CN105228571B - 床装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种这样的床装置：能够容易地进行利用者的姿势调整，并且能够轻量且紧凑地分割，容易进行输送、分解/组装，能够谋求提高操作性、维护性。一种床装置在上部架具有背部抬升机构和膝部抬升机构，该床装置包括用于使上部架升降的连杆式升降机构，该床装置的特征在于，在上部架的床头侧的下部和床尾侧的下部均配置有连杆式升降机构，在床头侧的连杆式升降机构与床尾侧的连杆式升降机构之间设有将连杆式升降机构彼此一体地连结起来的连结架，背部抬升机构、膝部抬升机构以及连杆式升降机构这三者的动作控制构成为能够分别独立地进行或者彼此协调地进行。

Description

床装置

技术领域

本发明涉及一种床装置，特别涉及一种包括用于使床部起伏的起伏机构以及用于使具有所述起伏机构的上部架升降的连杆式升降机构的床装置。

背景技术

以往，已知有这样的床装置，该床装置具有背部抬升机构、膝部抬升机构等起伏机构、用于使床装置整体升降的升降机构，以便于利用者(被护理者)上下床装置、便于护理者进行护理。

背部抬升机构通过使以分割开的方式载置在上部架上的床部中的、用于支承上身的背部(背部底板)动作而将利用者的与背部底板接触的背部扶起。膝部抬升机构通过使以分割开的方式载置在上部架上的床部中的、用于支承膝部的膝部(膝部底板)动作而将利用者的膝部抬起。

具有这样的起伏机构的床装置例如能够被身体不自由的利用者在家利用。利用者能够通过使床装置进行背部抬升动作、膝部抬升动作而将自己调整为所喜欢的姿势(参照专利文献1)。

并且，护理者通过使床装置进行背部抬升动作、膝部抬升动作而容易护理利用者。如此，床装置能够帮助在家中利用的利用者进行动作，而且还能够支援(support)对利用者进行护理的护理者。

另外，作为能够使床装置升降的升降机构，大多采用使用了平行连杆机构的平行连杆式升降机构、使用了构成为X字状的连杆机构的X连杆式升降机构。

在具有X连杆式升降机构的床装置中，例如公开了一种在基部架与升降架之间设有包括直动式致动器的X连杆机构的结构的床装置，在该床装置中，将构成X连杆机构的第1连杆和第2连杆连结起来，构成为能够在它们的连结 部处转动，将用于引导被设于所述第1连杆的另一端和第2连杆的另一端的移动构件的引导构件设于升降架，在设于所述升降架的引导构件处且是在组装后的第1连杆的移动构件的移动行程的外侧形成有能够向下侧导入所述移动构件的导入部，并且将所述第2连杆的端部与升降架以能够装卸的方式结合，将升降架和其他的所述部件的组装体构成为另一单元(参照专利文献2)。

根据这样的结构，在将第1连杆的移动构件导入被设于升降架的引导构件内时，在使导入部的上部的壁面与移动构件相对应的时刻，能够利用基部架支承升降架的重量，因此，在进行床的组装时，能够谋求提高操作性，减小劳力负担。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－240583号公报

专利文献2：日本特开2009－207643号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在所述的以往技术的结构的情况下，在构成为使升降架升降自如的X连杆升降机构中，利用X连杆机构保持升降架，因此X连杆机构的结构采用框架构造。由于构成为这样，因此包括升降架在内的进行动作的部分的重量较重，因此担心致动器的能力也需要与高负荷相对应。

因而，在以往技术的结构中，即使床装置以按每个单元分割开的分割构造来构成，重量也较重，单元自身也较大，因此在输送、分解/组装等方面还有改善的余地。特别是，对于家庭用床、护理用床，期望一种能够轻量且紧凑地分割并且容易进行输送、分解/组装的床装置。

并且，期望一种能够容易地调整为利用者所希望的姿势的床装置，以在改变床上的利用者的姿势时不给利用者的身体带来负担。

本发明是鉴于所述以往的问题点而做成的，其目的在于提供一种这样的床装置：能够容易地进行利用者的姿势调整，并且能够轻量且紧凑地分割，容易进行输送、分解/组装，能够谋求提高操作性、维护性，并且能够容易地调整为利用者所希望的姿势。

用于解决问题的方案

用于解决所述问题的本发明的床装置如以下那样。

本发明是一种床装置，该床装置包括上部架和连杆式升降机构，该上部架具有用于使床部起伏的起伏机构，该连杆式升降机构用于使所述上部架升降，该床装置的特征在于，在所述上部架的床头侧的下部和床尾侧的下部均配置有所述连杆式升降机构，在所述床头侧的连杆式升降机构与所述床尾侧的连杆式升降机构之间设有将所述连杆式升降机构彼此一体地连结起来的连结架，所述起伏机构、所述床头侧的连杆式升降机构以及所述床尾侧的连杆式升降机构这三者的动作控制构成为能够分别独立地进行或者彼此协调地进行。

并且，优选的是，本发明构成为：作为所述起伏机构的结构，在所述床部与所述上部架之间具有对所述床部进行作用的起伏连杆和用于驱动所述起伏连杆的驱动部件，作为所述起伏连杆的结构，将其一端侧以能够转动的方式连结于所述上部架侧，并且将另一端侧设为能够与所述床部接触/分离，利用所述驱动部件使所述另一端侧与所述床部抵接而仅向推起所述床部的方向施力。

并且，优选的是，本发明构成为：作为所述床部的结构包括与上身(上半身)相对应的背部(所谓的背部底板)，作为所述起伏机构包括用于使所述背部起伏的背部起伏机构(所谓的背部抬升机构)，作为所述背部起伏机构的结构在所述背部与所述上部架之间具有作为所述起伏连杆的对所述背部进行作用的背部起伏连杆和用于驱动所述背部起伏连杆的驱动部件(例如，直动式致动器)，作为所述背部起伏连杆的结构，将其一端侧以能够转动的方式连结于所述上部架侧，并且利用所述驱动部件使所述另一端侧与所 述背部抵接而仅向将所述背部推起(上升)的方向施力。

并且，优选的是，本发明构成为：作为所述床部的结构包括与屈膝相对应的膝部，作为所述起伏机构包括用于使所述膝部起伏的膝部起伏机构(所谓的膝部抬升机构)，所述膝部起伏机构在所述膝部与所述上部架之间具有作为所述起伏连杆的对所述膝部进行作用的膝部起伏连杆和用于驱动所述膝部起伏连杆的驱动部件(例如，直动式致动器)，作为所述膝部起伏连杆的结构，将其一端侧以能够转动的方式连结于所述上部架侧，并且利用所述驱动部件使所述另一端侧与所述膝部抵接而仅向将所述膝部推起(上升)的方向施力。

