TWI626934B - Bed device - Google Patents

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Eita Hirai
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Shinnosuke Kubota
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Abstract

提供一種床裝置，可以容易進行利用者的姿勢的調整，且，可以輕量且輕小地分割，成為容易搬運和分解組裝，可謀求作業性、維修性的提高。
一種床裝置(1A)，是在上部框架(2)具備背提高機構(8)及膝提高機構(9)，且具備將上部框架(2)昇降的連桿式昇降機構，其特徵為：各別在上部框架(2)的頭側及腳側的下部，配置連桿式昇降機構(1H)、(1F)，在頭側的連桿式昇降機構(1H)及腳側的連桿式昇降機構(1F)之間，設置將連桿式昇降機構彼此一體地連結的連結框架(7)，將背提高機構(8)及膝提高機構(9)及連桿式昇降機構(1H)、(1F)的動作控制，成為可進行獨立或是協調的控制。

Description

床裝置
本發明，是有關於床裝置，尤其是，有關於具備將設有將床部起伏的起伏機構及前述起伏機構的上部框架昇降的連桿式昇降機構的床裝置。
以往，為了利用者(被看護者)容易上下床裝置、及看護者容易看護，已知具有將床裝置整體昇降用的昇降機構、和背提高機構、膝提高機構等的起伏機構的床裝置。
背提高機構，是藉由使將在上部框架上被分割地載置的床部之中的上體支撐的背部(背底)作動，將與背底接觸的利用者的背面立起。膝提高機構，是藉由使將在上部框架上被分割地載置的床部之中的膝支撐的膝部(膝底)作動，提高利用者的膝。
具備這種起伏機構的床裝置，是例如，讓身體不自由的利用者在家被利用。利用者，是藉由對於床裝置進行背提高動作和膝提高動作，讓本身可以成為比較喜歡的姿勢(參照專利文獻1)。
且介護者，是藉由對於床裝置進行背提高動作和膝提高動作，而容易介護利用者。如此，床裝置，是可以幫助在家利用的利用者的動作，且可以支援(支持)介護利用者側的介護者。
且可將床裝置昇降的昇降機構，多使用：使用平行連桿機構的平行連桿式昇降機構、和使用X字狀的連桿機構的X連桿式昇降機構。
在具有X連桿式昇降機構的床裝置中，例如，在基部框架及昇降框架之間，在設有具備直動致動器的X連桿機構的構成的床裝置中，將構成X連桿機構的第1連桿及第2連桿連結，與其連結部可轉動地構成，將導引設在前述第1連桿及第2連桿的另一端的移動構件的導引構件設在昇降框架，在設在前述昇降框架的導引構件中，在組裝後的第1連桿的移動構件的移動行程的外側，在下側形成可導入前述移動構件的導入部，並且將前述第2連桿的端部及昇降框架可裝卸地結合，將昇降框架、及其他的前述要素的組裝體由不同單元構成(參照專利文獻2)。
依據這種構成的話，將第1連桿的移動構件朝設在昇降框架的導引構件內導入時，因為由將導入部的上部的壁面朝移動構件對應的時點，可以藉由基部框架將昇降框架的負荷支撐，所以進行床台的組裝時，可以達成作業性的提高、減小勞力的負擔。
〔習知技術文獻〕 〔專利文獻〕
[專利文獻1]日本特開2009-240583號公報
[專利文獻2]日本特開2009-207643號公報
但是在上述的習知技術的構成中，在將昇降框架可昇降自如地構成的X連桿昇降機構中，因為由X連桿機構將昇降框架保持，所以在X連桿機構的構成採用框體構造。藉由如此構成，包含昇降框架動作的部分的重量因為變重，所以擔心致動器的能力也需要對應高負荷。
因此，在習知技術的構成中，即使床裝置將各單元由分割構造構成，但是因為重量重，單元本身大，在搬運和分解組裝等有改善的餘地。尤其是，對於在家用的床台和介護用床台，期望可以輕量且輕小地分割，可以容易地搬運和分解組裝的床裝置。
且期望的床裝置，是當改變床台上的利用者的姿勢時，不會對於利用者的身體施加負擔，可以容易地調整至利用者期望的姿勢。
本發明，是有鑑於上述習知的問題點者，其目的是提供一種床裝置，可以容易進行利用者的姿勢的調整，且，可以輕量且輕小地分割，成為容易搬運和分解組裝，達成作業性、維修性的提高，並且可以容易地調整至 利用者期望的姿勢。
解決上述的課題用的本發明的床裝置，是如下。
本發明，是一種床裝置，是具備設有將床部起伏的起伏機構的上部框架、及將前述上部框架昇降的連桿式昇降機構，各別在前述上部框架的頭側及腳側的下部，配置前述連桿式昇降機構，在前述頭側的連桿式昇降機構及前述腳側的連桿式昇降機構之間，設置將前述連桿式昇降機構彼此一體地連結的連結框架，使前述起伏機構及前述頭側的連桿式昇降機構及前述腳側的連桿式昇降機構的動作控制，成為可獨立或是協調的控制。
且本發明，是對於前述起伏機構的構成，在前述床部及前述上部框架之間，具備：作用於前述床部的起伏連桿、及將前述起伏連桿驅動的驅動手段，前述起伏連桿的構成，是將一端側與前述上部框架側可轉動地連結，並且將另一端側對於前述床部可離合地設置，藉由前述驅動手段使前述另一端側與前述床部抵接且朝只有將前述床部推舉的方向推迫較佳。
且本發明，是對於前述床部的構成，具備對應上體(上半身)的背部(即背底)，前述起伏機構，具備將前述背部起伏的背部起伏機構(即背提高機構)，前述背部起伏機構的構成，是在前述背部及前述上部框架之 間，具備：作為前述起伏連桿作用於前述背部的背部起伏連桿、及將前述背部起伏連桿驅動的驅動手段(例如直動致動器)，前述背部起伏連桿的構成，是將一端側與前述上部框架側可轉動地連結，並且藉由前述驅動手段將前述另一端側與前述背部抵接且朝只有將前述背部推舉(上昇)方向推迫較佳。
