KR101475949B1 - 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치 및 그 가공 방법 - Google Patents

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마사히코 하세가와
도모아키 나카스지
다케노부 혼다
아키라 도비타
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미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤
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Abstract

본 발명은 구동 시브(sheave) 등에 형성된 로프 홈의 재생 가공을 단기간에 실시할 수 있고, 엘리베이터의 서비스 저하를 방지할 수 있는 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 엘리베이터의 고정체(5)에 착탈 자유롭게 형성되는 부착부(8)와, 구동 시브(4)에 형성된 로프 홈(4a) 중에서, 엘리베이터의 몸체(1)를 현가하는 메인 로프(2)가 감겨져 있지 않은 로프 홈 부분에 대향 하도록 배치되는 가공부(9)와, 부착부에 형성되고, 가공부를 구동 시브의 회전축 방향 및 반경 방향으로 이동 자유롭게 지지하는 가동 지지부(13)를 구비하고, 가공부는 로프 홈을 제거 가공하는 회전형의 연삭 숫돌(10)을 가지고 있으며, 아울러, 이 연삭 숫돌의 회전축선(16)이 구동 시브 위의 가공점으로부터의 접선(17)과 대략 30도의 각도를 이루도록 고정시킨다.
엘리베이터, 로프 홈, 구동 시브

Description

엘리베이터의 로프 홈 가공 장치 및 그 가공 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING ROPE RACE OF ELEVATOR}
본 발명은 엘리베이터 권상기(卷上機)의 구동 시브(sheave)나 고정 도르래에 형성된 로프 홈을 효율적으로 재생 가공하는 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치 및 그 가공 방법에 관한 것이다.
종래의 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치를 도 15∼도 18에 도시한다. 도 15는 일반적인 엘리베이터의 배치 구성을 도시한 개략 구성도, 도 16은 엘리베이터 권상기의 구동 시브의 구성을 도시한 개략 구성도, 도 17은 마모가 진행된 구동 시브의 로프 홈을 종래의 로프 홈 가공 장치에 의해 재생 가공하는 경우를 도시한 개략 구성도, 도 18은 가공 완료 상태를 도시한 개략 구성도이다.
도 15에 있어서, 1은 엘리베이터의 몸체, 2는 몸체(1)를 현가하는 메인 로프로, 일단은 몸체(1)에 고정되어 있다. 3은 균형 추로, 메인 로프(2)의 다른 한쪽의 타단이 고정되어 있다. 4는 기계실 등에 설치된 권상기의 구동 시브로, 메인 로프(2)가 감겨져 있다. 5는 구동 시브(4) 및 권상기의 구동기를 고정하는 고정체이다. 6은 몸체(1)과 균형 추(3)의 현가 위치를 맞추기 위한 고정 도르래로, 메인 로 프(2)가 감겨진다. 이 고정 도르래(6)도 고정체(5)에 고정되어 있다.
구동 시브(4)에는 도 16에 도시한 바와 같이, 메인 로프(2)를 감기 위하여 복수의 로프 홈(4a)이 형성되어 있다. 또한, 고정 도르래(6)에도, 도 16의 구동 시브(4)와 마찬가지로, 로프 안내용의 로프 홈이 형성되어 있다(도시하지 않음).
이와 같이 구성된 엘리베이터의 권상기에서는, 권상기의 구동기의 동력에 의해 구동 시브(4)가 회전함으로써, 메인 로프(2)와 로프 홈(4a) 사이에 발생하는 마찰력에 의해, 구동 시브(4)의 회전에 연동하여 메인 로프(2)가 이동하여, 몸체(1)를 승강시킨다. 여기서, 로프 홈(4a)은 메인 로프(2)의 미소한 미끄럼 등에 의해 서서히 마모가 진행되어 가기 때문에, 엘리베이터의 장기 운행에 의해, 소망하는 마찰력을 얻을 수 없게 되어, 구동력을 효율적으로 전달할 수 없다는 문제가 발생하고 있었다.
일반적으로, 엘리베이터에서는 안전상, 메인 로프(2)는 복수개 사용되고 있다. 이들 메인 로프(2)에 대응한 로프 홈(4a)의 마모의 진행은 도 17에 도시한 바와 같이, 각 로프 홈(4a)마다 서로 다르다. 이로 인해, 로프 홈(4a)의 직경(4b)에 차이가 발생하고, 각 메인 로프(2)의 이동량이 서로 다르다. 그러나, 메인 로프(2)의 양단은 각각 몸체(1)와 균형 추(3)에 고정되어 있기 때문에, 이동량이 동등하게 되도록, 메인 로프(2)와 로프 홈(4a) 사이에 미끄럼이 발생하게 된다. 이 미끄럼으로, 몸체(1)에는 진동이 발생하여, 탑승 기분을 악화시킨다는 문제가 있다.
종래는 구동 시브(4)의 로프 홈(4a)의 마모가 진행되면, 이 대책을 위하여, 도 17에 도시한 바와 같이, 로프 홈(4a)의 직경(4b)을 정돈하도록 로프 홈(4a)을 수정하는 재생 가공을 행하고 있었다.
도 17은 마모가 진행된 구동 시브의 로프 홈을 종래의 로프 홈 가공 장치(30)에 의해 재생 가공하는 경우를 도시한 개략 구성도이다. 도면에 있어서, 31은 고정체(5)에 고정되는 종래의 홈 가공 장치(30)의 고정부, 32는 구동 시브(4)의 회전 축 방향으로의 이동을 가능하게 하고 있는 축방향 이동기, 33은 구동 시브(4)의 반경 방향으로의 이동을 가능하게 하고 있는 직경방향 이동기, 34는 직경 방향 이동기(33)의 선단에 부착된 선반가공 공구(바이트)이다.
종래의 로프 홈 가공 장치(30)에 의한 로프 홈 가공의 순서에 대하여 설명한다. 마모가 진행된 구동 시브(4)의 로프 홈(4a)을 종래의 로프 홈 가공 장치(30)에 의해 재생 가공하는 경우는, 먼저, 메인 로프(2)를 구동 시브(4)의 로프 홈(4a)으로부터 떼어내고, 로프 홈 가공 장치(30)를 고정체(6)에 설치한다. 다음으로, 축방향 이동기(32)에 의해 선반가공 공구(34)의 중심과 로프 홈(4a)의 중심을 맞춘다. 여기서, 권상기의 구동기에 의해 구동 시브(4)를 회전시킨다. 최후에, 직경방향 이동기(33)에 의해 선반가공 공구(4)를 홈(4a)의 중심을 향하여 일정 속도로 송출하고, 로프 홈(4a)을 재생 가공하는 선반가공을 실시한다. 이 경우, 가장 마모가 진행되고 있는 로프 홈(4a)의 직경(4b)에 맞추어, 모든 로프 홈을 가공할 필요가 있다. 가공 완료 상태를 도 18에 도시한다. 도 16에 도시한 엘리베이터 운행 전의 로프 홈(4a)의 깊이보다, 도 18의 홈 수정 가공 후의 홈 깊이는 깊어진다.