并且，优选的是，本发明构成为：作为所述连杆式升降机构的结构，在基部(例如，为框架时的“下部框架”)与升降部(例如，为框架时的“上部框架”)之间具有X字状的连杆机构，该X字状的连杆机构是在第1连杆和第2连杆各自的中间位置以第1连杆和第2连杆均能够转动的方式将第1连杆与第2连杆连结起来而成的，作为所述第1连杆的结构，将其一端侧以能够转动的方式连结于所述升降部，并且将另一端侧以能够沿着所述基部移动的方式连结于该基部，作为所述第2连杆的结构，将其一端侧以能够转动的方式连结于所述基部，并且将另一端侧以能够沿着所述升降部移动的方式连结于该升降部，所述连杆式升降机构的结构在所述基部与所述升降部之间具有第3连杆和用于驱动所述第3连杆的驱动部件(直动式致动器)，作为该第3连杆的结构，将其一端侧以能够旋转的方式连结于所述基部或所述升降部，并且将另一端侧设为能够与所述第1连杆或所述第2连杆接触/分离，利用所述驱动部件使所述另一端侧与所述第1连杆或所述第2连杆抵接而仅向使所述升降部上升的方向施力。

发明的效果

根据本发明的床装置，该床装置包括上部架和连杆式升降机构，该上部架具有用于使床部起伏的起伏机构，该连杆式升降机构用于使所述上部架升降，在该床装置中，在所述上部架的床头侧的下部和床尾侧的下部均配置有 所述连杆式升降机构，从而能够将作用于该连杆式升降机构的负荷(作用于上部架的负荷、上部架自身的重量、作用于连杆式升降机构的其他构成部件的重量)分割为床头侧和床尾侧来进行支承，因此能够使床头侧和床尾侧各侧的连杆式升降机构的结构轻量并且紧凑。由此，能够实现一种容易进行输送、分解/组装并且操作性、维护性优良的床装置。

并且，在所述床头侧的连杆式升降机构与所述床尾侧的连杆式升降机构之间设有将所述连杆式升降机构彼此一体地连结起来的连结架，从而不设置用于搭载连杆式升降机构的底架(框架)等，就能够简单地构成用于支承上部架的下部架。即，能够以将下部架分割为由床头侧的连杆式升降机构、床尾侧的连杆式升降机构以及连结架形成的3部分的方式构成，因此能够实现轻量且紧凑的下部架。

而且，所述起伏机构、所述床头侧的连杆式升降机构以及所述床尾侧的连杆式升降机构这三者的动作控制构成为能够分别独立地进行或者彼此协调地进行，因此，例如通过使背部抬升动作与床部的床头侧和床尾侧的升降动作组合，能够容易地进行改变利用者的姿势的动作，因此能够容易地调整为利用者所希望的姿势。

构成为这样的床装置特别适合于无法配置太多人手的家庭用床。

另外，根据本发明，作为所述起伏机构的结构，在所述床部与所述上部架之间具有对所述床部进行作用的起伏连杆和用于驱动所述起伏连杆的驱动部件(例如，直动式致动器)，作为所述起伏连杆的结构，将其一端侧以能够转动的方式连结于所述上部架侧，并且将另一端侧设为能够与所述床部接触/分离，利用所述驱动部件使所述另一端侧与所述床部抵接而仅向推起所述床部的方向施力，通过构成为这样，从而在起伏下降动作过程中床部不受制约，因此不依赖于驱动部件地通过手动就能够进行起伏操作，因此能够谋求提高操作性、维护性，并且，能够降低在床部下降时驱动部件的驱动所导致的备件的夹入而造成的物损风险。

另外，根据本发明，作为所述床部的结构包括与上身(上半身)相对应 的背部(所谓的背部底板)，作为所述起伏机构包括用于使所述背部起伏的背部起伏机构(所谓的背部抬升机构)，作为所述背部起伏机构的结构在所述背部与所述上部架之间具有作为所述起伏连杆的对所述背部进行作用的背部起伏连杆和用于驱动所述背部起伏连杆的驱动部件(例如，直动式致动器)，作为所述背部起伏连杆的结构，将其一端侧以能够转动的方式连结于所述上部架侧，并且利用所述驱动部件使所述另一端侧与所述背部抵接而仅向将所述背部推起(上升)的方向施力，通过构成为这样，从而能够顺利地进行背部抬升动作，并且在背部下降动作过程中背部不受制约，因此不依赖于驱动部件地通过手动就能够进行背部抬升操作，因此能够谋求提高操作性、维护性，并且能够降低在背部下降时驱动部件的驱动所导致的备件的夹入而造成的物损风险。

另外，根据本发明，作为所述床部的结构包括与屈膝相对应的膝部，作为所述起伏机构包括用于使所述膝部起伏的膝部起伏机构(所谓的膝部抬升机构)，所述膝部起伏机构在所述膝部与所述上部架之间具有作为所述起伏连杆的对所述膝部进行作用的膝部起伏连杆和用于驱动所述膝部起伏连杆的驱动部件(例如，直动式致动器)，作为所述膝部起伏连杆的结构，将其一端侧以能够转动的方式连结于所述上部架侧，并且利用所述驱动部件使所述另一端侧与所述膝部抵接而仅向将所述膝部推起(上升)的方向施力，通过构成为这样，能够顺利地进行膝部抬升动作，并且在膝部下降动作过程中膝部不受制约，因此不依赖于驱动部件地通过手动就能够进行膝部抬升操作，因此能够谋求提高操作性、维护性，并且能够降低在膝部下降时驱动部件的驱动所导致的备件的夹入而造成的物损风险。

另外，根据本发明，作为所述连杆式升降机构的结构在基部与升降部之间具有X字状的连杆机构，该X字状的连杆机构是在第1连杆和第2连杆各自的中间位置以第1连杆和第2连杆均能够转动的方式将第1连杆与第2连杆连结起来而成的，作为所述第1连杆的结构，将其一端侧以能够转动的方式连结于所述升降部，并且将其另一端侧以能够沿着所述基部移动的方式连结于 该基部，作为所述第2连杆的结构，将其一端侧以能够转动的方式连结于所述基部，并且将其另一端侧以能够沿着所述升降部移动的方式连结于该升降部，所述连杆式升降机构在所述基部与所述升降部之间具有第3连杆和用于驱动所述第3连杆的驱动部件，作为该第3连杆的结构，将其一端侧以能够旋转的方式连结于所述基部或所述升降部，并且将另一端侧设为能够与所述第1连杆或所述第2连杆接触/分离，利用所述驱动部件使所述另一端侧与所述第1连杆或所述第2连杆抵接而仅向使所述升降部上升的方向施力，由于构成为这样，因此不用将连杆机构做成框架构造，就能够简单且紧凑地构成连杆机构，能够谋求低成本化、提高组装性和维护性。并且，通过构成为这样，在下降动作过程中所述升降部不受制约，因此能够降低在所述升降部下降时驱动部件的驱动所导致的备件的夹入而造成的物损风险。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的床装置的整体结构的说明图。

