JP4893377B2

JP4893377B2 - 電動ベッド

Info

Publication number: JP4893377B2
Application number: JP2007056121A
Authority: JP
Inventors: 宣之志方; 一博前川; 浩一山田; 治彦山城
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2007-03-06
Filing date: 2007-03-06
Publication date: 2012-03-07
Anticipated expiration: 2027-03-06
Also published as: JP2008212482A

Description

本発明は、電動ベッドに関するものである。

従来から、床板高さを可変にする電動ベッド１には、たとえば図８のようなものが知られている（たとえば特許文献１参照）。

この電動ベッド１は、設置面Ａに接地する接地部１７と、ベッド床板３を載設する上枠部２と、上枠部２と接地部１７とに渡される脚部４と、上枠部２と脚部４とに渡される補助脚部５と、上枠部２の上下移動のために伸縮駆動される上枠部用アクチュエータ６とを備え、脚部４の上端に上枠部２に沿わせて平行に摺動させる摺動部７を設け、補助脚部５の一端を上枠部２に回転自在に枢支すると共に他端を脚部４に回転自在に枢支してあり、そして、上枠部用アクチュエータ６の基端を脚部４の下部に回転自在に枢支すると共に、先端を上枠部２に回転自在に枢支してある。

ところで、上枠部用アクチュエータ６は、上枠部２の所定の上下動作量を確保するためにロッド１４の所定伸縮量を有さねばならないため、所定の長さを必要とするものである。また、上枠部用アクチュエータ６は、脚部４と上枠部２との間の限られたスペースＳに配置しなければならないという制約もある。このような制約があり、上記構造の電動ベッド１では、上枠部用アクチュエータ６は脚部４と上枠部２との間の
スペースＳに斜めに傾斜させた状態で収めるようにされている。したがって、この電動ベッド１は上枠部２との間に上枠部用アクチュエータ６の収容スペースを残すように脚部４を畳まねばならないものであり、そのため上枠部２の高さを低くしにくい構造となっていた。
特開２００５−６５７１０号公報

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、低床化を図ることのできる電動ベッドを提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために請求項１に係る電動ベッド１にあっては、ベッド床板３を載設する上枠部２と、上枠部２を設置面Ａの上方位置に支持するための脚部４と、上枠部２と脚部４とに渡される補助脚部５と、上枠部２の上下移動のために伸縮駆動される上枠部用アクチュエータ６と、上枠部２に沿わせて上枠部２内を平行に摺動させる摺動部７とを備えて成る電動ベッド１であって、脚部４と補助脚部５と上枠部用アクチュエータ６と摺動部７とを、電動ベッド１の長手方向の前側と後側とに側面視で対称となるように一対設け、一対の脚部４は上側部位ほど上枠部２の前後中央部側に位置する姿勢で、その上端が摺動部７に枢支され、一対の補助脚部５は、その一端が上枠部２の前後端部に枢支されると共にその他端が脚部４に回転自在に枢支され、一対の上枠部用アクチュエータ６は、上枠部２の前後中央部から下方に突出する一対の垂下片９にその基端が枢支されると共に、上枠部２内の上記摺動部７にその先端が枢支されることで、上枠部２の前後中央部に、先端側程上方に位置するように傾いて配置され、一対の上枠部用アクチュエータ６が側面視で斜めに交差するように電動ベッド１の幅方向に並べて配置されることを特徴とする。これによると、上枠部用アクチュエータ６の基端を上枠部２に取り付けると共に先端を脚部４の上端に設けた上枠部２に沿わせて平行に摺動させる摺動部７に回転自在に枢支したので、上枠部用アクチュエータ６を上枠部２の下面に沿わせるように配置することができたものであり、つまり、脚部４と上枠部２とのスペースＳに上枠部用アクチュエータ６を配置するという低床化を阻害してしまう構造を回避して、電動ベッド１の低床化（上枠部２の低位置化）を図ることができる。