또한, 종래 기술로서, 메인 로프가 감겨지는 걸어 맞춤 홈을 외주부에 가지고 권상기에 의해 회전 구동되는 시브의 걸어 맞춤 홈의 형상을 측정하기 위한 장 치가 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). (특허문헌 1: 일본 특허공개 평11-6716호 공보)
상기한 바와 같이 종래의 로프 홈 가공 장치(30)에서는, 메인 로프(2)를 구동 시브(4)로부터 떼어낼 필요가 있기 때문에, 장기간에 걸쳐서 엘리베이터의 운행을 정지해야만 한다는 문제가 있었다. 이 정지 기간은 통상 1주일 정도가 필요하여, 서비스를 저하시키는 큰 요인으로 되고 있었다. 또한, 고정 도르래(6)가 형성되어 있는 경우에서는, 이 고정 도르래(6)의 로프 홈도 마모가 진행되고, 몸체(1)에 진동이 발생하여, 탑승 기분이 악화되는 요인으로 된다. 그러나, 고정 도르래(6)는 메인 로프(2)를 떼어 내버리면, 구동시키는 수단이 없기 때문에, 로프 홈의 재생 가공은 실시할 수 없다. 따라서, 엘리베이터의 운행을 장기간 정지하여, 고정 도르래 자체를 교환해야만 하므로, 현저한 코스트 상승 및 서비스 저하의 요인으로 되고 있었다.
또한, 종래 기술의 시브의 홈 형상 측정 장치는, 메인 로프를 구동 시브로부터 떼어 내지 않고 효율적으로 재생 가공할 수 있도록 하는 것, 또한 구동 수단이 없는 고정 도르래이더라도 재생 가공할 수 있도록 고려한 것은 아니다.
본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 구동 시브 등에 형성된 로프 홈의 재생 가공을 단기간에 실시할 수 있고, 엘리베이터의 서비스 저하를 방지할 수 있는 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치를 제 공하는 것이다.
본 발명에 따른 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치는, 엘리베이터의 고정체에 착탈 자유롭게 형성되는 부착부와, 구동 시브에 형성된 로프 홈 중에서, 엘리베이터의 몸체를 현가하는 메인 로프가 감겨져 있지 않은 로프 홈 부분에 대향 하도록 배치되는 가공부와, 부착부에 형성되고, 가공부를 구동 시브의 회전축 방향 및 반경 방향으로 이동 자유롭게 지지하는 가동 지지부를 구비하고, 가공부는 로프 홈을 제거 가공하는 회전형의 연삭 숫돌을 가지고 있으며, 아울러, 이 연삭 숫돌의 회전축선이 구동 시브 위의 가공점으로부터의 접선과 대략 30도의 각도를 이루도록 고정시킨 것이다.
또한, 본 발명에 따른 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치는, 엘리베이터의 고정체에 착탈 자유롭게 형성되는 부착부와, 고정 도르래에 형성된 로프 홈 중에서, 엘리베이터 몸체를 현가하는 메인 로프가 감겨져 있지 않은 로프 홈 부분에 대향 하도록 배치되는 가공부와, 부착부에 형성되고, 가공부를 고정 도르래의 회전축 방향 및 반경 방향으로 이동 자유롭게 지지하는 가동 지지부를 구비하고, 가공부는 로프 홈을 제거 가공하는 회전형의 연삭 숫돌을 가지고 있으며, 아울러, 이 연삭 숫돌의 회전축선이 상기 고정 도르래 위의 가공점으로부터의 접선과 대략 30도의 각도를 이루도록 고정시킨 것이다.
또한, 본 발명에 따른 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치는, 구동 시브 또는 고정 도르래에 형성된 로프 홈을, 가공부에 의해 제거 가공했을 때에 발생하는 가 공분을 집진하는 집진기를 구비하고, 이 집진기의 집진구를, 연삭 숫돌의 가공 종료점으로부터의 접선의 연장선 위에 배치한 것이다.
또한, 본 발명에 따른 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치는, 구동 시브 또는 고정 도르래에 형성된 기준면과 부착부의 반경 방향의 상대 위치를 측정하는 위치 측정 장치와, 가공부의 반경 방향의 송출량을, 위치 측정 장치의 측정값을 바탕으로 설정하는 연산 장치를 구비한 것이다.
또한, 본 발명에 따른 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치는, 가공부의 연삭 숫돌의 온도를 측정하는 온도 측정 장치와, 가공부의 반경 방향의 송출량을, 온도 측정 장치의 측정값을 바탕으로 설정하는 연산 장치를 구비한 것이다.
또한, 본 발명에 따른 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치는, 가공부의 연삭 부하를 측정하는 부하 측정 장치와, 가공부의 반경 방향의 송출량을, 부하 측정 장치의 측정값을 바탕으로 설정하는 연산 장치를 구비한 것이다.
또한, 본 발명에 따른 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치는, 가공부의 연삭 숫돌을 복수개 구비한 것이다.
또한, 본 발명에 따른 엘리베이터의 로프 홈 가공 방법은, 엘리베이터의 고정체에 착탈 자유롭게 형성되는 부착부와, 구동 시브에 형성된 로프 홈 중에서, 엘리베이터의 몸체를 현가하는 메인 로프가 감겨져 있지 않은 로프 홈 부분에 대향 하도록 배치되는 가공부와, 부착부에 형성되고, 가공부를 구동 시브의 회전축 방향 및 반경 방향으로 이동 자유롭게 지지하는 가동 지지부를 구비하고, 가공부는 로프 홈을 제거 가공하는 회전형의 연삭 숫돌을 가지고 있으며, 아울러, 이 연삭 숫돌의 회전축선이 구동 시브 위의 가공점으로부터의 접선과 대략 30도의 각도를 이루도록 고정시킨 엘리베이터의 로프 홈 가공에 있어서, 메인 로프가 감겨진 상태로 구동 시브를 회전시킴과 아울러, 연삭 숫돌을 회전시킴으로써, 로프 홈을 제거 가공하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 엘리베이터의 로프 홈 가공 방법은, 엘리베이터의 고정체에 착탈 자유롭게 형성되는 부착부와, 고정 도르래에 형성된 로프 홈 중에서, 엘리베이터의 몸체를 현가하는 메인 로프가 감겨져 있지 않은 로프 홈 부분에 대향 하도록 배치되는 가공부와, 부착부에 형성되고, 가공부를 고정 도르래의 회전축 방향 및 반경 방향으로 이동 자유롭게 지지하는 가동 지지부를 구비하고, 가공부는 로프 홈을 제거 가공하는 회전형의 연삭 숫돌을 가지고 있으며, 아울러, 이 연삭 숫돌의 회전축선이 고정 도르래 위의 가공점으로부터의 접선과 대략 30도의 각도를 이루도록 고정시킨 엘리베이터 로프 홈 가공에 있어서, 메인 로프가 감겨진 상태로 구동 시브 및 고정 도르래를 회전시킴과 아울러, 연삭 숫돌을 회전시킴으로써, 로프 홈을 제거 가공하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 엘리베이터의 로프 홈 가공 방법은, 구동 시브 또는 고정 도르래에 형성된 로프 홈을, 가공부에 의해 제거 가공했을 때에 발생하는 가공분을 집진하는 집진기를 구비하고, 이 집진기의 집진구를, 연삭 숫돌의 가공 종료점으로부터의 접선의 연장선 위에 배치하고, 구동 시브 및 연삭 숫돌의 회전과 동시에 집진기를 운전함으로써, 발생하는 가공분을 집진구에 의해 포집하는 것이다.