图2是表示所述床装置的包括作动机构的床架构造的结构的俯视图。

图3是表示所述床装置的床架构造的结构的立体图。

图4是表示构成所述床装置的背部抬升机构的结构的说明图。

图5是图4所示的所述背部抬升机构的概略侧视图。

图6是表示通过手动操作了所述背部抬升机构的状态的说明图。

图7是图6所示的所述背部抬升机构的概略侧视图。

图8的(a)是表示所述背部抬升机构的变形例的结构的说明图，图8的(b)是表示通过手动操作了所述变形例的背部抬升机构的状态的说明图。

图9的(a)是表示本实施方式的膝部抬升机构的结构的说明图，图9的(b)是表示通过手动操作了所述膝部抬升机构的状态的说明图。

图10是表示所述床装置的下部架的结构的说明图。

图11是图10中的A部的放大图，表示构成所述下部架的用于支承上部架 的支承部的结构。

图12是图10中的B部的放大图，表示构成所述下部架的用于保持上部架的保持辊的结构。

图13是表示构成所述下部架的连杆式升降机构的整体结构(上升状态)的说明图。

图14是表示所述连杆式升降机构的结构的分解图。

图15是表示所述连杆式升降机构的整体结构(下降状态)的说明图。

图16是所述连杆式升降机构的下降状态的立体图。

图17是表示所述连杆式升降机构与连结架的连结关系的说明图。

图18是表示所述连杆式升降机构与连结架的连结部的结构的说明图。

图19是表示所述连杆式升降机构的定位孔的位置的说明图。

图20是表示构成所述下部架的连结架的结构的说明图。

图21是表示所述连结架的连结部的结构的说明图。

图22是表示所述连结架的连结部的结构的侧视图。

图23是表示所述连杆式升降机构与连结架的连结状态的说明图。

图24是表示所述连杆式升降机构的升降侧连结部和连结架侧的连结部的结构的说明图。

图25是表示使所述床装置的上部架平行上升的状态的说明图。

图26是表示使所述床装置的床头侧较高地倾斜的状态的说明图。

图27是表示使所述床装置的床尾侧较高地倾斜的状态的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明用于实施本发明的床装置的方式。

图1是用于实施本发明的方式的一例，是表示本发明的实施方式的床装置的整体结构的说明图。

如图1所示，本实施方式的床装置1A构成为包括：床垫4；底板(床部) 3，其被分割开，并用于供床垫4载置；起伏机构，其用于使该被分割开的底板3的一部分起伏；上部架2，其具有起伏机构；以及连杆式升降机构1，其用于使上部架2升降，在该床装置中，在上部架2的床头侧和床尾侧这两侧的下部分别配置有连杆式升降机构1H、1F，以用来使上部架2升降。

在上部架2之上配置有被分割开的底板(床部)3。

底板3以被分割为背部底板(背部)3a、腰部底板3b、膝部底板(膝部)3c、脚部底板3d的方式构成。并且，在该被分割开的底板3之上配置有床垫4。上部架2的床头侧和床尾侧分别设有床头板5、床尾板6。

在床头侧的连杆式升降机构1H与床尾侧的连杆式升降机构1F之间设有用于连结连杆式升降机构1H、1F的连结架7。

在本实施方式中，由床头侧的连杆式升降机构1H、床尾侧的连杆式升降机构1F以及连结架7构成床装置1A的下部架1B。

床头侧的连杆式升降机构1H和床尾侧的连杆式升降机构1F构成为：能够分别独立地控制升降动作或者彼此协调地控制升降动作。

首先，参照附图详细地说明构成本实施方式的床装置1A的特定的上部架2的结构。

图2是表示本实施方式的床装置的包括作动机构的床架构造的结构的俯视图，图3是表示所述床装置的床架构造的结构的立体图。

如图2、图3所示，上部架2包括位于床装置1A的床头侧的一对床头侧架2H、2H以及位于床装置1A的床尾侧的一对床尾侧架2F、2F，包括从床头侧朝向床尾侧的长度方向上的长度比宽度方向上的长度长的大致梯子状构造。

床头侧架2H、2H和床尾侧架2F、2F以隔开规定间隔的方式分别配置在床头侧的连杆式升降机构1H的上部和床尾侧的连杆式升降机构1F的上部，利用未图示的连结构件以可分解/组装的方式连结起来。

如图2所示，床头侧架2H和床尾侧架2F沿着长度方向配置，并且以一部分在宽度方向上重叠的状态利用连结销2P以可组装/分解的方式连结起来。

在床头侧架2H、2H之间作为用于使利用者的上身(背部)起伏的起伏 机构而构成有所谓的背部抬升机构8。

在床尾侧架2F、2F之间作为用于使利用者的膝部起伏的起伏机构而构成有所谓的膝部抬升机构9。

在床头侧架2H、2H的下侧和床尾侧架2F、2F的下侧分别连结有供备选(Option)的侧轨道等安装的框状架21H、21F。

在床头侧的框状架21H的下侧配置有床头侧的连杆式升降机构1H，在床尾侧的框状架21F的下侧配置有床尾侧的连杆式升降机构1F。

框状架21H、21F均包括一对长架21a、21a、一对安装架21b、21b和连结构件21G。

安装架21b以能够利用连结构件21G相对于长架21a调整床宽方向上的安装位置的方式连结。

以下，参照附图详细地说明作为本实施方式的起伏机构的特定的背部抬升机构8和膝部抬升机构9的结构。

图4是表示本实施方式的背部抬升机构的结构的说明图，图5是图4所示的所述背部抬升机构的概略侧视图，图6是表示通过手动操作了所述背部抬升机构的状态的说明图，图7是图6所示的所述背部抬升机构的概略侧视图，图8的(a)是表示所述背部抬升机构的变形例的结构的说明图，图8的(b)是表示通过手动操作了所述变形例的背部抬升机构的状态的说明图，图9的(a)是表示本实施方式的膝部抬升机构的结构的说明图，图9的(b)是表示通过手动操作了所述膝部抬升机构的状态的说明图。

首先，说明本实施方式的背部抬升机构8。

如图4、图5所示，本实施方式的背部抬升机构8在背部底板3a与床头侧架2H之间包括：一对背部底板架81、81，其供背部底板3a安装；一对背部抬升连杆(起伏连杆)82、82，其用于对背部底板架81进行作用；直动式致动器(驱动部件)83，其用于驱动背部抬升连杆82；驱动臂84，其用于使背部抬升连杆82与直动式致动器83联动；以及一对第1连杆85、85和一对第2连杆86，其用于在床头侧架2H侧支承背部底板架81、81。