また、先端を摺動部７に回転自在に枢支した上枠部用アクチュエータ６の基端を上枠部２に設けた垂下片９に回転自在に枢支したので、上枠部用アクチュエータ６を先端程上方に傾いた状態に配置でき、つまり、上枠部用アクチュエータ６の伸縮方向を脚部４に対して垂直に近づけるようにでき、摺動部７を上枠部２に滑らせながら行われる脚部４の回動に対して上枠部用アクチュエータ６の伸縮力を効率よく使用することができ、上枠部２の上下移動をスムーズに行わせることができる。

また、上枠部２の所定の上下動作量を確保するためにロッド１４の所定伸縮量を有さねばならないために所定の長さを必要とする一対の上枠部用アクチュエータ６を、平面視で互いに干渉させないようにして効率よく配置することができるのであり、電動ベッド１の小型化を図ることができる。

また、請求項２に係る電動ベッド１にあっては、請求項１において、補助脚部５の一端を脚部４における全長を２分する位置に連結すると共に、補助脚部５の長さ寸法を脚部４の全長の半分と同長さに形成したことを特徴とする。これによると、上枠部用アクチュエータ６を駆動させて脚部４を畳ませる際に脚部４の下端を上下方向のみに移動させることができ、上枠部２の上下移動によっても電動ベッド１に不要な前後動が生じることを回避でき、電動ベッド１の設置面Ａへの安定載置が可能にされている。

また、請求項３に係る電動ベッド１にあっては、請求項１または２において、枢支した上枠部用アクチュエータ６の先端と摺動部７との間に、上下左右への遊びを備えたことを特徴とする。これによると、脚部４を回転させるように上枠部用アクチュエータ６で力を加えた際に突発的に機械的な抵抗が生じることもあるが、この抵抗を枢支した上枠部用アクチュエータ６の先端と摺動部７との間に備えた上下左右への遊びで吸収することができ、上枠部２の上下移動動作を安定化できる。

また、請求項４に係る電動ベッド１にあっては、請求項１において、平面視で上枠部２内に、一対の上枠部用アクチュエータ６と、背用ベッド床板３ａを起倒させる背床板用アクチュエータ１５と、脚用ベッド床板３ｂを起倒させる脚床板用アクチュエータ１６とを、収めて配置したことを特徴とする。これによると、平面視で上枠部２の外方に各アクチュエータ６，１５，１６が飛び出すような突起状部位を形成してしまうことを回避でき、電動ベッド１の外観の向上は勿論のこと、電動ベッド１の使用者が突起状部位に身体の一部を引っ掛けてしまう恐れも無くすることができて電動ベッド１の安全性を確保することができる。

また、請求項５に係る電動ベッド１にあっては、請求項４において、ロッド１４をシリンダ１３から突出自在にして各アクチュエータ６，１５，１６を構成すると共に、各アクチュエータ６，１５，１６にシリンダ１３に対するロッド１４の基本の先端位置を調節する調節機構を備えたことを特徴とする。これによると、電動ベッド１の構成部品の製造誤差や電動ベッド１に組立誤差が存在しても、調節機構によって各アクチュエータ６，１５，１６の取り付け時に上記誤差を吸収するように微調節を行うことができ、電動ベッド１の安定動作を確保することができる。

また、請求項６に係る電動ベッド１にあっては、請求項１乃至５のいずれか一項において、脚部４と補助脚部５とを平面視で隙間ｓを介在させて回転自在に枢支させたことを特徴とする。これによると、脚部４に沿わせて配電線などの電線を配線させた場合に、脚部４と補助脚部５とが回動して重なる状態になっても、上記電線を脚部４と補助脚部５との隙間ｓに逃すことができ、つまり電線を脚部４と補助脚部５とで噛み込んでしまう恐れを無くすることができ、電動ベッド１の安定動作を確保することができる。