본 발명에 따르면, 연삭 숫돌의 성능을 충분히 끌어냄으로써, 구동 시브에 형성된 로프 홈의 수정 가공을 단시간에 효율성 좋게 실시할 수 있고, 엘리베이터의 서비스 저하를 방지할 수 있다. 또한, 연삭 숫돌의 성능을 충분히 끌어냄으로써, 고정 도르래에 형성된 로프 홈의 수정 가공을 단시간에 효율성 좋게 실시할 수 있고, 엘리베이터의 서비스 저하를 방지할 수 있다. 또한, 제거 가공에 의해 생긴 가공분을 공기 중에서의 분진 상태로 확실하게 집진 가능하게 함으로써, 가공분의 메인 로프로의 부착이나 로프 홈으로의 부착을 방지할 수 있고, 또한, 가공분에 의한 가공 정밀도의 악화(가동 지지부의 미끄럼 이동면으로의 침입이나, 숫돌 표면의 막힘 등)도 방지할 수 있다. 그 결과, 가공 중이나 가공 후의 청소 작업의 효율이 대폭 향상되고, 수정 가공 작업을 단시간에 실시할 수 있다. 또한, 구동 시브나 고정 도르래의 축받이의 부정 회전 운동에 의한 가공에 대한 악영향 (달라붙음 손상이나 가공 효율 저하 등)을 방지할 수 있다. 특히 송출량의 안정화에 유효하고, 요구되는 홈 깊이를 확실하게 실현할 수 있다. 그 결과, 더욱 효율적으로 수정 가공을 실시할 수 있다. 또한, 숫돌이나 숫돌 축의 열팽창에 의한 가공에 대한 악영향(달라붙음 손상이나 과부하 이상 정지)을 방지할 수 있다. 특히, 숫돌 수명의 안정화에 유효하고, 공구 교환 빈도를 억제할 수 있으며, 공구 교환 비용과 공구 교환 시간의 대폭적인 삭감에 따른 작업 시간의 단축을 가능하게 한다. 그 결과, 더욱 효율적으로 수정 가공을 실시할 수 있다. 또한, 숫돌의 막힘이나 이물질의 물려들어감 손상 등에 의한 급격한 가공 이상에도 대응할 수 있고, 파고듦 손상이나 과부 하에 의한 장치 고장을 방지할 수 있다. 특히, 연삭 숫돌의 구동 장치(모터 등)의 능력을 최대한으로 끌어냄으로써, 가공 효율의 고효율 안정화에 유효하고, 실제 가공 시간의 단축을 가능하게 한다. 그 결과, 더욱 효율적으로 수정 가공을 실시할 수 있다.
(제1 실시형태)
도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 있어서의 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치를 부착한 상태를 도시한 엘리베이터 장치의 개략 구성도, 도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 있어서의 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치를 도시한 측면도, 도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 있어서의 로프 홈 가공 장치의 가동 지지부의 가동 상태를 설명하기 위한 측면도, 도 4는 본 발명의 제1 실시형태에 있어서의 로프 홈 가공 장치의 가동 지지부의 가동 상태를 설명하기 위한 배면도, 도 5는 가공부의 회전축선과 구동 줄차 위의 가공점에서의 접선이 이루는 각도가 30도인 경우의 측면도, 도 6은 가공부의 회전축선과 구동 시브 위의 가공점에서의 접선이 이루는 각도가 30도인 경우의 정면도, 도 7은 가공부의 회전축선과 구동 시브 위의 가공점에서의 접선이 이루는 각도가 90도인 경우의 측면도, 도 8은 가공부의 회전축선과 구동 시브 위의 가공점에서의 접선이 이루는 각도가 0도, 30도, 90도인 3가지 조건에서의 가공 현상의 차이를 정리한 도표이다.
도 1에 있어서, 1은 엘리베이터의 몸체, 2는 몸체(1)를 현가하는 메인 로프로, 일단은 몸체(1)에 고정되어 있다. 3은 균형 추로, 메인 로프(2)의 다른 한쪽의 타단이 고정되어 있다. 4는 기계실 등에 설치된 권상기의 구동 시브로, 메인 로프(2)가 감겨진다. 5는 구동 시브(4) 및 권상기의 구동기를 고정하는 고정체로, 기계실 등에 형성되어 있다. 6은 몸체(1)와 균형 추(3)의 현가 위치를 맞추기 위한 고정 도르래로, 메인 로프(2)가 감겨진다. 이 고정 도르래(6)도 고정체(5)에 고정되어 있다.
구동 시브(4)에는, 메인 로프(2)를 감기 위하여 복수개의 로프 홈(4a)이 형성되어 있다. 또한, 고정 도르래(6)에도, 구동 시브(4)와 마찬가지로, 로프 안내용의 로프 홈이 형성되어 있다. 7은 본 발명에 의한 로프 홈 가공 장치다. 구동 시브(4)의 로프 홈(4a)을 재생 가공하는 상태로 부착된 로프 홈 가공 장치(7a)는 엘리베이터의 고정체(6)의 상면에 부착되어 있다. 또한, 고정 도르래(6)의 로프 홈을 재생 가공하는 상태로 부착된 로프 홈 가공 장치(7b)는 엘리베이터의 고정체(6)의 하면에 부착되어 있다.
도 2는 로프 홈 가공 장치(7)를 구동 시브(4)에 부착한 상태를 도시한 확대 상세도이다. 도 2에 있어서, 8은 로프 홈 가공 장치(7)의 베이스부를 이루는 부착부이며, 엘리베이터의 고정체(5)에 로프 홈 가공 장치(7)를 착탈 자유롭게 고정하는 것이다. 9는 부착부(8)의 선단에 형성된 로프 홈 가공 장치(7)의 가공부이며, 로프 홈(4a)을 연삭 제거 가공하는 회전형의 연삭 숫돌(10)과, 이 연삭 숫돌(10)을 회전시키는 모터(11)와, 이 모터(11)를 고정하기 위한 모터 부착판(12)으로 구성되어 있다. 13은 로프 홈 가공 장치(7)의 부착부(8)와 가공부(9) 사이에 형성되고, 가공부(9)를 구동 시브(4)의 회전축 방향(x방향=도 2의 지면에 수직인 방향), 및 구동 시브(4)의 반경 방향(z방향=도 2의 지면의 상하 방향)에 이동 자유롭게 지지하는 가동 지지부이다.
도 3은 가동 지지부(13)의 동작을 설명하기 위한 측면도이다. 도 4는 그 배면도이다. 각 도면은 구동 시브(4)의 회전축 방향(x방향) 및 반경 방향(z방향)으로 신장된 상태이다. 이 가동 지지부(13)는 x방향 가동기(14)와, z방향 가동기(15)로 구성되어 있다. x방향 가동기(14)의 고정단은 부착부(8)에 고정되어 있으며, 가동단에는 z방향 가동기(15)가 고정되어 있다. 또한, z방향 가동기(15)의 가동단에는 모터 부착판(12)이 고정되어 있다. x방향 가동기(14)의 신축에 의해, 가공할 로프 홈의 선택과 가공 위치의 미세 조정을 행한다.
로프 홈의 연삭 제거 가공은, 주로 z방향으로 일정한 송출 속도(송출량)으로 보냄으로써 실시한다. 요컨대, z방향 가동기(15)를 정속으로 신장한다. 먼저, 권상기의 구동기의 회전에 의해 메인 로프(2)가 감져진 상태로, 구동 시브(4)가 회전하여 로프 홈(4a)이 이동한다. 다음으로, 모터(11)에 의해 연삭 숫돌(10)도 회전시킨다. 다음으로, z방향 가동기(15)를 일정 속도로 신장하고, 로프 홈(4a)을 수정 가공한다. 요컨대, 로프 홈(4a)을 깊게 하여, 가장 깊은 홈의 깊이에 그 깊이를 맞춘다. 이때의 가공 조건은, 숫돌 입자 속도(=숫돌 반경*회전수로, 주속이라고도 함)에서, 1000mm/분 이상이 필요하다. z방향 가동기(15)의 송출 속도(신장 속도)는 구동 시브(4)의 1회전 당의 송출량이 5미크론 이하가 되도록 1미크론 단위로 행하고, 구동 시브(4)의 회전수에 맞추어 설정한다. 그 이상 송출량이 많으면, 통상, 숫돌 입자의 탈락이 발생하여 공구 수명이 짧아지거나, 연삭 숫돌(10)이 로프 홈(4a)에 달라붙어서 파고듦 손상이 발생하는 등의, 불안정한 가공이 된다. 연삭에서는 불안정한 가공이 되기 일보 직전의 가장 효율이 좋은 가공 조건을 채용하는 것이 바람직하다.
