CN104822297B - 可调节床垫基座 - Google Patents

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Abstract

一种可调节床垫基座，包括：第一框架；第二框架，第二框架被支撑在第一框架上并且包括至少一个可移动框架部分；第一促动器，所述第一促动器被支撑在第二框架上并且可操作用以选择性地使所述至少一个可移动框架部分倾斜；以及第二促动器，第二促动器将第一和第二框架相互连接并且可操作用以使第二框架相对于第一框架移位。

Description

可调节床垫基座
技术领域
本发明涉及床垫基座，更具体地涉及可调节床垫基座。
背景技术
可调节床垫基座用于根据用户的舒适度改变支撑在其上的床垫的形状。这种基座例如可操作用以使与用户的头部和肩部相关联的床垫的一部分和/或与用户的腿和脚相关联的床垫的另一部分倾斜。此外，在许多可调节和非可调节床垫基座应用中，利用振动马达向与用户身体的各部位相关联的床垫的部分施加按摩振动。
发明内容
本发明一方面提供了一种可调节床垫基座，该可调节床垫基座包括：第一框架；第二框架，所述第二框架被支撑在所述第一框架上，并且包括至少一个可移动框架部分；第一促动器，所述第一促动器被支撑在所述第二框架上，并且可操作用以选择性地使所述至少一个可移动框架部分倾斜；以及第二促动器，所述第二促动器将所述第一框架和第二框架相互连接，并且可操作用以使所述第二框架相对于所述第一框架移位。在一些实施例中，所述第二促动器能够关于所述第一促动器独立操作。
本发明的一些实施例提供了一种调节床垫基座的方法，所述床垫基座包括第一框架和被支撑在所述第一框架上的第二框架，所述第二框架具有至少一个可移动框架部分，所述方法包括：致动第一促动器，以使所述至少一个可移动框架部分倾斜；致动第二促动器，以使所述第二框架相对于所述第一框架移位；以及用控制器协调所述第一促动器和第二促动器的致动，以同时地使所述至少一个可移动框架部分倾斜和使使所述第二框架相对于所述第一框架移位。
通过考虑以下的详细描述和附图，本发明的其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1是处于平坦构造的本发明的可调节床垫基座的透视图，其中其上支撑有床垫。
图2是处于倾斜或提升构造的图1的可调节床垫基座的透视图。
图3是图1的可调节床垫基座的分解、顶部透视图。
图4是处于平坦构造的图1的可调床垫基座的剖切侧视图。
图5是处于倾斜或提升构造的图1的可调床垫基座的剖切侧视图。
图6是部分被移除的图1的可调节床垫基座的顶部透视图，示意了三个振动马达组件。
图7是图6的振动马达组件中的一个振动马达组件的放大分解透视图。
图8是通过图6中线8-8的振动马达组件中的一个振动马达组件的剖视图。
图9是图7的振动马达组件的替代实施例的底部透视图。
图10是图7的振动马达组件的另一替代实施例的顶部透视图。
图11是图10的振动马达组件的前视图。
图12是图7的振动马达组件的又一替代实施例的前视图。
图13是图7的振动马达组件的又一替代实施例的前视图。
图14是图7的振动马达组件的另一替代实施例的前视图。
图15是图7的振动马达组件的又一替代实施例的前视图。
图16是图7的振动马达组件的又一替代实施例的顶部透视图，其中为了清楚起见，省略了振动马达。
图17是图7的振动马达组件的又一替代实施例的剖切前透视图。
图18是图7的振动马达组件的另一替代实施例的剖切前透视图。
图19是图7的振动马达组件的又一替代实施例的剖切前透视图。
图20是图7的振动马达组件的另一替代实施例的剖切前透视图。
图21是图7的振动马达组件的又一替代实施例的剖切前透视图。
图22是图7的振动马达组件的又一替代实施例的剖切前透视图。
图23是图7的振动马达组件的另一替代实施例的剖切前透视图。
图24是图23的振动马达组件的前视图。
图25是图7的振动马达组件的另一替代实施例的剖切前透视图。
图26是图7的振动马达组件的另一替代实施例的剖切前透视图。
图27是图26的振动马达组件的前视图。
在详细解释本发明的实施例之前，需要理解的是，本发明在其应用上并不局限于在以下描述中提出的或在以下附图中示意的实施例细节和部件布置。本发明具有其它实施例，并且能以不同方式实施或实现。此外，需要理解的是，本文所使用的措辞和术语是用于描述目的并且不应被视为限制性的。
具体实施方式
图1和图2示出了一种可调节床垫基座10，该可调节床垫基座10能够在用于在平面定向上将床垫14支撑在其上的平坦构造(图1)和用于在倾斜或提升定向上支撑床垫14的倾斜或提升构造(图2)之间重新构造。还应该理解的是，能够根据用户的偏好和舒适度将基座10调节成在分别如图1和2示出的平坦和提升构造之间的多个部分倾斜或提升构造的任一个。
