三連接端E3會相對於第一支架110與第二支架120轉動（但不產生相對移動），而樞接件136A則沿X軸移動（與第二連接端E2、第四連接端E4同步）。據此，便造成第一支架110與第二支架120沿Z軸相互移近或遠離的運動方式。

詳細而言，請再參考圖3與圖4，本實施例的升降桌機構100還包括第一軌道組件150A與第二軌道組件150B（另一側為第一軌道組件150C與第二軌道組件150D）。在此需先說明的是，第一軌道組件150A、150C與第二軌道組件150B、150D的結構組成相同，因此後續將以相同標號的構件作為敘述相關軌道構件的依據，並以軌道組件150A、150B作為代表進行描述。在此，第一軌道組件150A包括第一軌道154A、第一滑塊152A與載件156A（另標示152C、154C與156C之構件亦同，在此省略），其中第一滑塊152A與載件156A能被視為第一軌道組件150A中的第一滑動件（即，在另一未繪示的實施例中，兩者可為一體成型的結構），第一軌道154A沿X軸配置於第一支架110的部件114A，第二支桿134B的第四連接端E4連接於第一滑動件的載件156A後再與第一滑塊152A相互組裝，而得藉以沿X軸滑動。第二軌道組件150B亦是相同結構，差異僅在於其第二軌道154B是沿X軸配置在第二支架120的部件124A，而第一支桿134A的第二端E2是連接於滑動件的載件156B後再與滑動件的第二滑塊152B組裝，而藉以沿X軸滑動（另標示152D、154D與156D之構件亦同，在此省略）。

此外，升降桌機構100還包括扭簧160A、160B、160C及160D，分別設置在第一支架110與第二支架120中，且用以抵接在剪臂組130A、130B與第一支架110或第二支架120之間。所述扭簧160A～160D用以提供剪臂組130A、130B進行轉動的動力來源。舉例來說，扭簧160A設置於第二支架120的部件124A內且位於第二支桿134B的第三連接端E3，且抵接在部件124A與第二支桿134B之間。扭簧160B則設置於第二支架120另一側的部件124B內以抵接在部件124B與第二支桿134D之間。其餘扭簧160C、160D亦同是用以驅動剪臂組130A、130B進行剪切運動之用，然本實施例並未限制其能驅動剪臂組130A、130B之方向。

圖8是圖1的升降桌機構的局部後側視圖，其例如是以圖1所示視角V2進行繪示。請同時參考圖3、圖4與圖8，另需提及的是，升降桌機構100還包括定位件144、撥動件142以及彈性件146所形成的定位組件，如圖3與圖4所示，升降桌機構100具有分別設置在第一支架110之相對兩側的兩組定位組件，後續僅以其中一側的定位組件進行描述。在本實施例中，定位件144具有樞接端144c、施力端144b及位於樞接端144c與施力端144b之間的多個定位槽144a。樞接端144c樞接於第一支架110的部件114A，且定位件144沿著部件114A配置（即，部件114A與定位件144均沿X軸延伸），因此使多個定位槽144a均能位在第一滑動件的第一滑塊152A及載件156A的滑動路徑旁。撥動件142以X軸樞設於第一支架110的部件114A，如圖3所示，部件114A還具有側向延伸的樞接板結構114A1，撥動件142實質上樞接在部件114A的樞接板結構114A1中，且撥動件142具有凸桿142a可活動地延伸至施力端144b，如圖所示，施力端144b呈凹槽輪廓，以讓凸桿142a伸入並據以撥動定位件144。進一步地說，撥動件142適於受外力驅動而使凸桿142a推動施力端144b，以讓定位件144以樞接端144c相對於第一支架110的部件114A轉動。

請再參考圖5至圖7，對應地，第一滑動件的載件156A還具有卡掣凸緣156e，其例如是載件156A邊緣的彎折結構，而升降桌機構100還包括抵接部148，組裝於部件114A且讓彈性件146容置其中，且定位件144的施力端144b亦同時容置於抵接部148中。換句話說，彈性件146經此配置便會抵接在抵接部148與定位件144的施力端144b之間。如此一來，彈性件146以其彈性力便能驅動定位件144進行旋轉，即施力端144b會受凸桿142a與彈性件146的驅動而改變其位置。