本発明にあっては、脚部と上枠部とのスペースに上枠部用アクチュエータを配置するという低床化を阻害してしまう構造を回避し、電動ベッドの低床化（上枠部の低位置化）を図り得る、という利点を有する

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。

本例の電動ベッド１は、図１乃至４のように、ベッド床板３を載設する水平な上枠部２を有しており、ベッド床板３は床板起倒機構によって起倒可能にされており、上枠部２は上枠部上下機構によって設置面Ａの上方で水平状態を維持しつつ上下位置が可変にされている。

上枠部２は図５のように平面視で前後に長く左右に短い矩形状に組み付けられた金属製の枠体であり、図３のように上枠部２の前半部に背用ベッド床板３ａが載設されると共に後半部に脚用ベッド床板３ｂが載設されている。また、上枠部上下機構は上枠部２の前後部位に一対設けられており、上枠部２の前後部位を電動ベッド１の設置面Ａから持ち上げるように支持している。

上枠部上下機構は、上枠部２を設置面Ａの上方位置に支持するための脚部４と、上枠部２と脚部４とに渡される補助脚部５と、上枠部２の上下移動のために伸縮駆動される上枠部用アクチュエータ６とを備えている。ここで、脚部４の上端には上枠部２に沿わせて平行に摺動させる摺動部７が設けられ、補助脚部５の一端は上枠部２に回転自在に枢支されると共に他端は脚部４に回転自在に枢支してあり、上枠部用アクチュエータ６の基端は上枠部２に取り付けられると共に先端は上記摺動部７に回転自在に枢支してある。

図１は脚部４が上枠部２に沿うように畳まれて上枠部２が最低位置に位置した状態である。この状態から上枠部用アクチュエータ６を伸張させると、伸張する上枠部用アクチュエータ６の先端で押された脚部４は、補助脚部５で一点支持がされつつ、摺動部７を補助脚部５の上枠部２への枢支点に近づけるようにスライドさせるのであり、その結果、脚部４は上枠部２に対して垂直に近づくように傾斜していくのであって、図２のように脚部４で持ち上げられた上枠部２は設置面Ａから所定高さに位置されるようになる。

このように、本例の電動ベッド１では、従来のように上枠部用アクチュエータ６を脚部４と上枠部２とのスペースＳに配置させるものではなく、上枠部用アクチュエータ６を上枠部２の下面に沿わせるように配置することができたものである。そのため、上枠部２の所定の上下動作量を確保するためにロッド１４の所定伸縮量を備えて所定の長さを必要とする上枠部用アクチュエータ６の配置にあたっては、従来のような脚部４と上枠部２との限られたスペースＳに配置する制約も無く、配置スペースをとることに制約の小さい上枠部２の下面部に上枠部用アクチュエータ６を容易に配置することができたものである。すなわち、本例の電動ベッド１では、従来のような脚部４と上枠部２とのスペースＳに上枠部用アクチュエータ６を配置するといった低床化を阻害してしまう構造を回避することができたものであるから、脚部４の長さや上枠部用アクチュエータ６の伸縮量や上枠部２への取り付け角度の最適化を図って、電動ベッド１の低床化（上枠部２の低位置化）を図ることができたものである（図１）。

また、上枠部２には電動ベッド１の駆動制御を行わせる制御ボックス８（図４）が取り付けられ、制御ボックス８と上枠部用アクチュエータ６の基端とは制御線や給電線が接続される。上枠部用アクチュエータ６の基端は制御ボックス８と同様に上枠部２に取り付けられるから、上枠部２の上下移動によって制御ボックス８と上枠部用アクチュエータ６との距離が変わることがない。しかして、上枠部２の上下移動により制御線や給電線が引っ張られて接続不良が生じてしまう恐れも回避されている。更に言うと、制御ボックス８からはベッド床板３上に載った使用者が操作をするための別体の操作器に接続する制御線が延出されることもあるが、制御ボックス８や操作器は上枠部２と一緒に上下に移動するのであって制御ボックス８と操作器との距離は上枠部２の上下移動によっても不変であるから、制御ボックス８から操作器に至る制御線が上枠部２の上下移動によって伸びたりして張力負荷がかかって制御線が操作器や制御ボックス８から抜けたり等の接続不良が引き起こされるという恐れも回避できるようにされている。