参考图3，所示意的可调节床垫基座10包括第一或下框架18和第二或上框架22，第二或上框架22被支撑在下框架18上。下框架18包括用于在支撑表面(如，地面)上支撑基座10的四个支柱26以及面对下框架18的内部的四个辊子30。辊子30被可旋转地支撑在四个立柱34上，该四个立柱34则被(例如通过焊接、紧固件、或以任何其它合适方式)固定到下框架18的平行纵轨38。床头板42(图1和2)可以以常规方式联接到纵轨38。
上框架22包括隔开的平行导轨46，辊子30被接纳在所述导轨46中以将上框架22支撑在下框架18上(图3)。因此，在基座10在图1所示的平坦构造和图2所示的倾斜或提升构造之间转换时，辊子30允许上框架22相对于下框架18和床头板42轴向或纵向移位。参考图3，上框架22包括第一、第二、第三可移动框架部分50a、50b、50c以实现如图2所示的床垫14的倾斜或提升定向，尽管在其它实施例中能够使用更少或更多的框架部分。第一可移动框架部分50a与床垫14的在其上支撑用户的头部和上体的一部分重合(图3)。第一可移动框架部分50a可枢转地联接到将导轨46相互连接的横梁54，使得第一可移动框架部分50a能够绕横向于导轨46的轴线枢转。
第二可移动框架部分50b与床垫14的在其上支撑用户的上腿部和大腿的一部分重合。第二可移动框架部分50b可枢转地联接到将导轨46相互连接的另一横梁58，使得第二可移动框架部分50b也能够绕横向于导轨46的轴线枢转。第三可移动框架部分50c与床垫14的在其上支撑用户的下腿部和脚部的一部分重合。第三可移动框架部分50c绕横向于导轨46的轴线可枢转地联接到第二可移动框架部分50b。第三可移动框架部分50c还经由相应的连杆62可枢转地联接到导轨46(另参见图5)。因此，导轨46、第二和第三可移动框架部分50b、50c以及连杆62的组合限定或模拟四连杆机构。
参考图3，可调节床垫基座10还包括两个促动器66，该两个促动器被支撑在上框架22上并分别可操作用以选择性地使第一和第二可移动框架部分50a、50b倾斜或提升。在可调节床垫基座10的所示意的实施例中，促动器66中的每个促动器包括壳体70、被包含在壳体70内的可伸展齿条(rack)74以及伺服马达78，所述伺服马达78可驱动地联接到齿条74以使齿条在伸展和缩回位置之间线性移位。可调节床垫基座10还包括控制器82，该控制器82与相应的促动器66的伺服马达78电连接，用于选择性地致动伺服马达78以使相应的促动器66的齿条74伸展或缩回。可替代地，促动器66可被构造为与气动或液压动力源一起使用。促动器66可以采取能够促动框架部分50a、50b的其它形式，包括但不限于导螺杆、螺旋千斤顶、滚珠丝杠、滚柱螺旋线性促动器、线性马达、可调节气动或液压缸等。
在可调节床垫基座10的所示意的实施例中，相应的促动器66的壳体70可枢转地联接到上框架22的横梁54、58，而相应的齿条74可枢转地联接到杠杆86，杠杆86则分别从第一和第二可移动框架部分50a、50b延伸。杠杆86能够每个形成钟锤杠杆(bell crank)，并且能够在第一和第二可移动框架部分50a、50b上提供增加的杠杆作用，以减少伺服马达78使促动器66的相应的齿条74伸展以使第一和第二可移动框架部分50a、50b倾斜或提升所必须施加的转矩量。可替代地，促动器66中的每个促动器的定向可被逆转，使得壳体70可枢转地联接到相应的杠杆86并且齿条74分别可枢转地联接到横梁54、58。
继续参考图3，可调节床垫基座10进一步包括另一促动器90，该促动器90相互连接上下框架18、22，并能够与促动器66独立地操作以相对于下框架18移动上框架22。促动器90能够采取与先前描述的促动器66相关的任何上述形式。类似于其它促动器66，所示意的促动器90包括壳体94、被包含在壳体94内的可伸展齿条98，以及伺服马达102，伺服马达102可驱动地联接到齿条98以使齿条98在伸展和缩回位置之间线性移位。控制器82还与伺服马达102电连接，用于选择性地致动伺服马达102以使齿条98伸展或缩回。
在可调节床垫基座10的所示意的实施例中，促动器壳体94可枢转地联接到上框架22的导轨46中的一个导轨，而齿条98可枢转地联接到下框架18的纵轨38中的一个纵轨。特别地，促动器90可枢转地联接到图3的参考系的右侧轨38、46两者。这样，促动器90能够基本平行于导轨46和纵轨38定向，并被定位在右侧的导轨46和纵轨38之间。可替代地，促动器90的定向可被逆转，使得壳体94可枢转地联接到下框架18并且齿条98可枢转地联接到上框架22。此外，在其它实施例中，促动器90替代地可被定位在导轨46和纵轨8的内侧或外侧。此外，促动器90可替代地以刚刚描述的任一方式定位在左侧的导轨46和纵轨38附近。此外，促动器90可替代地被定位和联接在任何这样的部件之间，所述部件使导轨46和纵轨38相互连接且同时仍实施如现在将要描述的关于下框架18将上框架22移动到不同位置的相同的促动功能。