舉例來說，在圖5所示狀態，經由使用者施力於撥動件142，而讓定位件144如圖5所示弧形箭號轉動，以讓卡掣凸緣156e與定位槽144a相互分離，此時使用者便能（經由第一支架110）施力於剪臂組130A、130B，例如施予向下壓力而讓第一支架110朝第二支架120移近，如圖6所示，且此時的彈性件146也因受力而被壓縮。接著，當第一支架110移至如圖7所示位置時，使用者移除在撥動件142上的施力，因而彈性件146的彈力便會驅動定位件144依據圖7所示弧形箭號旋轉而復位，以讓卡掣凸緣156e卡置於其中一定位槽144a。據此，本實施例的彈性件146是恆驅動定位件144與卡掣凸緣156e相互卡置在一起。在此並未限制定位槽144a 的配置方式與其間距，其端賴使用需求而在所需位置提供定位槽144a。

在另一未繪示的實施例中，彈性件亦能藉由拉伸變形的特性而讓其恆驅動定位件與卡掣凸緣相互遠離。

請再參考圖5至圖7，另需提及的是，本實施例的第一支桿134A與第二支桿134B實際上為等長度，即第一支桿134A與第二支桿134B在X-Z平面上的正投影彼此長度相等，即圖中所示長度L1與L2（L1=L2），且樞接件136A樞接於第一支桿134A的中間處與第二支桿134B的中間處，即（L1）/2處與（L2）/2處。據此，第一支架110得以僅沿Z軸而相對於第二支架120進行升降，亦即，在本實施例的升降桌機構100中，第一支架110與第二支架120是平行於X-Y平面而沿Z軸直上直下，此舉即代表本實施例的桌體200是呈直上直下的作動方式。

圖9是依照本新型創作另一實施例的升降桌機構的側視圖。請參考圖9，與前述實施例不同的是，剪臂組330具有固定端F2、F3以及滑動端S1，在此所述固定端在於支桿與支架之間僅存在樞轉關係而無相對滑動，而所述滑動端則是支桿與支架之間同時存在樞轉與滑動的相對運動關係。

進一步地說，剪臂組330是由第三支桿334B、第四支桿334A與樞接件136A組裝而成，第三支桿334B如同前述第一支桿134A或134C，其具有第五連接端與第六連接端（在此為與前述實施例區隔而改以不同次序命名支桿的端部），即前述的固定端F3與滑動端S1，其中固定端F3樞接於部件114A，滑動端S1可滑動地耦接於部件124A，而第四支桿334A具有第七連接端與第八連接端，其中第七連接端即為前述固定端F2，其樞接於部件124A，第四支桿334A的第八連接端則經由樞接件136A以Y軸樞接至第三支桿334B的中間處。換句話說，本實施例的第四支桿334A實質上長度為第三支桿334B的一半且不與第一支架110連接。換句話說，本實施例僅需在第二支架的部件124A處設置軌道組件（其結構與前述實施例的軌道組件相同，在此便不再贅述），而讓第三支桿334B的滑動端S1（前述第六連接端）連接至軌道組件的滑動件。

再者，本實施例還具有收折臂335，其包括與部件114A樞接的第一段335A，及與第三支桿334B樞接的第二段335B，且第一段335A與第二段335B彼此樞接，因此收折臂335能分別相對於部件114A、第三支桿334B樞轉，而第一段335A與第二段335B也能彼此樞轉，而產生收折的效果，同時，收折臂335亦作為（第一支架之）部件114A與其上桌體200的支撐之用。

需注意的是，第一段335A與第二段335B樞接處尚包括止擋部（未繪示），其用以使收折臂335展開時能維持圖7所示呈直線狀態而不致於過度樞轉。舉例而言，當收折臂335是沿方向K1可收折時，則止擋部便會在收折臂335展開如圖7時阻擋其朝方向K2繼續樞轉。相反地，當收折臂335是沿方向K2可收折時，則止擋部便會在收折臂335展開時阻擋其朝方向K1繼續樞轉。特別要說明的是，收折臂335可以讓桌體200調整傾角，藉此可讓桌體200與例如是桌面的平台大致行平，此時，可再透過設於收折臂335的鎖定單元（未繪示），將傾角固定。