詳しくは、本例の上枠部用アクチュエータ６はその基端を上枠部２から下方へ垂設させた垂下片９に回転自在に枢支させている。上枠部用アクチュエータ６の先端は叙述のように上枠部２に沿わせて摺動させる摺動部７に回転自在に枢支させているので、上枠部用アクチュエータ６は先端程上方に傾いた状態で配置されている。つまり、上枠部用アクチュエータ６の伸縮方向を脚部４に対して垂直に近づけるようにでき、摺動部７を上枠部２に滑らせながら行われる脚部４の回動に対して上枠部用アクチュエータ６の伸縮力を効率よく使用できるようにされており、上枠部２の上下移動をスムーズに行わせることが可能にされている。

また、補助脚部５の一端は脚部４における全長を２分する位置に連結されると共に、補助脚部５の長さ寸法は脚部４の全長の半分と同長さに形成されている。つまり、補助脚部５の枢支点を境にした脚部４の上部部位と下部部位、及び補助脚部５の長さが同等になるようにされている。しかして、補助脚部５と脚部４の上部部位と上枠部２とでできる第１三角形と、補助脚部５と脚部４の下部部位と補助脚部５の上枠部２の枢支点と脚部４の下端点とを結ぶ線とでできる第２三角形とが、それぞれ底角がα、βの２等辺三角形になる（図２）。また、側面視で補助脚部５の上枠部２の枢支点の鉛直下方に脚部４の下端が位置するようにされており、上記底角α、βは加算すると９０°になっている。以上のような位置関係によって、上枠部用アクチュエータ６を駆動させて脚部４を畳ませた際には、第１三角形と第２三角形とは底角α、βの角度は変化するもののそれぞれ２等辺三角形状であることは維持されると共に底角α、βを加算すると９０°になる関係は有し続けるので、脚部４の下端を上下方向のみに移動させることができたものである。したがって、上枠部２の上下移動によっても電動ベッド１に不要な前後動が生じることを回避でき、電動ベッド１の設置面Ａへの安定載置が可能にされている。

また、脚部４と補助脚部５とは、平面視で隙間ｓを介在させて回転自在に枢支されている。脚部４と補助脚部５の各上端は上枠部２に平面視で幅方向にずらすように接続されていて上記隙間ｓの形成がされているのであるが、脚部４と補助脚部５との回転自在の連結は、図６のように、脚部４や補助脚部５に幅方向に貫通して連通させた各貫通孔４ａ，５ａにそれぞれ金属製のスリーブ１０が対向するように嵌挿され、これらスリーブ１０に一本のボルト等の締結具１１を挿通して締結することで強固に行われており、外力負荷などで脚部４と補助脚部５とが近接した場合には、脚部４や補助脚部５からその対向方向に突出するスリーブ１０の先端同士が当接することでそれ以上は脚部４と補助脚部５とが近接せず、つまり上記隙間ｓの確保がなされている。脚部４に沿わせて配電線などの電線を配線させることもあるが、この場合、脚部４と補助脚部５とが回動して重なる状態になっても、上記電線を脚部４と補助脚部５との隙間ｓに逃すことができ、つまり電線を脚部４と補助脚部５とで噛み込んでしまう恐れを無くすることができるから、電動ベッド１の安定動作の確保が図られている。なお、スリーブ１０の突出先端同士は通常では非接触であり、脚部４と補助脚部５との回転動作を阻害しないようにしてある。