在可调节床垫基座10的操作中，控制器82可操作用以在基座10从图1和4所示的平坦构造转换到图2和5所示的倾斜或提升构造时，使得可移动框架部分50a、50b、50c的倾斜或提升与上框架22朝向床头板42的移位相协调，以大体维持保持床头板42和上框架22之间的轴向间隙或间距。这样，当基座10从平坦构造转换到倾斜或提升构造时，用户的头部的轴向或纵向位置保持相对于床头板42相对不变或最小程度地改变。
当可调节床垫基座10最初地处于图4所示的平坦构造时，用户可(例如，通过压下未示出的用户界面上的一个或多个按钮)促使控制器82开始第一可移动框架部分50a的倾斜或提升。控制器82则同时致动与第一可移动框架部分50a相关联的促动器66以及用于关于下框架18将上框架22移动到不同位置的促动器90。在某些情形中，控制器82可结合致动促动器90的延迟，以在用促动器90移动上框架22之前，允许可移动框架部分50a被促动器66至少部分地倾斜。此后，控制器82可同时操作促动器66、90以使可移动框架部分50a倾斜并相对于下框架18移位上框架22。根据用户输入或根据控制器82被构造的方式，控制器82还可致动与第二和第三可移动框架部分50b、50c相关联的促动器66。通过连同与可移动框架部分50a相关联的促动器66一起促动促动器90，能够在使上框架22相对于下框架18移位的同时使可移动框架部分50a倾斜。在一些实施例中，可移动框架部分50b、50c也能够或替代地能够在上框架22相对于下框架18由促动器90移位的同时通过它们相应的促动器66来倾斜。通过连同与可移动框架部分50a相关联的促动器66一起促动促动器90，能够在上框架22相对于下框架18移位的同时使可移动框架部分50a倾斜。特别地，控制器82致动与第一可移动框架部分50a相关联的促动器66的伺服马达78以使齿条74伸展，从而使第一可移动框架部分50a和支撑在其上的床垫14的相应的部分倾斜。控制器82能够致动与第二和第三可移动框架部分50b、50c相关联的促动器66的伺服马达以使齿条74伸展，从而使第二和第三可移动框架部分50b、50c以及支撑在其上的床垫14的相应的部分倾斜。
与刚刚所述的第一框架部分50a的倾斜移动(在某些实施例中，同样或替代地与第二和第三框架部分50b、50c的移动)同时地，控制器82致动促动器90的伺服马达102以使齿条98伸展。在其中第一可移动框架部分50a如刚刚所述地倾斜的情形中，促动器90的伺服马达102的同时致动使上框架22朝向床头板42移位(图5)。类似地，在一些实施例中，在其中第二和第三可移动框架部分50b、50c如刚刚所述地倾斜的那些情形中，促动器90的伺服马达102的同时致动也使上框架22移位，诸如朝向脚踏板(未示出)移位。在一些实施例中，控制器82被构造成使得如果仅第二和第三可移动框架部分50b、50c已经倾斜，则不致动促动器90的伺服马达102(以关于下框架18移位上框架22)，或被构造成使得如果仅第一可移动框架部分50a已经倾斜，则不致动促动器90的伺服马达102(以关于下框架18移位上框架22)。然而，需要理解的是，在许多应用中，期望的是，如果第一可移动框架部分50a已经被倾斜以实施“靠壁”运动，则致动促动器90以使上框架22朝向下框架18的床头板端部移位。
当可调节床垫基座10最初地处于图5所示的倾斜或提升构造时，用户可(例如，通过压下未示出的用户界面上的一个或多个按钮)促使控制器82开始第一可移动框架部分50a的后倾(reclined)或降低。控制器82则同时致动与第一可移动框架部分50a相关联的促动器66以及用于关于下框架18将上框架22移动到不同位置的促动器90。根据用户输入或根据控制器82被构造的方式，控制器82还可致动与第二和第三可移动框架部分50b、50c相关联的促动器66。通过连同与可移动框架部分50a相关联的促动器66一起促动促动器90，能够在使上框架22相对于下框架18移位的同时使可移动框架部分50a后倾。在一些实施例中，可移动框架部分50b、50c也能够或替代地能够在上框架22相对于下框架18由促动器90移位的同时通过它们相应的促动器66来后倾。通过连同与可移动框架部分50a相关联的促动器66一起促动促动器90，能够在使上框架22相对于下框架18移位的同时使可移动框架部分50a后倾。特别地，控制器82致动与第一可移动框架部分50a相关联的促动器66的伺服马达78以使齿条74缩回，从而使第一可移动框架部分50a和支撑在其上的床垫14的相应的部分后倾。控制器82能够致动与第二和第三可移动框架部分50b、50c相关联的促动器66的伺服马达以使齿条74缩回，从而使第二和第三可移动框架部分50b、50c以及支撑在其上的床垫14的相应的部分后倾。