且本發明，是對於前述床部的構成，具備對應膝彎曲的膝部，前述起伏機構，具備將前述膝部起伏的膝部起伏機構(即膝提高機構)，前述膝部起伏機構，是在前述膝部及前述上部框架之間，具備：作為前述起伏連桿作用於前述膝部的膝部起伏連桿、及將前述膝部起伏連桿驅動的驅動手段(例如直動致動器)，前述膝部起伏連桿的構成，是將一端側與前述上部框架側可轉動地連結，並且藉由前述驅動手段將前述另一端側與前述膝部抵接且朝只有將前述膝部推舉(上昇)方向推迫較佳。
且本發明，是對於前述連桿式昇降機構的構成，在基部(例如作為框體的情況時為「下部框體」)及昇降部(例如作為框體的情況時為「上部框體」)之間，具備將第1連桿及第2連桿在各中間位置可轉動地連結的X字狀的連桿機構，前述第1連桿的構成，是將一端側與前述昇降部可轉動地連結，並且將另一端側沿著前述基部可移動地連結，前述第2連桿的構成，是將一端側與前述基部可轉動地連結，並且將另一端側沿著前述昇降部可移動地連結，在前述基部及前述昇降部之間，具備第3連桿 及將前述第3連桿驅動的驅動手段(直動致動器)，該第3連桿的構成，是將一端側與前述基部或是前述昇降部可旋轉地連結，並且將另一端側對於前述第1連桿或是前述第2連桿可離合地設置，藉由前述驅動手段將前述另一端側與前述第1連桿或是前述第2連桿抵接且朝只有將前述昇降部上昇的方向推迫較佳。
依據本發明的床裝置的話，具備設有將床部起伏的起伏機構的上部框架、及將前述上部框架昇降的連桿式昇降機構，藉由各別在前述上部框架的頭側及腳側的下部，配置前述連桿式昇降機構，因為可以將施加於此連桿式昇降機構的負荷(施加於上部框架的負荷和上部框架本身的重量和施加於連桿式昇降機構的其他的構成要素的重量)分割成頭側及腳側地承受，所以頭側及腳側的各連桿式昇降機構的構成，可以輕量且輕小。由此，可以實現可以容易地搬運和分解組裝，且作業性、維修性優異的床裝置。
且在前述頭側的連桿式昇降機構及前述腳側的連桿式昇降機構之間，藉由設置將前述連桿式昇降機構彼此一體地連結的連結框架，不需設置將連桿式昇降機構搭載用的基座框架(框體)等，可以將支撐上部框架的下部框架簡單地構成。即，因為可以將下部框架由頭側的連桿式昇降機構及腳側的連桿式昇降機構及連結框架的3分割地構 成，所以可以實現輕量且輕小的下部框架。
進一步，因為前述起伏機構及前述頭側的連桿式昇降機構及前述腳側的連桿式昇降機構的動作控制，是成為可獨立或是協調的控制，所以例如，藉由將背提高動作及床部的頭側及腳側的昇降動作組合，因為可以容易地進行將利用者的姿勢變更的動作，所以成為可容易調整成利用者期望的姿勢。
如此構成的床裝置，尤其是最適於人手不多的在家用的床台。
且依據本發明的話，對於前述起伏機構的構成，在前述床部及前述上部框架之間，具備：作用於前述床部的起伏連桿、及將前述起伏連桿驅動的驅動手段(例如直動致動器)，前述起伏連桿的構成，是將一端側與前述上部框架側可轉動地連結，並且將另一端側對於前述床部可離合地設置，藉由前述驅動手段使前述另一端側與前述床部抵接且朝只有將前述床部在推舉的方向推迫，在起伏降動作床部因為是成為連桿非固定，所以因為不取決於驅動手段由手動也可以起伏操作，所以可以達成作業性、維修性的提高，且，可以減少由床部下降時的驅動手段的驅動所產生的挾入所產生的物損風險。
且依據本發明的話，對於前述床部的構成，具備對應上體(上半身)的背部(即背底)，前述起伏機構，具備將前述背部起伏的背部起伏機構(即背提高機構)，前述背部起伏機構的構成，是在前述背部及前述上 部框架之間，具備：作為前述起伏連桿作用於前述背部的背部起伏連桿、及將前述背部起伏連桿驅動的驅動手段(例如直動致動器)，前述背部起伏連桿的構成，是將一端側與前述上部框架側可轉動地連結，並且藉由前述驅動手段將前述另一端側與前述背部抵接且朝只有將前述背部推舉(上昇)方向推迫，就可將背提高動作平順地進行，並且在背下降動作因為背部是成為連桿非固定，所以因為不需取決於驅動手段即使手動也可以進行背提高操作，所以可以達成作業性、維修性的提高，且，可以減少由背下降時的驅動手段的驅動所產生的挾入所產生的物損風險。
且依據本發明的話，對於前述床部的構成，具備對應膝彎曲的膝部，前述起伏機構，具備將前述膝部起伏的膝部起伏機構(即膝提高機構)，前述膝部起伏機構，是在前述膝部及前述上部框架之間，具備：作為前述起伏連桿作用於前述膝部的膝部起伏連桿、及將前述膝部起伏連桿驅動的驅動手段(例如直動致動器)，前述膝部起伏連桿的構成，是將一端側與前述上部框架側可轉動地連結，並且藉由前述驅動手段將前述另一端側與前述膝部抵接且朝只有將前述膝部推舉(上昇)方向推迫，就可將膝提高動作平順地進行，並且在膝下降動作因為膝部是成為連桿非固定，所以因為不需取決於驅動手段即使手動也可以進行膝提高操作，所以可以達成作業性、維修性的提高，且，可以減少由膝下降時的驅動手段的驅動所產生的挾入所產生的物損風險。
且依據本發明的話，因為對於前述連桿式昇降機構的構成，在基部及昇降部之間，具備將第1連桿及第2連桿由各中間位置可轉動地連結的X字狀的連桿機構，前述第1連桿的構成，是將一端側與前述昇降部可轉動地連結，並且將另一端側沿著前述基部可移動地連結，前述第2連桿的構成，是將一端側與前述基部可轉動地連結，並且將另一端側沿著前述昇降部可移動地連結，在前述基部及前述昇降部之間，具備將第3連桿及前述第3連桿驅動的驅動手段，該第3連桿的構成，是將一端側與前述基部或是前述昇降部可旋轉地連結，並且將另一端側對於前述第1連桿或是前述第2連桿可離合地設置，藉由前述驅動手段使前述另一端側與前述第1連桿或是前述第2連桿抵接且朝只有將前述昇降部上昇的方向推迫，所以不需將連桿機構作成框體構造，可以簡單輕小地構成，可以達成低成本化、組裝性及維修性的提高。且，藉由如此構成，在下降動作因為前述昇降部是成為連桿非固定，所以可以減少由前述昇降部的下降時中的驅動手段的驅動所產生的挾入所產生的物損風險。
1‧‧‧連桿式昇降機構
1A‧‧‧床裝置
1B‧‧‧下部框架
1F‧‧‧腳側的連桿式昇降機構
1H‧‧‧頭側的連桿式昇降機構
2‧‧‧上部框架
2F‧‧‧腳側框架(上部框架)
2H‧‧‧頭側框架(上部框架)