다음으로, 로프 홈 가공 장치(7)의 가공부(9)의 부착 배치에 대하여 도 2를 이용하여 설명한다. 특히, 가공부(9)의 연삭 숫돌(10)의 회전축선(16)을, 구동 시브(4) 위의 가공점(4y)에서의 접선(17)과 이루는 각도가 대략 30도가 되도록 모터 부착판(12)에 의해 고정한다.
이 가공부(9)의 연삭 숫돌(10)의 회전축선(16)과 구동 시브(4) 위의 가공점(4y)에서의 접선(17)이 이루는 각도가 30도인 경우의 효과를 도 5, 도 6, 도 7을 이용하여 설명한다. 도 5는 로프 홈(4a)과 연삭 숫돌(10)의 가공 중에 있어서의 위치 관계를 도시한 측면도, 도 6은 그 배면도이다. 로프 홈(4a)의 수정 가공에서는, 로프 홈(4a)의 바닥부(4h) 근방을 연삭하여, 바닥부(4h)를 깊게 할 필요가 있다. 이 때, 가공분은 가공 중에 다른 곳으로 도망갈 곳이 없기 때문에, 도 6의 가공 종료점(4z)으로부터의 접선(18)을 따라 날아간다. 요컨대, 본 발명에 의한 로프 홈 가공 장치(7)의 가공부(9)의 부착 배치에 따라, 가공분이 날아가는 방향이 1방향으로 한정되게 된다.
다음으로, 도 5의 측면도로 돌아와서 또 다른 효과를 설명한다. 연삭 숫돌(10)의 가공 초기에 있어서는, 표면의 숫돌 입자는 로프 홈(4a)의 윗변부(4j)에서는 점 g가 접촉한다. 그러나, 90도 회전하여 바닥부(5h)에서는 점 f로 그 접촉점은 이동한다. 다시 180도 회전하면 점 g의 반대측(점 g')에서 접촉한다. 따라서, 연삭 숫돌(10)의 표면의 숫돌 입자에서, 가공에 기여하는 숫돌 입자는 회전 중에 점 g에서 점 f로 이동하고, 최후에 점 g'로 된다. 따라서, 가공에 기여하는 숫돌 입자는 도 5의 사선부의 전체 숫돌 입자가 된다. 이 면적은 연삭 숫돌(10)의 회전축선(16)이 접선(17)에 대하여 30도인 경우, 표면적의 1/4에 상당한다. 요컨대, 가공에 기여하는 숫돌 입자 수가 전체 숫돌 입자의 1/4에도 이른다. 그러나, 각도가 0도인 경우는, 접촉 위치는 항상 점 g가 되고, 작용 숫돌 입자 수가 극단적으로 적기 때문, 그 일부의 숫돌 입자만이 집중적으로 소비되어, 공구 수명이 현저하게 짧아진다.
또한, 1회전 중에서 절반의 시간(회전)은 가공에 기여하고 있지 않기 때문에, 표면은 자연 공냉 작용이 있으며, 또한, 숫돌 입자 사이에 부착된 가공분을 그 원심력으로 배출할 수 있다. 또한, 연삭에 즈음하여 문제가 되는 숫돌 입자 속도에서는, 전술한 바와 같이 통상 1000mm/분 이상이 필요하다. 점 g의 숫돌 입자 속도가 가장 빠른 것은 자명하지만, 점 f의 숫돌 입자 속도의 저하분은 13%밖에 없다. 따라서, 모터(12)의 회전수를 높임으로써, 이 숫돌 입자 속도는 용이하게 만족할 수 있다.
한편 여기서, 연삭 가공에서 고려해야 하는 두 가지 항목인 연삭 효율과 공구 수명에 관하여 정리한다. 본 발명에 의한 배치 구성에서는, 더욱 많은 표면 숫돌 입자를 작용시켜서, 충분한 숫돌 입자 속도를 확보할 수 있기 때문에, 연삭 효율은 충분히 좋다. 또한, 냉각 효과도 충분하기 때문에, 공구 수명도 길어진다. 따라서, 본 발명의 제1 실시형태에 따르면, 엘리베이터의 장기 가동 등에 의해 마모 가 진행된 로프 홈(4a)을 로프 홈 가공 장치(7)에 의해 수정 가공할 때에, 가공부(9)의 연삭 숫돌(10)의 회전축선(16)을, 구동 시브(4) 위의 가공점(4y)에서의 접선(17)과 이루는 각도가 대략 30도가 되도록 배치함으로써, 연삭 효율과 공구 수명의 양립을 가능하게 하고, 공구 교환을 포함하는 작업 기간, 및 공구 비용도 포함하는 작업에 요하는 비용을 대폭 삭감할 수 있다.
여기서 보충 설명으로서, 가공부(9)의 회전축선(16)과 구동 시브(4) 위의 가공점(4y)에서의 접선(17)이 이루는 각도가 90도인 경우를 도 7에 의해 고찰한다. 도 7로부터 확실한 바와 같이, 90도인 경우는, 가장 많이 가공해야 하는 바닥부(4h)에 있어서 주속이 매우 불안정하기 때문에, 가공 효율이 매우 나쁘다. 또한, 가공분을 로프 홈(4a)의 외부로 배출할 수 없어서, 막힘을 일으키고, 온도 상승을 일으키고, 결합재 등을 망가뜨려서, 현저하게 공구 수명을 짧게 한다.
도 8은 가공부의 회전축선과 구동 시브 위의 가공점에서의 접선이 이루는 각도가 0도, 30도, 90도인 3가지 조건에서의 가공 현상의 차이를 정리한 도표이다. 한편, 각도의 최적값은, 일반적으로 가공 조건에 의해 좌우된다. 예를 들면, 숫돌 입자 직경의 분포, 숫돌 입자의 경도, 숫돌 입자 결합제의 지지력, 숫돌의 코스트, 홈의 피삭성, 주위의 기온 등이다. 그러나, 대충 30도 전후에 최적값이 존재하는 것을 알 수 있다.
또한, 연삭 숫돌(10)의 숫돌 입자 재질 및 입경, 결합제의 재질, 합금(숫돌을 지지하는 금속 부분)의 재질 등은, 공구 코스트, 마무리 형상이나 요구 표면 조도 등에 의해 결정되는 것으로, 본 발명에서 한정되는 것이 아니다. 또한, 가공 부(9)의 연삭 숫돌(10)을 복수개 갖는 구성으로 하여, 더욱 효율적으로 수정 가공을 실시할 수 있도록 해도 무방하다.
(제2 실시형태)
도 9는 본 발명의 제2 실시형태에 있어서의 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치를 도시한 측면도, 도 10은 본 발명의 제2 실시형태에 있어서의 로프 홈 가공 장치를 도시한 정면도, 도 11은 본 발명의 제2 실시형태에 있어서의 로프 홈 가공 장치를 도시한 배면도, 도 12는 본 발명의 제2 실시형태에 있어서의 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치의 위치 측정값에 의해 송출량을 제어하는 순서를 도시한 플로 차트, 도 13은 온도 측정값에 의해 송출량을 제어하는 순서를 도시한 플로 차트, 도 14는 부하 측정값에 의해 송출량을 제어하는 순서를 도시한 플로 차트이다. 또한, 도면에서, 제1 실시형태와 동일 또는 상당 부분에는 동일 부호를 붙여서 설명을 생략한다.