另一方面，在前述圖1至圖8所述實施例中，剪臂組130A或130B均是分別以兩個支桿形成四個連接端而與第一支架110、第二支架120連接，其中第一連接端E1與第三連接端E1分別樞接於第一支架110與第二支架120（如圖5至圖7所示），而第二連接端E2、第四連接端E4分別滑設於第一支架110與第二支架120（同時亦可相對其滑動），因此第一連接端E1與第三連接端E1可視為定位在第一支架110上與第二支架120上的固定端（僅樞轉而無滑動），而第二連接端E2與第四連接端E4則可被視為滑動端（滑動兼樞轉），亦即，在前述圖1至圖8所述實施例中，剪臂組130A或130B是包括兩個固定端與兩個滑動端。此外，在圖9所示的實施例中，剪臂組330同樣包括兩個支桿334A、334B，惟不同的是，支桿334A並未與第一支架110（部件114A）連接，因而此實施例的剪臂組330實質上包括兩個固定端與一個滑動端，而以收折臂335形成剪臂組330的第四個連接端且其為固定端。

圖10至圖12是本新型創作另一實施例的一種升降桌結構於不同狀態的示意圖。與前述實施例不同的是，本實施例的升降桌機構400中，剪臂組包括第一支桿430與其上的第一連接端E1、第二連接端E2，以及第二支桿440與其上的第三連接端E3與第四連接端E4，其中第一連接端E1沿X軸可滑動地連接第一支架410，第二連接端E2沿X軸可滑動地連接第二支架420，而第三連接端E3樞接於第二支架420，第四連接端E4樞接於第一支架410。換句話說，本實施例的剪臂組包括兩個固定端與兩個滑動端。

進一步地說，第一支架410具有位在剪臂組之相對兩側的第一側緣g1與第二側緣g2，第二支架420具有位於剪臂組之相對兩側的第三側緣g3與第四側緣g4，且第一側緣g1與第三側緣g3位於剪臂組的同一側，第二側緣g2與第四側緣g4位於剪臂組的另同一側。前述第三連接端E3連接於第三側緣g3，第四連接端E4連接於第二側緣g2，第一連接端E1實質上在第一側緣g1與第二側緣g2之間滑動，第二連接端E2實質上在第三側緣g3與第四側緣g4之間滑動。如此一來，藉由剪臂組的運動而能造成第一支架410與第二支架420沿Z軸相對運動的同時也沿X軸相對運動。

圖13至圖15是本新型創作另一實施例的一種升降桌結構於不同狀態的示意圖。與前述實施例不同的是，在升降桌機構500中，第一支桿530的第一連接端E1與第二連接端E2分別沿X軸可滑動地耦接於第一支架510與第二支架520，而第二支桿540的第三連接端樞接於第二支架520，且第二支桿540的第四連接端E4沿X軸可滑動地耦接於第一支架510。據此，本實施例的剪臂組實質上包括一個固定端與三個滑動端。在此，由於與第一支架510連接的第一連接端E1與第四連接端E4均是處於能滑動的狀態，因此在另一未繪示的狀態，設計者可在橫樑132（請參考圖1）與第一支架510之間設置連接結構，以讓第一支架510與其上桌體200在圖13至圖15的轉換過程中，仍能讓第一支架510的中心能與剪臂組的交叉處維持在中心線C1上，亦即讓第一支架510與剪臂組之間的相對運動的行程得以固定。