3‧‧‧底(床部)
3a‧‧‧背底(背部)
3c‧‧‧膝底(膝部)
7‧‧‧連結框架
8、108‧‧‧背提高機構(起伏機構)
9‧‧‧膝提高機構(起伏機構)
10‧‧‧基部
20‧‧‧昇降部
31‧‧‧第1連桿
32‧‧‧第2連桿
40‧‧‧第3連桿
50、83、93‧‧‧直動致動器
81‧‧‧背底框架
82‧‧‧背提高連桿
85‧‧‧第1連桿
86‧‧‧第2連桿
92‧‧‧膝提高連桿
θ1、θ2‧‧‧傾斜角度
[第1圖]顯示本發明的實施例的床裝置的整體的構成的說明圖。
[第2圖]顯示包含前述床裝置的作動機構的框架構 造的構成的俯視圖。
[第3圖]顯示前述床裝置的框架構造的構成的立體圖。
[第4圖]顯示構成前述床裝置的背提高機構的構成的說明圖。
[第5圖]第4圖所示的前述背提高機構的概略側面圖。
[第6圖]顯示將前述背提高機構由手動操作的狀態的說明圖。
[第7圖]第6圖所示的前述背提高機構的概略側面圖。
[第8圖](a)是顯示前述背提高機構的變形例的構成的說明圖，(b)是顯示將前述變形例的背提高機構由手動操作的狀態的說明圖。
[第9圖](a)是顯示本實施例的膝提高機構的構成的說明圖，(b)是顯示將前述膝提高機構由手動操作的狀態的說明圖。
[第10圖]顯示前述床裝置的下部框架的構成的說明圖。
[第11圖]顯示將構成前述下部框架的上部框架支撐的支撐部的構成的第10圖的A部的放大圖。
[第12圖]顯示將構成前述下部框架的上部框架保持的保持滾子的構成的第10圖的B部的放大圖。
[第13圖]顯示構成前述下部框架的連桿式昇降機構 的整體的構成(上昇狀態)的說明圖。
[第14圖]顯示前述連桿式昇降機構的構成的分解圖。
[第15圖]顯示前述連桿式昇降機構的整體的構成(下降狀態)的說明圖。
[第16圖]前述連桿式昇降機構的下降狀態的立體圖。
[第17圖]顯示前述連桿式昇降機構及連結框架的連結關係的說明圖。
[第18圖]顯示前述連桿式昇降機構及連結框架的連結部的構成的說明圖。
[第19圖]顯示前述連桿式昇降機構的定位孔的位置的說明圖。
[第20圖]顯示構成前述下部框架的連結框架的構成的說明圖。
[第21圖]顯示前述連結框架的連結部的構成的說明圖。
[第22圖]顯示前述連結框架的連結部的構成的側面圖。
[第23圖]顯示前述連桿式昇降機構及連結框架的連結狀態的說明圖。
[第24圖]顯示前述連桿式昇降機構的昇降側連結部及連結框架側的連結部的構成的說明圖。
[第25圖]顯示在前述床裝置將上部框架平行地上昇 的狀態的說明圖。
[第26圖]顯示將前述床裝置的頭側昇高傾斜的狀態的說明圖。
[第27圖]顯示將前述床裝置的腳側昇高傾斜的狀態的說明圖。
以下，對於實施本發明的床裝置用的形態，參照圖面詳細說明。
第1圖是本發明實施的形態的一例，顯示本發明的實施例的床裝置的整體的構成的說明圖。
本實施例的床裝置1A，是如第1圖所示，具備：床墊4、及載置有床墊4的被分割的底(床部)3、及將該被分割的底3的一部分起伏的起伏機構、及具備起伏機構的上部框架2、及將上部框架2昇降的連桿式昇降機構1，該床裝置，各別在上部框架2的頭側及腳側的下部配置連桿式昇降機構1H、1F，將上部框架2昇降。
在上部框架2上配置有被分割的底(床部)3。
底3，是被分割成：背底(背部)3a、腰底3b、膝底(膝部)3c、腳底3d。且，在該被分割的底3上配置有床墊4。在上部框架2的頭側及腳側中，各別設有頭板5、腳板6。
在頭側的連桿式昇降機構1H及腳側的連桿式 昇降機構1F之間，設有將連桿式昇降機構1H、1F連結的連結框架7。
在本實施例中，藉由頭側的連桿式昇降機構1H及腳側的連桿式昇降機構1F及連結框架7構成床裝置1A的下部框架1B。
頭側的連桿式昇降機構1H及腳側的連桿式昇降機構1F，是各別可獨立或是協調地控制昇降動作。
首先，對於構成本實施例的床裝置1A的特徵的上部框架2的構成參照圖面詳細說明。
第2圖是顯示包含本實施例的床裝置的作動機構的框架構造的構成的俯視圖，第3圖是顯示前述床裝置的框架構造的構成的立體圖。
上部框架2，是如第2圖、第3圖所示，具備：成為床裝置1A的頭側的一對的頭側框架2H、2H、及成為床裝置1A的腳側的一對的腳側框架2F、2F，由從頭側朝腳側的長度方向是比寬度方向更長的概略爬梯狀構造所構成。
頭側框架2H、2H及腳側框架2F、2F，是隔有預定的間隙各別被配置於頭側的連桿式昇降機構1H及腳側的連桿式昇降機構1F的上部，藉由無圖示的連結構件可分解、組裝地連結。
頭側框架2H及腳側框架2F，是如第2圖所示，沿著長度方向被配置，在將一部分由寬度方向重疊的狀態下藉由連結銷2P可組裝、分解地連結。
頭側框架2H、2H之間，是構成將利用者的上體(背面)起伏用的起伏機構，即背提高機構8。
腳側框架2F、2F之間，是構成將利用者的膝部起伏用的起伏機構，即膝提高機構9。
在頭側框架2H、2H及腳側框架2F、2F的下側中，連結有安裝了選配的側軌道等的外框架21H、21F。
在頭側的外框架21H的下側，配置有頭側的連桿式昇降機構1H，在腳側的外框架21F的下側配置有腳側的連桿式昇降機構1F。
外框架21H、21F，是各別由一對的長框架21a、21a、及一對的安裝框架21b、21b、及連結構件21G所構成。
安裝框架21b，是藉由連結構件21G對於長框架21a將床台寬度方向的安裝位置可調整地連結。
以下，對於本實施例的起伏機構的特徵的背提高機構8及膝提高機構9的構成參照圖面詳細說明。
第4圖是顯示本實施例的背提高機構的構成的說明圖，第5圖是第4圖所示的前述背提高機構的概略側面圖，第6圖是顯示將前述背提高機構由手動操作的狀態的說明圖，第7圖是第6圖所示的前述背提高機構的概略側面圖，第8圖(a)是顯示前述背提高機構的變形例的構成的說明圖，(b)是顯示將前述變形例的背提高機構由手動操作的狀態的說明圖，第9圖(a)是顯示本實施例 的膝提高機構的構成的說明圖，(b)是顯示將前述膝提高機構由手動操作的狀態的說明圖。