이 제2 실시형태에 있어서는, 제1 실시형태에 의한 로프 홈 가공 장치의 가공 능률을 더욱 향상시킨 것이며, 집진기의 집진구(19), 위치 측정 장치(20), 온도 측정 장치(21), 부하 측정 장치(22)를 부착하고, 또한 z방향 가동기(15)의 송출량을 연산 장치(23)에 의해 제어 가능하게 한 것이다.
각 부가 장치의 기능에 대하여 설명한다.
먼저, 집진기의 집진구(19)에 대하여 설명한다. 본 발명에서는, 가공부(9)의 연삭 숫돌(10)의 회전축선(16)과 구동 시브(4) 위의 가공점(4y)에서의 접선(17)이 이루는 각도가 대략 30도가 되도록 배치함으로써, 도 6에 도시한 바와 같이, 가공 종료점(4g)의 접선 방향(18)으로, 모든 가공분의 배출 방향을 한정했다. 이 배출시의 가공분의 속도는 숫돌 입자 속도와 동일하여 대략 1000mm/분의 고속이다. 따라서, 가공분은 공기의 저항을 받지만, 200mm정도는 거의 직선적으로 날아간다. 따라서, 집진기의 집진구(19)는 접선(18)의 연장선 위에만 있으면 되고, 가공 시에 있어서, 방해되지 않는 위치이어도 무방하다. 따라서, 도 9와 같이, 숫돌의 가공 종료점(4g)의 접선(18)의 연장선 위에 위치하도록 집진기의 집진구(19)를 배치하고, 모터 부착판(12)에 부착하고 있다. 이때, 가공분의 비산의 약간의 확대를 고려한 면적의 개구를 갖는 형상으로 하고, 이 집진구(19)에 의해 포착한 가공분을 집진기(집진구와 집진기로의 배관은 도시하지 않음)에 의해 주위의 공기와 함께 빨아 들이면, 거의 100%의 가공분을 집진 가능하다.
통상의 가공 중에서는, 가공분에 의한 막힘을 없애기 위하여 적당한 시기에 연삭 숫돌(10)의 회전을 막아서, 와이어 브러시 등으로 막힘을 제거한다. 그러나, 이러한 효율적인 집진에 의해, 본 발명에서는, 가공 중에 막힘을 제거할 필요는 없다.
또한, 통상의 가공 후에는, 가공분의 메인 로프(2)로의 부착에 의한 로프 미끄러짐의 증가 등 악영향을 방지하기 위하여, 충분한 청소 작업이 필요하게 된다. 그러나, 이러한 효율적인 집진에 의해, 본 발명에서는, 가공 후의 청소 작업은 거의 필요가 없다.
또한, 상기 설명에서는 집진구(19)는 모터 부착판(12)에 부착하였지만, 접선(18)의 연장선 위라면, 이러한 부착 관계에 한정할 필요는 없고, x방향 가동 기(14)의 가동부에 부착해도 무방하고, 가공에 있어서 방해되지 않는다면 어디라도 무방하다.
요컨대, 본 발명에서는, 제거 가공에 의해 생긴 가공분을 공기 중에서의 분진 상태로 확실하게 집진 가능하게 함으로써, 가공분에 의한 가공에 대한 악영향, 예를 들면 숫돌 표면의 막힘이나 가동 지지부의 미끄럼 이동면으로의 침입 등도 방지할 수 있다. 또한, 가공분의 메인 로프(2)로의 부착이나 로프 홈(4a)으로의 부착을 방지할 수 있다. 그 결과, 가공 중이나 가공 후의 청소 작업의 효율이 대폭 향상되고, 수정 가공 작업을 단시간에 실시할 수 있다.
다음으로, 위치 측정 장치(20)에 대하여 설명한다. 한편, 권상기의 구동 시브(4)나 고정 도르래(6)를 회전 자유롭게 지지하는 베어링(축받이)의 내부에 있는 볼이나 굴림대로 이루어지는 전동체는 모두 동일 직경은 아니다. 사용 초기에 있어서도 수 미크론의 차이가 있으며, 장기 사용으로 마모가 진행되면 수십 미크론도 된다. 따라서, 회전 중에는 약간의 편심이 있다. 이 편심은 홈 수정 가공을 필요로 하는 시기에는, 큰 것에서는 0.1mm 정도에도 이른다. 상기한 바와 같이, 연삭 숫돌(10)의 송출량의 제어는 0.001mm (1미크론) 단위로 행할 필요가 있다. 그런데, 베어링의 편심이 그 100배나 되면, 정상적인 송출량만으로 제어를 행할 수 없어, 송출량이 급격히 증가하고, 파고듦 손상을 발생할 우려가 있다. 이 편심에 주기성이 있으면, 어느 정도 대책은 취할 수 있지만, 원인인 전동체의 위치 관계가 주기적으로 재현될 가능성은 현저하게 낮다. 따라서, 편심의 주기성에 착안하더라도, 이 파고듦을 회피하는 것은 불가능하다.
따라서, 위치 측정 장치(20)를 모터 부착판(12)에 부착하고, 구동 시브(4)나 고정 도르래 (6)의 기준면(메인 로프(2)에 의한 마모를 받지 않는 부분, 도 5의 윗변부(4j)나 구동 시브(4)에 끼워 맞춤 결합되어 있는 브레이크의 표면 등)과 로프 홈 가공 장치(7)의 반경 방향(z방향)의 위치를 측정하고, 소정의 송출량이 확보되도록, z방향 가동기(15)를 제어하면 된다.
도 12는 위치 측정값에 의해 송출량을 제어하는 순서를 도시한 플로 차트이다. 실제로는 연산 장치(23)에서 계산·판단·실행된다. 먼저, 가공 개시시의 z방향의 위치 측정값 z0을 기억한다. 다음으로, 새로운 기준면의 z방향의 위치 측정값 z1을 측정하고(스텝 S1), 새로운 위치 측정값(z1)과 가공 개시시의 위치 측정값 z0을 비교하여, 위치의 변화량 △z (= z1-z0)을 구한다(스텝 S2). 그리고, 이 위치 변화량 △z을 기준 송출 설정값 zb에 더하고, 실행 송출량 z(zb+△z)으로 하고(스텝 S3), z방향 가동기(15)를 구동하고, z방향 송출을 실시한다(스텝 S4). 이하, 이 동작을 되풀이하면, 안정한 송출량을 확보할 수 있다.
요컨대, 본 발명에서는, 위치 측정 장치(20)에 의해 그 송출량을 항상 감시 제어하고 있기 때문에, 송출량을 안정화할 수 있고, 아울러, 확실하게 요구된 홈 깊이를 얻을 수 있다. 따라서, 로프 홈 가공 장치(7)의 성능을 충분히 발휘할 수 있는 효율적인 가공을 실현할 수 있다. 또한, 구동 시브(4)나 고정 도르래(6)의 축받이(베어링)의 부정 회전 운동에 의한 가공에 대한 악영향(달라붙음 손상이나 가공 효율 저하 등)을 방지할 수 있다.