また、本例の電動ベッド１においては、一対の上枠部上下機構が側面視で対称となるように電動ベッド１に対して配置されている。脚部４は上側部位ほど上枠部２の前後中央部側に位置されており、補助脚部５は上側部位ほど上枠部２における前後端部側に位置されており、上枠部用アクチュエータ６は伸張した先端で摺動部７を前後端部側に押してスライド可能にしている。すなわち、上枠部用アクチュエータ６は上枠部上下機構のうちでも電動ベッド１の前後中央側に配置される構成部位であるが、図４のように一対の上枠部上下機構の各上枠部用アクチュエータ６は互い違いの状態で電動ベッド１の幅方向に並べて配置してある。しかして、一対の上枠部用アクチュエータ６を平面視で互いに干渉させないようにして効率よく配置させているのであり、電動ベッド１の前後長さを必要以上に長く形成させることを回避でき、電動ベッド１の小型化が図られている。

なお、摺動部７は脚部４の上端に枢支して回転可能にされたローラ７ａで構成されている。上枠部２の下面には前後に伸びる断面リップ片付コ字状のレール材１２が配置されており、ローラ７ａはレール材１２に収容された状態で電動ベッド１の前後方向に走行自在に取り付けられている。また、上枠部用アクチュエータ６は基端部のシリンダ１３から先端方向にロッド１４を突出自在にして構成されている。上枠部用アクチュエータ６の先端であるロッド１４の先端部はローラ７ａに回転自在に枢支させている。詳しくは、図７のようにロッド１４の先端部には切込み１９が形成されると共に切込み１９を経て軸孔２０が水平方向に穿設され、軸支孔２１を形成した脚部４の端部を切込み１９に挿入し、連通させた軸孔２０と軸支孔２１とに軸棒２２が挿通され、軸棒２２の両端にそれぞれローラ７ａが回転自在に軸支されている。

ここで、枢支した上枠部用アクチュエータ６の先端とローラ７ａとの間には上下左右への遊びが備えられている。脚部４を回転させるように上枠部用アクチュエータ６で力を加えた際に突発的に機械的な抵抗が生じることもあるが、この抵抗を上記遊びで吸収することができ、上枠部２の上下移動動作を安定化できる。本例では上記遊びは軸孔２０に軸棒２２が遊挿されることで形成されている。

上記並設した各上枠部用アクチュエータ６は上枠部２の前後方向及び幅方向の中央域に配置されており、その幅方向の外側部位には、図４のように床板起倒機構を構成する背用ベッド床板３ａを起倒させるための背床板用アクチュエータ１５と、脚用ベッド床板３ｂを起倒させる脚床板用アクチュエータ１６とが配置されている。ここで、各アクチュエータ６，１５，１６は平面視で上枠部２内に収まるように配置されており、つまり、平面視で上枠部２の外方に各アクチュエータ６，１５，１６が飛び出して突起状部位を形成してしまうことが回避されており、電動ベッド１の外観の向上は勿論のこと、電動ベッド１の使用者が突起状部位に身体の一部を引っ掛けてしまう恐れも無くすることができて電動ベッド１の安全性も確保されている。

各アクチュエータ６，１５，１６はロッド１４をシリンダ１３から突出自在にして構成されており、シリンダ１３に対するロッド１４の基本の先端位置を調節する調節機構をそれぞれ備えている。しかして、電動ベッド１の構成部品の製造誤差や電動ベッド１に組立誤差が存在しても、調節機構によって各アクチュエータ６，１５，１６の取り付け時に上記誤差を吸収するように微調節を行うことができ、電動ベッド１の安定動作の確保可能にされている。本例の調節機構としては手動で回転させることで長さ調節可能なロッド１４によって構成されている。