在本实施方式中，除背部抬升连杆82和用于驱动背部抬升连杆82的直动式致动器83之外，还构成有将第1连杆85和第2连杆86均以能够转动的方式连结于背部底板架81和床头侧架2H而成的矩形的平行连杆机构(由第1连杆85、第2连杆86、背部底板架81和床头侧架2H构成的、所谓的4连杆机构)8a。

背部抬升连杆82的一端侧82a以能够转动的方式连结于床头侧架2H的背部抬升连杆连结部2H1，并且在另一端侧82b设有旋转辊821。并且，背部抬升连杆82和驱动臂84以背部抬升连杆连结部2H1为相同支点呈大致L字状一体地构成。

驱动臂84设有用于与直动式致动器83连结的连结部841。并且，驱动臂84构成为与直动式致动器83的动作相应地以背部抬升连杆连结部2H1为支点转动。

旋转辊821被设为能够与背部底板架81接触/分离。由此，直动式致动器83的驱动力将旋转辊821推至背部底板架81而仅向抬起(推起)背部底板3a的方向施力。

直动式致动器83是具有通过马达驱动进行伸缩的杆83a的电动缸，如图5所示，杆83a的顶端部连结于驱动臂84的连结部841，另一方面，主体侧的端部以能够转动的方式连结于设于床头侧架2H的连结架2H10的安装托架2H11。

第1连杆85的一端侧85a以能够转动的方式连结于被设于背部底板架81的端部81a的第1连杆连结部811，另一端侧85b以能够转动的方式连结于被设于比床头侧架2H的下表面靠下方的位置的第1连杆架侧连结部2H2。

第2连杆86形成为比第1连杆85长，一端侧86a以能够转动的方式连结于背部底板架81的被设于远离连结部811的位置的第2连杆连结部812，另一端侧86b以能够转动的方式连结于床头侧架2H的被设于远离背部抬升连杆82的背部抬升连杆连结部2H1的位置的第2连杆架侧连结部2H3。

具体而言，如图4所示，第2连杆架侧连结部2H3设于安装臂21a1的端部，该安装臂21a1以向床头侧突出的方式设于框状架21H的长架21a，第2连杆架 侧连结部2H3设在比第1连杆85的第1连杆架侧连结部2H2高的位置且是远离背部抬升连杆82的背部抬升连杆连结部2H1的位置。

在利用本实施方式的床装置1A的背部抬升机构8进行背部抬升动作时，如图5所示，能够使背部底板架81(即，连同背部底板3a一起)一边向床头侧(图中右侧)移动一边向上方倾斜。由此，能够以床上的利用者觉得舒适的姿势进行背部抬升动作。

在本实施方式中，背部抬升连杆82构成为利用直动式致动器83使旋转辊821与背部底板架81抵接而仅向推起背部底板3a的方向施力。

另外，在本实施方式中，在背部抬升机构8的结构中包括平行连杆机构8a，但本发明并不限定于该结构。

作为背部抬升机构8的变形例的背部抬升机构108也可以构成为：例如如图8的(a)、图8的(b)所示，将背部底板架81的端部以能够以背部底板架连结部2H4为支点转动的方式连结于床头侧架2H，在不使用平行连杆机构8a的情况下，利用背部抬升连杆82就使背部底板架81转动。

与上述背部抬升机构8的结构同样地，旋转辊821以能够相对于背部底板架81接触/分离的方式设置。由此，直动式致动器83的驱动力将旋转辊821推至背部底板架81而仅向抬起(推起)背部底板3a的方向施力。

接着，说明本实施方式的膝部抬升机构9。

如图3、图9的(a)所示，本实施方式的膝部抬升机构9在膝部底板3c与床尾侧架2F之间包括：膝部抬升连杆(膝部起伏连杆)92、92，其作为起伏连杆对膝部底板3c进行作用；直动式致动器(驱动部件)93，其用于驱动膝部抬升连杆92；以及驱动臂94，其用于使膝部抬升连杆92与直动式致动器93联动。

膝部抬升连杆92的一端侧92a以能够转动的方式连结于床尾侧架2F的膝部抬升连杆连结部2F1，并且在另一端侧92b设有旋转辊921。并且，膝部抬升连杆92与驱动臂94以膝部抬升连杆连结部2F1为相同支点呈大致L字状一体地构成。

驱动臂94设有用于与直动式致动器93连结的连结部941。并且，驱动臂94构成为与直动式致动器93的动作相应地以膝部抬升连杆连结部2F1为支点转动。

旋转辊921被设为能够与膝部底板3c接触/分离。由此，直动式致动器93的驱动力将旋转辊921推至膝部底板3c而仅向抬起(推起)膝部底板3c的方向施力。

直动式致动器93是具有通过马达驱动进行伸缩的杆93a的电动缸，如图9所示，主体侧的端部连结于驱动臂94的连结部941，另一方面，杆93a的顶端部以能够转动的方式连结于被设于床尾侧架2F的连结架2F10的安装托架2F11。

在利用本实施方式的床装置1A的膝部抬升机构9进行膝部抬升动作时，如图9所示，利用膝部抬升连杆92向上方推起膝部底板3c，从而能够使膝部底板3c倾斜，以使利用者的膝部向上方移动而屈膝。由此，能够简单地对床上的利用者进行膝部抬升动作。

在本实施方式中，膝部抬升连杆92利用直动式致动器93使旋转辊921与膝部底板3c抵接而仅向推起膝部底板3c的方向施力。

接着，参照附图详细地说明构成本实施方式的床装置1A的特定的下部架1B。

图10是表示本实施方式的床装置的下部架的结构的说明图，图11是图10中的A部的放大图，表示构成所述下部架的用于支承上部架的支承部的结构，图12是图10中的B部的放大图，表示构成所述下部架的用于保持上部架的保持辊的结构，图13是表示构成所述下部架的连杆式升降机构的整体结构(上升状态)的说明图，图14是表示所述连杆式升降机构的结构的分解图，图15是表示所述连杆式升降机构的整体结构(下降状态)的说明图，图16是所述连杆式升降机构的下降状态的立体图。

如图10所示，本实施方式的床装置1A的下部架1B构成为包括床头侧的连杆式升降机构1H、床尾侧的连杆式升降机构1F以及用于连结连杆式升降机构1H、1F的连结架7。

首先，参照附图说明本实施方式的特定的床头侧的连杆式升降机构1H和床尾侧的连杆式升降机构1F。

如图13所示，本实施方式的连杆式升降机构1在配置于在上下方向上重叠的位置的基部10与升降部20之间具有X字状的连杆机构30，该X字状的连杆机构30是利用连结部33(以下，称作“中间连结部33”。)在第1连杆31和第2连杆32各自的中间位置以第1连杆31和第2连杆32均能够转动的方式将第1连杆31与第2连杆32连结起来而成的。