与刚刚所述的第一框架部分50a的后倾移动(在某些实施例中，同样或替代地与第二和第三框架部分50b、50c的移动)同时地，控制器82致动促动器90的伺服马达102以使齿条98缩回。在其中第一可移动框架部分50a如刚刚所述地后倾的那些情形中，促动器90的伺服马达102的同时致动使上框架22远离床头板42移位(图5)。类似地，在一些实施例中，在其中第二和第三可移动框架部分50b、50c如刚刚所述地后倾的那些情形中，促动器90的伺服马达102的同时致动也使上框架22诸如远离脚踏板(未示出)移位。在一些实施例中，控制器82被构造成使得如果仅第二和第三可移动框架部分50b、50c已经后倾，则不致动促动器90的伺服马达102(以关于下框架18移位上框架22)，或被构造成使得如果仅第一可移动框架部分50a已经后倾，则不致动促动器90的伺服马达102(以关于下框架18移位上框架22)。然而，需要理解的是，在许多应用中，期望的是，如果第一可移动框架部分50a已经被后倾以实施“靠壁”运动，则致动促动器90以使上框架22远离下框架18的床头板端部移位。
除了如本文所述地在基座的倾斜操作中协调促动器66、90的同时操作，控制器82可仅在第一可移动框架部分50a完全倾斜之后致动促动器90以使上框架22相对于床头板42和下框架18移位。类似地，除了如本文所述地在基座的后倾操作中协调促动器66、90的同时操作，控制器82可仅在第一可移动框架部分50a下倾之前致动促动器90以使上框架22相对于床头板42和下框架18移位。
参考图6，所示意的可调节床垫基座包括从附接到第一可移动框架部分50a、上框架22的两个固定横梁54、58以及第三活动框架部分50c的相应的面板110悬挂(suspend)的三个振动马达组件106。当被致动时，振动马达组件106向支撑在床垫14上的用户的上体、腰部或臀部以及小腿部施加按摩振动。尽管三个振动马达组件106处于刚刚描述的特定位置，需要理解的是，在一些实施例中，能够在床垫基座10中的任何面板110上的任何位置中提供更少或更多的振动马达组件106，并且多个振动马达组件106可悬挂在同一面板110上的不同位置处。
参考图7，每个振动马达组件106包括振动马达114和将振动马达114至少部分地封闭的盖部118。在振动马达组件106的所示意的实施例中，盖部118包括外壳118和衬垫126，该衬垫126被至少部分地定位或嵌套在外壳122内并被设置在振动马达114和外壳122之间。在振动马达组件106的所示意的实施例中，衬垫126被粘附地联接到外壳122以使衬垫126和外壳122成为一体。可替代地，衬垫126可被松散地保持或定位在外壳122内。
外壳122和衬垫126每个由泡沫材料制成。然而，外壳122的泡沫材料具有与衬垫126的不同的密度和硬度。在一些替代实施例中，外壳122的泡沫材料具有与衬垫126的基本相同的密度或基本相同的硬度。在所示意的实施例中，外壳122由更刚性和致密的泡沫材料(如，交联的聚乙烯泡沫)制成，而衬垫126由更低刚性和致密的泡沫材料(如，聚氨酯泡沫)制成。在盖部118的一个实施例中，外壳122由这样的交联聚乙烯泡沫制成，其密度为约32千克/立方米(约2磅/立方英尺)到约96千克/立方米(约6磅/立方英尺)，具有在约25磅到约75磅之间的25％的压陷载荷挠度(ILD)。在盖部118的另一个实施例中，外壳122由密度为约44千克/立方米(约2.7磅/立方英尺)到约76千克/立方米(约4.7磅/立方英尺)的交联聚乙烯泡沫制成。在盖部118的又一个实施例中，外壳122由密度为约51千克/立方米(约3.2磅/立方英尺)到约61千克/立方米(约3.8磅/立方英尺)的交联聚乙烯泡沫制成。优选地，外壳122由密度为约56千克/立方米(约3.5磅/立方英尺)的交联聚乙烯泡沫制成。