また、本例の電動ベッド１においては、前後端に設置面Ａに接地する接地部１７を設けた下部枠１８を有しており、各脚部４の下端が下部枠１８に対して回転自在に枢支されている。なお、接地部１７としては設置面Ａに転動自在に載置するキャスター１７ａで構成されており、また、下部枠１８は上下移動する上枠部２と干渉しないように平面視でずらして位置されている。上述のように畳み動作の際の脚部４の下端は上下方向にのみ移動するから、畳み動作の際に脚部４の下端から水平方向に下部枠１８に力がかかることは無く、一対の上枠部上下機構の各脚部４を下部枠１８で連結させてもストレスがかかることはない。下部枠１８を設けたことによると、電動ベッド１の剛性強度を高めたり、電動ベッド１に物がぶつかるなどへの耐衝撃性を向上させることができる。なお、本例の電動ベッドは特に図示はしないが、一対の上枠部上下機構における一方の脚部４を畳んだ状態にすると共に他方の脚部４を立てた（畳まない）状態にして、上枠部２の前後の一方のみが高位置に位置するように上枠部２に勾配をつけた状態にもできるのは、言うまでもない。

本発明の実施の形態の例の脚部を畳んだ状態の電動ベッドの一部透視斜視図である。同上の脚部を立てた（畳まない）状態の電動ベッドの一部透視斜視図である。同上の電動ベッドの上面図である。同上の電動ベッドの下面図である。同上の上枠部の斜視図である。同上の脚部と補助脚部との枢支部位の拡大平面図である。同上の摺動部と上枠部との摺動部位の拡大平面図である。従来技術の例の電動ベッドであり、（ａ）は脚部を畳んだ状態の側面図であり、（ｂ）は脚部を立てた状態の側面図である。

符号の説明

１電動ベッド
２上枠部
３ベッド床板
４脚部
５補助脚部
６上枠部用アクチュエータ
７摺動部
９垂下片
１３シリンダ
１４ロッド
１５背床板用アクチュエータ
１６脚床板用アクチュエータ
ｓ隙間

Claims

ベッド床板を載設する上枠部と、上枠部を設置面の上方位置に支持するための脚部と、上枠部と脚部とに渡される補助脚部と、上枠部の上下移動のために伸縮駆動される上枠部用アクチュエータと、上枠部に沿わせて上枠部内を平行に摺動させる摺動部とを備えて成る電動ベッドであって、
脚部と補助脚部と上枠部用アクチュエータと摺動部とを、電動ベッドの長手方向の前側と後側とに側面視で対称となるように一対設け、
一対の脚部は上側部位ほど上枠部の前後中央部側に位置する姿勢で、その上端が摺動部に枢支され、一対の補助脚部は、その一端が上枠部の前後端部に枢支されると共にその他端が脚部に回転自在に枢支され、
一対の上枠部用アクチュエータは、上枠部の前後中央部から下方に突出する一対の垂下片にその基端が枢支されると共に、上枠部内の上記摺動部にその先端が枢支されることで、上枠部の前後中央部に、先端側程上方に位置するように傾いて配置され、一対の上枠部用アクチュエータが側面視で斜めに交差するように電動ベッドの幅方向に並べて配置されることを特徴とする電動ベッド。
補助脚部の一端を脚部における全長を２分する位置に連結すると共に、補助脚部の長さ寸法を脚部の全長の半分と同長さに形成したことを特徴とする請求項１に記載の電動ベッド。
枢支した上枠部用アクチュエータの先端と摺動部との間に、上下左右への遊びを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の電動ベッド。
平面視で上枠部内に、一対の上枠部用アクチュエータと、背用ベッド床板を起倒させる背床板用アクチュエータと、脚用ベッド床板を起倒させる脚床板用アクチュエータとを、収めて配置したことを特徴とする請求項１に記載の電動ベッド。
ロッドをシリンダから突出自在にして各アクチュエータを構成すると共に、各アクチュエータにシリンダに対するロッドの基本の先端位置を調節する調節機構を備えたことを特徴とする請求項４に記載の電動ベッド。
脚部と補助脚部とを平面視で隙間を介在させて回転自在に枢支させたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電動ベッド。