具体而言，特征在于，在基部10与升降部20之间除具有X字状的连杆机构30之外还具有第3连杆40和用于驱动第3连杆40的直动式致动器(驱动部件)50。

如图14所示，基部10包括由一对长架101、101和一对短架102、102形成的矩形的框架。在框架内侧的长架101、101之间连结有加强管103。

在长架101的一端侧101a设有连结部(以下，称作“第2连杆连结部”。)11，该连结部11以能够转动的方式连结有第2连杆32的一端侧32a，在另一端侧101b设有引导构件110，该引导构件110用于以第1连杆31的另一端侧31b能够滑动的方式引导第1连杆31的另一端侧31b。

如图14所示，升降部20包括由一对长架201、201和连结有直动式致动器50的连结管202形成的框架。

在长架201的一端侧201a设有连结部(以下，称作“第1连杆连结部”。)21，该连结部21以能够转动的方式连结有第1连杆31的一端侧31a，在另一端侧201b设有引导构件210，该引导构件210用于以第2连杆32的另一端侧32b能够滑动的方式引导第2连杆32的另一端侧32b。而且，在长架201的中间部附近设有第3连杆连结部22，第3连杆40在长架201、201之间以能够转动的方式连结于该第3连杆连结部22。

第1连杆31和第2连杆32使用具有矩形截面的方管构成。若使用钢材、铝材、不锈钢钢材等金属材料作为材质，则能够提供强度优良的构造。

第1连杆31的一端侧31a以能够转动的方式连结于升降部20的第1连杆连结部21，并且另一端侧31b以能够沿着基部10移动的方式连结于该基部10。

如图14所示，在第1连杆31的一端侧31a设有连结管(以下，称作“第1连杆连结管”。)311，该连结管311在升降部20的长架201、201之间以能够转动的方式连结于第1连杆连结部21。在另一端侧31b设有连结管(以下，称作“第1连杆可动连结管”。)312，该连结管312具有在基部10的长架101、101之间被引导构件110以能够滑动的方式引导的导辊313。

第2连杆32的一端侧32a以能够转动的方式连结于基部10的第2连杆连结部11，并且另一端侧32b以能够沿着升降部20移动的方式连结于升降部20。

如图14所示，在第2连杆32的一端侧32a设有连结管(以下，称作“第2连杆连结管”。)321，该连结管321在基部10的长架101、101之间以能够转动的方式连结于第2连杆连结部11。在另一端侧32b设有连结管(以下，称作“第2连杆可动连结管”。)322，该连结管322具有在升降部20的长架201、201之间被引导构件210以能够滑动的方式引导的导辊323。

第1连杆31和第2连杆32以相同的长度构成。

具体而言，自第1连杆连结管311到中间连结部33为止的长度与自第2连杆可动连结管322到中间连结部33为止的长度形成为相等。并且，自第2连杆连结管321到中间连结部33为止的长度与自第1连杆可动连结管312到中间连结部33为止的长度形成为相等。

通过构成为这样，能够利用包括第1连杆31和第2连杆32的X字状的连杆机构30使升降部20以与基部10平行的状态相对于基部10上下移动。

如图13、图14所示，第3连杆40在一端侧40a设有连结管(以下，称作“第3连杆连结管”。)43，该连结管43在升降部20的长架201、201之间以能够转动的方式连结于第3连杆连结部22，第3连杆40一体地设有以第3连杆连结管43为一端侧的驱动臂41和作动臂42。

驱动臂41在另一端侧41b设有能够与直动式致动器50连结的连结部411。并且，驱动臂41构成为与直动式致动器50的动作相应地以升降部20的第3连 杆连结部22为支点转动。

作动臂42在另一端侧42b设有与第1连杆31抵接的旋转辊421。并且，作动臂42与驱动臂41的动作联动，使旋转辊421以升降部20的第3连杆连结部22为支点在上下方向上转动，并且将旋转辊421推至第1连杆31，使第1连杆31以升降部20的第1连杆连结部21为支点转动。

如图13所示，旋转辊421被设为能够与第1连杆31的上表面31c接触/分离。由此，直动式致动器50的驱动力将旋转辊421推至第1连杆31而仅向使升降部20上升的方向施力。

直动式致动器50是具有通过马达驱动进行伸缩的杆51的电动缸，如图13所示，杆51的顶端部51a连结于第3连杆40的驱动臂41的连结部411，另一方面，主体52的一端部52a以能够转动的方式连结于升降部20的连结管202。

另外，在本实施方式中，作为连杆式升降机构1的特定结构，如图13所示，在设于升降部20的长架201的引导构件210设有用于限制第2连杆32的第2连杆可动连结管322的移动动作的止挡件210a。

在本实施方式中，如图1、图10所示，构成为上述那样的连杆式升降机构1H、1F以使上部架2的宽度方向与升降部20的长度方向(长架201的长度方向)一致的方式分别配置在上部架2的床头侧的下侧和床尾侧的下侧。

另外，在本实施方式中，如图10、图11所示，在床头侧的连杆式升降机构1H中，在升降部20的长架201的两个部位设有支承部220，该支承部220与上部架2的局部卡合并以使上部架2能够转动的方式支承该上部架2。

另外，如图10、图12所示，在床尾侧的连杆式升降机构1F中，在升降部20的长架201的两个部位设有保持辊230，该保持辊230与上部架2的局部卡合并以使上部架2能够沿着长度方向移位的方式保持该上部架2。

如此，在床头侧的连杆式升降机构1H侧设有以使上部架2能够转动的方式支承该上部架2的支承部220，在床尾侧的连杆式升降机构1F侧设有以使上部架2能够移位的方式保持该上部架2的保持辊230，从而在进行使上部架2倾斜的动作的情况下即使上部架2的长度方向上的位置发生移位，也能够利用 保持辊230稳定地保持该上部架2。

另外，在本实施方式中，如图10所示，在床头侧的连杆式升降机构1H和床尾侧的连杆式升降机构1F各自的基部10的长架101的中央部均设有用于与连结架7连结的升降侧连结部170。

接着，参照附图说明连结架7。

图17是表示本实施方式的床装置的连杆式升降机构与连结架的连结关系的说明图，图18是表示所述连杆式升降机构与连结架的连结部的结构的说明图，图19是表示所述连杆式升降机构的定位孔的位置的说明图，图20是表示所述床装置的构成下部架的连结架的结构的说明图，图21是表示所述连结架的连结部的结构的说明图，图22是表示所述连结架的连结部的结构的侧视图，图23是表示所述连杆式升降机构与连结架的连结状态的说明图，图24是表示所述连杆式升降机构的升降侧连结部和连结架侧的连结部的结构的说明图。

如图17、图20所示，本实施方式的连结架7包括由彼此平行地配置的两根长架71、71和设于该两根长架71、71的长度方向上的两端部71a、71b的床架侧连结部72、72形成的大致矩形的框架。