同样地，在盖部118的一个实施例中，衬垫126由这样的聚氨酯泡沫制成，其密度为约15千克/立方米(约1磅/立方英尺)到约64千克/立方米(大约4磅/立方英尺)，具有在约25磅到约75磅之间的25％的ILD。在盖部118的另一个实施例中，衬垫126由密度为约19千克/立方米(约1.2磅/立方英尺)到约44千克/立方米(约2.7磅/立方英尺)的聚氨酯泡沫制成。在盖部118的又一个实施例中，衬垫126由密度为约21千克/立方米(约1.3磅/立方英尺)到约为34千克/立方米(约2.1磅/立方英尺)的聚氨酯泡沫制成。优选地，衬垫126由密度为约23千克/立方米(约1.5磅/立方英尺)，具有在约48磅的25％的ILD的聚氨酯泡沫制成。
外壳122和衬垫126一同工作以衰减由振动马达114发出的噪声幅值并衰减从振动马达114传递到特定面板110的振动幅值，振动马达组件106从该特定面板110悬挂。另外，被选定用于衬垫126的泡沫材料包括实现盖部118的振动衰减能力的大部分的振动衰减属性，而被选定用于外壳122的泡沫材料包括在向盖部118提供一定程度的结构刚度的同时实现盖部118的噪声衰减能力的大部分的噪声衰减属性。
参考图7和8，可调节床垫基座130包括相对于面板110悬挂振动马达组件106的成对支撑件130。尽管图7示出了两个支撑件130，但替代地能够根据需要使用单个支撑件130或三个或更多个支撑件130。此外，尽管未全部示出，基座130包括将其它振动马达组件106悬挂到面板110的另外的相同的支撑件130(图6)。特别地，面板110包括相应的孔134，通过所述相应的孔134接纳振动马达组件106。支撑件130中的每个支撑件延伸通过孔134，用以安装到面板110的顶表面138。可替代地，支撑件130可延伸通过孔134，用以安装到不与顶表面138重合的面板110的上表面。例如，支撑件130可被安装到在面板110的顶表面和底表面142(图8)之间的面板110的一个有切口的上表面或朝上的表面。
参考图7和8，支撑件130被构造为柔性带146，所述柔性带每个都具有被附接到面板110的顶表面138的相对端部150。在可调节床垫基座10的所示意的实施例中，使用钉子154将带146的端部150紧固到面板110的顶表面138。可替代地，可使用不同的紧固件、粘合剂等将带146固定到面板110。柔性带146每个都包括可调节长度，以弥补振动马达组件106的泡沫盖部118的尺寸的微小差异，尽管能够根据需要使用非可调节带146。在所示意的实施例中，每个带146包括第一区段158、第二区段162和相互连接第一和第二区段158、162的带扣166。第二区段162包括钩和环紧固件(未示出)以允许第二区段162的远端部分被第二区段162的近端部分覆盖并固附到第二区段162的近端部分。柔性带146促进振动马达组件106从面板110的底侧的快速移除和更换。因此，在组件106中的每个组件中的振动马达114为了维修或更换是快速和容易接近的。
所示意的振动马达114包括凸缘170和附接到凸缘170的马达壳体174。凸缘170是答题平坦的，并且从图8的参考系位于马达壳体174上方。凸缘170还被定位在盖部118中的开口178内，使得凸缘170与面板110的顶表面大体共面。可调节床垫基座10进一步包括固定到每个面板110的顶表面138的织物片182(图6)。该片182(例如，使用钉子186或其它适合的紧固件或紧固材料)被紧固到面板110的顶表面138并覆盖振动马达114中的每个振动马达以限制相应的振动马达组件106的盖部118和振动马达114从面板110中的孔134突出的程度。特别地，在一些实施例中，柔性带146可被收紧以在振动马达组件106和片182之间施加夹紧力。因此，振动马达组件106维持抵靠在床垫14的底侧上，从而增加振动传递到床垫14的效率以及在某些情形中减少传递到面板110的振动量。
图9示意了振动马达组件190的替代实施例。该组件190包括通过相对的突出部198(在图9中仅示出了一个)从面板110的顶表面138悬挂的刚性塑料盖部194。盖部194还包括可弹性偏转的指形件202，所述指形件202接合面板110的底表面，以由此在突出部198和指形件202之间夹持面板110。突出部198和指形件202能够与刚性塑料盖部194的其余部分一体地形成。借助于它们的形状以及关于刚性塑料盖部194的其余部分移动的能力(需要注意的是，突出部198和指形件202能够以如图所示的悬臂方式从刚性塑料盖部194的相邻部分延伸)，在将刚性塑料盖部194安装面板110上时，突出部198和指形件202能够被用户偏转。特别地，为了从面板110的底侧安装盖部194(在振动马达组件190在其中的情况下)，安装者能够向内挤压突出部198以清除(clear)在面板110中的孔134的边缘，然后能够将盖部194插入到孔134中，直到指形件202接触面板110的底侧。在这方面，在突出部198的端部和指形件202的端部之间的余隙能够小于在其间的面板110的厚度，从而在刚性塑料盖部194已被安装在孔134内之后，导致突出部198和指形件202保持在偏转状态。借助于在突出部198和指形件202(共同地也被称为刚性塑料盖部194的“突起”)和面板110之间的这种关系，可用通过突出部198和指形件202在面板110上施加的偏压力将硬质塑料盖部194紧密地固定到面板110。考虑到刚性塑料盖部194在床垫基座110的寿命期间能够受到显著地振动的事实，在刚性塑料盖部194和面板110之间的这种紧密固定关系能够是非常需要的。