圖16至圖18是本新型創作另一實施例的一種升降桌結構於不同狀態的示意圖。與前述實施例不同的是，在升降桌機構600中，第一支桿630的第一連接端E1、第二連接端E2，以及第二支桿640的第三連接端E3、第四連接端E4分別是與第一支架610、第二支架620保持滑動且樞接的關係，亦即本實施例的剪臂組實質上包括四個滑動端（而無固定端）此舉。與前述圖13至圖15類似地，為讓剪臂組與第一支架610、第二支架620之間的相對運動的行程能一致，因此再另一未繪示的狀態，設計者能在橫樑132與第一支架610、第二支架620之間設置連接結構，以讓第一支架610的中心、第二支架620的中心與剪臂組的交叉處維持在中心線C2上。

圖19繪示本新型創作另一實施例的一種升降桌結構，在本實施例的升降桌機構700中，第一支桿730的第一連接端E1樞接於第一支架710，而第二連接端E2是沿X軸可滑動地耦接於第二支架720，而第二支桿740的第三連接端樞接於第二支架720，且第二支桿740的第四連接端E4沿X軸可滑動地耦接於第一支架710。因此，本實施例之剪臂組與第一支架710、第二支架720的相對關係實質上類似於前述的剪臂組130A、130B。但，與前述實施例不同的是，本實施例的第一支桿730還具有滑槽732，且滑槽732的延伸方向與第一支桿730的延伸方向一致。再者，升降桌機構700還包括樞接件750，且樞接件750的一側樞接於第二支桿140的中央，而樞接件750的另一側是可滑動地且可轉動地耦接於滑槽732。據此，樞接件750便能藉由能相對於第一支桿730滑動而改變第一支架710（及其上的桌體200）相對於X-Y平面的傾斜度。另需提及的是，本實施例可依需求而應用於前述實施例中，即，前述實施例的支桿均能在其上形成滑槽而讓樞接件得以沿滑槽移動。

綜上所述，在本新型創作的上述實施例中，升降桌結構藉由在兩個支架之間設置至少一剪臂組，以此讓兩支架的相對距離能藉由剪臂組的樞轉（剪切）動作而改變。如此一來，當剪臂組產生剪切動作時，便會因支桿旋轉，同時藉由支桿與支架之間的樞接或滑動關係，而使桌體得以升降，使用者便能以此在坐姿與站姿兩種狀態進行工作，而能維持工作產能，達到兼顧健康與工作產能之效果。

雖然本新型創作已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本新型創作，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本新型創作的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本新型創作的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100、400、500、600、700‧‧‧升降桌機構
110、410、510、610、710‧‧‧第一支架
112、114A、114B、122A、122B、124A、124B‧‧‧部件
114A1‧‧‧樞接板結構
120、420、520、620、720‧‧‧第二支架
130A、130B、330‧‧‧剪臂組
132‧‧‧橫樑
134A、134C、430、530、630、730‧‧‧第一支桿
134B、134D、440、540、640、740‧‧‧第二支桿
136A、136B、750‧‧‧樞接件
142‧‧‧撥動件
142a‧‧‧凸桿
144‧‧‧定位件
144a‧‧‧定位槽
144b‧‧‧施力端
144c‧‧‧樞接端
146‧‧‧彈性件
148‧‧‧抵接部
150A、150C‧‧‧第一軌道組件
150B、150D‧‧‧第二軌道組件
152A‧‧‧第一滑塊
154A‧‧‧第一軌道
156A‧‧‧載件
152B‧‧‧第一滑塊
154B‧‧‧第一軌道
156B‧‧‧載件
156e‧‧‧卡掣凸緣
160A～160D‧‧‧扭簧
200‧‧‧桌體
334A‧‧‧第四支桿
334B‧‧‧第三支桿
335‧‧‧收折臂
335A‧‧‧第一段
335B‧‧‧第二段
732‧‧‧滑槽
C1、C2‧‧‧中心線
E1‧‧‧第一連接端
E2‧‧‧第二連接端
E3‧‧‧第三連接端
E4‧‧‧第四連接端
F2、F3‧‧‧固定端
g1‧‧‧第一側緣
g2‧‧‧第二側緣
g3‧‧‧第三側緣
g4‧‧‧第四側緣
K1、K2‧‧‧方向
L1、L2‧‧‧長度
S1‧‧‧滑動端
V1、V2‧‧‧視角
θ‧‧‧剪切角
X-Y-Z‧‧‧直角座標系