并且，如图10所示，连结架7的两根长架71、71并排配置的宽度构成为比上部架2的宽度方向(床宽方向)上的长度以及床头侧的连杆式升降机构1H和床尾侧的连杆式升降机构1F这两者的长架101的长度窄，并且，连结架7配置在长架101的大致中央部。

长架71使用具有矩形截面的方管构成。若使用钢材、铝材、不锈钢钢材等金属材料作为材质，则能够提供强度优良的构造。

如图17、图18、图19所示，在长架71的两端部71a、71b设有用于安装在连杆式升降机构1H、1F侧的床架侧连结部72和安装部71c。

如图17所示，在连杆式升降机构1H、1F中，在基部10的供连结架7安装的一侧的长架101设有能安装并固定于安装部71c的升降侧连结部170。并且，如图18、图19所示，在该长架101的两个部位设有嵌合孔(定位部)101c， 该嵌合孔101c用于将连结架7定位于该长架101的下表面的中央部。

如图20、图21所示，床架侧连结部72形成为在俯视时呈日文コ字状，该床架连结部72在两根长架71、71的两端部71a、71b处以分别将长架71、71之间隔有间隔并列设置的状态将两根长架71、71一体地接合。

另外，如图22所示，床架侧连结部72形成有连接部72a，该连接部72a在长架71、71的下侧呈大致L字状延伸设置。

如图19所示，在连接部72a形成有定位于嵌合孔101c的嵌合部(定位部)72b，该嵌合孔设于连杆式升降机构1H、1F的基部10的长架101。如图21、图22所示，嵌合部72b通过所谓的销钉加工(日文：ダボ加工)形成为向上方呈半球状突出，并且排列设置有两个。

在本实施方式中，如图21所示，在床架侧连结部72的与连杆式升降机构1H、1F相对的面以呈凹凸状施有冲压加工，如图22所示，在自大致L字状的连接部72a立起的部分的侧端部形成有弯曲部72c，从而使连结的部分的刚性提高。

如图17所示，升降侧连结部170一体地突出形成于基部10的长架101的中央部。如图23、图24所示，在升降侧连结部170的上部形成有与设于连结架7的安装部71c相对应的安装孔170c。

升降侧连结部170与床架侧连结部72的连结通过如下方式完成，自图17所示的状态，抬起连杆式升降机构1H、1F，然后如图19所示，使床架侧连结部72的连接部72a的嵌合部72b与设于基部10的长架101的嵌合孔101c嵌合，并且如图23、图24所示，使设于连结架7的安装部71c与升降侧连结部170的安装孔170c重叠。之后，利用捏手螺栓(安装螺栓)170d将升降侧连结部170紧固于安装部71c从而固定于连结架7。如此一来，如图2所示，连杆式升降机构1H、1F与连结架7连结。

如图1、图22所示，本实施方式的床装置1A构成为：在连结架7安装于连杆式升降机构1H、1F的状态下，在连结架7的长架71下部与地面FL之间能够形成有高度为H的空间。

该高度H被设定为比将护理用设备配置在床周边时的护理用设备的基部(脚部)的高度高。通过构成为这样，能够在连结架7的长架71下侧配置护理用设备的基部(脚部)。

接着，参照附图详细地说明本实施方式的连杆式升降机构1H、1F的升降动作。

在连杆式升降机构1H、1F中，在升降部20配置在最大程度下降的位置的状态下，如图15、图16所示，升降部20靠近基部10，第1连杆31和第2连杆32为在较低的位置倾斜的状态(倾斜角度较小的状态)。

直动式致动器50以杆51被拉入到主体52侧的状态配置在基部10与升降部20之间。

如图13所示，驱动臂41的与直动式致动器50连结的连结部411配置在比驱动臂41的与升降部20连结的第3连杆连结部22靠图中右侧(靠第1连杆31的另一端侧31b)的位置。

作动臂42的旋转辊421配置在比第3连杆连结管43和升降部20的第3连杆连结部22靠图中右侧的位置且是第1连杆31的上表面31c的靠近另一端侧31b的部分上，臂主体配置为沿着第1连杆31倾斜的状态。

首先，在使升降部20上升的情况下，如图13所示，驱动直动式致动器50，使杆51伸长，使驱动臂41向图中左方向转动。作动臂42与驱动臂41的动作联动地向图中下方转动。

当通过作动臂42向下方转动从而旋转辊421下压第1连杆31的另一端侧31b的上表面31c时，在向上方推起升降部20的第3连杆连结部22的方向上作用有力。由此，第1连杆31将升降部20侧的第1连杆连结管311作为支点以第1连杆可动连结管312向图中左方向移动并且倾斜角度θ1增大的方式转动。

伴随于此，利用中间连结部33连结的第2连杆32与第1连杆31的动作同样地将基部10侧的第2连杆连结管321作为支点以第2连杆可动连结管322向图中左方向移动并且倾斜角度θ2增大的方式转动。由此，升降部20被向上方推起。此时的倾斜角度θ1、θ2始终为相同的数值。

如此一来，能够使升降部20以与基部10平行的状态相对于基部10上升。

接着，在使升降部20下降的情况下，进行与所述的上升动作相反的操作。

即，如图13～图15所示，驱动直动式致动器50，使杆51缩短，使驱动臂41向图中右方向转动。作动臂42与驱动臂41的动作联动地向图中上方转动。

作动臂42向上方转动，从而旋转辊421对第1连杆31的另一端侧31b的上表面31c的施力被解除，与作动臂42的转动量(移动量)相应地，升降部20在自身的重量的作用下下降。由此，第1连杆31将第1连杆连结管311作为支点以第1连杆可动连结管312向图中右方向移动并且倾斜角度θ1减小的方式转动。

伴随于此，利用中间连结部33连结的第2连杆32与第1连杆31的动作同样地将第2连杆连结管321作为支点以第2连杆可动连结管322向图中右方向移动并且倾斜角度θ2减小的方式转动。此时的倾斜角度θ1、θ2始终为相同的数值。

如此一来，能够使升降部20以与基部10平行的状态相对于基部10下降。

接着，参照附图详细地说明本实施方式的床装置1A的特定的上部架2的升降动作。

图25是表示在本实施方式的床装置的情况下使上部架平行地上升的状态的说明图，图26是表示使所述床装置的床头侧较高地倾斜的状态的说明图，图27是表示使所述床装置的床尾侧较高地倾斜的状态的说明图。

首先，在使床装置1A的上部架2平行地上升的情况下，以床头侧的连杆式升降机构1H和床尾侧的连杆式升降机构1F这两者的动作同步的方式对床头侧的连杆式升降机构1H和床尾侧的连杆式升降机构1F进行上升操作，从而使上部架2从图1所示的状态移位成图25所示的状态。