한편, 통상의 가공 중에는, 엘리베이터의 구동기가 기동하고 있기 때문에, 위치 측정 장치(20)의 근방은 상당한 전자 노이즈가 존재한다. 따라서, 위치 측정 장치(20)의 아날로그 신호에는 노이즈가 실리고, 정확한 위치 측정값을 얻는 것은 곤란하다. 이 대책으로서, 특히 광학식 스케일이나 자기 스케일 등의 디지털 스케일을 갖는 위치 측정 장치가 유효하다. 디지털 스케일을 갖는 위치 측정 장치로부터의 신호는, 신호의 유무로 1미크론의 위치 변화를 나타낸다. 따라서, 어떻게 노이즈가 실려 있어도 신호의 유무는 용이하게 판단할 수 있고, 확실하게 위치 측정을 할 수 있다.
또한, 상기 설명에서는, 위치 측정 장치(20)는 모터 부착판(12)에 부착하였지만, 기준면의 위치를 측정할 수 있으면, 이러한 부착 관계에 한정할 필요는 없고, x방향 가동기(14)의 가동부에 부착하여도, 또한, 장치 외부에 부착하여도 무방하다(브레이크면의 위치 측정시 등). 가공에 있어서 방해되지 않으면 어느 위치에 부착해도 무방하다.
다음으로, 온도 측정 장치(21)에 대하여 설명한다. 그 전에 연삭 열의 악영향에 대하여 고찰한다. 가공시의 연삭 숫돌 입자의 작용 블레이드(에지부)는 로프 홈을 연삭하고 있는 각도 180도의 사이는, 300-900℃까지 상승한다. 그 면적은 작으므로, 연삭하지 않은 각도 180도의 사이에서 자연 공냉된다. 가공 효율을 올려 가면, 발열량이 증가하여, 자연 공냉으로는 불충분하여, 숫돌 입자의 온도가 상승하고, 최종적으로는 연삭 숫돌(10) 자체(숫돌축을 포함한다)의 온도가 상승한다. 실제의 연삭은 그 일보 직전의 가공 효율의 조건, 요컨대, 온도가 거의 일정값이 되는 조건에서 행해진다. 또한, 숫돌 입자의 작용 블레이드는 점차 마모된다. 단위 시간당의 송출량(송출 속도)이 일정하면, 마모의 진행에 따라서, 부하가 상승하고, 그 결과 발열량이 증가하여, 연삭 숫돌의 온도가 상승한다. 또한, 숫돌 표면에 가공분이 퇴적하여 막힘 상태로 되면, 송출량이 일정하면, 연삭 부하가 상승하고, 그 결과 발열량이 증가하여, 연삭 숫돌(10)의 온도가 상승한다. 이와 같이, 연삭 숫돌 (10)의 온도가, 안정 가공 상태보다 승온하게 될 가능성은 상당히 높다.
연삭 숫돌(10)의 온도가 상승하면 연삭 숫돌(10)은 열팽창하고, 실질적인 절삭량(송출량)이 증가하게 된다. 예를 들면 10℃ 상승하면, 지름 10mm의 숫돌로, 약 1미크론의 절삭량의 증가에 상당한다. 이 증가는 송출 방향(z방향)뿐만 아니라, 전체 둘레에 미치기 때문에, 가공 부하는 현저하게 증가하고, 이 부하 증가로 인해, 더욱 온도가 상승하는 결과가 된다. 최종적으로는, 고온에서 숫돌 표면의 숫돌 입자의 결합제가 열화되어, 숫돌 입자가 탈락한다. 요컨대, 공구 수명이 현저하게 짧아진다. 또한, 파고듦 손상 등이 생기거나, 과부하에 의해 장치(주로 모터(12))가 파손되는 경우도 있다. 따라서, 온도의 급격한 상승을 일으키지 않기 위하여, 부하가 작은 가공이나, 조금 빠른 연삭 숫돌(10)의 교환 등을 행하게 되어, 가공 작업의 효율이 저하하게 된다.
따라서, 그 대책으로서, 모터 부착판(12)에 부착한 온도 측정 장치(21)로 연삭 숫돌(10)의 온도를 측정하고, 설정값이 온도 범위 내로 되도록 송출량을, z방향 가동기(15)에 의해 제어해도 무방하다.
도 13은 온도 측정값에 의해 송출량을 제어하는 순서를 도시한 플로 차트이며, 실제는 연산 장치(23)의 내부에서 처리된다. 먼저, 충분한 가공 효율을 얻을 수 있도록 「하한 설정 온도 Td」와, 온도의 급상승을 막는 「상한 설정 온도 Tu」를 예비 실험 등에서 정한다. 다음으로, 온도 측정을 행하고, 온도 측정값 T1을 얻는다(스텝 S11). 이 온도 측정값 T1과 하한 설정 온도 Td를 비교하고(스텝 S12), 온도 측정값 T1이 하한 설정 온도 Td보다 낮을 때는, z방향의 송출량은 통상의 기준 송출 설정 zb로 하고(스텝 S13), z방향 송출을 실시한다(스텝 S14). 온도 측정값 T1이 하한 설정 온도 Td와 상한 설정 온도 Tu 사이의 경우는, 송출량을 제로(zero)로 하고(스텝 S15, S16), z방향 송출을 실시하고(스텝 S14), 자연 공냉을 실시한다. 만일 온도 측정값 T1이 상한 설정 온도 Tu를 초과한 경우는, 열팽창이 급격하게 진행되고 있다고 판단하여, 연삭 숫돌(10)을 후퇴시킨다. 실제로는 연산 장치(23) 내에서, 송출량 z를 설정 후퇴 송출량(부(負)의 송출량) zn으로 하고(스텝 S15, S17), z방향 가동기(15)에 지령을 보낸다(S14). 이하, 이 동작을 반복하면, 안정된 온도에서의 가공을 확보할 수 있다.
따라서, 로프 홈 가공 장치(7)의 성능을 충분히 발휘할 수 있는 효율적인 가공을 실현할 수 있다. 또한, 파고듦 손상 등의 발생을 방지할 수 있다.
요컨대, 연삭 숫돌(10)(숫돌 축을 포함)의 온도 상승을 방지함으로써, 숫돌의 공구 수명이 안정되고, 공구 교환 빈도를 억제할 수 있으며, 공구 교환 비용과 공구 교환 시간의 대폭적인 삭감에 따른 작업 시간의 단축을 가능하게 한다. 또한, 열팽창에 의한 가공에 대한 악영향(달라붙음 손상이나 과부하 이상 정지)을 방지할 수 있다. 그 결과, 더욱 효율적으로 수정 가공을 실시할 수 있다.
또한, 상기 설명에서는 온도 측정 장치(21)는 모터 부착판(12)에 부착하였지 만, 연삭 숫돌(10)의 온도를 측정할 수 있으면, 이러한 부착 관계에 한정할 필요는 없고, z방향 가동기(14)의 가동부에 부착하여도 무방하고, 또한, 장치 외부에 부착하여도 무방하다. 가공에 있어서 방해되지 않으면 어느 위치라도 무방하다.
다음으로, 부하 측정 장치(22)에 대하여 설명한다. 그 전에 가공 효율의 향상과 안정화에 대하여 고찰한다. 연마 가공에서는, 장치가 고장나지 않는 범위에서, 연삭 숫돌(10)에 연삭력인 회전 방향의 구동력을 부여하는 것이 가장 효율적인 가공이 된다.