首先，說明本實施例的背提高機構8。
本實施例的背提高機構8，是如第4圖、第5圖所示，具備：在背底3a及頭側框架2H之間使背底3a被安裝的一對的背底框架81、81、及作用於背底框架81的一對的背提高連桿(起伏連桿)82、82、及將背提高連桿82驅動的直動致動器(驅動手段)83、及將背提高連桿82及直動致動器83連動的驅動臂84、及將背底框架81、81支撐於頭側框架2H側的一對的第1連桿85、85及一對的第2連桿86。
在本實施例中，背提高連桿82、及將背提高連桿82驅動的直動致動器83以外，更構成將第1連桿85及第2連桿86各別與背底框架81及頭側框架2H可轉動地連結的矩形狀的平行連桿機構(第1連桿85、第2連桿86、背底框架81、頭側框架2H的4節連桿機構)8a。
背提高連桿82，其一端側82a是與頭側框架2H的背提高連桿連結部2H1可轉動地連結，並且在另一端側82b設有旋轉滾子821。且，背提高連桿82及驅動臂84，是將背提高連桿連結部2H1作為相同支點呈大致L字狀一體地構成。
在驅動臂84中，設有與直動致動器83連結的連結部841。且，驅動臂84，是對應直動致動器83的 動作將背提高連桿連結部2H1作為支點轉動地構成。
旋轉滾子821，是對於背底框架81可離合地設置。由此，由直動致動器83所產生的驅動力，是藉由將旋轉滾子821與背底框架81抵接而將背底3a只有朝背提高(推舉)方向推迫。
直動致動器83，是具有藉由馬達驅動伸縮的桿83a的電動汽缸，如第5圖所示，桿83a的先端部是與驅動臂84的連結部841連結，另一方面，本體側的端部是設在頭側框架2H的連結框架2H10並與安裝托架2H11可轉動地連結。
第1連桿85，其一端側85a是與設在背底框架81的端部81a的第1連桿連結部811可轉動地連結，另一端側85b是與設在比頭側框架2H的下面更下方的位置的第1連桿框架側連結部2H2可轉動地連結。
第2連桿86，是比第1連桿85更長地形成，一端側86a是與設在比背底框架81的連結部811更遠位置的第2連桿連結部812可轉動地連結，另一端側86b是與設在比頭側框架2H的背底框架81的第1連桿框架側連結部2H1更遠位置的第2連桿框架側連結部2H3可轉動地連結。
具體而言，第2連桿框架側連結部2H3，是如第4圖所示，設在由外框架21H的長框架21a朝頭側突出設置的安裝臂21a1的端部，被設在比第1連桿85的第1連桿框架側連結部2H2更高的位置，且，比背底框架81 的第1連桿框架側連結部2H2更遠的位置。
藉由本實施例的床裝置1A的背提高機構8進行背提高動作時，是如第5圖所示，可以一邊將背底框架81(即與背底3a一起)朝頭側(圖中右側)移動一邊朝上方傾斜。由此，可以由對於床台上的利用者舒服的姿勢進行背提高動作。
在本實施例中，背提高連桿82，是藉由直動致動器83使旋轉滾子821與背底框架81抵接且將背底3a只有朝推舉的方向推迫。
又，在本實施例中，雖在背提高機構8的構成具備平行連桿機構8a，但是本發明不限定於此構成。
背提高機構8的變形例的背提高機構108，例如，如第8圖(a)、(b)所示，將背底框架81的端部與頭側框架2H以背底框架連結部2H4為支點可轉動地連結，不使用平行連桿機構8a，而藉由背提高連桿82將背底框架81轉動也可以。
旋轉滾子821，是與上述的背提高機構8的構成同樣地，對於背底框架81可離合地設置。由此，由直動致動器83所產生的驅動力，是藉由將旋轉滾子821與背底框架81抵接而將背底3a只有朝背提高(推舉)方向推迫。
接著，說明本實施例的膝部提高機構9。
本實施例的膝提高機構9，是如第3圖、第9圖(a)所示，在膝底3c及腳側框架2F之間，具備：作為 起伏連桿作用於膝底3c的膝提高連桿(膝部起伏連桿)92、92、及將膝提高連桿92驅動的直動致動器(驅動手段)93、及將膝提高連桿92及直動致動器93連動的驅動臂94。
膝提高連桿92，其一端側92a是與腳側框架2F的膝提高連桿連結部2F1可轉動地連結，並且在另一端側92b設有旋轉滾子921。且，膝提高連桿92及驅動臂94，是將膝提高連桿連結部2F1作為相同支點呈大致L字狀一體地構成。
在驅動臂94中，設有與直動致動器93連結的連結部941。且，驅動臂94，是對應直動致動器93的動作將膝提高連桿連結部2F1作為支點轉動。
旋轉滾子921，是對於膝底3c可離合地設置。由此，由直動致動器93所產生的驅動力，是藉由將旋轉滾子921與膝底3c抵接將背底3a只有朝膝提高(推舉)方向推迫。
直動致動器93，是具有藉由馬達驅動伸縮的桿93a的電動汽缸，如第9圖所示，本體側的端部是與驅動臂94的連結部941連結，另一方面，桿93a的先端部是與設在腳側框架2F的連結框架2F10的安裝托架2F11可轉動地連結。
藉由本實施例的床裝置1A的膝提高機構9進行膝提高動作時，是如第9圖所示，可以藉由膝提高連桿92將膝底3c朝上方推舉，使利用者的膝部朝上方移動， 將膝彎曲的方式將膝底3c傾斜。由此，對於床台上的利用者可以舒服地進行膝提高動作。
在本實施例中，膝提高連桿92，是藉由直動致動器93使旋轉滾子921與膝底3c抵接且朝只有將背底3a推舉的方向推迫。
接著，對於構成本實施例的床裝置1A的特徵的下部框架1B參照圖面詳細說明。
第10圖是顯示本實施例的床裝置的下部框架的構成的說明圖，第11圖是顯示將構成前述下部框架的上部框架支撐的支撐部的構成的第10圖的A部的放大圖，第12圖是顯示將構成前述下部框架的上部框架保持的保持滾子的構成的第10圖的B部的放大圖，第13圖是顯示構成前述下部框架的連桿式昇降機構的整體的構成(上昇狀態)的說明圖，第14圖是顯示前述連桿式昇降機構的構成的分解圖，第15圖是顯示前述連桿式昇降機構的整體的構成(下降狀態)的說明圖，第16圖是前述連桿式昇降機構的下降狀態的立體圖。
本實施例的床裝置1A的下部框架1B，是如第10圖所示，具備頭側的連桿式昇降機構1H及腳側的連桿式昇降機構1F及將連桿式昇降機構1H、1F連結的連結框架7。