尽管在所示意的实施例中的盖部194被描述为由刚性塑料制成，但需要理解的是，由其它弹性材料构成的盖部能够实施相同或类似地功能，并且替代地能够被使用。作为示例，盖部194能够替代地包括铝、钢、或其它金属、复合材料等。
图10和11示出了振动马达组件206的另一替代实施例。该组件206包括(例如，使用紧固件、紧固材料等)安装到面板110的底表面142的盖部210以及接纳在盖部210的空腔内的振动马达114。盖部210包括限定空腔的上部限度的可弹性偏转的指形件214。由于它们的可弹性变形性质，指形件214在振动马达114上施加夹紧力以将振动马达114紧密地保持在盖部210内，同时以与床垫的底侧(未示出)接触的适当关系定位振动马达凸缘170。
图12示出了振动马达组件218的又一替代实施例。该组件218包括从面板110的上表面悬挂的盖部222以及接纳在盖部222的空腔内的振动马达114。盖部222包括限定空腔的上部限度的可弹性偏转的指形件226。由于它们的可弹性变形性质，指形件226在振动马达114上施加夹紧力以将振动马达114紧密地保持在盖部222内，同时以与床垫的底侧(未示出)接触的适当关系定位振动马达凸缘170。盖部222包括邻近面板110的底表面142的另外的突出部(tab)230，该突出部230与邻近面板110的顶表面138的突出部230协作以将盖部222保持在面板110中的适当位置。尽管这样的突出部中的一个或两个能够在相邻的面板110的表面142、138内凹陷，但是在图12的所示意的实施例中，仅上突出部230在面板110内凹陷。
图13示出了振动马达组件234的又一替代实施例。该组件234包括从面板110的上表面悬挂的盖部238以及接纳在盖部238的空腔内的振动马达114。盖部238包括限定空腔的上部限度的可弹性偏转的指形件242。由于它们的可弹性变形性质，指形件242在振动马达114上施加夹紧力以将振动马达114紧密地保持在盖部238内，同时以与床垫的底侧(未示出)接触的适当关系定位振动马达凸缘170。与在图12的实施例的突出部230类似，盖部238也具有在相邻的面板110的表面138内凹陷的上突出部。
图14示出了振动马达组件246的另一替代实施例。该组件246包括从面板110的上表面悬挂的盖部250以及接纳在盖部250的空腔内的振动马达114。盖部250包括限定空腔的上部限度的可弹性偏转的指形件254。由于它们的可弹性变形性质，指形件254在振动马达114上施加夹紧力以将振动马达114紧密地保持在盖部250内，同时以与床垫的底侧(未示出)接触的适当关系定位振动马达凸缘170。盖部250包括横向延伸突出部258，该突出部258被接纳在面板110的中部中相应的狭槽或凹槽262内，用于从面板110悬挂盖部250。
图15示出了振动马达组件266的又一替代实施例。该组件266包括从面板110的上表面悬挂的盖部270以及接纳在盖部270的空腔内的振动马达114。盖部270包括限定空腔的上部限度的可弹性偏转的指形件274。由于它们的可弹性变形性质，指形件274在振动马达114上施加夹紧力以将振动马达114紧密地保持在盖部270内，同时以与床垫的底侧(未示出)接触的适当关系定位振动马达凸缘170。在图15的所示意的实施例中，空腔的下部限度由盖部270的凸形表面278限定，从而在盖部270和振动马达114之间提供减少的接触量。以这种方式，盖部270能够呈现减振特征，以防止振动到面板110的非期望传输。凸形表面278也是弹性的，用于朝向面板110的顶表面138向上偏压振动马达114。
图16示出了振动马达组件282的另外的替代实施例，为了清晰起见省略了振动马达。该组件282包括盖部286，盖部286包括振动马达支撑在其上的多个箍筋(stirrup)290以及接合振动马达的可弹性偏转的指形件294。由于它们的可弹性变形性质，指形件294在振动马达上施加夹紧力以将振动马达紧密地保持在盖部286内，同时以与床垫的底侧(未示出)接触的适当关系定位振动马达凸缘170。盖部286可被安装到面板(未示出)的顶表面或底表面。