圖1是依據本新型創作實施例的一種升降桌機構的示意圖。圖2是圖1的升降桌機構於另一狀態的示意圖。圖3與圖4分別是圖1的升降桌機構的爆炸圖。圖5至圖7繪示升降桌機構的狀態轉換示意圖。圖8是圖1的升降桌機構的局部後側視圖。圖9是依照本新型創作另一實施例的升降桌機構的側視圖。圖10至圖12是本新型創作另一實施例的一種升降桌結構於不同狀態的示意圖。圖13至圖15是本新型創作另一實施例的一種升降桌結構於不同狀態的示意圖。圖16至圖18是本新型創作另一實施例的一種升降桌結構於不同狀態的示意圖。圖19是本新型創作另一實施例的一種升降桌結構的示意圖。

100‧‧‧升降桌機構

110‧‧‧第一支架

112、114A、114B、122A、122B、124A、124B‧‧‧部件

120‧‧‧第二支架

130A、130B‧‧‧剪臂組

132‧‧‧橫樑

134A、134C‧‧‧第一支桿

134B、134D‧‧‧第二支桿

136A、136B‧‧‧樞接件

150B‧‧‧軌道模組

160A、160B‧‧‧扭簧

200‧‧‧桌體

V1、V2‧‧‧視角

X-Y-Z‧‧‧直角座標系

θ‧‧‧剪切角

Claims

一種升降桌機構，包括：一第一支架；一第二支架；以及至少一剪臂組（cross-arm assembly），具有至少三個連接端，分別連接該第一支架與該第二支架，該剪臂組以一第一軸轉動而改變其剪切角（shear angle），以驅動該第一支架與該第二支架沿一第二軸相對運動而彼此移近或遠離。
如申請專利範圍第1項所述的升降桌機構，其中至少兩個連接端可滑動地耦接於該第一支架、該第二支架或該第一支架與該第二支架。
如申請專利範圍第1項所述的升降桌機構，其中至少一連接端僅樞接於該第一支架或該第二支架。
如申請專利範圍第1項所述的升降桌機構，還包括：一桌體，組裝於該第一支架。
如申請專利範圍第1項所述的升降桌機構，其中該剪臂組包括：一第一支桿，具有一第一連接端與一第二連接端，該第一端樞接於該第一支架，該第二連接端沿一第三軸可滑動地耦接於該第二支架；以及一第二支桿，具有一第三連接端與一第四連接端，該第三連接端樞接於該第二支架，該第四連接端沿該第三軸可滑動地耦接於該第一支架，該第一軸、該第二軸與該第三軸彼此正交。
如申請專利範圍第5項所述的升降桌機構，還包括：一樞接件，樞接在該第一支桿與該第二支桿之間。
如申請專利範圍第6項所述的升降桌機構，其中該第一支桿還具有一滑槽，該滑槽的延伸方向與該第一支桿的延伸方向一致，而該樞接件的一側樞接於該第二支桿，該樞接件的另一側可滑動且可轉動地耦接於該滑槽。
如申請專利範圍第5項所述的升降桌機構，還包括：一第一軌道組件，包括一第一軌道與一第一滑動件，該第一滑動件可滑動地耦接於該第一軌道，該第一軌道沿該第三軸設置於該第一支架，該第二連接端連接於該第一滑動件；以及一第二軌道組件，包括一第二軌道與一第二滑動件，該第二滑動件可滑動地耦接於該第二軌道，該第二軌道沿該第三軸配置於該第二支架，該第四連接端連接於該第二滑動件。
如申請專利範圍第8項所述的升降桌機構，該第一滑動件或該第二滑動件還具有一卡掣凸緣，而該升降桌機構還包括：一定位件，具有一樞接端、一施力端及位於該樞接端與該施力端之間的多個定位槽，該樞接端樞接於該第一支架或該第二支架，以使該些定位槽位在該第一滑動件的滑動路徑旁或該第二滑動件的滑動路徑旁；以及一撥動件，樞設於該第一支架或該第二支架，該撥動件具有一凸桿可活動地延伸至該施力端，該撥動件適於受外力驅動而使該凸桿推動該施力端，以讓該定位件相對於該第一支架或該第二支架轉動，且使該卡掣凸緣卡置於其中一定位槽。