首先，參照圖面說明本實施例的特徵的頭側的連桿式昇降機構1H及腳側的連桿式昇降機構1F。
本實施例的連桿式昇降機構1，是如第13圖 所示，在被配置於上下方向重疊位置的基部10及昇降部20之間，具備將第1連桿31及第2連桿32由各中間位置藉由連結部33(以下，稱為「中間連結部33」)可轉動地連結的X字狀的連桿機構30的連桿式昇降機構。
具體而言，在基部10及昇降部20之間，X字狀的連桿機構30以外，具備將第3連桿40及第3連桿40驅動的直動致動器(驅動手段)50為其特徵。
基部10，是如第14圖所示，由一對的長框架101、101及一對的短框架102、102構成的矩形狀的框體所構成。在框體內側的長框架101、101之間連結有補強管103。
在長框架101的一端側101a中，設有使第2連桿32的一端側32a可轉動地連結的連結部(以下，也稱為「第2連桿連結部」)11，在另一端側101b中，設有將第1連桿31的另一端側31b可滑動地導引的導引構件110。
昇降部20，是如第14圖所示，由一對的長框架201、201及直動致動器50連結的連結管202構成的框體所構成。
在長框架201的一端側201a中，設有第1連桿31的一端側31a可轉動地連結的連結部(以下，也稱為「第1連桿連結部」)21，在另一端側201b中，設有將第2連桿32的另一端側32b可滑動地導引的導引構件210。進一步，在中間部附近即在長框架201、201之間設 有可使第3連桿40可轉動地連結的第3連桿連結部22。
第1連桿31及第2連桿32，是使用具有矩形剖面的方形管地構成。材質，是使用鐵材、鋁材、不銹鋼材等的金屬材料的話就可以提供強度優異的構造。
第1連桿31，其一端側31a是與昇降部20的第1連桿連結部21可轉動地連結，並且另一端側31b是沿著基部10可移動地連結。
在第1連桿31的一端側31a中，如第14圖所示，設有在昇降部20的長框架201、201之間與第1連桿連結部21可轉動地連結的連結管(以下，也稱為「第1連桿連結管」)311。在另一端側31b中，設有在基部10的長框架101、101之間具備被導引構件110可滑動地導引的導引滾子313的連結管(以下，也稱為「第1連桿可動連結管」)312。
第2連桿32，其一端側32a是與基部10的第2連桿連結部11可轉動地連結，並且另一端側32b是沿著昇降部20可移動地連結。
在第2連桿32的一端側32a中，如第14圖所示，設有在基部10的長框架101、101之間與第2連桿連結部11可轉動地連結的連結管(以下，也稱為「第2連桿連結管」)321。在另一端側32b中，設有在昇降部20的長框架201、201之間具備可滑動地被導引構件210導引的導引滾子323的連結管(以下，也稱為「第2連桿可動連結管」)322。
第1連桿31及第2連桿32，是由相同長度所構成。
具體而言，從第1連桿連結管311至中間連結部33為止的長度、及從第2連桿可動連結管322至中間連結部33為止的長度是相等地形成。且，從第2連桿連結管321至中間連結部33為止的長度、及從第1連桿可動連結管312至中間連結部33為止的長度是相等地形成。
藉由如此構成，藉由由第1連桿31及第2連桿32所構成的X字狀的連桿機構30，昇降部20可以在對於基部10平行的狀態下上下移動。
第3連桿40，是如第13圖、第14圖所示，在一端側40a中，設有在昇降部20的長框架201、201之間與第3連桿連結部22可轉動地連結的連結管(以下，稱為「第3連桿連結管」)43，將第3連桿連結管43作為一端側使驅動臂41及作動臂42一體地被設置。
驅動臂41，是在另一端側41b設有與直動致動器50連結的連結部411。且，驅動臂41，是對應直動致動器50的動作將昇降部20的第3連桿連結部22作為支點轉動地構成。
作動臂42，是在另一端側42b設有與第1連桿31抵接的旋轉滾子421。且，作動臂42，是與驅動臂41的動作連動，將昇降部20的第3連桿連結部22作為支點將旋轉滾子421朝上下方向轉動，將旋轉滾子421與第1連桿31抵接，將昇降部20的第1連桿連結部21作 為支點將第1連桿31轉動地構成。
旋轉滾子421，是如第13圖所示，對於第1連桿31的上面31c可離合地設置。由此，由直動致動器50所產生的驅動力，是藉由將旋轉滾子421與第1連桿31抵接而朝只有將昇降部20上昇的方向推迫。
直動致動器50，是具有藉由馬達驅動伸縮的桿51的電動汽缸，如第13圖所示，桿51的先端部51a是與第3連桿40的驅動臂41的連結部411連結，另一方面，本體52的一端部52a是與昇降部20的連結管202可轉動地連結。
且在本實施例中，作為連桿式昇降機構1的特徵的構成，在設在昇降部20的長框架201的導引構件210，如第13圖所示，設有限制第2連桿32的第2連桿可動連結管322的移動動作的止動器210a。
在本實施例中，如上述構成的連桿式昇降機構1H、1F，是如第1圖、第10圖所示，由上部框架2的頭側及腳側的下側，使上部框架2的寬度方向及昇降部20的長度方向(長框架201的長度方向)一致的方式被各別配置。
且在本實施例中，在頭側的連桿式昇降機構1H中，如第10圖、第11圖所示，在昇降部20的長框架201，與上部框架2的一部分卡合將上部框架2可轉動地支撐的支撐部220是被設在2處。
且在腳側的連桿式昇降機構1F中，如第10 圖、第12圖所示，在昇降部20的長框架201，與上部框架2的一部分卡合將上部框架2沿著長度方向可移動地保持的保持滾子230是被設在2處。
如此，在頭側的連桿式昇降機構1H側設置將上部框架2設置可轉動地支撐的支撐部220，藉由在腳側的連桿式昇降機構1F側設有將上部框架2可移動地保持的保持滾子230，當進行將上部框架2傾斜的動作的情況時上部框架2的長度方向的位置即使移動，也可以藉由保持滾子230穩定地保持。