한편, 실제의 홈 수정 가공에서는 각 홈의 마모 상태는 모두 동일하지는 않다. 예를 들면, 전체 둘레의 일부만 마모량이 적고, 나머지의 부분은 상당히 마모되어 있는 홈(케이스 1)이 있으면, 전체 둘레의 일부만 마모량이 많고, 나머지의 부분은 그다지 마모되지 않은 홈(케이스 2)도 있다. 또한, 홈 폭이 넓게 마모되어 있는 홈(케이스 3)도 있으면, 홈 폭이 좁게 마모되어 있는 홈(케이스 4)도 있다. 여기서, 일정한 송출량으로 어느 홈이나 가공할 계획을 세우면, 모터(11) 등의 고장을 회피하기 위하여, 가공 부하가 높은 홈(케이스 2나 케이스 4의 경우)의 송출량을 채용하지 않을 수 없다. 이 경우에는, 다른 가공 부하가 낮은 홈(케이스 1이나 케이스 3의 경우)의 가공에서는 가공 장치의 성능을 충분히 발휘할 수 없다.
따라서, 모터 부착판(12)에 부착한 부하 측정 장치(22)로 연삭 숫돌용의 모터(11)의 부하를 측정하고, 측정한 부하가 설정값의 범위 내로 되도록 송출량을, z방향 가동 장치(15)에 의해 제어해도 무방하다.
도 14는 부하 측정값에 의해 송출량을 제어하는 순서를 도시한 플로 차트이 며, 실제는 연산 장치(23)의 내부에서 처리된다. 먼저, 충분한 가공 효율을 얻을 수 있는 「하한 설정 부하 Ld」와, 장치의 고장을 막는 「상한 설정 부하 Lu」를 예비 실험이나 모터(11)의 사양서 등의 데이터에서 정한다. 다음으로, 부하 측정을 행하고, 부하 측정값 L1을 얻는다(스텝 S21). 이 부하 측정값 L1과 하한 설정 부하 Ld를 비교하고(스텝 S22), 부하 측정값 L1이 하한 설정 부하 Ld보다 낮을 때는, z방향의 송출량은, 예를 들면 통상의 기준 송출 설정 zb의 2배로 하여(스텝 S23), z방향 송출을 실시한다(스텝 S24). 부하 측정값 L1이 하한 설정 부하 Ld와 상한 설정 부하 Lu 사이의 경우는, 송출량을 기준 송출량 zb으로 하고(스텝 S25, S26), z방향 송출을 실시한다(스텝 S24). 만일 부하 측정값 L1이 상한 설정 부하 Lu를 초과한 경우는, 장치의 고장을 방지하기 위하여, 연삭 숫돌(10)을 후퇴시킨다. 실제로는 연산 장치(23) 내에서, 송출량 z를 설정 후퇴 송출량(부의 송출량) zn으로 하여(스텝 S25, S27), z방향 가동기(15)에 지령을 보낸다(S24). 이하, 이 동작을 반복하면, 가장 효율적이고, 아울러, 안정된 가공을 확보할 수 있다.
요컨대, 연삭 숫돌(10)의 구동 장치(모터(11) 등)의 능력을 최대한으로 끌어냄으로써, 가공 효율의 고효율, 안정화를 실현할 수 있고, 실제 가공 시간의 단축을 가능하게 한다. 또한, 숫돌의 막힘이나 이물의 물려 들어감 등에 의한 급격한 가공 이상에도 대응할 수 있고, 파고듦 손상이나 과부하에 의한 장치 고장을 방지할 수 있다. 그 결과, 홈 가공 장치의 성능을 충분히 발휘할 수 있는 효율적인 수정 가공을 실시할 수 있다.
또한, 상기 설명에서는 부하 측정 장치(22)는 모터 부착판(12)에 부착하였지 만, 부하를 측정할 수 있으면, 이러한 부착 관계에 한정할 필요는 없고, x방향 가동기(14)의 구동부에 부착하여도 무방하고, 또한, 모터 구동 장치에 부착하여도 무방하다. 가공에 있어서 방해되지 않으면 어디라도 무방하다. 또한, 부하 측정 방법은 모터로의 공급 동력(전압, 전류, 가스 유량 등)이나, 지령 회전수에 대한 실질 회전수의 비등으로부터 산출해도 무방하며, 특히 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 있어서의 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치를 부착한 상태를 도시한 엘리베이터 장치의 개략 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 있어서의 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 있어서의 로프 홈 가공 장치의 가동 지지부의 가동 상태를 설명하기 위한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시형태에 있어서의 로프 홈 가공 장치의 가동 지지부의 가동 상태를 설명하기 위한 배면도이다.
도 5는 가공부의 회전축선과 구동 시브 위의 가공점에서의 접선이 이루는 각도가 30도인 경우의 측면도이다.
도 6은 가공부의 회전축선과 구동 시브 위의 가공점에서의 접선이 이루는 각도가 30도인 경우의 정면도이다.
도 7은 가공부의 회전축선과 구동 시브 위의 가공점에서의 접선이 이루는 각도가 90도인 경우의 측면도이다.
도 8은 가공부의 회전축선과 구동 시브 위의 가공점에서의 접선이 이루는 각도가 0도, 30도, 90도인 3가지 조건에서의 가공 현상의 차이를 정리한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시형태에 있어서의 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치를 도시한 측면도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시형태에 있어서의 로프 홈 가공 장치를 도시한 정 면도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시형태에 있어서의 로프 홈 가공 장치를 도시한 배면도이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시형태에 있어서의 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치의 위치 측정값에 의해 송출량을 제어하는 순서를 도시한 플로 차트이다.
도 13은 온도 측정값에 의해 송출량을 제어하는 순서를 도시한 플로 차트이다.
도 14는 부하 측정값에 의해 송출량을 제어하는 순서를 도시한 플로 차트이다.
도 15는 일반적인 엘리베이터의 배치 구성을 도시한 개략 구성도이다.
도 16은 엘리베이터 권상기의 구동 시브의 구성을 도시한 개략 구성도이다.
도 17은 마모가 진행된 구동 시브의 로프 홈을 종래의 로프 홈 가공 장치에 의해 재생 가공하는 경우를 도시한 개략 구성도이다.
도 18은 가공 완료 상태를 도시한 개략 구성도이다.
(도면의 주요 부분에 있어서의 부호의 설명)
1 : 엘리베이터의 몸체
2 : 메인 로프
3 : 균형 추
4 : 구동 시브
4a : 로프 홈
4y : 구동 시브의 가공점
4h : 로프 홈의 바닥부
4z : 가공 종료점
4j : 로프 홈의 윗변부
5 : 고정체
6 : 고정 도르래
7 : 로프 홈 가공 장치
8 : 로프 홈 가공 장치의 부착부
9 : 로프 홈 가공 장치의 가공부
10 : 연삭 숫돌
11 : 모터
12 : 모터 부착판
13 : 가동 지지부
14 : x방향 가동기
15 : z방향 가동기
16 : 연삭 숫돌의 회전축선
17 : 구동 시브의 가공점의 접선
18 : 가공 종료점(4z)으로부터의 접선
19 : 집진기의 집진구
20 : 위치 측정 장치
21 : 온도 측정 장치
22 : 부하 측정 장치
23 : 연산 장치

Claims (14)

  1. 구동 시브 및 권상기의 구동기를 고정하는 엘리베이터의 고정체와,
    상기 엘리베이터의 고정체에 착탈 자유롭게 형성되는 부착부와,
    상기 부착부에 형성되어, 상기 구동 시브(sheave)에 형성된 로프 홈 중에서, 엘리베이터의 몸체를 현가하는 메인 로프가 감겨져 있지 않은 로프 홈 부분에 대향 하도록 배치되는 가공부와,
    상기 부착부와 가공부 사이에 형성되고, 상기 가공부를 구동 시브의 회전축 방향(x방향) 및 구동 시브의 반경 방향(z방향)으로 이동 자유롭게 지지하는 가동 지지부를 구비하고,
    상기 가공부는 각 로프 홈을 한 개씩 연삭 제거 가공하는 회전형의 연삭 숫돌과 이 연삭 숫돌을 회전시키는 모터를 가지고 있으며,
    상기 가동 지지부는, 고정단이 상기 부착부에 고정된 x방향 가동기와, 상기 x방향 가동기의 가동단에 고정된 z방향 가동기로 구성되며, 상기 z방향 가동기의 가동단에는 연삭 숫돌을 회전시키는 상기 모터가 고정되어 있고,
    상기 가공부의 연삭 숫돌의 회전축선이 상기 구동 시브 위의 가공점으로부터의 접선과 30도의 각도를 이루도록 고정시켜, 각 로프 홈을 한 개씩 연삭 제거 가공을 행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치.