图17示出了振动马达组件298的另一替代实施例。该组件298包括从面板110的上表面悬挂的盖部302和由材料片(例如，织物、塑料等)制成的盖部302支撑的振动马达114。盖部302被构造为弹性悬带306以允许振动马达114关于面板110浮动。因此，减少了传递到面板110的振动量。套环310被定位在振动马达114的凸缘170周围，以使振动马达114在悬带306内定心并在悬带306内抑制振动马达114的横向偏移。
图18示出了振动马达组件314的又一替代实施例。该组件314包括从面板110的顶表面138悬挂的多个弹性带318以及由带318支撑的振动马达322。以与图17的弹性悬带306类似的方式，带318允许振动马达322关于面板110浮动。因此，减少了传递到面板110的振动量。带318能够穿过在振动马达322中的对应的狭槽326以使振动马达322在带318内定心并抑制振动马达322的横向偏移。
图19示出了振动马达组件330的另一替代实施例。该组件330包括安装到面板110的底表面142的刚性盖部334以及接纳在盖部334的空腔内的振动马达114。振动隔离器338(例如，凝胶隔离器)被用于减少从振动马达114到盖部334和所附接的面板110的振动的传递，然而振动从振动马达凸缘170向上传递到面板110上的床垫。
图20示出了振动马达组件342的另一替代实施例。该组件342包括被安装到面板110的底表面142的刚性盖部346以及接纳在盖部346的空腔内的振动马达114。该组件342还包括调节机构350，该调节机构350被定位在盖部346和振动马达114之间，用于改变在振动马达114和上覆的床垫14之间的间距，从而使得安装者或用户能够改变传递到床垫14的振动的总强度。调节机构350例如包括：箍筋354，振动马达114座置在该箍筋中；以及旋钮，其带有螺丝钉358，该固定螺丝钉358螺纹连接到盖部346，用于相对于床垫14提升或降低箍筋354和马达114。
图21示出了振动马达组件362的又一替代实施例。该组件362包括振动马达114和将振动马达114固定到面板110的多个夹具366。特别地，夹具366通过凸缘170中存在的孔附接到振动马达114。面板110包括对应数量的切口370，夹具366被接纳在所述切口中以使夹具366与面板110的顶表面138齐平。可在凸缘170上使用冒口垫(riser pad)374以弥补在凸缘170和面板110的顶表面138之间的任何间隙。
图22示出了振动马达组件378的进一步替代实施例。该组件378包括：绕面板110中的孔周边从面板110的上凹进表面384悬挂的振动马达114；以及泡沫隔离器386，该泡沫隔离器定位在振动马达114的凸缘370和面板110的上凹进表面384之间。泡沫隔离器186衰减传递到面板110的振动幅值。
图23和24示出了振动马达组件390的另一替代实施例。该组件390包括被安装到面板110的底表面142的刚性盖部394以及被接纳在盖部394的空腔内的振动马达114。带有多个突起402(在所示意的实施例中，每个都具有倒钩)的冒口垫398被定位在振动马达114的凸缘170上，其中所述突出402插入到床垫14中。以这种方式，来自振动马达114的振动能够通过冒口垫398和突起402传递到床垫14。
图25示出了振动马达组件406的又一替代实施例。该组件406包括被安装到面板110的底表面142的刚性盖部410以及接纳在盖部410的空腔内的振动马达114。带有多个以肋418为形式的突起的冒口垫414被定位在振动马达114的凸缘170上，其中所述肋418插入到上覆的床垫(未示出)中。因此，来自振动马达114的振动能够通过冒口垫414和肋418传递到床垫。
图26和27示出了振动马达组件422的进一步替代实施例。该组件422包括被安装到面板110的底表面142的刚性盖部426以及接纳在盖部426的空腔内的振动马达114。托盘430凹进到床垫14中，其中振动马达114被至少部分地接纳在托盘430内。因此，来自振动马达114的振动能够通过托盘430传递到床垫14。
已经结合可调节床垫基座描述和示意了振动马达组件以及本文所披露的用于定位和/或安装这种振动马达组件的结构和方法。然而，应该注意的是，这种振动马达组件的应用以及本文所披露的用于定位和/或安装这种振动马达组件的结构及方法并不局限于可调节床垫基座。替代地，在本文中考虑结合非可调节床垫基座的振动马达组件的使用以及本文所披露的用于定位和/或安装这种振动马达组件的结构及方法，并形成本发明的一个方面。类似地，如本文所披露的可调节床垫基座不必使用任何振动马达组件。
在以下的权利要求中阐述本发明的各种特征。

Claims (19)