且在本實施例中，在頭側的連桿式昇降機構1H及腳側的連桿式昇降機構1F的各基部10中，如第10圖所示，在長框架101的中央部，設有使連結框架7被連結的昇降側連結部170。
接著，參照圖面說明連結框架7。
第17圖是顯示本實施例的床裝置的連桿式昇降機構及連結框架的連結關係的說明圖，第18圖是顯示前述連桿式昇降機構及連結框架的連結部的構成的說明圖，第19圖是顯示前述連桿式昇降機構的定位孔的位置的說明圖，第20圖是顯示構成前述床裝置的下部框架的連結框架的構成的說明圖，第21圖是顯示前述連結框架的連結部的構成的說明圖，第22圖是顯示前述連結框架的連結部的構成的側面圖，第23圖是顯示前述連桿式昇降機構及連結框架的連結狀態的說明圖，第24圖是顯示前述連桿式昇降機構的昇降側連結部及連結框架側的連結部的構 成的說明圖。
本實施例的連結框架7，是如第17圖、第20圖所示，由被平行配置的2條的長框架71、71、及設在其長度方向兩端部71a、71b的框架側連結部72、72構成的大致矩形狀的框體所構成。
且連結框架7，是如第10圖所示，2條的長框架71、71被並設配置的寬度，是比上部框架2的寬度方向(床台寬度方向)的長度及頭側的連桿式昇降機構1H及腳側的連桿式昇降機構1F的長框架101的長度更窄，且，被配置於長框架101的大致中央部。
長框架71，是使用具有矩形剖面的方形管地構成。材質，是使用鐵材、鋁材、不銹鋼材等的金屬材料的話就可以提供強度優異的構造。
在長框架71的兩端部71a、71b中，如第17圖、第18圖、第19圖所示，設有：安裝在連桿式昇降機構1H、1F側用的框架側連結部72、及安裝部71c。
在連桿式昇降機構1H、1F中，在連結框架7被安裝側的基部10的長框架101中，如第17圖所示，設有被安裝固定在安裝部71c的昇降側連結部170。且，在其長框架101中，如第18圖、第19圖所示，將連結框架7定位在其下面的中央部用的嵌合孔(定位部)101c是被設在2處。
框架側連結部72，是如第20圖、第21圖所示，形成平面視字形狀，在2條的長框架71、71的兩 端部71a、71b中，在長框架71、71之間被隔開並設的狀態下各別被一體地接合。
且框架側連結部72，是如第22圖所示，在長框架71、71的下側形成有呈大致L字狀被延設的連接部72a。
在連接部72a中，如第19圖所示，形成有對於設在連桿式昇降機構1H、1F的基部10的長框架101的嵌合孔101c被定位的嵌合部(定位部)72b。嵌合部72b，是如第21圖、第22圖所示，藉由椿加工，朝上方呈半球狀突出形成，且2個並列設置。
在本實施例中，框架側連結部72，是如第21圖所示，在與連桿式昇降機構1H、1F相面對的面中施加凹凸地沖壓加工，如第22圖所示，藉由在從大致L字狀的連接部72a至立起的部分的側端部形成彎曲部72c，就可提高被連結的部分的剛性。
昇降側連結部170，是如第17圖所示，在基部10的長框架101的中央部一體地突出形成。在昇降側連結部170的上部中，如第23圖、第24圖所示，形成有對應被設在連結框架7的安裝部71c的安裝孔170c。
昇降側連結部170及框架側連結部72的連結，是從第17圖所示的狀態，將連桿式昇降機構1H、1F舉升，如第19圖所示，將框架側連結部72的連接部72a的嵌合部72b及設在基部10的長框架101的嵌合孔101c嵌合，並且如第23圖、第24圖所示，在設在連結框架7 的安裝部71c將昇降側連結部170的安裝孔170c重疊。且，藉由旋鈕螺栓(安裝螺栓)170d將昇降側連結部170旋緊固定在連結框架7的安裝部71c。如此，如第2圖所示，連桿式昇降機構1H、1F及連結框架7被連結。
本實施例的床裝置1A，是在對於連桿式昇降機構1H、1F將連結框架7安裝的狀態下，如第1圖、第22圖所示，在連結框架7的長框架71下部及地面FL之間可以形成高度H的空間。
此高度H，是設定成超過將介護用機器配置於床台周邊的情況的介護用機器的基部(腳部)的高度的高度。藉由如此構成，可以在連結框架7的長框架71下側配置介護用機器的基部(腳部)。
接著，對於由本實施例的連桿式昇降機構1H、1F所產生的昇降動作參照圖面詳細說明。
在連桿式昇降機構1H、1F中，在昇降部20被配置於最下降位置的狀態下，如第15圖、第16圖所示，昇降部20是接近基部10，第1連桿31及第2連桿32成為由較低的位置傾斜的狀態(傾斜角度小的狀態)。
直動致動器50，是在桿51朝本體52側被退縮的狀態下，被配置於基部10及昇降部20之間。
驅動臂41，其與直動致動器50的連結部411被配置於比與昇降部20的第3連桿連結部22更圖中右側(靠近第1連桿31的另一端側31b)。
作動臂42，是旋轉滾子421由比第3連桿連結管43及昇降部20的第3連桿連結部22更圖中右側被配置於靠近第1連桿31的另一端側31b的上面31c上，臂本體是被配置成沿著第1連桿31傾斜的狀態。
首先，將昇降部20上昇的情況時，如第13圖所示，將直動致動器50驅動使桿51伸長，將驅動臂41朝圖中左方向轉動。作動臂42是與驅動臂41的動作連動朝圖中下方轉動。
作動臂42是藉由朝下方轉動，使旋轉滾子421將第1連桿31的另一端側31b的上面31c壓下的話，力會往使昇降部20的第3連桿連結部22朝上方被推舉的方向作用。由此，第1連桿31，是將昇降部20側的第1連桿連結管311為支點一邊使第1連桿可動連結管312朝圖中左方向移動一邊使傾斜角度θ1變大的方式轉動。
隨此，由中間連結部33被連結的第2連桿32，是與第1連桿31的動作同樣地，將基部10側的第2連桿連結管321為支點一邊使第2連桿可動連結管322朝圖中左方向移動一邊使傾斜角度θ2變大的方式轉動。由此，昇降部20朝上方被推舉。此時的傾斜角度θ1、θ2是時常成為相同值。
如此，可以在使昇降部20對於基部10平行的狀態下上昇。
接著，將昇降部20下降的情況時，進行與前 述的上昇動作相反的操作。