由此，能够使上部架2的床头侧和床尾侧以水平状态与地面FL平行地相对于地面FL上升。

另外，在使床装置1A的上部架2平行地下降的情况下，只要以床头侧的连杆式升降机构1H和床尾侧的连杆式升降机构1F这两者的动作同步的方式 对床头侧的连杆式升降机构1H和床尾侧的连杆式升降机构1F进行下降操作即可。

接着，在使床装置1A的上部架2的床头侧较高地倾斜的情况下，对床头侧的连杆式升降机构1H进行上升操作，从而使上部架2从图1所示的状态移位成图26所示的状态。另外，在床装置1A的床高为最高床高的状态(使床上升至最高位置的状态)下想要使床头侧较高地倾斜的情况下，使床尾侧的连杆式升降机构1F下降。

另外，在床装置1A的床高位于调整范围的中间位置的情况下，也可以通过使床头侧的连杆式升降机构1H上升并且使床尾侧的连杆式升降机构1F下降而控制为床头侧较高地倾斜。

如此，使上部架2的床头侧较高地倾斜的动作也能够通过使床头侧的连杆式升降机构1H的升降动作与床尾侧的连杆式升降机构1F的升降动作组合来进行控制。

接着，在使床装置1A的上部架2的床尾侧较高地倾斜的情况下，对床尾侧的连杆式升降机构1F进行上升操作，从而使上部架2从图1所示的状态移位成图27所示的状态。另外，在床装置1A的床高为最高床高的状态下想要使床尾侧较高地倾斜的情况下，使床头侧的连杆式升降机构1H下降。

另外，在床装置1A的床高位于调整范围的中间的位置的情况下，也可以通过使床尾侧的连杆式升降机构1F上升并且使床头侧的连杆式升降机构1H下降而控制为床尾侧较高地倾斜。

如此，使上部架2的床尾侧较高地倾斜的动作也能够通过使床头侧的连杆式升降机构1H的升降动作与床尾侧的连杆式升降机构1F的升降动作组合来进行控制。

如上述那样，本实施方式的床装置1A能够在上部架2中利用背部抬升机构8和膝部抬升机构9改变利用者的姿势，并且能够在上部架2下侧利用床头侧的连杆式升降机构1H和床尾侧的连杆式升降机构1F使上部架2倾斜，因此，通过使背部抬升机构8、膝部抬升机构9和连杆式升降机构1H、1F的动作组合， 能够提供对利用者来说最舒适的姿势。

具体而言，例如，在利用者在床上想要起身的情况下，在利用背部抬升机构8扶起上身之前，利用连杆式升降机构1H、1F使床整体的床头侧较高地倾斜，之后利用背部抬升机构8扶起上身，从而能够减轻利用者起身时的身体负担。

另外，在利用连杆式升降机构1H、1F使床整体的床头侧较高地倾斜之前，利用膝部抬升机构9推起利用者的膝部而成为屈膝姿势，从而能够防止利用者向床的床尾侧下滑。

构成为以上那样，因此，根据本实施方式，在上部架2具有背部抬升机构8和膝部抬升机构9的床装置1A中，在上部架2的床头侧的下部和床尾侧的下部分别配置连杆式升降机构1H、1F，从而能够将作用于该连杆式升降机构1H、1F的负荷(作用于上部架的负荷、上部架自身的重量、作用于连杆式升降机构的其他构成部件的重量)分割为床头侧和床尾侧来进行支承，因此能够使床头侧和床尾侧各侧的连杆式升降机构的结构轻量并且紧凑。由此，能够实现一种能够容易进行输送、分解/组装并且操作性、维护性优良的床装置。

构成为这样的床装置特别适合于无法配置太多人手的家庭用床。

而且，根据本实施方式，在床头侧的连杆式升降机构1H与床尾侧的连杆式升降机构1F之间设有将连杆式升降机构彼此一体地连结起来的连结架7，从而不用设置用于搭载连杆式升降机构1H、1F的底架(框架)等，能够简单地构成用于支承上部架2的下部架。即，能够以将下部架分割为由床头侧的连杆式升降机构1H、床尾侧的连杆式升降机构1F以及连结架7形成的3部分的方式构成，因此能够实现轻量且紧凑的下部架。

另外，根据本实施方式，构成为背部抬升机构8、膝部抬升机构9、床头侧的连杆式升降机构1H、床尾侧的连杆式升降机构1F这四者的动作控制能够分别独立地进行或者彼此协调地进行，因此能够使各机构单独动作或者使背部抬升动作与床部的升降动作组合来进行动作，因此能够容易地进行改变利用者的姿势的动作。由此，能够容易地调整为利用者希望的姿势。

另外，在本实施方式中，连杆式升降机构1H、1F构成为：在基部10与升降部20之间具有：X字状的连杆机构30，其是通过在对升降部20进行作用的第1连杆31和第2连杆32各自的中间位置以第1连杆31和第2连杆32均能够转动的方式将第1连杆31与第2连杆32连结起来而成的；第3连杆40，其对连杆机构30进行作用；以及直动式致动器50，其用于驱动第3连杆40，利用直动式致动器50将旋转辊421推至第1连杆31而仅向使升降部20上升的方向施力，因此不用将连杆机构做成框架构造，能够简单且紧凑地构成连杆机构，能够谋求低成本化、提高组装性和维护性。并且，通过构成为这样，从而在下降动作过程中升降部20不受制约(日文：リンクフリー)，因此能够降低在升降部20下降时直动式致动器50的驱动所导致的备件的夹入而造成的物损风险。

另外，根据本实施方式，构成为：包括作为起伏机构的用于使背部底板3a起伏的背部抬升机构8，作为背部抬升连杆82的结构，构成为利用直动式致动器83使旋转辊821与背部底板架81抵接而仅向将背部底板3a推起(上升)的方向施力，从而能够顺利地进行背部抬升动作，并且在背部下降动作过程中背部底板3a不受制约，因此不依赖于直动式致动器83而通过手动就能够进行背部抬升操作。由此，能够谋求提高操作性、维护性，并且，能够降低在背部下降时直动式致动器83的驱动所导致的备件的夹入而造成的物损风险。

另外，根据本实施方式，构成为：包括作为起伏机构的用于使膝部底板3c起伏的膝部抬升机构9，作为膝部抬升连杆92的结构，构成为利用直动式致动器93使旋转辊921与膝部底板3c抵接而仅向将膝部底板3c推起(上升)的方向施力，从而能够顺利地进行膝部抬升动作，并且在膝部下降动作过程中膝部底板3c不受制约，因此不依赖于直动式致动器93而通过手动就能够进行膝部抬升操作，因此能够谋求提高操作性、维护性，并且，能够降低在膝部下降时直动式致动器93的驱动所导致的备件的夹入而造成的物损风险。