  2. 고정 도르래를 고정하는 엘리베이터의 고정체와,
    상기 엘리베이터의 고정체에 착탈 자유롭게 형성되는 부착부와,
    상기 부착부에 형성되어, 상기 고정 도르래에 형성된 로프 홈 중에서, 엘리베이터의 몸체를 현가하는 메인 로프가 감겨져 있지 않은 로프 홈 부분에 대향 하도록 배치되는 가공부와,
    상기 부착부와 가공부 사이에 형성되고, 상기 가공부를 고정 도르래의 회전축 방향(x방향) 및 고정 도르래의 반경 방향(z방향)으로 이동 자유롭게 지지하는 가동 지지부를 구비하고,
    상기 가공부는 각 로프 홈을 한 개씩 연삭 제거 가공하는 회전형의 연삭 숫돌과 이 연삭 숫돌을 회전시키는 모터를 가지고 있으며,
    상기 가동 지지부는, 고정단이 상기 부착부에 고정된 x방향 가동기와, 상기 x방향 가동기의 가동단에 고정된 z방향 가동기로 구성되며, 상기 z방향 가동기의 가동단에는 연삭 숫돌을 회전시키는 상기 모터가 고정되어 있고,
    상기 가공부의 연삭 숫돌의 회전축선이 상기 고정 도르래 위의 가공점으로부터의 접선과 30도의 각도를 이루도록 고정시켜, 각 로프 홈을 한 개씩 연삭 제거 가공을 행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 구동 시브 또는 고정 도르래에 형성된 로프 홈을, 가공부에 의해 제거 가공했을 때에 발생하는 가공분을 집진하는 집진기를 구비하고, 이 집진기의 집진구를, 연삭 숫돌의 가공 종료점으로부터의 접선의 연장선 위에 배치한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치.
  4. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 구동 시브 또는 고정 도르래에 형성된 기준면과 부착부의 반경 방향의 상대 위치를 측정하는 위치 측정 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치.
  5. 제4 항에 있어서, 위치 측정 장치는 디지털 스케일을 갖는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치.
  6. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 가공부의 연삭 숫돌의 온도를 측정하는 온도 측정 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치.
  7. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 가공부의 연삭 부하를 측정하는 부하 측정 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치.
  8. 제4 항에 있어서, 가공부의 송출량을, 위치 측정 장치의 측정값을 바탕으로 설정하는 연산 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치.
  9. 제6 항에 있어서, 가공부의 송출량을, 온도 측정 장치의 측정값을 바탕으로 설정하는 연산 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치.
  10. 제7 항에 있어서, 가공부의 송출량을, 부하 측정 장치의 측정값을 바탕으로 설정하는 연산 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치.
  11. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 연삭 숫돌을 복수개 갖는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 로프 홈 가공 장치.
  12. 구동 시브 및 권상기의 구동기를 고정하는 엘리베이터의 고정체와, 상기 엘리베이터의 고정체에 착탈 자유롭게 형성되는 부착부와, 상기 부착부에 형성되어, 상기 구동 시브에 형성된 로프 홈 중에서, 엘리베이터의 몸체를 현가하는 메인 로프가 감겨져 있지 않은 로프 홈 부분에 대향 하도록 배치되는 가공부와, 상기 부착부와 가공부 사이에 형성되고, 상기 가공부를 구동 시브의 회전축 방향(x방향) 및 구동 시브의 반경 방향(z방향)으로 이동 자유롭게 지지하는 가동 지지부를 구비하고, 상기 가공부는 각 로프 홈을 한 개씩 연삭 제거 가공하는 회전형의 연삭 숫돌과 이 연삭 숫돌을 회전시키는 모터를 가지고 있으며, 상기 가동 지지부는, 고정단이 상기 부착부에 고정된 x방향 가동기와, 상기 x방향 가동기의 가동단에 고정된 z방향 가동기로 구성되며, 상기 z방향 가동기의 가동단에는 연삭 숫돌을 회전시키는 상기 모터가 고정되어 있고, 상기 가공부의 연삭 숫돌의 회전축선이 상기 구동 시브 위의 가공점으로부터의 접선과 30도의 각도를 이루도록 고정시켜, 각 로프 홈을 한 개씩 연삭 제거 가공을 행하는 엘리베이터의 로프 홈 가공에 있어서,
    메인 로프가 감겨진 상태로 상기 구동 시브를 회전시킴과 아울러, 상기 연삭 숫돌을 회전시킴으로써, 상기 로프 홈을 제거 가공하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 로프 홈 가공 방법.
  13. 고정 도르래를 고정하는 엘리베이터의 고정체와, 상기 엘리베이터의 고정체에 착탈 자유롭게 형성되는 부착부와, 상기 부착부에 형성되어, 상기 고정 도르래에 형성된 로프 홈 중에서, 엘리베이터의 몸체를 현가하는 메인 로프가 감겨져 있지 않은 로프 홈 부분에 대향 하도록 배치되는 가공부와, 상기 부착부와 가공부 사이에 형성되고, 상기 가공부를 고정 도르래의 회전축 방향(x방향) 및 고정 도르래의 반경 방향(z방향)으로 이동 자유롭게 지지하는 가동 지지부를 구비하고, 상기 가공부는 각 로프 홈을 한 개씩 연삭 제거 가공하는 회전형의 연삭 숫돌과 이 연삭 숫돌을 회전시키는 모터를 가지고 있으며, 상기 가동 지지부는, 고정단이 상기 부착부에 고정된 x방향 가동기와, 상기 x방향 가동기의 가동단에 고정된 z방향 가동기로 구성되며, 상기 z방향 가동기의 가동단에는 연삭 숫돌을 회전시키는 상기 모터가 고정되어 있고, 상기 가공부의 연삭 숫돌의 회전축선이 상기 고정 도르래 위의 가공점으로부터의 접선과 30도의 각도를 이루도록 고정시켜, 각 로프 홈을 한 개씩 연삭 제거 가공을 행하는 엘리베이터의 로프 홈 가공에 있어서,
    메인 로프가 감겨진 상태로 구동 시브 및 상기 고정 도르래를 회전시킴과 아울러, 상기 연삭 숫돌을 회전시킴으로써, 상기 로프 홈을 제거 가공하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 로프 홈 가공 방법.
  14. 제12 항 또는 제13 항에 있어서, 구동 시브 또는 고정 도르래에 형성된 로프 홈을, 가공부에 의해 제거 가공했을 때에 발생하는 가공분을 집진하는 집진기를 구비하고, 이 집진기의 집진구를, 연삭 숫돌의 가공 종료점으로부터의 접선의 연장선 위에 배치하고, 구동 시브 및 연삭 숫돌의 회전과 동시에 상기 집진기를 운전함으로써, 발생하는 가공분을 상기 집진구에 의해 포집하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 로프 홈 가공 방법.
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