即，如第13圖~第15圖所示，將直動致動器50驅動將桿51縮短，將驅動臂41朝圖中右方向轉動。作動臂42是與驅動臂41的動作連動朝圖中上方轉動。
作動臂42是藉由朝上方轉動，使朝由旋轉滾子421所產生的第1連桿31的另一端側31b的上面31c的推迫被解除，昇降部20是對應作動臂42的轉動量(移動量)藉由自己的自重下降。由此，第1連桿31，是將第1連桿連結管311為支點使第1連桿可動連結管312一邊朝圖中右方向移動一邊使傾斜角度θ1變小地轉動。
隨此，由中間連結部33被連結的第2連桿32，是與第1連桿31的動作同樣地，將第2連桿連結管321為支點使第2連桿可動連結管322一邊朝圖中右方向移動一邊使傾斜角度θ2變小地轉動。此時的傾斜角度θ1、θ2是時常成為相同值。
如此，可以在使昇降部20對於基部10平行的狀態下下降。
接著，對於本實施例的床裝置1A中的特徵的上部框架2的昇降動作參照圖面詳細說明。
第25圖是顯示在本實施例的床裝置將上部框架平行地上昇的狀態的說明圖，第26圖是顯示將前述床裝置的頭側昇高傾斜的狀態的說明圖，第27圖是顯示將前述床裝置的腳側昇高傾斜的狀態的說明圖。
首先，將床裝置1A的上部框架2平行地上昇 的情況時，藉由將頭側的連桿式昇降機構1H及腳側的連桿式昇降機構1F的動作同步地上昇操作，將上部框架2，從第1圖所示的狀態朝第25圖所示的狀態移動。
由此，可以將上部框架2的頭側及腳側在水平狀態的狀態下對於地面FL平行地上昇。
且將床裝置1A的上部框架2平行地下降的情況時，將頭側的連桿式昇降機構1H及腳側的連桿式昇降機構1F的動作同步地下降操作即可。
接著，將床裝置1A的上部框架2的頭側昇高傾斜的情況時，藉由將頭側的連桿式昇降機構1H上昇操作，將上部框架2，從第1圖所示的狀態朝第26圖所示的狀態移動。且，床裝置1A的床高是從最高床高(將床台上昇至最高位置的狀態)朝頭側昇高傾斜的情況時，將腳側的連桿式昇降機構1F下降。
且床裝置1A的床高是調整範圍的中段的位置中的情況時，將頭側的連桿式昇降機構1H上昇，並且將腳側的連桿式昇降機構1F下降的方式將頭側昇高傾斜的方式控制也可以。
如此，將上部框架2的頭側昇高傾斜的動作，是將頭側的連桿式昇降機構1H的昇降動作及腳側的連桿式昇降機構1F的昇降動作組合地控制也可以。
接著，將床裝置1A的上部框架2的腳側昇高傾斜的情況時，藉由將腳側的連桿式昇降機構1F上昇操作，將上部框架2，從第1圖所示的狀態朝第27圖所示 的狀態移動。且，床裝置1A的床高是從最高床高至腳側昇高傾斜的情況時，將頭側的連桿式昇降機構1H下降。
且床裝置1A的床高是調整範圍的中段的位置中的情況時，將腳側的連桿式昇降機構1F上昇，並且將頭側的連桿式昇降機構1H下降的方式將腳側昇高傾斜的方式控制也可以。
如此，將上部框架2的腳側昇高傾斜的動作，是將頭側的連桿式昇降機構1H的昇降動作及腳側的連桿式昇降機構1F的昇降動作組合地控制也可以。
如上述，本實施例的床裝置1A，是在上部框架2，可以藉由背提高機構8及膝提高機構9將利用者的姿勢變化，並且在上部框架2下側，因為可以藉由頭側的連桿式昇降機構1H及腳側的連桿式昇降機構1F將上部框架2傾斜，所以藉由將背提高機構8、膝提高機構9及連桿式昇降機構1H、1F的動作組合，就可提供對於利用者最適合的姿勢。
具體而言，例如，利用者欲在床台上將上體立起的情況時，藉由背提高機構8將上體立起之前，藉由連桿式昇降機構1H、1F將床台整體的頭側昇高傾斜，其後藉由背提高機構8將上體立起，就可以減輕利用者將上體立起時的身體的負擔。
且藉由連桿式昇降機構1H、1F將床台整體的頭側昇高傾斜之前，藉由膝提高機構9將利用者的膝部推舉而取得彎曲的姿勢，就可防止利用者朝床台的腳側偏離 落下。
因為如以上構成，所以依據本實施例，在上部框架2具備背提高機構8及膝提高機構9的床裝置1A中，藉由各別在上部框架2的頭側及腳側的下部，配置連桿式昇降機構1H、1F，因為可以將施加於此連桿式昇降機構1H、1F的負荷(施加於上部框架的負荷和上部框架本身的重量和施加於連桿式昇降機構的其他的構成要素的重量)分割成頭側及腳側地承受，所以頭側及腳側的各連桿式昇降機構的構成，可以輕量且輕小。由此，可以實現可以容易地搬運和分解組裝，且作業性、維修性優異的床裝置。
如此構成的床裝置，尤其是最適於人手不多的在家用的床台。
進一步，依據本實施例，在頭側的連桿式昇降機構1H及腳側的連桿式昇降機構1F之間，藉由設置將連桿式昇降機構彼此一體地連結的連結框架7，不需設置將連桿式昇降機構1H、1F搭載用的基座框架(框體)等，就可以將支撐上部框架2的下部框架簡單地構成。
即，因為可以將下部框架由頭側的連桿式昇降機構1H及腳側的連桿式昇降機構1F及連結框架7的3分割構成，所以可以實現輕量且輕小的下部框架。
且依據本實施例，背提高機構8、膝提高機構9及頭側、腳側的連桿式昇降機構1H、1F的動作控制，因為成為可獨立或是協調地控制，所以因為可以將各機構 由單獨動作，或將背提高動作及床部的昇降動作組合動作，所以可以容易進行將利用者的姿勢變更的動作。由此，成為可容易調整成利用者期望的姿勢。
且在本實施例中，因為連桿式昇降機構1H、1F，是在基部10及昇降部20之間，具備：由各中間位置將作用於昇降部20的第1連桿31及第2連桿32可轉動地連結的X字狀的連桿機構30、及將作用於連桿機構30的第3連桿40及第3連桿40驅動的直動致動器50，藉由直動致動器50將旋轉滾子421與第1連桿31抵接且朝只有將昇降部20上昇的方向推迫地構成，所以不需將連桿機構作成框體構造，可以簡單輕小地構成，可以達成低成本化、組裝性及維修性的提高。且，藉由如此構成，在下降動作中因為昇降部20是成為連桿非固定，所以可以減少由昇降部20的下降時的直動致動器50的驅動所產生的挾入所產生的物損風險。