1.一种可调节床垫基座，包括：
第一框架；
第二框架，所述第二框架被支撑在所述第一框架上并且包括至少一个可移动框架部分；
第一促动器，所述第一促动器被支撑在所述第二框架上并且可操作用以选择性地使所述至少一个可移动框架部分倾斜；
第二促动器，所述第二促动器将所述第一框架和所述第二框架相互连接并且可操作用以使所述第二框架相对于所述第一框架纵向移位；以及
控制器，所述控制器与所述第一促动器和所述第二促动器中的每个促动器通讯；
其中，所述控制器可操作用以使通过所述第一促动器导致的所述可移动框架部分的倾斜与通过所述第二促动器导致的所述第二框架的纵向移位相协调，使得在所述可移动框架部分倾斜时，所述可移动框架部分的纵向位置相对于所述第一框架保持最小程度地改变。
2.根据权利要求1所述的可调节床垫基座，其中，所述第一促动器和所述第二促动器由所述控制器同时操作，以分别使所述可移动框架部分倾斜且使所述第二框架移位。
3.根据权利要求1所述的可调节床垫基座，其中，所述第一促动器包括可伸展齿条和伺服马达，所述伺服马达可驱动地联接到所述齿条。
4.根据权利要求1所述的可调节床垫基座，其中，所述第二促动器包括可伸展齿条和伺服马达，所述伺服马达可驱动地联接到所述齿条。
5.根据权利要求1所述的可调节床垫基座，其中，所述第二促动器包括可枢转地联接到所述第一框架的第一端和可枢转地联接到所述第二框架的第二端。
6.根据权利要求1所述的可调节床垫基座，其中，响应于所述第二促动器从缩回构造到伸展构造的操作，所述第二框架相对于所述第一框架移位。
7.根据权利要求6所述的可调节床垫基座，其中，所述第一促动器被操作成与所述第二促动器从所述缩回构造到所述伸展构造的操作同时地使所述第二框架的可移动部分倾斜。
8.根据权利要求7所述的可调节床垫基座，其中，所述第一促动器被操作成与所述第二促动器从所述伸展构造到所述缩回构造的操作同时地使所述第二框架的可移动部分后倾。
9.根据权利要求1所述的可调节床垫基座，其中，所述可移动框架部分包括第一可移动框架部分，并且其中，所述第二框架包括第二可移动框架部分。
10.根据权利要求9所述的可调节床垫基座，进一步包括第三促动器，所述第三促动器被支撑在所述第二框架上并且可操作用以选择性地使所述第二可移动框架部分倾斜。
11.根据权利要求10所述的可调节床垫基座，其中，所述第二框架包括第三可移动框架部分，所述第三可移动框架部分可枢转地联接到所述第二可移动框架部分，并且所述第三可移动框架部分能够响应于所述第二促动器使所述第二可移动框架部分倾斜而从降低位置移动到升高位置。
12.根据权利要求11所述的可调节床垫基座，其中，所述第二框架包括连杆，所述连杆具有可枢转地联接到所述第二框架的固定部分的第一端和可枢转地联接到所述第三可移动框架部分的第二端。
13.根据权利要求12所述的可调节床垫基座，其中，所述第二框架的固定部分、所述第二可移动框架部分和所述第三可移动框架部分、以及所述连杆模拟四连杆结构。
14.根据权利要求1所述的可调节床垫基座，其中，所述第二框架包括隔开的平行导轨，并且其中，所述第一框架包括多个辊子，所述多个辊子被接纳在所述导轨中的每个导轨中以将所述第二框架支撑在所述第一框架上。
15.根据权利要求14所述的可调节床垫基座，其中，所述第一框架包括多个支柱，所述多个支柱在其上支撑相应的辊子。
16.根据权利要求14所述的可调节床垫基座，其中，所述第二促动器基本平行于所述导轨定向。
17.根据权利要求16所述的可调节床垫基座，其中，所述第二促动器可枢转地联接到所述导轨中的一个导轨。
18.根据权利要求17所述的可调节床垫基座，其中，由所述导轨之间的距离限定所述第二框架的宽度。
19.一种调节床垫基座的方法，所述床垫基座包括第一框架和第二框架，所述第二框架被支撑在所述第一框架上，所述第二框架具有至少一个可移动框架部分，所述方法包括：
致动第一促动器，用以使所述至少一个可移动框架部分倾斜；
致动第二促动器，用以使所述第二框架相对于所述第一框架纵向移位；以及
利用控制器协调所述第一促动器和所述第二促动器的致动，所述控制器与所述第一促动器和所述第二促动器中的每个促动器通讯，所述控制器可操作用以使通过所述第一促动器导致的所述至少一个可移动框架部分的倾斜与通过所述第二促动器导致的所述第二框架的纵向移位相协调，并且所述控制器用以同时地使所述至少一个可移动框架部分倾斜和使所述第二框架相对于所述第一框架纵向移位，使得在所述至少一个可移动框架部分倾斜时，所述至少一个可移动框架部分的纵向位置相对于所述第一框架保持最小程度地改变。
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