如申請專利範圍第8項所述的升降桌機構，還包括：一彈性件，抵接在該第一支架與該定位件之間，或抵接在該第二支架與該定位件之間，該彈性件恆驅動該定位件與該卡掣凸緣相互卡置在一起，或該彈性件恆驅動該定位件與該卡掣凸緣相互遠離。
如申請專利範圍第5項所述的升降桌機構，還包括：一扭簧，設置在該第一連接端與該第一支架樞接處而抵接在該第一支桿與該第一支架之間，或設置在該第三連接端與該第二支架樞接處而抵接在該第二支桿與該第二支架之間，以驅動該第一支桿相對於該第一支架轉動，或驅動該第二支桿相對於該第二支架件轉動。
如申請專利範圍第6項所述的升降桌機構，其中該第一支桿與該第二支桿在一平面上的正投影彼此長度相等，且該樞接件樞接於該第一支桿的中間處與該第二支桿的中間處，該第一軸為該平面的法向量。
如申請專利範圍第1項所述的升降桌機構，其中該剪臂組包括：一第三支桿，具有一第五連接端與一第六連接端，該第五連接端樞接於該第一支架，該第六連接端沿一第三軸可滑動地耦接於該第二支架，該第一軸、該第二軸與該第三軸彼此正交；一第四支桿，具有一第七連接端，樞接於該第二支架；以及一樞接件，以該第一軸樞接於該第三支桿及該第四支桿。
如申請專利範圍第13項所述的升降桌機構，還包括：一第三軌道組件，包括一第三軌道與一第三滑動件，該第三軌道沿該第三軸配置於該第二支架，該第三滑動件可滑動地耦接於該第三軌道，該第六連接端連接於該第三滑動件。
如申請專利範圍第1項所述的升降桌機構，包括：一對剪臂組，分別設置在該第一支架與該第二支架之間；以及至少一橫樑，連接在該對剪臂組之間。
如申請專利範圍第1項所述的升降桌機構，其中該剪臂組包括：一第一支桿，具有一第一連接端與一第二連接端，該第一連接端沿一第三軸可滑動地連接該第一支架，該第二連接端沿該第三軸可滑動地連接該第二支架；以及一第二支桿，具有一第三連接端與一第四連接端，該第三連接端樞接於該第二支架，該第四連接端樞接於該第一支架，該第一軸、該第二軸與該第三軸彼此正交。
如申請專利範圍第16項所述的升降桌機構，其中該第一支架具有位在該剪臂組之相對兩側的一第一側緣與一第二側緣，該第二支架具有位於該剪臂組之相對兩側的一第三側緣與一第四側緣，且該第一側緣與該第三側緣位於該剪臂組的同一側，該第二側緣與該第四側緣位於該剪臂組的另同一側，該第三連接端樞接於該第二側緣與該第三側緣，以使該第一支架與該第二支架沿該第二軸相對運動的同時也沿該第三軸相對運動。
如申請專利範圍第1項所述的升降桌機構，其中該剪臂組包括：一第一支桿，具有一第一連接端與一第二連接端，該第一連接端沿一第三軸可滑動地耦接於該第一支架，該第二連接端沿該第三軸可滑動地耦接於該第二支架；以及一第二支桿，具有一第三連接端與一第四連接端，該第三連接端樞接於該第二支架，該第四連接端沿該第三軸可滑動地耦接於該第一支架，該第一軸、該第二軸與該第三軸彼此正交。
如申請專利範圍第1項所述的升降桌機構，其中該剪臂組包括：一第一支桿，具有一第一連接端與一第二連接端，分別沿一第三軸可滑動地耦接於該第一支架與該第二支架；以及一第二支桿，具有一第三連接端與一第四連接端，分別沿該第三軸可滑動地耦接於該第一支架與該第二支架，該第一軸、該第二軸與該第三軸彼此正交。