且依據本實施例，藉由起伏機構具備使背底3a起伏的背提高機構8，背提高連桿82的構成，是藉由直動致動器83將旋轉滾子821與背底框架81抵接將背底3a只有朝推舉(上昇)方向推迫地構成，就可將背提高動作平順地進行，並且在背下降動作因為背底3a是成為連桿非固定，所以不取決於直動致動器83即使手動也可以將背提高操作。由此，可以達成作業性、維修性的提高，且，可以減少由背下降時的直動致動器83的驅動所產生的挾入所產生的物損風險。
且依據本實施例，因為起伏機構具備將膝底3c起伏的膝提高機構9，所以膝提高連桿92的構成，是藉由直動致動器93將旋轉滾子921與膝底3c抵接將膝底3c只有朝推舉(上昇)方向推迫地構成，所以可將膝提高動作平順地進行，並且在膝下降動作，膝底3c是成為連桿非固定，所以因為不取決於直動致動器93即使手動也可以將膝提高操作，所以達成可以作業性、維修性的提高，且，可以減少由膝下降時的直動致動器93的驅動所產生的挾入所產生的物損風險。
又，在本實施例中，床裝置1A的構成，是在上部框架2，起伏機構具備各別設有驅動手段的背提高機構8及膝提高機構9，但是本發明，不被限定於此裝置構成。
例如，變形例的起伏機構，是將背提高機構及膝提高機構機械性地連動使驅動手段由1個構成者、或只有具備背提高機構者也可以。
又，本發明，不限定於上述的實施例和變形例，在申請專利範圍所示的範圍內可進行各種變更。即，在不脫離本發明的實質範圍內將適宜變更的技術的手段組合而得的實施例也被包含於本發明的技術的範圍。
〔產業上的可利用性〕
本發明的床裝置，可以利用於醫療用、介護用、家庭用的床台等。

Claims (12)

  1. 一種床裝置，具備：設有將床部起伏的起伏機構的上部框架、及將前述上部框架昇降的昇降機構，其特徵為：各別在前述上部框架的頭側及腳側的下部，配置前述昇降機構，可將前述頭側的昇降機構及前述腳側的昇降機構分解地，將一端設在前述頭側的昇降機構的下部，將另一端設在前述腳側的昇降機構的下部，且在床寬度方向中央部附近直接地連結，且在床寬度方向比前述昇降構件狹窄的連結構件，前述起伏機構及前述頭側的昇降機構及前述腳側的昇降機構的動作控制，是成為可獨立或是協調的控制，前述頭側的昇降機構及前述腳側的昇降機構，是具備相同構成的連桿機構，前述連桿機構是相向地配置。
  2. 一種床裝置，其特徵為：具備：設有將床部起伏的起伏機構的上部框架；及設在前述上部框架的下部且可將前述上部框架昇降的頭側的昇降機構及腳側的昇降機構；及可將前述頭側的昇降機構及前述腳側的昇降機構分解地，將一端設在前述頭側的昇降機構的下部，將另一端設在前述腳側的昇降機構的下部，且在床寬度方向中央部附近直接地連結，且在床寬度方向的寬度比前述昇降機構更狹窄的連結構件；及 前述起伏機構及前述頭側的昇降機構及前述腳側的昇降機構的動作控制，是成為可獨立或是協調的控制。
  3. 如申請專利範圍第1或2項的床裝置，其中，前述起伏機構，是在前述床部及前述上部框架之間，具備：作用於前述床部的起伏連桿、及將前述起伏連桿驅動的驅動手段，前述起伏連桿，其一端側是與前述上部框架側可轉動地連結，並且另一端側是對於前述床部可離合地設置，藉由前述驅動手段使前述另一端側與前述床部抵接且只有朝將前述床部推舉的方向推迫。
  4. 如申請專利範圍第3項的床裝置，其中，前述床部，是具備對應上體的背部，前述起伏機構，具備將前述背部起伏的背部起伏機構，前述背部起伏機構，是在前述背部及前述上部框架之間，具備：作為前述起伏連桿作用於前述背部的背部起伏連桿、及將前述背部起伏連桿驅動的驅動手段，前述背部起伏連桿，其一端側是與前述上部框架側可轉動地連結，並且藉由前述驅動手段使前述另一端側與前述背部抵接且朝只有將前述背部推舉的方向推迫。
  5. 如申請專利範圍第3項的床裝置，其中，前述床部，是具備對應上體的背部，前述起伏機構，具備將前述背部起伏的背部起伏機構，將床部及背部朝頭側移動且朝上方傾斜。
  6. 如申請專利範圍第3項的床裝置，其中，前述床部，是具備對應膝彎曲的膝部，前述起伏機構，具備將前述膝部起伏的膝部起伏機構，前述膝部起伏機構，是在前述膝部及前述上部框架之間，具備：作為前述起伏連桿作用於前述膝部的膝部起伏連桿、及將前述膝部起伏連桿驅動的驅動手段，前述膝部起伏連桿，其一端側是與前述上部框架側可轉動地連結，並且藉由前述驅動手段使前述另一端側與前述膝部抵接且朝只有將前述膝部推舉的方向推迫。
  7. 如申請專利範圍第1或2項的床裝置，其中，前述昇降機構，是在基部及昇降部之間，具備將作用於前述昇降部的第1連桿及第2連桿在各中間位置可轉動地連結的X字狀的連桿機構，前述第1連桿，其一端側是與前述昇降部可轉動地連結，並且另一端側是沿著前述基部可移動地連結，前述第2連桿，其一端側是與前述基部可轉動地連結，並且另一端側是沿著前述昇降部可移動地連結，在前述基部及前述昇降部之間，具備：作用於前述連桿機構的第3連桿、及將前述第3連桿驅動的驅動手段，前述第3連桿，其一端側是與前述基部或是前述昇降部可旋轉地連結，並且另一端側是對於前述第1連桿或是前述第2連桿可離合地設置，藉由前述驅動手段使前述另一端側與前述第1連桿或是前述第2連桿抵接且朝只有將前述昇降部上昇的方向推迫。
  8. 如申請專利範圍第1或2項的床裝置，其中，前述連結構件，是用可由手鎖緊的安裝工具，將前述頭側的昇降機構及前述腳側的昇降機構連結。
  9. 如申請專利範圍第1或2項的床裝置，其中，前述昇降機構，是連桿式，且具備將前述昇降機構的連桿可動部的移動動作控制的止動構件。
  10. 如申請專利範圍第1或2項的床裝置，其中，前述頭側的昇降機構，是具備將前述上部框架朝長度方向可變位地保持的保持構件。
  11. 如申請專利範圍第1或2項的床裝置，其中，前述連結構件，是具備對於前述昇降構件定位的定位構件。
  12. 如申請專利範圍第1或2項的床裝置，其中，前述連結構件，是在被安裝在前述頭側的昇降機構及前述腳側的昇降機構的狀態下，在前述連結構件的下部及床面之間形成高度方向的空間。
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