另外，在本实施方式中，作为床装置1A的结构，在上部架2设有作为起伏机构的各自包括驱动部件的背部抬升机构8以及膝部抬升机构9，但本发明 并不限定于该装置结构。

例如，作为变形例，也可以是，使作为起伏机构的背部抬升机构和膝部抬升机构机械式联动而包括一个驱动部件、仅包括背部抬升机构。

其中，本发明并不限定于所述的实施方式、变形例，能够在权利要求所示的范围内进行各种变更。即，将在不脱离本发明的主旨的范围内适当地变更的技术手段组合而得到的实施方式也包含在本发明的保护范围内。

产业上的可利用性

本发明的床装置能够利用于医疗用床、护理用床、家庭用床等。

附图标记说明

1、连杆式升降机构；1A、床装置；1B、下部架；1F、床尾侧的连杆式升降机构；1H、床头侧的连杆式升降机构；2、上部架；2F、床尾侧架(上部架)；2H、床头侧架(上部架)；3、底板(床部)；3a、背部底板(背部)；3c、膝部底板(膝部)；7、连结架；8、108、背部抬升机构(起伏机构)；9、膝部抬升机构(起伏机构)；10、基部；20、升降部；31、第1连杆；32、第2连杆；40、第3连杆；50、83、93、直动式致动器；81、背部底板架；82、背部抬升连杆；85、第1连杆；86、第2连杆；92、膝部抬升连杆；θ1、θ2、倾斜角度。

Claims (11)

1.一种床装置，该床装置的特征在于，

该床装置包括：

上部架，其具有用于使床部起伏的起伏机构，

床头侧的连杆式升降机构和床尾侧的连杆式升降机构，其设于所述上部架的下部，用于使所述上部架能够升降，

连结架，其比所述连杆式升降机构在床宽度方向上的宽度窄，且该连结架以能够将所述床头侧的连杆式升降机构与所述床尾侧的连杆式升降机构分解的方式在床宽度方向中央部附近将一端直接连结于所述床头侧的连杆式升降机构的下部，将另一端直接连结于所述床尾侧的连杆式升降机构的下部，

控制部，其以分别独立或者彼此协调的方式控制所述起伏机构、所述床头侧的连杆式升降机构以及所述床尾侧的连杆式升降机构，

所述连结架具有分别连结于各所述连杆式升降机构的连结部，该连结架配置在具有预定的间隔且相对配置的各所述连杆式升降机构之间，且分别与各所述连杆式升降机构在相对侧连接，

所述连结部具有嵌合部，该嵌合部在上下方向上与所连结的所述连杆式升降机构的局部嵌合而进行所述连杆式升降机构的定位，

通过将各所述连杆式升降机构与所述连结架连结，从而进行配置于地面的各所述连杆式升降机构的平面位置的定位。

2.根据权利要求1所述的床装置，其特征在于，

所述床头侧的连杆式升降机构与所述床尾侧的连杆式升降机构具有同一结构的连杆机构，将所述连杆机构配置为相对且对齐。

3.根据权利要求1或2所述的床装置，其特征在于，

所述起伏机构在所述床部与所述上部架之间具有对所述床部进行作用的起伏连杆和用于驱动所述起伏连杆的驱动部件，

所述起伏连杆构成为一端侧以能够转动的方式连结于所述上部架侧，并且另一端侧被设为能够与所述床部接触和分离，利用所述驱动部件使所述另一端侧与所述床部抵接而仅向推起所述床部的方向施力。

4.根据权利要求3所述的床装置，其特征在于，

所述床部包括与上身相对应的背部，

作为所述起伏机构包括用于使所述背部起伏的背部起伏机构，

所述背部起伏机构在所述背部与所述上部架之间具有作为所述起伏连杆的对所述背部进行作用的背部起伏连杆和用于驱动所述背部起伏连杆的驱动部件，

所述背部起伏连杆构成为一端侧以能够转动的方式连结于所述上部架侧，并且利用所述驱动部件使所述另一端侧与所述背部抵接而仅向推起所述背部的方向施力。

5.根据权利要求3所述的床装置，其特征在于，

所述床部包括与上身相对应的背部，

作为所述起伏机构包括用于使所述背部起伏的背部起伏机构，该背部起伏机构使所述床部的所述背部一边向床头侧移动一边向上方倾斜。

6.根据权利要求3所述的床装置，其特征在于，

所述床部包括与屈膝相对应的膝部，

作为所述起伏机构包括用于使所述膝部起伏的膝部起伏机构，

所述膝部起伏机构在所述膝部与所述上部架之间具有作为所述起伏连杆的对所述膝部进行作用的膝部起伏连杆和用于驱动所述膝部起伏连杆的驱动部件，

所述膝部起伏连杆构成为一端侧以能够转动的方式连结于所述上部架侧，并且利用所述驱动部件使所述另一端侧与所述膝部抵接而仅向推起所述膝部的方向施力。

7.根据权利要求1或2所述的床装置，其特征在于，

所述连杆式升降机构在基部与升降部之间具有X字状的连杆机构，该X字状的连杆机构是在对所述升降部进行作用的第1连杆和第2连杆各自的中间位置以第1连杆和第2连杆均能够转动的方式将第1连杆与第2连杆连结起来而成的，

所述第1连杆的一端侧以能够转动的方式连结于所述升降部，并且另一端侧以能够沿着所述基部移动的方式连结于该基部，

所述第2连杆的一端侧以能够转动的方式连结于所述基部，并且另一端侧以能够沿着所述升降部移动的方式连结于该升降部，

所述连杆式升降机构在所述基部与所述升降部之间具有对所述连杆机构进行作用的第3连杆和用于驱动所述第3连杆的驱动部件，

所述第3连杆构成为一端侧以能够旋转的方式连结于所述基部或所述升降部，并且将另一端侧设为能够与所述第1连杆或所述第2连杆接触和分离，利用所述驱动部件使所述另一端侧与所述第1连杆或所述第2连杆抵接而仅向使所述升降部上升的方向施力。

8.根据权利要求1或2所述的床装置，其特征在于，

所述连结架利用安装螺栓，将所述床头侧的连杆式升降机构与所述床尾侧的连杆式升降机构连结起来。

9.根据权利要求1或2所述的床装置，其特征在于，

所述连杆式升降机构具有限制所述连杆式升降机构的连杆可动连结管的移动动作的止挡件。

10.根据权利要求1或2所述的床装置，其特征在于，

所述床尾侧的连杆式升降机构具有以能够使所述上部架在长度方向上位移的方式保持所述上部架的保持辊。

11.根据权利要求1或2所述的床装置，其特征在于，

所述连结架构成为在安装于所述床头侧的连杆式升降机构和所述床尾侧的连杆式升降机构的状态下，在所述连结架的下部与地面之间能够存在高度方向上的空间。